Introducci

on

Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Variaci
on de Par
ametros

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior

Coeficientes Constantes
LMA. Yahira M. Suarez Gonzalez
Instituto Tecnol
ogico Superior de Libres
yahirabasicas@gmail.com

Verano 2014

Introducci
on

Ecuaci
on Auxiliar

Contenido
1
2

Introduccion
Ecuacion Auxiliar
Casos de estudio
Solucion General
Races reales y distintas
Ejemplos

Races reales y repetidas

Ejemplos

Races complejas
Ejemplos
3

Coeficientes Indeterminados
Objetivo
Metodo de soluci
on
Ejemplo
Ejercicios
Variacion de Parametros

Coeficientes Indeterminados

Variaci
on de Par
ametros

Introducci
on

Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Variaci
on de Par
ametros

Introduccion

En esta seccion se tratara de ecuaciones diferenciales de primer

orden, especficamente, las ecuaciones lineales homogeneas
ay 0 + by = 0 donde a 6= 0 y b son constantes. Este tipo de
ecuacion diferencial se resuelve por:
Variables Separables

Introducci
on

Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Variaci
on de Par
ametros

Introduccion

En esta seccion se tratara de ecuaciones diferenciales de primer

orden, especficamente, las ecuaciones lineales homogeneas
ay 0 + by = 0 donde a 6= 0 y b son constantes. Este tipo de
ecuacion diferencial se resuelve por:
Variables Separables
Factor integrante

Introducci
on

Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Variaci
on de Par
ametros

Introduccion

En esta seccion se tratara de ecuaciones diferenciales de primer

orden, especficamente, las ecuaciones lineales homogeneas
ay 0 + by = 0 donde a 6= 0 y b son constantes. Este tipo de
ecuacion diferencial se resuelve por:
Variables Separables
Factor integrante
Pero existe otro m
etodo de solucion

Introducci
on

Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Variaci
on de Par
ametros

Despejando y 0 de la ecuaci
on ay 0 + by = 0 se obtiene y 0 = ky ,
donde k es una constante. Es por variables separables y la
naturaleza de la soluci
on es:

Introducci
on

Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Variaci
on de Par
ametros

Despejando y 0 de la ecuaci
on ay 0 + by = 0 se obtiene y 0 = ky ,
donde k es una constante. Es por variables separables y la
naturaleza de la soluci
on es:
y = e mx
y

Introducci
on

Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Variaci
on de Par
ametros

Despejando y 0 de la ecuaci
on ay 0 + by = 0 se obtiene y 0 = ky ,
donde k es una constante. Es por variables separables y la
naturaleza de la soluci
on es:
y = e mx
y
y 0 = me mx
en
ay 0 + by = 0

Introducci
on

Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Variaci
on de Par
ametros

Despejando y 0 de la ecuaci
on ay 0 + by = 0 se obtiene y 0 = ky ,
donde k es una constante. Es por variables separables y la
naturaleza de la soluci
on es:
y = e mx
y
y 0 = me mx
en
ay 0 + by = 0
Se obtiene ame mx + be mx
o e mx (am + b) = 0

Introducci
on

Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Variaci
on de Par
ametros

Como e mx nunca es cero para valores reales de x la u

ltima
ecuacion satisface solo cuando am + b = 0. Para este u
nico valor
de m, y = e mx es una soluci
on de la Ecuaci
on diferencial.
Por ejemplo: sea 2y 0 + 5y = 0
Solo tenemos que formar la ecuaci
on 2m + 5 = 0 y encontrar el
valor de m en el despeje. Obteniendo:
m = 5/2
de los cual se concluye que y = e

5
x
2

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on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Variaci
on de Par
ametros

Ecuacion Auxiliar

Consideremos la ecuaci
on diferencial de segundo orden
ay 00 + by 0 + cy = 0

(1)

donde a, b, c son constantes. Si se quiere encontrar una solucion

de la forma y = e mx entonces despues de sustituir y 0 = me mx y
y 00 = m2 e mx en (1) se tiene:
am2 e mx + bme mx + ce mx = 0

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on

Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Variaci
on de Par
ametros

Ecuacion Auxiliar

Consideremos la ecuaci
on diferencial de segundo orden
ay 00 + by 0 + cy = 0

(1)

donde a, b, c son constantes. Si se quiere encontrar una solucion

de la forma y = e mx entonces despues de sustituir y 0 = me mx y
y 00 = m2 e mx en (1) se tiene:
am2 e mx + bme mx + ce mx = 0
factorizando

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on

Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Variaci
on de Par
ametros

Ecuacion Auxiliar

Consideremos la ecuaci
on diferencial de segundo orden
ay 00 + by 0 + cy = 0

(1)

donde a, b, c son constantes. Si se quiere encontrar una solucion

de la forma y = e mx entonces despues de sustituir y 0 = me mx y
y 00 = m2 e mx en (1) se tiene:
am2 e mx + bme mx + ce mx = 0
factorizando
e mx (am2 + bm + c) = 0

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on

Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Variaci
on de Par
ametros

Sabemos que la funcion e mx siempre es distinta de cero, entonces

queda que: am2 + bm + c = 0.

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Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Variaci
on de Par
ametros

Sabemos que la funcion e mx siempre es distinta de cero, entonces

queda que: am2 + bm + c = 0.
Es una ecuacion cuadratica y se tiene dos posibles soluciones:
1ra: x =

b+ b 2 4ac
2a

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on

Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Variaci
on de Par
ametros

Sabemos que la funcion e mx siempre es distinta de cero, entonces

queda que: am2 + bm + c = 0.
Es una ecuacion cuadratica y se tiene dos posibles soluciones:
1ra: x =
2da: x =

b+ b 2 4ac
2a

b b 2 4ac
2a

Introducci
on

Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Variaci
on de Par
ametros

Sabemos que la funcion e mx siempre es distinta de cero, entonces

queda que: am2 + bm + c = 0.
Es una ecuacion cuadratica y se tiene dos posibles soluciones:
1ra: x =
2da: x =

b+ b 2 4ac
2a

b b 2 4ac
2a

De las cuales se tiene tres posibilidades de soluci

on dependiendo de
la naturaleza de los discriminantes:

Introducci
on

Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Variaci
on de Par
ametros

Sabemos que la funcion e mx siempre es distinta de cero, entonces

queda que: am2 + bm + c = 0.
Es una ecuacion cuadratica y se tiene dos posibles soluciones:
1ra: x =
2da: x =

b+ b 2 4ac
2a

b b 2 4ac
2a

De las cuales se tiene tres posibilidades de soluci

on dependiendo de
la naturaleza de los discriminantes:
i) m1 y m2 reales y distintas si b 2 4ac > 0

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Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Variaci
on de Par
ametros

Sabemos que la funcion e mx siempre es distinta de cero, entonces

queda que: am2 + bm + c = 0.
Es una ecuacion cuadratica y se tiene dos posibles soluciones:
1ra: x =
2da: x =

b+ b 2 4ac
2a

b b 2 4ac
2a

De las cuales se tiene tres posibilidades de soluci

on dependiendo de
la naturaleza de los discriminantes:
i) m1 y m2 reales y distintas si b 2 4ac > 0
ii) m1 y m2 reales e iguales si b 2 4ac = 0

Introducci
on

Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Variaci
on de Par
ametros

Sabemos que la funcion e mx siempre es distinta de cero, entonces

queda que: am2 + bm + c = 0.
Es una ecuacion cuadratica y se tiene dos posibles soluciones:
1ra: x =
2da: x =

b+ b 2 4ac
2a

b b 2 4ac
2a

De las cuales se tiene tres posibilidades de soluci

on dependiendo de
la naturaleza de los discriminantes:
i) m1 y m2 reales y distintas si b 2 4ac > 0
ii) m1 y m2 reales e iguales si b 2 4ac = 0
iii) m1 y m2 conjugados complejos si b 2 4ac < 0

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on de Par
ametros

Casos de estudio

Dependiendo de los valores de m1 y m2 se tiene:

1) Raices Reales y distintas y = c1 e m1 x + c2 e m2 x
2) Races Reales e iguales y = c1 e m1 x + c2 xe m1 x
3) Complejos Conjugados y = c1 e x cos x + c2 e x sin x

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on de Par
ametros

Soluci
on General

Solucion General

Para resolver una ecuaci

on de orden n-esimo donde las a1 con
i = 1, 2, ...n son constantes reales, se debe resolver una ecuacion
polinomial de n-esimo grado.
an mn + an1 mn1 + + a2 m2 + a1 + a0 = 0
Si todas las races son distintas y reales de (2), entonces la
solucion general es:
y = c1 e m1 x + c2 e m2 x + + cn e mn x

(2)

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on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

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on de Par
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Races reales y distintas

Solucion de ecuaciones diferenciales lineales de orden

superior

Races reales y distintas

S las races r1 y r2 de la ecuaci
on caracterstica son reales y
distintas, entonces:
y (x) = c1 e m1 x + c2 e m2 x
es la solucion general

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Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Races reales y distintas

Encuentre la solucion general de

1. 2y 00 7y 0 + 3y = 0

Variaci
on de Par
ametros

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Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Races reales y distintas

Encuentre la solucion general de

1. 2y 00 7y 0 + 3y = 0
2. y 00 + 2y = 0

Variaci
on de Par
ametros

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Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Races reales y distintas

Encuentre la solucion general de

1. 2y 00 7y 0 + 3y = 0
2. y 00 + 2y = 0
3. y 00 3y 0 + 2y = 0

Variaci
on de Par
ametros

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Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Variaci
on de Par
ametros

Races reales y repetidas

Races reales y repetidas

S las races r1 y r2 de la ecuaci
on caracterstica son reales y
repetidas, entonces:
y (x) = c1 e m1 x + xc2 e m2 x
es la solucion general

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Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Races reales y repetidas

Encuentre la solucion general de

1. y 00 + 2y 0 + y = 0

Variaci
on de Par
ametros

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on

Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Races reales y repetidas

Encuentre la solucion general de

1. y 00 + 2y 0 + y = 0
2. 9y 00 12y 0 + 4y = 0

Variaci
on de Par
ametros

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Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Races reales y repetidas

Encuentre la solucion general de

1. y 00 + 2y 0 + y = 0
2. 9y 00 12y 0 + 4y = 0
3. 4y 00 + 4y 0 + y = 0

Variaci
on de Par
ametros

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Coeficientes Indeterminados

Variaci
on de Par
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Races complejas

Races complejas
S las races r1 y r2 de la ecuaci
on caracterstica son complejas, de
la forma + i entonces:
y (x) = c1 e x cos(x) + c2 e x sin(x)
es la solucion general

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Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Races complejas

Encuentre la solucion general de

1. 2y 00 + 2y 0 + y = 0

Variaci
on de Par
ametros

Introducci
on

Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Races complejas

Encuentre la solucion general de

1. 2y 00 + 2y 0 + y = 0
2. 2y 00 3y 0 + 4y = 0

Variaci
on de Par
ametros

Introducci
on

Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Races complejas

Encuentre la solucion general de

1. 2y 00 + 2y 0 + y = 0
2. 2y 00 3y 0 + 4y = 0
3. y 00 + 4y 0 + 7y = 0

Variaci
on de Par
ametros

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on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

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on de Par
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Races complejas

Es mas complicado generalizar para los casos 2 y 3, por que las

races de una ecuacion auxiliar de grado mayor a dos ocurren en
muchas combinaciones.
Cuando m1 es una raz de multiplicidad k de una ecuacion auxiliar
de n-esimo grado (es decir, k races son iguales a m1 , es posible
demostrar que las soluciones linealmente independientes son
e m1 x , xe m1 x , x 2 e m1 x , , x k1 e m1 x
y la solucion general debe contener la combinaci
on lineal
c1 e m1 x + c2 xe m1 x + c3 x 2 e m1 x + , +ck x k1 e m1 x

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Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Variaci
on de Par
ametros

Races complejas

Por u
ltimo se debe recordar que que cuando los coeficientes son
reales, las races complejas de una ecuaci
on auxiliar siempre se
presentan en pares conjugados. As por ejemplo, una ecuacion
polinomial c
ubica puede tener a lo mas dos races complejas.

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Coeficientes Indeterminados

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on de Par
ametros

Coeficientes Indeterminados

Se ha visto que para resolver la ecuaci

on diferencial lineal
homogenea
an y (n) + an1 y (n1) + + a1 y 0 + a0 y = g (x)

(3)

Se deben de hacer dos cosas:

Encontrar la funci
on complementaria yc
Encontrar alguna soluci
on particular yp de la ecuacion no
homogenea (3).
La funcion complementaria yc es soluci
on de la funcion homogenea
asociada a (3)

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on de Par
ametros

Objetivo

En esta seccion se desarrollara un metodo para obtener soluciones

particulares.

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Coeficientes Indeterminados

Variaci
on de Par
ametros

M
etodo de soluci
on

Metodo de solucion

1. Se resuelve la ecuaci
on homogenea asociada, obteniendo la
solucion complementaria.
2. Elegir una solucion particular yp que se parezca a la funcion
g (x)
3. yp se sustituye en la ecuaci
on homogenea asociada y se iguala
a la g (x) para encontrar A, B y en su caso C .
4. Se suman las soluciones yc y yp .

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Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Ejemplo

Ejemplo

Resuelva y 00 + 4y 0 2y = 2x 2 3x + 6

Variaci
on de Par
ametros

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on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Variaci
on de Par
ametros

Ejemplo

g (x)
1
5x + 7
3x 2
3
x x +1
sin 3x
cos 4x
e 5x
(9x 2)e 5x
x 2 e 5x
3x
e sin 4x
5x 2 sin 4x
xe 3x cos 4x

Forma de yp
A
Ax + B
Ax 2 + Bx + C
Ax 3 + Bx 2 + Cx + E
A cos 3x + B sin 3x
A cos 4x + B sin 4x
Ae 5x
(Ax + B)e 5x
(Ax 2 + Bx + C )e 5x
Ae 3x cos 4x + Be 3x sin 4x
(Ax 2 + Bx + C ) cos 4x + (Ex 2 + Fx + G ) sin 4x
(Ax + B)e 3x cos 4x + (Cx + E )e 3x sin 4x

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on

Ecuaci
on Auxiliar

Ejercicios

Ejercicios

1. y 00 y 0 + y = 2 sin 3x

Coeficientes Indeterminados

Variaci
on de Par
ametros

Introducci
on

Ecuaci
on Auxiliar

Ejercicios

Ejercicios

1. y 00 y 0 + y = 2 sin 3x
2. y 00 + y 0 6y = 2x

Coeficientes Indeterminados

Variaci
on de Par
ametros

Introducci
on

Ecuaci
on Auxiliar

Ejercicios

Ejercicios

1. y 00 y 0 + y = 2 sin 3x
2. y 00 + y 0 6y = 2x
3. y 00 + 4y = 3 sin 2x

Coeficientes Indeterminados

Variaci
on de Par
ametros

Introducci
on

Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Variaci
on de Par
ametros

Variacion de Parametros

El metodo de Variacion de Parametros es a

un mas poderoso que el
metodo de coeficientes constantes o de coeficientes
indeterminados, ya que no hay restricci
on con la funcion g (x),
puesto que en la tabla de funci
on que se proponen, solo nos
limitamos a algunas de las existentes.

Introducci
on

Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Variaci
on de Par
ametros

Teora
Consideremos que tenemos una ecuaci
on de segundo orden lineal
no homog
enea.
a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (y ) = g (x)
. Ahora escribimos la ecuaci
on en su forma estandar:
y 00 + P(x)y 0 + Q(x)y = f (x)
La solucion complementaria de (4) la podemos obtener como :
yc = c1 y1 (x) + c2 y2 (x)
Pero este metodo solo funciona cuando los coeficientes son
constantes

(4)

Introducci
on

Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Variaci
on de Par
ametros

Que pasara si ahora los coeficientes c1 , c2 , cn fueran funciones

u1 (x), , un (x) o Parametros variables. Quedando:
y = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x)

Esta
sera la solucion particular?

(5)

Introducci
on

Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Variaci
on de Par
ametros

Sea
yp = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x)
entonces
yp0 = u10 (x)y1 (x) + u1 (x)y10 (x) + u20 (x)y2 (x) + u2 (x)y20 (x)

Introducci
on

Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Variaci
on de Par
ametros

Sea
yp = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x)
entonces
yp0 = u10 (x)y1 (x) + u1 (x)y10 (x) + u20 (x)y2 (x) + u2 (x)y20 (x)

yp0 = u10 y1 + u1 y10 + u20 y2 + u2 y20

yp00 = u1 y100 + u10 y10 + u1 y100 + u10 y10 + u200 y2 + u20 y20 + u20 y20 + u2 y200
Al sustituir esta derivadas, y agrupando terminos se tiene el
siguiente sistema de ecuaciones:

Introducci
on

Ecuaci
on Auxiliar

Coeficientes Indeterminados

Variaci
on de Par
ametros

Al sustituir esta derivadas, y agrupando terminos se tiene el

siguiente sistema de ecuaciones:
y1 u10 + y2 u20 = 0
y10 u10 + y20 u20 = f (x) por lo que:


y1 y2
y2 f (x)
y1 f (x)
W1
W2
0
0
u1 = W = W y u2 = W = W W = 0
y1 y20


0
y2
W1 =
f (x) y20


y1
0
W2 = 0
y1 f (x)