CONSULTA DE PLCS

Estudiante:
Fecha:

Alba Rivera
Martes 10 de febrero del 2015

CONTACTORES RPIDOS
Descripcin de las operaciones con contadores rpidos
Los contadores rpidos cuentan eventos que se ejecutan ms deprisa de lo que es
posible controlarlos en los ciclos de la CPU. Dichos contadores se pueden configurar
como mximo para 12 modos de operacin diferentes.
La frecuencia mxima de un contador rpido depende del tipo de CPU. Cada contador
dispone de entradas que asisten funciones tales como relojes, control del sentido, puesta
a 0 y arranque. Para los contadores de dos fases, ambos relojes pueden funcionar a
mxima frecuencia. En el caso de los contadores A/B, se puede elegir entre una velocidad
mxima de contaje simple (1x) o cudruple (4x). Todos los contadores funcionan a
velocidades mximas sin interferirse mutuamente.

Utilizacin de los contadores rpidos

Los contadores rpidos se utilizan habitualmente como accionamiento para
temporizadores que funcionan impulsados por un rbol que gira a un rgimen constante y
provisto de un encoder incremental. ste ltimo provee un nmero determinado de
valores de contaje por giro, as como un impulso de puesta a 0 una vez por giro. El reloj (o
relojes) y el impulso de puesta a 0 del encoder suministran las entradas para el contador
rpido. El primero de los valores predeterminados se carga en el contador y las salidas
deseadas se activan para el intervalo de tiempo en que el valor actual del contador es
menor que el valor predeterminado. El contador se ajusta para que una interrupcin se
active cuando el contaje actual sea igual al predeterminado o cuando el contador se
ponga a 0.
Cuando el valor actual es igual al predeterminado y se presenta un evento de interrupcin,
entonces se carga un nuevo valor predeterminado y se activa el siguiente estado de seal
para las salidas. Si se produce un evento de interrupcin porque el contador se ha
inicializado, entonces se ajusta el primer valor predeterminado y los primeros estados de
las salidas, repitindose el ciclo.

En el PLC S7-200
Los contadores rpidos cuentan eventos que se ejecutan ms deprisa de lo que es
posible controlarlos en los ciclos de la CPU. Las CPUs S7-200 disponen de contadores
rpidos integrados que cuentan eventos externos a velocidades de hasta 20 KHz sin
influir en el funcionamiento de la CPU. A continuacin se describen dichos contadores
rpidos:
HSC0 y HSC4 son contadores verstiles que se pueden configurar para uno de
ocho modos de operacin diferentes, incluyendo entradas de reloj de fase simple y
de dos fases.
HSC1 y HSC2 son contadores verstiles que se pueden configurar para uno de
doce modos de operacin diferentes, incluyendo entradas de reloj de fase simple y
de dos fases.
HSC3 y HSC5 son contadores sencillos que tienen slo un modo de operacin.
Para cada modelo de CPU existe un nmero de contadores rpidos distinto. Por ejemplo
la CPU-221 y la CPU-222 disponen de 4 mientras que la CPU-224 dispone de 6
contadores rpidos.

Configuracin.
Antes de poder utilizar un contador rpido es preciso elegir su modo de operacin. Para
ello se utiliza la operacin HDEF (Definir modo para contador rpido). HDEF establece la
conexin entre un contador rpido (HSCx) y el modo de contaje. Por cada contador slo
se puede ejecutar una operacin HDEF. Un contador rpido se define utilizando la marca
del primer ciclo SM0.1 (este bit se activa slo en el primer ciclo y se desactiva
posteriormente) para llamar a la subrutina que contiene la operacin HDEF
Tabla 1: Asignacin de entradas para los contadores rpidos y las interrupciones de
flanco.

Tabla 2: Modos de operacin de HSC0

Tabla 3: Modos de operacin de HSC1.

Tabla 4: Modos de operacin de HSC2.

Tabla 5: Modos de operacin de HSC3

Tabla 6: Modos de operacin de HSC4

Tabla 7: Modos de operacin de HSC5.

La operacin Activar contador rpido configura y controla el funcionamiento del contador

rpido direccionado, basndose en el estado de las marcas especiales del mismo. El
parmetro N indica el nmero del contador rpido. Las CPUs 221 y 222 no soportan los
contadores HSC1 y HSC2.Por cada contador rpido puede utilizarse slo un cuadro
HDEF. HDEF: Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de ejecucin),
0003 (conflicto de entradas), 0004 (operacin no vlida en interrupcin), 000A
(redefinicin de HSC) HSC: Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
ejecucin), 0001 (HSC antes de HDEF), 0005 (operaciones HSC/PLS simultneas)

Figura 1: Activar contadores rpidos.

Direccionamiento de los contadores rpidos (HC)

Para acceder al valor de contaje del contador rpido, se indica la direccin del mismo
(utilizando el identificador HC) y el nmero del contador (p.ej. HC0). El valor actual del
contador rpido es de slo lectura, pudindose acceder al mismo slo en formato de
palabra doble (32 bits), como muestra la figura 2.

Formato: HC[nmero del contador rpido]

Figura 2 Acceso a los valores actuales del contador rpido.

Bibliografa
SIEMENS. (1999). Sistema de automatizacin S7-200,Manual del sistema. En
SIEMENS, Sistema de automatizacin S7-200,Manual del sistema (pgs.
202-212).