ESTUDO DOS MOTORES ELTRICOS

PROFESSOR: ALCINDO ANTONIASSI

CURSO: ENGENHARIA MECNICA

DISCIPLINA: MQUINAS ELTRICAS

ANO: 2009

MOTORES ELTRICOS
Princpio de Funcionamento
Uma mquina eltrica pode ser definida como um dispositivo que
transforma energia eltrica em outra forma de energia ou que transforma a
energia eltrica, com determinadas caractersticas, em outra forma de
energia com outras caractersticas.
As mquinas eltricas podem ser agrupadas em dois grandes grupos.
Mquinas estticas nas quais no se encontra qualquer pea em movimento,
como o caso de transformadores. O outro grupo denominado de
mquinas rotativas. As mquinas deste grupo so constitudas por duas
partes, a parte fixa que se chama estator e a parte mvel que tem o nome de
rotor.
Todas as mquinas eltricas so constitudas por um enrolamento
(bobina) onde criado o campo magntico e este fenmeno surge na parte
fixa da mquina que quando sujeita a um campo magntico criado pela
corrente eltrica toma o nome de indutor. Ao mesmo fenmeno que surge na
parte mvel que o local onde vo surgir as foras eletromotrizes (f.e.m.)
induzidas, recebe o nome de induzido.
Resumindo, quando uma corrente eltrica atravessa um condutor
criado ao redor do mesmo um campo magntico. Se colocarmos esse
condutor numa regio de campo magntico fixo, o condutor ficar
submetido a uma fora eletromagntica que ter como efeito fazer com que
o condutor se desloque. Assim, surge o princpio de funcionamento de uma
mquina eltrica elementar.
Os motores eltricos so responsveis por grande parte do consumo
de energia eltrica nas indstrias. Estima-se que 96% da energia consumida
pelo setor industrial est concentrada em unidades ligadas em alta tenso
(AT) e 4% em BT. No setor industrial entre 50 e 60% da energia eltrica
utilizada consumida por motores eltricos.
Da a importncia em se utilizar motores eficientes, visando reduo
de consumo com medidas tais como: redimensionamento, substituio de
equipamentos mediante motores de alto rendimento, utilizao de controle
de velocidade, alm de, obviamente, operao e manuteno corretas.
costume a especificao de motores com potncias superiores
indicada no projeto, com mais desvantagens que vantagens.
- trabalho folgado
- nunca ou dificilmente queimam

- demandam maior quantidade de energia reativa (magnetizao)

baixo fator de potncia.
Tipos de Motores
- Motores de Corrente Alternada
- Motores de Corrente Contnua
Os motores de corrente contnua so empregados quando se necessita
de controle de velocidade.
Os motores de corrente alternada so empregados pela maior
versatilidade e eficincia e custos menores.
So classificados em:
- sncronos: velocidade pr-fixada (constante)
- assncronos: velocidade varivel com a carga. So tambm
chamados de induo.
Em termos construtivos os motores de induo podem ser em gaiola e
rotor bobinado. Suas principais caractersticas so: simplicidade, robustez,
menor preo, menor manuteno.
Os motores em geral apresentam alto rendimento: 75% a 95%.

Potncia (Hp)

Motor Padro
(Eficincia) %

5
10
30
50
100

83, 3
86,0
89,5
91,0
92,1

Motor de Alto
Rendimento
(Eficincia)
89,5
91,7
93,6
94,5
95,4

Eficincia de um Motor

energia pretendida
energia fornecida

potncia til
potncia fornecida

N til
N entrada

Potncia Entrada = Potncia til + Potncia Dissipada

A potncia til a potncia aproveitada, tirando-se o atrito, calor, etc.
3

Potncia do Motor
a) Potncia Ativa do Motor (Pa) em Watts
Pa =

U I cos

Onde U = Tenso de Operao do Motor (V)

I = Corrente do Motor ( A)
cos = Fator de Potncia do Motor
b) Potncia Mecnica ou Potncia til do Motor (Pu)
Pu

Pa x
0,736

Onde Pu = Potncia til do motor (CV) e Pa = Potncia Ativa do

Motor (kW) e = Rendimento do Motor
c) Carregamento do Motor
Carregamen to

potncia til
x 100
potnciano min al

Carregamento > 75% - motor correto

Carregamento < 75% - subdimensionado, no correto.
d) Economia de Energia Proporcionada pelo Uso Correto de Motores
Economia (R$) = (Potncia Atual Potncia Proposta x Horas x
Tarifa)
Exemplo:
Verificar as condies de operao de um motor eltrico de induo
(gaiola) trifsico da marca WEG, 400 CV, 4 polos, 380 V, que opera 8760
horas/ano. Atravs de um instrumento analisador de potncia e qualidade de
energia, efetuou-se a medio no motor, obtendo-se um valor de corrente
igual a 200 A. Analisar a necessidade de substitu-lo. Apresentar, caso
4

necessrio, o valor da economia de energia em kWh e R$, para uma tarifa

de energia igual a R$ 0,200 /kWh.
Curvas do Fabricante:

Soluo:
Valores Atuais:
I = 200 A
Cos = 0,65 (curva B)
Rendimento ( ) = 0,85 (curva A)
6

Clculos:
a) Pa =

. U . I cos =

. 380 . 200 . 0,65 = 85, 56 kW

b) Potncia Mecnica ou til do Motor

Pu

Pa x
0,736

85,56 x 0,85
0,736

98,81 CV

c) Carregamento

Potnciatil
98,81
Carregamento
x 100
x 100 24,7 75% sub dim ensionado
PotnciaNo min al
400
Para uma potncia mecnica de 98,81 CV adota-se aproximadamente 100
CV ( de 400 CV para 100 CV)
d) Novo Carregamento

98,81
x 100 0,98 0,75 ou 98,81 75%
100
Grfico, carregamento de 98,81 % (0,98) - 2. Grfico
Cos = 0,85

Rendimento n = 0,96 I = 150 A

Nova Potncia: Pa =

x 380 x 150 x 0,85 = 83, 91 kW.

Economia (R$) = (85,56 - 83,91) x 8760 x 0,200 = R$ 2 890, 80 / ano.

Os motores de corrente alternada, de acordo com a rotao, podem ser:
- sncronos: acompanham a velocidade sncrona.
- assncronos: giram abaixo do sincronismo.
- diassncronos: giram abaixo, ora acima do sincronismo.
Uma mquina eltrica capaz de converter energia mecnica em
energia eltrica (gerador) ou energia eltrica em mecnica (motor). Quando

se trata de um gerador, a rotao suprida por uma fonte de energia

mecnica como, como por exemplo, uma queda dgua, para produzir o
movimento relativo entre os condutores eltricos e o campo magntico e
gerar, desse modo, uma tenso entre os terminais do condutor. No caso de
motores, o funcionamento inverso; energia eltrica fornecida aos
condutores e ao campo magntico para que surja a fora magntica nos
condutores, compondo um binrio e causando a rotao ( energia
mecnica).
As mquinas eltricas so sempre compostas por estator (parte
estacionria) e rotor (parte que gira).
A designao motor de induoou assncrono provm do fato de
que o rotor no alimentado diretamente pela fonte de energia; sofre a
induo de uma f.e.m estabelecendo-se, ento, a passagem de uma corrente
induzida no circuito do rotor, cujo fluxo reage sobre o fluxo de armadura,
produzindo momento de rotao.
Compreende-se melhor o fenmeno envolvido, dizendo se que como
as barras do rotor se encontram num campo magntico e transportam
correntes, acham-se submetidos a foras que tendem a mov-las em direo
perpendicular ao campo. Estas foras so responsveis pelo movimento de
rotao ou o conjugado motor propriamente dito.
O motor de induo encontra grande aplicao industrial (90%) pelas
suas caractersticas: velocidade, robustez, fabricao, menor custo, etc.
Dividem-se em dois grupos: gaiola de esquilo (rotor em curtocircuito) e rotor bobinado.
Dizemos de incio que a caracterstica principal do motor em gaiola
apresentar velocidade constante: ventiladores, compressores (operao
contnua com carga varivel), elevadores, bombas (operao contnua com
carga estvel).
Os motores de CA podem ser monofsicos ou trifsicos, sendo que os
monofsicos exigem dispositivos de partida (capacitor).
O motor de induo de rotor bobinado tem suas bobinas ligadas a um
resistor varivel, trifsico, em estrela, cuja finalidade diminuir a corrente
de partida.
No incio do funcionamento o resistor deve estar em seu valor
mximo (ponto zero) e medida que o motor ganha velocidade vai sendo
retirado at a sua total eliminao (curto-circuito).
Ele , sem dvida, um motor mais caro, porm permite um grande
torque de partida, se uma resistncia varivel for intercalada no circuito do
rotor.

A velocidade varia com a variao desta resistncia e o rendimento

do motor tambm ser afetado.
Ainda quanto ao motor de rotor em gaiola, podemos dizer que ele
apresenta um meio termo entre momento de torso grande (alta resistncia
rotrica) e alto rendimento (baixa resistncia rotrica).
Escorregamento
O escorregamento para motores assncronos definido por:
s

ns

n
. 100
ns

onde s o escorregamento percentual

n s a rotao sncrona (velocidade do fluxo)
n a rotao do rotor.
Obs.: Sem carga, um motor de induo, tipo gaiola, de 5 HP, 1200 rpm,
mancais de esfera, aproximadamente 0,05% (0,06 rpm). Para o
mesmo motor a plena carga o escorregamento pe da ordem de 4%, 48
rpm.
O rotor no pode girar com a mesma velocidade do fluxo pois as
barras do rotor no cortariam fluxo; no haveria f.e.m. induzida e
conseqentemente a corrente no rotor seria nula e portanto, o conjugado.
O escorregamento, conforme definio, caracteriza a diferena de
velocidade que existe entre o fluxo e o rotor e aumenta com o aumento de
carga.
Quando se aplica carga ao motor, torna-se necessrio que haja uma
maior corrente no rotor para produzir o necessrio conjugado (momento de
toro) destinado a suportar o acrscimo de carga.
O campo girante, por conseguinte, precisa cortar as barras do rotor a
uma velocidade mais elevada para proporcionar o reforo imprescindvel da
corrente. O escorregamento de fase do rotor, em conseqncia, deve crescer
e necessariamente h uma diminuio da velocidade do motor.
Quando se aumenta a resistncia do rotor, a partir de zero, o ngulo
de atraso 2 da corrente do rotor diminui, aumentando o nmero de barras
do mesmo que contribuem para o conjugado motor e tambm desvia para
um campo mais intenso, enquanto que diminui o nmero de barras que se
opem ao conjugado motor e as desvia para um campo mais fraco. Deste

modo, o conjugado resultante aumenta rapidamente quando a resistncia do

rotor parte de zero.
Os motores de induo do tipo gaiola so classificados por norma em
categorias:
Categoria A: Baixa Resistncia Rotrica
Apresenta conjugado de partida normal, corrente de partida alta,
baixo escorregamento.
Categoria B: Alta Reatncia, conjugado de partida normal, baixo
escorregamento (substitui o anterior pelo menor tamanho, peso.) Ex.:
Bombas, ventiladores, serras tornos, transportadores sem carga,
compressores centrfugos, mquinas em geral, etc, onde o conjugado de
partida no precisa ser alto.
Categoria C (dupla gaiola): conjugado de partida alto, corrente de partida
normal, baixo escorregamento (conjugado de partida 1,5 conjugado de
plena carga). Ex.: Bombas e compressores (recprocos), transportadores
com cargas, misturadores, etc.
Categoria D (alta resistncia rotrica): conjugado de partida alto, corrente
de partida normal, alto escorregamento. Usado onde o servio exige:
prensas, mquinas com excntricos, corte de metais e onde o conjugado
alto e o escorregamento tambm.
Torque ou Conjugado
Sempre precisamos saber se o motor parte em vazio ou em plena
carga, para a escolha adequada do conjugado.
Tm-se, a seguir, as caractersticas do conjugado dos motores de
induo de rotor em gaiola.

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A figura mostra as caractersticas da corrente em funo da

velocidade, para os diferentes tipos de rotores de motor de induo de rotor
em gaiola.

Curva A Baixa Resistncia

Curva B Alta Reatncia
Curva C Dupla Gaiola
Curva D Alta Resistncia
Normalmente so fabricados motores de categoria B (ou A). Para as
categorias C e D eles devem ser encomendados.
s mquinas ferramentas geralmente se aplicam motores da categoria
B (mais baratos) pois satisfazem as condies de funcionamento j que o
conjugado de partida no muito elevado e em funcionamento os motores
desta categoria so os que respondem bem s variaes da rotao com o
conjugado resistente, dando estabilidade ao funcionamento (inclinao da
curva prxima ao ponto de funcionamento)

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Os motores da categoria D tm aplicao nas mquinas que possuem

volantes, necessitando, portanto, alto conjugado de partida e por permitirem
alto escorregamento, possibilitam a diminuio do volante.
Para grandes potncias freqente o uso de motores sncronos que
giram rigorosamente dentro do sincronismo (N = 120 f /p). O inconveniente
exigir fonte de corrente contnua para o campo. Os motores diassncronos
so tambm chamados universais pois funcionam tanto em CA quanto em
CC. Ex.: motores dos aparelhos eletrodomsticos.
Consideraes Gerais sobre Torque
A corrente no rotor resulta da induo e sua freqncia
necessariamente a freqncia do escorregamento. O torque de um motor de
induo depende do escorregamento. Para escorregamento nulo (velocidade
sncrona) no h torque. Com o crescimento do escorregamento com a
carga, o torque cresce at um mximo e comea a decrescer, com o
crescimento do escorregamento.
Ento, o torque mximo alcanado para um certo valor de
escorregamento que depende da resistncia do rotor; baixa resistncia d
mximo torque com pequeno escorregamento e alta resistncia d mximo
torque com alta resistncia.
A corrente do rotor limitada pela impedncia do enrolamento do
rotor que no constante. Uma componente da impedncia a reatncia e
esta proporcional freqncia. A freqncia da corrente do rotor
proporcional ao escorregamento.
Portanto, a impedncia maior quando o escorregamento maior.
Crescendo o escorregamento, cresce a f.e.m. gerada, mas a impedncia
tambm cresce. Para pequenos valores de escorregamento a reatncia
baixa (freqncia baixa). A corrente no rotor ento, apenas limitada quase
inteiramente pela resistncia.
Nenhum motor de induo atinge o valor da velocidade sncrona, pois
nessa velocidade o torque nulo e haveria necessidade de vencer atrito,
ventilao, etc.
O torque guarda uma perfeita proporcionalidade com o
escorregamento para baixo escorregamento (velocidade prxima ao
sincronismo).
Mas, medida que o escorregamento cresce, (acrscimo de
resistncia), a reatncia se torna maior comparada resistncia e o torque
no cresce proporcionalmente ao escorregamento.

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H duas razes para tanto: Primeiro, havendo aumento da impedncia

do rotor, h um limite na quantidade de corrente; segundo, quando a
corrente, limitada pela reatncia, no mais estaria em fase com a f.e.m.
gerada, mas atrasada.
O mximo de f.e.m. e corrente no se d na mesma barra do rotor; o
mximo da f.e.m. ocorre antes do mximo de corrente e o torque no rotor
menor, dada a desfavorabilidade da relao de fase.
Resumo: Grande escorregamento velocidade + mais baixa do rotor
+ resistncia rotrica.
Comparao entre os Diversos Tipos de Motores de Gaiola
Rotor de Baixa Resistncia (A). um motor de uso geral, possui
rendimento, fator de potncia e conjugado motor mais elevado e o menor
deslizamento de todos os rotores de gaiola e apresenta razovel conjugado,
perfeitamente adaptvel a muitas situaes.
Rotor de Alta Reatncia (B). Ao invs de se utilizar um motor grande com
rotor de baixa resistncia e transformador de partida, prefere-se um rotor de
alta reatncia, economizando peso, custo e espao dos transformadores. Seu
conjugado de partida supera o do de baixa resistncia quando com trafo de
partida e isso pode ser uma condio importante.
Rotor de Dupla Gaiola (C). Utilizado quando se deseja um conjugado
superior a 1,5 vezes o conjugado de plena carga. Para um conjugado de
aplicao gradual deve-se utilizar um motor de rotor bobinado. O
conjugado do motor de alta reatncia menor (por projeto) que o de dupla
gaiola, fato por que posto em marcha mais suavemente.
O rendimento no um fator altamente decisivo entre eles, j que a
diferena mnima (1%). Os fatores mais decisivos so: conjugado,
corrente de partida, tamanho, custo, etc.
Rotor de Alta Resistncia (D): Usado Especialmente onde o servio exige
partidas intermitentes (cargas intermitentes). Quando se trata de cargas
intermitentes de curta durao o alto escorregamento responsvel pela
diminuio da velocidade e permite ao volante tomar o mximo de carga
Seleo de Motores Eltricos

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Para uma escolha prvia do tipo de motor sugere-se a obedincia da

seqncia dada a seguir, sabendo-se que para uma escolha rigorosa
(especialmente grandes motores) deve-se fazer um estudo detalhado parta
cada caso.
1. Fonte de Suprimento de Fora
a) Tenso: C.C., C.A.
b) Fases: Monofsico, trifsico.
c) Freqncia: 50 ou 60 Hz
2. Potncia Necessria
Dever ser prxima exigida pela carga (se muito acima baixo
rendimento e se muito abaixo sobrecarga).
Se carga varia com o tempo deve se conhecer a curva de potncia com o
tempo potncia mdia para seleo do motor (problemas com cargas
muito variveis e oscilantes). Se a mquina tiver que operar em diferentes
velocidades deve-se conhecer as potncias segundo as velocidades.
Motores de C.C. HP = V. I. N /746.
Motores de Induo Monofsicos: HP = V.I. . cos / 746
Motores de Induo Trifsicos: HP =

V.I .. cos / 746

V = Tenso de Linha (V)

I = Corrente de Linha (A)
Cos = fator de potncia
= rendimento
Potencia (CV.) = F. V / 75 = C. N / 716 = T . N / 5250
F = Fora em kgf
V = Velocidade em m/s
T = Conjugado ou Torque em lb.ft
N = Rotao em r.p.m
Ainda, C = HP . 726 / r.p.m. onde C = Conjugado

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kVA =

V.I / 1000

kW = kVA x cos

I plena Carga = kVA . 1000 /

e 1 HP = 1,015 C. V.

3. Velocidade do Motor
Influenciam o tipo de motor
- velocidade de funcionamento
- diferentes velocidades (variao)
- regulao de velocidade
- direo de rotao e reverso
- mtodos de acoplamento (Direto,
Engrenagem).

Transmisso

por

Correia,

Construo Mecnica: eixo Hor. Ou Vert; (mancais de rolamentos e

lubrificados com graxa); posio inclinada mancais de esferas lubrif.
Os dados de placa referem-se r.p.m. em plena carga (em vazio maior)
4. Conjugado ou Torque
Precisa-se saber se o motor parte em vazio ou em carga motor de baixo
ou alto conjugado de partida.
Categoria B (baixo conjugado de partida)
Categoria C (alto conjugado de partida)
Com mais rigor, deve-se conhecer o comportamento da carga desde a
partida at velocidade nominal.
Conjugado Motor (CM) = Conjugado da Carga (CC) + Conjugado de
Acelerao (CA)
Na rotao nominal CA = 0 e na desacelerao CA 0.
O conjugado disponvel no eixo dever ser superior ao exigido pela carga
e dever em todas as ocasies, at atingir a velocidade nominal, ser maior
que o conjugado requerido pela mquina acionada (Quanto maior o
excesso de conjugado, tanto mais rpida a acelerao).
5. Fator de Servio
Fator que aplicado potncia nominal (ou corrente), indica a sobrecarga
permissvel que pode ser aplicada continuamente sob condies
especficas. Normalmente de 15% (1,15). Um motor de 20 HP e FS =
1,25 pode acionar uma mquina operatriz de at 25 HP.
6. Condies de Servio
Temperatura ambiente (normal 40.C)
15

Isolao: Classe O - temperatura mxima 90. C.

Classe A - temperatura mxima 105.C
Classe B - temperatura mxima 125.C
Classe C - temperatura mxima 175.C
Altitude ( em condies normais at 1000m)
- a prova de exploso: trabalho em ambiente contendo vapores , gases,
poeira metlica, explosivos,etc).
- totalmente fechados: ambiente com muita poeira, corrosivos e ao tempo.
- a prova de pingos: ambientes normais de trabalho e ambientes
razoavelmente limpos: residncias, indstrias, edifcios, etc.
Mquina de Corrente Contnua
A mquina possue rotor e estator. O rotor consiste de : Eixo da
Armadura imprime rotao ao ncleo da armadura, enrolamentos e
comutador.
Ncleo da armadura: est conectado ao eixo e construdo de
camadas laminadas de ao,provendo uma faixa de baixa relutncia
magntica entre os plos. As lminas servem para reduzir as correntes
parasitas no ncleo,e o ao usado de qualidade destinada a produzir uma
baixa perda por histerese. O ncleo contm ranhuras axiais na sua periferia
para colocao do enrolamento da armadura.
Enrolamento da armadura: constitudo de bobinas isoladas entre
si e do ncleo da armadura. colocado nas ranhuras e eletricamente ligado
ao comutador.
Comutador: devido rotao do eixo, providencia o necessrio
chaveamento para o processo de comutao. O comutador consiste de
segmentos de cobre, individuais isolados entre si e do eixo, eletricamente
conectados s bobinas do enrolamento de armadura.
O rotor da armadura das mquinas de CC tem quatro funes
principais: (1) permite rotao para ao geradora ou ao motora
mecnica; (2) em virtude da rotao, produz ao de chaveamento
necessrio para a comutao; (3) contm os condutores que induzem a
tenso ou providenciam um torque eletromagntico; e (4) providencia uma
faixa de baixa relutncia para o fluxo.
O estator da mquina de corrente contnua consiste de:
Carcaa: uma carapaa ou estrutura cilndrica de ao ou ferro
fundido ou laminado. No apenas a carcaa serve como suporte das partes

16

descritas, mas tambm providencia uma faixa de retorno do fluxo para o

circuito magntico criado pelos enrolamentos de campo.
Enrolamento de campo: consister de umas poucas espiras de fio
grosso para o campo-srie ou muitas espiras de fio fino para o campo-shunt.
Essencialemtne, as bobinas de campo so eletromagnetos, cujos ampresespiras (Ae) providenciam uma fora magnetomotriz adequada produo,
no entreferro, do fluxo necessrio para gerar uma f.e.m. ou uma fora
mecnica. Os enrolamentos de campo so suportados pelos plos.
Plos: so constitudos de ferro laminado e parafusados ou soldados
na carcaa, aps a insero dos rolamentos de campo nos mesmos. A sapata
polar curvada e mais larga que o ncleo polar para espalhar o fluxo mais
uniformemente.
Interpolo: ele e o seu enrolamento tambmso montados na carapaa
da mquina. Eles so localizados na regio interpolar, entre os plos
principais, e so geralmente de tamanho menor. O enrolamento do interpolo
composto de algumas poucas espiras de fio grosso, pois ligado em srie
com o circuito da armadura, de modo que a f.e.m. proporcional corrente
da armadura.
Escovas e Anis-Suporte de Escovas: assim como os interpolos,
parte integrante da armadura. As escovas so de carvo e grafite, suportadas
na estrutura do estator por umk suporte tipo anel, e mantidas no suporte por
meio de molas, de forma que as escovas mantero um contato firme com os
segmentos do comutador. As escovas esto sempre instantaneamente
conectadas a um segmento e em contato com uma bobina localizada na
zona interpolar.

Categoria do Motor
17

Depende do conjugado de partida

NBR 7094: Categorias N H D
NEMA ( Norma Americanas): A, B, C, D e F
Em funo da aplicao do motor, suas caractersticas de torque em
relao velocidade e corrente de partida podem variar ( Fig. ). A esta
variaodenominamos categoria.
Segundo a NBR 7094

% do Torque
de
Plena Carga

% da Rotao Sncrona
Fig. 1 Caractersitcas Torque x Velocidade
Caractersticas das Categorias
CAT.
N

Cor.
Part.
Mdia

Rotor
Torque
Bloqueado
Mdio
Alto
Torque

Mdia

Alto
Torque

Mdio

%
Aplicao
Escorreg.
Max. 5% Torque de part. normal;
motores
normais
p/cargas normais como:
ventiladores, bombas,
maq. operatrizes, etc.
Max. 5% Torque de part. alto
p/cargas de alta inrcia
como:
centrfugas,
esteiras carregadoras,
18

Mdia

Extra Alto Baixo

Torque

Maior
5%

etc.
Torque de part. muito
alto p/ cargas de
altssima inrcia com
picos peridicos como:
prensas
excntricas,
elevadores, etc.

Motores Kohlbach enquadram-se na categoria N, mas ultrapassam em

muito os valores mnimos fixados em norma (partida pesada com rpida
acelerao, partida com sistemas de tenso reduzida e suporte de picos de
carga e quedas de tenso momentneas).
Graus de Proteo de Tipo de Carcaa
Letras IP seguidas de 2 algarismos:
1. Algarismo: penetrao de corpos estranhos
2. Algarismos: penetrao de gua
IP 12 IP 22 IP 23 IP 44 IP 54 IP 55 -

abertos
abertos
abertos
totalmente fechados
motores muito empoeirados
motores que precisam ser lavados periodicamente

NBR 6146 fixa os graus de proteo

a) contra o contato de pessoas e partes vivas e mveis no interior de
invlucros e contra a penetrao de corpos slidos estranhos no
equipamento.
b) Contra a penetrao prejudicial de gua no interior do invlucro.
1. Algarismo: grau de penetrao de corpos estranhos e contato
acidental
O1 2 3 -

sem proteo
protegido contra objetos slidos maiores que 50 mm
protegido contra objetos slidos maiores que 12 mm
protegido contra objetos slidos maiores que 2,5 mm
19

4 - protegido contra objetos slidos maiores que 1,0 mm

5 - protegido contra poeiras
6 - protegido totalmente contra poeiras
2. Algarismo: indica o grau de proteo contra penetrao de gua
no interior do motor
0
1
2
3
4
5
6
7
8

sem proteo
pingos dgua na vertical
pingos dgua at inclinao de 15. com a vertical
agua de chuva at inclinao de 60. com a vertical
projees de gua de todas as direes
jatos de gua de todas as direes
gua de vagalhes
imerso temporria
imerso permanente

REGIME: Est relacionado com a estabilidade trmica do motor. Como a

corrente de partida alta, haver sempre uma sobrecarga que poder afetar
as temperaturas do enrolamento. Indica a variao de carga com o tempo,
com as paradas e as frenagens. O regime pode ser indicado pelos grficos
da NBR 7094 ou por indicao numrica da NBR 5457.

20

Anlise de Atendimento
Rede Secundria
A avaliao da flutuao de tenso provocada por esse tipo de
atendimento que deve levar em conta a queda de tenso na rede secundria
e a queda de tenso interna do trafo de distribuio.
a) Potncia de partida do motor com rotor em gaiola (kVA)
A potncia absorvida pelo motor da rede, na partida deve ser obtida
por:
S ( kVA)

P n Ip
(
)K
Fp
In

S = potncia de partida do motor em kVA

Pn = potncia nominal do motor em kW
21

(fator de potncia 0,75 ou tabela)

Fp = cos tabela Anexo ( V )
Caractersticas Tpicas de Motores de Induo Trifsicos Rotor em
Gaiola
Ip = relao entre a corrente de partida e a nominal do motor (Anexo
V )
K depende do tipo de dispositivo de partida aplicado ao motor
Partida a plena tenso K = 1
Partida com chave estrela - tringulo (Y - ) K = 0,333
Chave compensadora de partida:
Tape 50% K = 0,250
Tape 65% K = 0,423
Tape 80% K = 0,640
Chave srie paralela : K = 0,25
Chave partida com resistncia reator: K = 0,70 85
b) Clculo da Queda de Tenso Interna ao Trafo
queda de tenso interna percentual no transformador de distribuio
trifsico, provocada pela partida do motor com rotor em gaiola, pode ser
calculada por:
QT (%) Z %

S ( kVA)
S (Trafo )

para motores trifsi cos

Trafo
QT (%) 2 Z %

S (kVA)
S (Trafo )

para motores bifsi cos ( fase fase)

S (kVA)
S (Trafo )

para motores monofsi cos ( fase neutro )

Trafo
QT (%) 67 %

Trafo
22

onde Q T (%) = queda de tenso no trafo devido partida do motor com

rotor em gaiola
Z % = impedncia % do trafo de distribuio que pode ser obtido dos dados
de placa do equipamento ( na falta de dados, usar dados de tabela).
No. Fases

Potncia

Trifsico
Trifsico
Trifsico
Monofsico

150
150 a 300
300
At 100

Impedncia Z Impedncia Z
%
%
13,8 kV
34,5 kV
3,5
4,0
4,5
5,0
4,5
5,0
2,5
3,0

S ( kVA) potncia absorvida da rede na partida do motor em kVA

S Trafo potncia nominal do trafo de distribuio em kVA ( pode ser
obtida atravs de grficos Anexo ).
c) Clculo da Queda de Tenso na Rede Secundria

(%) K

I
S ( kVA)
100

Rede
K = coeficiente de queda de tenso (% / kVA x 100), Anexo X. No
caso de queda de tenso deve ser utilizado o fator de potncia 0,8,
bem como os coeficiente4s compatveis com o nmero de fases do
motor com rotor em gaiola.
I = distncia, em metros, do trafo de distribuio ao ponto da rede
onde est localizado o motor.
S( kVA) = potncia de partida do motor, absorvida efetivamente da
rede, em kVA.
c) Comparao de queda de tenso na rede secundria e no
transformador de distribuio com o valor mximo de oscilao
possvel.
23

Se

(%) QT (%) Q T (%)

Trafo

Rede

Oscilao

O motor com rotor em gaiola pode ser liberado sem a necessidade de

implementao de medidas corretivas e ou preventivas na rede de
distrib uio.
Se

(%) QT (%) Q T (%)

Trafo

Rede

Oscilao

Analisar e simular as alternativas visando minimizar as perturbaes

na rede.
Exemplo de Aplicao
Um cliente solicitou a ligao de uma pequena unidade fabril rede
secundria da Concessionria, sendo que sua principal carga, dentre
as relacionadas um motor de induo trifsico, com rotor em gaiola,
10 C.V., 60 Hz, 220 V e 1800 r.p.m.. Verificar a partida do referido
motor.
___________________________________________
45 kVA
Z = 3,5 %

Motor Trifsico, 10 CV
Rotor em Gaiola
220 V, 60 Hz, 1800 rpm
1 partida por hora

a.1) Clculo da Potncia Absorvida da Rede na Partida

S ( kVA)

P n Ip
(
)K
Fp
In

Pn = 10 CV
Pn (kVA) = 10 x 0,75 = 7,5 kW
Fp = 0,84 (Anexo V )

24

Ip / In = 8 ( Anexo V )
K = 1 partida em plena tenso

S ( kVA)

7,5
x 8 x 1 71,43 kVA
0,84

a.2) Queda de Tenso no Trafo

QT (%) Z %

S (kVA)
S (Trafo )

= 3,5 x 71,4 / 45 = 5,55 %

Trafo
a.3) Clculo da Queda de Tenso na Rede

(%) K

I
S ( kVA)
100

Rede
K ( 02 CA ) = 0,202

Q T = 0,202 x 40 / 100 x 71,4 = 5,76 %

l = 40 metros
a.4) Queda de Tenso Total
Se

(%) QT (%) Q T (%)

Total

Trafo

= 5,55 + 5,76 = 11,31 %

Rede

a.5) Anlise Comparativa com Limite de Oscilao Permissvel ( Anexo

XIII ), regime de 1 partida por hora 7,42 %.
11,31 7,42 necessidade de minimizar os efeitos da corrente
de partida.
b)

Com chave Estrela Tringulo

25

S (KVA) = 7,5 x 8,0 x 0,33 = 23,57 kVA

0,84
QT (%)

3,5 x 23,57 / 45 = 1,83 %

Trafo
QT (%)

0,202 x 40 x 23,57 = 1,90 %

100

Rede
QT (%)

1,83 + 1,90 = 3,73 % 7,42 %

Total
Com a implementao da chave estrela- tringulo, a oscilao
decorrente da partida do motor (3,73%) ser inferior oscilao
mxima permissvel que de 7,42%.
Obs. Com chave Compensadora Tape 65% 4,79 % 7,42 %

26