Sistemas

Hidroneumticos I
Primer Parcial:
Neumtica: Conceptos Bsicos

Profesor: Armando Hernndez

Alamilla
Neumtica Conceptos Bsicos
Qu es la neumtica?
La neumtica la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la
energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elstico y, por
tanto, al aplicarle una fuerza se comprime, mantiene esta compresin y devuelve la energa
acumulada cuando se le permite expandirse, segn dicta la ley de los gases ideales.
Los circuitos neumticos bsicos estn formados por una serie de elementos que tienen la
funcin de la creacin de aire comprimido, su distribucin y control para efectuar un trabajo til por
medio de unos actuadores llamados cilindros.

Elementos de un sistema Neumtico:

Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de mando
y un aporte de trabajo. Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los

elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Los sistemas neumticos e hidrulicos estn

constituidos por:

Elementos de informacin.

Elementos de trabajo.

Elementos artsticos.

Para el tratamiento de la informacin de mando es preciso emplear aparatos que controlen y

dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una serie de elementos que
efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin del flujo del aire comprimido.
En los principios de la automatizacin, los elementos rediseados se mandan manual o
mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a distancia, se
utilizan elementos de comando por smbolo neumtico (cuervo).
Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos, se
emplean para el comando de procedimientos servo-neumticos, electro-neumticos y automticos
que efectan en su totalidad el tratamiento de la informacin y de la amplificacin de seales.
La gran evolucin de la neumtica a su vez, evolucionar los procesos para el tratamiento y
amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da se dispone de una gama muy extensa de vlvulas y
distribuidores que nos permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las necesidades.
Hay veces que el comando se realiza manualmente, y otras nos obliga a recurrir a la
electricidad (para automatizar) por razones diversas, sobre todo cuando las distancias son
importantes y no existen circunstancias adversas.
Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:

Distribuir el fluido

Regular caudal

Regular presin

Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin,
as como la presin o el caudal del fluido enviado por el compresor o almacenado en un depsito.
sta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin del CETOP (Comit
Europen des Transmissions Olohydrauliques et Pneumatiques).
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 6 grupos:

Vlvulas de vas o distribuidoras

Vlvulas de bloqueo

Vlvulas de presin

Vlvulas de caudal

Vlvulas de cierre

Vlvulas de bmx Street

El sistema neumtico:

Los cilindros neumticos, los actuadores de giro y los motores de aire suministran la fuerza y
el movimiento a la mayora del control neumtico para sujetar, mover, formar y procesar el material.
Para accionar y controlar estos actuadores, se requieren otros componentes neumticos, por
ejemplo, unidades de acondicionamiento de aire para preparar el aire comprimido y vlvulas para
controlar la presin, el caudal y el sentido del movimiento de los actuadores.
Un sistema neumtico bsico se compone de dos secciones principales:

El sistema de produccin.
El sistema de consumo del aire.
Sistema de produccin:

Las partes componentes y sus funciones principales son:

1.- Compresor: El aire tomado a presin atmosfrica se comprime y entrega a presin ms elevada
al sistema neumtico. Se transforma as la energa mecnica en energa neumtica.
2.- Motor elctrico: Suministra la energa mecnica al compresor, transforma la energa elctrica en
energa mecnica.
3.- Presostato: Controla el motor elctrico detectando la presin en el depsito. Se regula a la
presin mxima a la que desconecta el motor y a la presin mnima a la que vuelve a arrancar el
motor.
4.- Vlvula anti-retorno: Deja el aire comprimido del compresor al depsito e impide su retorno
cuando el compresor est parado.
5.- Depsito: Almacena el aire comprimido. Su tamao est definido por la capacidad del compresor.
Cuanto ms grande sea su volumen, ms largos son los intervalos entre los funcionamientos del
compresor.
6.- Manmetro: Indica la presin del depsito.
7.- Purga automtica: Purga toda el agua que se condensa en el depsito sin necesidad de
supervisin.

8.- Vlvula de seguridad: Expulsa el aire comprimido si la presin en el depsito sube encima de la
presin permitida.
9.- Secador de aire refrigerado: Enfra el aire comprimido hasta pocos grados por encima del punto
de congelacin y condensa la mayor parte de la humedad del aire, lo que evita tener agua en el resto
del sistema.
10.- Filtro de lnea: Al encontrarse en la tubera principal, este filtro debe tener una cada de presin
mnima y la capacidad de eliminar el aceite lubricante en suspensin, sirve para mantener la lnea
libre de polvo, agua y aceite.

Sistema de consumo de aire:

1.- Purga del aire
Para el consumo, el aire es tomado de la parte superior de la tubera para permitir que la
condensacin ocasional permanezca en la tubera principal; cuando alcanza un punto bajo, una
salida de agua desde la parte inferior de la tubera ir a una purga automtica eliminando as el
condensado.
2.- Purga automtica
Cada tubo descendiente debe de tener una purga en su extremo inferior. El mtodo ms
eficaz es una purga automtica pie impide que el agua se quede en el tubo en el caso en que se
descuide la purga manual.
3.- Unidad de acondicionamiento del aire
Acondiciona el aire comprimido para suministrar aire limpio a una presin ptima y
ocasionalmente aade lubricante para alargar la duracin de los componentes del sistema neumtico
que necesitan lubricacin.
4.- Vlvula direccional
Proporciona presin y pone a escape alternativamente las dos conexiones del cilindro para
controlar la direccin del movimiento.

5.- Actuador
Transforma la energa potencial del aire comprimido en trabajo mecnico. En la figura se
ilustra un cilindro lineal. pero puede ser tambin un actuador de giro o una herramienta neumtica,
etc.
6.- Controladores de velocidad
Permiten una regulacin fcil y continua de la velocidad de movimiento del actuador.

Propiedades del Aire:

El aire es una mezcla de gases : 78% de nitrgeno , 21 % de oxgeno. La presin en
la superficie de la tierra es denominada presin atmosfrica. Esta presin tambin es
denominada presin de referencia. La presin atmosfrica no es constante. Su valor cambia
segn la ubicacin geogrfica y las condiciones meteorolgicas.
La presin absoluta ( Pabs) es el valor relacionado a la presin cero (en vaco). La
presin absoluta es la suma de la presin atmosfrica ms la sobrepresin ( aquella mayor a
la de referencia ) o subpresin ( menor a la de referencia ).
El aire, al igual que todos los gases, no tiene una forma definida. Su forma cambia en
presencia de la ms mnima fuerza y, adems, ocupa el volumen mximo disponible. El aire puede
ser comprimido.
Algunas de las propiedades del aire comprimido en la industria son:

Disponibilidad: Muchas fbricas e instalaciones industriales tienen un suministro de aire

comprimido en las reas de trabajo y compresores porttiles que pueden servir en posiciones
ms alejadas.

Almacenamiento: Si es necesario se puede almacenar fcilmente en grandes cantidades en

el interior de depsitos a caderones especialmente diseados y creados para ello.

Simplicidad de diseo y control: Los componentes neumticos son de configuracin

sencilla y se montan fcilmente para proporcionar sistemas automatizados extensos con un
control relativamente sencillo.

Eleccin del movimiento: Se puede elegir entre un movimiento lineal o un movimiento de

rotacin angular con velocidades de funcionamiento fijas y continuamente variables
pudindose regular con facilidad dichas velocidades.

Economa: La instalacin tiene un coste relativamente bajo debido al coste modesto de los
componentes. El mantenimiento es tambin poco costoso debido a su larga duracin sin
apenas averas.

Fiabilidad: Los componentes neumticas tienen una larga duracin que tiene consecuencia la
elevada fiabilidad del sistema.

Resistencia al entrono: A este sistema no le afectan ambientes con temperaturas elevadas,

polvo o atmosferas corrosivas en los que otros sistemas fallan.

Limpieza del entorno: El aire es limpio y con un adecuado tratamiento de aire en el escape,
se puede instalar segn las normas de seguridad para el trabajador y personal.

Seguridad: No presenta peligro de incendio en reas de riesgo elevado y el sistema no est

afectado por la sobrecarga puesto que los actuadores se detienen o se sueltan simplemente.
Los actuadores neumticas no producen calor.

Teora de Redes Hidrulicas:

El modelo de balance de nodos plantea y resuelve simultneamente la ecuacin de balance
de masa para cada uno de los nodos de energa desconocida de la red, con lo cual se obtiene un
sistema de n2 ecuaciones con m incgnitas, que corresponden a los caudales por cada elemento (se
habla de caudales y no de flujos msicos, ya que una de las restricciones del modelo que se plantea,
la isotermicidad, lo permite). En los nodos de energa desconocida deben conocerse los flujos
externos o cargas, con el fin de no violar los grados de libertad del sistema. Matemticamente la
ecuacin de continuidad se expresa como:

Donde Qrepresenta el caudal por el elemento limitado por los nodos i y j, YL el flujo externo
en el nodo i. Se considera que los flujos que entran en el nodo son negativos y los que salen
positivos.
Si se aplica la ecuacin de energa mecnica entre los extremos de un elemento, se obtiene
una expresin, la ecuacin general de flujo, para calcular el caudal en funcin de las energas
desconocidas. Esta ecuacin, cuya forma general se muestra en la ecuacin (2), se remplaza en la
ecuacin 1 para obtener el sistema de ecuaciones n2X1l2 que debe resolverse.

Hay dos tipos de circuitos neumticos:

Sistema cerrado: Se constituye por una
sola lnea principal de la cual se desprenden las
secundarias y las de servicio tal como se muestra
en la Figura 3 . La poca inversin inicial necesaria
de esta configuracin constituye su principal
ventaja. Adems, en la red pueden implementarse
inclinaciones para la evacuacin de condensados
tal como se muestra en la Figura 4. La principal
desventaja de este tipo de redes es su
mantenimiento. Ante una reparacin es posible que se detenga el suministro de aire "aguas abajo"
del punto de corte lo que implica una detencin de la produccin.

Sistema abierto: En esta configuracin la lnea principal

constituye un anillo tal como se muestra en la Figura 3 . La
inversin inicial de este tipo de red es mayor que si fuera
abierta. Sin embargo con ella se facilitan las labores de
mantenimiento de manera importante puesto que ciertas partes
de ella pueden ser aisladas sin afectar la produccin. Una
desventaja importante de este sistema es la falta de direccin
constante del flujo. La direccin del flujo en algn punto de la
red depender de las demandas puntuales y por tanto el flujo de
aire cambiar de direccin dependiendo del consumo tal como se muestra en la Figura 5. El
problema de estos cambios radica en que la mayora de accesorios de una red (p. ej. Filtros) son
diseados con una entrada y una salida. Por tanto un cambio en el sentido de flujo los inutilizara.
Estos circuitos a su vez se pueden dividir en cuatro tipos de sub-sistemas neumticos:

Sistema manual
Sistemas semiautomticos
Sistemas automticos
Sistemas lgicos

Elementos de una Red Hidrulica:

Los diferentes dispositivos como vlvulas, bombas, codos, etc. caracterizan el funcionamiento del
conjunto. Cada una de las tuberas tiene una longitud, dimetro y coeficiente de rugosidad

caracterstico. Las tuberas se conectan entre s en puntos denominados nudos o nodos de unin.
Los nodos de unin pueden bien ser puntos donde dos o ms secciones de tubera se encuentran, o
donde el caudal entra o sale de la red. Existe otro tipo de nodo, denominado nodo fuente; ste es un
punto de energa constante, como por ejemplo un tanque de almacenamiento elevado, una vlvula
de regulacin de presin, entre otros.
-

Un loop o circuito fundamental es una figura cerrada obtenida comenzando desde un nodo,
recorrindola a lo largo de cada tubera conectada, pasando slo una vez a travs de cada
nodo de conexin y volviendo al nodo de partida.
La red hidrulica debe encontrarse en equilibrio, esto es: debe cumplirse tanto la Ley de
Conservacin de la Masa como la Ley de Conservacin de la Energa.
La ecuacin de continuidad o de conservacin de la masa establece que en una red de
distribucin hidrulica la suma algebraica de los caudales que entran y salen de un nodo
determinado de la red debe ser cero.
La ley de la conservacin de la energa establece que en todo circuito fundamental de una
red, las prdidas de energa son iguales a la energa externa que recibe el fluido.

Las ecuaciones correspondientes a estas leyes son las que gobiernan el funcionamiento de la
red hidrulica en estado estacionario. Al combinar dichas ecuaciones se obtiene un sistema
algebraico no lineal, en el cual las incgnitas pudieran ser, por ejemplo, los caudales. Para resolver
este sistema se aplican mtodos iterativos, de los cuales el ms comn es el de Newton-Raphson.
Para una red de distribucin hidrulica en condiciones de flujo permanente se estudia el nivel de
presiones que se genera en el sistema y los caudales que circulan por las tuberas, as como
tambin el diseo de las mismas. En general, los problemas que deben resolverse en una red
hidrulica son:

Revisin de la capacidad hidrulica

Diseo de la conduccin

Clculo de la potencia

Conservacin de la Masa:

La ecuacin de continuidad es una consecuencia del principio de conservacin de la masa

Para un flujo permanente, la masa de fluido que atraviesa cualquier seccin de una corriente de
fluido, por unidad de tiempo, es constante. Esta puede calcularse como sigue:

Para fluidos incompresibles y para todos los casos prcticos en que

la ecuacin se transforma en:

dnde:
A1 y V1 son, respectivamente, el rea de la seccin recta en [m2] y la velocidad media de la
corriente en [m/seg] en la seccin 1, con significado anlogo en la seccin 2. El caudal se mide
normalmente en [m3/seg] o bien [l/seg].

Conservacin de la energa
La energa mecnica total que posee un fluido en movimiento se compone de energa cintica
y de energa potencial. La energa potencial a su vez se compone de energas de presin y posicin.
Debido a la presin "p" existente en un punto, la masa del fluido de peso especfico g podra
ascender hasta una altura p/g sobre ese punto, si tuviera libertad para hacerlo.

El flujo en la figura se da de izquierda a derecha desde la seccin 1 hasta la 2. En ambas

secciones, si el flujo tuviera libertad, ascendera hasta una altura igual a ( z + p/g ) con respecto al
plano de referencia. La lnea definida por esta altura se llama "lnea de presin" o "lnea
piezomtrica".
Una masa "m" de fluido, de peso "w", que se mueve en un conducto posee una energa
potencial, Ep, con respecto al plano de referencia que se expresa como:

Ep = w.( z + p/g)

La energa cintica de la misma masa es:

Ec = mv2/2 = wv2/2g

La energa total del flujo es:

ET = Ep + Ec = w.(z + p/g + v2/2g )

La energa total por unidad de peso es:

H = ET/w = z + p/g + v2/2g

La velocidad del fluido en el conducto vara desde cero en las paredes hasta un mximo en el
centro, esto hace que la energa cintica sea diferente para todas las lneas de flujo.

Para fines prcticos se trabaja con la velocidad media del flujo, la energa cintica en unas
lneas de flujo ser menor que la correspondiente a la velocidad media, y en otras mayores. Para
poder utilizar la velocidad media en el clculo de la energa cintica se aplica un factor de correccin
"a y la energa especfica total es:

H = z + p/g + av2/2g

Sistemas de lnea en tuberas (serie y paralelo)

Serie
Un sistema de tuberas en serie est formado por un conjunto de tuberas conectadas una a
continuacin de la otra y que comparten el mismo caudal. Las tuberas pueden o no tener diferente
seccin transversal.

Para un sistema general de n tuberas en serie se verifica que:

El caudal es el mismo en todas las tuberas (ecuacin de continuidad)

La prdida de carga total en todo el sistema es igual a la suma de las prdidas en cada una de
las tuberas:

Donde hfi y hmi son las prdidas primarias y secundarias en cada una de las tuberas del sistema.
Se entiende por perdida de carga primaria, a la prdida de carga producida en la tubera.
Se entiende por perdida de carga secundaria (perdida de carga local), a la prdida de carga
producida en algn accesorio que interrumpe la tubera. Los accesorios pueden ser cuplas, niples,
codos, llaves o vlvulas, "T", ampliaciones (gradual o brusca), reducciones (gradual o brusca),
uniones, etc. Debido al valor de esta magnitud, se recomienda que est perdida sea considerada en
el clculo de la prdida de carga de la tubera.

Paralelo:
Un sistema de tuberas en paralelo est formado por un conjunto de tuberas que nacen en un
mismo punto inicial y terminan en un nico punto final.
Para un sistema general de n tuberas en paralelo se verifica que:
El caudal total del sistema, es la suma de los caudales individuales de cada una de las tuberas
(ecuacin de continuidad)

La prdida de carga total del sistema es igual a la prdida de carga de cada una de las tuberas:

Donde hfi y hmi son las prdidas primarias y secundarias en cada una de las tuberas del sistema.
Se entiende por perdida de carga primaria, a la prdida de carga producida en la tubera.
Se entiende por perdida de carga secundaria (perdida de carga local), a la prdida de carga
producida en algn accesorio que interrumpe la tubera. Los accesorios pueden ser cuplas, niples,
codos, llaves o vlvulas, "T", ampliaciones (gradual o brusca), reducciones (gradual o brusca),
uniones, etc. Debido al valor de esta magnitud, se recomienda que esta prdida sea considerada en
el clculo de la prdida de carga de la tubera.
De acuerdo al Teorema de Oros la prdida de carga total del sistema, siempre es menor a la menor
de las prdidas de cargas individuales del sistema de tuberas.

Dimetro de tuberas y sus aplicaciones:

Ensayo:

La neumtica ha venido revolucionando la industria de una manera considerable ya que

gracias a ella se han podido dar grandes aportaciones en el campo de la automatizacin, su trabajo
principalmente consiste en la aportacin de presin sobre un fluido y atreves de la energa
acumulado sobre el efecta un trabajo til hacindolo as ms sencillo para las personas que
realizan ciertas tareas.
Un sistema neumtico es aquel que utiliza aire u otros gases como el medio de transmisin o
potencia, dentro del campo de la neumtica es importante destacar el uso del aire comprimido como
uno de los ms importantes medios de transmisin de energa as como si fueran transmisin de
seales.
Pero para que estas transmisiones de energa sean utilizadas de una manera productiva se
efectan diversos elementos para el aprovechamiento mximo de estas seales de aire entre estos
elementos se encuentran de los ms bsicos son:

Compresor.
Tanque o depsito.
Secador o Filtro.
Vlvulas.
Actuador.

Estos elementos son los ms bsicos que podramos nombrar sin embargo el uso de estos es
conjuntos y con sus diversas modificaciones y sub ramas se cran grandes mquinas y lneas de
produccin automatizadas, actualmente aparte de haber vlvulas o mandos manuales se
emplean algunos otros tipos de vlvulas llamadas electrovlvulas los cuales con ayuda de
dispositivos electrnicos y mediante la transmisin de seales elctricas ayuda
considerablemente la automatizacin de los procesos.
Entre las grandes ventajas que puede tener la neumtica es que la utilizacin del aire es muy
limpia, en cualquier lugar dispones de grandes cantidades de este, No le afectan los cambios de
temperatura, es posible almacenarlo en acumuladores de donde se abastece el sistema, no es
riesgoso utilizarlo, es un medio de trabajo rpido.
Sin embargo tambin posee algunas desventajas por ejemplo puede producirse un desgaste
en los elementos mecnicos neumticos, si llega a haber una fuga se pierde la potencia y hay
que solucionar el problema, si se tiene algn escape produce mucho ruido.
Lo que se puedes decir es que gracias a los avances que ha tenido la tecnologa sobre la
rama de la neumtica se pueden tener muchos servicios hoy en da.
La neumtica es una tecnologa que sigue avanzado da con da en el desarrollo de elementos
para su manejo y abasteciendo las necesidades que cualquier tipo de industria le presente, para la
automatizacin de todos los procesos y asi cumplir con las demandas de un mundo que esta en una
globalizacin constante.

Aplicaciones:

Destornillador Neumtico:

Perforadora Neumtica.

Elevador Neumtico:

Bibliografas
https://es.wikipedia.org/wiki/Neum%C3%A1tica
http://www.areatecnologia.com/que-es-la-neumatica.htm
http://circuitos-hidraulicos-y-neumaticos.blogspot.mx/p/conceptos-basicos-de-la-neumatica.html
https://sites.google.com/site/rincondelaneumatica/el-sistema-neumatico-basico
http://www.quimicayalgomas.com/quimica-general/composicion-y-propiedades-del-aire/
http://www.revistas.unal.edu.co/index.php/ingeinv/article/viewFile/21066/22020
https://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_hidr%C3%A1ulico
http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/confinado/energia.htm
http://sistemcontrol.blogspot.mx/
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/5091/fichero/8+-+DISE%C3%91O+DE+REDES+HIDR
%C3%81ULICAS.pdf