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Teoria dos Circuitos e Fundamentos de Electrnica

Anlise de Circuitos Lineares


Teresa Mendes de Almeida
TeresaMAlmeida@ist.utl.pt

DEEC
rea Cientfica de Electrnica

T.M.Almeida
ACElectrnica

IST-DEECMaro de 2008

Matria


Simplificao de circuitos
 Resistncias em srie e em
paralelo
 Fontes de tenso em srie
 Fontes de corrente em paralelo
 Simplificao de circuitos
Circuito Linear
 Linearidade
 Homogeneidade
 Aditividade
 Aplicao na simplificao de
circuitos
Teorema da Sobreposio
 Aplicao na anlise e
simplificao de circuitos

T.M.Almeida

IST-DEEC-ACElectrnica




Circuitos equivalentes
 Thvenin
 Norton
Teoremas de Thvenin e de
Norton
Equivalentes de circuitos
 sem geradores
 com geradores independentes
 com geradores dependentes e
independentes
 s com geradores dependentes
Converso de geradores
 Aplicao na anlise e
simplificao de circuitos
Exemplos de aplicao

TCFE Anlise de Circuitos Lineares

Maro de 2008

Simplificao de circuitos


Resulta de aplicar


Lei Ohm, KCL, KVL

Resistncias em srie
RS = R1 + R2

Resistncias em paralelo
RP =

R1 R2
R1 + R2

Geradores de Tenso em srie




preciso ter em conta polaridade


das tenses
V = V1 V2

+
V
I

+
V
I

Fontes de Corrente em paralelo




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preciso ter em conta sentido


das correntes
I = I1 I 2
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Exemplo de simplificao de circuitos




Calcular i(t) simplificando o circuito







1 malha
todos componentes em srie
mesma corrente em todos componentes
simplificar geradores de tenso
v ( t ) = v1 ( t ) v2 ( t ) + v3 ( t ) v4 ( t ) v5 ( t )

simplificar resistncias

i (t ) =

v (t )
RS

RS = R1 + R2

v1 ( t ) v2 ( t ) + v3 ( t ) v4 ( t ) v5 ( t )
R1 + R2

circuitos
equivalentes
para o
clculo de i(t)

resulta um circuito mais simples para o clculo da grandeza


elctrica pretendida, neste caso, a corrente i(t)

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Exemplo de simplificao de circuitos




Calcular i5(t)=iR2(t) simplificando o circuito





2 ns todos componentes em paralelo


simplificar fontes de corrente
usar equao do divisor de corrente

io ( t ) = i1 ( t ) i3 ( t ) + i4 ( t ) i6 ( t )
R1
i5 ( t ) =
io ( t )
R1 + R2

Calcular Vbc=Vb-Vc=V20k simplificando o circuito





simplificar geradores de tenso, simplificar resistncias


usar equao do divisor de tenso
+ Vbc -

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+
Vbc
-

Vbc =

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20
( 6 ) = 2V
20 + 40

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Circuito Linear



Descrito por equaes algbricas lineares


Componentes do circuito



tm caractersticas lineares
tm caractersticas no lineares mas
 podem ser localmente aproximadas
por caractersticas lineares
 modelos lineares por troos

linear

no linear

Linearidade





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linearidade implica homogeneidade e aditividade


f ( x ) = f ( x )
homogeneidade
aditividade
f ( x + y) = f ( x) + f ( y)
circuito linear
 x , y tenso ou corrente
 f(x) , f(y) tenso ou corrente
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Homogeneidade (escalamento) f(x)= f(x)




Quanto vale I se V=24V? E se V=1,2V?


I=




V
= 6mA
R

V x

I f ( x)

V = 24V I = ? = 12mA
V = 1, 2V I = ? = 0, 6mA

no preciso voltar a analisar o circuito para obter o novo resultado


como um circuito linear pode fazer-se escalamento do resultado

Quanto vale Vout?




T.M.Almeida

pela estrutura do circuito (circuito em escada), para fazer a sua anlise


 preciso propagar o efeito de VIN=12V desde a entrada at sada Vout
 preciso escolher uma forma de anlise do circuito
 preciso analisar o circuito da esquerda para a direita
usando homogeneidade
 arbitra-se um valor numrico para Vout
 analisa-se da direita para a esquerda
 determina-se VIN correspondente
 faz-se escalamento (regra de trs simples)
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Homogeneidade (escalamento) f(x)= f(x)




Quanto vale Vout?









usando homogeneidade
arbitra-se um valor numrico para Vout
analisa-se da direita para a esquerda
determina-se VIN correspondente
faz-se escalamento (regra de trs simples)
calcula-se Vout real

Quanto vale IO se I = 6mA?

V 'out = 4V
V 'out
= 2mA
2k
V '1 = ( 4k + 2k ) I '2 = 12V
I '2 =

V '1
= 4mA
3k
I '0 = I '1 + I '2 = 6mA
I '1 =

V '0 = 2kI '0 + V '1 = 24V


Vout =


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arbitrar valor numrico para IO (p. ex. 2mA)


calcular I e escalar o valor obtido
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V 'out
V0 = 2V
V '0

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Aditividade f(x+y)=f(x)+f(y)


Circuito linear
+
V1




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+ V2

a corrente I resulta da presena das duas fontes de tenso V1 e V2


a corrente I a soma de duas parcelas
 uma resulta da presena de V1:
V1 I1
 a outra resulta da presena de V2: V2 I2
calcular I1:
 V1=6V V2=0V

I1 =

6
= 50 A
80k + 40k

calcular I2:
 V1=0V V2=12V

I2 =

12
= 0,1mA = 100 A
80k + 40k

calcular I:

I = I1 + I 2 = 50 A

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Exemplos de aplicao


Calcular IO usando linearidade (homogeneidade)

Calcular VO usando linearidade (homogeneidade)

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f ( x ) = f ( x )
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Teorema da Sobreposio


Num circuito linear, contendo vrios geradores independentes, a corrente ou a tenso num ponto pode ser calculada como
a soma algbrica das contribuies individuais de cada um
dos geradores independentes agindo isoladamente



considera-se um gerador independente de cada vez


eliminam-se os restantes geradores independentes
 eliminar gerador(fonte) de tenso = substituir-se por curto-circuito
 eliminar gerador de corrente = substituir-se por circuito aberto
num circuito com N geradores independentes
 faz-se a anlise de N sub-circuitos mais simples

Calcular i
i

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Sub-circuito 1
i1

Sub-circuito 2

i = i1 + i2

i2

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Exemplo de aplicao



Calcular VO=VR6
f ( x + y) = f ( x) + f ( y)
Sub-circuito 1

VO = V 'O + V ''O

V 'O = 6kI O
2k + 1k
2
2 = mA
2k + 1k + 6k
3
V 'O = 4V
I 'O =

Sub-circuito 2

V ''O =

6k
3 = 2V
1k + 2k + 6k

Soma algbrica das 2 contribuies




T.M.Almeida

divisor de corrente

divisor de tenso

VO = V 'O + V ''O = 6V

analisaram-se 2 circuitos mais simples


 para cada um escolheu-se um determinado mtodo de anlise que se
considere mais adequado (simples e rpido)
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Exemplos de aplicao


Calcular VO usando o Teorema da Sobreposio

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Exemplos de aplicao


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Calcular IO e IA usando o Teorema da Sobreposio

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Circuitos equivalentes de Thvenin e Norton




Dado um circuito para anlise




linear ou no linear

Pode ser dividido em 2 circuitos





A circuito linear
B circuito linear ou no linear

O circuito linear A pode ser substitudo por um circuito


equivalente mais simples

Circuito equivalente de Thvenin





fonte de tenso em srie com resistncia


VOC = tenso em circuito aberto (open circuit)

Circuito equivalente de Norton





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fonte de corrente em paralelo com resistncia


ISC = corrente de curto-circuito (short-circuit)
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Teorema de Thvenin


Um circuito linear, quando visto de um par de terminais,


equivalente a um circuito constitudo por uma fonte de tenso
em srie com uma resistncia


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VTH = VOC
 tenso equivalente de Thvenin
 tenso em circuito aberto
RTH
 resistncia equivalente de Thvenin
 resistncia vista dos dois terminais

Como determinar circuito


equivalente de Thvenin?



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analisar circuito linear


calcular VOC e RTH

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+
VOC
-

RTH
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Teorema de Norton


Um circuito linear, quando visto de um par de terminais,


equivalente a um circuito constitudo por uma fonte de corrente em paralelo com uma resistncia


IN = ISC
 corrente equivalente de Norton
 corrente medida em curto-circuito
RTH
 resistncia equivalente de Thvenin (Norton)
 resistncia vista dos dois terminais

Como determinar circuito


equivalente de Norton?



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ISC

analisar circuito linear


calcular ISC RTH

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RTH
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Equivalncia entre circuitos Thvenin - Norton




Circuitos de Thvenin e Norton





so equivalentes ao circuito linear


logo so equivalentes entre si

Qual a relao entre


V
RTH = OC
VOC, ISC e RTH?
I SC
Uma vez conhecida esta relao, basta calcular duas das
grandezas e pode obter-se a terceira



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escolher o clculo das duas grandezas que so mais fceis de calcular


independentemente do tipo de circuito equivalente (Thvenin ou Norton)
que se pretende determinar

Mtodo de clculo de VOC, ISC e RTH?





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depende da estrutura do circuito linear que se tem de analisar e do qual se


pretende calcular o circuito equivalente (Thvenin ou Norton)
Tem geradores?... So independentes?... Tem geradores dependentes?...
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Circuito sem geradores





VOC = 0
ISC = 0





RTH = simplificao das resistncias do circuito


Circuitos equivalentes de Thvenin e de Norton


se no existe nenhuma fonte de energia no circuito, no h corrente


elctrica!

so apenas uma resistncia de valor RTH


B

Qual o circuito equivalente de Thvenin/Norton?

RTH=3k

RTH=22k

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Circuito s com geradores independentes




Podem calcular-se as 3 grandezas: VOC, ISC ou RTH

VOC calculada com o circuito em aberto


 ISC calculada fazendo um curto-circuito aos terminais
 RTH eliminam-se geradores independentes e simplificam-se resistncias
 calcular apenas 2 grandezas escolher mais fceis
1
+
 Calcular equivalente de Thvenin
VOC
visto para a esquerda dos ns 1 e 2
2
 VOC divisor de tenso


VOC = V12 =


20k
( 6 ) = 2V
20k + 40k

1
ISC

RTH elimina-se fonte independente

13, 3k

RTH = 20k // 40k = 40k = 13,3k


3


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ISC curto-circuito entre 1 e 2


 no passa corrente na R20k
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2
I SC =

6
= 0,15mA
40k

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2V

2
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Circuito com geradores independentes e dependentes




Calcular VOC e ISC





VOC calculada com o circuito em aberto


ISC calculada fazendo um curto-circuito aos terminais

Obter RTH = VOC/ISC

Calcular equivalente de Norton visto para a esquerda de a-b


VOC = Vab = VO
VOC
a

VOC = 1k I
12 2VO
3k + 1k
VOC = 2V
I=




ISC

VO = 0V ( 2VO ) = 0, I R =1k = 0 I SC =

RTH

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I = 2mA

RTH

12
= 4mA
3k

V
= OC = 500
I SC

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b
a
500

4mA

b
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Circuito s com geradores dependentes





VOC = 0
ISC = 0


No se pode calcular RTH = VOC/ISC




se no existe nenhuma fonte de energia independente no circuito, no h


corrente elctrica!
obtm-se uma indeterminao matemtica

preciso usar uma fonte de teste




dependendo do circuito aplica-se fonte de tenso (VT) ou de corrente (IT)


aos terminais do circuito
V
RTH = T
a razo entre VT e IT a resistncia equivalente de Thvenin
IT
IT
VT

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+
VT
-

IT
B
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Circuito s com geradores dependentes




Determinar o equivalente de Thvenin aos terminais AB








VOC=0 ISC=0
aplicar fonte de teste de tenso VT=1V
calcular a corrente IT=I0
calcular RTH=VT/IT=1/IT
clculo de IT
 KVL malha exterior, KCL n V1
 calcular Vx, I1, I2 e I3, I0=IT

1 = VAB = Vx + V1
V1 V1 2Vx V1 1
+
+
=0
1k
2k
1k
3
Vx = V
7
V
3
I1 = x = mA
1k 7
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IT

1 2Vx 1
= mA
1k
7
1 1
I3 =
= mA
2k 2
I2 =

I 0 = IT = I1 + I 2 + I 3 =

A
15
mA
14

1 14
= k
IT 15

RTH =

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VOC
I SC

gerador de tenso real tem resistncia interna em srie


gerador de corrente real tem resistncia interna em paralelo

Um gerador de tenso real equivalente a um gerador de


corrente real


RTH =

Geradores reais

B
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Converso de Geradores


VT

esta equivalncia pode usar-se para simplificar circuitos

Calcular VO

IO =

4k
4mA
4k + ( 4 k + 4k )

I O = 1mA
VO = 8V
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Como determinar circuito equivalente?




Pode determinar-se circuito equivalente





calculando o equivalente de todo o circuito linear


calculando parcialmente um circuito equivalente
 nunca se podem separar as variveis de controlo dos geradores
dependentes, da parte do circuito onde estes esto inseridos!

Calcular VO
VOC = 6V

I SC = 18mA

VO =
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18
V
7
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Exemplos de aplicao


Calcular VO e IO usando Teoremas de Thvenin ou Norton

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Exemplos de aplicao


Calcular VO e IO usando Teoremas de Thvenin ou Norton

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Exemplos de aplicao


Calcular circuitos equivalentes de Thvenin e Norton vistos


dos terminais A-B

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Exemplos de aplicao


Calcular VO e IO usando Teoremas de Thvenin ou Norton

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Ferramentas de anlise de circuitos lineares




Lei de Ohm e Leis de Kirchhoff (KCL e KVL)

Componentes em srie e paralelo




Resistncias, geradores(fontes) de tenso e de corrente

Homogeneidade (escalamento), Aditividade

Teorema da Sobreposio

Teoremas de Thvenin e Norton


Circuitos equivalentes de Thvenin e Norton
Converso de geradores

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Propriedades de circuito linear




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