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Mtodo dos Volumes Finitos em

Conduo-Conveco

Aula 5: Conduo 1D em Regime Permanente

Sumrio

Introduo.
Equaes bsicas.
Grade computacional.
Coeficientes difusivos na interface.
No linearidades.
Tratamento das condies de contorno.

Mtodo dos Volumes Finitos

Introduo
Nos problemas associados transferncia de calor por
conduo, os termos convectivos da forma geral das
equaes de conservao so omitidos.
Esta classe de problemas fornece um ponto de partida
conveniente para a metodologia aplicada atravs do
mtodo dos volumes finitos, pois os processos fsicos so
fceis de entender e no existe complicao matemtica.
Alm disto, esta classe de mtodo numrico no est
restrita apenas a soluo de problemas de conduo de
calor.
Mtodo dos Volumes Finitos

Introduo
Outros fenmenos fsicos so governados por equaes
matemticas muito similares, tais como:

Escoamento potencial.
Difuso de massa.
Escoamento atravs de meios porosos.
Escoamentos desenvolvidos em dutos.
Campos eletromagnticos.
(Modelos de difuso da) radiao trmica.

Mtodo dos Volumes Finitos

Equaes bsicas
Considere o problema de difuso em regime permanente
governado por:

S 0

Para o caso unidimensional (1D), tem-se:


d d

S 0
dx dx

Sendo k a condutividade trmica, T a temperatura e S a


taxa de gerao de calor volumtrica.

Mtodo dos Volumes Finitos

Equaes bsicas
A equao discretizada expressa por:
aPTP aETE aW TW b

Sendo que:
ke
aE
( x)e

kw
aW
( x) w

aP aE aW S P x

(x)w

b SC x

(x)e
(x)e (x)e+

x
Mtodo dos Volumes Finitos

Grade computacional
Para obteno da grade computacional existem dois
procedimentos, a saber:
Prtica A.
Prtica B.

Nestes procedimentos, os pontos nodais so numerados


consecutivamente em ordem crescente na direo do eixo
coordenado.

Mtodo dos Volumes Finitos

Grade computacional:
Prtica A
Na Prtica A, primeiramente os pontos nodais no domnio
de interesse so definidos e, em seguida, as interfaces so
localizadas nas posies mdias entre os pontos.
1

Grade computacional 1D: Prtica A.

Mtodo dos Volumes Finitos

Grade computacional:
Prtica B
Na Prtica B, as interfaces dos volumes de controle no
domnio de clculo so definidas e, em seguida, os pontos
nodais so localizados no centro de cada volume de
controle.
1 2

Grade computacional 1D: Prtica B.

Mtodo dos Volumes Finitos

Grade computacional
Na Prtica A, as interfaces esto em uma posio
equidistante dos pontos nodais, tornando mais precisa a
aproximao numrica dos fluxos difusivos entre dois ns.
Entretanto, em grades no uniformes, os pontos nodais
no esto centrados nos volumes de controle.
Por isso, os valores das variveis dependentes calculados
nestes pontos no sero to representativos quanto os
calculados pela Prtica B. Alm disso, dificuldades
semelhantes ocorrem quando as propriedades de
transporte ou os termos fonte no forem uniformes.

Mtodo dos Volumes Finitos

Grade computacional
O domnio de clculo de alguns problemas composto
por um conjunto de regies homogneas separadas por
fronteiras bem definidas.
Nestes casos, a Prtica B permite facilmente a distribuio
dos volumes de controle no domnio, de forma que cada
um esteja inteiramente contido numa regio homognea.
Nesta disciplina, a obteno da grade computacional ser
realizada pela Prtica B.

Mtodo dos Volumes Finitos

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Coeficientes difusivos na interface


Os fluxos difusivos so definidos nas interfaces dos
volumes de controle, porm os coeficientes difusivos ( =
k, neste caso) so definidos e armazenados nos pontos
nodais.
kW

kP
w

kE
e

Portanto, necessria a determinao dos valores de k


nas interfaces dos volumes de controle.

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Coeficientes difusivos na interface


Para tal, uma representao do fluxo de calor (fluxo
difusivo), qe, na interface e, na forma discretizada, pode
ser expressa por:
qe

ke TP TE

x e

Ou ainda:
TP TE

qe
x e x e

kP

kE

Mtodo dos Volumes Finitos

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Coeficientes difusivos na interface


Comparando as duas expresses, tem-se que:
ke

1
x 1 x 1
e
e

x e k P x e k E

(x)e
(x)e (x)e+
P

Mtodo dos Volumes Finitos

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Coeficientes difusivos na interface


Se
a
grade
computacional
for
uniforme,
(x)e+ = (x)e = (x)e / 2, o coeficiente difusivo na
interface e ser expresso por:
2 kE kP
ke
kE kP

Tal que, ke a mdia harmnica de kP e kE.

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Coeficientes difusivos na interface


Com isto, o coeficiente aE pode ser escrito como:
aE

1
( x)e ( x)e

k
P
E

Uma expresso anloga pode ser escrita para aW.


Claramente, aE representa a condutncia do material
entre os pontos P e E.

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No linearidades
Na equao algbrica linear proveniente da discretizao,
possvel que k seja dependente da temperatura,
k = k(T), ou o termo fonte pode ser uma funo no linear
da temperatura, S = S(no linear de T).
Estas duas situaes causam a no linearidades das
equaes discretizadas.
Devido facilidade de resoluo de sistemas lineares de
equaes, recorre-se, ento, a um processo iterativo de
soluo, que preserva a linearidade do sistema.

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No linearidades:
k = k(T)
Quando k = k(T), adota-se o seguinte procedimento:
1. Valores de T* so estimados para todos os pontos nodais da
grade.
2. Os coeficientes da equao discretizada so, ento, calculados.
3. O sistema linearizado de equaes algbricas resolvido T*
4. Repetem-se os passos 2 e 3 at a convergncia do problema.

A soluo do sistema converge quando de uma iterao


para a prxima os valores de T no variam mais do que
um pequeno valor pr-estabelecido (critrio de parada).

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No linearidades:
S = S(no linear de T)
Quando S = S(no linear de T), o termo fonte da equao
da conduo de calor deve ser linearizado.
Existem diversas opes para este procedimento, porm a
recomendao que a reta tangente funo S(T) em
cada ponto nodal seja utilizada sempre que possvel.
*

dS
S S *
T T *
dT

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No linearidades:
exemplos de linearizao do termo fonte
a) Para S = 5 4T:
1 SC = 5
SP = 4

Procedimento recomendado
No requer iterao

2 SC = (5 4T*)
SP = 0

Apropriado para expresses complexas de S


Requer iterao

3 SC = (5 + 7T*)
SP = 11

Apropriado na presena de outras no linearidades


Requer iterao

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No linearidades:
exemplos de linearizao do termo fonte
b) Para S = 3 + 7T:
1 SC = 3
SP = 7

Pode causar resultados fisicamente no realistas


No requer iterao

2 SC = (3 + 7T*)
SP = 0

Conveniente quando SP no negativo


Requer iterao

3 SC = (3 + 9T*)
SP = 2

Utilizao de SP artificial retarda a convergncia


Requer iterao

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No linearidades:
exemplos de linearizao do termo fonte
c) Para S = 4 5T3:
1 SC = (4 5T*3)
SP = 0

Apropriado para expresses complexas de S


Requer iterao

2 SC = 4
SP = 5T*2

No representa bem a variao de S com T


Requer iterao

3 SC = (4 + 10T*3)
SP = 15T*2

Esta linearizao tangencia S(T) em T*


Requer iterao

4 SC = (4 + 20T*3)
SP = 25T*2

Tetarda a convergncia
Requer iterao

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No linearidades:
exemplos de linearizao do termo fonte
Neste exemplo c), a opo 3 corresponde formulao
recomendada. Note que:
*

dS
3
2
S S *
T

T
*

5
T
*

15
T
*

T T *

dT

Resultando em:
S 4 10T *3 15T *2 T SC S P T

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No linearidades:
exemplos de linearizao do termo fonte

As quatro possibilidades de linearizao para o exemplo c).


Fonte: Patankar (1980).
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Tratamento das condies de contorno


As condies de contorno caracterizam cada soluo
particular da equao de difuso.
Na conduo de calor, existem trs condies de contorno
tpicas:
1. Condio de Dirichlet: temperatura prescrita.
2. Condio de Neumann: fluxo de calor prescrito.
3. Condio de Robin: conveco.

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Tratamento das condies de contorno:


condio de Dirichlet
Quando o valor de T definido em uma fronteira do
domnio, Tb, ele deixa de ser uma incgnita na equao do
volume de controle de fronteira correspondente.
(x)b

(x)i

i
1

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Tratamento das condies de contorno:


condio de Dirichlet
dT dT
k
k
S dx 0
dx i dx b b
i

Sendo que:
T3 T2

dT
k
ki
( x)i
dx i

S dx S x

T2 T1

dT
k
kb
( x)b
dx b

S SC SPT2

Mtodo dos Volumes Finitos

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Tratamento das condies de contorno:


condio de Dirichlet
Com isto, a equao discretizada expressa por:
ki

T3 T2 k T2 T1
( x)i

( x)b

SC S PT2 x 0

Ou ainda:
ki

kb
ki
kb

S P x T2
T3
T1 SC x

( x)i
( x)b
( x)i ( x)b

Mtodo dos Volumes Finitos

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Tratamento das condies de contorno:


condio de Dirichlet
Ou ainda, na forma algbrica, a equao discretizada
pode ser expressa por:

a3 a1 SP x T2 a3T3 a1T1 SC x
Sendo que:
ki
a3
( x)i

kb
a1
( x)b

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Tratamento das condies de contorno:


condio de Dirichlet
Os termos desta equao (algbrica) discretizada
associados ao ponto nodal 1 (ponto de fronteira), a1 e
a1T1, podem ser enfocados de duas maneiras diferentes:
Primeiro enfoque: eles representam os termos do ponto nodal
vizinho esquerda do ponto nodal 2.
Segundo enfoque: eles representam termos fonte adicionais,
associados condio de contorno (considera-se que o ponto
nodal 2 no possui vizinho esquerda).

Mtodo dos Volumes Finitos

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Tratamento das condies de contorno:


condio de Dirichlet
A equao discretizada nos dois enfoques a mesma e os
resultados numricos devero ser os mesmos para uma
mesma grade, porm o tratamento em um programa
computacional ser distinto.

Mtodo dos Volumes Finitos

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Tratamento das condies de contorno:


condio de Dirichlet
No primeiro enfoque, a equao discretizada na forma
algbrica dada por:
aPTP aETE aW TW b

Sendo que seus coeficientes so expressos por:


kb
aW a1
( x)b

ki
aE a3
( x)i

aP a2 aE aW S P x
b SC x
Mtodo dos Volumes Finitos

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Tratamento das condies de contorno:


condio de Dirichlet
No segundo enfoque, a equao discretizada na forma
algbrica dada por:
aPTP aETE b

Sendo que seus coeficientes so expressos por:


ki
aE a3
( x)i

aW 0

aP aE a1 S P x aE (S PA S P )x

b a1Tb SC x (SCA SC )x
Mtodo dos Volumes Finitos

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Tratamento das condies de contorno:


condio de Dirichlet
E seus termos fonte adicionais definidos por:
SC A

Ou seja:

a1Tb

a1
S PA
x

S SCA SC S PA S P TP

Mtodo dos Volumes Finitos

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Tratamento das condies de contorno:


condio de Neumann
Para um fluxo de calor especificado na fronteira b, qb,
tem-se que:
dT
k
qb
dx b

(x)b

(x)i

b
qb

i
1

x
Mtodo dos Volumes Finitos

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Tratamento das condies de contorno:


condio de Neumann
dT dT
k
k
S dx 0
dx i dx b b
i

Sendo que:
T3 T2

dT
k
ki
( x)i
dx i

S dx S x

dT
k
qb
dx b

S SC SPT2

Mtodo dos Volumes Finitos

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Tratamento das condies de contorno:


condio de Neumann
Com isso, a equao discretizada expressa por:
ki

T3 T2 q
( x)i

SC S PT2 x 0

Ou ainda:
ki

ki
S P x T2
T3 qb SC x

( x)i
( x)i

Mtodo dos Volumes Finitos

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Tratamento das condies de contorno:


condio de Neumann
Ou ainda, na forma algbrica, a equao discretizada
pode ser expressa por:
qb

a3 SP x T2 a3T3 SC x
x

Sendo que:
a3

ki
( x)i

Mtodo dos Volumes Finitos

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Tratamento das condies de contorno:


condio de Neumann
Considerando o segundo enfoque, a equao discretizada
na forma algbrica dada por:
aPTP aETE b

Sendo que seus coeficientes so expressos por:


ki
aE a3
( x)i

aW 0

aP aE S P x

qb

b
SC x (SCA SC )x
x

Mtodo dos Volumes Finitos

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Tratamento das condies de contorno:


condio de Neumann
E seus termos fonte adicionais definidos por:
SC A

qb

S PA 0

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Tratamento das condies de contorno:


condio de Neumann
Aps a convergncia da soluo, o valor de T1 obtido,
numericamente, como:
T2 T1

dT
qb k
kb
x b
dx b

Ou, finalmente:
T1 T2

qb x b
kb

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Tratamento das condies de contorno:


condio de Robin
Neste caso, os valores do coeficiente convectivo h e de Tf
associados a um fluido em contato com a fronteira b so
fornecidos, de maneira que:
dT
k
h T f T1
dx b

(x)b

(x)i

b
h, Tf 1

i
2

x
Mtodo dos Volumes Finitos

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Tratamento das condies de contorno:


condio de Robin
dT dT
k
k
S dx 0
dx i dx b b
i

Sendo que:
T3 T2

dT
k
ki
( x)i
dx i

S dx S x
b

T2 T1

dT
h T1 T f
k
kb
( x)b
dx b

Mtodo dos Volumes Finitos

S SC SPT2

42

Tratamento das condies de contorno:


condio de Robin
Alm disto, tem-se que:

T2 T f

T2 T1

h T1 T f kb

x b 1 x b

kb
h

Mtodo dos Volumes Finitos

43

Tratamento das condies de contorno:


condio de Robin
Com isto, a equao discretizada expressa por:
ki

T3 T2 T f
( x)i

T2

1 x b

kb
h

SC S PT2 x 0

Mtodo dos Volumes Finitos

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Tratamento das condies de contorno:


condio de Robin
Ou ainda por:
ki

( x)i 1 x b

kb
h
Tf

ki
T3
( x)i
1 x b

kb
h

S P x T2

SC x

Mtodo dos Volumes Finitos

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Tratamento das condies de contorno:


condio de Robin
Ou ainda, na forma algbrica, a equao discretizada
pode ser expressa por:

1
a3

1 x b

kb
h
Tf

a3 T3
1 x b

kb
h

S P x T2

S C x

Mtodo dos Volumes Finitos

46

Tratamento das condies de contorno:


condio de Robin
Sendo que:
ki
a3
( x)i

Mtodo dos Volumes Finitos

47

Tratamento das condies de contorno:


condio de Robin
Considerando o segundo enfoque, a equao discretizada
na forma algbrica dada por:
aPTP aETE b

Sendo que seus coeficientes so expressos por:


ki
aE a3
( x)i

aW 0

Mtodo dos Volumes Finitos

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Tratamento das condies de contorno:


condio de Robin

1
aP aE
1 x b

kb
h

S P x

aP aE S PA S P x

Tf

b
SC x SC A SC x
1 x b

h
k
b

Mtodo dos Volumes Finitos

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Tratamento das condies de contorno:


condio de Robin
E seus termos fonte adicionais definidos por:
SC A

Tf

1
S PA
1 x b

x
kb
h

1 x b

x
kb
h

Aps a convergncia da soluo, o valor de T1 pode ser


obtido numericamente.

Mtodo dos Volumes Finitos

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Tratamento das condies de contorno:


condio de Robin
Nas fronteiras do lado direito do domnio computacional,
o tratamento das condies de contorno tpicas feito de
maneira anloga.
Entretanto, neste caso, o ponto nodal do volume de
controle de fronteira no possui vizinho direita, ou seja,
aE = 0.

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Lista de exerccios:
Questo 5
A. Considere o problema de conduo 1D em regime permanente
numa parede plana, com as condies indicadas na figura a seguir.
Determine a soluo numrica da temperatura para a malha
computacional indicada e compare com os valores da soluo
analtica nos mesmos pontos. Dados do problema:

x = 1 m (malha uniforme).
q = 400 W/m2.
q = 300 W/m3.
k = 30 W/(m.K).
h = 50 W/(m2.K).
Tf = 20C.

Tipo, formato e prazo: em grupo (mximo 3 membros); manuscrito ou digitado; uma semana.
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Lista de exerccios:
Questo 5
B. A equao de quantidade de movimento para o escoamento
desenvolvido no interior de dutos tem a mesma forma que a equao da
difuso. Por exemplo, no escoamento entre placas paralelas:
u p
0

y y x

Sendo u a velocidade, a viscosidade dinmica e (dp/dx) o gradiente de


presso constante. Devido semelhana das equaes, o mtodo
numrico desenvolvido pode ser utilizado tambm para escoamentos
desenvolvidos. Determine a distribuio de velocidade no escoamento
desenvolvido entre placas paralelas estacionrias, separadas pela
distncia (2H). Faa uso da simetria do escoamento, resolvendo a
equao apenas para a metade do espao entre as placas. Utilize uma
malha uniforme com 5 volumes de controle no interior do domnio,
adotando a Prtica B. Generalize a sua soluo, resolvendo uma forma
adimensional da equao (Sugesto: adote Y = y/H e U = u/[(-dp/dx)H2].

Tipo, formato e prazo: em grupo (mximo 3 membros); manuscrito ou digitado; uma semana.
Mtodo dos Volumes Finitos

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Referncias
PATANKAR, Suhas V. Numerical heat transfer and fluid
flow. Boca Raton, FL: CRC Press, c1980. 197 p. (Series in
computational and physical processes in mechanics and
thermal sciences). ISBN 0-89116-522-3.
VERSTEEG, H. K.; MALALASEKERA, W. An introduction to
computational fluid dynamics: the finite volume
method. 2nd ed. Harlow, Essex: Pearson Education,
c2007. 503 p. ISBN 9780131274983.

Mtodo dos Volumes Finitos

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Referncias:
complementares
ALTEMANI, C. A. C., 2010. Notas de Aula: IM535
Mtodo dos Volumes de Controle. Campinas, SP:
FEM/Unicamp.
MALISKA, C. R. Transferncia de calor e mecnica dos
fludos computacional. 2. ed. rev. e ampl. Rio de Janeiro,
RJ: LTC, c2004. xv, 453 p. ISBN 85-216-1396-2.

Mtodo dos Volumes Finitos

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