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Operadores de Rezago*

14 de abril de 2016

ndice
1. Introduccin

2. Ecuaciones en Diferencia de Primer Orden

3. Ecuaciones en Diferencia de Segundo Orden

4. Ecuaciones en Diferencia de Orden p

5. Las condiciones iniciales y las secuencias no acotadas

12

* Traduccin del Captulo 2 del Libro Time Series Anlisis de James Hamilton (1994) elaborado por Miguel
Ataurima Arellano

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS


Facultad de Ciencias Econmicas

1.

SERIES DE TIEMPO
Operadores de Rezago

INDICE

Introduccin

En el captulo anterior se analiz la dinmica de las ecuaciones en diferencia lineales usando el


lgebra de matrices. En este captulo se desarrolla algunos de los mismos resultados utilizando los
operadores de series de tiempo. Comenzamos con algunas observaciones preliminares sobre algunos
operadores tiles en series de tiempo.
Una serie de tiempo es un conjunto de observaciones inexadas por la fecha de cada observacin. Por lo general, tenemos datos recolectados que comienzan en una fecha determinada (por
ejemplo, t = 1) y termina en otra (digamos, t = T ):
(y1 , y2 , . . . , yT )
La muestra observada (y1 , y2 , ..., yT ) puede ser vista como un segmento finito de una secuencia

doblemente infinita, denotada por: {yt }t= :

{yt }t= = {. . . , y1 , y0 ,

, yT +1 , yT +2 , }
y , y , ....y
| 1 2{z T}
muestra observada

Por lo general, una serie de tiempo {yt }t= se identifica con la descripcin del elemento t-simo.
Por ejemplo, una tendencia en el tiempo es una serie cuyo valor en la fecha t es simplemente la
fecha de la observacin:
yt = t.
Tambin se podra considerar una serie de tiempo en la que cada elemento es igual a una constante
c, independientemente de la fecha de la observacin:
yt = c.
Otra serie de tiempo importante es un proceso de ruido blanco gaussiano, denotado mediante:
yt = t .

donde {t }t= es una secuencia de variables aleatorias independientes, cada uno de los cuales

tiene la distribucin N 0, 2 .
Estamos acostumbrados a pensar en una funcin como y = f (x) o y = g(x, w) como una
operacin que acepta como entrada un nmero (x) o un grupo de nmeros (x, w) produciendo una
salida (y). Un operador de series de tiempo transforma una serie temporal o grupo de series de

tiempo en una nueva serie de tiempo. Se acepta como entrada una secuencia tal como {xt }t= o


un grupo de secuencias, tales como {xt }t= , {wt }t= y tiene como salida una nueva secuencia

{yt }t= . Una vez ms, el operador es resumido mediante la descripcin del valor de un elemento

tpico de {yt }t= en trminos de los elementos correspondientes de {xt }t= .


Un ejemplo de un operador de series de tiempo es el operador de multiplicacin, representado
como:
yt = xt
(1)
A pesar que est escrito exactamente de la misma manera tan simple multiplicacin escalar, la
ecuacin [1] es en realidad la abreviatura de una secuencia infinita de multiplicaciones, una para
cada fecha t. El operador multiplica el valor de x adquiere en cualquier fecha t por una constante
para generar el valor de y para esa fecha.
Otro ejemplo de un operador de series de tiempo es el operador suma:
yt = xt + wt
Aqu el valor de y en cualquier fecha t es la suma de los valores que x y w asumen para esa fecha.
Como los operadores de multiplicacin o adicin trabajan elemento a elemento, ellos cumplen con todas las reglas estndar del lgebra. Por ejemplo, si multiplicamos cada observacin de

{xt }t= por y cada observacin de {wt }t= por y sumamos los resultados:
xt + wt

el resultado es el mismo que si hubiramos aadido primero {xt }t= a {wt }t= y luego multiplicado cada elemento de la serie resultante por :
(xt + wt )
Jefe de Prctica: Miguel Ataurima Arellano

mataurima@mef.gob.pe

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SERIES DE TIEMPO
Operadores de Rezago

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Un operador muy til es el operador de rezago. Supongamos que partimos de una secuencia

de {xt }t= y generamos una nueva secuencia {yt }t= donde el valor de y para la fecha t es
igual al valor que x tom en la fecha t 1:
yt = xt1
Esto se descrito como la aplicacin del operador de rezago a
por el smbolo L:
Lxt xt1

(2)

{xt }t= .

La operacin se representa
(3)

Considere el resultado de aplicar el operador de rezago dos veces para una serie:
L (Lxt ) = L (xt1 ) = xt2
Tal doble aplicacin del operador de rezago se indica mediante L2 :
L2 xt = xt2
En general, para cualquier nmero entero k:
Lk xt = xtk

(4)

Tenga en cuenta que si primero aplicamos el operador de multiplicacin y luego el operador de


rezago, como en:
xt xt xt1 ,
el resultado ser exactamente el mismo que si hubiramos aplicado el operador de rezago primero
y luego el operador de multiplicacin:
xt xt1 xt1
As, el operador de rezago y el operador de multiplicacin son conmutativos:
L (xt ) = Lxt
Del mismo modo, si primero sumamos dos series y luego aplicamos el operador de rezago en el
resultado,
(xt , wt ) xt + wt xt1 + wt1 ,
el resultado es el mismo que si hubiramos aplicado el operador de rezago antes de sumar:
(xt , wt ) (xt1 , wt1 ) xt1 + wt1 .
Por lo tanto, el operador de rezago es distributivo sobre el operador de adicin:
L(xt + wt ) = Lxt + Lwt .
Vemos as que el operador de rezago sigue exactamente las mismas reglas algebraicas como el
operador de multiplicacin. Por esta razn, existe la tentacin de utilizar la expresin multiplicar

yt por L en lugar de operar sobre {yt }t= . mediante L. Aunque esta ltima expresin es
tcnicamente ms correcta, en este texto se utiliza a menudo la antigua expresin abreviada para
facilitar la exposicin.
Frente a una serie de tiempo definida en trminos de operadores compuestos, somos libres de
usar las leyes algebraicas conmutativa, asociativa y distributiva estndar de la multiplicacin y
la adicin de expresar el operador compuesto en una forma alternativa. Por ejemplo, el proceso
definido por:
yt = (a + bL)Lxt
es exactamente lo mismo que:
yt = (aL + bL2 )xt = axt1 + bxt2 .
Por poner otro ejemplo,
(1 1 L)(1 2 L)xt

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=
=
=


1 1 L 2 L + 1 2 L2 xt
1 [1 + 2 ] L + 1 2 L2 )xt
xt (1 + 2 ) xt1 + (1 2 ) xt2 .
3

(5)

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Una expresin como (aL + bL2 ) se conoce como un polinomio en el operador de rezago.
Esto es algebraicamente similar a un polinomio sencillo (az + bz 2 ) donde z es un escalar. La
diferencia es que el polinomio simple (az + bz 2 ) se refiere a un nmero en particular, mientras que
un polinomio en el operador de retardos (aL + bL2 ) se refiere a un operador que se aplica a una

serie de tiempo {xt }


t= para producir una nueva serie de tiempo {yt }t= .
Observe que si {xt }
es
slo
una
serie
de
constantes,
t=
xt = c para todo t
entonces el operador de rezago aplicado a xt , produce la misma serie de constantes:
Lxt = xt1 = c
As, por ejemplo,
(L + L2 + L3 )c = ( + + ) c.

2.

(6)

Ecuaciones en Diferencia de Primer Orden


Retornemos a la ecuacin en diferencia de primer orden analizada en la seccin 1.1:
yt = yt1 + wt .

(7)

La ecuacin [7] puede ser reescrita utilizando el operador de rezago [3] como
yt = Lyt + wt .
Esta ecuacin, a su vez, se puede variar usando lgebra estndar,
yt Lyt = wt ,
o
(1 L)yt = wt

(8)

Consideremos ahora la multiplicacin de ambos lados de [8] por el siguiente operador:


(1 + L + 2 L2 + 3 L3 + + t Lt ).

(9)

El resultado sera :
(1 + L + 2 L2 + 3 L3 + + t Lt )(1 L)yt
=(1 + L + 2 L2 + 3 L3 + + t Lt ).

(10)

Expandiendo, luego el operador compuesto en el lado izquierdo de [10] resulta:


(1 + L + 2 L2 + 3 L3 + + t Lt )(1 L)
= (1 + L + 2 L2 + 3 L3 + + t Lt )
(1 + L + 2 L2 + 3 L3 + + t Lt )L
2

(11)

= (1 + L + L + L + + L )
(L + 2 L2 + 3 L3 + + t Lt + t+1 Lt+1 )

= 1 t+1 Lt+1 .
Sustituyendo [11] en [10] tenemos:


1 t+1 Lt+1 yt = 1 + L + 2 L2 + 3 L3 + + t Lt wt .

(12)

Escribiendo explcitamente [12] utilizando [4] obtenemos


yt t+1 yt(t+1)

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= wt + wt1 + 2 wt2 + 3 wt3 + + t wtt

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o
yt = t+1 y1 + wt + wt1 + 2 wt2 + 3 wt3 + + t w0

(13)

Observe que la ecuacin [13] es idntica a la ecuacin [1.1.7]. La aplicacin del operador [9]
realiza exactamente el mismo conjunto de sustituciones recursivas que el empleado en el captulo
previo en [1.1.7].
Es interesante meditar sobre la naturaleza del operador [9] conforme t se hace grande. Dijimos
en [11] que
(1 + L + 2 L2 + 3 L3 + + t Lt )(1 L)yt = yt t+1 y1
Esto es, (1 + L + 2 L2 + 3 L3 + + t Lt )(1 L)yt difiere de yt por el trmino t+1 y1 . Si
|| < 1 y si y1 es un nmero finito, este residuo t+1 y1 ser insignificante conforme t se haga
grande:
(1 + L + 2 L2 + 3 L3 + + t Lt )(1 L)yt yt para t grande.
Una secuencia {yt }
e de tal manera que
t= se dice que est acotada si existe un nmero finito y
para todo t se cumpla que:
|yt | < y para todo t.
As, cuando || < 1 y cuando estemos considerando la aplicacin de un operador a una sucesin
acotada, podemos pensar en
(1 + L + 2 L2 + 3 L3 + + j Lj )
como una aproximacin a la inversa del operador (1 L), podemos hacer esta aproximacin
arbitrariamente precisa mediante la eleccin de un j suficientemente grande:
(1 L)1 = lm 1 + L + 2 L2 + 3 L3 + + j Lj .
j

(14)

Este operador (1 L)1 tiene la propiedad:


(1 L)1 (1 L) = 1,
donde 1 denota al operador identidad:
1yt = yt ,
El siguiente captulo trata de secuencias estocsticas en lugar de las secuencias deterministas
estudiadas aqu. Aqui vamos a hablar de la convergencia cuadrtica media y los procesos estocsticos estacionarios en lugar de lmites de sucesiones deterministas acotadas, aunque el significado
prctico de [14] cambiar poco.
Siempre que || < 1 y nos restringamos a secuencias acotadas o procesos estocsticos estacionarios, ambos lados de [8] puede ser dividido por (1 L) para obtener:
yt = (1 L)1 wt
o
yt = wt + wt1 + 2 wt2 + 3 wt3 +

(15)

Cabe destacar que si no nos limitamos a considerar secuencias delimitadas o procesos esto
csticos estacionarios {wt }
t= y {yt }t= entonces la expresin [15] no sera una consecuencia
necesaria de [7]. La ecuacin [15] es consistente con [7], pero la adicin de un trmino a0 t ,
yt = a0 t + wt + wt1 + 2 wt2 + 3 wt3 + ,

(16)

produce otra serie consistente con [7] para cualquier constante a0 . Para verificar que [16] es consistente con [7], multiplicamos [16] por (1 L):
(1 L) yt = (1 L) a0 t + (1 L) (1 L)
t

= a0 a0

t1

wt

+ wt

= wt
de tal manera que [16] es consistente con [7] para cualquier constante a0 .
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Por lo tanto, cualquier proceso de la forma de [16] es consistente con la ecuacin en diferencia
[7], observe que a partir de que || < 1,


a0 t conforme t .

As, siempre que {wt }t= sea una secuencia acotada, la solucin {yt }t= dada por [16] est
acotada a menos que a0 = 0 en [16]. Asi, haba una razn particular para definir el operador [14]
1
como la inversa de (1 L), esto es, (1 L) definido en [14] es el nico operador que satisface
1

(1 L)

(1 L) = 1

que mapea una secuencia acotada {wt }t= en una secuencia acotada {yt }t= .
1
La naturaleza de (1 L) cuando || > 1 ser discutida en la seccin 2.5.

3.

Ecuaciones en Diferencia de Segundo Orden


Consideremos ahora la ecuacin en diferencia de segundo orden:
yt = 1 yt1 + 2 yt2 + wt .

(17)

Reescribiendola en la forma operador de rezago



1 1 L 2 L2 yt = wt .

(18)

El lado izquierdo de [18] contiene un polinomio de segundo orden en el operador de rezago L.


Suponga que factorizamos este polinomio, esto es, encontrar nmeros 1 y 2 tales que


1 1 L 2 L2 = (1 1 L) (1 2 L) = 1 [1 + 2 ] L + 1 2 L2 .
(19)
Esta es justo la operacin en [5] en reversa. Dados los valores de 1 y 2 , buscamos los nmeros
1 y 2 con la propiedad de que
1 + 2 = 1
y
1 2 = 2 .
Por ejemplo, si 1 = 0,6 y 2 = 0,08, entonces podemos escoger 1 = 0,4 y 2 = 0,2:

1 0,6L + 0,08L2 = (1 0,4L) (1 0,2L) .

(20)

Es fcil observar que estos valores de 1 y 2 trabajan para este ejemplo numrico, pero Cmo
podemos encontrar 1 y 2 en general? La tarea es escoger 1 y 2 de tal manera que se asegure
que el operador del lado derecho de [19] sea idntico al del lado izquierdo. Esto sera cierto siempre
que la siguiente expresin represente las funciones idnticas de z:

1 1 z 2 z 2 = (1 1 z) (1 2 z) .
(21)
Esta ecuacin reemplaza al operador de rezago L en [19] con un escalar z. Qu se busca con
esto? Con [21], nos podemos preguntar, Para que valores de z es el lado derecho de [21] igual a
1
cero?. La respuesta es, si z = 1
1 o z = 2 , entonces el lado derecho de [21] ser cero. No tiene
sentido responder una pregunta anloga de [19] (L denota un operador particular, no un nmero,
y L = 1
1 no es una sea una afirmacin razonable).
1
Porqu debemos tener cuidado con que el lado derecho de [21] sea cero si z = 1
1 o si z = 2 ?
Recuerde que la meta era escoger 1 y 2 de tal manera que los dos lados de [21] representen un
polnomio idntico en z. Esto significa que para cualquier valor particular z las dos funciones deben
producir el mismo nmero. Si encontramos un valor de z que establezca el lado derecho en cero,
este mismo valor de z deber establecer al lado izquierdo en cero tambin. Pero los valores de z
que establecen el lado izquierdo en cero

1 1 z 2 z 2 = 0,
(22)

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estan dados por la frmula cuadrtica


p

21 + 42
22
p
1 + 21 + 42
z2 =
22
z1 =

(23)
(24)

Estableciendo z = z1 o z = z2 hacemos que el lado izquierdo de [21] sea cero, mientras z = 1


1
fijan el lado derecho de [21] en cero. As

1
2

1
1 = z1

(25)

1
2

(26)

= z2 .

Regresando al ejemplo numrico [20] en el cual 1 = 0,6 y 2 = 0,08, podemos calcular


q
2
0,6 (0,6) 4 (0,08)
= 2,5
z1 =
2 (0,08)
q
2
0,6 + (0,6) 4 (0,08)
z2 =
= 5,0,
2 (0,08)
y asi
1 = 1/2,5 = 0,4
2 = 1/5,0 = 0,2
como se encontr en [20].
Cuando 21 + 42 < 0, los valores de z1 y z2 son complejos conjugados, y sus recprocos 1 y
2 pueden ser encontrados escribiendo el nmero complejo en forma de coordenada polar. Especficamente, escribimos
z1 = a + bi
como
z1 = R [cos () + i sin ()] = R ei .
Entonces
z11 = R1 ei = R1 [cos () + i sin ()] .
Actualmente, hay n mtodo mas directo para el clculo de valores de 1 y 2 a partir de 1 y
2 . Divida ambos lados de [21] por z 2 :



z 2 1 z 1 2 = z 1 1 z 2 2
(27)
y defina como una variable z 1 :
z 1 .

(28)

Sustituyendo [28] en [27] se obtiene



2 1 2 = ( 1 ) ( 2 ) .

(29)

De nuevo, [29] debe mantenerse para todos los valores de para que los dos lados de [21] representen
el mismo polinomio. Los valores de que establecen el lado derecho a cero son = 1 y = 2 .
Estos mismos valores deben establecer el lado izquierdo de [29] a cero

2 1 2 = 0.
(30)
Asi, para calcular los valores de 1 y 2 que factoricen el polinomio en [19], podemos encontrar las
races de [30] directamente a partir de la frmula cuadrtica:
p

21 + 42
p2
1 21 + 42
2 =
2
1 =

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1 +

(31)
(32)

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Para el ejemplo de [20], podemos asi calcular

0,6 +

(0,6) 4 (0,08)

1 =

= 0,4

2
0,6

(0,6) 4 (0,08)

2 =

= 0,2,

Es instructivo comparar estos resultados con los del Captulo 1. All la dinmica de la ecuacin
en diferencia de segundo orden [17] fu resumida mediante el clculo de la matriz F dada por


1 2
F=
.
(33)
1
0
Los valores propios de F fueron vistos como los dos valores de que satisfacen la ecuacin [1.2.13]:

2 1 2 = 0.
Pero ste es el mismo clculo como en [30]. Este hallazgo es resumido en la siguiente proposicin.

Proposicin 2.1: Factorizar el polinomio 1 1 L 2 L2 como

1 1 L 2 L2 = (1 1 L) (1 2 L)
(34)
es el mismo clculo que encontrar los valores propios de la matriz F en [33]. Los valores propios
1 y 2 de F son los mismos que los parmetros 1 y 2 en [34], y estn dados por las ecuaciones
[31] y [32].
La correspondencia entre el clculo de los valores propios de una matriz y la factorizacin de
un polinomio en el operador de rezago es muy instructivo. Sin embargo, sto introduce una menor
fuente de posible confusin semntica acerca de la cual se debe tener cuidado. Observamos a partir
del Captulo 1 que el sistema [17] es estable si 1 y 2 son menores que 1 en mdulo y son explosivas
si 1 o 2 son mayores que 1 en mdulo. Algunas veces esto es descrito como el requerimiento de
que las races de

2 1 2 = 0
(35)
caigan dentro del crculo unitario. La posible confusin es que a menudo es conveniente trabajar
directamente con el polinomio en la forma en la que aparece en [18],

1 1 z 2 z 2 = 0,
(36)
cuyas raices, ya vistas, son los reciprocos de las de [35]. Asi, podemos decir con igual precisin que
la ecuacin en diferencia [17] es estable siempre que las races de [35] caigan dentro del crculo
unitario o que la ecuacin en diferencia [17] es estable siempre que las raices de [36] caigan fuera
del crculo unitario. Las dos oraciones representan exactamente lo mismo. Algunos simplemente
hacen referencia a las races de la ecuacin en diferencia [17], aunque esto plantea la posibilidad de
confunsin entre [35] y [36]. Este libro seguir la convencin de usar el trmino valor propio para
referirse a las raices de [35]. Siempre que el trmino raz sea usado, indicaremos explcitamente
la ecuacin cuyas raices estn siendo descritas.
A partir de aqui en esta seccin, se asume que la ecuacin en diferencia de segundo orden es
estable, con los valores propios 1 y 2 distintosy ambos dentro del crculo unitario. Donde este es
el caso, las inversas
(1 1 L)

= 1 + 11 L + 21 L2 + 31 L3 +

(1 2 L)

= 1 + 12 L + 22 L2 + 32 L3 +

estn bien definidas para secuencias acotadas. Escribir [18] en forma factorizada:
(1 1 L) (1 2 L) yt = wt
y operar sobre ambos lados mediante (1 1 L)
yt = (1 1 L)
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(1 2 L)

(1 2 L)

wt .

(37)
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Siguiendo a Sargent (1987, p. 184), cuando 1 6= 2 , podemos usar el siguiente operador:




1
2
1
(1 2 )

.
1 1 L 1 2 L

(38)

Observe que es esta es una simple manera de escribir el operador en [37]:




1
2
1
(1 2 )

1 1 L 1 2 L


1 (1 2 L) 2 (1 1 L)
1
= (1 2 )
(1 1 L) (1 2 L)
1
=
(1 1 L) (1 2 L)
Asi, [37] puede ser escrita como
1

1
2

1 1 L 1 2 L

yt = (1 2 )
wt


1 
=
1 + 1 L + 21 L2 + 31 L3 +
1 2


2 
2 2
3 3
1 + 1 L + 1 L + 1 L +

wt
1 2
o


yt = [c1 + c2 ] wt + [c1 1 + c2 2 ] wt1 + + c1 21 + c2 22 wt2


+ + c1 31 + c2 32 wt3 + ,

(39)

donde
c1 = 1 / (1 2 )

(40)

c2 = 2 / (1 2 )

(41)

A partir de [39] el multiplicador dinmico puede ser ledo directamente como


yt+j
= c1 j1 + c2 j2 ,
wt
el mismo resultado al que se lleg en las ecuaciones [1.2.24] y [1.2.25].

4.

Ecuaciones en Diferencia de Orden p

Estas tcnicas se generalizan en forma sencilla en una ecuacin en diferencia de orden p de la


forma
yt = 1 yt1 + yt2 + + p ytp + wt .
(42)
Escribimos [42] en trminos del operador de rezago como

1 1 L 2 L2 p Lp yt = wt .

(43)

Factorizando el operador del lado izquierdo de [43]



1 1 L 2 L2 p Lp = (1 1 L) (1 2 L) (1 p L)

(44)

Esta es la misma que encuentra los valores de (1 , 2 , . . . , p )tales que los siguientes polinomios
son los mismos para todo z:

1 1 z 2 z 2 p z p = (1 1 z) (1 2 z) (1 p z) .
As como en sistema de segundo orden, multiplicamos ambos lados de esta ecuacin por z p y
definimos z 1 :
(p 1 p1 2 p2 p1 p )
= ( 1 ) ( 2 ) ( p ) .

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(45)

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Claramente, estableciendo = i para i = 1, 2, . . . ,o p cusa que el lado derecho de [45] sea igual a
cero. Asi, los valores (1 , 2 , . . . , p ) deben ser nmeros tales que establezcan el lado izquierdo de
la expresin [45] a cero
p 1 p1 2 p2 p1 p = 0.

(46)

Esta expresin es de nuevo idntica a la proporcionada por la Proposicin 1.1, que caracteriza los
valores propios (1 , 2 , . . . , p ) de la matriz F definida en la ecuacin [1.2.3]. As, la Proposicin
2.1 puede generalizarse.
Proposicin 2.2: Factorizando un polinomio de orden p en el operador de rezago,

1 1 L 2 L2 p Lp = (1 1 L) (1 2 L) (1 p L) ,
es el mismo clculo que encontrar los valores propios de la matriz F definida en [1.2.3]. Los valores
(1 , 2 , . . . , p ) de F son los mismos que el de los parmetros (1 , 2 , . . . , p ) en [44] y estan dados
por las soluciones de la ecuacin [46].
La ecuacin en diferencia [42] es estable si los valores propios (las raices de [46]) caen dentro
del crculo unitario, o equivalentemente su las races de
1 1 z 2 z 2 p z p = 0

(47)

caen fuera del crculo unitario.


Asumiendo que los valores propios estan dentro del crculo unitario y que estamos considerando
1
1
1
secuencias acotadas, las inversas (1 1 L) , (1 2 L) , . . ., (1 p L) existen, permitiendo
que la ecuacin en diferencia
(1 1 L) (1 2 L) (1 p L) yt = wt
pueda ser escrita como
yt = (1 1 L)

(1 2 L)

(1 p L)

wt

(48)

Adems, siempre que los valores propios (1 , 2 , . . . , p ) sean distintos, el polinomio asociado con
el operador sobre el lado derecho de [48] puede de nuevo ser expandido con fracciones parciales:
1
(1 1 L) (1 2 L) (1 p L)
c1
c2
cp
=
+
+ +
.
(1 1 z) (1 2 z)
(1 p z)

(49)

Siguiendo a Sargent (1987, pp. 192-93), los valores de (c1 , c2 , . . . , cp ) que hacen cierta a [49] pueden
ser encontrados multiplicando ambos lados por
(1 1 L)(1 2 L) (1 p L):
1 =c1 (1 2 z) (1 3 z) (1 p z)
+ c2 (1 1 z) (1 3 z) (1 p z) +

(50)

+ cp (1 1 z) (1 2 z) (1 p1 z) .
La ecuacin [50] tiene que mantenerse para todos los valores de z. Como ste es un ponomio de
orden (p 1), si (c1 , c2 , . . . , cp ) son elegidos de tal manera que [50] se mantenga para p particulares
distintos valores de z, entonces [50] se mantendr para todo z. Para garantizar que [50] se mantenga
en z = 1
1 se requiere que



1 = c1 1 2 1
1 3 1
1 p 1
1
1
1
o
c1 =

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p1
1
.
(1 2 ) (1 3 ) (1 p )

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(51)

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1
Para que se mantenga [50] para z = 21 , 1
3 , . . ., p se requiere

c2 =

1p1
.
(2 1 ) (2 3 ) (2 p )

(52)

pp1
.
(p 1 ) (p 3 ) (p p1 )

(53)

..
.
cp =

Note de nuevo que stos son idnticas a la expresin [1.2.25] en el Captulo 1. Recuerde a partir
de aquella discusin que c1 + c2 + + cp = 1.
Para concluir, [48] puede ser escrita como
c2
cp
c1
wt +
wt + +
wt
(1 1 L)
(1 2 L)
(1 p L)


= c1 1 + 1 L + 21 L2 + 31 L3 + wt + c2 1 + 2 L + 22 L2 + 32 L3 + wt

+ + cp 1 + p L + 2p L2 + 3p L3 + wt

yt =

o
yt = [c1 + c2 + + cp ] wt + [c1 1 + c2 2 + + cp p ] wt1


+ c1 21 + c2 22 + + cp 2p wt2


+ c1 31 + c2 32 + + cp 3p wt3 +

(54)

donde (c1 , c2 , , cp ) estn dados por las ecuaciones desde la [51] hasta la [53]. De nuevo, el
multiplicador dinmico puede ser ledo directamente [54]:
h
i
yt+j
= c1 j1 + c2 j2 + + cp jp ,
wt

(55)

reproduciendo el resultado del Captulo 1.


Hay un camino muy conveniente para calcular el efecto de wt sobre el presente valor de y usando
la representacin operador de rezago. Escribimos [54] como
yt = 0 wt + 1 wt1 + 2 wt2 + 3 wt3 +

(56)

h
i
j = c1 j1 + c2 j2 + + cp jp .

(57)

donde

Luego, reescribimos [56] en notacin de operador de rezago como


yt = (L)wt ,

(58)

donde (L) denota un polinomio de orden infinito en el operador de rezago:


(L) = 0 + 1 L + 2 L2 + 3 L3 + .
Observe que j es el multiplicador dinmico [55]. El efecto de wt sobre el valor presente de y est
dado por
P

X
j=0 j yt+j
yt+j
=
j
wt
wt
j=0
=

j j .

(59)

j=0

Pensando en (z) como un polinomio en el numero real z,


(z) = 0 + 1 z + 2 z 2 + 3 z 3 + ,

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(60)

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Pero comparando [58] con [48], es aparente que


1

(L) = [(1 1 L) (1 2 L) (1 p L)]

y a partir de [44] se tiene que


1

.
(L) = 1 1 L 2 L2 p Lp
Concluimos que

1
(z) = 1 1 z 2 z 2 p z p
para cualquier valor de z, en particular

1
() = 1 1 2 2 p p
.
Sustituyendo [61] en [60] se revela que
P
j=0 j yt+j
wt

(61)

1
1 1 2 2 p p

(62)

reproduciendo lo afirmado en la Proposicin 1.3. De nuevo, el multiplicador de largo plazo es


obtenido como el caso especial de [62] con = 1:


yt+j
yt+j
yt+j
1
lm
+
+ +
.
=
j
wt
wt+1
wt+j
1 1 2 p

5.

Las condiciones iniciales y las secuencias no acotadas


La seccin 1.2 analiz el siguiente problema. Dada una ecuacin en diferencia de orden p
yt = 1 yt1 + yt2 + + p ytp + wt ,

(63)

y1 , y2 , . . . , yp ,

(64)

p valores iniciales de y,
y una secuencia de valores de la variable de entrada wt ,
{w0 , w1 , . . . , wt } ,

(65)

buscamos calcular la secuencia de valores para la variable de salida y:


{y0 , y, . . . , yt } .
Ciertamente, hay sistemas donde la pregunta es puesta precsamente en essta forma. Sabemos que
la ecuacin de movimiento del sistema [63] y su actual estado [64] y se desea caracterizar los valores
que {y0 , y, . . . , yt } debe tomar sobre las diferentes especificaciones de {w0 , w1 , . . . , wt }.
Sin embargo, hay muchos ejemplios en economa y finanzas en los cuales la teora especifica
solo las ecuaciones de movimiento [63] y una secuencia de variables de control [65]. Claramente,
estas dos partes de informacin, solas son insuficientes para determinar la secuencia {y0 , y, . . . , yt },
y alguna teora adicional a la contenida en la ecuacin en diferencia [63] es necesaria para describir
completamente la dependencia de y sobre w. Estas restricciones adicionales pueden ser de interes
en y tambien ayudar a dar una idea sobre los detalles tcnicos de la manipulacin de ecuaciones
en diferencia. Por estas razones, esta seccin discute en cierta profundidad un ejemplo del rol de
las condiciones iniciales y sus implicancias para la solucin de ecuaciones en diferencia.
Sea Pt el precio de un activo y Dt el dividendo pagado. Si un inversor compra el activo en el
periodo t y lo vente en el t + 1, el inversor obtendra un rendimiento Dt /Pt del dividendo y un
rendimiento de (Pt+1 Pt ) /Pt en ganancia de capital. El retorno total del inversor (rt+1 ) es
rt+1 = (Pt+1 Pt ) /Pt + Dt /Pt .
Un modelo muy simple del mercado de valores postula que la ganancia de los retornos de los
inversionistas es constante a lo largo de los periodos de tiempo
r = (Pt+1 Pt ) /Pt + Dt /Pt r > 0
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(66)
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La ecuacin [66] puede parecer muy simple; esta asume sobre otras cosas que el inversionista
tiene prefecta previsin acerca de los precios y dividendos futuros de las acciones. Sin embargo, nu
modelo mas realizata en el que los retornos esperados de las acciones son constantes involucra un
conjunto muy similar de items tcnicos. La ventaja del modelo de perfecta previsin [66] es que
ste puede ser discutico usando las herramientas disponibles para ganar cierta idea profunda sobre
el uso de los operadores de rezago para resolver ecuaciones en diferencia.
Multiplicando [66] por Pt , llegamos a
rPt = Pt+1 Pt + Dt
o
Pt+1 = (1 + r) Pt Dt .

(67)

La ecuacin [67] sera reconocida como la ecuacin en diferencia de primer orden de la forma de
[1.1.1] con yt = Pt+1 , = (1 + r), y wt = Dt . A partir de [1.1.7], sabemos que [67] implica que:
t+1

Pt+1 = (1 + r)

P0 (1 + r) D0 (1 + r)

t1

t2

D1 (1 + r)

(1 + r) Dt1 Dt

D2
(68)

Si la secuencia {D0 , D1 , . . . , Dt } y el valor de P0 fueran dados, entonces [68] puede determinar


los valores de {P1 , P2 , . . . , Pt+1 }. Pero si solo los valores {D0 , D1 , . . . , Dt } son dados, entonces
la ecuacin [68] no sera suficiente para precisar {P1 , P2 , . . . , Pt+1 }. Hay un infinito numero de
secuencias posibles {P1 , P2 , . . . , Pt+1 } consistentes con [67] y con un {D0 , D1 , . . . , Dt } dado. Este
nmero de posibilidades infinito es indexado por el valor inicial P0 .
Un supuesto avanzado de simplificacin ayuda a clarificar la naturaleza de estas rutas diferentes
{P1 , P2 , . . . , Pt+1 }. Suponga que los dividendos son constantes sobre el tiempo:
Dt = D para todo t
Entonces [68] se convierte en
Pt+1 = (1 + r)

t+1

h
t
t1
P0 (1 + r) + (1 + r)

+ + (1 + r) + 1] D
t+1

1 (1 + r)
D
1 (1 + r)

= (1 + r)

t+1

P0

= (1 + r)

t+1

[P0 (D/r)] + (D/r) .

(69)

Considere primero la solucin en la cual P0 = D/r. Si el precio inicial de la accin pueda que
sea tomado, entonces [69] implica que
Pt = D/t
(70)
para todo t. En esta solucin, los dividendos son constantes en D y el precio de la accin es constante
en D/r. Sin cambios en los precios de las acciones, los inversionistas nunca tendrn ganancias o
prdidas de capital, y sus retornos son solamente el retorno del dividendo D/P = r. En un mundo
sin cambios en los dividendos esto parece ser una expresin sensible de la teora representada por
[66]. La ecuacin [70] es a veces descrita como solucin fundamental del mercado para [66] en el
caso de dividendos constantes.
Sin embargo, incluso con dividendos constantes, la ecuacin [70] no es el nico resultado consistente con [66]. Suponga que el precio inicial excede D/r:
P0 > D/r.
Los inversionistas parecen valorar las acciones mas alla del potencial de su flujo de dividendos
constante. A partir de [69] , esto puede ser consistente con la teora de valoracin de activos [66]
indicando que P1 excede D/r por una cantidad an ms grande. Mientras los inversores creen que
los precios continuarn elevndose en el tiempo, cada uno ganar el retorno requerido r a partir de
la ganancia de capital realizado y [66] sera satisfecho. Este escenario ha recordado a los economistas
a las burbujas especulativas en los precios de las acciones.

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Si tales burbujas son descartadas, el conocimiento adicional sobre el proceso para {Pt }t= es
requerido ms all de lo contenido en la teora de [66]. Por ejemplo, podramos argumentar que los
recursos finitos del mundo establecen un lmite superior a los precios de las acciones factibles
|Pt | < P para todo t

(71)

{Pt }t=

Entonces la nica secuencia para que


sea consistente con [66] y [71] seria la solucin
fnudamental del mercado [70].
Relajemos ahora el supuesto de que los dividendos son constantes y reemplacemoslo con el

supuesto de que {Dt }t= es una secuencia acotada. Que camino para {Pt }t= en [68] es
consistente con [71] en este caso? La respuestap uede ser encontrada mediante un regreso a la
ecuacin en diferencia [67]. Llegamos a la forma [68] mediante sustituciones recursivas. Esto es,
usamos el hecho de que [67] se mantiene en los periodos t, t 1, t 2,. . ., 0 y sustituyendo
recursivamente llegamos a [68] como una implicacin lgica de [67]. La ecuacin [67] tambin se
podra resolver reursivamente hacia adelante. Para hacer eso, la ecuacin [67] es escrita como
Pt =

1
[Pt+1 + Dt ] .
1+r

(72)

Una ecuacin anloga se mantiene para el periodo t + 1:


Pt+1 =

1
[Pt+2 + Dt+1 ] .
1+r

(73)

Sustituyendo [73] en [72] deducimos




1
1
[Pt+2 + Dt+1 ] + Dt
Pt =
1+r 1+r

2

2


1
1
1
=
Pt+2 +
Dt+1 +
Dt
1+r
1+r
1+r

(74)

Usando [72] para el periodo t + 2,


Pt+2 =

1
[Pt+3 + Dt+2 ] ,
1+r

y sustituyendo en [72] tenemos



3

3

2


1
1
1
1
Pt =
Pt+3 +
Dt+2 +
Dt+1 +
Dt
1+r
1+r
1+r
1+r
Continuando de esta manera por T periodos hacia el futuro

T

T

T 1
1
1
1
Pt =
Pt+T +
Dt+T 1 +
Dt+T 2
1+r
1+r
1+r

2


1
1
+ +
Dt+1 +
Dt
1+r
1+r

(75)

Si la secuencia {Pt }t= satisface [71], entonces



lm

1
1+r

T
Pt+T = 0,

Si {Dt }t= es una secuencia acotada, entonces el siguiente lmite existe:


j+1
T 
X
1
Dt+j ,
T
1+r
j=0
lm

Asi, si {Pt }t= es una secuencia acotada, entonces podemos tomar el lmite a [75] conforme
T para concluir
j+1

X
1
Pt =
Dt+j ,
(76)
1+r
j=0
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la cual es referida como la solucin fundamento de mercado de [67] para el caso general de
dividendos variantes en el tiempo. Observe que [76] produce [70] como un caso especial cuando
Dt = D para todo t.
Describiendo el valor de una variable en el tiempo t como una funcin de las realizaciones futura
de otra variable como en [76] podemos parecer un artificio de asumir un modelo de previsin perfecta
de precios de acciones. Sin embargo, un conjunto anlogo de operaciones resulta ser apropiado en
un sistema similar a [66] en el cual los retornos esperados son constantes. En tales sistemas [76] se
generaliza a
j+1

X
1
Et Dt+j ,
Pt =
1+r
j=0
donde Et denota una expectativa de una cantidad futura desconocida basada en informacin disponible para el invesionista en el periodo t.
La expresin [76] determina el valor particular para el precio inicial P0 que es consistente con
las condiciones de acotamiento [71]. Estableciendo t = 0 en [76] y sustituyendo en [68] se produce
(


2

3
1
1
1
t+1
Pt+1 = (1 + r)
D0 +
D1 +
D2
1+r
1+r
1+r
)

t+1
t+2

1
1
t
Dt +
Dt+1 + (1 + r) D0
+ +
1+r
1+r
t1

t2

(1 + r)
D1 (1 + r)
D2 (1 + r) Dt1 Dt



2

3
1
1
1
=
Dt+1 +
Dt+2 +
Dt+3 + .
1+r
1+r
1+r
As, fijando la condicin inicial P0 para satisfacer [76] es suficiente para garantizar que se mantiene
para todo t. Eligiendo P0 igual a cualquier otro valor se puede originar consecuencias sobre cada
uno de los dividendos de los periodos para umularse con el tiempo a fin de dar lugar a una violacin
de [71] eventualmente.
Es muy usual discutir estos mismos clculos a partir de la perspectiva de los operadores de
rezago. En la Seccin 2.2 las sustituciones hacia atras que provenian desde [67] hasta [68] era
representada escribiendo [67] en trminos del operador de rezago
[1 (1 + r) L] Pt+1 = Dt

(77)

y multiplicando ambos lados de [77] por el siguiente operador:


h
i
2
t
1 + (1 + r) L + (1 + r) L2 + + (1 + r) Lt .

(78)

Si (1 + r) fuse menor que la unidad, sera natural considerar el lmite de [78] conforme t :
1

[1 (1 + r) L]

= 1 + (1 + r) L + (1 + r) L2 + .

En el caso de la teoria de los retornos de activos discutido aqu, r > 0 y ste operador no
est definido. En este caso, una representacin operador de rezago puede ser buscada para la
sustitucin recursiva hacia adelante que llevaba de [67] hasta [75]. Esto es realizado usando la
inversa del operador de rezago,
L1 wt = wt+1 ,
que extiende el resultado [4] a valores negativos de k. Observe que L1 es en efecto la inversa del
operador L:
L1 (Lwt ) = L1 wt1 = wt
En general,
Lk Lj = Ljk ,
con L0 definido como el operador identidad
L0 wt = wt .

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Ahora considere multiplicar [77] por


1

[1 + (1 + r)

L1 + (1 + r)

(T 1)

L2 + + + (1 + r)

L(T 1) ]
i
h
1
(1 + r) L1

(79)

para obtener
1

[1 + (1 + r) L1 + (1 + r)
i
h
1
1 (1 + r) L1 Pt+1
=[1 + (1 + r)

(T 1)

L2 + + + (1 + r)

L1 + (1 + r)

L2 +

(T 1)

L(T 1) ] (1 + r)

+ (1 + r)

L(T 1) ]

Dt+1

o
h

1 (1 + r)



2
1
1
Dt+2
Dt+1 +
=
1+r
1+r

3

T
1
1
Dt+3 + +
Dt+T ,
+
1+r
1+r


Pt+1

lo cual es idntico a [75] con t en [75] reemplazado con t + 1.

Cuando r > 0 y {Pt }t= es una secuencia acotada, el lado izquierdo de la ecuacin precedente

se acercar a Pt+1 conforme T se haga grande. As, cuando r > 0 y {Pt }t= y {Dt }t= son
secuencias acotadas, el lmite de la operacin en [79] existe y piede ser visto como la inversa del
operador en el lado izquierdo de [77]
[1 (1 + r) L]

= (1 + r) L1
h
i
1
2
1 + (1 + r) L1 + (1 + r) L2 + .

Aplicando ste operador lmite a [77] equivale a resolver la ecuacin en diferencia hacia adelante
en [76] y seleccionando la solucin fundamental de mercado equivale al conjunto de posibles rutas

en el tiempo para {Pt }t= dado una ruta particular para los dividendos {Dt }t= .
Asi, dada la ecuacin en diferencia de primer orden de la forma
(1 L) yt = wt ,

(80)

el consejo de Sargent (1987) fue resolver la ecuacin hacia atras cuando || < 1 mediante una
multiplicando por


1
[1 L] = 1 + L + 2 L2 + 3 L3 +
(81)
y resolver la ecuacin hacia adelante cuando || > 1 multiplicando por
1

[1 L]

1 L1
1 1 L1


= 1 L1 1 + 1 L1 + 2 L2 + 3 L3 +
=

(82)

Definiendo la inversa de [1 L] en este modo de esta manera equivale a seleccionar un operador


1
[1 L] con la propiedad de que
1

[1 L]

[1 L] = 1 (el operador identidad)

y que, cuando es aplicado a la secuencia acotada {wt }t= ,


1

[1 L]

wt

el resultado es otra secuencia acotada.


1
La conclusin de esta discusin es que en la aplicacin de un operador tal como [1 L] ,
estamos implcitamente imponiendo una supuesto de acotamiento que descarta fenmenos como
el de burbjas especulativas de la ecuacin [69] a priori. Cuando esta es nuestra intencin, tanto
mejor, sera no aplicar las reglas sin una reflexin sobre su contenido econmico.

Referencia
Hamilton J. (1994). Time Series Analysis, Princeton University Press.

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