ECUACIONES EN DIFERENCIAS LINEALES CON

COEFICIENTES CONSTANTES
Alejandro Lugon
2008-1

1.

Ecuaciones De Segundo Orden

Consideremos la ecuaci
on:
xt+2 + axt+1 + bxt

(1)

la cual podemos escribir como:

xt+2 = axt+1 bxt
De esta u
ltima forma nos podemos dar cuenta que si conocemos x0 y x1 podemos calcular x2 = ax1 bx0
y luego x3 = ax2 bx1 y de esta manera calcular cualquier xt de forma recursiva. Esto nos lleva a formular:
Teorema 1 Dada la ecuaci
on
xt+2 + axt+1 + bxt = 0
y los valores iniciales x0 y x1 , existe una u
nica sucesi
on {x0 , x1 , x2 , . . . } que la resuelve.

Entonces la ecuaci
on (??) tiene infinitas soluciones pero si nos dan x0 y x1 solo una de estas soluciones
cumple con dichas condiciones iniciales. Esta proposicion nos asegura que, dadas x0 y x1 , si encontramos
una soluci
on esta es la u
nica.
Otro resultado que es f
acil probar es:
Teorema 2 Dada la ecuaci
on
xt+2 + axt+1 + bxt = 0
si tenemos dos soluciones xt = f (t) y xt = g(t), con diferentes condiciones iniciales, entonces xt = Af (t) +
Bg(t) es tambien soluci
on de la ecuaci
on para A, B R.

Si juntamos estos dos resultados vemos que basta encontrar dos soluciones independientes, xt = f (t) y
xt = g(t). Con estas dos soluciones podemos generar cualquier solucion de manera general: xt = Af (t)+Bg(t).
Si tenemos x0 y x1 , podemos encontrar la solucion particular para estos valores encontrando A y B tales

que:
x0

= Af (0) + Bg(0)

x1

= Af (1) + Bg(1)

Un punto importante es que las soluciones deben ser independientes para poder resolver este sistema.
Entonces el problema se limita a encontrar un par de soluciones. Para empezar probemos si una soluci
on
del tipo xt = rt satisface (??). Tenemos:
xt

rt

xt+1

rt+1 = rt r1

xt+2

rt+2 = rt r2

reemplazando:
rt+2 + art+1 + brt

rt (r2 + ar + b)

t 2

r r + ar r + br

vemos que r = 0 hara que se cumpla la ecuacion , pero esto nos llevara a la solucion trivial xt = 0. La otra
posibilidad es que r cumpla:
r2 + ar + b = 0
pero esta ecuaci
on tiene dos soluciones:
r1

r2

a2 4b
2
a a2 4b
2
a +

Estas dos soluciones pueden caer en tres casos:

1. r1 , r2 R con r1 6=2
2. r1 , r2 R con r1 = r2 = r
3. r1 , r2 C
Veamos cada caso por separado.

1.1.

Races reales diferentes (a2 4b > 0)

Este es el caso m
as f
acil, tenemos que xt = (r1 )t y xt = (r2 )t son solucion de ??, entonces:
xt = A(r1 )t + B(r2 )t

tambien es soluci
on de ??. Las dos constantes A y B seran las encargadas de que esta solucion cumpla las
condiciones iniciales:
x0 = A + B
x1 = Ar1 + Br2
Si nos dan x0 y x1 podremos encontrar A y B y tener la solucion buscada.

1.2.

Races reales iguales (a2 4b = 0)

Este caso es un poco m

as complicado, solo tenemos una solucion: xt = rt . Nos faltara otra para poder
aplicar los teoremas vistos. Esta otra es xt = trt , verifiquemos:
xt

trt

xt+1

(t + 1)rt+1 = trt r + rt r

xt+2

(t + 2)rt+2 = trt r2 + 2rt r2

reemplazamos en (??):
trt r2 + 2rt r2 + a(trt r + rt r) + b(trt )

t(rt r2 + art r + brt ) + 2rt r2 + art r

tr (r + ar + b) + r r(2r + a)
t

tr (0) + r r(0)

donde en el u
ltimo paso recordamos que r = a/2 es raz de r2 + ar + b = 0.
Con esto podemos formar la soluci
on general:
xt = Art + Btrt
Como antes las dos constantes A y B seran las encargadas de que esta solucion cumpla las condiciones
iniciales:
x0

x1

Ar + Br

Si nos dan x0 y x1 podremos encontrar A y B y tener la solucion buscada.

1.3.

Races complejas (a2 4b < 0)

En este caso las races son complejos conjugados: r1 = + i y r2 = i con = a/2 y =

4b a2 /2.
Para usar estas races en la construcci
on de las soluciones es mas conveniente escribirlas de la forma:
r1 = R(Cos() + iSen())

r2 = R(Cos() iSen())
donde
R=

q
p
p
p

2 + 2 = (a/2)2 + ( 4b a2 /2)2 = a2 /4 + (4b a2 )/4 = b

y es tal que

Cos() = /R = (a/2)/ b = a/(2 b)

As tenemos que:
(r1 )t = Rt (Cos(t) + iSen(t))
(r2 )t = Rt (Cos(t) iSen(t))
y podramos formar la soluci
on
xt = C(Rt (Cos(t) + iSen(t))) + D(Rt (Cos(t) iSen(t)))
la cual ordenando terminos nos da:
xt = Rt ((C + D)Cos(t) + i(C D)Sen(t))
el problema con esta posible soluci
on es el termino imaginario i. Podemos deshacernosde este termino si
pensamos que C y D pueden ser tambien n
umeros complejos conjugados: C = A/2iB/2 y D = A/2+iB/2,
con lo cual C + D = A y i(C D) = B. Con lo cual obtenemos finalmente nuestra solucion:
xt = Rt (ACos(t) + BSen(t))
con

R=

a
Cos() =
2 b
Las constantes A y B se determinan con las condiciones iniciales:
x0

= A

x1

= R(ACos() + BSen())

Si nos dan x0 y x1 podremos encontrar A y B y tener la solucion buscada.

2.

Ecuaciones de dimensi
on mayor que 2
Sea la ecuaci
on:
xt+n + a1 xt+n1 + a2 xt+n2 + + an1 xt+1 + an xt = 0
Su polinomio caracterstico:
rt+n + a1 rt+n1 + a2 rt+n2 + + an1 r + an = 0

tiene, tomando en cuenta la multiplicidad, n races entre reales y complejas. Las races reales pueden ser
m
ultiples. Las races complejas se presentan en pares conjugados los cuales tambien pueden ser simples o
m
ultiples.
La soluci
on general del sistema de ecuaciones diferenciales esta determinada por una combinacion lineal
de n soluciones independientes. Estas soluciones corresponden a las races del polinomio caracterstico, consideremos que tenemos M races reales j con multiplicidad mj y 2N races complejas conjugadas por pares
(N pares), l il = R(Cos() Sen()) con multiplicidad ml cada par1 .
La soluci
on se conforma la siguiente manera:
Cada raz real, j con multiplicidad mj , genera los mj terminos:
(j )t , t(j )t , t2 (j )t , . . . , tmj 1 (j )t
Cada par de races complejas conjugadas R(Cos(l ) Sen(l )) con multiplicidad ml , genera los 2ml
terminos:
Rt Cos(l t), tRt Cos(l t), t2 Rt Cos(l t), . . . , tml 1 Rt Cos(l t)
Rt Sen(l t), tRt Sen(l t), t2 Rt Sen(l t), . . . , tml 1 Rt Sen(l t)
De esta manera la soluci
on, xt es una combinacion lineal de todos los terminos generados. Esta combinaci
on genera n constantes que se pueden determinar a partir de las condiciones iniciales: x0 , x1 ,. . . ,xn2 y
xn1 .
Si la ecuaci
on no es homogenea, la solucion particular se puede encontrar por el mismo metodo anterior.

1 En

ambos casos las races simples tienen multiplicidad m = 1