1

3. HIDRODINMICA
3.1 Princpios Gerais.
A Hidrodinmica tem por objetivo geral o estudo do movimento
dos fluidos.
O movimento dos fluidos pode ser classificado como:
Permanente
(em um mesmo ponto
as propriedades no
variam ao longo do
tempo)

Classificao
do
Movimento
dos Fluidos

Uniforme
(as propriedades no variam ao longo do
espao)

NoUniforme

Acelerado
Retardado

Variado
(em um mesmo ponto as propriedades variam ao longo do tempo)

Em nossas
permanente.

aplicaes,

Velocidade: V1

V2

Presso:

P1

trabalharemos

com

movimento

No movime nto permanente

as propriedades so independentes
do te mpo

P2

dv1 dv2 dP1 dP2

=
=
=
=0
dt
dt
dt
dt

Em uma determinada seo, a vazo ou descarga representa a

quantidade de lquido que atravessa esta seo por unidade de
tempo.

Na hidrulica, expressamos a vazo em termos do volume de gua

que atravessa uma determianda seo por unidade de tempo: litros
por minuto, metros cbicos por segundo, metros cbicos por hora
etc.

Volume
VAZAO =
Unidade de Tempo

Litros m3 m3
;
;
Ex :
segundo s h

A seguinte relao pode ser estabelecida entre a vazo, a rea de

escoamento e a velocidade mdia de escoamento da gua na seo
considerada.

Vazao = Area Velocidade

m3
= m2
s

importante ressaltar que a velocidade mdia se refere `a rea da

seo de escoamento, que pode ou no ser igual rea da seo
tubo.

rea da Seo
de
Escoamento

m
s

<

rea da
Seo do
Tubo

rea da Seo
de
Escoamento

rea da
Seo do
Tubo

Nos textos de hidrulica costume representar valores de vazo

pelas letra Q ou q.

Exemplo 3.1.1: Na figura abaixo so indicadas a velocidade mdia

e a rea no interior de trs tubulaes diferentes. Identifique a
tubulao que transporta a maior vazo.

As vazes so: (a) 12Av, (b)14Av, e (c) 12Av. Desta forma, a maior
vazo escoa atravs de b.

Exemplo 3.1.2: Verificou-se que a velocidade econmica de uma tubulao

1,25m/s. Determine o dimetro da tubulao para uma vazo de 72m3/hora.

Q = 72

m3
h
m3
= 0,02
= 20 L / s
h 3600 s
s
Q = AV

( lembre que 1,0 m 3 = 1000 Litros)

A=

Q 0,02m 3 / s
=
= 0,016m 2
V
1,25m / s

Em um tubo circular:
A=

D2
e
4

logo : D =

4A
=

4 0,016m 2
= 0,1427m

Exemplo 3.1.3: Considerando os

dimetros comerciais disponveis no
mercado, que so dados na tabela ao
lado, selecione o tamanho comercial de
tubo que resulta, para a vazo de
72m3/hora, na velocidade mdia de
escoamento mais prxima de 1,25m/s.

LINHA FIXA LF SOLD. PN80

NBR 14312

(lembre-se DN= dimetro nominal, dem=

dimetro externo, e= espessura da parede).

DN

dem (mm)

e (mm)

50
75
100
125
150
200

50,5
75,5
101,6
125,0
150,0
200,0

1,90
2,50
3,60
4,20
5,00
5,40

De acordo com os dados da tabela, os valores de dimetro interno e velocidade mdia

de fluxo, para uma vazo de 72m3/hora ( 0.02m3/s), nos tubos de dimetros nominais
de 125, 150 e 200mm so:
3

125 mm 2 4.2 mm = 116.6 mm

4 0.020

m
s

( 0.1166 m)

= 1.873

m
s

150 mm 2 5 mm = 140 mm

4 0.020

m
s

( 0.140 m)

= 1.2992

m
s

200 mm 2 5.4 mm = 189.2 mm

m
4 0.020
s

( 0.1892 m)

= 0.7114

m
s

Desta forma, a velocidade mais prxima de 1,25m/s obtida com o tubo de DN=150.

Exemplo 3.1.4 : A figura abaixo indica a direo e o valor da

vazo (em m3/h) escoando em quase todos os segmentos.
Assumindo uma condio de fluxo permanente em todos os
segmentos, determine a direo e o valor da vazo no segmento
sem indicao.

Iniciando nocanto superior esquerdo no sentido horrio, a vazo que entra no sistema
5+ 4+8 + 4 =21 m3/h .Seguindo a mesma ordem, a vazo de sada 2 + 6 =8 m3/h .
Desta forma, se no existem outras perdas, a vazo no trecho sem identificao corre
no sentido da saida e tem valor de 13 m3/h.

Em um sistema com vazo constante, o princpio da conservao

de massa resulta na seguinte igualdade:

Q=A1 V1 =A2 V2 =A3 V3

Exemplo 3.1.5: Em uma pessoa normal em repouso, a area A0 da
aorta na sada do corao tem um valor mdio de 3 cm2 e a
velocidade mdia do sangue v0 nesta seo e de 30 cm/s. Estime o
nmero mdio de capilares no corpo de uma pessoa considerando
que cada capilar tem uma rea mdia A de 3x10-7 cm2 e que no
interior dos capilares o sangue escoa a uma velocidade v de 0,05
cm/s.
2

3cm 20

cm
s

= 60.0

cm
s

60
n :=

3 10

cm
s
2

cm 0.05

cm

n = 4 10

A Linhas de corrente so linhas que so desenhadas no fluxo de forma

a auxiliar a visualizar a movimentao das partculas de fludo. As

linhas de corrente so desenhadas de forma a serem tangentes a

direo do vetor velocidade

Linha de corrente
Partcula de
Fluido

No fluxo permamente, a forma de cada linha de corrente no se

altera ao longo do tempo .
t=0

t = t+ t

Fluxo
FluxoPermanente
Permanente

Fluxo Variado
Fluxo
Variado

Em um dado instante, as linhas de corrente no podem cortar-se,

pois, em caso positivo, a partcula que se encontra no ponto de
interseco das linhas de corrente teria velocidades diferentes ao
mesmo instante, o que no possvel.

3.2 A Equao de Euler (1)

De uma maneira geral, quando uma partcula de fludo se desloca de A

para B, as variao de velocidade (v) da particula so devido a mudanas
no tempo (t) e na posio (s):

v t
v = v
s
+
t
s
No limite em que t 0,

a = acelerao=

No limite em que t 0,

a = acelerao =

v = v s + v
t
s t t

v dv
dt
t

= a = acelerao

dv = v s + v
dt
t
s t
s
t

v = velocidade

dv = v v + v
t
s
dt

No fluxo permanente, no existe variao da velocidade no tempo:

v
= v v + t
a = acelerao = dv
s
dt
= v v
a = acelerao = dv
s
dt

3.2 A Equao de Euler (2)

Considere um volume elementar de gua que se desloca na direo s

com velocidade v e acelerao a.
Se apenas as foras devido a presso (p) e a gravidade (g) forem
consideradas, o seguinte diagrama pode ser estabelecido:

Onde:
p = presso
A = rea
g= acelerao da gravidade

(p+p) A
s
+

a,v
pA

gm

+
direo s

a) a massa deste volume elementar c ) na direo s, a

( m) calculada pelo produto de
seu volume pela sua massa
especfica () :

componente do peso
Ws dada por:
gm

WS

m= A s
b) A razo entre a projeo de
s no eixo vertical ( z) e s o
cosseno de teta:

cos()= z
s
s

gmcos()=Ws
gm z =Ws
s
gAs z =W
s
s

3.2 A Equao de Euler (3)

Ao aplicar F=ma ( Newton) neste volume elementar, a reseltante na

direo s :

z
pA (p+ p)A - gAs s =ma
- pA gAs z = (As)a
s
- p gs z= sa
s
Dividindo a expresso acima pelo produto s

z
1 p
+
g
s
s + a = 0

Considerando agora o valor da aceleraono regime

permamemte, a equao acima fica:

= v v
a = acelerao = dv
s
dt

1 p
z
v v

+
g
+
=0

s
s
s

direo s

(p+p) A
s
a,v
pA

Esta a equao de Euler

aplicada ao fluxo
permanente. Lembre-se que
na sua deduo s foram
considerados os esforos
devido a presso e ao peso
do fluido. As foras devido
viscosidade no foram
consideradas.

gm
m= A s

3.3 A Equao de Bernoulli

A equao de Euler pode ser integrada, reseultando na chamanda
Equao de Bernoulli
i

1 p
z v

+ g
+
v = 0
s
s s
1
p + g z + v v = 0 ds

1
V2
p + g z +
= Cons tan te
2

Multiplicando todos os termos da equao acima por 1/g, obtemos

a Equao de Bernoulli em termos de carga hidrulica (Energia por
unidade de peso da gua).

1
g
V2
p + z +
= Cons tan te
2g
g
g
como

1
1
= onde ' representa o peso especifico
g

P
V2
+z+
= Cons tan te
2g

10

3.4 Energia da gua e a Equao de Bernoulli

Na Hidrodinmica
consideramos que a
energia total da gua
tem trs componentes.

Energia Cintica
(devido velocidade)
Energia Potencial
(devido ao posicionamento)
Energia de Presso
(devido presso)

Energia = capacidade de realizar trabalho

Trabalho = produto da fora pelo deslocamento
unidade de trabalho =Newton metro = Joule
Como a gua escoa na forma de um corpo continuo, expressamos
valores de energia da gua em termos de energia por unidade de
peso de gua. Desta forma, podemos fazer um paralelo com os
valores de energia utilizados no estudo da dinmica de um corpo de
massa m:

Componente da Energia
Total
Potencial (Ep)
Enegia potencial de um
copo de massa m
posicionado a um altura Z
acima do referencial.
Cintica (Ec)
Enegia Cintica de um
copo de massa m dotado
de velocidade V.
Presso (Ep)

Clculo na Dinmica

Ep = m g Z

1
EC = m V 2
2
No corpo de massa m
no
considerada

Clculo em termos de
Energia por unidade de
peso
Ep =

mgZ
=Z
mg

1
mV2
V2
2
=
EC =
mg
2g
Ep =

11

3.5 Teorema de Bernoulli para um Lquido Ideal

(Conservao da Energia)
No caso do lquido perfeito, ou ideal, no existe viscosidade, no
havendo dissipao de energia durante o seu movimento. Na
hiptese de no dissipao de energia, a soma das trs
componentes da energia constante:
P1

V12
P
V2
+ z1 = 2 + 2 + z 2 = cons tan te
2 g
2 g

Reprersentao grfica

Plano de carga efetivo

Linha de energia

V12
2 g
Linha
Pie zomtrica

V32
2 g

V22
2 g

P3

P1

P2

Z1

Z2

Plano de
Referncia

Z3

Exemplo de aplicao: velocidade de um jato de gua.

P1

NA=cte

V22
2 g

H1 =H2

Z1

Note que

P2

Z2

Plano de Referncia

V1 zero ou V1 2 <<< V2 2
P1 = P2 ( presso atmosfrica)
P1

+ z1 =

z1 z 2 =

P2

V 22
+ z2
2 g

V22
2 g

V2 = 2 g h

Note que h=Z1-Z2

12

Exemplo de Clculo sob a hiptese de Lquido Ideal

Considerando que um lquido ideal escoa na tubulao esquematizada
abaixo, calcule: (a) a velocidade da gua imediatamente aps passar pelo
bocal localizado no final da tubulao (ponto 4); (b) a vazo (m3/s) ao
longo da tubulao; (c) a altura ou carga de velocidade no ponto 2; (d) a
altura ou carga de presso no ponto 3
1

Linha
Piezomtrica

Plano de
carga efetivo

V32
2 g

V22
2 g

Direo do
fluxo

Z2 =5m

A2= 36cm2

Jato Livre

P2

V42
2 gg

P3

Z1=59m

Linha de energia

Z4 =5m

Z3 =5m

A3= 60cm2

Plano de
Referncia

A4= 6 cm2

( a) Velocidade da gua no ponto 4 : de acordo com o princpio da conserva o

Princpio da conserva o da energia :

P1 V12
P
V2
+
+ Z1 = 4 + 4 + Z 4
2g
2g

P1 P4
=
= 0 (o valor referente presso atmosfrica na escala relativa zero)

como A1, a superfcie de reservatr io, bem maior que A4, em 1 temos V1 = 0

como

0 + 0 + 59m = 0 +

V42
+ 5m
2g

V4 = 2 9,81m / s 2 ( 59 5)m

V4 = 32,55m / s

6m 2
32,55m/s = 0,0195m 3 /s
10000
6cm 2
(c) Carga de velocidade no ponto 2 : Q = A 2 V2 = A 4 V4 V2 =
32,55m / s
36cm 2

( b ) Vazo na tubulao : Q = A 1 V1 = A 4 V4

Q=

V22
(5,425 m/s) = 1,50m
=
2g
2 9,81m/s 2
2

V2 = 5,425m / s

( d ) C arg a de presso no ponto 3 : Q = A 3 V3 = A 4 V4

P3 (3,255 m/s)
+
+ 5m = Z 1

2 9,81m/s 2
2

V3 = 3, 255m / s

V3 =

6cm 2
32,55m / s
60cm 2

P3
= 59m - 5m - 0,54m = 53,46m

13

3.6 Teorema de Bernoulli para Lquidos Reais

(Conservao da Energia)
No caso de um lquido real, que apresenta uma certa viscosidade,
existe dissipao de energia durante o movimento. Devido
dissipao da energia (perda de carga), a soma das trs componentes
da energia total no constante:
P1

V12
P
V2
+ z 1 = 2 + 2 + z 2 + hf 1 2

2 g
2 g

onde hf 1-2 a perda de carga entre os dois pontos considerados

Reprersentao grfica:
Plano de carga efetivo

Linha de energia

V12
2 g

Linha Piezomtrica

P1

hf1 -2

V22
2 g
P2

Z1

Z2
Direo do Fluxo:

Maior energia

Menor Ene rgia

Exemplo de aplicao: determinao da perda de carga admissvel

em uma adutora por gravidade.
Plano de carga absoluto
Linha de
Ene rgia A
bs oluta

P1

P3

Reservatrio 1
Z1

Z3
Reservatrio 2

14

3.7 Utilizao do Teorema de Bernoulli em problemas

envolvendo mquinas hidrulicas.
Em problemas envolvendo bombas e turbinas, o teorema de Bernoulli,
aplicado entre um ponto localizado na entrada da mquina (ponto E) e
um ponto localizado na saida da mquina (ponto S), resulta em

Vs2 p s
VE2 pE
+
+ z E + Hbomba Hturbina hfE S =
+
+ zs
2g
2g

Onde Hbomba representa a enegia que a bomba tranfere ao lquido que

passa por ela. Ex: Hbomba=20 mca significa que cada Newton de gua que
passa atravs bomba tem a sua energia total aumentada de 20 Nm;
Hturbina representa a enegia que o lquido transfere tubina ao passar por
ela. Ex: Hturbina=20 mca significa que cada Newton de gua que passa
atravs da turbina tem sua energia diimuida em 20 Nm;
A aplicao da equao de Bernoulli na bomba esquematizada abaixo
resulta em:

Ps

PE

iiE

iB s

Bomba
ZE

ZS

VE2 pE
Vs2 p S
+
+ iE + z E + Hbomba hfE S =
+
+ is + z s
2g
2g

Vs2 VE2 p S pE
Hbomba =
+ (Z S + iS ) (Z E + iE ) + hfE S
+
2g

15

Considerando que o trabalho efetuado por uma bomba expresso pela da

quantidade de energia (N x m = Joule) que deve ser transferida a cada
unidade de peso (N) do lquido que por ela passa, a potncia (trabalho por
unidade de tempo N x m/s = Watt) obtida pela seguinte expresso:

Pot H = Hbomba (Q )
Onde PotH= Potncia hidrulica da bomba (Watt=Nm/s);
Hbomba= Energia total cedida pela bomba (mca= Nm / N de gua);
Q = vazo atrvs da bomba (m3/s);
= Peso especfico da gua (N/m3).
Obs: Hbomba, a energia cedida pela bomba por unidade de peso do lquido
que por ela passa, normalmente referida nos catlogos comerciais da
bombas como HMT = altura manomtrica total da bomba.
Exemplo 3.7.1 : Calcule a potncia hidrulica (em W) de uma bomba
com vazo de 72m3/h de gua ( = 9806,65N/m3) e altura manomtrica
total de 50mca.
Pot H = 72

m3
1 h
kgf

9806,65 3 50 m = 9806,65 W
h 3600 s
m

ou 9,807 kW
Exemplo 3.7.2 : Calcule a potncia hidrulica (em CV) de uma bomba
com vazo de 72m3/h de gua ( =1000kgf/m3) e altura manomtrica total
de 50mca.
Lembrando que 1 CV= 75kgf m/s
Pot H = 72

m3
1 h
kgf
1 cv

1000
50 m
= 13,33cv
h 3600 s
s
75 kgf m / s

Da mesma forma, utilizando o resultado anterior (exerccio 3.7.1)e

lembrando que 1kgf equivale a 9,80665N:
Pot H = 9806,65

Nm
1 kgf
1 cv

= 13,33cv
s 9,80665 N 75 kgf m / s

16

Exemplo 3.7.3 : Calcule a potncia hidrulica (em HP) de uma bomba

com vazo de 72m3/h de gua ( =9806,65 N/m3) e altura manomtrica
total de 50mca.
Lembrando que 1 HP= 550librasfora ps/s
1libra fora (lbf) o peso de uma massa de uma libra:
lbf = 0,45359237 * kg 9,80665 * m / s 2 =4,44822....N
1p = 12 polegadas = 12 0,0254 m = 0,3048 * m
Pot H = 9806,65

Nm
Lbf
1p
1Hp

(0,45359237 9,80665 ) N 0,3048m 550 Lbf p / s

s
Pot H = 13,151 HP

Exemplo 3.7.4 : Calcule a energia cedida (Hbomba) e a potncia

hidrulica (em CV) da bomba esquematizada abaixo considerando um
lquido ideal (hfA-B=0) de peso especfico() de 1000kgf/m3, com vazo
(Q) de 400m3/h, leitura em um manmetro na entrada da bomba (PA) de
0,7kfg/cm2, leitura de um manmetro na saida da bomba (PB) de
3,0kgf/cm2e que o dimetro da tubulao na entrada da bomba de
300mm e que o dimetro na saida da bomba de 150mm.

Ps

PE

iiE

iB s

Bomba

ZS

ZE
Note que neste exerccio :

VS2 VE2 p S pE
+
+ (Z s + iS ) (Z E + iE ) + hfE s
Hbomba =
2g

hfES = 0 (Lquido ideal)

(Z S + iB ) (Z E + i A ) = 0

(os manmetros esto no mesmo nvel)

Hbomba

VS2 VE2 p S pE
=
+
2g

Resposta = Hbomba =24,9 m e PotH= 36,9CV