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Autores:
Joo Brunhoso Nunes
Andr Costa Duarte
ee00018
ee00016
Orientador:
Professor Adriano Carvalho
ndice
1.
PREFCIO
2.
INTRODUO
3.
PERSPECTIVA GERAL
4.
CARACTERIZAO DA CLULA
4.A. INTRODUO
12
20
22
4.E. EFICINCIA
23
5.
24
CONVERSOR CC/CC
24
24
28
5.D. SEMICONDUTORES
36
38
43
6.
58
INVERSOR (DC/AC)
58
6.B. INTRODUO
58
63
Pag.2
65
69
70
6.G. SEMICONDUTORES
73
74
7.
CONCLUSES
77
8.
REFERNCIAS
79
9.
ANEXOS
81
ndice de Figuras
Figura 1 Perspectiva Geral ............................................................................................... 8
Figura 2 Ilustrao do processo electroqumico ............................................................ 9
Figura 3 Ilustrao duma Stack com n clulas de hidrognio ..................................... 10
Figura 4- Ilustrao dos vrios componentes auxiliares clula ................................... 11
Figura 5- BallardNexa@1.2KW .................................................................................... 11
Figura 6- Exemplo duma curva de polarizao das clulas de hidrognio .................... 13
Figura 7 Grfico das curvas de polarizao................................................................. 17
Figura 8 Grfico das curvas de Polarizao ................................................................ 19
Figura 9 Modelo em PSIM da clula de hidrognio.................................................... 20
Figura 10 1 resultado obtido....................................................................................... 20
Figura 11 2 resultado obtido....................................................................................... 21
Figura 12 3 resultado obtido....................................................................................... 21
Figura 13 resposta ao degrau do modelo da clula...................................................... 22
Figura 14......................................................................................................................... 22
Figura 15 Eficincia vs potncia ................................................................................. 23
Figura 16 Converso CC/CC escolhido ........................................................................ 26
Figura 17 Plano tenso-corrente do conversor em ponte completa............................. 26
Figura 18 ZVS-PWM .................................................................................................. 28
Figura 19 ZVS-PWM Ponte completa e formas de onda do primrio e secundrio ... 29
Figura 20 Tenso e corrente de D2 e Q2 ..................................................................... 29
Figura 21 Tenso e corrente de D1 e Q1 ..................................................................... 31
Figura 22 forma de onda da tenso aos terminais de Q2 e Q4 .................................... 31
Figura 23 forma de onda da tenso aos terminais de Q1 e Q3 .................................... 31
Figura 24 Grfico com todas as variveis consideras.................................................. 35
Pag.3
Pag.4
ndice de tabelas
Tabela 1 Tipos de clulas de Hidrognio .................................................................... 12
Tabela 2 Material utilizado nas experincias .............................................................. 15
Tabela 3 Parmetros de modelao da clula de hidrognio........................................ 15
Tabela 4 Parmetros definidos inicialmente................................................................ 16
Tabela 5 Resultados Experimentais............................................................................. 16
Tabela 6 Parmetros do modelo iniciais...................................................................... 17
Tabela 7 Parmetros alterados (valores finais)............................................................ 18
Tabela 8- Comparao de valores calculados e experimentais ...................................... 18
Tabela 9 Valores obtidos ............................................................................................. 21
Tabela 10 ........................................................................................................................ 25
Tabela 11 ........................................................................................................................ 25
Tabela 12 Parmetros a considerar para possibilitar ZVS........................................... 33
Tabela 13 Valores dos componentes ........................................................................... 71
Pag.5
1. Prefcio
Actualmente a relevncia das fontes de energia no poluentes tm assumido um
papel cada vez mais preponderante em todos os seus campos de aplicao, como sejam,
por exemplo, o desenvolvimento de parques elicos, o recurso cada vez mais frequente
a painis fotovoltaicos, ou a adopo de clulas de combustvel nas UPS
(uninterruptable power suplies) ou mesmo nas alternativas ecolgicas que comeam a
revolucionar a indstria automvel. O desenvolvimento de novas fontes de energia com
grande capacidade de aplicao, disponibilidade e portabilidade que possam ser
convertidas em diferentes formas sem prejudicar o ambiente, no mais que a chave
para o progresso industrial e o acompanhamento da evoluo dos padres de vida
actuais, bem como das normas e directivas cada vez mais restritivas.
As clulas de combustvel so j nos dias de hoje usadas em centrais de
produo de energia com potncias reduzidas (menos de uma dezena de MW). Ficam
colocadas perto dos equipamentos consumidores, podendo assim ser consideradas uma
tecnologia de gerao dita distribuda. Apostando na produo local (descentralizada)
poupa-se no investimento da construo de grandes linhas de transporte de energia, na
sua proteco e em outros equipamentos auxiliares, bem como na manuteno dessas
infra-estruturas. Um outro aspecto de economia o custo de explorao, uma vez que as
perdas energticas, com a produo descentralizada, so consideravelmente reduzidas
nas linhas, nos transformadores (elevadores e abaixadores), bem como, na quantidade
de aparelhagem de proteco com diminuio do nmero.
Os custos relacionados com a produo tambm baixam, pois o rendimento das
clulas de combustvel substancialmente mais elevado. A grande barreira que
actualmente existe tem a ver com o custo ainda elevado desta tecnologia, resultando da
investigao, do preo dos materiais e dos processos de fabrico, o que tem restringido o
uso das clulas de combustvel. Com o decurso do tempo, eventuais novas descobertas,
a produo em massa das clulas de combustvel e em oposio uma cada vez maior
escassez de fontes de energia no renovveis sero factores que iro levar a uma nova
filosofia de produo energtica na rea da energia elctrica.
Pag.6
2. Introduo
Este projecto inseriu-se no mbito da disciplina da cadeira PSTFC (Projecto,
Seminrio, Trabalho Final de Curso), e teve como objectivo projectar e desenvolver
uma arquitectura para o trnsito de potncia na cadeia de produo de energia a partir
duma clula de hidrognio (BallardNEXA@1.2), potncia a 1,2~1 KW, estabelecendo o
paralelo com a rede, optimizando o ponto de funcionamento. A concretizao deste
projecto passou por diferentes fases com diferentes objectivos:
- Simulao do desempenho dos vrios modelos dos diferentes componentes do
inversor, como a prpria clula de combustvel, o conversor CC/CC, e o inversor
CC/CA;
- Projeco do controlo de potncia a aplicar aos conversores;
- Calculo e dimensionamentos finais a partir dos resultados obtidos na simulao do
sistema e validao do mesmo;
- Construo e experimentao prtica do sistema desenvolvido;
A primeira etapa foi o de ter um primeiro contacto com a clula de hidrognio
(BallardNexa@1.2KW), a qual foi objecto de um estudo pormenorizado, baseando-se
quer em elementos fornecidos pelo fabricante, a Ballard, quer em pesquisas na Internet,
e em diferentes documentos recolhidos. Experimentar e analisar resultados para
construir um modelo computacional para a clula foi o passo seguinte. Depois de
ultrapassada a fase de conhecimento e modelao da clula de hidrognio, procedeu-se
escolha e projeco do conversor CC/CC e do inversor CC/CA. Depois de
seleccionadas as topologias do conversor e inversor, passou-se de seguida para o
dimensionamento dos respectivos filtros, para cumprir os requisitos definidos. O
sistema foi simulado e procedeu-se sua implementao fsica.
Pag.7
3. Perspectiva geral
Neste trabalho foi projectado um inversor com controlo de alta performance a ser
aplicado a uma fonte DC no regulada de baixa tenso e alta corrente, neste caso uma
clula de hidrognio. Pretendeu-se com isto converte-la numa fonte de energia regulada
e apta a ser usada directamente pelos consumidores. A fonte DC foi ento convertida
numa sada AC de 230V a 50Hz, atravs de duas etapas:
- Elevao da tenso DC no regulada fornecida pela clula (22-50V) para 400V DC
regulados, com recurso a um conversor CC/CC.
- Inverter para uma tenso AC, 230Vrms a 50Hz, os 400V DC para a sada
pretendida atravs de um inversor monofsico.
No seguinte diagrama est representado o sistema desenvolvido
Pag.8
4. Caracterizao da Clula
4.a.
Introduo
sada resulta da multiplicao da tenso individual de cada uma das clulas pelo nmero
total de clulas existentes na pilha. Caso se pretenda elevar o valor da corrente que uma
pilha de clulas de combustvel pode fornecer, as mesmas devem ser ligadas em
paralelo.
Pag.10
Figura 5- BallardNexa@1.2KW
Pag.11
4.b.
(1)
Pag.12
1
ln( PO 2 )]
2
(3)
(4)
Vohmic = i FC ( RM + RC )
(5)
Pag.13
Vcon = B ln(1
J
)
J max
(6)
PO 2
CO2 =
5 .08 E 6 e
(7)
498
)
T
M l
(8)
i
T 2 i FC 2.5
181.6 [1 + 0.03 ( FC ) + 0.062 (
) (
) ]
A
303
A
=
i
[ 0.634 3 ( FC )] e
A
4.18(
T 303
)
T
(9)
Para se descobrir ento todos estes parmetros foram efectuadas vrios testes
experimentais, de forma a obter uma curva de polarizao e a compara-la com a
fornecida pela Ballard.
Tabela 2 Material utilizado nas experincias
Material utilizado
9
Descrio
Restatos de 33
Mosfet IRPF260N
Gerador de sinais
Fonte de alimentao
Vrios
Resistncias, botes
Para a obteno dos dados utilizou-se o software fornecido pela Ballard: o LabView.
Todos os parmetros so mostrados mais frente.
Nas experincias efectuadas teve-se o especial cuidado de obter os melhores e
mais fiveis resultados possveis. Deixou-se estabilizar a clula no ponto de
funcionamento pretendido, pelo que o ajuste nos restatos para a obteno duma
corrente diferente, se deixou a clula ligada durante cerca 5 minutos antes de se
efectuarem as medidas, quer de corrente, tenso, temperatura, e presses quer do
hidrognio, quer do oxignio, assim como um nmero de parmetros fornecidos pela
clula para leitura. De notar que a temperatura se manteve constante em todos os pontos
de funcionamento, e como no foi possvel colocar a clula num ambiente onde se
pudesse controlar a temperatura da mesma, considerou-se a temperatura constante, tal
como as presses do oxignio e hidrognio, esta ltima presso era a nica controlvel.
Devido ao facto de no manual fornecido pela Ballard da clula (Anexo1), existir uma
nota em que se referia que a clula trabalhava no mximo a 4 bar, experimentou-se esta
presso. Como no se notaram diferenas significativas presso nominal de 2 bar,
considerou-se tambm a presso do oxignio constante a 2 bar. Apresenta-se de seguida
as variveis envolvidas
n
A
L
T
Po2
Ph2
Rc
B
Pag.15
1
2
3
4
Jn
Coeficientes paramtrico
Coeficientes paramtrico
Coeficientes paramtrico
Coeficientes paramtrico
Coeficiente ajustvel
Densidade de corrente nominal da clula utilizada
Jmax
n
A
L
T
Po2
Ph2
Jn
48
100 cm2
127 m
333
0.2095 atm
2 atm
0.022 A/cm2
Jmax
0.672 A/cm2
Dados Experimentais
Resistncia
Voltagem (V)
Corrente (A)
(Ohm)
38,3
1,1
35,3
5
33,6
10
34,3
12,5
33
18
32
23,7
30,5
31,5
31,4
28,1
29,7
35
28,6
43
Dados Ballard
33,8
7,3
3,32
3,42
1,86
Potncia (
W)
42,13
176,5
336
428,75
594
758,4
960,75
882,34
1039,5
1229,8
Voltagem
Corrente
Potncia
(V)
(A)
(W)
39,8
2,6
105
36,7
6,7
245
35,16
11,76
415
35,9
14
500
34,7
20
690
33,9
25,4
860
32,65
34,3
1120
33,5
29,85
1000
31,9
37,9
1200
30,6
45
1380
Pag.16
Ballard
Experimental
Ballard
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0
10
20
30
40
Potncia (W)
Voltagem (V)
Experimental
50
Verifica-se que existe uma diferena considervel, e optou-se por ajustar o modelo
curva de polarizao obtida.
Para a anlise em regime dinmico quis-se tambm fazer experincias
semelhantes, para visualizar a resposta a degraus, desde 5A at 20 ou 30A, mas no foi
possvel faz-lo porque a clula no respondeu aos degraus mais altos. A partir duma
certa altura a clula no forneceu mais de 20A, dando um sinal de erro (consultar Anexo
1), e desligando-se automaticamente devido a um sistema de proteco que tem
incorporado. No foi possvel ultrapassar este problema, e portanto no se pde assim
concluir nada vlido das experincias efectuadas clula quando lhe aplicado um
degrau de corrente. Optou-se ento por se aproximar o modelo ao tempo de resposta
dado pela Ballard: cerca de 0.5seg.
O prximo passo foi descobrir os outros parmetros que faltavam para a
modelao da clula de hidrognio. Como a Ballard no fornece os coeficientes
paramtricos, comeou-se, como ponto de partida, pela implementao de tabelas em
Excel, onde se colocaram os valores encontrados na teoria consultada [2]. Assim
obteve-se:
Tabela 6 Parmetros do modelo iniciais
48
100 cm2
127 m
333 K
Po2
0.2095 atm
Ph2
2 atm
Rc
0.0003
0.016 V
Pag.17
-0,948
0,0034
3
4
Jn
7,60E-05
-1,93E-04
23
0.022 A/cm2
Jmax
0.672 A/cm2
Numa folha de calculo do Excel foram colocadas as formulas de (1) a (9), com os
parmetros iniciais, e depois com ajuda do solver, uma ferramenta do Excel, obtiveramse outros valores para os coeficientes de forma a diminuir o erro da tenso de sada da
clula:
Tabela 7 Parmetros alterados (valores finais)
-0,948
0,00277
3
4
7,22E-05
-1,15E-04
37,6369
0.017624
1,1
35,3
34,7321
0.01635
33,6
33,29383
0.009196
10
34,3
32,79723
0.04582
12,5
33
31,92405
0.033704
18
32
31,18365
0.026179
23,7
31,4
30,66514
0.023964
28,1
30,5
30,27547
0.007416
31,5
29,7
29,86913
0.005662
35
28,6
28,78745
0.006511
43
Pag.18
45
40
35
30
Vgrafico
25
Voltagem (V)
Ballard
20
15
10
5
0
0
10
20
30
40
50
!
"
!
$
dVd 1
1
= IFC Vd
t
C
= C Ra = C ( Ract + Rcon)
(Vact + Vcon)
IFC
= E Nerst VOhmic Vd
(10)
(11)
= C
(12)
VFC
(13)
&
'()
&
*
$
C = 1.5F
Pag.19
4.c.
Vcon
i FC
e Ract =
V act
. No entanto consideraram-se os resultados
i FC
Pag.20
Verifica-se que aplicando um degrau no instante t=1seg, a tenso s vai estabilizar perto
de t=1.5seg, validando assim este modelo para o funcionamento em regimes dinmicos.
4.d.
Consumo de Hidrognio
Figura 14
Pag.22
4.e.
Eficincia
V FC
, onde
0.8
- ef a eficincia;
- f um coeficiente de utilizao do hidrognio; (normalmente tem valores prximos
de 95% [11])
- V FC a tenso de sada da clula;
- 0.8 o valor mximo de tenso que pode ser obtido;
A eficincia tenso nominal ser de 29V ef = 34.44%
Pag.23
5. Conversor CC/CC
5.a.
Anlise de Requisitos
5.b.
Escolha da Topologia
Meia Ponte
Push_Pull
Vsemic_corte=Vi/2
Vsemic_corte=Vi
Pag.25
O secundrio da topologia em Ponte Completa funciona da mesma forma que nos casos
da Meia Ponte e do Push-Pull, ou seja, com valores de ripple de sada baixos e nveis de
corrente elevados. A Ponte Completa ideal para aplicaes de potncia elevada, e foi a
partir desta anlise que se decidiu utilizar esta topologia para o conversor CC-CC.
Topologia escolhida
A topologia escolhida foi ento a de ponte completa
Vd t on + 0 t off
Ts
= Vd dutycycle de TA+
O mesmo acontece com a perna B. Como Vo=VAN-VBN, a tenso de sada ser bipolar.
Assim, a tenso de sada pode ser controlada, independentemente da direco e
amplitude da corrente de sada Io, apenas por simples controlo do duty-cycle dos
semicondutores.
Neste trabalho o conversor de Ponte Completa DC/DC ter que manter os 400V
constantes com uma gama de tenses de entrada 28-35V (29V nominais). Isto
conseguido usando o controlo por modulao da largura de pulso (PWM). Aumentando
ou diminuindo o duty cycle (D) dos sinais de comando dos semicondutores, a tenso da
sada pode ser mantida constante. A tenso da sada pode ser calculada como segue:
Vout =
2
T
Vin
dt
NP
(
)
NS
Vout N P T
2Vin N S
Finalmente,
Pag.27
Vo
N
=2 S D
Vin
NP
,D =
t TON
=
T
T
5.c.
O conversor CC/CC em ponte completa com comutao por PWM fornece tenso nula
na comutao dos semicondutores activos. Os sinais de gating so tais que, invs de
comutarem os semicondutores dois a dois em diagonais opostas simultaneamente,
introduzido um deslocamento de fase entre as duas pernas da ponte, deslocamento esse
que determina o duty-cycle do conversor.
Principio de funcionamento
A comutao nula obtida aproveitando a energia armazenada na indutncia de fugas
do transformador, descarregando as capacidades associadas aos MOSFETS antes de
eles se activarem.
Figura 18 ZVS-PWM
Supondo como em [1], que Q4 e D1 esto a conduzir, e no instante t2 (Figura
19) o Mosfet Q4 desactivado deixando a corrente do primrio do transformador
carregar a capacidade associada a Q4 (C4), descarregando a capacidade de Q2 (C2),
passando a conduzir D2. Depois de D2 ter comeado a conduzir, Q2 pode ser activado
Pag.28
virtualmente com tenso nula aos seus terminais. De forma a atingir o ZVS,
necessrio que a energia armazenada na indutncia de fugas do transformador (Llk) seja
maior do que a armazenada nos condensadores dos semicondutores, por isso no
possvel ZVS para baixas correntes de carga (tambm aplicvel no t6, Figura 19);
No instante t5 (Figura 19), Q1 desactivado e a corrente do primrio descarrega a
capacidade de Q3 e carrega a de Q1, deixando D3 a conduzir, depois de D3 ter
comeado a conduzir Q3 pode ser ligado com tenso nula aos seus terminais. Neste caso
quando Q1 desactivado, a corrente do primrio a corrente do secundrio reflectida
no primrio, e por isso a energia da indutncia Lf usada para atingir o ZVS, que neste
caso ento se atinge facilmente.
Antes de Q2 ser desactivado, a corrente fli pelo dodo D3 e por Q2, e a tenso no
primrio levada a zero; quando Q2 se desactiva, a corrente no primrio fora o dodo
D4 a conduzir, e a energia que permanecer na indutncia de fugas fornecida fonte;
de forma a activar D4, a capacidade de Q4 deve descarregar, e a capacidade Q2
carregada at ao valor da fonte. A energia disponvel para carregar C4 e C2 a energia
armazenada em Llk depois de t2 (ou t6); a capacidade do enrolamento do transformador
tambm tem de ser carregada no processo, por isso a energia em Llk tem de ser [1]:
Pag.30
Onde
corresponde a duas vezes a carga armazenada na capacidade no linear
de drain-source do MOSFET.
Pag.31
Limites de ZVS
ZVS pode ser alcanado em Q1 e Q3 mesmo para pequenas cargas, porque os
dodos D1 e D3 podem sempre ser activados pela corrente reflectida de Lf no primrio,
invs em Q2 e Q4 ZVS s alcanado para uma corrente de carga acima dum
determinado valor [12]
Resolvendo as equaes para obtermos uma expresso para D, podemos afirmar que
Deff
D=
Np
Ns
Np
Ns
E se
L LK
0 temos
Lf
L LK 4 L LK f s
+
Lf
R
Deff
L LK
Lf
que
D = Deff 1 +
4 L LK f s N s 2
R N p2
Construindo uma pequena tabela em Excel com os vrios valores possveis para L LK ,
porque os outros valores j tinham sido escolhidos, e tudo tinha sido projectado para:
Tabela 12 Parmetros a considerar para possibilitar ZVS
D
Deff
Llk
f
R
Np
Ns
Vo
Vi
0,9503448
0,86
0,0000003
50000
150
1
16
400
29
Pag.33
De notar que o valor mximo para L LK = 0.3E 6 H , para que D no ultrapasse o valor
aceitvel de 0.95, considerando todos os outros valores fixos e definidos para o nosso
projecto.
Anlise de Perdas
O mtodo de PWM-ZVS tem maiores correntes Irms no primrio do que o mtodo
tradicional de PWM, portanto de grande interesse quantificar as perdas de PWM-ZVS
por conduo e compara-las com as do PWM convencional.
As perdas de conduo devido aos MOSFETS so dadas pela seguinte
expresso:
Para Q1 e Q3
Pag.34
As perdas devido aos dodos internos de cada MOSFET, so PD = Vdiodo I medio , onde
V diodo a queda de tenso quando o dodo est directamente polarizado, e I med
corrente mdia que passa no mesmo. Para os diodos D2 e D4 temos
D1 e D3
5.d.
Semicondutores
1
1
=
= 20 E 6
f s 50 KHz
V DS I D
(t on + t off ) f s
2
29 50
PD = (1,75 10 E 3 ) 50 2 +
(25E 9 + 47 E 9 + 130 E 9 + 51E 9 ) 50 E 3 53W
2
PD = ( R DSon @ 125 C ) I D 2 +
Pag.36
PD max =
125 40 125 40
=
= 1,37W
Rja
62
Tj Ta PD R jC
PD
= 0,37 C / W /
DIODOS:
Para a construo da ponte rectificadora aos terminais do secundrio do transformador,
recorreu-se a 4 dodos MUR8100:
Capacidade de bloqueio DC
(V)
Corrente mdia rectificada
(A)
Queda Max de tenso (a 8A)
(V)
Tempo Max de recuperao reversa ( s)
1000V
8A
1.8V
75 s
Pag.37
5.e.
Dimensionamento do Filtro
IL
t
3
8.6 E
L 183E 6 H
Fc =
2 LC
1
LC =
C 3F
(2 Fc )2
!
,
/
0
+%
! -
!
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1 2
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**
>
Pag.42
5.f.Estratgia de controlo
O controlo do conversor CC-CC e de modo a manter a sada regulada para 400V
(5% sobre o valor nominal) pode ser representado pelo seguinte diagrama de blocos:
Como se pode observar, a leitura da tenso de sada do conversor comparada com uma
tenso de referencia, resultando daqui o erro entre a tenso pretendida e a tenso que
efectivamente se encontra sada do conversor. Esse erro vai permitir ao controlador,
ou amplificador compensado do erro, gerar a tenso de controlo, vc(t), que permitir
gerar e ajustar o duty cycle da PWM que comanda os 4 MOSFETs que constituem a
ponte.
Linearizando o conversor, determinando-se assim a sua Funo de Transferncia, ser
possvel utilizar os critrios de estabilidade, e com isso permitir uma compensao
apropriada ao funcionamento e desempenho pretendidos.
Uma das tcnicas utilizadas na obteno do modelo linear pretendido baseia-se
v~ ( s )
d (s)
RrC + RrL + rC rL
L( R + rC )
R
C ( R + rC )
R
L( R + rC )
1
C ( R + rC )
RrC + RrL + rC rL
L( R + rC )
R
C ( R + rC )
x1
x2
+ L Vd
0
R
L( R + rC )
1
C ( R + rC )
Pag.44
e
1
B1= L
0
Por simples observao conclui-se que a equao de estado para o circuito no estado de
corte quase idntica, excepo de, neste estado, Vd ser nulo, pelo que:
A2=A1=
RrC + RrL + rC rL
L( R + rC )
R
C ( R + rC )
R
L( R + rC )
1
C ( R + rC )
e
B2 = 0
RrC
R
x1 +
x2
R + rC
R + rC
RrC
R + rC
R
R + rC
x1
x2
Logo,
C1=C2=
RrC
R + rC
R
R + rC
Assim
A=A1,
B=B1D
C=C1
Pag.45
possvel fazer ainda uma pequena aproximao, uma vez que na pratica faz sentido
que R>>(rc + rL)
RrC + RrL + rC rL
L( R + rC )
R
C ( R + rC )
R
L( R + rC )
1
C ( R + rC )
e C por [rC 1]
Generalizando e fazendo a deduo lgica deste mtodo que nos permite obter a funo
de transferncia deste sistema temos:
x = A1 x + B1v d Durante o intervalo dTs
A sada de qualquer tipo de conversor pode ser descrita em funo das suas variveis de
estado, pelo que
v o = C1 x durante dTs
v o = C 2 x durante (1-d)Ts
x = [C1 d + C 2 (1 d )]vx
Introduzindo agora as pequenas perturbaes (letras pequenas com til) nos valores DC
em regime permanente (em letras maisculas)
x=X + ~x
vo=Vo+ v~0
~
d=D+ d
vd, a tenso de entrada, ser considerada sem perturbao, de modo a simplificar os
~
clculos na obteno da funo de transferncia entre v~o e d , pelo que
vd=Vd
Uma vez que em regime permanente X =0
Pag.46
~
~
x = AX + Bv d + A~
x + [( A1 A2 ) X + ( B1 B 2 )V d ]d
Onde
A = A1 D + A2 (1 D)
E
B = B1 D + B 2 (1 D)
E assim
~
~
x = A~
x + [( A1 A2 ) X + ( B1 B 2 )V d ]d
Similarmente
~
Vo + v~0 = CX + C~
x + [(C1 C 2 ) X ]d ,
Onde C = C1 D + C 2 (1 D)
E por isso
~
v~0 = C~
x + [(C1 C 2 ) X ]d
Pag.47
A partir desta equao, e tendo em conta os clculos atrs efectuados para o conversor
em causa, podemos ento, facilmente obter as funes de transferncia para o conversor
CC-CC em ponte completa utilizado.
Assim, a funo de transferncia para as tenses DC em regime permanente s dada por
Vo
R + rC
=D
D
Vd
R + (rC + rL )
E finalmente
v~ ( s ) V d
srC C + 1
=
TF ( s ) = ~o
r + rL
1
1
LC
d (s)
+ C
)+
s 2 + s(
CR
L
LC
400 2
= 1.2 KW ). Tipicamente, neste ponto de
135
Pag.50
Assim,
vc (t ) = Vc + v~c (t ) , 0< vc (t ) < Vr
Onde v~c (t ) representa a perturbao ac introduzida na tenso de controlo, e tem
uma frequncia muito menor que a frequncia de comutao dos semicondutores
(50KHz).
v~c (t ) pode ser expressa como uma perturbao sinusoidal com uma certa
amplitude a e um certo ngulo de fase , pelo que
v~c (t ) )=a sin(wt )
O duty cycle resultante pode ser definido como
d (t ) =
1 .0
vc (t ) v r (t )
vc (t ) < v r (t )
Pag.51
Vc a
+ sin( wt ) + outras componentes de alta frequncia
Vr Vr
~
a
d (t ) = sin( wt )
Vr
~
d ( s)
1
=
TF ( s ) = ~
vc ( s ) Vr
O que significa, tendo em conta o gerador de PWM que usmos, que
TF ( s ) =
1
2.35
Pag.52
Pag.53
Figura 38 Controlador PI
Tc ( s ) =
s + z
1
R1C 2 s ( s + p )
onde z =
e
p =
1
R2 C1
C1 + C 2
R2 C1C 2
Uma das grandes vantagens na utilizao do UCC3895, est relacionada com o facto de
ele incorporar internamente o amplificador de erro. O erro gerado por comparao
entre o valor medido sada do conversor, com o sinal de referncia. Estes sinais so
aplicados entrada inversora e no inversora do amplificador de erro. O sinal de erro
amplificado vai entrar no comparador de PWM, para comparao com a onda dente de
serra, tambm ela gerada internamente. A sada EAOUT do integrado disponibiliza o
valor do sinal amplificado do erro. Assim, possvel implementar, entre as entradas do
amplificador de erro e a sua sada, EAOUT, o controlador PI na forma acima descrita.
Pag.54
Desta forma este integrado gera automaticamente, em cada instante, o PWM adequado
ao regime de funcionamento pretendido. A incluso de todas estas funcionalidades num
simples integrado, aliadas ao Zero Voltage Switching que este capaz de
proporcionar, foram factores decisivos na sua escolha. Assim ser efectuado o controlo
do conversor.
Utilizando-se R1=100 ; R2=1600 ; C1=6.3 F; C2= 20 ;
Obteve-se um compensador da forma:
TFcontrolador = 5
s + 99.2
s + 31349.2
Pag.55
Pag.56
Como se pode observar nos resultados anteriores, o sistema apresentou uma boa
resposta aos resultados pretendidos, com um tempo de subida de cerca de 0.5s,
estabilizando nos 400V com erro nulo em regime permanente. Coma introduo do
compensador, obteve-se uma margem de fase de cerca de 91.8 frequncia de travessia
de ganho de 4974.4Hz, muito perto da frequncia de comutao do conversor. A
margem de ganho foi de cerca de 50dB e o conversor , portanto, estvel.
Medio da tenso de sada do conversor
Assim, depois de efectuada a montagem do compensador, incorporado no
gerador de PWM, atravs do UCC3895, apenas foi necessrio fornecer a este
dispositivo o valor da tenso lida na sada do conversor, e o valor de referencia, de
modo a ser calculado o erro. Para tal foi utilizada uma montagem muito simples,
composta por algumas resistncias de potncia e um transformador de tenso, o LV25P. Este transformador permite medir tenses at 500V, o que se adapta perfeitamente ao
nosso caso (400V20V). O princpio de funcionamento deste transformador assenta no
facto de ele fornecer uma corrente proporcional tenso que mede na entrada. Os
melhores valores de leitura (com uma preciso de 0.8% de Vprimrio), ocorrem quando a
corrente que percorre o seu primrio de 10mA. Quando isto acontece, o valor da
corrente no secundrio de 25mA. Assim, para oscilaes dos valores de tenso medida
( e corrente, em torno dos 10mA) no primrio, teremos a oscilao correspondente no
secundrio, em torno dos 25mA nominais. Tendo em conta os 400V que pretendemos
sada do conversor, utilizando uma resistncia de 40 K em srie com o primrio do
transformador, asseguraremos ento os 10mA. Desta forma, no secundrio, teremos
uma corrente que andar em torno dos 25mA, dependendo da gama de valores em que a
tenso de entrada oscilar.
As resistncias escolhidas para aplicar ao primrio do transformador tiveram de
ser dimensionadas para a potncia que iriam dissipar. Considerando o pior caso, com
uma tenso de 450V teremos:
Pdissipada=4502/40000=5.0625 W
Foram escolhidas, de acordo com a disponibilidade nos laboratrios da FEUP, 5
resistncias que em srie perfaziam os 40K desejados com capacidade de dissipao
de 5W.
Uma medio precisa do valor destas resistncias, revelou um valor de
40070.70 . Para este valor a corrente no primrio ser de 9.98mA se estivermos na
presena de 400.00V, ao que corresponde no secundrio a uma corrente de 24.96mA.
Com a aplicao dum potencimetro de preciso de 200 , ajustou-se a resistncia para
o valor de 100.18 , o que conduziu a uma queda de tenso aos terminais desta no valor
de 2.50V. Assim, de acordo com as variaes de tenso em torno dos 400V, tambm a
tenso aos terminais desta resistncia oscilou em torno dos 2.50V. Por motivos bvios,
o valor de referncia aplicado ao UCC3895 de modo a gerar o erro em relao aos 400V
pretendidos, foi definida em 2.50V.
Pag.57
6. Inversor (DC/AC)
6.a.
6.b.
Introduo
onda de sada, ainda que no linearmente, como se pode ver na figura abaixo, provoca a
sua distoro e aumenta consideravelmente os seus harmnicos:
Topologia
Mais uma vez, tambm aqui se optou pela topologia em Ponte Completa, pelas
mesmas razes que esta foi adoptada para o conversor CC/CC. Os valores de potncia
em causa (1.2KW) e o facto de para a mesma tenso de entrada, o valor mximo da
tenso de sada ser o dobro, conferem a esta topologia vantagem sobre a montagem em
Meia Ponte.
O PWM projectado para as comutaes dos IGBTs desta ponte foi obtido por
comparao entre uma onda sinusoidal a 50Hz, ou seja, a frequncia desejada para a
Pag.59
onda de sada do inversor, e uma onda triangular com uma frequncia de 5KHz
frequncia esta definida uma dcada abaixo da frequncia utilizada no conversor
CC/CC, por razes de estabilidade. Assim, obtm-se o seguinte esquema de PWM:
Vi<Vo1<4/ Vi ,
para ma>1.0
Pag.60
Uma vez que a tenso de sada oscila entre Vi e Vi, este esquema de comutao PWM
designado de bipolar.
Figura 46 - Inversor
Pag.61
Vo I o
cos
Vd
1 Vo I o
=
2 Vd
Id =
Onde
Id2
Pelo que i*d tem uma componente Id que a que na realidade transfere a potncia Vd do
lado DC para o lado AC do conversor, e uma segunda componente sinusoidal ao dobro
da frequncia fundamental. A corrente de entrada no conversor consiste ento em i*d e
em componentes de altas-frequncias introduzidas pela frequncia de comutao, como
ilustrado na seguinte figura
Pag.62
6.c.
Circuito de Comando
Figura 48 ICL8038-montagem
Pag.63
Desta forma obtiveram-se os sinais de comando que, atravs dos drivers IR2110,
comandaram atravs do PWM gerado, os IGBTs do inversor.
O sinal de PWM gerado ento aplicado aos drivers dos IGBTs. Os drivers utilizados
foram dois IR2110 [15], e foram configurados de acordo com a sua aplicao tpica,
uma para cada perna do conversor:
Pag.64
Drivers
Na escolha dos drivers consideraram-se dois dispositivos:
- HCPL316J
- IR2110
Devido ao fato de se ter de utilizar 1 HCPL316J para cada IGBT, e ao elevado nmero
de fontes que isso implicaria, escolheu-se 2 IR2110 como Drivers
6.d.
Para uma potencia de 1000W, que a pretendida para o inversor, temos que
Ia,rms=1000/230=4.35 A
Simplificando assumimos tambm que Ia composto pela componente frequncia
fundamental (Ia,1) e pelo 3 harmnico(Ia,3), e que Ia,3=0.7Ia,1 [3], temos ento que
[7]
7"=
Ia,1 =
4.35
= 3.57 A
1.22
7;=
74=
O filtro sada do inversor para que tenhamos a onda sinusoidal de 50Hz pretendida,
filtro LC.
Considerando ento n=fs/f1, temos que n=5000/50=100
Um circuito equivalente para o nosso filtro est apresentado mais abaixo, e tem a
seguinte funo de transferncia:
7=
Pag.65
Onde
Va,n : Tenso harmnica de sada
Vin: Tenso de entrada harmnica
Xc: impedncia do condensador
Xl: impedncia da bobine
Zl,n: impedncia da carga
n: harmnico devido comutao
7=
5
1
ABC
96 +
7D=
5
!
4E >
Pag.66
7B=
Onde
Va,h: tenso equivalente
Ih: harmnicos da corrente
Xc: impedncia do condensador
Xl: impedncia da bobine
H: harmnicos devidos a uma carga no linear
Ento a tenso no condensador, frequncia dos harmnicos [7]
7F=
7<=
7"*=
Pag.67
7""=
XL
7";=
Lf =
XL
0.88
=
= 2.8mH
2f1 2 50
7"4=
Optamos por uma bobine de 4.1mH que encontramos no laboratrio, que j tinha sido
feita, que d um Xl=1.29>0.88
Usando ento a equao (6) temos que Xc=379 e
Cf =
1
2f1 X c
1
= 28.4F
2 50 379
7" =
Pag.68
6.e.
Estratgia de controlo
M ( S ) = P(S ) = H (S ) =
1 LC +
RL
L
+ S RL C +
R
R
1
1 LC + S R L C +
L
R
RL
0
R
Pag.69
1
1 C (S )M (S )
1 C ( S ) M ( S ) = 0; C ( S ) =
1
M (S )
S +
Torna-se
C ' ' ( S ) = L( S )C ( S ) =
[1 LC + S ( R L C +
S +
[1 LC + S ( R L C +
A( S ) =
S +
L
[1 LC + S ( R L C + )]
R
1
S +
L
)]
R
L
)]
R
=
[1 LC + S ( R L C +
S
1
[1 LC + S ( R L C +
L
)]
R
L
)]
R
A( S ) = K P (1 +
1
)
STi
A( S ) = (1 +
1 LC
S (RL C +
L
)
R
); K P
R
L
= ; Ti =
1 LC
RL C +
TF ( S ) =
A( S ) P ( S )
=
1 + A( S ) P ( S ) S +
5A
PLL-Fase
A PLL que vai servir para sincronizar a fase da corrente da rede, est modelada como
uma fonte de tenso sinusoidal, com amplitude e fase descritos na tabela. A comparao
da corrente de referncia dada pela PLL com a medida no circuito, tal como a
comparao de V ref com o sinal compensado sada do PI (ver Figura 52), feita
atravs do modelo de um multiplicador analgico, o MPY634 [17], que tem a seguinte
funo de transferncia:
Vo = A
( x1 x 2 ) ( y1 y 2 )
( z1 z 2 )
SF
Pag.71
Pag.72
6.g.
Semicondutores
1
1
=
= 0.2 E 3
f s 5 KHz
Pag.73
1
V dc ( pico) I CE (rms) fs (t on + t off ) = 200 3 5 E 3 810 E 9 = 2,43W
2
t
Pconduao = VCE ( sat ) I CE (rms ) on = 3.17 3 1 = 9,51W
ts
Pperdas = 11.94W
Pcomutaao =
Em que,
RD =
Tj Ta PD ( R jC + RCS )
PD
6.h.
Pag.74
Figura 61 TL082
O sinal de PWM gerado ento aplicado aos drivers dos IGBTs. Os drivers a utilizar
so duas IR2110 [15], e sero configuradas de acordo com a sua aplicao tpica, uma
para cada perna do conversor:
Pag.75
Circuito de Proteco
Pag.76
7. Concluses
Neste trabalho foi projectado um sistema de converso de energia a 1.2KW de
modo a permitir transformar a energia fornecida pela clula de hidrognio numa fonte
pronta a ser utilizada pelos consumidores: 230Vrms a 50Hz.
O sistema construdo composto por 3 estgios:
- Clula de Hidrognio
- Conversor CC-CC em Ponte Completa
- Inversor CC-CA em Ponte Completa
Foi desenvolvido e simulado o modelo elctrico equivalente da clula de
hidrognio. A sua validao passou pela comparao entre os resultados obtidos
experimentalmente na resposta da clula em regime esttico e dinmico. Apesar das
complicaes tcnicas aquando dos testes dinmicos, o comportamento do modelo
simulado foi muito similar ao comportamento real da clula. Nos testes em regime
esttico as respostas foram em tudo semelhantes. Tambm nos testes em regime
dinmico os resultados foram semelhantes, tanto quanto se pde determinar (este teste
s foi possvel para valores de corrente at um mximo de 20A devido a problemas
tcnicos com a clula).
Foi desenvolvido e simulado um Conversor CC-CC em ponte completa com
isolamento. O controlo deste conversor foi efectuado atravs do Zero Voltage
Switching. Esta nova abordagem de controlo permite usar as capacidades parasitas dos
semicondutores e a indutncia de fugas do transformador de modo a atingir a comutao
tenso nula aos terminais dos mesmos. A compensao e o controlo efectuados
resultaram num modelo de conversor totalmente estvel, capaz de seguir a tenso de
referncia pretendida com baixo erro em regime permanente, e uma capacidade de
resposta (tsubida 0.5seg) que se adapta capacidade mxima de resposta da clula
(0.5seg). Atravs deste conversor, do dimensionamento do filtro LC de sada, e do
controlo efectuado, foi possvel melhorar a dinmica e eficincia da clula. Obteve-se
da clula, atravs deste conversor, uma tenso DC regulada a 400V 5%. Definiu-se
um ponto de operao da clula em regime de funcionamento perto da potncia
mxima(1.2KW), e eficincia de utilizao de 34%.
Foi desenvolvido e simulado um Inversor CC-CA em ponte completa. Este
conversor, permitiu obter, a partir dos 400Vdc 5%, uma tenso ac de sada a 230Vrms
e 50Hz. Com o controlo implementado, foi possvel, atravs da PLL, sincronizar a
corrente fornecida pelo inversor, com a corrente da rede.
Todo o sistema foi devidamente modelado e simulado tanto no software PSIM,
de simulao de circuitos, como em Matlab. Estas ferramentas revelaram-se
extremamente teis na representao de sistemas fsicos reais (como a clula, que o
PSIM simulou com erros inferiores a 1% no regime nominal). Foi ainda possvel
confirmar os resultados de simulao de um programa com os resultados obtidos no
outro (a resposta da funo de transferncia do conversor CC/CC a um degrau de
Pag.77
Pag.78
8. Referncias
[1] Soren Christiansen, Lars Jakobse and Morton Sorensen Borge PoulsenInverter
for Green Power applications;
[2] J.M. Corra, F.A Farret, V.A. Popov, M. Gody Simes Sensitivity Analysis of
the Modeling Parameters Used in Simulation of Proton Exchange Membrane
Fuel Cell;
[3] 2003 Fuel Cell Seminar;
[4] Datasheet BallardNexa@1.2KW;
[5] Fernando Antnio dos Santos, Fernando Miguel dos Santos Clulas de
Combustvel;
[6] Pilhas de combustvel;
[7] Seoul National University of Technology A 10KW Fuel Cell Inverter System;
[8] Troy A.Nergaard Modeling and Control of a single-phase, 10KW Fuel Cell
Inverter;
[9] Byeong-Mun Song, Robert Mcdowell, Andy Bushnell, and Joel Ennis Practical
Design and Control of a ZVS 3 Level CC/CC Converter With Minimum
Circulating Current ;
[10]
Jeferson M. Corra, An Electrochemical-Based Fuel Cell Model Suitble
for Electrical Engineering Automation Approach;
[11]
Jeferson M. Corra, Felix A. Farret, Luciane N. Canha e Marcelo G.
Simes An Electrochemical-Based Fuel Cell Model Suitable for Electrical
Engineering Automation Approach;
[12]
J.A. Sabat, V. Vlatkovic, R.B. Ridley, F.C. Lee and B. H. Cho Design
Considerations for Hight-Voltage Hight-Power Full-Bridge Zero-VoltageSwitched PWM Converter;
[13]
IRG4PH20KD Datasheet
[14]
IRF1312 Datasheet
[15]
IR2110 Datasheet
[16]
ICL8038 Datasheet
[17]
MPY634 Datasheet
Pag.79
[18]
TL082 Datasheet
[19]
3895 Datasheet
[20]
7404 Datasheet
[21]
4073B Datasheet
[22]
LV 55-P Datasheet
[23]
LA 55-P Datasheet
Pag.80
9. Anexos
Manual da BallardNexa@1.2KW
Pag.81