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Universidade Salvador UNIFACS


Cursos de Engenharia Clculo IV
Profa: Ilka Rebouas Freire
Clculo Vetorial
Texto 01: Funes Vetoriais

At agora nos cursos de Clculo s tratamos de funes cujas imagens estavam em R. Essas
funes so chamadas de funes com valores reais ou funes escalares. Vamos tratar a
seguir das funes cujos valores so vetores do R2 ou R3. Um exemplo de uma funo
vetorial a velocidade, num instante t, de um objeto que se move no espao.
Seja D R. Uma funo vetorial r(t) com domnio D uma correspondncia
que associa a cada nmero t em D exatamente um vetor r(t) em R3. Uma vez
que as trs componentes de r(t) so determinadas univocamente para cada t em
D podemos escrever r(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k. onde f, g e h so funes
escalares de domnio D e so chamadas de funes componentes de r(t).

Observaes:
As mesmas definies valem para r(t) em R2.
O domnio da funo r(t) corresponde interseco dos domnios das funes
escalares componentes f, g e h.
Exemplos:
1) O movimento de uma partcula P sobre uma circunferncia de raio 1 pode ser expresso

pela funo vetorial


r ( t ) cos t i sent j , onde a varivel t representa o tempo e
P(cost, sent) d a posio da partcula em movimento.
Neste caso o domnio da funo vetorial R e as funes escalares componentes so
f(t) = cost e g(t) = sent

Alguns valores para r(t)


t
0
/2

r(t)
i
j
i

Os valores acima significam que nos instantes t = 0; t = /2 e t = a particular se encontra


nas posies P1(1,0); P2(0,1) e P3( 1, 0)
2) r(t) = cost i 3t j
Neste caso o domnio da funo vetorial R e as imagens so vetores do R2.
As funes componentes so f(t) = cost e g(t) = 3t
Alguns valores para r(t)
t
r(t)
i 3 j

0
i
/2
3/2 j

3) r(t) = ln( t 1) i + et j +

t k

O domnio da funo ]1, + [ e as imagens so vetores do R3;


As funes componentes so f(t) = ln(t 1); g(t) = et e h(t) = t
Alguns valores para r(t)
t
r(t)
2
e2 j + 2 k
3
ln2 i + e3 j + 3 k
Grficos de curvas definidas por funes vetoriais
Dada uma funo vetorial r(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k. Para cada valor de t obtemos um
vetor r(t). No faremos distino entre o vetor r(t) e seu vetor posio OP, sendo P o ponto
terminal de OP.
z
P
r(t)
O
x

Dada a funo r(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k, os pontos terminais dos vetores r(t)
definem uma curva C no espao (ou no plano se r(t) = f(t) i + g(t) j ).
O grfico de C consiste em todos os pontos (f(t), g(t), h(t)) em um sistema
coordenado XYZ.
As equaes x = f(t); y = g(t) e z = h(t) so chamadas de equaes paramtricas de
C.
usual escrever as equaes paramtricas como x = x(t); y = y(t) e z = z(t).
A orientao da curva C determinada pelos valores crescentes de t

Exemplo: Descreva o grfico das curvas definidas pelas seguintes funes vetoriais
1) r(t) = (1 t) i + 3t j + 2t k
A curva definida pela funo uma curva no espao cujas equaes paramtricas so
x ( t ) 1 t

y( t ) 3t
z ( t ) 2 t

Como j foi visto estas equaes so as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto
(1,0,0) e tem a direo do vetor ( 1, 3,2 )

Relembremos da Geometria Analtica que as equaes paramtricas da reta r que passa por
Po(xo, yo, zo) e tem a direo do vetor v = ( a, b, c ) so dadas por
x x 0 at

y y 0 bt
z z ct
0

x x 0 at
y y 0 bt

O mesmo vale se a reta est no plano XY

2) r(t) = cost i + sent j


A curva definida pela funo uma curva no plano cujas equaes paramtricas
x ( t ) cos t
so
y( t ) sen t
Estas equaes so as equaes paramtricas da circunferncia de centro na origem e raio
1.
Observemos que elevando ao quadrado e somando as equaes x(t) e y(t) obtemos
x2 + y2 = 1.
A orientao da curva no sentido anti-horrio que corresponde variao crescente de t.
Como foi visto, esta funo vetorial pode representar o movimento de uma partcula P
sobre uma circunferncia de raio 1 e P(cost, sent) d a posio da partcula em movimento.

De uma maneira geral a funo vetorial r(t) = acost i + asent j define a curva que
a circunferncia de centro na origem e raio a.
A funo vetorial r(t) = acost i + bsent j ( a b ) define a elipse de equaes
x2
a2

y2
b2

3) Seja r(t) = 3t i + ( 1 9t2) j; t R. Esboce a curva C determinada por r(t) e indique a


orientao para r(0) e r(1/3)
x ( t ) 3t
As equaes paramtricas so
. Eliminando o parmetro t nas duas equaes
y( t ) 1 9t 2
obtemos: t = x/3.; substituindo na 2a equao y = 1 9 (x2/9) .
Assim, a curva tem equaes cartesianas
y = 1 x2, que uma parbola.

Alguns exemplos de imagens:


r(0) = j r(0) = ( 0,1)
r(2/3) = 2i 3j r(2/3) = ( 2, 3)

4) Seja r(t) = acost i + asent j + bt k ; para t 0. Trace a curva C determinada por r(t) e
indique a sua orientao

x ( t ) a cos t

As equaes paramtricas de C so y( t ) a sen t


z( t ) bt

Eliminando o parmetro nas duas primeiras equaes obtemos x2 + y2 = a2 que a equao


de um cilindro circular. Quando t varia no intervalo [0, 2], um ponto P(x,y,z) parte de
(a,0,0) e se move para cima, fazendo uma revoluo em torno do cilindro. A curva
resultante chamada de hlice circular.

Clculo de Funes Vetoriais: Limites , Derivadas e Integrais


Seja r(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k,
Temos as seguintes definies:


lim r ( t ) lim f ( t )i g( t ) j h ( t ) k
t a
t a
t a t a
desde que f(t), g(t) e h(t) tenham limites quando t tende a a

r(t) contnua em a se lim r ( t ) r (a )


t a

Exemplo: Calcule os seguintes limites:


1.

lim

t / 4

2 2

2
2

cos t, sen t

2. lim

t 0

t i

sent
sent
j lim t i lim
j j
t
t 0
t 0 t

Se r(t) um funo vetorial, ento a derivada de r(t) pode ser


r(t h) r(t)
expressa como r ( t ) lim
h
h 0

Se f(t), g(t) e h(t) so diferenciveis ento r(t) diferencivel e


r(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k.

Exemplo: Calcule r(t) nos seguintes casos:


1. r(t) = sent i + 2t j
2. r(t) = t2 i + et j +

tk

r(t) = cost i+ 2 j
r(t) = 2t i + et j +

1
2 t

k.

Interpretao Geomtrica da Derivada


Consideremos o grfico C de r(t) (com orientao) e os vetores r(t), r(t + h) e
r(t + h) r(t), com h > 0. O vetor r(t+h) r(t) percorre a reta secante que une os pontos
terminais de r(t+h) e r(t).
C
r(t+h)

r(t+h) r(t)

r(t)

A representao grfica acima para o caso em que h > 0. Observemos que o vetor
r(t+h) r(t) aponta na direo do parmetro t crescente. No caso de h < 0 o vetor apontaria
na direo oposta.
Quando h 0, a reta secante aproxima-se da reta tangente no ponto terminal de r(t).
r(t h) r(t )
,se existir e no for nulo, um
h
h 0

Conclumos ento, que o limite r ( t ) lim

vetor que tangente curva C na ponta de r(t) e aponta na direo do parmetro crescente.

C
r(t)

r(t)

Seja P um ponto sobre o grfico da curva C definida pela funo vetorial r(t) e seja
r(to) o raio vetor que parte da origem at P. Se r(to) existir e no for nula, ento
chamamos de r(to) o vetor tangente ao grfico de C em r(to) e chamamos a reta
que passa por P e que paralela ao vetor tangente de reta tangente ao grfico de C
em r(to).
A equao da reta tangente tem a forma vetorial r(t) = r(to) + t r(to)

Observao: Representaremos r(t) sempre por um vetor com ponto inicial P sobre a
curva C, que a curva definida pela funo vetorial r(t).
Exemplos:
1) Determine as equaes paramtricas da reta tangente ao grfico da curva definida por
r(t) no ponto to nos seguintes casos:
a} r(t) = t2 i + ( 2 lnt) j;

to = 1

Soluo: r(t) = 2t i ( 1/t) j r(to) = r(1) = 2 i j . Por outro lado r(to) = r(1) = i + 2 j
A equao vetorial da reta tangente portanto r(t) = i + 2j + t(2 i j ). Escrevendo na
x ( t ) 1 2 t
forma paramtrica:
y( t ) 2 t

b) r(t) = 2cost i + 2sent j + 3t k; to = 1/3


Soluo: r(to) = r(1/3) = i 3 j k ;
r(t) = 2sent i + 2cost j +3 k r(to) = r(1/3) = 3i j 3k
A equao vetorial da reta fica r(t) = i 3 j k = t( 3i j 3k ) e suas equaes

paramtricas

x 1 3t

y 3 t
z 1 3t

2) Considere r ( t ) t 3i t 3 j ; t > 0.
a) Esboce no plano XY a curva C determinada por r(t) e indique a orientao
b) Encontre r(t) e trace r(1) e r(1).
Soluo:
x ( t ) t 3

a) As equaes paramtricas da curva C so

y( t ) t 3

. t >0

1
que o ramo da hiprbole no 1o quadrante , uma
x
vez que t > 0. a sua orientao da esquerda para a direita
Eliminando o parmetro obtemos y

b) r(t) = 3t2 i 3t4 j


r(1) = i + j r(1) = ( 1, 1 )
r( 1) = 3i 3j r(1) = ( 3, 3)

Interpretao Fsica da Derivada


Consideremos uma partcula em movimento no espao. Suponhamos que no tempo t, r(t)
seja o vetor posio da partcula, em relao a um sistema de coordenadas cartesianas. Ao
variar t a extremidade livre do vetor r(t) descreve a trajetria C da partcula.
Suponhamos que a partcula esteja em P no tempo t e em Q no tempo t + t. Ento,
r = r(t + t) r(t) representa o deslocamento da partcula de P para Q, ocorrido no
intervalo de tempo t.
r ( t t ) r ( t )
A taxa mdia de variao de r(t) no intervalo de tempo t dada por
e
t
chamada de velocidade mdia da partcula no intervalo t.
A velocidade instantnea da partcula no tempo t, denotada por v(t) dada por
r ( t t ) r ( t )
r ( t ) , quando este limite existe.
lim
t
t 0
Analogamente, se v(t) derivvel, a acelerao da partcula dada por a(t) = v(t) = r(t)
Observaes:
r ( t ) o mdulo da velocidade no ponto e corresponde taxa de variao do
comprimento de arco em relao ao tempo e chamada simplesmente velocidade
r(t) = v(t) chamada de velocidade vetorial.
Representamos r(t) graficamente por um vetor com ponto inicial em P. Na maioria
dos casos r(t) aponta para o lado cncavo de C.

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Exemplo: O vetor posio de um ponto P que se move em um plano xy dado
r(t) = 2 2 cost i + 2 2 sent j; 0 t .
a) Encontre os vetores velocidade e acelerao de P num instante t e o mdulo da
velocidade
b) Esboce a trajetria C de P, juntamente com

r(/4), v(/4) e a( /4)

Soluo:
a) v(t) = r(t) = 2 2 sent i + 2 2 cost j e a(t) = r(t) = 2 2 cost i 2 2 sent j

v( t ) ( 2 2 ) 2 sen 2 t (2 2 ) 2 cos 2 t 2 2
b) r( /4) = 2i + 2j; v(/4) = 2i + 2j
e a( /4) = 2i 2j
A trajetria C um semi-crculo de raio 2 2 .
Regras de Derivao
As regras de derivao de funes vetoriais so similares s de funes escalares
Vale o seguinte resultado:
Se u(t) e v(t) so funes vetoriais diferenciveis e f(t) uma funo escalar, ento:
i)
Dt ( u(t) + v(t)) = u(t) + v(t)
ii)
Dt ( fu(t) ) = f(t)u(t) + f (t)u(t)
iii)
Dt ( u(t) . v(t)) = u(t).v(t) + u(t).v(t)
iv)
Dt ( u(t) v(t)) = u(t) v(t) + u(t) v(t)
Observao: No caso ii) se f(t) uma constante, ento Dt ( f(t) u(t) ) = f(t) u(t)
Seja r(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k, com f, g e h integrveis em [a,b]. A integral
b

definida de r de a a b r ( t )dt f ( t )dt i g(t)dt j h(t)dt k

Se R(t) = r(t), ento R(t) uma antiderivada de r(t).


A integral indefinida de r r(t )dt R (t ) C

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Exemplo: (2i 2tj 3t 2 k )dt [2ti t 2 j t 3 k ]10 2i j k


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Referncias Bibliogrficas:
1. O Clculo com Geometria Analtica Swokowski vol 2
2. Clculo Um novo horizonte Anton vol2
3. Clculo C Diva Fleming