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TEORIA DAS ESTRUTURAS I

HIPERESTATICIDADE

Prof. DSc. Renata Machado Soares TEORIA I

Teoria das Estruturas - Idia Bsica

Estudar mtodos de anlise de estruturas


hiperestticas e sua aplicao no projeto de
estruturas.
Etapa do projeto estrutural na qual feita uma
previso do comportamento da estrutura.

Anlise estrutural

Previso do comportamento da estrutura.


Determinao

de esforos e deslocamentos em
uma estrutura para um carregamento dado.
Com os esforos, o projetista pode dimensionar a
estrutura.
Os deslocamentos devem ser aceitveis.

Anlise estrutural

Pea ou elemento estrutural


Todo

slido capaz de receber e transmitir cargas

Sistema Estrutural
Conjunto

de peas convenientemente associadas

O sistema estrutural idealizado pode ser


decomposto em subsistemas, em geral planos, que
podem ser decompostos em subsistemas mais
simples at chegar aos elementos estruturais.
4

Previso do comportamento da estrutura

Estrutura real

Modelo de Anlise

Estrutura

Aes externas

Idealizao
estrutural
5

Tipos de estruturas reticuladas

Trelias Planas

Vigas

Prticos Planos

Tipos de estruturas reticuladas

Grelhas

Prticos Espaciais

Tipos de estruturas reticuladas

Trelias espaciais

Apoios

Apoios para estruturas planas

1 gnero
Impede

ou

um movimento

2 gnero
Impede

dois movimentos
ou

ou

ou

3 gnero
Impede

trs movimentos
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Determinao Esttica

Classificao das estruturas quanto


estaticidade
Estruturas isostticas
So estruturas em que os apoios existem em nmero
estritamente necessrio para impedir todos os
movimentos possveis, quando se considera que as
barras sejam rgidas;
Podem ter suas reaes de apoio e seus esforos internos
determinados apenas por condies de equilbrio;
Numero de vnculos externos (reaes de apoio) e
vnculos internos (esforos internos) se iguala ao
nmero de equaes de equilbrio
nmero de
equaes = nmero de incgnitas;

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Classificao das estruturas quanto


estaticidade
Estruturas isostticas

Um sistema determinado resolve o problema;

Equilbrio estvel;

Os esforos internos e as reaes independem das


propriedades

dos

materiais

das

caractersticas

geomtricas das sees transversais.

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Exemplos Estruturas Isostticas

14

Classificao das estruturas quanto


estaticidade
Estruturas hiperestticas

So estruturas em que os apoios existem em nmero


maior que o necessrio para impedir todos os
movimentos possveis, quando se considera que as

barras sejam rgidas;

As reaes de apoio e os esforos internos no podem ser


determinados apenas por condies de equilbrio;

Nmero de equaes de equilbrio < nmero de


incgnitas (vnculos externos e internos);
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Classificao das estruturas quanto


estaticidade
Estruturas hiperestticas

Sistema indeterminado;

necessrio estabelecer condies adicionais para


encontrar a soluo do problema:
condies

de compatibilidade de deformaes;

Equilbrio estvel.

Os esforos internos e as reaes de apoio dependem das

propriedades

dos

materiais

das

caractersticas

geomtricas das sees transversais.


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Exemplos Estruturas Hiperestticas

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Classificao das estruturas quanto


estaticidade

Estruturas hipostticas
So

estruturas em que os apoios existem em


nmero inferior ao necessrio para impedir todos
os movimentos possveis, quando se considera
que as barras sejam rgidas;
Nmero de equaes > nmero de incgnitas;
Estrutura instvel.

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Exemplos Estruturas Hipostticas

A estrutura estaticamente instvel

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Equilbrio nas estruturas isostticas


P

DMF

Pb
4
A

RHA = 0
RVA = P/2
b/2

B
RVB = P/2
b/2

S h um DMF possvel.
Apenas uma configurao de
equilbrio possvel

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Equilbrio nas estruturas hiperestticas


P

DMF

H a

H a

Pb
H a
4
RHA = H

RHB = - H

B
RVA = P/2
b/2

RVB = P/2
b/2

H
infinitos
DMF
possveis, dependendo do
valor da reao H.

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Grau de hiperestaticidade

Graus de liberdade de uma trelia plana

Graus de liberdade so as possibilidades de


movimento da estrutura;
y

v
x

2 graus de liberdade
por n

Os apoios restringem algum grau de liberdade;


Nas trelias
planas
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Condio de estaticidade para trelias


planas

Incgnitas em uma trelia:


1 fora incgnita em cada barra (fora normal barra)
as reaes de apoio
o

ninc nb nra

ninc = N de incgnitas
nb = No de barras
nra = No de reaes

de apoio

Equaes de equilbrio em uma trelia:

2 equaes de equilbrio por n

nee 2 nn

nee = No de eq. de
nn = No de ns

equilbrio
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Condio de estaticidade para trelias


planas
Nas trelias isostticas:

ninc nb nra
nee 2 nn

ninc nee
nb nra 2 nn

Nas trelias hiperestticas: ninc nee

nb nra 2 nn
Nas trelias hipostticas:

ninc nee
nb nra 2 nn
25

Determinao do grau de
hiperestaticidade
nip

Trelia plana
nra 2 ne

No de componentes de
reao de apoio

No de
elementos

nee 2 nn ne
No de ns

No de
elementos

g nra ne 2 nn
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Grau de hiperestaticidade trelia plana


g ninc nee

g nb nra 2 nn

Nas trelias isostticas:

g 0

Nas trelias hiperestticas:

g 0

Nas trelias hipostticas:

g0
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Grau de hiperestaticidade
P

3 equaes de
equilbrio

RHA

RMA
RVA

RHB

5 reaes
incgnitas

RVB

Estrutura hiperesttica.
Grau de hiperestaticidade
g=2
28

Grau de hiperestaticidade
P

3 equaes de
equilbrio
3 reaes
incgnitas

RHA
RVA

RVB

Saber as reaes de apoio


no suficiente para se
determinar os esforos.

fcil obter as reaes


de apoio a partir das
equaes de equilbrio.

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Grau de hiperestaticidade
P

A estrutura
externamente
isosttica ...
RHA
RVA

RVB

... e internamente
hiperesttica.

Para calcular os esforos


preciso romper vnculos
externos
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Grau de hiperestaticidade
g
No

nip nee

de incgnitas
do problema

No de
equaes de
equilbrio

Esforos simples nos

extremos das barras


Reaes de apoio

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Grau de hiperestaticidade

Hiperestaticidade externa

g ext

nra neeg

No de reaes de
apoio

No de equaes
de equilbrio
global

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Determinao do grau de
hiperestaticidade
No de incgntas

Prtico plano
nip nra 3 naf

No de componentes de
reao de apoio

nee neeg
No de equaes de
equilbrio global
neeg = 3

No de anis
fechados

ner
No de equaes
introduzidas por
rtulas internas

g nra 3 naf 3 ner


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Rtula

Rtula para a qual


convergem n
barras

n-1 condies
adicionais de
equilbrio

34

Determinao do grau de
hiperestaticidade
No

de incgntas
No

nip

Vigas
nra 6 ne ndnr

de componentes
de reao de apoio

No

de
elementos

No de
deslocamentos
no restringidos
(rtulas)

nee 3 nn 3 ne
g nra 3 ne 3 nn ndnr
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Exemplo
q

g nra 3 ne 3 nn ndnr
g 5 3.3 3.4 0

g2

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