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UNIVERDIDAD TECNICA DE MACHALA

FACULALTAD DE CIENCIAS QUIMICAS Y DE LA SALUD


CARRERA DE BIOQUIMICA Y FARMACIA

PROYECTO DE FISICA
DINAMICA DE ROTACION
SISTEMAS DE FUERZAS
CONCURRENTES
ALUMNO:
ANGELA VERONICA ESCALANTE PEA
DOCENTE:
DOC.FREDDY ALBERTO PEREIRA GUANUCHE
CURSO:
BIOQUIMICA Y FARMACIA A
NIVEL:
1 SEMESTRE

INTRODUCCION

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CARRERA DE BIOQUIMICA Y FARMACIA
Las variables dinmicas que describen el proceso de rotacin de un objeto
sometido a la accin de una fuerza externa son el torque que ejerce la fuerza
externa y la aceleracin angular resultante de la aplicacin del torque.
Un slido rgido es un sistema de partculas en el cual las distancias relativas
entre ellas permanecen constantes. Cuando las distancias entre las partculas
que constituyen un slido varan, dicho slido se denomina deformable. En lo
que sigue nos ocuparemos nicamente del estudio del movimiento de un slido
rgido.
En general, el movimiento de un slido rgido puede ser muy complejo; sin
embargo, vamos a ver que haciendo las descomposiciones oportunas, puede ser
analizado por partes, lo que nos permitir simplificar el problema.
El movimiento de un slido se puede estudiar como la composicin del movimiento
de traslacin de su centro de masas con respecto al origen del sistema de
referencia y la rotacin del slido con respecto a un eje que pasa por el centro de
masas.
Todos los cuerpos, en mayor o menor medida, son deformables, pues su forma
cambia cuando se la somete a fuerzas suficientemente grandes. La idea de un
slido absolutamente rgido es, por tanto, una idealizacin.
Sin embargo, cada cuerpo slido tiene un rango de fuerzas, cuya amplitud vara
de unos a otros, en el que conservan su forma. A esta situacin de un cuerpo en la
cual las fuerzas actuantes no son lo suficientemente intensas como para
deformarlo, hace referencia la nocin de slido rgido.
Las fuerzas concurrentes son aquellas que inciden en un mismo punto, es decir
que concurren formando uno o ms ngulos de acuerdo al nmero de fuerzas que
actan, a estas tambin se les llama fuerzas angulares. Un sistema de fuerzas
concurrentes es aquel para el cual existe un punto en comn para todas las rectas
de accin delas fuerzas componentes. La resultante es el elemento ms simple al
cual puede reducirse un sistema de fuerzas que es decir es una fuerza que
reemplaza a un sistema de fuerzas. Se trata de un problema de equivalencia por
composicin, ya que los dos sistemas (las fuerzas componentes por un lado, y la
fuerza resultante, R por el otro) producen el mismo efecto sobre un cuerpo.

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OBJETIVOS
OBJETIVOS GENERALES
Realizar investigaciones de cada uno de los temas vistos para consolidar
conocimientos adquiridos y reforzarlos.

OBJETIVO ESPECIFICOS
Mediante este proyecto, realizar la proyeccin de dinmica rotacional y de
los sistemas de fuerzas concurrentes.
Estudiar la dinmica de objetos en movimiento rotacional.
Comprobar las condiciones del equilibrio de un sistema de fuerzas
concurrentes.

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MARCO TEORICO
DINAMICA ROTACIONAL
Es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo extenso de forma que,
dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante
de un punto fijo. En un espacio tridimensional, para un movimiento de rotacin
dado, existe una lnea de puntos fijos denominada eje de rotacin.
Rotacin, movimiento que obliga a todos los puntos de un slido rgido a describir
arcos de igual amplitud pertenecientes a circunferencias cuyos centros se hallan
en una misma recta o eje de giro, que puede ocupar cualquier posicin en el
espacio.

Para estudiar la dinmica de los cuerpos en rotacin se introduce el concepto de


slido rgido o cuerpos formados por un conjunto de puntos materiales cuyas
distancias mutuas permanecen invariables. Un slido rgido esta animado de un
movimiento de rotacin cuando se mueve ligado a dos puntos fijos que pueden ser
interiores o exteriores l. La lnea que une dicho puntos fijos es el eje de giro, los
puntos del slido en su movimiento describen circunferencias en un plano
perpendicular al eje de giro, y cuyos centros se encuentran sobre dicho eje.

Par de fuerzas

Son dos fuerzas de igual mdulo, igual direccin y sentidos contrarios, cuyos
puntos de aplicaciones son simtricos respecto al centro de giro.

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El fundamento de un par de fuerza es el de producir rotacin a los cuerpos.

Momento de una fuerza, en fsica, medida del efecto de rotacin causado por
una fuerza. Es igual a la magnitud de la fuerza multiplicada por la distancia al eje
de rotacin, medida perpendicularmente a la direccin de la fuerza.

En este caso cuando el ngulo formado entre el vector de fuerza y el brazo de


momento es de 90, el momento se dice que es mximo y se determina con la
expresin.
M=FxR
En el caso de que el ngulo sea diferente de 90 como muestra la figura
siguiente, el momento se determina con la expresin de ms abajo.

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M = F xRsen

Vector, en matemticas, cantidad que tiene magnitud, direccin y sentido al


mismo tiempo. Por ejemplo, si una cantidad ordinaria, o escalar, puede ser una
distancia de 6 Km., una cantidad vectorial sera decir 6 km norte. Los vectores se
representan normalmente como segmentos rectilneos orientados, como B en el
diagrama que se muestra a continuacin; el punto O es el origen o punto de
aplicacin del vector y B su extremo. La longitud del segmento es la medida o
mdulo de la cantidad vectorial, y su direccin es la misma que la del vector.

Momento de inercia, resistencia que un cuerpo en rotacin opone al cambio de


su velocidad de giro. A veces se denomina inercia rotacional. El momento de
inercia desempea en la rotacin un papel equivalente al de la masa en el
movimiento lineal.
La expresin matemtica es

I = m x R2

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Momento angular, cantidad fundamental que posee un cuerpo en virtud de su
rotacin, y que es esencial para la descripcin de su movimiento. Esta magnitud
es anloga al momento lineal o cantidad de
movimiento.
El momento lineal de un cuerpo en movimiento viene dado por la expresin:
Momento lineal (P) = masa velocidad
Se define el momento angular de una partcula como:
Momento angular = momento lineal distancia al eje de giro
L=PxR
La expresin matemtica es L = I x w
Los principios fundamentales de la dinmica de rotacin pueden resumirse
as:
1. Para que se produzca una rotacin tiene que actuar un par de fuerzas. La
magnitud que caracteriza un par de fuerzas es el momento del par de
fuerzas, M, que es un vector perpendicular al plano del par, de mdulo igual al
producto de la magnitud comn de las fuerzas por la distancia R, y cuyo sentido
est ligado al sentido de rotacin del par.
Un par de fuerzas puede equilibrarse por otro par que tenga momento de igual
mdulo, pero de sentido opuesto al del primero. Nunca una fuerza nica puede
sustituir, ni equilibrar, a un par de fuerzas.

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2. La relacin que existe entre el momento del par de fuerzas aplicado al
cuerpo, M, y la aceleracin angular que le produce, , recibe el nombre
de momento

de

inercia, I, de

dicho

cuerpo

respecto

al

eje

de

giro

considerado: M = I
Los ejes principales de inercia son aquellos ejes que tienen la propiedad de que
cuando

un

slido

rota

alrededor

de

alguno

de

ellos, su

momento

angular correspondiente est dirigido segn ese eje. En todo slido existen al
menos tres ejes principales de inercia perpendiculares mutuamente.

SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES


Un sistema de fuerzas concurrentes es aquel para el cual existe un punto en
comn para todas las rectas de accin de las fuerzas componentes.
La resultante es el elemento ms simple al cual puede reducirse un sistema de
fuerzas. Como simplificacin diremos que es una fuerza que reemplaza a un
sistema de fuerzas. Se trata de un problema de equivalencia por composicin,
ya que los dos sistemas (las fuerzas componentes por un lado, y la fuerza
resultante, por el otro) producen el mismo efecto sobre un cuerpo. En el ejemplo
que veremos a continuacin vamos a hallar la resultante en forma grfica y en
forma analtica.
EL SISTEMA
- Las fuerzas componentes son f1, f2 y f3.
- El punto en comn por el que pasan las rectas de accin de las fuerzas
componentes es A, cuyas coordenadas son (XA,YA).
- Para definir la resultante R deberemos obtener su mdulo, direccin y sentido
(argumento) y las coordenadas de un punto cualquiera de su recta de accin...
...como veremos a continuacin, su mdulo se obtiene midiendo con una regla en
el grfico y multiplicando por escala de fuerzas (por ejemplo: tn/cm).

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...y su argumento se obtiene midiendo
con transportador el ngulo que va
desde el eje X hasta la fuerza,
barriendo en el sentido de giro
adoptado (horario o antihorario).
...y las coordenadas de un punto
cualquiera de su recta de accin ya
las conocemos, porque tratndose de
un sistema de fuerzas concurrentes, la
recta de accin de la resultante R
tambin pasar por ese punto A.

RESOLUCIN GRFICA
Ahora vamos a hallar la resultante en forma grfica. Para ello, considerando los
datos dados, definiremos una escala de fuerzas (tantas toneladas equivalen a
tantos centmetros dibujados en la hoja de papel). Luego iremos armando
el polgono de fuerzas, dibujando una a una las fuerzas, una a continuacin de la
otra, respetando la longitud y el ngulo de cada una de ellas.
Datos del sistema:
f1=3t - 1=0 / f2=4t - 2=45 / f3=5t Esc. fzas. = 1tn/1cm
Giro en sentido horario

3=105 / A=(3,2)

(1) Utilizaremos regla para dibujar las


fuerzas y transportador para trazar los
ngulos... Considerando los datos,
dibujamos la f1. En nuestro caso
medir 3cm.
(2) A continuacin de f1, dibujamos la
f2 que medir 4cm.

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(3) A continuacin de f2, dibujamos la
f3 que medir 5cm.

(4) Ahora dibujamos la


fuerza resultante, que surge de unir
el comienzo de la f1 con el extremo
de la f3. La "flecha" de la resultante
va hacia la "flecha" de f3, la ltima
fuerza. Y esto por qu? Porque
estamos hallando una fuerza (la
resultante) que es equivalente a las
tres fuerzas componentes de nuestro
sistema (f1, f2, f3).

(5) Midiendo con la regla la longitud


de la resultante obtenemos su
mdulo. Midiendo con transportador
el ngulo R obtenemos su
argumento.
Esto es: 8,8cm - 59

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(6) Y para finalizar, transportamos en
forma paralela la recta de accin de la
resultante -usando la regla y la
escuadra- hacindola pasar por el
punto de aplicacin A. Ya hemos
resuelto el problema en forma grfica.
Siendo: R=8,8t -

R=59

(7) La fuerza equilibrante surge de


unir el extremo de la f3 con el
comienzo de la f1. La "flecha" de la
equilibrante va hacia el comienzo de
f1, la primera fuerza. Conforman un
polgono de fuerzas cerrado. La
equilibrante es una fuerza de igual
recta de accin, intensidad y sentido
contrario que el de la resultante. Se
trata de un problema de equilibrio por
composicin.
Siendo: E=8,8t -

E=239

Conclusin
La dinmica es la parte de la fsica que describe la evolucin en el tiempo de un
sistema fsico en relacin con las causas que provocan los cambios de estado
fsico y/o estado de movimiento.

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Dinmica rotacional es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo
extenso de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a
una distancia constante de un punto fijo.
Los sistemas de fuerzas concurrentes se le llaman as al proceso o mecanismo
para obtener la resultante entre 2 o ms fuerzas aplicadas a un cuerpo.

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