UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

CENTRO DE TECNOLOGIA
ENGENHARIA ELTRICA
LABORATRIO DE CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA

AULA PRTICA VIII

FUNDAMENTOS DE MQUINAS ELTRICAS ROTATIVAS

EDUARDO MEURER
JEAN BRAND

SANTA MARIA RS
29/05/2015

SUMRIO
1

MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA ..................................................................... 3

1.1

1.1.1

Estator ..................................................................................................................... 3

1.1.2

Rotor ....................................................................................................................... 4

1.2

Princpios de operao e circuitos equivalentes. ............................................................ 5

1.3

Tipos de geradores de corrente contnua ........................................................................ 5

1.3.1

Gerador CC excitao independente ....................................................................... 5

1.3.2

Gerador CC excitao shunt ................................................................................... 7

1.3.3

Gerador CC excitao srie..................................................................................... 8

1.3.4

Gerador CC composto cumulativo .......................................................................... 9

1.3.5

Gerador CC composto diferencial ......................................................................... 10

1.4

Principios de operao de motores de corrente contnua ............................................. 10

1.5

Tipos de motor de corrente contnua, circuitos equivalentes ....................................... 11

1.5.1

Motor CC de excitao independente ................................................................... 11

1.5.2

Motor CC de excitao srie ................................................................................. 12

1.5.3

Motor CC de excitao shunt ................................................................................ 13

1.6
2

Diagramas de potncia de mquinas de corrente contnua .......................................... 13

MQUINAS SNCRONAS................................................................................................ 15
2.1

Aspectos construtivos de mquinas sncronas ............................................................. 15

2.1.1

Estator ................................................................................................................... 16

2.1.2

Rotor ..................................................................................................................... 16

2.2

Partes construtivas de uma mquina de corrente contnua ............................................. 3

Polos salientes vs polos lisos ....................................................................................... 17

2.2.1

Polos salientes ....................................................................................................... 17

2.2.2

Polos lisos ............................................................................................................. 17

2.3

Circuito equivalente ..................................................................................................... 18

2.4

Diagrama fasorial de um gerador sncrono .................................................................. 19

2.4.1

Gerador com FP unitrio ....................................................................................... 19

2.4.2

Gerador com FP em atraso .................................................................................... 20

2.4.3

Gerador com FP em avano .................................................................................. 21

MQUINAS DE INDUO ............................................................................................. 22

3.1

Aspectos construtivos .................................................................................................. 22

3.1.1

Estator ................................................................................................................... 22

3.1.2

Rotor ..................................................................................................................... 23

3.1.3

Outras partes do motor .......................................................................................... 23

3.2

Tipos de rotores ........................................................................................................... 24

3.2.1

Rotor tipo gaiola de esquilo .................................................................................. 24

3.2.2

Rotor bobinado ..................................................................................................... 24

3.3

Circuito equivalente e princpios de operao ............................................................. 24

3.4

Caracterstica torque vs velocidade de motores de induo ......................................... 26

3.5

Tendncias no projeto de motores de induo ............................................................. 28

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................................... 31

3
1

1.1

MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA

Partes construtivas de uma mquina de corrente contnua

A mquina de corrente contnua tem a construo como mostra a Figura 1.

Figura 1 Aspectos construtivos de uma mquina de corrente contnua

1.1.1 Estator
O estator a parte esttica da mquina, o qual consiste de:
- Carcaa:
A carcaa tem uma forma cilndrica, e tem como principal funo conduzir um
campo magntico elevado, alm de suportar toda a massa da mquina.
- Enrolamentos de campo:
Os enrolamentos de campo podem ser de duas formas: quando para enrolamento
de campo-srie, tem-se poucas espiras de fio grosso, e para campo-shunt tem-se muitas
espiras de fio fino. As bobinas de campo produzem uma fora magnetomitriz para a
produo do fluxo necessrio para gerar uma fem ou fora mecnica.
- Polos:
Os polos so constitudos de ferro laminado aparafusado ou soldados na carcaa
aps a insero dos enrolamentos de campo. A sapata polar curvada e mais larga que o
ncleo polar para espalhar o fluxo uniformemente.

4
- Interpolo:
O interpolo e seu enrolamento, que composto de algumas espiras de fio grosso,
ligado em srie com o circuito da armadura, so montados na carcaa da mquina. Esto
localizados entre os polos principais.
- Enrolamentos de compensao:
Tem como finalidade magnetizar o circuito magntico, e permitir a converso
eltrica-mecnica de energia no rotor. O enrolamento formado por bobinas em torno do
ncleo dos polos. Essas bobinas so constitudas por espiras de fio de cobre isolado.
- Escovas:
Faz parte do circuito de armadura. A corrente do enrolamento da armadura circula
atravs das escovas para o circuito externo. Usualmente as escovas so de carvo e grafite,
e tem como funo fazer contato com o comutador.
1.1.2 Rotor
composto por condutores de cobre, isolados e colocados nas ranhuras do ncleo
e ligados s laminas do comutador. O rotor tem quatro funes: Contm os condutores
que induzem a tenso, permite rotao para ao geradora ou ao motora mecnica,
produz a ao de chaveamento necessrio para a comutao e providencia um caminho
de baixa relutncia para o fluxo magntico, e consiste de:
- Eixo de armadura:
o elemento que imprime rotao ao ncleo da armadura, enrolamentos e
comutador.
- Ncleo de armadura:
O ncleo de armadura construdo de camadas laminadas de ao e por isso
provem uma faixa de baixa relutncia entre os polos. As lminas tm a funo de reduzir
as correntes parasitas no ncleo da mquina, e por isso o ao utilizado produz uma baixa
relutncia.
- Enrolamento de armadura:
O enrolamento de armadura constitudo de bobinas isoladas entre s e do ncleo
da armadura, e so colocadas nas ranhuras e ligadas eletricamente ao comutador.
- Comutador:
O comutador constitudo de lminas de cobre isoladas uma das outras por meio
de lminas de mica. E tem como funo alternar a polaridade do enrolamento de armadura
garantindo uma tenso CC.

5
1.2

Princpios de operao e circuitos equivalentes.

Quando a mquina opera como gerador de corrente contnua, a corrente de

armadura tem o mesmo sentido da fem gerada, e a fem gerada maior que a tenso dos
terminais da armadura. Ou seja, segundo a lei de Lenz, para esse caso o torque
eletromagntico se ope a rotao da mquina primria e a tenso gerada produz corrente
na armadura. A Equao 1, descreve a fem gerada na mquina operando como gerador
de corrente contnua.
Eg =Va +Ia Ra

(1)

Figura 2 (a) Gerador elementar (b) Circuito do gerador

1.3

Tipos de geradores de corrente contnua

Existem quatro tipos de geradores de corrente contnua: excitao independente,

srie, shunt e composto. A diferena entre os 4 casos em como produzida a excitao

do enrolamento de campo polar.

1.3.1 Gerador CC excitao independente

No gerador CC de excitao independente, tem-se uma fonte CC externa, separada,
a qual supre a corrente de campo. O circuito equivalente dessa mquina como mostra a
Figura 3.

Figura 3 Gerador CC excitao independente

As principais relaes de tenses e correntes so expressas atravs da Equao 2,

Equao 3 e Equao 4.
=

(2)

= ( )

(3)

(4)

Pode-se descrever a caracterstica de carga desse tipo de gerador pelo grfico da

Figura 4.

Figura 4 Caracterstica terminal de um gerador excitao independente (a) com (b) sem
enrolamentos de compensao

7
1.3.2 Gerador CC excitao shunt
O gerador shunt quando a excitao produzida por um enrolamento de campo
conectado atravs de toda a tenso de linha produzida entre as escovas da armadura. O
circuito equivalente mostrado na Figura 5.

Figura 5 Gerador CC shunt

A Equao 5 mostra a caracterstica de tenso terminal da mquina, enquanto a

Equao 6 define a corrente na armadura e a Equao 7 a corrente de campo no gerador
CC shunt.
= ( )

(5)

= +

(6)

(7)

O gerador shunt tende a reduzir sua tenso com o aumento da carga. Porm o
gerador compensa, at certo limite, diminuindo a resistncia de campo e aumentando a
corrente de campo para reestabelecer a tenso tendo assim uma regulao de tenso
aceitvel para certas aplicaes. Uma aplicao para esses dispositivos quando se
necessita uma tenso praticamente constante quando se varia a carga. A Figura 6 mostra
a caracterstica terminal da mquina.

Figura 6 - Caracterstica Tenso terminal x corrente de Armadura Gerador Shunt

1.3.3 Gerador CC excitao srie

O gerador srie capaz de se auto excitar, logo quando no se tm uma carga, a
tenso gerada e a tenso terminal so idnticas. Quando h carga ligada atravs da
armadura, haver uma corrente comum na armadura e na carga, devido a ligao em srie,
onde cria-se uma FMM adicional responsvel pela produo de uma tenso gerada mais
elevada. Com isso comea a auto excitao, j que a tenso adicional produz uma corrente
adicional na carga, produzindo fmm adicional no campo srie. O circuito equivalente
mostrado na Figura 7.

Figura 7 Circuito equivalente Gerador CC excitao srie

Como no caso do gerador shunt, h quedas de tenso que limitam a tenso de

carga. A relao de tenso de terminal descrita atravs da Equao 8, atravs da Equao
9 tem-se a relao das correntes.
= ( + )

(8)

= =

(9)

9
Em uma dada velocidade da mquina a tenso gerada mxima atingida e no h
mais correntes adicionais produzidas automaticamente, tornando-se quase que constante
e quando isso ocorre, tem-se uma queda na tenso terminal do dispositivo causada pelo
efeito da resistncia. A Figura 8 mostra a caracterstica de tenso terminal e corrente de
carga para geradores de excitao srie.

Figura 8 - Tenso Terminal x Corrente de carga em Geradores Srie

1.3.4 Gerador CC composto cumulativo

O gerador CC composto cumulativo tem os campos srie e shunt conectados de
forma que a fmm dos dois adicionam-se, como mostra o circuito equivalente da Figura 9.

Figura 9 Gerador composto cumulativo

As principais relaes de tenso e corrente nessa mquina so descritas atravs da

Equao 10, Equao 11 e equao 12.
=

= ( + )

(10)

(11)

10
= +

(12)

1.3.5 Gerador CC composto diferencial

Um gerador CC composto diferencial um gerador que contm os campos em
derivao e em srie, mas, dessa vez, as suas foras magnetomotrizes subtraem-se entre
si. O circuito equivalente dessa mquina mostrado na Figura 10.

Figura 10 Gerador CC composto diferencial

1.4

Principios de operao de motores de corrente contnua

O motor CC pode ser expresso como um circuito eltrico, como mostra a Figura

11. Atravs desse circuito equivalente, e das equaes fundamentais da mquina CC, a
qual a Equao 13 a equao para a tenso gerada na mquina (EA ), dependente da
constante de enrolamento (K), do fluxo por polo () e da velocidade da mquina () e a
Equao 14 a equao para o torque induzido (ind), dependente de K, e da corrente
de armadura (IA ).

Figura 11 Circuito equivalente da Mquina CC

EA =K

(13)

11
ind =KIA

(14)

1.5 Tipos de motor de corrente contnua, circuitos equivalentes

1.5.1 Motor CC de excitao independente
Os mtodos de excitao tanto para o gerador quanto para o motor CC so os
mesmos. A excitao independente , como o nome diz, o tipo de excitao no qual o
circuito de campo do motor alimentado de forma independente, ou seja, alimenta-se o
circuito de campo a partir de uma fonte CC de tenso constante, como mostra a Figura
12. Atravs da lei de Kirchhoff das tenses, tem-se atravs da Equao 15 a equao para
o circuito de armadura dos motores CC.

Figura 12 Circuito equivalente do motor CC excitao independente

VT =EA +IA RA

(15)

Como o interesse maior a anlise da velocidade do dispositivo, e atravs da

Equao 13 e da Equao 14 definiu-se que a variao positiva da corrente de armadura
(causada pelo aumento na tenso terminal) acarreta em um aumento do torque induzido
na mquina, o qual aumenta a tenso interna, fazendo com que novamente a corrente de
armadura diminua at o momento no qual o torque induzido ser igual ao torque de carga.
Paralelo a anlise da corrente de armadura da mquina, pode-se analisar a corrente
de campo, atravs da Equao 16. Quanto maior for a resistncia de campo, menor ser
sua corrente, levando a uma diminuio do fluxo. Diminuindo o fluxo, aumenta a corrente
de armadura, como consequncia da diminuio da tenso interna da mquina, levando
ao incremento do torque induzido da mquina. Quando aumenta o torque, aumenta a

12
velocidade e aumenta a tenso interna, levando novamente a diminuio da corrente de
armadura at que o torque induzido seja igual ao torque de carga.

(16)

1.5.2 Motor CC de excitao srie

O motor CC srie consiste em um motor o qual o enrolamento de campo conectado
em srie com o circuito de armadura do dispositivo, como mostra a Figura 13. Ou seja,
as correntes de campo, de linha e de armadura desse tipo de conexo so as mesmas. Com
base nisso, a caracterstica terminal desse tipo de conexo diferente da conexo
independente, devido ao fato de o fluxo agora ser diretamente proporcional a corrente de
armadura, at que a saturao seja atingida, onde com o incremento na carga ligada ao
motor, aumenta-se o fluxo. O resultado disso uma caracterstica de torque x velocidade
de declive acentuado.

Figura 13 Circuito equivalente do motor CC excitao srie

Com base no circuito equivalente, pode-se definir o atravs da lei de Kirchhoff das
tenses a tenso terminal do dispositivo, como mostra a Equao 17, e atravs da Equao
18 o torque induzido no motor, dessa vez com a corrente de armadura elevada ao
quadrado visto que o fluxo o produto constante de proporcionalidade (c) pela corrente
de armadura. Ou seja, o motor fornece um torque induzido maior quando ligado nessa
configurao, logo aplica-se essa ligao para usos que requere um conjugado maior,
como motores de arranque de carro ou motores de trao de locomotivas.

13
VT =EA +IA (RA + RS )

(17)

ind =KcIA2

(18)

1.5.3 Motor CC de excitao shunt

Para se analisar a configurao Shunt mostrada na Figura 14, de modo a se obter
a caracterstica de velocidade da mquina, pode-se obter VT a partir das Leis de Kirchhoff
e obter uma equao da velocidade m em funo desses parmetros.

Figura 14 Circuito Equivalente do Motor CC: Excitao Shunt

VT =EA +IA RA
ind
K

(20)

VT RA

K (K)2 ind

(21)

IA =

m =

(19)

Logo, pode-se notar que a caracterstica da velocidade dessa configurao uma

reta decrescente quando ao longo do torque induzido. Ento, quando o torque induzido
na mquina aumenta, a velocidade desta diminui enquanto a corrente de armadura
aumenta.

1.6

Diagramas de potncia de mquinas de corrente contnua

Uma das tcnicas mais convenientes para contabilizar as perdas de potncia em

uma mquina o diagrama de fluxo de potncia. O diagrama de fluxo de potncia de um

gerador CC est mostrado na Figura 15. Nessa figura, a potncia mecnica entra na

14
mquina e, ento, so subtradas as perdas suplementares, as mecnicas e as no ncleo.
Depois da subtrao, a potncia restante convertida idealmente da forma mecnica para
a eltrica no ponto denominado Pconv. A potncia de entrada no a que chega na sada
da mquina. Antes de chegar aos terminais, as perdas eltricas I2R e as perdas nas escovas
devem ser subtradas. No caso de motores CC, esse diagrama de fluxo de potncia
simplesmente invertido. O diagrama de fluxo de potncia de um motor est mostrado na
Figura 16.

Figura 15 - Fluxo de potncia em um gerador CC

Figura 16 Fluxo de potncia em um motor CC

15
2

MQUINAS SNCRONAS
Os alternadores podem ter duas configuraes: Campo estacionrio e armadura

girante e de campo girante e armadura estacionria. Para o caso de gerao de potncia

eltrica, usa-se o segundo caso, com campo girante e armadura estacionria, pois quando
se tem essa construo pode-se gerar de energia em ambos os tipos de corrente atravs de
um chaveamento automtico de CA a CC por comutao. A tenso gerada por fase dessas
mquinas dada pela Equao 22, onde a tenso gerada, a tenso nos terminais por
fase, e representa a queda de tenso na impedncia sncrona do alternador.
= +

2.1

Aspectos construtivos de mquinas sncronas

A mquina sncrona tem a construo da Figura 17.

Figura 17 Mquinas sncronas (a) Armadura mvel (b) Campo mvel

(22)

16
2.1.1 Estator
O estator a parte esttica da mquina, o qual consiste de:
- Carcaa:
Sua funo principal apoiar e proteger o motor, alojando tambm o pacote de
chapas e enrolamento do estator. No atravessada por um fluxo magntico aprecivel.
- Ncleo induzido:
A sua funo produzir uma induo magntica intensa. O material deve-se ter
pequenas perdas no ferro pois atravessado por um campo magntico varivel no tempo,
ou seja, com pequena rea do ciclo de histerese e com resistividade eltrica elevada.
- Enrolamentos do ncleo induzido:
Os enrolamentos so constitudos por condutores geralmente de cobre. Estes
enrolamentos so do mesmo tipo dos enrolamentos do estator das mquinas assncronas.
So normalmente distribudos ao longo da periferia.
2.1.2

Rotor
Existem dois tipos de rotores: os de polos salientes e os rotores de polos lisos ou

bobinados. Nas mquinas de pequenas potncias usam-se tambm imas permanentes.

- Anis e escovas:
O processo mais vulgar constitudo pelos anis e as escovas, o de fazer a ligao
eltrica com o rotor. Atravs dos anis e das escovas uma fonte de tenso contnua
exterior ligada ao enrolamento de excitao. A regulao da corrente de excitao pode
ser feita variando o valor da tenso de alimentao ou atravs de resistncias exteriores.
A excitatriz brushles (sem escovas) composta pelo rotor, estator, diodos
retificadores e circuito de disparo, esta tenso alternada transformada numa tenso
contnua e aplicada diretamente ao enrolamento de excitao.
- Mquinas sncronas com ims permanentes no rotor:
O ncleo de armadura construdo de camadas laminadas de ao e por isso
provem uma faixa de baixa relutncia entre os polos. As lminas tm a funo de reduzir
as correntes parasitas no ncleo da mquina, e por isso o ao utilizado produz uma baixa
relutncia.

17
2.2

Polos salientes vs polos lisos

2.2.1 Polos salientes

Os rotores de polos salientes h um ncleo central montado no meio, ao qual se
ligam os polos onde so enrolados os enrolamentos do indutor. Normalmente essa soluo
utilizada em mquinas com elevados nmeros de polos, ou seja, com baixa velocidade
de rotao. Sendo parcialmente reduzida a fora centrfuga a que os polos esto sujeitos.
A Figura 18 mostra um rotor de polos salientes.

Figura 18- Rotor de polos salientes

2.2.2 Polos lisos

Nas mquinas de polos lisos os condutores esto montados em cavas e distribudos
ao longo do rotor. O nmero de polos reduzindo ocasionando uma elevada velocidade.
O momento de inrcia muito menor do que o de uma mquina com polos salientes
equivalente que mais curta com um dimetro muito maior. A Figura 19 mostra um rotor
de polos lisos.

Figura 19 - Rotor de polos lisos

18
2.3

Circuito equivalente
Um motor sncrono o mesmo que um gerador sncrono sob todos os aspectos,

exceto pelo fato de o sentido do fluxo de potncia ser invertido. Como esse sentido
invertido, pode-se esperar que o sentido do fluxo de corrente no estator tambm seja
invertido. Portanto, o circuito equivalente de um motor sncrono exatamente o mesmo
que o circuito equivalente de um gerador sncrono, exceto pelo fato de o sentido de
referncia de ser invertido. O circuito equivalente completo resultante o da Figura
20, quando opera como motor sncrono, e na Figura 21, quando opera como gerador
sncrono.

Figura 20 - Esquema equivalente da mquina sncrona como motor

Figura 21 - Esquema equivalente da mquina sncrona como gerador

Os dois modelos so circuito equivalente da mquina porem os mais utilizados

so os circuitos reduzidos, da Figura 22 e da Figura 23.

Figura 22 - Circuito de referncia do tipo motor

19

Figura 23- Circuito de referncia do tipo gerador

A Equao 23 descreve a tenso gerada na mquina, semelhante ao do motor,

porm com o sinal de corrente de armadura invertido.
=

(23)

Pode-se estabelecer o respectivo circuito equivalente do alternador monofsico ou

trifsico, como mostra a Figura 24.

Figura 24 Circuito equivalente monofsico e circuito equivalente trifsico de um alternador

2.4

Diagrama fasorial de um gerador sncrono

2.4.1 Gerador com FP unitrio

Quando se tem um fator de potncia unitrio a corrente de armadura est em fase

com a tenso nos terminais. A queda de tenso na resistncia da armadura tambm est
em fase com a corrente de armadura. J a queda de tenso indutiva da reatncia de
armadura, expressa por ( ) est sempre adiantada 90 em relao a corrente que flui
na mesma. Logo para um fator de potncia unitrio, a queda de tenso devido a reao de
armadura se adianta em relao a corrente de armadura, ficando em fase com a queda de

20
tenso na reatncia de armadura. Pode-se ento atravs da Equao 24 descrever a
equao da tenso gerada, agora para alternadores de fator de potncia unitrio.
= ( + ) + ( + )

(24)

O diagrama fasorial, construdo a partir dessas relaes de tenso, corrente e

impedncias so mostrados na Figura 25. Analisando a imagem v-se que a tenso
terminal menor que a tenso gerada, fruto da queda de tenso da impedncia da
armadura.

Figura 25 Diagrama fasorial para cargas em fase

2.4.2 Gerador com FP em atraso

Quando se tem uma carga indutiva ligada aos terminais do alternador, tem-se uma
corrente de armadura em atraso em relao ao ngulo da tenso nos terminais. Tem-se
nesse caso a queda de tenso na armadura em fase com a corrente de armadura, e a queda
de tenso na reatncia e devido a reao de armadura, adiantadas em 90 em relao a
corrente de armadura. A equao da tenso gerada para esse caso mostrada atravs da
Equao 25, onde agora tem-se as quedas de tenso nos terminais dependente das
componentes horizontal e vertical.
= ( + ) + ( + )

(25)

Com base nas relaes de tenses descritas anteriormente, pode-se traar o

diagrama fasorial para as cargas com o fator de potncia em atraso, como mostra a Figura
26. Ou seja, para se ter a mesma tenso terminal em relao a um alternador com fator de
potncia unitrio, necessita-se ter uma tenso gerada maior.

21

Figura 26 Diagrama fasorial para cargas em atraso

2.4.3 Gerador com FP em avano

Quando se tem uma carga capacitiva ligada aos terminais do alternador, tem-se
uma corrente de armadura em avano em relao ao ngulo da tenso nos terminais, como
mostra a Figura 4. A queda de tenso na armadura est em fase com a corrente na
armadura enquanto a queda de tenso na reatncia sncrona se adianta em 90 em relao
a corrente de armadura. Para o presente caso, pode-se reescrever a equao da tenso
gerada como mostra a Equao 26, onde novamente as quedas de tenso nos terminais
dependem das componentes horizontal e vertical.
= ( + ) + ( )

(26)

Pode-se traar o diagrama fasorial para as cargas com o fator de potncia em

avano, a partir das relaes de tenses descritas anteriormente como mostra a Figura 27.
Ou seja, para se ter a mesma tenso terminal em relao a um alternador com fator de
potncia em atraso, necessita-se ter uma tenso gerada menor. Alm disso pode-se
ressaltar que a tenso gerada menor que a tenso nos terminais, e quanto maior for o
fator de potncia, menor a tenso gerada.

Figura 27 Diagrama fasorial para cargas em avano

22
3

MQUINAS DE INDUO
Uma mquina com apenas um conjunto contnuo de enrolamentos amortecedores

denominada mquina de induo. Essas mquinas so denominadas mquinas de

induo porque a tenso do rotor (que produz a corrente do rotor e o campo magntico
do rotor) induzida nos enrolamentos do rotor em vez de ser fornecida por meio de uma
conexo fsica de fios. A caracterstica que diferencia um motor de induo dos demais
que no h necessidade de uma corrente de campo CC para fazer a mquina funcionar.
Embora seja possvel usar uma mquina de induo como motor ou como gerador,
ela apresenta muitas desvantagens como gerador e, por isso, ela usada como gerador
somente em aplicaes especiais. Por essa razo, as mquinas de induo so usualmente
referidas como motores de induo.

3.1

Aspectos construtivos
A mquina de induo tem a construo da Figura 28

Figura 28 Aspectos construtivos de uma mquina de induo

3.1.1 Estator
O estator a parte esttica da mquina, o qual consiste de:
- Carcaa:
Sua funo apoiar e proteger o motor, alojando o pacote de chapas e enrolamento
do estator.

23
- Ncleo magntico:
Os ncleos magnticos de motores eltricos, com raras excees, so construdos
atualmente, a partir de finas laminas metlicas. Alguns motores a fim de maior
rendimento so construdos com chapas de ao-silcio.
3.1.2 Rotor
O rotor pode ser construdo com polos lisos ou salientes dependendo das
caractersticas construtivas do motor e da aplicao.
- Eixo:
Os eixos so fabricados de ao forjado ou laminado. A ponta do eixo normalmente
cilndrica.
- Enrolamento de armadura:
O enrolamento de armadura constitudo de bobinas isoladas entre si e do ncleo
da armadura, e so colocadas nas ranhuras e ligadas eletricamente ao comutador.
- Barras e anis de curto-circuito
Ao serem curto-circuitadas em suas extremidades, pelos anis condutores,
formam um objeto parecido com uma gaiola de esquilo, o que d o nome ao roto tipo de
esquilo.

3.1.3 Outras partes do motor

- Tampa dianteira:
a tampa da frente do motor.
- Ventilador:
Tem como mecanismo ventilar o motor. Todo dimensionado de modo que sua
velocidade nominal de rotao gire o ventilador rpido o suficiente para que o fluxo de ar
seja o suficiente para resfri-lo.
- Tampa defletora:
uma tampa vazada para permitir a entrada de ar.
- Caixa de ligao:
o local por onde o motor alimentado, e por isso precisa ser bem protegida de
agentes externos principalmente por questes de segurana, e umidade.
- Rolamentos:
Nas duas tampas, dianteira e traseira, h o suporte para os rolamentos que iro
sustentar o eixo do rotor.

24
3.2

Tipos de rotores

3.2.1 Rotor tipo gaiola de esquilo

O rotor do tipo gaiola consiste de barras de cobre, de grande seo, unidas em
cada extremidade por um anel de cobre ou de bronze. O entreferro entre o rotor e o estator
muito pequeno, para se obter a mxima intensidade de campo. No h necessidade de
isolamento entre o ncleo do rotor e as barras, porque as tenses induzidas nas barras do
rotor so muito baixas.

3.2.2 Rotor bobinado

Semelhante ao enrolamento do estator envolvido por um enrolamento isolado.
Atravs de trs anis coletores montados sobre o eixo do motor so trazidos os
enrolamentos de fase do rotor. O enrolamento do rotor no est ligado a nenhuma fonte
de alimentao. Os anis coletores e escovas constituem simplesmente uma forma de se
ligar resistncias variveis externas, em srie com o circuito do rotor. As resistncias
variveis permitem controlar a corrente no rotor e a velocidade do motor, alm de
melhorar suas caractersticas de partida.

3.3

Circuito equivalente e princpios de operao

O circuito equivalente de uma mquina de induo pode ser visto atravs da

Figura 29. representado por impedncias dos enrolamentos e impedncia de

magnetizao. O objetivo dos ensaios aqui realizados a determinao destes elementos.
Para isso, utilizou-se uma mquina de induo com rotor gaiola de esquilo.

Figura 29 - Circuito Equivalente de uma Mquina de Induo

Os parmetros do circuito equivalente podem ser obtidos atravs do ensaio com o

motor de induo. Atravs do ensaio a vazio pode-se obter os parmetros do ramo de
magnetizao da mquina, perdas joules no estator e perdas mecnicas. A reatncia ,
medida nos terminais do estator a vazio, estar muito prxima de 1 + , que a
reatncia prpria X do estator; Com o ensaio CC obtm-se a resistncia do estator (R1);

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Com o ensaio de rotor bloqueado estima-se as caractersticas de partida de uma mquina
de induo bem como o balanceamento de fases na mesma e ainda informaes que
complementam o circuito eltrico equivalente, j que o escorregamento unitrio e podese obter o valor da resistncia do rotor.
A partir do momento em que o enrolamento do estator energizado atravs de
uma alimentao, cria-se um campo magntico girante. induzida uma fem nesses
condutores ocasionando o aparecimento de uma corrente eltrica nos condutores. Os
condutores do rotor, percorridos por uma corrente eltrica, interagem com o campo
magntico girante do estator a fim de produzir um torque eletromagntico que atua sobre
os condutores do rotor fazendo-o girar. Entretanto, como o campo do estator gira
continuamente, o rotor no consegue se alinhar com ele. A velocidade do rotor sempre
menor que a velocidade sncrona.
impossvel para o rotor de um motor de induo girar com a mesma velocidade
do campo magntico girante. Se a velocidade fosse igual no existiria fem induzida no
rotor e consequentemente no existiria movimento relativo entre eles. Sem tenso
induzida no h conjugado (torque).
Por no poder funcionar na sua velocidade sncrona o motor conhecido tambm
por moto assncrono. A diferena percentual entre a velocidade do campo girante e do
rotor chamada de escorregamento e se d pela Equao 27.

(27)

Quanto menor for o escorregamento, mais se aproximaro as velocidades do

campo girante e a do rotor. A velocidade campo girante chamada de velocidade
sncrona, como mostra a Equao 28.

120

(28)

O movimento relativo entre o fluxo do estator e os condutores do rotor induz

tenses de frequncia, como mostra a Equao 29 e chamada de frequncia de
escorregamento no rotor. Assim, o comportamento eltrico de uma mquina de induo
similar ao de um transformador, mas apresentando a caracterstica adicional da

26
transformao de frequncia produzida pelo movimento relativo entre os enrolamentos
do estator e do rotor.
=

(29)

O torque do motor depende basicamente da intensidade da interao entre os

campos do rotor e do estator, representados pela corrente do rotor e a tenso do estator,
como na Equao 30.
=

(30)

O motor de induo descrito como um transformador rotativo, onde a partir da

potncia de entrada, descontam-se as perdas Joule no enrolamento do estator (PPCE) as
perdas por histerese e corrente parasita no estator (Pncleo). Posteriormente, a potncia
restante, denominada potncia de entreferro (PEF) transferida para o rotor da mquina.
No rotor ela sofre perdas por perdas Joule, denominada perdas no cobre do rotor (PPCR) e
o restante transferido da forma eltrica para mecnica (Pconv.). Por ltimo, tem-se as
perdas por atrito e ventilao (PAeV) e as perdas suplementares (Psuplem.). A potncia
restante a potncia de sada (Psada). O diagrama do fluxo de potncia no estator como
mostra a Figura 30.

Figura 30 Diagrama do fluxo de potncia de um motor de induo

3.4

Caracterstica torque vs velocidade de motores de induo

de se esperar uma proporcionalidade do conjugado em relao ao

escorregamento que aproximada dentro do intervalo em que o escorregamento

27
pequeno. A medida que o escorregamento aumenta, a impedncia do rotor cresce devido
a contribuio crescente da indutncia de disperso do rotor. Assim, a corrente do rotor
menos do que proporcional ao escorregamento. A corrente do rotor tambm fica mais
atrasada em relao a tenso induzida e o valor de diminui.
O resultado que o conjugado aumenta com escorregamento crescente at um
valor mximo e ento decresce, como est mostrado na Figura 31. O conjugado mximo,
que tipicamente o dobro do conjugado nominal do motor, limita a capacidade de
sobrecarga de curta durao do motor.
V-se que o escorregamento, para o qual ocorre o conjugado de pico,
proporcional a resistncia do rotor. Para motores de gaiola de esquilo, esse
escorregamento de conjugado de pico relativamente pequeno, tal como est mostrado
na Figura 31. Assim, o motor de gaiola de esquilo substancialmente um motor de
velocidade constante tendo uma queda de velocidade de uns poucos por cento quando
passa da condio de ausncia de carga para plena carga. No caso de um motor de rotor
bobinado, a resistncia do rotor pode ser aumentada inserindo-se uma resistncia externa,
aumentando assim o escorregamento de conjugado de pico e diminuindo, portanto, a
velocidade do motor para um valor especificado de conjugado. Como as mquinas de
induo significativamente mais dispendiosa do que as mquinas de gaiola de esquilo,
esse mtodo de controle de velocidade raramente utilizado. A tendncia das mquinas
de induo acionadas com fontes de frequncia constante estarem essencialmente
limitadas a aplicaes de velocidade constante.

Figura 31 Caracterstica torque x velocidade do motor de induo

28
3.5

Tendncias no projeto de motores de induo

As ideias fundamentais por trs do motor de induo foram desenvolvidas durante

o final da dcada de 1880 por Nicola Tesla, que recebeu uma patente por suas ideias em
1888. Naquela ocasio, ele apresentou um artigo para o American Institute of Electrical
Engineers [AIEE, antecessor do atual Institute of Electrical and Electronics Engineers
(IEEE)] no qual descreve os princpios bsicos do motor de induo de rotor bobinado,
juntamente com ideias para outros dois importantes motores CA o motor sncrono e o
motor de relutncia. Embora as ideias bsicas do motor de induo tenham sido descritas
em 1888, o motor em si no surgiu como um produto completamente acabado. Houve um
perodo inicial de desenvolvimento rpido, seguido de uma srie de melhoramentos
evolutivos lentos que continuam at os dias atuais. O motor de induo tomou uma forma
reconhecidamente moderna entre 1888 e 1895. Durante esse perodo, foram
desenvolvidas fontes de potncia bifsicas e trifsicas para produzir os campos
magnticos girantes no interior do motor. Tambm foram desenvolvidos os enrolamentos
de estator distribudos e foi introduzido o rotor de gaiola de esquilo.

Figura 32 A evoluo do motor de induo

Em torno de 1896, motores de induo trifsicos, completamente funcionais e

reconhecveis como tais, j estavam disponveis comercialmente. No perodo entre aquela
poca e o incio da dcada de 1970, houve melhorias contnuas na qualidade dos aos,
nas tcnicas de fundio, na isolao e nas caractersticas construtivas usadas nos motores
de induo. Essas tendncias resultaram em um motor menor para uma dada potncia de

29
sada, propiciando uma economia considervel nos custos de fabricao. De fato, um
motor moderno de 100 HP tem o mesmo tamanho fsico que um motor de 7,5 HP de 1897.
Entretanto, essas melhorias no projeto do motor de induo no levam necessariamente a
melhoramentos na eficincia de funcionamento do motor. Inicialmente, o esforo
principal de projeto foi dirigido reduo do custo material das mquinas, e no ao
aumento de sua eficincia. O esforo de projeto foi orientado naquela direo porque a
eletricidade era de custo to baixo que o critrio principal de seleo adotado pelos
compradores tornou-se o custo do motor. Desde que o custo do petrleo iniciou sua
espetacular ascenso em 1973, os custos operacionais das mquinas durante a sua vida
til tornaram-se mais e mais importantes, de tal modo que o custo inicial de instalao se
tornou relativamente de menor importncia. Como resultado dessas tendncias, uma nova
nfase foi colocada na eficincia do motor, tanto pelos projetistas como pelos usurios
finais das mquinas. Atualmente, novas linhas de motores de induo de alta eficincia
so produzidas por todos os fabricantes importantes. Com isso, so ocupando uma fatia
em contnuo crescimento do mercado de motores de induo. Diversas tcnicas so
usadas para aumentar a eficincia desses motores em comparao com os motores de
eficincia padro tradicionais. Entre essas tcnicas, destacam-se:
Mais cobre utilizado nos enrolamentos do estator para que as perdas no cobre
sejam reduzidas.
O comprimento dos ncleos do rotor e do estator aumentado para reduzir a
densidade de fluxo magntico no entreferro da mquina. Isso reduz a saturao
magntica, diminuindo as perdas no ncleo.
Mais ao usado no estator da mquina, permitindo uma maior transferncia de
calor para fora do motor e reduzindo sua temperatura de funcionamento. O
ventilador do rotor ento modificado para reduzir as perdas por ventilao.
O ao usado no estator um ao eltrico especial de alta qualidade, com baixas
perdas por histerese.
O ao feito de uma espessura especialmente reduzida (isto , as lminas so
muito delgadas) e tem uma resistividade interna muito elevada. Como
consequncia, as perdas por corrente parasita no motor tendem a diminuir.
O rotor cuidadosamente construdo para produzir um entreferro uniforme,
reduzindo as perdas suplementares do motor.
Alm dessas tcnicas genricas recm descritas, cada fabricante tem seus prprios
mtodos para melhorar a eficincia do motor. Para auxiliar na comparao das eficincias

30
dos motores, a NEMA adotou uma tcnica padronizada para medir a eficincia de motores
com base no Mtodo B da Norma 112 da IEEE, Test Procedure for Polyphase Induction
Motors and Generators. A NEMA tambm introduziu uma especificao denominada
eficincia nominal NEMA, que aparece nas placas de identificao dos motores das
classes A, B e C. A eficincia nominal identifica a eficincia mdia de um grande nmero
de motores de um dado modelo e tambm garante certa eficincia mnima para aquele
tipo de motor. As eficincias nominais NEMA padronizadas esto mostradas na Figura
33.

Figura 33 Tabela de padres NEMA de eficincia nominal.

Outras organizaes de padronizao tambm estabeleceram normas de eficincia

para os motores de induo. As mais importantes so a britnica (BS-269), a da IEC (IEC
34-2) e a japonesa (JEC-37). Entretanto, as tcnicas prescritas para medir a eficincia dos
motores de induo so diferentes em cada norma e produzem resultados diferentes para
a mesma mquina fsica. Se dois motores tiverem eficincia nominal de 82,5%, mas
medidos segundo normas diferentes, porm eles podero no ser igualmente eficientes.

31
Quando dois motores so comparados, importante que as medidas sejam realizadas
segundo a mesma norma.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Kosow, I. L. Mquinas Eltricas e Transformadores. 4 Ed. Prentice-Hall, 1972.

Chapman, S. J. Fundamentos de Mquinas Eltricas. 5 Ed. Porto Alegre: AMGH,
2013.