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LABORATORIO 4, MAQUINAS
ELECTRICAS
Introduccion a las maquinas rotativas
Universidad Nacional de Colombia - Sede Manizales
Estudiante: Alexander Erazo Ruiz 213519
Estudiante: Juan David Torres Rodrguez 213080
Estudiante: Christian Camilo Pantoja Florez 213052
Estudiante: Mayra Alejandra Quintero Blanco
Docente: Nicolas Toro
19-Mayo-2016

Palabras Claves Armadura, campo, devanado, generador,

induccion, motor, rotor, shunt.

Realizar la identificacion de los terminales de un motor

de induccion de 12 puntas.

ResumenEn la siguiente practica se presenta el desarrollo

de las actividades propuestas en la gua de laboratorio, donde
se realiza el analisis del funcionamiento, bornes y conexion
de las maquinas rotativas.

I.

III.

Maquina de corriente directa.

Maquina sincronica.
Maquina de induccion.
4 Multimetros (uno con frecuenciometro).
2 Reostatos largos.
8 Bananas caiman.
20 Conectores largos.
20 Conectores cortos.

I NTRODUCCI ON

En el siguiente informe de laboratorio se pretende dar una

introduccion y explicar el funcionamiento basico de las maquinas rotativas, en este caso se usara un Motor DC, un motor
sncrono y otro de induccion; El motor DC se llevara asu
velocidad sincrona y se conectaran mediante una banda los
ejes de ambos motores Sincrono (DC) y el de induccion, con
el objetivo de estudiar su funcionamiento, como llegar a la
velocidad sncrona, la tension que se induce y lo que sucede
cuando se conecta una carga trifasica en estrella al motor de
induccion.

II.

E QUIPO U TILIZADO

IV.

P ROCEDIMIENTO

O BJETIVOS

Reconocer las diferencias constructivas entre las maquinas de corriente directa y alterna (sncrona y de induccion).
Identificar los bornes de una maquina de corriente directa, de una maquina de induccion y de una maquina
sncrinica.
Comprobar la existencia del par resistente de la carga
sobre el rotor de la maquina de corriente directa (par
inducido).
Arrancar un motor de corriente directa con excitacion en
derivacion (shunt).
Identificar las partes que componen una maquina
sincronica.
Realizar conexiones en estrella y delta a los devanados
del estator de una maquina sincronica.
Observar el efecto de la variacion de la corriente de
campo y de la velocidad de la maquina sincronica sobre
la tension inducida.

Maquina de corriente directa:Identificar los

bornes de la maquina bajo ensayo utilizando el
procedimiento desarrollado en el numeral 4.2.
Los devanados estaban etiquetados, sin embargo:
1.

Devanado de Armadura: Es el devanado inducido

etiquetado entre bornes 1 y 2, y es el u nico que
presenta continuidad respecto a las escobillas.
Devanado Paralelo o de Excitacion: Es el devanado Shunt, etiquetado entre los bornes 5 y 6, y
es el devanado de mayor resistencia respecto a los
otros.
Devanado Serie: Etiquetado entre los bornes 3 y
4, se caracteriza por tener una resistencia menor a
los otros devanados.
Interpolar de Conmutacion: Es el etiquetado
entre los bornes 7 y 8, se caracteriza porque al
igual que el Shunt, tiene una resistencia elevada.

Maquina Sincronica
5. Se tomaron los datos de la placa de cada una de
las maquinas usadas (Maquinas DC y de induccio).
en el laboratorio, en este caso se uso como fuente
de energa mecanica un motor de corriente directa
en conexion shunt. Entonces algunos items seran
omitidos porque ya se identificaron los devanados de
la maquina sincronica a utilizar, es decir el motor de
corriente directa idealmente debe funcionar a velocidad
sincronica.
Velocidad Sncrona: 1800 RPM
Tension: 208 V
Corrientes soportadas:

Figura 1. Motor Generador CC.

Inducido: 3 Amp
Shunt: 0, 4 Amp
Serie: 3 Amp

2. Medir la resistencia de aislamientode los bornes de

la maquina con respecto a masa.
Se midio la resistencia entre bornes de los devanados
de la maquina de corriente directa:
Inducido: 8, 2
Shunt: 253, 6
Serie: 2, 2
Interruptor de conmuntacion: 237, 3
3. Comprobar la existencia del para resistente de
la carga electrica en el rotor de la maquina
funcionando como generador.

6. Se conectaron en paralelo los devanados shunt y de

excitacion serie (Armadura), a cada uno de e stos se
conecto un reostato largo con el fin de controlar: El
arranque con el reostato conectado al devanado Serie
(Iniciando en maximo), y la velocidad con el reostato
conectado al devanado Shunt (Iniciando en minimo).

No se realizo, sin embargo se logra excitando la

maquina mediante el devanado en paralelo con valor
pequeno de tension, haciendo girar manualmente el
rotor y cuando esta en movimiento se aplica un corto
circuito entre bornes del inducido mientras se continua
aplicando manualmente el par del giro. Y Por el eke
se presentara un par contra electromotriz a causa de la
corriente que circula por el corto.
4. Realizar el arranque de la maquina como motor
la consulta
de excitacion en derivacion shunt segun
realizada.
Se alimento el devanado shunt del motor/generador
CC, inicialmente con una tension baja y luego se fue
aumentando hasta llegar a velocidad subsncrona y
supersincronas. Alimentando el shunt a 4V :
Inducido: 0, 07V
Serie: 0, 07V
Interruptor de conmuntacion: 0V

Figura 2. Conexion de los reostatos.

Luego se aplica una excitacion al Motor Alternador

Sincrono, obteniendo:
Tabla #2
Corriente de Campo Tension Inducida AC
(Amperios)
(Volts)
0,0
3,6
0,1
40,1
0,2
71,8
0,3
100,2
0,4
122
0,42
127,3

Figura 3. Reostatos usados.

Con esto se buscaba llevar a la maquina a su velocidad

sncrona, esto no se logro sin embargo la velocidad
que mas se aproximo fue 1500 RPM, llevando el
reostato del devanado Serie de maximo a minimo
y el de shunt de minimo a maximo, obteniendo tambien:
Valim = 123 volts.
IShunt = 0, 39 Amp.
ISerie = 0, 47 Amp.
El motor DC funcionando como maquina sncrona, se
enlazo (Eje a Eje) con un motor de induccion, con el
objetivo de que e ste u ltimo funcionara como generador:

Si se agrega una carga al Motor Alternador Sincrono, de

tal modo que cuando se agregue luego de llegar a 100
voltios e la excitacion de e ste. Se mide con diferentes
cargas, las cargas y los resultados se muestran en la
tabla 3 y tabla 4.

Carga

600-j600
1200-j1200
300-j300

Tabla #3
Tension Terminales
(Volts)
106
104
110

Carga

600-j600
1200-j1200
300-j300

V.

Figura 4. Conexion de los motores

Luego se midio la tension inducida segun la velocidad

de giro del rotor de la maquina de induccion, sin aplicar
excitacion en e sta.

Velocidad
(RPM)
631
878,8
1335
1340

Tabla #1
Tension Inducida AC
(Volts)
1,78
2,74
3,72
3,73

I Armadura
(Amp)
0,06
0,03
0,13

Tabla #4
I Campo I Armadura
(Amp)
(Amp)
0,3
0,06
0,38
0,03
0,31
0,13

C UESTIONARIO

1. Que diferencias existene ente una maquina

sincronica, una maquina de induccion y una
maquina de corriente directa, desde el punto de
vista constructivo?.
Estos tienen estatores muy similares, pero en el rotor
sincronico se resalta que esta bobinado y tiene anillos
con carbones que transmiten una corriente de rotor,
a diferencia del rotor de motor de induccion, que su
corriente de rotor se induce, y por lo tanto permite que
la forma de construirlos sea mas sencilla y sin que
presente muchos problemas.
El motor DC se asemeja al motor sncrono, ya que
e stos requieren de alimentacion tanto en el rotor como
en el estator a comparacion del de induccion.

En el motor de induccion se presenta un resbalamiento

que vara con la carga mecanica a la que este sometido
y gira a una velocidad menor a la sincronica; En
cambio el motor sincronico gira siempre a la misma
velocidad.
Cuando se requiere un Par grande se puede emplear
un motor DC, los motores sincronicos se emplean
en maquinas grandes que tienen una carga variable
y necesitan una velocidad constante; Los motores de
induccion se usan en industrias en donde se requiera
variar la velocidad del giro con facilidad, como en
aserraderos, molinos de granos, fabricas textiles y
fabricas de polvoras.
2. Cual es la tension residual de la maquina
sincronica ensayada? Explicar que significa esta
tension residual.

Figura 6. Curva de saturacion en vaco para un generador.

Metodologa fuera de lnea.

Este tipo de metodologas requieren que la maquina
sea desconectada de la red a la cual presta el servicio.
A continuacipin se presentan algunas de estas tecnicas
utilizadas para determinar los parametros fisicos del
generador sncrono:
Ensayo de saturacion en vaco.
Para realizar este ensayo la maquina debe operar como
generador, estaar girando a la velocidad nominal n y
no tener carga conectada en sus terminales. La siguiente
figura muestra la conexion que se debe hacer para
realizar esta prueba.
Se observa en la curva caracterstica de vaco, la
linealidad que se presenta para corrientes de camo
If bajas, pero a medida que la corriente de campo
If empieza a aumentar se acerca a la zona de saturacion.
Una de las ventajas de este ensayo es que es facil de
implementar, ademas es una prueba que no ocasiona
danos en la maquina.
3. Explicar por que la corriente de una maquina de
induccion depende de si el devanado de estator
esta conectado en estrella o en delta.
Figura 5. Esquema general para el ensayo de saturacion en vaco.

El primer dato se toma cuando la corriente de campo

If = 0, que corresponde al valor de la tension residual.
Posteriormente la corriente de camo If se va incrementando gradual y progresivamente con el reostato
R, tomando lecturas de la corriente de campo If y
del voltaje de armadura Va hasta llegar al 120 % del
voltaje nominal. Con esta informacion se construye la
caracterstica de saturacion en vaco as como se ilustra
en la siguiente figura.

Si el devanado del estator esta conectado en estrella,

para que el motor arranque se demandara de una
corriente baja en comparacion con la corriente que
exige una conexion en delta, es decir que el par de
arranque obtenido en conexion estrella es practicamente
la mitad del par de arranque en conexion en Delta, y
al igual la corriente sera 3 veces menor; por tal razon,
la conexion delta se utiliza en sistemas de potencia
elevada, y ademas se debe resaltar que la conexion en
estrella se usa para arrancar motores de media potencia
y que arrancan con carga.

del rotor en estado de reposo, inducira corrientes

en el mismo, que produciran a su vez un campo
magnetico que seguira el movimiento del campo
estatorico, produciendo un par motor que hace que
el rotor gire (principio de induccion mutua). No
obstante, como la induccion en el rotor solo se produce
si hay una diferencia en las velocidades relativas
del campo estatorico y el rotorico, la velocidad del
rotor nunca alcanza a la del campo rotante. De lo
contrario, si ambas velocidades fuesen iguales, no
habra induccion y el rotor no producira par. A esta
diferencia de velocidad se la denomina deslizamiento.
En el motor de jaula de ardilla, como el Shunt de
corriente continua, marcha a velocidad practicamente
constante. Como el rotor no puede alcanzar la
velocidad de rotacion del campo magnetico, debe
siempre marchar con cierto grado de deslizamiento. En
vacio, el deslizamiento es muy pequeno. Al aplicar la
carga al rotor se requiere del aumento de la densidad
de la corriente que pasa por e l, para desarrollar el par
necesario para vencer el aumento de la carga si se
introduce una resistencia al circuito del rotor de un
motor de induccion, el deslizamiento aumentara para
un valor determinado del par.
Figura 7. Curva de arranque del motor de induccion.

5. Investigar el efecto sobre la resistencia de aislamiento

de:

4. Explicar, Como induce tension un campo magnetico

uniforme y giratorio en el rotor de un motor de
induccion?.
El motor asncrono trifasico esta formado por un rotor,
que puede ser de dos tipos:
a) de jaula de ardilla.
b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las
bobinas inductoras.
Estas bobinas son trifasicas y estan desfasadas entre
s 120 en el espacio. Segun el Teorema de Ferraris,
cuando por estas bobinas circula un sistema de
corrientes trifasicas equilibradas, cuyo desfase en
el tiempo es tambien de 120 , se induce un campo
magnetico giratorio que envuelve al rotor. Este campo
magnetico variable va a inducir una tension en el rotor
segun la Ley de induccion de Faraday: La diferencia
entre el motor a induccion y el motor universal es
que en el motor a induccion el devanado del rotor no
esta conectado al circuito de excitacion del motor sino
que esta electricamente aislado.
Al aplicar corriente alterna trifasica a las bobinas
inductoras, se produce un campo magnetico giratorio,
conocido como campo rotante, cuya frecuencia
sera igual a la de la corriente alterna con la que
se alimenta al motor. Este campo al girar alrededor

a) La duracion de la prueba.
b) La humedad ambiental.
La aparicion de moho y la acumulacion de
partculas en entornos humedos provocan
tambien la degradacion de las caractersticas
de aislamiento de los motores. El siguiente
grafico muestra la distribucion de las causas mas
comunes de fallo en el caso de un motor electrico.

realizar una medida de resistencia de aislamiento

si la temperatura es inferior a la del punto de roco.

Figura 8. Distribucion causas de fallas.

Figura 10. Correccion de la resistencia de aislamiento.

VI.

C ONCLUSIONES

Es de vital importancia identificar cada devanado, tener

en cuenta la corriente maxima que puede fluir por
e stos, las caracteristicas de frabrica de los motores con
el fin evitar danos por sobrecorrientes y desgaste por
sobrecalentamiento.

Figura 9. Contaminaciones externas.

El control periodico del aislamiento de un motor

electrico, permite vigilar esta degradacion e
intervenir antes del fallo total.
c) La temperatura a la que se realiza la prueba.
La temperatura hace variar el valor de la resistencia de aislamiento segun una ley casi exponencial.
Dentro de un programa de mantenimiento preventivo, es conveniente realizar medidas en condiciones de temperatura similares o, en el caso de que
no resultara posible, corregirlas para acercarlas
a unas condiciones de temperatura de referencia.
Como ejemplo y aproximacion rapida, un incremento de 10 C se traduce por una disminucion
a la mitad de la resistencia de aislamiento y a la
inversa, una disminucion de 10 de la temperatura
duplica el valor de la resistencia de aislamiento.
La tasa de humedad influye sobre el aislamiento
en funcion del nivel de contaminacion de las
superficies aislantes. Siempre hay que procurar no

Se puede generar energa electrica ejerciendo

movimiento en el rotor de una maquina rotativa
de induccion, mediante el acople con una banda a otra
maquina rotativa DC; esto es muy u til en la practica
porque en una industria mientras un motor trabaja
cumpliendo alguna funcion, a la vez puede conectar
e ste a un motor de induccion y generar energa eletrica
AC utilizable.
El motor DC no llego a su velocidad sncrona
etiquetada, y esto podra ser a causa de mala conexion
de la alimentacion, funcionamiento incorrecto de
los reostatos, mala utilizacion de reostato de campo
(incluido en el motor), o simplemente mal etiquetado
del motor de induccion.

R EFERENCIAS
[1] http://www.chauvinarnoux.com/sites/default/files/documents/
cat guia de medicion de aislamiento.pdf
[2] Maquinas Electricas, 5ta Edicion. Jesus Fraile Mora.