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2014-2015
PHYSIQUE :
ELECTROMAGNETISME 1A
COURS, TD, TP
Cours & TD
Champs lectrique et magntique
1.1
1.2
1.3
1.4
introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.1.1
Historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.1.2
Sources de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
et
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
1.2.2
Cartes de champ
1.2.3
Cartes de champ
1.2.4
13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
19
Invariances
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
Circulation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
Symtries
1.3.2
1.3.3
1.3.4
Flux
Calculs de champs
1.4.1
Champ
1.4.2
Champ
1.4.3
Champ
1.4.4
Champ
et
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
cr par un l inni
26
27
28
cr par un solnode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6
1.7
EXERCICES de TD
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
29
. . . . . . . . . . . . . . . . .
30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
Ex. 1
Ordres de grandeurs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ex. 2
32
Ex. 3
33
Ex. 4
. . . . . . . . . . . . . . . . .
33
Ex. 5
34
Ex. 6
35
Ex. 7
39
Ex. 8
39
Ex. 9
Proprits gnralisables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
. . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Forces Electomagntiques
2.2
26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bilan^{-1}\left[Q\right]
2.1
16
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1
et
13
. . . . . . . . .
1.5
1.8
32
41
43
43
2.1.1
44
2.1.2
44
46
2.2.1
2.2.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3
. . . . . . . . . . . . . . . . .
gtique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3
2.4
2.5
Interaction dipolaire
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2
50
50
2.3.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
2.3.3
Mouvements du diple
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
2.3.4
. . . . . . . . . . . . . . . . .
54
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
Ex. 1
56
Ex. 2
56
Ex. 3
. . . . . . . . . . . .
57
Ex. 4
58
Ex. 5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
Ex. 6
Exprience de Millikan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
Ex. 7
Spectromtre de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
Ex. 8
Cyclotron
62
Ex. 9
EXERCICES de TD
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
63
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
64
Ex. 13 Moteur courant continu : moteur bloqu sous l'eet d'une charge
65
66
69
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
3.1.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
3.1.2
Modlisation lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
3.1.3
Consquences
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
3.1.4
73
3.1.5
Premires applications
74
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
77
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
3.2.1
Exprience de rfrence n 2
3.2.2
3.2.3
. . . . . . . .
l'induction motionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4
3.2.5
78
79
3.3
49
2.3.1
Induction
3.1
47
48
79
. . . . .
81
82
3.3.1
Transducteurs lectro-mcaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
3.3.2
3.3.3
Bilan de puissance
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
3.4
Annexe 1 : calcul de
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
3.5
89
3.5.1
3.5.2
83
89
90
3.5.3
3.5.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
tude dtaille des changes d'nergie entre les sous-systmes constituant le circuit induit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6
3.7
91
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
94
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Ex. 1
Ex. 2
Ex. 3
Ex. 4
Ex. 5
Ex. 6
Ex. 7
Ex. 8
Ex. 9
Ex. 10 Alternateur
. . . . . . . . . . . . . . . . . 101
. . . . . . . 101
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
. 103
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
B0
uz
. . . . . . . . . . . . 105
. . . . . . . . . . . . . 106
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
. . . . . 106
. . . . . . 108
. . . . . 109
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
II nonc du TP/TD
4
117
Le Haut-Parleur
119
4.1
Modlisation du haut-parleur
4.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.2.2
4.2.3
Dtermination de la rsistance
et de la raideur
et de l'inductance propre
k . .
L du
. 121
haut-parleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.3
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Premire partie
Cours & TD
Introduction
canique) sans plus de dtail. Cette force, qui permet par exemple d'expliquer la trajetoire
des particules lmentaires (cf gure 1) est la force lectromagntique s'exercant sur une
particule de charge
et de vitesse
v,
et vaut
F = q( E +
v B)
plusieurs exercices (Ex : 2.1, 2.3, 3.8, 4.3, ... du poly de mcanique) en considrant ces
champs comme connus. Il est temps maintenant de vous en dire un peu plus et d'tudier
comment on peut les modliser.
Figure
1 Une image prise dans une chambre bulles montrant les trajectoires des
Cern
mentale des sciences physiques. l'INSA, son enseignement est rparti sur le deuxime
semestre de la premire anne et le premier semestre de la deuxime anne :
l'objectif gnral de la premire anne est de vous prsenter une introduction phnomnologique l'lectromagntisme, en se basant sur des applications connues ou
bien des cas thoriques simples de manire introduire les lois fondamentales et les
proprits des champs,sans forcment toujours les dmontrer.
en deuxime anne, vous verrez ensuite les 4 principes fondamentaux de l'lectromagntisme (appels quations de Maxwell) qui permettent de dmontrer toutes les
proprits vues cette anne et bien d'autres encore. . .
Nous vous recommandons donc de garder prcieusement ce poly et de porter une attention
particulire cette dernire partie du programme !
Chapitre 1
Champs lectrique et magntique
Objectifs :
Analyser une carte de champ pour en dduire des proprits sur le champ (intensit,
Dterminer le champ total cr par une distribution de sources, dans des cas
Prrequis :
Cours d'OMSI sur les vecteurs (produits scalaire, vectoriel)
Cours d'OMSI sur les champs ( lignes de champ, ux, circulation, gradient)
Cours de Mcanique : Force de Lorentz (chap 2, 2.1.3.1.b + exercices)
Cours d'elec : notion de charge et de courant
CHAPITRE 1.
10
1.1 introduction
1.1.1
Historique 1
l'lectricit et le magntisme.
Ces deux phnomnes sont assez similaires premire vue ont trs longtemps t
confondus, pour n'tre dissocis qu'au tout dbut du XVIIe sicle grce aux observations
prcises de Gilbert. . . puis nalement runis par Maxwell au XIXe !
Remarque : Les dirences observes par Gilbert au XVIIe , et qui ont pouss tudier ensuite ces
deux phnomnes sparment sont les suivantes :
pierre d'aimant
ambre frotte
L'aimant n'attire que le fer
Au XVIIIe, les expriences d'lectrisation par frottement ont alors permis de constater
deux types d'lectricit :
lectricit rsineuse se dveloppant par frottement sur les corps rsineux tels l'ambre ;
lectricit vitreuse se dveloppant par frottement sur les corps vitreux tels le verre.
On en a dduit une premire loi d'interaction : des corps semblablement lectriss se
repoussent, des corps d'tat d'lectrisation dirent s'attirent.
Vers la n du XVIIIe Charles-Augustin Coulomb fait des mesures prcises de forces
lectriques l'aide d'une balance qu'il a mis au point (excercice de mcanique 4.3) et
trouve que
sortes de ples qui peuvent soit se repousser (si ils sont du mme type) soit s'attirer (si
il sont de types dirents), Oersted dcouvre au dbut du XIXe l'interaction entre un
courant et un aimant, suivit par Ampre qui montre qu'une bobine de l parcourue par
1. Plus
de
dtails
sur
http://www.podcastscience.fm/dossiers/2013/05/16/lhistoire-delelectromagnetisme/
2. Il est interessant de noter que Newton avait tabli la trs similaire loi de la gravitation une centaine
d'anne auparavant
CHAPITRE 1.
11
l'lectromagntisme est
n, mais il faudra attendre Maxwell (1864) et la deuxime anne l'INSA pour comprendre quels points ces 2 interactions sont vritablement unies.
1.1.2
Sources de champ
et
Par convention, on a appel charge ngative la charge porte par de l'ambre frott
(lectricit rsineuse) et charge positive celle porte par le verre frott.
On rappelle (cours d'lectricit, chapitre 1, paragraphe 1.1.1) que la charge est une
proprit fondamentale de la matire (le photon, particule immatrielle n'a pas de proprits lectriques). chaque particule de matire est attache une grandeur caractristique
de son comportement lectrique : sa charge (q ), qui peut tre positive (pour le proton),
ngative (lectron) ou nulle pour les particules neutres (neutron par exemple).
Toutes les particules ponctuelles ont une charge multiple d'une mme quantit appele
19
charge lmentaire : e = +1, 60 10
C.
L'unit de charge est le coulomb (C), c'est une grandeur extensive qui se conserve.
Globalement la matire est neutre c'est dire contient autant de charges ngatives que
de charges positives. Cependant, il est possible de charger un matriau. Il est trs dicile
d'arracher la matire des noyaux mais relativement facile d'arracher des lectrons.
Pour charger (ou lectriser) un corps positivement, il faut lui enlever des lectrons ;
Pour l'lectriser ngativement il faut lui fournir des lectrons.
extrieure : les charges positives et ngatives intrieures l'objet neutre se dplacent par
rapport leurs positions d'quilibre. On dit qu'il se forme des
diples lectriques : un
diple lectrique est un doublet constitu de deux charges opposes (en gnral la distance
entre ces deux charges tant trs petite.)
En prsence d'une charge positive extrieure, les
charges ngatives de l'objet globalement neutre
sont attires, les charges positives sont repousses. Les charges
force sur les
la
neutre.
Exercice 1.1. De la mme manire, expliquez ce qui se passe si un objet charg ngativement est approch d'un petit bout de papier globalement neutre.
rserve plutt le terme diple magntique aux aimants plus petits comme par exemple
CHAPITRE 1.
une
12
boussole. Par convention, le ple nord d'une boussole (et donc d'un aimant) est celui
Sud
Magntique !
Remarque3 : Si on brise un aimant, les deux morceaux forment 2 aimants : Contrairement aux charges lectriques qui peuvent trs bien exister indpendament, il n'existe
donc pas de monople magntique.
Interprtation microscopique : Un aimant est constitu d'une multitude de petits diples magntiques lmentaires. Dans un aimant droit, ils sont tous orients dans le mme
sens. Si on le brise, les dipoles lmentaires restent orients de la mme facon, il y a donc
toujours deux ples.
Remarque4 : Un morceau de fer est galement constitu par des diples magntiques
lmentaires, mais ils sont orients dans toutes les directions. Sous l'eet d'un aimant ces
diples s'alignent (mme direction et mme sens) avec ceux de l'aimant et le morceau de
fer devient son tour un aimant : c'est l'aimantation induite, elle explique que le fer soit
attir par l'aimant (ple sud/ ple nord)
Courants : Les expriences d'Oersted ont montr que les courants craient des champs
magntiques. En particulier, nous verrons au paragraphe 1.2.3 qu'une bobine parcourue
par un courant produit exactement les mmes eets magntiques qu'un aimant. Un circuit
conu pour crer un champ magntique susamment fort est appel un
lectroaimant.
magntostatique.
CHAPITRE 1.
13
C'est une proprit (vectorielle) de tout point M de l'espace. Un champ est invisible .
Pour voir un champ, il faut mettre en M une particule test qui subira alors une force
que l'on pourra voir .
E existe mme
Bien sur,
Si
composantes.
Exercice 1.2.
une constante positive. Donner l'expression des 2 composantes en fonction des 2 variables,
puis reprsenter le champ dans le plan (O,x,y).
V.
On appelle :
V (M ).
Pour obtenir
V (M )
V (M )
, orientes dans le
d`
est colinaire au
V (M )
d` V (M ) = 0 ).
1.2.2
Cartes de champ E
b) Exemples
Charge ponctuelle : (Trait en dtail dans l'exercice 5 : revoir !)
CHAPITRE 1.
14
Exercice 1.3. En utilisant la force d'interaction entre une charge ponctuelle Q et qtest
> 0,
Autres exemples :
Figure 1.1 Autres exemples de cartes de champ lectrique crs par des charges ponctuelles et/ou des surfaces charges
c) Conclusions
Les lignes de champ partent des charges
(ou
Elles sont plus resserres dans les rgions o le champ est le plus fort.
En dehors de certains points singuliers les lignes de champ ne peuvent pas se couper :
en eet, si en un point M deux lignes de champ se coupaient, E aurait en ce point
deux directions possibles. Les lignes de champ ne peuvent se couper que aux points
o le champ est nul (direction non dnie) ou aux points o se trouve une charge
ponctuelle (champ non dni).
CHAPITRE 1.
1.2.3
15
Cartes de champ B
qtest
en
mouvement, cf la gure1. Cette image a t prise dans une chambre bulle qui tait utilise au milieu du XXe sicle comme dtecteur de particules : la trajectoire des particules
permettait de remonter la force (cf mcanique) et donc au champ magntique.
B,
il est bien plus
facile d'utiliser directement des petits diples magntiques en guise de particule test, de
mme que nous avions utilis des grains de semoule, c'est dire des diples lectrique (+
E.
Une vido expliquant comment obtenir exprimentalement une carte de champ magntique est disponible sur https://www.youtube.com/watch?v=uQtQ9oK4LpM
Le principe est le suivant : de la limaille de Fer (objets lgers, sensibles au champ
magntique) sont disposs sur une feuille de papier (matriau insensible au champ
B ).
Lorsqu'un champ magntique est appliqu, la limaille de Fer s'aimante, c'est dire forme
un diple magntique temporaire. Les diples magntiques (nous verrons pourquoi au
chapitre suivant) s'orientent alors le long des lignes de champ. La carte de limaille de Fer
(cf. gure 1.2.3 ) permet donc d'obtenir la direction des lignes de champ
B,
et l'utili-
sation d'un trombone aimant joue ensuite le role d'une boussole (moment magntique
permanent) pour donner le sens de
B.
b) Exemples
Aimant droit :
en un point donn M est alors toujours perpendiculaire deux vecteurs, lesquels ? Quel oprateur vectoriel permet d'obtenir un vecteur perpendiculaire
deux autres ?
"
CHAPITRE 1.
16
Bobine : Une bobine (cf cours d'lectricit) est un ensemble de spires. A l'intrieur de
la bobine, les lignes de champ magntique sont pratiquement parallles entre elles suivant
l'axe de la bobine, orientes par la rgle de la main droite. Remarque : si la bobine est
plus longue que large, cette dernire est souvent appele solnode.
c) Conclusions
Les lignes de champ B ne peuvent pas se couper sauf aux points o le champ est
nul.
Les lignes de champ sortent du ple N pour rentrer dans le ple S.
Elles sont plus resserres dans les rgions o le champ est le plus fort.
Comme les monoples n'existent pas, elles ne peuvent pas rejoindre l'inni : les
lignes de champ magntique se referment toujours sur elles-mmes.
En prsence de courant, les lignes de champ B bouclent autour des courants.
Une bobine parcourue par un courant produit exactement les mmes eets magntiques qu'un aimant. On peut donc dnir un ple Nord et un ple Sud l'aide du
moyen mnmotechnique ci dessous (ou bien avec la rgle de la main droite en se
souvenant que B sort de la face Nord).
~
B
~
B(M
)
- Pour une bobine (ou un solnode, ou une spire), on met les doigts sur le l dans le
sens du courant et le pouce au point M l'intrieur de la bobine, le sens du pouce donne
le sens de
~
B(M
)
1.2.4
~
B
~
B
~
E
CHAPITRE 1.
17
a) Loi de Coulomb
Vers 1790 Coulomb a pu tablir la loi donnant le champ lectrique
par une charge ponctuelle
qo
1 qo P M
E (M ) =
4 P M 3
o
place au point
E au point M
cr
P.
ou en coordonnes sphriques
1 qo
u
rs
E (M ) =
4 r2
est une constante dpendant du milieu o l'on calcule le champ, appele permit-
tivit du matriau.
Dans le vide :
Dans l'air
Remarque
(Dans l'huile
huile 1, 9 1011
USI )
ment d'intrt, et elle est fastidieuse obtenir. Par contre, il est extrmement utile pour
vrier l'homognit de vos calculs de vous souvenir que :
'
Exercice 1.6. Aprs de longs et fastidieux calculs, des tudiants obtiennent les formules
suivantes pour la norme du champ lectrique cr par un segment de longueur
Q)
une distance
2a
uni-
formules sont fausses, mais quelles sont celles qui mritent directement une note de zro,
sans prise en compte de la justesse ventuelle de la mthode ? Pourquoi ?
Q a
Q
Q 1
a
b)E
= 2
c)E
= 2
a) E
= 2r
(r2 +a2 )3/2
r2 +a2
r2 +a2
Q a2
Q 1
Q
r
f )E =
e)E =
2 r2 +a2
2 r2 +a2
2r r2 +a2
&
Unit : Le champ
s'exprime en
d)E
I d` P M
dB(M ) =
4 P M 3
dB
M cr par une
petite portion de circuit
au point P parcourue par un courant I . (On appelle
o
et o
d`
est la
tique.
Dans le vide :
vide = o = 4.107
USI
4. Vous dmontrerez dans le cours des ondes de 2A que o = 1/(o c2 ) o c est la vitesse de la lumire
dans le vide.
CHAPITRE 1.
18
Dans l'air et tous les milieux qui n'ont pas de proprits magntiques on peut
' o
considrer
'
[B] = [] IL1
Exercice 1.7. Aprs de longs et fastidieux calculs, des tudiants obtiennent les formules
suivantes pour la norme du champ magntique cr au point P sur l'axe d'une bobine
plate de
spires de rayon
I,
du centre de la bobine. Toutes ces formules sont fausses, mais quelles sont celles qui
mritent directement une note de zro, sans prise en compte de la justesse ventuelle de
la mthode ? Pourquoi ?
R2
b)B
a) B = 0 N I
3
2
(R +z 2 ) 2
2
R
R2
NI
e)B = 0 I
3
20 (R2 +z 2 ) 23
(R2 +z 2 ) 2
&
0 N I
R
2 (R2 +z 2 ) 23
0 N I
f )B =
r
est le
c)B
0 N I
R2
2 (R2 +z 2 )3
d)B
=
%
Tesla (T). 5
50 T ;
1 A 10 cm du l vaut 2 T
101
T;
pour les aimants nodymes ou dans les entrefers des trs grosses dynamos ou alternateurs on peut rencontrer des champs de quelques T ;
dans des solnodes supraconducteurs, le champ B peut atteindre quelques
101
c) Principe de superposition
Les lois ci-dessus sont des contributions lmentaires, c'est dire cres par UNE
charge ou UN lment de circuit... videmment, un lment de circuit stationnaire ne
peut pas exister seul, et souvent la charge ne sera pas seule non plus. On s'intressera
alors au champ TOTAL, cr par toutes les charges (resp. tous les lments de circuit).
La loi de Coulomb et la loi de Biot et Savard tant des lois linaires (E est proportionnel
et
vrient donc le
proportionnel
Si une charge
en
M,
Id`),
principe de superposition :
q1
en
P1
P ATTENTION : Il
) ou intgrale (
E1 en M
M vaut E1 + E2
cr le champ
et une charge
(idem pour
q2
B)
en
P2
cr le champ
mais dans tous les cas il faudra PROJETER les vecteurs avant de les sommer. cf 1.4
5. Vous verrez en TP que les champs magntiques peuvent se mesurer avec des teslamtres comme
par exemple les sondes eet Hall.
E2
CHAPITRE 1.
19
Symtries
a) Prrequis : dnitions
On rappelle que deux objects sont dits symtriques si ils sont l'image l'un de l'autre
un plan et M 0 le symtrique du point M/
f : f est symtrique/ si f (M 0 ) = +f M )
Ak (M 0 ) = Ak (M )
Symtrie par rapport un plan d'un vecteur A : A est symtrique/ si
A (M 0 ) = A (M )
L'opration de symtrie conserve la composante tangentielle Ak et transforme la composante normale A en son oppos (cf 1.2a).
f M )
f :f
est antisymtrique/ si
f (M 0 ) =
Ak (M 0 ) = Ak (M
A : A est antisymtrique/ si
A (M 0 ) = +A (M
composante normale A et transforme la compo-
Ak
est antisymtrique/ et
diculaire au plan
M Ak (M ) = 0
: le champ en
est perpen-
Une rgle fondamentale de la physique est que la symtrie des causes (ici des sources)
provoque la symtrie des eets (ici les forces). Nous allons voir ici comment cette rgle et
les proprits gnrales vues ci dessus s'appliquent dans le cas des champs
et
B.
(O, x, y)
CHAPITRE 1.
b) Champ
20
q
MA
0
Donc le champ d aux contributions des charges en M et M vaut E (A) =
(
+
4 M A3
0
q
M A0
M 0 A0
M 0A
) au point A et E (A ) =
(
+ M 0 A03 ) au point A0 .
M 0 A3
4 M A03
0
0 0
Si A et A sont symtriques/ , les vecteurs M A et M A sont symtriques, ainsi que
les vecteurs
En eet, la composante normale doit tre gale son oppos, elle est donc nulle.
Symtrie du champ
(forces) )
En deux points
et
A0
symtriques, le champ
E (=
est symtrique.
point D appartenant deux plans dirents de symtrie des charges, E est coli-
En un point
En un
et
q
MA
0
Donc le champ d aux contributions des charges en M et M vaut E (A) =
(
4 M A3
0
q
M A0
M 0 A0
M 0A
0
) au point A et E (A ) =
(
M 0 A03 ) au point A .
M 0 A3
4 M A03
0
0 0
Si A et A sont symtriques/ , les vecteurs M A et M A sont symtriques, ainsi que
M 0A
point C
les vecteurs
Si le
E (C) .
et
0
MA .
Donc
E (A)
et
0
E (A )
sont antisymtriques/ .
En eet, la composante tangentielle doit tre gale son oppos, elle est donc
nulle.
antisymtrie du champ
et
A0
symtriques, le champ
E (=
antisymtrie
est antisymtrique.
nulle.
En un point
E est nul.
CHAPITRE 1.
c) Champ
et
21
symtrique/plan
0
et B (A ) sont ANTIsymtriques/ .
Si le point C appartient au plan de symtrie de la distribution de courants, alors
B (C) . En eet, la composante tangentielle doit tre gale son oppos, elle est donc
On pourrait montrer (cf Figure 1.4) que si
B (A)
nulle.
)
A et A0
(forces) cause du
En deux points
En un point
symtriques, le champ
est antisymtrique.
nulle.
En un point
et
antisymtrique/plan
est nul..
B (A)
et
0
B (A )
sont
symtriques/ .
Si le point
B (C) .
En eet, la composante normale doit tre gale son oppos, elle est donc
nulle.
et
A0
Symtrie du champ
symtriques, le champ
B (=
antisymtrie des
est symtrique.
En un point
En un
CHAPITRE 1.
1.3.2
22
Invariances
'
(Oz)
I.
distribution des courants ? Quelles sont les invariances de la distribution des courants ? en
dduire la direction et les variables dont dpend le champ B en un point M quelconque,
puis en un point de l'axe (Oz).
2) Exemple en coordonnes cartsiennes : Soit une plaque
rant de surface
k
uy .
(0, x, y)
courants ? Quelles sont les invariances de la distribution des courants ? en dduire la direction et les variables dont dpend le champ B en un point M quelconque, puis en un
point de la plaque.
&
1.3.3
Circulation
Soit
C 1)
On appelle
circulation de
(et sympathique
{( V ) =
{( V )
V d`
courbe
Attention : Il ne faut pas oublier d'orienter la courbe quand on calcule une circulation.
b) Champ
statique
qo ,{( E ) = courbe E d` .
composantes, mais cause du produit scalaire, seule nous intresse la composante sur urs .
u
1 qo
1 qo
1 qo dr
rs
On a donc dans ce cas {( E ) =
u
rs dr = courbe 4 r2 = 4 r + cste
courbe 4 r2
La circulation est indpendante du chemin suivi : on dit que le champ est circulation conservative.
CHAPITRE 1.
23
0
ee =
E d` = 0
circulation de E le long d une courbe f erm
Le champ
courbe f erm
ee
Consquence
dV = E d`
1mm,
2V.
E.
o
E = Eo
uz
de
c) Potentiel lectrostatique V
Par dnition,
dV = = E d`
< 0)
lorsqu'on descend
(=se dplacer dans le mme sens) une ligne de champ et augmente (dV
remonte (=se dplacer en sens contraire) et est constant (dV
= 0)
> 0)
quand on
si on se dplace
qtest
d` = qtest E d` = qtest dV ,
dcroissants. Cf lectricit :
l'nergie
est donc
dEp = F
statique
Si on observe des cartes de champ magntiques, comme par exemple celles de la gure
1.6a) et b), on remarque que les lignes de champ
calcule la circulation de
> 0,
circulation conservative.
Le champ
< 0. La circulation de
CHAPITRE 1.
24
l'aide d'animations ) qu'en fait la circulation du champ magntostatique sur une courbe
ferme est proportionnel la somme
B d` =
Iorientes enlaces
courbe f erm
ee
ne tourne pas autour d'un courant, ou si les courants enlacs se compensent exactement.
Remarque : Toutes les courbes fermes entourant les mmes courants dans le mme sens
donnent la mme circulation de
B.
Figure 1.6 Exemples de cartes de champ magntiques : a) cre par 2 ls innis, b)
par une bobine
1.3.4
Flux
Soit
C 1)
On appelle
ux de
(et sympathique
( V ) =
( V )
V dS
surf ace
m3 /s)
CHAPITRE 1.
25
b) champ E statique
Si on observe des cartes de champ lectrostatiques, comme par exemple celles de la
gure 1.7, on voit que le champ
(rentre dans) les charges ngatives. Le ux autour d'une charge (par exemple le ux
travers la sphre bleue) n'est pas nul :
le champ
conservatif. Comme toute surface ferme est forcment oriente vers l'extrieur, on voit
que le us autour d'une charge positive est
> 0,
et le ux est
<0
ngative.
On dmontrera en deuxime anne (et on verra cette anne des exemples en TD ou
l'aide d'animations
f lux de E a
` travers une surf ace f erm
ee =
E dS =
qinterieures /
f lux de B a
` travers une surf ace f erm
ee =
le champ
B dS = 0
CHAPITRE 1.
26
1.4.1
L charg uniformment
: la charge dq d'un petit lment de l est donc proportionnelle sa longueur d` et vaut dq = d`. On demande calculer le champ lectrostatique
en M
, un point du plan mridien la distance r du l.
avec la densit linique de charge
M , r,
ur , O, P , z , d`,
(tous
dnis ci dessous).
O
M (r, , 0).
(Oz)
a pour coordonnes :
ur ,
u )
plan mridien.
appartient au plan (O ,
ur ,
uz )
constitu par le
ur .
milieu du segment et
E (M )
E (M )
f il + M ,
appartient donc au
Soit
E (M ) = E(r)
ur .
(Oz) donc E (M )
1 dq P M
. Pour sommer ces contributions lmentaires, il est indispensable de
dE(M ) = 4
P M3
projeter. Sachant que E (M ) est radial, il sut de projeter sur ur : dEr (M ) = dE(M ) ur =
1 dq cos
o est l'angle (OM, M P ).
4 P M 2
Ce qui est xe est ici le point M et la distance r . Ce qui varie est la position du point
P (et donc la variable z , ainsi que la distance P M et l'angle ). z , et P M sont trois
2
2
2
variables qui sont lies par les relations suivantes : P M = r + z et cos = r/P M . Il
est maintenant important de tout exprimer en fonction d'une seule variable unique. Si on
choisit par exemple la variable
z,
on obtient alors :
+L/2
dEr (M ) =
Er (M ) =
segment
L/2
1
rdz
.
2
4 (r + z 2 )3/2
CHAPITRE 1.
27
+o
1 cos d
sin o
=
Er (M ) =
dEr (M ) =
r
2r
o 4
segment
tient
tel que
on obposant
u
2r r
L ,
E (M ) =
Remarque1 : vous verrez en deuxime anne une mthode beaucoup moins calculatoire
pour obtenir ce mme rsultat.
Remarque2 : le l inni n'existe videmment pas, mais l'intrt de cette formule est
simplement d'avoir un ordre de grandeur de
distance au l est bien plus petite que la distance aux extrmits du l, on peut en bonne
approximation considrer le l comme inni.
1.4.2
la
charge d'un petit lment de surface de ce plan est donc proportionnelle l'aire de cet
lment de surface et vaut
lectrique cr par ce plan
u, o
u
au point M vaut : E =
M est un vecteur unitaire
2 M
trs petite devant les dimensions des plans. On peut donc considrer
= + la
+ la
(
v)= 0
Rgion1 : Eregion1 = 2+ ( v ) + 2
(
v)= 0
Rgion3 : Eregion3 = 2+ ( v ) + 2
v
Rgion2 : Eregion2 = 2+ ( v ) + 2
(
v ) =
Conclusion : le champ lectrostatique cr par un condensateur plan est nul l'extrieur de celui-ci et l'intrieur c'est un vecteur uniforme perpendiculaire aux
armatures, dirig de la plaque
tion 1.9)
vers la plaque
et de norme gale
||
.
(Cf. applica-
CHAPITRE 1.
28
1.4.3
I.
On cherche dter-
(Oz) axe de
O centre de la spire
M (0, 0, z)
P (R, , 0).
(Oz) est plan
et
bution de courants. Le champ magntique appartenant tous ces plans, il est donc port
(Oz) B = Bz
uz (M
ici, le champ en M ne
par l'axe
intrt
z)
On remarquera de plus que le plan contenant la spire est plan de symtrie pour la
distribution de courants, donc
B (z) = + B (z)
I d`P M
bobine est : dB(M ) =
4 P M 3
Pour
calculer
le
champ
total,
il
d` et P M tant orthogonaux, la
composante dBz de sur cet axe a
Id` sin
pour valeur, dBz =
4 P M 2
Ici ce qui varie est la position de
P,
d` = Rd, mais
tout le reste (R, , P M , I ) sont des
donc
avec
constantes.
Donc dB
IR sin
.
2 P M2
Comme
MP =
IRd sin
=0 4 P M 2
p
(R2 + z 2 ) =
R
, on a
sin
B = Bz
uz =
sin3
uz =
I
2R
I
R2
2 (R2 +z 2 )3/2
N.
uz
spires les
cr au centre d'une bobine
TP d'lectricit .
I
) et
2R
dcroit quand on s'loigne sur l'axe. Si on se place hors de l'axe, on ne peut pas calculer
1.4.4
On considre un solnode trs long d'axe (Oz ) tel que l'on puisse, du point de vue
de la topographie du champ, le considrer comme inni. Il est caractris par
n,
nombre
de spires par unit de longueur. L'intensit du courant qui parcourt les spires est
cherche calculer le champ magntostatique en un point
. On
de l'axe.
dz
et sommons
CHAPITRE 1.
ndz
dBz =
29
ndzI
2R
sin3 ,
en eet il y a
Ce qui varie ici est la position du point P , donc les variable z et qui sont lies par
cos
d
ou z = R
, soit dz = R 2 .
sin
sin
/2
sin d
uz = nI
uz .
Le champ total vaut donc B =
nI
2
=/2
tan = R/z ,
Conclusion : Le champ
est
se trouve susamment loin des extrmits pour ngliger les eets de bords.
1.5 Bilan
^{-1}\left[Q\right]
Exercice 1.12. Vriez si vous avez compris et appris votre cours en remplissant vous
mme la che bilan de comparaison des champ
solution !)
et
CHAPITRE 1.
Sources
Agit sur ...
E (lectrostatique)
B (magntostatique)
charges
charges et diples lectriques
(+ -)
aimants et courants
aimants (=diples
magntiques N-S) et courants
F = q( E )
F = q(
v B)
Forces
force perpendiculaire au
champ
dB(M ) =
1 qo P M
E (M ) = 4
P M3
Champ en 1/r2 , colinaire
PM
(Petits) diples
Lignes de champ
30
I d`P M
4 P M 3
en 1/r2 ,
Champ
perpendiculaire P M
Petite spire ou petite aiguille
aimante
Fermes,
tournent autour des courants
Symtrie du champ
Antisymtrie du champ
Condensateur inni
Solnode inni
E = V /d
B = nI
=0
q/
=0
Application 2 :
Ex = ay
et
Ey = 0 .
les deux quadrants du haut, vers la gauche dans les deux quadrans du bas, avec la
norme qui aumente qd on s'loigne de l'axe
(Ox))
Application 3 : cf exo5
Application 4 : le sens de la force (donc la courbure) dpend du signe de q. Comme
F = q
v B est perpendiculaire v et donc la trajectoire, evB = maN = mv 2 /R,
donc R = mv/eB = p/eB
[Q] L)
[Q]) 0!,
CHAPITRE 1.
= [Q] L2 ) 0!
0!,
4
c) non homogne ([] IL )
31
0!,
d)
dans ce plan), (M, uy , uz ) est un plan de symtrie des courants, donc d'antisymtrie
Application 9 : dV = E d` = Eo dz , donc V = Eo z + cste, soit U = Eo d et donc
Eo = 2kV
non homogne ([]
Application 10 :
Application 11 :
B=
N I
avec N=100, I=0,1A, R=5cm,
2R
B 0, 1mT
CHAPITRE 1.
32
1.7 EXERCICES de TD
Exercices de niveau 1
Exercice 1 Ordres de grandeurs
1. Comparer en grandeur et en sens l'interaction lectrostatique et l'interaction gravita11
tionnelle entre deux lectrons. Constante de gravitation : G = 6, 67259.10
Nm2 kg2 .
31
Masse de l'lectron : m = 9, 1094.10
kg.
2. Les aurores borales sont dues l'interaction du vent solaire (particules charges
hautement nergtiques venant du soleil) avec l'ionosphre terrestre. Sachant que les
particules sont principalement des lectrons ou des protons arrivant des vitesses
de l'ordre de
de quelque
53 pm).
q1
et
q2
80 cm dans l'air.
Calculer le champ au centre des 2 charges pour les 3 cas suivants. (On fera dans
chaque cas le schma correspondant).
(a)
q1 = q2 = +1, 0 C
(b)
q1 = +1, 0 C q2 = 1, 0 C
(c)
q1 = +1, 0 C q2 = 4, 0 C
de l'espace o le champ
cr par ces deux charges est nul ? Si oui, donnez de faon prcise sa position.
3. Trois charges
1, 732 m
QA
QB
QC
GA = GB = GC = 1, 000 m)
(a)
QA = QB = QC = +1, 0 C
(b)
QA = QB = +1, 0 C , QC = 1, 0 C
(c)
QA = QB = +1, 0 C , QC = +2, 0 C
AB = AC . On place en B et C deux
charges de +1, 0C et en A une charge de 3, 0 C. Dterminer (module, direction,
ABC
tel que
de
BC .
On donne
BC = 40 cm, AM = 50 cm.
A, B , C , D
d'un carr de
du carr et on constate qu'il est nul. Quelle est la conguration impossible ? Dans
ce cas, donnez la valeur du champ au centre du carr (l'unit de charge est ici le
C)
QA = 1, 0, QB = 1, 0 , QC = 1, 0 , QD = 1, 0
Rponse :
CHAPITRE 1.
33
2 2o I
, perpendiculaire au plan de la spire, orientation avec la rgle de la main
a
droite.
B=
QA = 1, 0, QB = 1, 0 , QC = 0 , QD = 0
QA = 1, 0, QB = 1, 0 , QC = 1, 0 , QD = 1
QA = 1, 0, QB = 0 , QC = 1, 0 , QD = 0
QA = 1, 0, QB = 2, 0 , QC = 1, 0 , QD = 2, 0
I
0
~
(sin 2 sin 1 ) ~uz
parcouru par un courant I de P1 vers P2 s'crit sous la forme : B(M
)=
4r
~ur avec H projet orthogonal
sur le l, r =
, ~
uz vecteur directeur du l de sens
deM
HM
HM
celui de I , ~
ur = HM ,1 = ~ur , P1 M et 2 = ~ur , P2 M les angles orients par ~uz ~ur
humain qui, compos en grande partie d'eau, est conducteur. Aux trs hautes frquences
(f
Dans les lignes trs haute tension (THT), utilises pour le transport de l'nergie
lectrique, circule un courant lectrique sinusodal de basse frquence (50 Hz). Les normes
tablies par la Commission Internationale de Protection contre les Rayonnements Non
Ionisants xe une limite d'environ
80 T
peut tre soumis le public. Cette limite permet d'assurer que les courants induits dans
le corps humain sont infrieurs aux courants produits naturellement par le cerveau, le
systme nerveux et les tissus cardiaques. Rappelons que le champ magntique terrestre
est d'environ
40 T
Dans toute la suite, on admettra que les lois de la magntostatique sont valables en
rgime lentement variable et en particulier pour des courants sinusodaux de frquence
faible, et que le champ B(t) cr par un l inni d'axe (Oz) parcouru par un courant
o i(t)
400 kV
situe
50 m
i(t)
au-dessus
gale
2000 A
(amplitude
rique reprsentant cette variation, les grandeurs tant exprimes dans le systme S.I.
3) En ralit la ligne T.H.T. est constitue de trois cbles lectriques porteurs respectivement de trois courants sinusodaux
i1 , i2
et
i3
CHAPITRE 1.
34
i1 (t) = I cos t
i2 (t) = I cos(t
i3 (t) = I cos(t
2
)
3
4
)
3
En supposant que la distance entre les cbles est trs faible par rapport leur distance
au sol, quelle approximation peut-on faire ? Que peut-on alors dire du champ magntique
total auquel on est soumis au passage sous ces cbles ?
Exercice de niveau 2
Exercice 5 Champ lectrostatique cr par une ou plusieurs charges
ponctuelles
1. (objectif : appliquer l'OMSI un champ physique )
On donne en coordonnes
q
q
place en
O.
(a) Trouver l'quation des lignes de champ, les tracer dans le plan
(b) Calculer le ux de
dpend-il de
R?
Eo
Eo
et de rayon
R,
ce ux
1 < < 2 .
(0, x, y).
R1 ,R2 ,1 ,2 ,1 ?
Proprit gnralisable 2
(f ) Le champ
Eo
Proprit gnralisable 3
cre
point
(1, 0, 0)
(a) Donner en coordonnes cartsiennes l'expression (sans chercher la simplier ! !) des 3 composantes du champ
E1
en un point quelconque
(x, y, 0).
(b) Sans utiliser cette expression mais uniquement des considrations gomtriques
(faire un schma !), donner le sens et la direction du champ
de l'axe
(Ox).
E1
en tout point
CHAPITRE 1.
35
E1 (x, y, 0) et E1 (x, y, 0) ? et de
E1 (x, y, 0)
et
E1 (x, y, 0) ?
(1, 0, 0) ?
E1
(h) Si vous avez fait en OMSI l'exercice lignes de champ du diple lectrostatique
, comparer vos rsultats.
3. (objectif : analyse carte de champ par application des 2 premires parties. )
On donne la carte d'un champ lectrostatique
charges
q1
et
q2
dans le plan
(O, x, y)
cre par 2
q1
et
q2 ,
Justier !
(0, x, z) ?
Pourquoi le champ E appartient-il l'axe (Ox) en tout point de cet axe ? Que
peut-on dire de la carte de champ dans tout plan contenant l'axe (Ox) ?
C(0.5, 0) ?
tel que
q1
et
Justier.
q2 .
trs loin des deux charges. Quelle est la forme des lignes de champ
A, B , C , D, E
(Oz)
Bo =
o I
u cr
2r
parcouru par un courant I alg-
(a) Trouver l'quation des lignes de champ, les tracer dans le plan
(b)
(c)
(
ur ,
u )
CHAPITRE 1.
36
CHAPITRE 1.
37
(e) Les lignes de champ magntostatiques peuvent elles tre des courbes fermes ?
Proprit gnralisable 6
(f ) Calculer le ux de
teur
h.
et de hau-
exemple !)
B1
en un point quelconque
(x, y, 0).
(b) Sans utiliser cette expression mais uniquement des considrations gomtriques,
donner le sens et la direction du champ
B1
(Oy).
(d) De mme, que peut-on dire de
B1 (x, y, 0) ?
B1 (x, y, 0)
et
B1
(Ox).
B1 (x, y, 0) ?
et de
B1 (x, y, 0)
et
B1
au voisinage du point
(1, 0, 0) ?
(1, 0, 0)
et au voisinage du
B1
(h) Comparer avec la carte de champ obtenue l'exercice prcdent question 2g.
3. (objectif : analyse carte de champ par application des 2 premires parties)
(Ox)
(0, x, z) ?
axe ? Que peut-on dire de la carte de champ dans tout plan perpendiculaire
l'axe
(Oz) ?
A0 , B 0 , C 0 , D 0 , O
CHAPITRE 1.
38
CHAPITRE 1.
39
Q,
et de centre
et on appelle
(Oz)
. Ce disque est
sa densit surfacique de
cr par le disque
dni question 1.
et
r + dr
et
et
+ d
(Oz)
en fonction de
, r, z
, r, z
dE
= rdrd.
cr par la charge dq
et d .
(Oz)
du champ lmentaire dE en
et d .
la forme
dans le cas o
(xOy)
z > 0.
z < 0?
Proprit 9
10. Le champ lectrostatique est-il continu la traverse d'une surface charge ? Prciser.
Proprit gnralisable 10
(Oz)
cr par ce l au point
M (r, 0, 0).
I.
la distance
On cherche calculer le
du l. On se placera en
CHAPITRE 1.
40
lectrique lmentaire
2.
3.
z
.
[P1 P2 ]
4
1
1
;
b.
E
= 1, 8 10 V m (mme sens et direction que
3 : a.
E
= 0V m
3
1
GC )
c.
E
= 9, 0 10 V m (mme sens et direction que CG
5
1
4 :
E
=
EA
= 1, 1 10 V m
sur
(Oz)
1, 0 107 V.m1
I.
CHAPITRE 1.
41
F orce gravitationnelle
1.
F orce electrostatique
G m2
r
1 q2
4o r 2
= 4o G
2
m
q
= 2, 4.1043
1022 N que ce
26
de 10
N pour
5, 1.1011 V.m1
Calculs de champs
1. a)
E
= 0 V m1
b)
E
= 1, 1 105 V m1 c)
E
= 2, 8 105 V m1
3.
a)
E
= 0 V m1
4. Les champs
EB
et
q2
par rapport
q1
4
1
3
1
b)
E
= 1, 8 10 V m c)
E
= 9 10 V m
EC s'annulent et
E
=
EA
= 1, 08 105 V m1
5. Conguration impossible :
(1, 1, 0, 0).
Valeur du champ :
1, 02 107
V.m-1
B
=
2 2o I
, Perpendiculaire au plan de la spire, orientation avec la rgle de la
a
main droite.
B
= 8 cos(100t) T
8 T
3 : Si l'on considre que les 3 cbles sont gale distance du sol alors le champ total
2
4
1 + ej 3 + ej 3 = 0. 8
8. Cependant un raisonnement rigoureux devrait estimer l'erreur induite par cette approximation :
Quand en physique on trouve 0 aprs une approximation, c'est que celle-ci est exagre. Il faudrait donc
estimer l'cart entre les ls, prenons par exemple 80cm, et faire un DL l'ordre suprieur pour avoir une
vritable estimation du champ B au sol. On trouve que le champ total du aux 3 cbles est 104 fois plus
petit que le champ d'un seul cble. Non demand ici.
Chapitre 2
Forces Electomagntiques
L'existence des interactions lectromagntiques est mis en vidence par les mouvements
qu'elles suscitent :
un bton d'bonite frott avec une peau de chat repousse un autre bton d'bonite
frott de la mme faon, mais attire une boule de sureau avant de la repousser
aprs contact
les aimants s'attirent et se repoussent suivant leurs orientations, et attirent les aiguilles en fer.
Dans ce chapitre, nous allons nous intresser caractriser l'interaction lectromagntique
que subit un systme ayant les proprits adquates lorsqu'il se trouve en prsence d'un
champ lectrique ou magntique. Et, au travers de ces proprits adquates , nous allons
chercher comprendre comment une unique force, l'expression relativement simple,
peut susciter autant de comportements dirents. En particulier, nous introduirons une
force particulire, et le mcanisme lectromagntique l'origine de son existence, qui
s'exerce sur un conducteur lectrique parcouru par un courant en prsence d'un champ
magntique : la force de Laplace.
moment, travail) sur un circuit liforme parcouru par un courant en prsence d'un
champ magntique
Dcrire qualitativement l'action des forces de Laplace sur le mouvement d'un circuit
1. http://www.canal-u.tv/video/cerimes/introduction_a_l_electrostatique.7794
43
CHAPITRE 2.
FORCES ELECTOMAGNTIQUES
et anime de la vitesse
44
et un champ magntique
FL = q E (M ) + q
v B (M )
En revanche, une particule ponctuelle neutre n'est pas aecte par la prsence des champs
lectromagntiques.
Cette force comportant manifestement deux termes, caractrisons chacun d'eux.
2.1.1
Fel = q E
Notons que, dans le cas particulier d'un champ cr par une unique particule ponctuelle
situe en
prcdent :
E (M ) =
qA
3 AM
4 0
AM
La force de Lorentz coincide alors avec l'interaction de Coulomb entre les particules situes
en
et en
Fel = q E (M ) =
Proprits nergtiques
drive d'un potentiel
q qA
3 AM
4 0
AM
E = grad V
s'crit
Fel = q E = grad (q V )
Il en rsulte que
Epel (M ) = q V (M )
(Remarque : indiquer la constante n'est pas indispensable dans la mesure o le potentiel
lectrostatique est lui-mme dni une constante prs)
2.1.2
F mag = q
v B
En raison du produit vectoriel avec le vecteur vitesse, cette force est toujours normale
au mouvement et ne peut donc aecter que la direction du mouvement sans changer la
norme de la vitesse. Par consquent,
CHAPITRE 2.
FORCES ELECTOMAGNTIQUES
45
l'instant
t = 0.
B = B0
uz
en mouvement dans un
v = v0
ux
en
(0, 0)
m
a = q
v B
Soit, dans la base cartsienne :
dvx
m
= q vy B0
(1)
dt
dvy
m
= q vx B0 (2)
dt
m dvz = 0
(3)
dt
uz
vz = Cte = 0
Les deux premires quations constituent un jeu d'quations
la drive de
vx
est lie
vy
direntielles couples :
dvy
d2 vx
=
q
B0
dt2
dt
dvy /dt
(10 )
dvy /dt
en fonction de
vx ,
on se
vx
m
soit
d2 vx
q2 2
=
B0 vx
dt2
m
d2 v x
+
dt2
q B0
m
2
vx = 0
Z = vx + vy .
complexe
(1) + (2) :
il vient alors :
dvx
dvy
+ m
= q B0 vy q B0 vx = q B0 (vx + vy )
dt
dt
CHAPITRE 2.
FORCES ELECTOMAGNTIQUES
soit
46
dZ
+ q B0 Z = 0
dt
On obtient une quation direntielle linaire du premier ordre (donc plus simple
que prcdemment) coecient constant pour la grandeur
Z.
Pour terminer, il faut ensuite intgrer l'quation direntielle obtenue. Par exemple, avec
la seconde mthode, on trouve une solution de la forme
Z(t) = A e
qB0
t
m
AC
Z(t)
qB0
t
vx = Re(Z) = v0 cos
m
qB
t
vy = Im(Z) = v0 sin
m
Enn, une intgration supplmentaire (avec les
conditions initiales associes) donnent l'quation ho-
raire de la trajectoire :
qB0
m
t
v0 sin
x =
qB0 m
m
qB0
v0 cos
y =
t 1
qB0
m
z =0
RB
mv0
,
qB0
vitesse constante
v0 ,
(0, RB ),
parcouru avec la
B =
B
RB =
q B0
m
Figure
2.1 Trajectoire de la
particule pour
q , v0
et
B0
positifs.
CHAPITRE 2.
FORCES ELECTOMAGNTIQUES
47
Barreau mobile
Figure 2.2 Rails de Laplace : un circuit constitu de deux rails xes et d'un barreau
mobile est aliments par un gnrateur. En prsence d'un champ magntique orthogonal
au plan des rails, le barreau se dplace dans un sens qui dpend du signe du courant et
du sens du champ magntique.
2.2.1
sens que
au conducteur et de mme
I.
d` inniment petite
o le vecteur
d`
a pour norme
FL = I d` B
d`,
Conformment au cours de mcanique, pour un conducteur de longueur nie, on dtermine la force totale agissant sur un conducteur de longeur nie en faisant la somme
des forces lmentaires s'exerant sur chaque portion lmentaire du conducteur.
CHAPITRE 2.
FORCES ELECTOMAGNTIQUES
48
B = 0
b)
a)
EH
Figure 2.4 Zoom sur la structure microscopique d'un conducteur parcouru par un
courant. a) En l'absence de champ magntique, les charges circulent normalement. b) En
prsence d'un champ magntique, les courants sont dvis et les charges s'accumulent sur
les parois. c) Le champ lectrique rsultant de l'accumulation de charges sur les parois
compense l'eet du champ lectrique (eet Hall).
au repos, elle exerce donc un travail non nul alors qu'elle est d'origine magntique . Cette
particularit sera compltement explique lorsque nous tudierons les bilans nergtiques
sur les systmes lectromcaniques dans le chapitre suivant.
2.2.2
Pour expliquer l'origine de cette force, considrons une portion de conducteur liforme
et zoomons dessus pour observer le comportement des charges (gure 2.4).
Lorsque le conducteur est parcouru par un courant en l'absence de champ magntique,
les lectrons circulent globalement le long du conducteur (gure 2.4.a). Si maintenant,
un champ magntique orthogonal la direction du conducteur est allum, les lectrons
sont dvis et rabattus sur les parois du conducteur suivant des trajectoires similaires
celles tudies la section 2.1.2 (gure 2.4.b). Les lectrons s'accumulent alors sur
un ct du conducteur, lui confrant une charge ngative, tandis que le ct oppos du
conducteur s'appauvri en lectrons, gagnant une charge eective positive. Il apparait ainsi
un champ lectrique de Hall
EH ,
2.4.c). Notons que ce champ lectrique est associ une dirence de potentiel
UH , appele
tension Hall, entre les cts du conducteur. La mesure de cette tension pour des gomtries
simples du conducteur permet de mesurer le champ magntique appliqu : c'est le principe
F = qe EH + qe
v B
est la vitesse des lectrons dans le conducteur (Attention, ce n'est pas la vitesse de
EH =
v B
car
F = 0
Cependant, la partie lectrique de la force de Lorentz prcdente est exerce par les lectrons accumuls sur les parois du conducteur. En vertu du principe des actions rciproques,
les lectrons de conduction exercent en retour la force
FH = qe EH = qe
v B
CHAPITRE 2.
FORCES ELECTOMAGNTIQUES
49
sur les lectrons accumuls sur les parois et, par leur intermdiaire, sur le conducteur
lui-mme (puisqu'il retient les lectrons accumuls en les empchant de partir au-del des
parois). Pour un bout de conducteur de longueur
d`, de section S
comportant
v,
ne
lectrons
la force totale
exerce par les lectrons de conduction sur le conducteur a alors pour expression
FL = qe ne S d`
v B = (qe ne vS) (d` ) B = I d` B
v
Remarque : aspect nergtique
explication du fait que la force de Laplace puisse travailler alors que la force magntique
ne le peut pas : bien que cette force ait une origine magntique, ce sont nalement des
interactions lectriques qui sont l'origine du mouvement.
Pour autant, le mcanisme fondamental est bien celui d'une action magntique. Puisque
de l'nergie est transmise au conducteur par ce biais, il faut qu'une nergie exactement
contraire lui soit communique, ventuellement sous une autre forme, pour que globalement l'action magntique n'ait pas travaill. Cette autre nergie est cache dans le
phnomne d'induction magntique qui sera tudi au chapitre suivant.
2.2.3
Pour considrons cette section, intressons-nous l'action totale des forces de Laplace
sur un circuit liforme ferm
par un courant
B (M ).
On peut
montrer que l'action mcanique totale des forces de Laplace sur la spire drive d'une
nergie potentielle ayant pour expression :
EpLaplace = I
de son nergie potentielle, on peut alors dduire qualitativement de cette loi le comportement du circuit.
Tout d'abord, si le systme est libre de pivoter, alors il se tourne de sorte que le
ux et le courant soient de mme signe, en maximisant
simples (spires plates), auxquels on peut facilement associer une face Nord et une
face Sud (voir le chapitre prcdent), cela revient dire que le circuit s'oriente pour
que le champ extrieur pntre par la face Sud et ressorte par la face Nord.
Aprs s'tre orient, le circuit se dplace vers les zones de champ fort pour rendre
la valeur absolue du ux la plus grande possible, et donc l'nergie la plus ngative
possible (on a dans ce cas :
Ep = |I| ||).
En revanche, si le circuit n'est pas libre de pivoter et que courant et ux ne sont
pas de mme signe (on a alors :
Ep = |I| ||),
champ faible pour rduire le ux et faire tendre l'nergie potentielle vers zro.
Enn, si le ux et le courant sont maintenus de sens contraire par des mcanismes
physiques (voir l'induction au chapitre suivant), alors le circuit pivote jusqu' annuler le ux qui le traverse.
CHAPITRE 2.
FORCES ELECTOMAGNTIQUES
50
En considrant qu'un aimant permanent est quivalent un assemblage de spires parcourues par des courants permanents, on remarque que les lments prcdentents reproduisent le comportement d'un aimant dans un champ magntique extrieur : s'il le peut,
il s'oriente pour s'aligner avec le champ et est alors attir vers les zones de champ fort
(par exemple le voisinage d'un autre aimant) ; si maintenant il est prsent retourn et
qu'on l'empche de pivoter, il est repouss vers les zones de champ faible.
2.3.1
en
A+ A
Q = q q = 0.
+q
en
A+
portant la charge
neutre mais localement charg constitue l'exemple le plus simple d'un diple lectrique .
q
A
+q
A+
+q
C O
E (M ).
Etu-
dions les actions mcaniques l'oeuvre sur ce diple du fait de l'existence du champ
lectrique.
4. Petite devant tous les grandeurs caractristiques du problme, en particulier les chelles sur lesquelles varie le champ lectrique.
CHAPITRE 2.
FORCES ELECTOMAGNTIQUES
Couple de pivotement
51
induite sur le diple par le champ. Considrons le moment total ressenti par le diple du
fait des actions lectriques par rapport un point
quelconque :
el = q OA+ q OA E (A)
Dans cette expression apparait le vecteur
p = q OA+ q OA = q A A+
Ce vecteur, indpendant de
O,
el =
p E
charges places dans un champ lectrique extrieur, on peut lui associer une nergie d'interaction avec ce champ. Soit
E.
L'nergie potentielle lectrostatique du diple dans le champ est alors la somme des
nergies de chaque charge dans le champ extrieur, soit, d'aprs la section 2.1.1 :
Eel = q V (A+ ) q V (A )
Puisque les points
A+
et
V (A+ ) ' V (A) + AA+ grad V (A)
V (A ) ' V (A) + AA grad V (A)
Ds lors, l'nergie potentielle lectrostatique totale se rduit
E = grad V
Donc, l'nergie potentielle lectrostatique a pour expression :
Eel =
p E (A)
CHAPITRE 2.
FORCES ELECTOMAGNTIQUES
52
suite dduire l'existence d'une force globale s'exerant sur le diple rigide et susceptible
d'induire son dplacement dans l'espace
Fel = gradEel = grad
p E
Gnralisation
Les lois introduites sur le doublet de charge sont d'une porte bien plus
est de faible dimension . Ainsi, pour une distribution de charge globalement neutre dont
les charges positives reprsentent une charge totale
par
p = q A A+
A
+ ,
H2 O,
A+
tandis que chacun des hydrogne porte une lgre charge positive
l'ensemble restant neutre. Le barycentre des charges ngatives est alors centre sur
l'oxygne tandis que celui des charges positives est mi-distance des deux hydrognes,
conduisant au moment dipolaire reprsent sur la gure
+
2
H
H
2.3.2
on peut dnir un diple magntique lmentaire consistant en une petite spire circulaire parcourue par un courant
section 2.2.3, lorsque cette spire est place dans un champ magntique
Figure 2.8
extrieur, on peut lui associer une nergie potentielle due aux forces de
Laplace :
EpLaplace = I
o
n le vecteur normal
et S sa surface. Si on
CHAPITRE 2.
FORCES ELECTOMAGNTIQUES
53
suppose que le champ magntique est peu prs uniforme sur la spire, on peut calculer
le ux du champ magntique :
' B (S
n)
EpLaplace = I S
n B
Par analogie avec le diple lectrique, on dnit alors le moment dipolaire de la spire par :
m =IS
n
soit, pour l'nergie :
Emag = EpLaplace =
mB
De cette nergie, on dduit ensuite que la rsultante des actions de Laplace sur cette spire
conduit alors une force totale d'expression
F mag = grad
mB
et un couple de pivotement
mag =
mB
Bien que rarement associ une ralit physique, le modle de la spire lmentaire
permet d'expliquer simplement le comportement des systmes magntiques tels que les
aimants, qui seront dcrit, pour les plus petits, comme une unique spire de courant ou,
pour les plus grands, comme un assemblage de diples lmentaires rigidement lis entre
eux . En ralit, la plupart des proprits magntiques naturelles des matriaux ont pour
origine le spin des lectrons, donc une nature quantique.
2.3.3
Mouvements du diple
A prsent que nous connaissons les actions qui s'exercent sur un diple, considrons les
mouvements qu'elles induisent. Pour xer les ides, considrons un
modlis
petit aimant
par un moment dipolaire magntique
= B;
m
l'angle orient
entre le champ magntique et le moment dipolaire de l'aimant. Avec ces notations, l'nergie
magntique s'crit alors :
Emag = k
mk
B
cos
Emag .
CHAPITRE 2.
FORCES ELECTOMAGNTIQUES
54
k
mk et
B
sont xs. L'nergie ne dpend alors que
de l'angle et le minimum d'nergie correspond = 0. Le diple va donc pivoter pour
s'orienter avec le champ magntique avec m et B de mme sens. C'est le principe d'une
Pivotement
En un point donn,
boussole !
Dplacement
Emag = k
mk
B
et
F mag = k mk grad
B
La force est alors dirige vers les zones o le champ augmente en norme : l'aimant
est attir par les zones de champ fort. C'est ce qu'on observe en approchant deux
aimants : celui qu'on laisse libre de pivoter se retourne puis vient se coller sur l'autre
aimant (le champ est dautant plus fort au voisinage de la surface du deuxime
aimant).
Si l'aimant n'est pas libre de pivoter :
Si
et
le mme que celui dj dcrit : l'aimant est attir par les zones de champ fort :
Si
et
pas.
Si
et
sont orthogonaux (
= /2),
0.
deux aimants en prsence l'un de l'autre mais orient de sens contraire, en les
empchant de se retourner, ils se repoussent.
2.3.4
A l'chelle microscopique, certains systmes possdent naturellement un moment dipolaire. Ceux-l sont qualis de diples permanents. Ils prsentent en gnral une interaction
forte avec les champs appliqus et sont attirs vers les zones de champ fort. Par exemple :
La molcule d'eau ou celle de monoxyde de carbone sont des diples lectriques
permanents.
Les molcules possdant au moins un lectron non appari dans leur structure lectronique (molcules paramagntiques : voir cour de chimie), telles que le dioxygne,
sont des diples magntiques permanents.
En revanche, d'autres systmes prsentent un moment dipolaire nul la plupart du temps
mais en acquiert un en rponse un champ appliqu : on parle de diple induit. Par
exemple :
Dans l'atome d'hydrogne, le barycentre du nuage lectronique coincide le plus souvent avec le noyau. Mais, si on applique un champ lectrique, le nuage lectronique
se dforme et son barycentre ne coincide plus avec le noyau : il acquiert un moment
dipolaire lectrique de mme direction et de mme sens que le champ lectrique appliqu. L'atome d'hydrogne est attir par les zones de fort champ lectrique, mais
de faon moins importante qu'un diple permanent.
CHAPITRE 2.
FORCES ELECTOMAGNTIQUES
55
Les molcules ne prsentant aucun lectron non appari dans leur structure lectronique (molcules diamagntiques) n'ont pas de moment dipolaire magntique, mais
en acquiert un en prsence d'un champ magntique extrieur. Ce moment induit
est de mme direction mais de sens contraire au champ appliqu : les molcules
diamagntiques sont repousses vers les zones de champ faible. C'est le cas de la
molcule de diazote.
CHAPITRE 2.
FORCES ELECTOMAGNTIQUES
56
2.4 EXERCICES de TD
Exercices de niveau 1
Exercice 1 Force de Laplace entre ls innis (cf manip salle C10)
Un l de cuivre de longueur
faire un aller retour, tel que la distance entre le l aller et le l retour soit d'environ
de
10 cm.
Quelle(s) hypothse(s) simplicatrice(s) doit-on faire pour calculer la force de Laplace
qui s'exerce par unit de longueur de l ? Calculer cette force. Est-elle de nature attractive
ou rpulsive ?
Observer l'exprience en salle C10. Faire un schma. crire l'quilibre du segment
lmentaire au centre de l'un des ls. Mesurez les distances intervenant dans le calcul
des moments des forces s'exerant sur ce segment. Dduire de vos mesures une valeur
approche de la masse linique du l.
(Ox)
et AD et BC
Bo .
1. Calculer la rsultante des forces de Laplace exerces sur cette spire carre dans le
cas o la direction de
2. On a maintenant
Bo
est quelconque.
Bo = Bo
ex .
la spire.
3. Quel est l'eet du moment calcul la question prcdente ? Dans quelle(s) position(s) de la spire le moment rsultant est-il nul ? Combien vaut le ux du champ
magntique travers la spire dans cette nouvelle position ?
4. Expliquez qualitativement pourquoi une boussole (aiguille de fer sur un pivot)
s'oriente dans le sens du champ magntique terrestre. On pourra considrer que
l'aiguille de la boussole est un petit moment magntique quivalent une petite
spire de courant.
CHAPITRE 2.
FORCES ELECTOMAGNTIQUES
a = 5, 0 cm,
57
B = 0, 50 T.
I = 2, 0 A
est
(a) Quelle est l'unit S.I. de ux magntique ? Quelle est la valeur et le signe du
ux magntique traversant la spire ?
(b) Quel est son moment magntique ? (valeur et unit correspondante)
(c) Dcrire les actions magntiques (force et moment rsultants) s'exerant sur
cette spire. Donner les valeurs numriques.
(O,
ex ,
ey ,
ez ). Dans la portion d'espace a < y < a
|y|
de
travers la spire :
Donner
en fonction de
B0
et
a.
2. Pourquoi la situation dcrite n'est elle pas, pour la spire, une situation d'quilibre ?
Rpondre cette question en envisageant ce qui se passe au cours d'un petit dplacement virtuel particulier de la spire (mthode la plus rapide). Dans quel sens la
spire va-t-elle se dplacer ?
3. Y-aurait-il un autre moyen de rpondre cette question ?
4. Quelle sera la situation nale d'quilibre ?
5. Quel est le moyen le plus simple pour calculer le travail eectu par les forces
magntiques au cours du dplacement de la spire entre sa position initiale et sa
position nale ? Donner sa valeur en fonction de
B0 , a
et
I.
CHAPITRE 2.
FORCES ELECTOMAGNTIQUES
58
C.
M.
On lectrise les deux boules simultanment de sorte qu'elles soient pourvues de la mme
charge
Q.
La boule
(OA, OM )
vaut
En supposant que
est petit,
dterminer sa valeur.
Exercices de niveau 2
Exercice 5 Conductivit dans un mtal
n d'lectrons de conduction par unit de
m
v , o m est la masse
en mouvement possdant une vitesse v est de la forme f =
nq
. Exprimer
puis
de l'nonc.
4. A.N : pour l'argent, n
5, 25.103 SI . Calculer
= 7, 4.1022 cm3
et .
CHAPITRE 2.
FORCES ELECTOMAGNTIQUES
59
m)
78
dans un gaz situ entre deux plateaux horizontaux puis on cre entre ces
La masse volumique du gaz, entre les plateaux, est susamment faible pour ngliger
la pousse d'Archimde. En revanche, on considrera la force de frottement visqueux
F = k
v
dz
v =
uz
dt
la
m, k , g
(acclration de la pesanteur).
z(t).
v(t)
vo et
v(0) = 0).
U
E =
U
e en applid z
entre les deux plateaux (distants de d). Lors de
v(t)).
q < 0) ;
alors modi.
5. crire la nouvelle quation direntielle du mouvement d'une gouttelette (quation
en
v(t)).
6. Montrer qu'il existe encore une vitesse limite que l'on notera
vl
pression.
7. Donner l'expression de la vitessev(t) d'une gouttelette d'huile (on prendra une vitesse initiale nulle).
Nous cherchons obtenir la valeur de
7. D'aprs http://fr.wikipedia.org/wiki/Exprience_de_la_goutte_d'huile_de_Millikan
8. Voir aussi : http://www.youtube.com/watch?v=SxcxN_UVuFI
CHAPITRE 2.
FORCES ELECTOMAGNTIQUES
60
q.
m et de charge Z e (Z
un entier relatif,
e la valeur
absolue de la charge de l'lectron) initialement au repos. Cette particule est place une
extrmit d'une cavit allonge de longueur
uniforme
E = E0
uz
1. Dterminez la vitesse
v0
cavit.
O avec la vitesse v0
uz . Elle entre alors dans une
cavit coude dans le plan (xOz), de rayon de courbure R, o rgne un champ magntique
B0
S.
m/Z ?
m/Z
dirent.
CHAPITRE 2.
FORCES ELECTOMAGNTIQUES
61
E
O
B
x
Figure
champ lectrique est uniforme et le champ magntique nul. Dans la seconde cavit, c'est
le contraire.
m,
Z e). Ces particules sont laches l'entre de la premire cavit avec une vitesse
initiale vi non nulle, dirente pour chaque particule, mais l'ensemble est en moyenne
direction) :
vi
vi,x = vi,y = vi,z =
3
avec
2
vi,x = vi,x
,
etc.
t0
v (t0 )
t0
avec la vitesse
v0 .
vi .
2. Loi de vitesse :
(a) Dduisez-en la vitesse moyenne
cavit.
h
v (t0 )ides
(b) Dterminez alors l'cart-type sur la loi de vitesse en sortie de la premire cavit :
v0 =
rD
E
2
2
k v (t0 )k kh
v (t0 )ik
t0 .
m/Z .
CHAPITRE 2.
FORCES ELECTOMAGNTIQUES
62
Exercice 8 Cyclotron
Un cyclotron consiste en une cavit cylindrique divise en deux moitis (nommes
dee s) et place dans un champ magntique uniforme parallle son axe. Une dirence
de potentiel alternative est applique entre les deux dees.
19
On donne : charge du proton : q = 1, 6.10
C, masse du proton :
m = 1, 67.1027 kg.
1. Montrer que la vitesse angulaire de la particule est constante dans chaque demicercle dcrit par cette particule (mouvement circulaire uniforme) si le champ magntique est constant.
2. On place des protons entre les deux dees. Le champ magntique du cyclotron est de
1, 5 T.
Combien de fois par seconde le potentiel entre les dees devrait-il s'inverser ?
0, 35 m.
proton ?
4. Sans ce systme, c'est--dire dans un champ constant, par quelle dirence de potentiel le proton aurait-il d tre acclr pour acqurir la vitesse maximum qu'il a
obtenu dans le cyclotron ?
~o
B
rails parallles pour fermer le circuit. Il peut glisser sur les deux rails. Le rail est en
quilibre sous l'eet des frottements solides
~ =N
~ + T~
R
I = Io
et de la force de Laplace
F~L .
1 < < 2
pourquoi en faisant les schmas des forces correpondants. Quelle approximation peut
1 +2
on faire si l'on choisit d'incliner les rails d'un angle o =
? Quelle sont les
2
mesures necessaires si l'on souhaite valuer Bo ? Comment dans la pratique mesurer
o ?
Bo .
Les
I = I1
I = 0
et on augmente
et
que
l'on soit
la limite du
T
=
N
.
Dterminer
CHAPITRE 2.
F~L en
solide
FORCES ELECTOMAGNTIQUES
fonction de
I0 , B0
et
63
a,
(avec
a d) et
d2a
[P1 P2 ],
i
0
~
(sin 2 sin 1 ) ~uz ~ur avec
parcouru par un courant i s'crit sous la forme : B(M
)=
4r
H projet orthogonal de M surle l, r = HM , ~uzvecteur directeur du l de sens celui
de i, ~
ur = HM
, 1 = ~
ur , P1 M et 2 = ~ur , P2 M les angles orients par ~uz ~ur sous
HM
Rappel : le champ magntique cr en un point
(d'abscisse
x)
lorsque le projectile est assez loign de la source de tension, de sorte que chacune
des deux portions de rail parcourue par le courant
semi-inni (`
d).
o I
l est B =
u .
2r
Spire de ct
2a = r2 r1
I.
est parcouru
quelconque
2a,
(zz 0 )
(ABCD) de centre O0
et de ct
CHAPITRE 2.
FORCES ELECTOMAGNTIQUES
64
I 0 > 0 . O0
est la distance
envoy par le l
(z 0 z)
F
ur .
et
Ep = I 0
permet de retrouver
pour I = 100 A, I 0 = 10 A, r0 = 2a =
20 cm.
0
tant la distance x de (z z), on fait tourner la spire d'un quart de tour
0 0
0
autour de l'axe (z O z) parallle (z z), courants constants. Calculer le travail W
2. Le centre
O0
W.
r0 a.
obtenue prcdemment ?
~ avec m = I 0 S
Ep = m
~ B
n.
SN
centre sur
~
B : Ep = m.
~ B
. Redmontrer la
B (r = 0, , z)
rsultante des forces de Laplace exerce sur la petite spire par l'aimant. Vrier que
la direction et le sens obtenu sont compatible avec les questions prcdentes.
CHAPITRE 2.
FORCES ELECTOMAGNTIQUES
65
b,
de hauteur
a,
(Oz)
(Oz).
uz
Nord
Stator
ur
r
r
B = B0 ur
AB
Nord
Balais
collecteurs
I
r b r
v=
u
2
r
uz
Plan
I fixes
r b r
v=
u
2
Contact
lectrique
frottant
en rotation
Plan
Rotor
r
r
B = B 0 ur
r
r
B = B0 ur
r
r
B = B 0 ur
CD
C
Sud
(a)
Sud
(c)
(b)
U
a.
~ = B0~ur
B
la distance
considrera toutes les spires de dimensions identiques celle du cadre support. Le spires
B0~ur
et
B0~ur
respectivement.
dL
3. En dduire la projection
et
L,z
0
dL
sur
dl
de
AB
et
(Oz)
dl'
de
CD.
O.
des
CHAPITRE 2.
FORCES ELECTOMAGNTIQUES
66
nuls.)
FAB = FDC
et
FAD = FBC
2 : Sur un segment, la force est uniforme en tous points du segment. Elle est donc
quivalente une force unique applique en son milieu.
ment aveclaplace = I S B
3. Faire tourner la spire autour de l'axe (0y) pour qu'elle soit dans le plan (O,yz), sa
normale tant vers +Ox. Quand
est colineaire
B,
est stable lorsque la normale la spire oriente par la rgle de la main droite est de mme
2
sens que B . Le ux est alors maximum et vaut = Bo a (L'nergie potentielle est alors
minimum et vaut ISB )
4. Elle s'oriente de manire maximiser le ux, s'est dire avec le champ B colinaire
au moment magntique ( la normale la petite spire)
2
4
5. a) le Weber Wb, = Bo a cos 120 = 6, 25 10 W b
3
2
5. b) M = IS u ,
M
= 5, 0 10 Am
laplace = M B ;
laplace
= 2, 2 103 N m
servira orienter la
surface pour le calcul du ux. Le sens de la normale au circuit se dduit alors par
B a2
les rgles classiques (tire-bouchon, Sud-Nord) . Par intgration : = o
2
spire glissera le long de l'axe y jusqu' ce qu'elle sorte de la zone de champ (thorme
du ux maximum).
3. En calculant les forces de Laplace exerces sur la spire, (plus long ! !).
4. Equilibre
CHAPITRE 2.
5.
6.
FORCES ELECTOMAGNTIQUES
67
IBo a2
2
devient >0. La spire se place symtriquement par rapport l'axe (Ox). Equilibre
stable ( maximum)
Balance de Coulomb
q
3
1 Q2
4o CR
Chapitre 3
Induction
Objectifs du chapitre 3 Induction
Savoirs
connaitre les deux types d'induction
connaitre le lien entre le sens de la fm calcule et les orientations des calculs
de ux ou de circulation
savoir quels sont les systmes qui changent de l'nergie en prsence d'un phnomne d'induction
connaitre les lois de Lenz quantitative (Lenz-Faraday) et qualitative (loi de
Lenz)
reconnaitre s'il y a lieu de tenir compte de l'auto-induction ou non
savoir comment prendre en compte l'auto-induction
connaitre la proprit caractristique des transducteurs lectro-mcaniques (cf.
3.3.1, relation fondamentale de l'lectro-mcanique)
Savoir-faire
tre capable de dcrire l'enchainement des principaux phnomnes physiques
qui apparaissent en prsence d'induction
savoir dterminer une fm d'induction par les calculs de ux et de circulation
savoir vrier que les consquences de l'existence du courant induit calcul sont
cohrentes avec la loi qualitative de Lenz
tre capable d'analyser si le phnomne d'induction est quivalent un diple
lectrique en zone de fonctionnement gnrateur ou rcepteur
tre capable d'analyser si les forces de Laplace sont motrices ou rsistantes
tre capable d'analyser si l'nergie stocke dans le champ magntique augmente
ou diminue
tre capable d'crire les quations couples, direntielles ou non, lectriques
et mcaniques, vries par les systmes siges d'un phnomne d'induction
Outils mathmatiques
produit vectoriel, calculs de ux et de circulation
69
CHAPITRE 3.
INDUCTION
70
circuit ferm est constitu d'une lampe (non reprsente sur la gure) dont on a reli les
bornes par un simple l conducteur enroul (bobine de 400 spires) .
Observations : lorsqu'on dplace un aimant proximit du circuit et susamment
vite, la lampe s'allume. Ds qu'on arrte de dplacer l'aimant, la lampe s'teint.
Observations complmentaires : si on branche un oscillo aux bornes de la lampe, on
observe un signal non nul l'oscillo lorsque l'aimant est mobile. Mmes observations si
on remplace la lampe par une rsistance
R.
Figure 3.1 circuit ferm xe plong dans un champ magntique variable
Application 3.1. Dcrire une application utilise pour des dispositifs d'clairage permettant aux vlos d'tre vus et base sur le mme phnomne. Identier les dirents
lments de ces dispositifs.
Interprtation : malgr le fait qu'aucun gnrateur n'ait t branch dans le circuit, il
y a apparition d'un courant. Or un courant ne peut circuler que s'il existe une source de
tension (diple actif ) dans le circuit. On est donc amen supposer que le simple fait que
les lignes de champ magntique vues par le circuit ferm bougent impose dans le circuit
la prsence d'un diple actif.
(cf. gure 3.2) : proximit du mme circuit ferm xe, on place une deuxime bobine alimente par une source relle de tension de force lectromotrice variable
t
2V cos 300 .
s
e(t) =
CHAPITRE 3.
INDUCTION
71
G
fixe
fixe
G gnrateur
sinusodal
(R)
3.1.2
Modlisation lectrique
Dnitions :
d'un courant dans un circuit ferm xe plong dans un champ magntique
~
B
variable
dans le temps .
Le courant qui apparait est appel courant induit, le circuit o apparait le courant
induit est appel circuit induit ou l'induit. L'aimant ou l'lectroaimant l'origine du
phnomne d'induction est appel l'inducteur.
eind dite
pour eind :
~
B
~ (M ) ~n (M ) dS le ux de
B
(S)
circuit ferm et oriente par le sens de
=
~ travers
B
eind calcul.
d'in-
eind =
d
dt
avec
eind
calculer et l'orientation de
eind
de
(S)
eind
(S)
une normale
~n (M )
(S)
en utilisant en
par la rgle de la main droite : on aligne la paume de la main droite (le sens des
eind
~n
1. C'est parce que le circuit est immobile que cette induction est appele statique. Ce mot fait donc
~ lui justement est ici variable dans le temps : on n'est pas en magntostatique !
rfrence au circuit ; B
CHAPITRE 3.
INDUCTION
72
Figure 3.3 orientation de la surface qui s'appuie sur un contour par la rgle de la main
droite
r,
d'axe
(Oz),
~ app =
R, plong
dans le champ B
2
, dterminer eind (t) et
Pour t 0,
3.1.3
Consquences
R.
(eind , i)
en convention gnrateur.
eind Ri = 0
si on dnit le
eind
de manire ce que
(eind , i)
n ),
et donc
soient en convention
gnrateur. Il est recommand de choisir aussi cette orientation dans tous les excercices.
Figure 3.4
b) Transfert d'nergie.
e2ind
R
> 0.
Le point de fonctionnement
(eind , i)
eind
R
et
eind i =
i=
eind i =
e2ind
R
par l'induction : on retrouve bien que c'est l'induction qui est la source de
eind
calcul par
eind =
d
dt
eind i =
e2ind
>0
R
montre que
eind
et
2. Rappel : le courant est le systme physique constitu de l'ensemble de tous les lectrons du circuit
en mouvement d'ensemble, ne pas confondre avec l'intensit du courant.
CHAPITRE 3.
INDUCTION
73
d
deind
dR
M'
dV = V ( M ') V ( M )
(eind , i)
2
, prciser
Application 3.4. On reprend le circuit de l'application 3.3. Pour t 0,
le signe de eind (t) et de i(t). Dterminer la puissance instantane P (t) donne par eind (t)
au courant. Prciser son signe en
fonction
de t. En dduire la puissance moyenne donne
h i
2
par eind (t) pour t 0,
et t
,
. Commentaire ?
mne distribu (ou encore rparti) tout le long du circuit induit. Toute les portions
d`
de
circuit sont en eet quivalentes, de sorte qu'on doit supposer que l'induction intervient
de faon analogue pour chaque portion de circuit.
3.1.4
Exemple :
~p
B
~ app
B
dans la loi de
de sens oppos
~ app .
B
3. en 2 anne, vous verrez une formule permettant de dterminer la fm induite de Neumann d'une
portion d`
CHAPITRE 3.
INDUCTION
74
Application 3.6. On utilise un aimant droit que l'on dplace le long de l'axe
(Oz)
(vertical vers le haut) d'un circuit circulaire. Dans chacun des cas ci-dessous, partir de
l'tude qualitative de la variation du ux de
~
B
~uz
et en dduire que la
3.1.5
3.1.5.1
Premires applications
Transformateur idal
NI
et
NII
NI
NII
~
B
dans
de fm
oscillo.
Dans ces conditions exprimentales, on peut assimiler les spires des circuits ferms
circulaires, chacune traverse par un ux
~ ~ndS .
B(t)
~n
pour le calcul de
calculer.
Le secondaire est le sige d'une fm
Remarque : le signe
la dnition de
~n.
dans
eII
d (NI )
d
dI
=
= NI ,
dt
dt
dt
impos par le sens de la fm eI
eI =
celui
dII
d (NII )
d
=
= NII
dt
dt
dt
sens de la che de eII calcul par
eII =
dpend du
rapport
uI = eI ,
et la tension la sortie
uII = eII .
uII uI
NII = NI .
Le rapport
uII NII
uI = NI
est appel
rapport de transformation.
.
4. Source idale de tension, c'est dire un gnrateur de Thvenin de rsistance interne nulle
CHAPITRE 3.
INDUCTION
iI
iII
NI NII
uI
Figure
75
uI
uII
uII
transformateur idal
5Vef f .
eef f
3.1.5.2
~
B
et soit
est la
source.
Soit
(S)
Dnition :
p =
(S)
B~p
~ p ~ndS
B
du champ magntique
B~p
i,
aussi.
Application 3.8. On rappelle qu'un solnode inni cre un champ magntique nul
Soit un solnode de
(Oz),
de longueur
et de section
S.
Dter-
miner l'ordre de grandeur du ux propre envoy par le solnode travers lui-mme en
supposant que le champ
~
B
dni par
p
i
Wb
T m2
1H = 1
=
= m2 kg s2 A2 ;
A
A
p = Li L =
Valeur usuelle : de
0, 1H
CHAPITRE 3.
INDUCTION
76
L'ordre de grandeur ainsi calcul est-il plutt plus grand ou plus petit que l'inductance
relle de cette bobine ?
Proprit de
L>0
i(t)
mme est variable dans le temps et est donc source d'une fm d'induction, appele fm
d'induction propre
d (Li)
dp
=
.
dt
dt
indformable, L est invariable
epind =
Pour un circuit
et il vient
epind = L
di
.
dt
Enn, on
(uL = eind , i)
(de
mable, d'auto-inductance
di
uL = L (cf.
dt
L,
vrie
premier semestre !)
change d'nergie :
dt
l'nergie
uL idt = d
1 2
Li
2
avec le
courant. Comme une boucle de courant est une source de champ magntique, on peut
considrer que c'est entre le courant
ge.
Application 3.10. Soit la bobine dnie dans l'application 9 et parcourue par un courant
t = 0
et
l'expression de
1 2
Li
2
CHAPITRE 3.
INDUCTION
77
Figure 3.8
dans son champ magntique propre. Ainsi, lorsque
la bobine augmente et l'inductance stocke plus d'nergie magntique ; elle est en zone
de fonctionnement rcepteur (elle reoit de l'nergie du circuit lectrique pour la stocker
dans le champ magntique). Elle a alors tendance ralentir l'augmentation de
contraire, lorsque
i.
Au
grce au dstockage de l'nergie magntique de son champ propre ; elle est alors en zone
de fonctionnement gnrateur.
N eumann
Bilan retenir (voir 3.5.3 pour plus de dtails) : uL idt = eind
dt = +dUm .
N eumann
eind
idt en convention gnrateur est l'nergie lectrique
avec le champ ma
change
gntique pendant
dt,
dUm = d
1 2
Li
2
~p
B
~ app
B
~
B
est la
cr par
toutes les autres sources de champ magntique (aimants ou circuits agissant comme des
lectroaimants).
Remarque importante : on peut trs souvent, au moins dans un premier temps, ngliger
l'auto-induction devant l'induction due
~ app
B
induction peut n'tre prise en compte que chaque fois qu'on a vraiment conu le systme
pour qu'elle ne soit pas ngligeable ! En pratique, quand
ngliger
app 6= 0,
Dnition :
, et que
ait
21 = M i2
p ' N 1 1
avec
i2
, on
21 =
(S1 )
~ app = B~2
B
par
app =
~ 2 ~n1 dS1 .
B
Exprience de rfrence n2
CHAPITRE 3.
INDUCTION
78
3.2.2
tation propose pour les expriences de rfrence n 1, et puisque l'on pourrait trs bien
imaginer de crer un mouvement relatif entre l'aimant (ou lectroaimant) et le circuit in-
n1 ou n2 comme des phnomnes physiques dirents. On considre donc que dans les
duit identique que ce soit en suivant le protocole des expriences de rfrence n 1 ou bien
deux cas, il s'agit d'un phnomne d'induction rgit par la mme loi :
Un phnomne d'induction
~ ds que la fm eind =
B
~ travers une surface
B
dt
(S)
~ (M ) ~n (M ) dS
B
le ux de
Dnition :
Si de plus
~
B
eind
calcul.
~
B(x,
y, z) = B0~ux . Soit une boucle de courant circulaire, quivalente une rsistance
R, de centre C , de rayon a, d'axe perpendiculaire (Oz), en rotation autour de son
diamtre parallle (Oz) la vitesse angulaire constante = > 0. a) Dterminer le
courant induit aprs avoir prcis votre choix du sens conventionnel positif. b) La boucle
tourne dans l'autre sens :
= < 0.
mouvement qui permettrait de faire apparaitre un courant induit pour un circuit plong
dans un champ magntique statique et uniforme (constant dans le temps et dans l'espace)
Application 3.12. Soit un champ magntique constant dans le temps et lentement variable dans l'espace selon la loi
x
~
B(x,
y, z) = B0 ~uz
L
(Oz),
de rayon
On suppose que
R,
de centre
C,
d'axe parallle
L, taille ca~
~
ractristique des variations spatiales de B , pour pouvoir considrer que le ux de B
2~
~
travers la boucle ne dpend que de B(C)
: ' a B(C)
~n. C est initialement en O. A
compter de t = 0, sans jamais sortir de x [L, L] : a) on dplace la boucle de courant
la vitesse v0 ~
uz . Expliquer pourquoi il n'y a pas d'induction. b) On dplace la boucle
de courant la vitesse v1 ~
ux avec v1 une constante positive. Dterminer le courant induit
aprs avoir prcis votre choix du sens conventionnel positif. c) On garde une vitesse v1 ~
ux
x
~
, mais maintenant avec B(x,
y, z, t) = B0 cos (t) ~uz : Dterminer le courant induit aprs
L
a.
x [L, L].
CHAPITRE 3.
3.2.3
INDUCTION
79
Comme la loi quantitative de Lenz-Faraday qui dtermine le modle lectrique dcrivant l'existence d'un courant induit est inchange, que l'on soit en induction de Neumann,
de Lorentz ou dans le cas gnral, on arme encore :
induction et vrier que les forces supplmentaires qui apparaissent tendent s'opposer
la dformation du circuit.
Discussion :
variation de
~ app
B
~ app
B
~p
B
Application 3.14. En reprenant les rsultats de l'application 3.12, vrier que la loi de
Lenz est bien vrie : quelle force (sens et direction) et quel champ magntique (sens et
direction) supplmentaires apparaissent du fait de l'induction ?
3.2.4
eind =
3.2.4.1
d
,
dt
et donc
d,
lors du dplacement
Dans le cas particulier d'un champ magntique statique (constant dans le temps), et
parce que
~
B
~
B
dt,
de sorte que
d ' = 2 1 ,
et
lat
par le ux
6. on dit aussi que la surface latrale est la surface coupe ou balaye par le circuit (vocabulaire non
exigible)
CHAPITRE 3.
pendant
dt
INDUCTION
80
a t dplac, et
sens de la che de
Remarque :
~ve
d~` la
~ve
dS = d~r d~`,
d~r = ~ve dt
est le dplacement
eind .
est la mme pour tous les points du circuit dans le cas d'un mouve-
ment de translation. Dans tous les autres cas (rotations, superposition de translation et
rotations, dformations),
On a donc
d =
P C
N1
du circuit.
N2
(S2) I
(C2)
face sud
(C1)
Le rsultat du 3.2.4.1 peut en fait tre vu comme une circulation. En eet, les proprits
du produit mixte permettent de rcrire
d~` dt.
eind
eind
d
=
=
dt
P C
~ ) d~`
~ve B(P
avec
t dplac,
et
la che de
eind .
Dnition :
~ =E
~m
~ve B
~
~
~
Il est bien homogne un champ lectrique puisque, d'aprs l'expression FL = q E + ~
vB
de la force de Lorentz, on a dim (ve ) dim (B) = dim (E).
~ m d~` = eind 6= 0 : E
~ m est un champ lectrique, mais contrairement
Proprit :
E
P (C )
au champ lectrostatique, il est circulation non nulle : on dit qu'il est circulation non
conservative.
Remarque : ce n'est pas paradoxal avec les rsultats vu dans le chapitre 1, puisque
~m
E
est un champ lectrique mais pas lectrostatique. En eet, ses sources ne sont pas une
distribution de charges mais bien le mouvement du circuit. Cette proprit tonnante est
prvue par les lois de la relativit restreinte.
CHAPITRE 3.
INDUCTION
Interprtation :
81
~ve ,
~ m = ~ve B
~
sera dornavant toujours le cas), E
~ m = eE
~ m,
F~ = qp E
Intrt :
eind =
~m
E
circuit ouvert et observe sur l'oscillo dans l'exprience de rfrence n 3. Il ne faut donc
pas dire qu'il n'y a pas d'induction si le circuit est ouvert. Il peut apriori y avoir induction
(dans tous les cas : de Neumann, de Lorentz ou le cas gnral) mme dans un circuit ouvert.
Par contre, avec un circuit ouvert, seule la fm d'induction peut tre non nulle (et sauf
exception, en 1re anne, on ne peut calculer
eind
le cas de l'induction motionnelle). Le courant lui est alors bien videmment nul.
Application 3.15. On considre l'exprience des rails de Laplace (g. 3.10) o le circuit
temps, de direction la normale au plan du circuit. La portion de circuit [A,A'] est mobile
et est dplace paralllement au rail par un oprateur la vitesse
~ve
constante, tout en
Figure 3.10 montage des rails de Laplace ferms par une rsistance R
3.2.5
Il n'y a aucune dirence dans le modle lectrique propos pour les dirents phnomnes d'induction. Ainsi, dans le cas gnral, ou dans chacun des cas particuliers de
CHAPITRE 3.
INDUCTION
82
[A, B]
de conducteur ohmique et
eind
AB
RAB
iAB
B ~
eind =
Em d~`.
AB
A
Remarque : on retrouve bien le fait que l'induction est un phnomne rparti tout le
d`
du conducteur.
Transducteurs lectro-mcaniques
Rappel :
~
B
F~Lap =
~ ),
id~` B(P
P C
son travail lors du dplacement des points du circuit la vitesse d'entrainement
WLap =
P C
d'o
~ve (P )
~ ) ~ve (P )dt.
id~` B(P
~ ~ve = iB
~ ~ve d~` = i~ve B
~ d~`,
id~` B
mot
puissance eind i reue par le courant
mot
induit puisque la fm eind
=
P C
~ ) d~`.
~ve B(P
Il vient donc :
WLap + emot
ind idt = 0
avec
(emot
ind , i)
CHAPITRE 3.
INDUCTION
83
En fait, ils correspondent deux aspect d'un mme phnomne physique : l'change
7
8
dE = |WLap | = |emot
ind idt| entre le courant et la portion de circuit mobile .
d'nergie
Application 3.16. Dans l'exprience dcrite gure 3.10 dans l'application 3.15, donner
le signe du travail de l'oprateur et de l'nergie lectrique change avec le circuit par la
fm d'induction, compte pour le circuit.
Exemple 2 : lorsque l'change d'nergie est tel que le courant perd eectivement de
l'nergie, le travail des forces de Laplace est moteur : c'est
WLap
3.3.2
~
B
et de
et
~v (P C )
de chacun des
CHAPITRE 3.
INDUCTION
84
t=0
: il est alors
parcouru par un courant, qui est la source d'une force de Laplace sur le rail, et permet de
crer le mouvement du rail. Ds lors le rail est le sige d'une induction motionnelle, qui
modie le courant qui traverse le circuit, donc les forces de Laplace, donc le mouvement
du rail et au nal la fm induite. En outres, le circuit est la source d'un champ
i(t)
~p
B
~ p . Comme
B
i.
~v (t)
du rail et du courant
i(t)
[A, A0 ]
n'est plus en mouvement de translation uniforme : initialement immobile t = 0, un
0
~op = F~0
oprateur exerce alors sur la partie mobile [A, A ] du circuit une force constante F
parallle aux rails, pendant une dure . Dcrire l'ensemble des phnomnes physiques
pour 0 < t < .
~ t), i(t) ou v(t)
~
Dans les cas les plus simples, au moins un des paramtres parmi B(M,
Application 3.18. On reprend le montage des rails de Laplace g. 3.10, mais
est contraint exprimentalement une loi connue. Les autres grandeurs peuvent alors
parfois se dduire assez simplement (cf. applications prcdentes). Mais dans le cas gnral,
toutes ces grandeurs interdpendantes sont apriori des fonctions inconnues, solution d'un
systme d'quations direntielles couples, caractristique de tout processus physique de
convergence vers un quilibre dynamique.
Remarque : ces quations sont en gnral des quations direntielles, sauf si les drives qui interviennent sont nulles du fait des contraintes exprimentales du montage (par
exemple
~v (t) = ~v0
du circuit ngligeable
ou nglig, etc)
i(t)
du
i(t)
circuit.
Exemple 1 : soit le circuit gure 3.12, constitu du montage en srie de gnrateurs
eautre + etot
ind = Ri +
1
i dt,
C
que
l'on peut aussi rcrire en drivant une fois, pour viter la problmatique de la constante
d'intgration dans la primitive. Aprs sparation des eets d'induction propre du circuit,
en supposant en outre le circuit indformable et donc
L = cste,
deautre deapp
d2 i
di
i
+ ind = L 2 + R +
dt
dt
dt
dt C
(
eq. elec)
Rappel : on peut trs souvent, au moins dans un premier temps, ngliger l'autoinduction devant l'induction due
~ app
B
p app
CHAPITRE 3.
INDUCTION
85
eautre
R = RG + RC
L
i
uL
app
eind
d (i)
dt
devant
eapp
ind .
r(t)
r(t) du
mouvement de chaque lment mobile du montage en appliquant les principes fondamentaux de la dynamique.
Exemple 2 : cas d'un systme dont les contraintes mcaniques imposent un mouvement
de translation des parties mobiles du circuit.
Pour chaque partie mobile du circuit : en notant
F~op
par tous les systmes mcaniques l'exception des forces de Laplace (ressort, poids,
liaisons mcaniques, exprimentateur, etc) sur la partie mobile tudie, l'application du
thorme de la quantit de mouvement conduit
d~v
m~a(G) = F~op + F~Laplace m (G) = F~op +
dt
P (C )
~
i(t)d~` B(P,
t) (
eq. m
eca.)
Exemple 3 : cas d'un systme dont les contraintes mcaniques imposent un mouvement
de rotation des parties mobiles du circuit autour d'un axe xe.
Il faut alors utiliser par exemple le thorme du moment cintique la place du
thorme de la quantit de mouvement.
eind
~v .
Les quations de l'exemple 1 et de l'exemple 2 apparaissent bien comme 2 quations direntielles, couples, vries par les grandeurs
i(t)
et
v(t)
l'tat du circuit.
3.3.3
Bilan de puissance
tudier les proprits d'un circuit induit, nous avons t amen citer de nombreux
systmes avec lesquels le circuit induit change direntes formes d'nergie :
CHAPITRE 3.
INDUCTION
86
Figure 3.13 ensemble de systmes qui changent de l'nergie avec un circuit induit
le milieu extrieur (ME, dans le schma ci-dessus l'air dans lequel plonge le circuit)
QM E
dt.
QM E = QJ
avec
QJ < 0
(compt
pour le circuit induit) la chaleur produite par eet Joule dans les conducteurs ohmiques
tous les oprateurs mcaniques (ressort, gravit, liaison mcaniques, exprimentateur), qui apporte au conducteur le travail
Wop
tous les gnrateurs qui sont prsents dans le circuit lectrique l'exception de la
autre
fm d'induction : ils apportent l'nergie Wg
en
e de la forme eautre idt (en convention
gnrateur)
mais aussi le champ lectromagntique : comme vous le verrez l'anne prochaine les
champs
et
pas retenir cette anne que l'energie lectromagntique par unit de volume vaut
o 2
E + 21 o B 2 ). Dans la pratique cela veut dire que si la norme des champs E et
2
Bp et stocke
donc de l'nergie magntique dans la bobine. Cette nergie sera restitue au circuit
si on ouvre l'interrupteur.
Le premier principe permet d'crire un bilan d'nergie entre tous ces systmes.
cas suivant : il n'y a pas de condensateur dans le circuit, le circuit a atteint l'quilibre
thermique avec l'extrieur
(|QM E | = |QJ |)
et il est indformable (L
= cste).
Alors
g
en
e
N eumann
dU + dEc = Wautre
+ Wind
+ Wop + QJ
dU = 0.
CHAPITRE 3.
INDUCTION
87
WLap + emot
ind idt = 0, de faon entre autre symtriser les rles de l'induction motionnelle
et de l'induction de Neumann. Le premier principe conduit alors
g
en
e
Lorentz
N eumann
+ WLap + Wop + QJ .
+ Wind
dEc = Wautre
+ Wind
Cette expression est surtout intressante en la comparant au bilan des puissances
lectriques (c ci-dessous).
Remarque :
Vue la formule
u i dt
de l'nergie lectrique l-
= 0)
le retrouver.
d) Bilan mcanique
premier principe pour le conducteur complet permet d'crire un bilan d'nergie sur les
grandeurs mcaniques uniquement :
~ve (
eq. m
eca.).
~ve (t).
Remarque : la dmonstration de ce bilan ne peut pas tre faite de faon rigoureuse
partir de l'quation mcanique dans le cas gnral. En eet,
d'une part le systme mcanique tudi (le conducteur complet) est un systme
dformable puisque les lectrons de conduction se dplacent dans l'dice cristallin ;
alors le travail des forces intrieures d'interaction entre les lectrons et l'dice du
conducteur ohmique n'est pas nul. C'est l'eet Joule !
d'autre part le bilan d'nergie dans les circuits lectriques est un problme de thermodynamique et non de mcanique pure, faisant aussi intervenir les problmatiques
de variation de temprature et d'change de chaleur.
Ce n'est que parce qu'on a suppos
CHAPITRE 3.
INDUCTION
88
+ QJ = 0),
CHAPITRE 3.
INDUCTION
89
surface ferme).
Vu la gure 3.14, on a bien
oriente vers l'intrieur de
2 = (t2 )
mais
(S).
1 = (t1 )
~1
N
est
ux travers la surface latrale balaye par le circuit pendant son dplacement, oriente
comme
~m
qp E
conduction du circuit.
Nous ne disposons pas de la thorie susamment complte pour dmontrer l'interprtation prcdente. Par contre, en supposant que
~NC = E
~m
E
qui agit sur les porteurs de charge lorsqu'on dplace le circuit dans un champ magntosta-
CHAPITRE 3.
Soit
qp = e
INDUCTION
90
~1 = qp E
~ N C sur 1 porteur de
le champ lectrique exerce la force F
2
~1 ~vp dt = qp nsd`E
~ N C ~vp dt aux dN =
charge, et donc apporte l'nergie d E = nsd`F
Pendant la dure
nsd`
dt,
sd`
de conducteur, avec
le nombre de porteurs de charge par unit de volume (2 fois inniment petite puisque
apporte un lment de longueur
d`
dt).
i = qp ns~vp ~n
conducteur et ~
n la
du courant vrie
avec
~vp
la vitesse de dplacement
(c'est dire
i) ;
d2 E
~vp
peut s'crire
~NC
E
un lment de longueur d` du
~ N C (~vp ~n) ~ndt =
dt peut donc nalement s'crire d2 E = qp nsd`E
~ N C d`~ndt = iE
~ N C d~` dt, avec d~` = d`~n la circulation lmentaire le long du circuit
iE
dans le sens de la che de i.
P (C )
P (C )
d~` = eind i dt, avec eind et i dnis en convention gnrateur (d'aprs la dnition de i introduite ci-dessus et la formule du calcul de eind par circulation). On retrouve bien l'nergie
apporte par la fm d'induction au circuit pendant la dure dt (puisque de plus la puissance eind i est donc bien calcule en convention gnrateur).
3.5.2
RLabo . Soit
R le rfrentiel li au conducteur. Lorsqu'on dplace le conducteur la vitesse ~ve , ~ve est
0
la vitesse d'entrainement du rfrentiel R dans le rfrentiel RLabo : ~
ve = ~vR 0 /RLabo .
On tudie le mouvement du conducteur dans le rfrentiel du laboratoire
Dans un conducteur , les espces chargs sont les lectrons de conduction de charge
qp = e
et les cations qui constituent l'dice du conducteur (les atomes qui ont perdu
(qp ).
Les composantes magntiques des forces de Lorentz qui s'exercent sur tous les lments
du conducteur et leurs travaux sont donc :
sur les cations de l'dice du conducteur : les atomes se dplacent la vitesse
d'entrainement du conducteur. La composantes magntique de la force de Lorentz
~atLorentz = qp~ve B
~ , et le travail lmentaire de la force de Lorentz sur
s'crit F
1
~ Lorentz ~ve dt = qp~ve B
~ ~ve dt = 0 d'aprs les proprits
1 cation est Wat = F
at
du produit mixte (~
ve
sur les lectrons de conduction : les lectrons de conduction se dplacent en mouvement d'ensemble la vitesse
~vp
Labo
Labo
CHAPITRE 3.
INDUCTION
91
Wp1
: en utilisant
et aprs
dveloppement, il vient :
En utilisant la normale
~n
la section droite de conducteur, de sens le sens convention~vp = (~vp ~n) ~n et i = qp ns~vp ~n, d'o 2 Wp =
~ ~ve dt + nsd`qp~ve B
~ (~vp ~n) ~ndt = id~` B
~ ~ve dt + ~ve B
~ d~`i dt avec
nsd`qp (~vp ~n) ~n B
d~` = d`~n le dplacement lmentaire le long du circuit dans le sens de~n, la che de i.
~ ~ve dt et
Aprs sommation sur tout le circuit, on reconnait bien WL =
id~` B
~ d~`i dt.
eind idt = ~ve B
On retrouve que
WL + eind idt = 0,
3.5.3
eumann
eN
idt
ind
processus d'change, c'est donc bien un change d'nergie avec le champ magntique, et
qui n'est possible que dans le cadre de l'induction de Neumann. On note cet change
eumann
eN
idt lorsqu'il est compt pour le courant ; on note ce mme change d'nergie dUm
ind
N eumann
lorsqu'il est compt pour le champ magntique : on a donc |eind
idt| = |dUm | l'change
N eumann
d'nergie entre le courant lectrique et le champ magntique, et eind
idt + dUm = 0.
Exemple : cas particulier d'un circuit indformable (L = cste), o la seule induction
de Neumann est celle du champ propre (pas de champ
se rduit
epropre
idt =
ind
d (Li)
idt = d
dt
1 2
Li
2
~ app ).
B
en convention gnrateur et
1
Um = Li2
2
par
Remarque : on peut montrer que l'nergie dans le champ magntique est aussi donn
~2
Um =
espace
B
dV . C'est ce qu'on a pu vrier prcdemment dans le cas particulier
20
du solnode inni.
3.5.4
CHAPITRE 3.
INDUCTION
92
a) changes d'nergie du systme circuit induit = conducteur = {lectrons de conduction (le courant) + ensemble des atomes du conducteur} :
1. L'interaction entre les lectrons de conduction et l'dice du conducteur est assimilable des frottements des lectrons sur les cations de l'dice du conducteur. Comme le systme {lectrons de conduction + dice conducteur} est un systme dformable, les forces internes travaillent : elles se traduisent par un change
WJ = Ri2 dt d'nergie interne avec le ME et perdue par le systme le circuit,
avec
des frottements se traduit au nal par un change de chaleur qui, compte pour le
systme conducteur = {lectrons de conduction (le courant) + ensemble des atomes
QJ = WJ < 0.
QM E
= WJ = QJ > 0.
l'change de chaleur
QM E
3. avec le champ magntique par l'intermdiaire des forces de Laplace : par dnition
des forces de Laplace, le travail
WLap
Wop .
b) De faon avoir une vision ne de tous les changes d'nergie en jeu lorsqu'il existe
des phnomnes d'induction, on s'intresse de plus maintenant aux changes d'nergie du
sous-systme le courant, c'est dire uniquement l'ensemble des lectrons porteurs de
charge en mouvement d'ensemble.
Ce systme est en interaction avec
1. les gnrateurs prsents dans le circuit, que l'on peut modliser comme des sources
idales (s'il y a des rsistances, elles sont comptabiliser dans
fm
ci-dessus), de
eautre
1
1
Uel = QuC = Cu2C =
2
2
1 ~2
Uel =
0 E dV , nergie du
2
1 Q2
,
2C
champ lectrique dans l'espace. Compt pour le systme le courant, l'nergie stocke
dans le champ lectrique est perdue par le courant et cet change d'nergie compt
pour le courant s'crit donc
dUel .
eumann
eN
ind
: lors du phno-
CHAPITRE 3.
INDUCTION
93
eumann
eN
:
ind
eumann
WN1 eumann = eN
idt
ind
en convention gnrateur.
4. Remarque :
eumann
idt
dUm = eN
ind
d QuC = dU elst
2
dU m
K
0
d QuC = Welst
2
= eautres iconvG dt
Wop
Neumann
eind
iconvG dt = WindNeumann
autres
Wgn
WLaplace
mot
eind
iconvG dt
Wint = QJ > 0
QME > 0
D
CHAPITRE 3.
INDUCTION
94
duction : on peut citer les dynamos alimentant un circuit d'clairage et les circuits courts
clairage clignotant.
Dans ce dernier cas : l'inducteur est un aimant permanent x la roue. Le circuit
induit est x l'axe de la roue, proximit de l'aimant permanent, contient une LED
ventuellement en srie avec un condensateur . L'aimant permanent entrain en rotation
envoie un champ magntique variable travers le circuit, crant un courant induit susamment fort pour allumer la LED chaque fois que l'aimant passe au voisinage immdiat
du circuit.
Pour la dynamo : consulter par exemple le lien :
http ://www.discip.ac-caen.fr/phch/college/troisieme/exos_interactifs/centrales_web/co/alt_ve
Application 3.2 :
~
B
varient). Comme
~
B
~ (M0 )
B
M0
donn de
les observations tant du mme type dans l'exprience n 1 et dans l'exprience n 1bis,
il semble que ce ne soit pas tant le mouvement des lignes de champ de
~
B
qui induise
l'existence d'une nouvelle source et d'un courant dans le premier circuit, mais simplement
le fait que le premier circuit voit un champ magntique variable, quelque soit la source de
cette variation.
~uz = ~n et le sens de i
r2 B0
sin t.
= r2 B0 sin t et i =
R
Application 3.3 :
r2 B0 cos t, eind
Application 3.4 :
En utilisant
Pour
0 < t <
=
2
eind
et
2
T
<t<T =
, eind et i tous les deux ngatifs.
2
Dans cette exprience, chaque instant, l'induction est responsable du passage du courant,
qu'il circule dans un sens ou bien dans l'autre. Quelque soit le sens du courant,
eind fournit
de l'nergie au courant.
0
ird~u (~ur )
0 i
0 rB0
~
~ app =
Application 3.5 : Bp =
=
~uz =
sin t ~uz . Or B
2
4
r
2r
2R
~ app et B
~ p sont donc en quadrature, de sorte que B
~ p ~uz < 0 de T < t < T
B0 cos t ~uz et B
2
~ app (et ce que B
~ app ~uz soit positif ou ngatif : ce qui compte
pendant l'augmentation de B
CHAPITRE 3.
INDUCTION
95
~ app ,
B
l'autre demi-priode.
Application 3.6 :
aimant droit. Les principales caractristiques que l'on peut en retenir sont : plus M est
proche de l'aimant, plus
~
B(M
)
est intense,
~
B
~.
B
Figure 3.16 a) allure des lignes de champ d'un aimant droit b) allure des lignes de
champ d'une spire parcourue par un courant
i>0
Par ailleurs, l'aimant tant quivalent (cf. gure 3.16) en premire approximation
0
0
une spire (de rayon r , de centre C le centre de l'aimant) parcourue par un courant
i0 < 0 (pour respecter ple Nord vers le bas) avec le sens conventionnel de i0 dni par
~uz : un lment d`0 du circuit quivalent l'aimant est soumis une force de Laplace
~ p (M 0 ), de coordonne sur ~uz donne par dFz0 = i0 r0 d~u B
~ p (M 0 ) ~uz =
dF~ 0 = i0 d~`0 B
~ p (M 0 ) = i0 r0 d~ur B
~ p (M 0 ). Or ~ur B
~ p (M 0 ) > 0 et nalement, comme de
i0 r0 d~uz ~u B
0
~ p est
plus i < 0 et d > 0 (d~
`0 est orient dans le sens de la che de i0 ), on a dFz0 > 0 : B
la source de forces de Laplace qui tendent repousser l'aimant, et donc s'opposer son
mouvement.
b) Aimant qu'on rapproche au dessus du circuit, ple sud en bas (courant de la spire
0
quivalente i > 0) : est de plus en plus positif quand on rapproche l'aimant, d'o i < 0,
~p
B
~ app
vers le bas, de sorte qu'il tend bien s'opposer l'augmentation de la norme de B
0
0
0
0
0
0
0
~ p (r , z > 0) < 0, d'o avec i > 0 : dF = i r d~ur B
~ p (M ) > 0
vers le haut. De plus ~
ur B
z
et les forces de Laplace exerces par
~p
B
~p
B
est de moins
~ p vers le bas, donc de mme sens que B
~ app
en moins ngatif, donc augmente et i < 0, B
0
0
0
0
0
~ p (M ) < 0 et on a donc dFz = i r d~ur B
~ p (M ) < 0 : les
qu'il renforce. De plus ~
ur B
~ p sur l'aimant ont tendance s'opposer son loignement.
forces de Laplace exerces par B
0
e) Aimant qu'on loigne en dessous du circuit, ple nord en bas : i < 0, est de moins
~ p vers le bas, donc de mme sens que B
~ app qu'il
en moins ngatif, donc augmente et i < 0 : B
d) Aimant qu'on loigne au dessus du circuit, ple nord en bas :
CHAPITRE 3.
INDUCTION
96
rapprochement.
h) Aimant qu'on rapproche en dessous du circuit, ple nord en bas :
i0 < 0,
est de
eI
eII
eII
=
NII =
NI ;
NII
NI
eI
fait 5Vef f : eII = 4, 5Vef f
Application 3.7 :
n'aura pas tout
AN :
NII =
5
250 ' 5
230
spires. On
50Hz )
: un
Application 3.8 :
orient par
p = N 1 = 0 S
~u.
Application 3.9 :
L=
spires.
AN :
L = 4.107
N2
i
`
p
N2
= 0 S
i
Nd
avec
avec
20
104
H ' 2H
4 1, 4.103
Le ux propre calcul dans l'application 3.8 a t major car le champ magntique d'un
solnode inni est plus intense que celui du solnode rel de longueur
`, particulirement
pour les spires situes aux extrmits. Donc le coecient d'auto-induction du solnode
rel est plutt infrieur celui calcul ci-dessus.
1
Um (t = 0) = Li2 = 0
2
2
2
2
~
Bp
1
N 2 1
N
S`
0 S
i =
0 i
=
V.
2
`
2
`
0
20
Application 3.10 :
Application 3.11 :
a) Soit
puisque
i(t = 0) = 0. Um (t) =
prend comme sens positif sur la boucle de courant celui dni par
a2 B0
i=
sin (t).
b)
i=
a2 B0
sin (t)
R
1 2
Li =
2
avec
CHAPITRE 3.
INDUCTION
97
Application 3.12 :
(Oz),
x,
or
~
B(x)
.
a2 B0 v1
v
t
1
et i =
,
b) Avec ~
n = ~uz la normale utilise dans le calcul de : = a2 B0
L
RL
avec le sens conventionnel positif du courant dni par ~
uz .
c) Toujours avec ~
n = ~uz comme normale utilise dans le calcul de et le sens conventionnel de i dni par ~
uz :
a2 B0 v1
a2 B0
v
t
1
cos t et i =
cos t +
v1 t cos t
= a2 B0
L
RL
RL
uniquement : ce mouvement ne peut pas provoquer un changement de
Application 3.13 :
~ ~uz dS ,
B
~
B
d
eind
< 0 et i =
< 0, avec i et eind de sens celui dni par ~uz .
dt
R
~Lap = id`~u B
~ 0~uz
Chaque portion de circuit d` est alors soumis une force de Laplace dF
(avec d` = d`~
u qui est bien de sens celui dni par la che de i, c'est dire cohrent
avec celui de ~
uz ). On trouve donc dF~Lap = dFr ~ur avec dFr = iB0 d` < 0 puisque i < 0.
dF~Lap est donc bien oriente vers le centre et cherche s'opposer l'augmentation de la
augmente, d'o
eind =
surface.
Application 3.14 :
de faon qualitative, on se contente de comparer la force qui s'exercent sur les 2 points
0
~ (P ) =
diamtralement opposs P (xC + a) et P (xC a) (cf. g. 3.17). On obtient dF
dFx (P )~ux car dF~ (P ) = +id`~uy Bz (x) ~uz , d'o dFx (P ) = +iBz (x) d` du signe de i, donc
dFx (P ) < 0. De mme dF~ (P 0 ) = dFx (P 0 )~ux avec dFx (P 0 ) = iBz (x0 ) d` oppos au signe
0
de i, donc dFx (P ) > 0.
~ (P ) + dF~ (P 0 ), il faut comparer les normes de ces
Pour conclure sur le sens de dF
0
forces : comme Bz (xC + a) > Bz (xC a), on a donc |dFx (P )| > |dFx (P )| et nalement
dF~ (P ) + dF~ (P 0 ) est de sens ~ux : on retrouve donc bien que la rsultante des forces de
Laplace sur ces 2 points (qui apparait du fait de l'induction) est oppose au mouvement
i<0
lors
par
de
CHAPITRE 3.
INDUCTION
98
Application 3.15 :
b) Retrouvons
a) On veut calculer
eind
partir de
: on doit prendre
~n =
~ve dt
A0
~uz dans le calcul de
~ uy = k~ve
~ve Bdy~
pour
dt, il vient
d
=
le mme
dt
pendant la dure
eind
rsultat que prcdemment. Ce n'est pas apriori vident car pendant cette transformation,
on a chang la constitution matriel du circuit. Remarque : 2 mthode. On peut aussi
0
calculer (t) = +B0 AA (x0 + k~
ve kt).
Application 3.16 :
~ve
F~op
et
~ve
WLap < 0.
et
eind i > 0
en convention
Application 3.17 :
eind i < 0,
WLap > 0.
Ds lors la
De
t = 0
: la partie mobile
le mouvement de AA' n'est pas uniforme. On peut aussi remarquer que le mouvement de
[A, A0 ] n'est donc pas un mouvement uniformment acclr puisque F~op = F~0 6= F~tot =
Le mouvement et le courant qui circule dans ce circuit ne sont pas simple prvoir
apriori. La seule faon de les dterminer est de rsoudre le systme d'quations mcanique
et lectrique suivant :
Application 3.19 :
d~v
~
~
~
~
~
m = Fop + FLap i, Btot = B0 + Bp
dt
Le premier principe conduit
et
eapp
v ) + epind (~v , i) = Ri.
ind (~
g
en
e
N eumann
dEc = Wautre
+ Wind
+
Lorentz
Wind
+WLap +Wop +QJ et le bilan lectrique en l'absence de condensateur s'crit :
2
tot
N eumann
eautre idt + etot
+ eLorentz
.
ind idt = Ri dt avec eind = eind
ind
CHAPITRE 3.
Comme
INDUCTION
99
premier principe :
g
en
e
N eumann
Lorentz
dEc = Wautre
+Wind
+Wind
+WLap +Wop +
eumann
Lorentz
eautre idt + eN
+
e
idt =
ind
ind
WLap + Wop
Application 3.20 :
F~op
~ve
: on a
~ve dt,
Comme on a suppos un
d'o
on a aussi
et
WLap
Il faut noter que cette expression suppose que tous les lments constitutifs de la
portion du circuit admettent la mme vitesse
~ve (t)
CHAPITRE 3.
INDUCTION
100
3.7 TD Induction
EXERCICES de NIVEAU 1
Exercice 1 Loi qualitative de Lenz
On ralise le montage de la gure suivante o G est une source idale de tension
alimentant une bobine et K un interrupteur. On souhaite prvoir ce qui va se passer dans
les cas suivants :
, de la variation
CHAPITRE 3.
INDUCTION
101
xOy ,
R,
de rsistance
~uz ),
t1
et
t2
t1
et
t2 .
On prendra
(xOy)
(xOz).
Aprs avoir prcis votre choix pour le sens conventionnellement positif du courant sur
le circuit, dterminer dans chaque cas la f..m. et l'intensit du courant qui apparaissent
par induction. Faites une gure du schma lectrique quivalent au circuit en veillant
respecter le sens de la f..m. et du courant ainsi dtermins. Vrier qualitativement le
signe de la f..m. pour
0<t<
T
= .
2
autour de
~
(Oz). B(O)
B0
et
~ = 0) = B0~ux .
B(t
On place en O une petite boucle de courant. On considrera que tous les points du
circuit voient le mme champ magntique
~
B(O)
.
R,
i1
eti2
(yOz)
(xOz)
Dans les deux cas, vrier qualitativement le signe des intensits pour0
<t<
T
=
.
4
2
r < a,
a,
d'inductance ngligeable.
l'instant
t = 0,
dans la spire.
3. Aprs avoir prcis votre choix pour le sens conventionnellement positif du courant
dans la spire, donnez l'expression de i, puis calculer la quantit totale de charges
Qtr =
CHAPITRE 3.
INDUCTION
102
e > 0, i > 0,
Binduit
Qtr
r>a
et entoure le solnode.
Exercice 6 Etude qualitative des phnomnes dit de retard l'allumage et de l'tincelle de rupture
Lors de l'ouverture d'un circuit lectrique quand on actionne un interrupteur, on peut
observer dans l'obscurit une tincelle dite tincelle de rupture.
Pour comprendre qualitativement ce phnomne, on utilise le cicuit suivant (gure
3.18) : un gnrateur, de f..m.
et de rsistance interne
rG ,
alimente travers un
R),
et
L).
Figure 3.18
i) Le circuit tant initialement ouvert, on ferme l'interrupteur : on constate que l'ampoule commence par briller assez intensment avant de prendre un clat constant plus
faible.
ii) Le circuit est alors rouvert : l'ampoule ne s'teint pas instantanment mais au
contraire commence par briller intensment, avant de s'teindre dnitivement aprs
quelques instants.
Expliquer qualitativement ces observations.
Donner l'expression de l'intensit du courant dans l'ampoule pour
t = 0
et
t = 0,
t = = 10ms
le courant est nul. Calculer la puissance moyenne avec laquelle cette nergie est
restitue. En supposant que l'intensit du courant suit la loi ane
t
I0 (1 )
i(0 < t ) =
CHAPITRE 3.
INDUCTION
103
i(t) ne peut pas tre vrie : dterminer l'quai(t). En dduire la loi i(t) rellement vrie
par l'intensit du courant lors de son extinction. Proposer une condition vrie par
R et L pour qu'on puisse dire que le courant a t annul aprs une dure ' 10ms.
eind (t)
apparue dans la
~
B(t)
= B0~ux .
(Oz).
Le circuit est de
(xOz)
t=0
.
Calculer l'intensit
Faire un schma en vue de dessus (plan xOy ) t = 0 et t =
2
).
i du courant induit dans le circuit. . Vrier qualitativement le signe de i(t = 2
a,
et d'inductance ngligeable.
partir de l'instant
t = 0,
de l'axe du solnode.
Aprs avoir prcis votre choix pour le sens conventionnellement positif du courant
Qtr .
EXERCICES de NIVEAU 2
Exercice 10 Alternateur
Un aimant de moment
m
~
>0
(Oz)
(xOy)
L'aimant est plac au centre d'une bobine plate (d'paisseur ngligeable) consitue
d'un enroulement de
(O, y, z).
CHAPITRE 3.
INDUCTION
104
ux
(t) = 0 cos(t + 0 )
. Faire un
t = 0.
1) f..m. de l'alternateur
En ngligeant tout eet d'auto-induction, dduire que ce dispositif se comporte comme
o .
a) Faire le schma lectrique quivalent l'alternateur en circuit ouvert : combien vaut
la tension ses bornes ?
b) Faire le schma lectrique quivalent l'alternateur lorsqu'il est branch sur une
charge d'impdance
|Z|
S,
parcouru par un courant d'intensit i1 (t), de sens conventionnellement positif dni par
~uz .
R.
i1 (t) = At
i(t)
Quelle est la force rsultante exerce par l'oprateur pour maintenir la spire xe ?
Que deviennent les rsultats prcdents si la normale
angle
= (~uz , ~n)
avec
~uz ?
~n
9. Plus de 95 % de l'nergie lectrique est produite par des alternateurs : machines lectromcaniques fournissant des tensions alternatives de frquence proportionnelle leur vitesse de rotation. Ces machines sont moins coteuses et ont un meilleur rendement que les dynamos, machines qui dlivrent des tensions continues (rendement de l'ordre de 95 % au lieu de 85 %).
http://fr.wikipedia.org/wiki/G%C3%A9n%C3%A9rateur_%C3%A9lectrique#Alternateur
CHAPITRE 3.
INDUCTION
105
N 1.
Soit
nouveau un angle
=0
i(t)
de l'intensit du cou-
= i0 cos t, et on
i(t)
dans la spire.
i(t).
d1 , de longueur ` d1
N2
forme de
N1
d2 < d1 ,
de mme
spires
= 0
Ni
),
`
calculer :
M=
21
.
i2
L1
CHAPITRE 3.
INDUCTION
106
(Oz)
F~op (t).
~ p cr par le circuit
B
CHAPITRE 3.
INDUCTION
107
~ 0,
B
correspondant l'ex-
de A vers
v0~ux ,
~ve =
v0 > 0.
B0 ?
Dterminer les puissances lectriques apporte au circuit par l'induction et consomme par la rsistance. Vrier le bilan des puissances lectriques.
Calculer la puissance dveloppe par l'oprateur pour assurer ce dplacement. Commenter.
ve = v0
ux
avec
v0 > 0.
l'oprateur.
Calculer les direntes nergies changes et prciser les rles (rcepteur ou gnrateur lectrique , travail mcanique moteur ou rsistant) jous par la f..m.
E,
la
f..m. d'induction, la force de Laplace exerce sur la tige et la force exerce par
l'oprateur en fonction de la valeur de
pression et la valeur numrique de
v0
4) A
t = 0,
E.
v0
ux (v0 > 0).
t,
t > 0.
vx (t) et est parcourue par un courant d'intensit i(t), dterminer la f..m. d'induction
eind (t) en fonction de vx (t). Donner le schma lectrique quivalent au circuit. En
dduire l'quation lectrique vrie par i(t). Analyser cette quation : quelle(s)
information(s) es(son)t ncessaire(s) pour pouvoir dterminer i(t) ?
CHAPITRE 3.
INDUCTION
108
lois de la dynamique.
En dduire
vx (t)
puis
i(t).
t = ?
t = 0?
Quelle est
~ < 0) = B0~ux
B(z
m,
t = 0,
(d'auto-inductance ngligeable).
t1
z < 0 uniquement. On
C(0, 0, z), de ct a , de masse
dans le demi-espace
z = a/2.
~.
B
t > t1 .
0 < t < t1
lois horaire
z(t)
et
mentaire ?
1) Cas gnral
Un oprateur entraine la spire dans un mouvement de rotation de vitesse angulaire
constante autour de son diamtre vertical
Dterminer l'intensit
i(t)
(Cz).
Donner l'expression de la force de Laplace sur chacun des 4 cts du cadre. Faire
un schma reprsentant ces forces.
En dduire le moment du couple que l'oprateur doit exercer sur l'axe de la spire
pour la maintenir dans son mouvement de rotation constante.
CHAPITRE 3.
2) Cas
0
INDUCTION
109
~
B
0
est susamment
(t)
(t + dt).
Dans ce cas, quel phnomne physique principal est l'origine du courant
qui
i(t)
3) On suppose maintenant
0
~ ?
B(t)
bobine ?
Dterminer une approximation de
i(t)
pour
0
Bo
R.
On appelle facteur de
K = abN B0 .
CHAPITRE 3.
INDUCTION
B0~ur .
110
<0
~uz
par rapport
).
de la fm calcule.
b) Ecrire les quations mcanique et lectrique vries par le cadre en fonction de
R, E , , K , i(t)
et
E
= 0
c) En dduire la f..m.
angulaire constante
J,
.
d'alimentation du moteur pour que le cadre tourne vitesse
aprs couplage sa charge et une fois le rgime permanent
atteint.
d) Le moteur tant constitu d'un nombre important
d'enroulements, ngliger
l'auto-inductance du circuit induit est a priori peu justi. Etudier comment la prise en
compte de l'auto-inductance
devient alors la f..m.
0 ?
Conclusion.
e) Etablir le bilan des puissances en rgime permanent (indice : repartir des quations
lectrique et mcanique). On fera apparatre les puissances fournie, utile et perdue.
f ) Calculer le rendement du moteur
g) Fonctionnement gnrateur
On s'intresse maintenant au fonctionnement gnrateur, c'est dire que le couple
exerc sur le moteur est maintenant de moment
< 0.
seuil
A partir de la drive de
i(t).
Vue l'quation caractristique de l'quation direntielle homogne associe, expliquer pourquoi il vaut mieux viter que le circuit induit soit de rsistance trop faible
la fermeture du circuit d'alimentation du moteur. Proposer une expression de la rsistance optimale qu'il conviendrait d'utiliser si on souhaite atteindre le rgime permanent
rapidement.
Ox
M
place dans un champ magntique cr par un aimant permanent. Une memest solidaire de la bobine. L'ensemble bobine et membrane, appel quipage
CHAPITRE 3.
INDUCTION
111
er ,
e ,
ex (voir gure
ohmique R, et une inductance
d'axes
`,
une rsistance
ne dpend que de
r.
qui exerce une force de rappel Fr = kx ex et une force de frottement de type visqueux
constante positive.
u(t).
dnies sur la gure 4.1b, l'orientation positive du circuit est choisie de A vers B, c'est-dire suivant
e ,
1. Expliquer le fonctionnement du haut-parleur en prcisant par quels mcanismes physiques, l'application d'une tension
u(t)
i(t), montrer
F = B`i(t)
ex .
que la force
(b) Quelles sont les 3 forces auxquelles est soumis l'quipage mobile ? Etablir
l'quation mcanique (1) vrie par le dplacement
bile.
3. Equation lectrique :
x(t)
de l'quipage mo-
CHAPITRE 3.
INDUCTION
112
eAB (t)
>0
ou
i(t).
(c) Pourquoi dit-t-on que les quations mcanique (1) et lectrique (2) sont couples ?
de la forme
u(t) = u0 cos t. Seul le rgime sinusodal permanent est tudi ici. On peut donc associer
jt
.
u(t) la grandeur complexe u(t) = u0 e
1. Ecrire en notation complexe les quations (1) et (2) reliant les grandeurs complexes
u(t),
au courant
i(t),
et la
ze
ze = R + jL
et
zam =
(B`)2
m
j (B`)
2
1
k
j (B`)2
i(t),
d2 v(t)
dv(t)
+ 2
+ 02 v(t) = 0
2
dt
dt
2. Quelle est la solution gnrale de la vitesse
v(t) ?
CHAPITRE 3.
INDUCTION
113
1. (Induction motionnelle :
trigo,
Binduit
courant sens
Binduit
courant sens
3. (Induction statique,
mente)
4. (Induction motionnelle,
le ux de
Bbobine
aug-
varie)
Bext = Baimant + Bbobine , mais seul Bbobine est variable, il dimi > 0, d < 0, e > 0, i > 0, courant sens horaire, Binduit vers la gauche.
5. (Induction statique,
nue)
e > 0 dans le sens oppos au sens conventionnel de i. > 0 si orientation dans le sens
conventionnel de i.
Cicuit dans un champ uniforme sinusoidal
diminution de B .
Faire un schma avec
e
R
d
= Rdt
=
s'oppose la
i) Choississons d'orienter
Pour
diminution du ux de
0 < t <
= , i > 0,
2
0 < t <
= , i > 0,
2
de B .
Pour
l'augmentation du ux
ux
i1 =
e
R
d
= Rdt
=
Bo S/R cos(t).
uy
i1 =
e
R
d
= Rdt
=
B = o nI
2.
I, B
et la spire.
Q = rR o nI
dans la spire.
i =
e
R
d
= Rdt
= rR o n dI
,
dt
CHAPITRE 3.
e
R
4.
i=
5.
i>0
INDUCTION
114
d
a
= Rdt
= aR o n dI
, Q =
o nI
dt
R
en eet le champ induit s'oppose la diminution de
Etincelle de rupture
L'induction explique la proprit vue au chapitre 3 de l'lectricit : le courant est
toujours continu dans une bobine : en eet, le courant induit s'oppose aux variations
du ux du champ propre, donc aux variations du courant. (De plus, pour obtenir les
expressions des intensits, cet exercice permet de revoir le chapitre 2 d'lectricit.)
i) Le courant
i1
terrupteur le courant
R.
courant induit qui s'oppose au courant du gnrateur, et qui passe alors dans
+
+
sant briller la lampe plus intensment. i2 (t = 0 ) = E/(R + rG ) car i1 (t = 0 )
R, fai= 0 et
et
i2 (t = ) = 0
Energie = 21 LIo2 ,
3.
P uissance moyenne =
di
e = L dt
= LIo / = 6V
Io = E/R
energie totale
dur
ee totale
= 0, 18W,
di
0 = L dt
+ Ri, i(t) = E/R exp(tR/L).
t ? 5L/R donc pour R > 500.
4. Chapitre 3 d'lectricit :
5.
i(t) 0
quand
di
= E exp(tR/L),
eind = L dt
RIo > 30V
t = 0,
i,
on aurait
alors
eind = E =
Lorsque t = 0 le ux est nul, il diminue en valeur absolue mais est positif (champ
l'avant de la spire) , le champ induit doit tre vers l'avant , soit
i > 0.
I, B
dans
CHAPITRE 3.
INDUCTION
Choississons d'orienter
115
(t)
l'angle entre la
i = Re =
r
Rdt
= rR o nI d cos
, Q =
nI(cos f cos i )
dt
R o
Dans les deux cas cos i = 1 et cos f = 0, donc dans
dans les deux cas i > 0.
Q = + rR o nI
et
Deuxime partie
nonc du TP/TD
117
TPTD 4
Induction lectromagntique
motionnelle : exemple du Haut-Parleur
lectrodynamique
Objectifs du TPTD :
Faire le lien entre un modle thorique (vu en TD) d'un systme lectromcanique
complet et un systme rel.
Mesurer les paramtres du systme :
Utiliser dirents protocoles de mesure lectromcanique
Estimer les incertitudes associes aux mesures
Comparer des valeurs exprimentales aux donnes constructeur.
er ,
e ,
ex (voir gure
ohmique R, et une inductance
d'axes
`, une rsistance
L. Elle est situe dans l'entrefer de l'aimant et elle
variable u(t) entre ses deux extrmits A et B. L'aimant
4.1b). La bobine a une longueur de l
propre
ne dpend que de
r.
qui exerce une force de rappel Fr = kx ex et une force de frottement de type visqueux
119
TPTD 4.
LE HAUT-PARLEUR
120
m = 50g 2g
Inductance
Produit
B`
: Rsistance du l de la bobine
: Coecient d'autoinduction de la bobine mobile.
Sd
Dans la suite du TP, nous allons caractriser certains paramtres du modle lectromcanique du systme.
4.2.1
4.2.1.1
TPTD 4.
LE HAUT-PARLEUR
121
F = B`i
ex .
4.2.1.2
Mesure exprimentale
Raliser le montage reprsent sur la gure 4.2a le miroir et le laser tant dj xs
au support du haut-parleur. Allumer le laser, et reprer la position du faisceau lumineux
sur l'cran en l'absence de masse et de courant. Placer une masse sur l'quipage mobile.
Alimenter ensuite le haut-parleur en courant continu l'aide d'une alimentation rglable
(0 30 V). On constate que l'application d'un courant permet de dplacer la membrane
de faon importante.
On sera trs attentif au mouvement de la membrane. Un courant trop important peut endommager le haut-parleur de faon irreversible. Ainsi, on veillera
ce que le courant ne dpasse jamais 0,5A. En outre, le gnrateur doit tre
rgl sur zro avant tout branchement au haut-parleur.
1. Mesurer l'intensit du courant ncessaire pour ramener la trace lumineuse sa
position initiale. On ralisera cette mesure pour plusieurs masses, chaque masse
mise disposition pesant
100g 2g .
B`
4.2.2
4.2.2.1
Il est bas sur l'analyse des oscillations libres avec amortissement de la membrane du
haut parleur. On percute brivement la membrane du haut-parleur provoquant ainsi la
TPTD 4.
LE HAUT-PARLEUR
122
mise en oscillations libres de celle-ci. L'tude thorique (cf TD) permet de montrer que
l'quation direntielle du mouvement est :
d2 v(t)
dv(t)
+ 02 v(t) = 0
+
2
2
dt
dt
La solution est de la forme :
2m
et
o =
p
k/m
p
v(t) = Aet cos( o2 2 t + ),
avec
avec
et
des constantes
dre deux maxima conscutifs de la sinusode amortie. On note pour chaque point
le temps
ti
et la valeur de la vitesse
d'amplitude
Vi
i=1
avec
ou
i = 2.
V2
est aussi gal
V1
valeurs de tension aux bornes de la bobine.
4. Exprimer la valeur de
en fonction du rapport
m,
4.2.2.2
Exprimer le rapport
U2
avec
U1
U1
t1
t2 .
et des instants
et
et
U2
les
La percussion
gomme place l'extrmit d'une baguette (votre propre crayon-gomme fera l'aaire).
Lcher verticalement le percuteur sans vitesse initiale depuis une hauteur de 2 3 cm au
centre de la membrane, puis le rcuprer la vole pour viter les rebonds parasites.
Pour l'acquisition de la
f.e.m tran-
4.2.2.3
Mesure exprimentale
exprimental.
et du coecient
TPTD 4.
4.2.3
LE HAUT-PARLEUR
123
z = ze + zam
ze
4.2.3.1
ze = R + jL
et
zam =
zam
l'impdance
1
.
m
1
k
2 +j
2 + j
2
(B`)
(B`)
(B`)
Principe de la mesure :
et du courant
z = u/i
1. Faire le schma du montage lectrique ncessaire (avec les branchements de l'oscilloscope) pour mesurer
et
Rmesure
z ). On
= 1 .
uR (t) aux
i(t) et u(t) ?
la tension
entre
ue (t) du
z = R.
le module de l'impdance
purement relle.
4.2.3.2
(B`)2
m
maximale ? Cette
0 .
zam est-elle
l'impdance devient
et de l'inductance propre
Pour certaines frquences, l'impdance du haut parleur peut tre de nature rsistive
(c'est le cas frquence nulle), capacitive ou inductive, ce qui se traduit par des dphasages
dirents (accord de phase, retard ou avance de phase) entre la tension et le courant. Il
existe deux frquences pour lequelles l'impdance du haut-parleur est purement relle,
k.
f1
TPTD 4.
LE HAUT-PARLEUR
124
4.3 Conclusion
Comparez les valeurs que vous avez obtenues avec celles donnes par le constructeur
table 4.3a. Vos intervalles d'incertitude recouvrent-ils les donnes constructeur ? Comparez
vos valeurs celles des autres haut-parleur de la salle. Commentaires ?
Quels paramtres n'ont pas t dtermins ? Imaginez quelles mthodes permettraient
de les mesurer.
Annexes
Liste de matriel du TP
1 haut-parleur mont sur chassis aluminium, quip d'un miroir mont sur charnire
et d'un support pour laser,
1 laser avec son alimentation,
1 rsistance de mesure Rm=1Ohm,
1 gnrateur de fonction,
1 alimentation continue,
1 oscilloscope,
4 ls terminaision banane,
3 cbles coaxiaux terminaison BNC-banane.
Paramtre
Valeur Unit
Impdance
50
Hz
Bande-passante maximale
50-4000
Hz
600/300
m0
Surtension mcanique (Qms = 0 =
)
2
99
dB
0,19
mm/N
50
7,87
6,4
Ohm
16,98
T.m
B`
bobine (L)
Facteur de force
Inductance
0,8
mH
mm
530
cm
Poids total
5,2
kg