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1

INDICE
Captulo 1: Clculo diferencial
Seccin
1.1 Espacio euclidiano n - dimensional
1.2 Lmite y continuidad
1.3 Diferenciacin
1.3.1 Derivadas parciales
1.3.2 La diferencial
1.3.3 Propiedades de funciones diferenciables y ejemplos
1.3.4 Funciones diferenciables de Rm en Rn
1.3.5 propiedades de funciones diferenciables
1.3.6 Matriz Jacobiana
1.3.7 Regla de la cadena
1.3.8 Derivadas direccionales
1.4 Aplicaciones

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5
8
13
13
17
19
21
22
23
23
25
28

Captulo 2: Extremos de funciones con valores reales


Seccin
2.1 Mximos y Mnimos
2.2 El teorema de Taylor
2.3 Criterio de la segunda derivada
2.4 Repaso de Formas cuadrticas
2.5 La matriz Hessiana
2.6 Multiplicadores de Lagrange

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35
37
37
38
39
40

Captulo 3: Integracin
Seccin
3.1 Introduccin
3.2 La integral de Riemann sobre un rectngulo
3.3 Integrales iteradas
3.4 Teorema de Fubini
3.5 Integrales sobre conjuntos acotados de Rn
3.6 Cambio de variables
3.7 Coordenadas polares, cilndricas y esfricas
3.8 Integrales mltiples impropias

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43
46
48
48
49
51
52
54

Captulo 4: Calculo vectorial


Seccin
4.1 Integrales de lnea
4.1.1 Introduccin
4.1.2 Longitud de arco
4.1.3 Integrales sobre campos vectoriales
4.1.4 Integrales de lnea sobre campos escalares
4.1.5 otras aplicaciones de la integral de lnea

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58
58
60
60
62
63

4.1.6 Independencia de la trayectoria


4.1.7 Teorema fundamental para integrales de lnea
4.1.8 Teorema de Green
4.2 integrales de supercie
4.2.1 Supercies en Rn
4.2.2 Integrales de campos escalares
4.2.4 Otras aplicaciones
4.2.5 Integrales de campos vectoriales
5.2.6 Teorema de Gauss. Teorema de Stokes

64
66
68
71
71
75
76
77
78

UNIVERSIDAD DE CONCEPCION
DEPARTAMENTO DE MATEMATICA
Prof. Jorge Ruiz Castillo

CALCULO DIFERENCIAL

1.1

ESPACIO EUCLIDIANO n-DIMENSIONAL

Recordemos que Rn est provisto de dos operaciones


+ : Rn

Rn ! Rn ; (x; y)

x+y

:R

Rn ! Rn ; ( ; x)

donde:
(x1 ; x2 ; ::::::; xn ) + (y1 ; y2 ; ::::::; yn ) = (x1 + y1 ; x2 + y2 ; ::::::; xn + yn ),
y
(x1 ; x2 ; ::::::; xn ) = ( x1 ; x2 ; ::::::; xn )
(Rn ; +; ) es un espacio vectorial real.
Nociones topolgicas en Rn
El producto interior en Rn est denido por:
:
y

Rn

Rn ! R n ; x y =

(y1 ; y2 ; ::::::; yn )

n
X

xi yi , donde x = (x1 ; x2 ; ::::::; xn )

i=1

Este producto interior en Rn satisface las siguientes propiedades


1. (8x 2 Rn ) x x

2. (8x 2 Rn ) x x = 0 , x =
3. (8x; y; z 2 Rn ) (8 ;

2 R) ( x + y) z =

(x z) +

(y z)

4. (8x; y 2 Rn ) x y = y x
5. (8x 2 Rn ) x

=0

.
La norma en Rn est denida por:
: Rn ! R; kxk =
Si x = (x1 ; x2 ; ::::::; xn ), entonces kxk =

x x

p
x21 + x22 + :::::: + x2n

x,

.
Algunas propiedades de la norma son las siguientes:
1. (8x 2 Rn ) kxk

2. (8x 2 Rn ) kxk = 0 , x =
3. (8x 2 Rn ) (8 2 R) k xk = j j kxk
4. (8x; y 2 Rn ) kx + yk
5. (8x; y 2 Rn ) jx yj

kxk + kyk
kxk kyk

(desigualdad triangular)

(desigualdad de Cauchy-Schwarz)

.
La distancia en Rn est denida por:
d : Rn

Rn ! R; d (x; y) = kx

Si x = (x1q
; x2 ; ::::::; xn ) ; y = (y1 ; y2 ; ::::::; yn ), entonces
d (x; y) =

(x1

y1 ) + (x2

y2 ) + :::::: + (xn

yk

yn )

Entre sus propiedades podemos mencionar:


1. (8x; y 2 Rn ) d (x; y)

2. (8x; y 2 Rn ) d (x; y) = d (y; x)


3. (8x; y 2 Rn ) d (x; y) = 0 , x = y
4. (8x; y 2 Rn ) d (x; z)

d (x; y) + d (y; z)

(desigualdad triangular)

.
Denicin.- Sean x0 2 Rn y r > 0. Llamamos bola abierta con centro en x0 yradio r al conjunto B (x0 ; r) = fx 2 Rn : kx x0 k < rg
En R2 , B (x0 ; r) es una circunferencia con centro en x0 y radio r.
En R3 , B (x0 ; r) es una esfera con centro en x0 y radio r.
Denicin.- Sean G

Rn y x0 2 Rn . Diremos que:

a) x0 es un punto interior de G si existe r > 0 tal que B (x0 ; r) G.


Notacin.- int (G) o Go es el conjunto de los puntos interiores de G (interior de G).
b) x0 es un punto adherente de G si (8r > 0) B (x0 ; r) \ G 6=
Notacin.- adh (G) o G es el conjunto de los puntos adherentes a G (adhernecia o clausura de G).
c) x0 es un punto de acumulacin de G si (8r > 0) B (x0 ; r) \ G

fx0 g =
6

d) x0 es un punto de frontera de G si es un punto adherente a G y al complemento de G.


6

.
Notacin.- F r (G) es el conjunto de los puntos de frontera de G (Frontera de G).
Observacin.1. x0 2 F r (G) () (8r > 0) [B (x0 ; r) \ G 6=

^ B (x0 ; r) \ Gc 6= ]

2. F r (G) = G \ Gc
3. x0 es un punto aislado de G si existe r > 0 tal que B (x0 ; r) \ G = fx0 g.
.
Denicin.- Sea G

Rn . diremos que:

1. G es un conjunto abierto en Rn si G = Go
2. G es un conjunto cerrado en Rn si Gc es un conjunto abierto.
.
Observacin.1. G es abierto() (8x 2 G) (9rx > 0) B (x; rx )

G.

2. G es cerrado() G = adh (G).


.
Ejemplo.- Decidir si los siguientes conjuntos son abiertos o cerrados, indicar su
adherencia, interior y frontera.
1. B ((0; 0) ; 1) y B ((0; 0) ; 1)
2. G = (x; y) 2 R2 : 0 < x < 1; y = 1
3. J = (x; y) 2 R2 : 0 < x < 2
4. K = (x; y) 2 R2 : 0
.
Denicin.- Sea G

x<3

Rn . diremos que:

1. G es acotado si existe M > 0 tal que (8x 2 G) kxk

M.

2. G es compacto si es cerrado y acotado


.
Observacin.- G es acotado si est includo en alguna bola abierta.

1.2

LIMITE Y CONTINUIDAD

Denicin.- Sean D Rn un conjunto abierto, f : D Rn ! R y x0 un punto


de acumulacin de D. Diremos que L 2 R es el lmite de f cuando x tiende a
x0 si,
(8" > 0) (9 > 0) 0 < kx x0 k < =) jf (x) Lj < "
Observacin.1. Cuando el lmite anterior existe, es nico. En este caso lo denotamos por
L=
lim
f (x) o L = lim f (x) si no hay lugar a confusin.
x!x0
x ! x0
x2D
2. Si

lim
f (x) = L, D0 D y x0 es un punto de acumulacin de D0 ,
x ! x0
x2D
entonces
lim
f (x) = L.
x ! x0
x 2 D0

3. Sean D0 ; D1
tenemos:

D tales que x0 es un punto de acumulacin de D0 y D1 ,

lim
f (x) 6=
lim
f (x) =)
lim
f (x) no existe
x ! x0
x ! x0
x ! x0
x 2 D0
x 2 D1
x2D
4. lim f (x) = L () lim [f (x)

L] = 0.

5. Si lim g (x) = 0 y jf (x)

g (x), entonces lim f (x) = L.

x!a

x!a

x!a

Lj

x!a

.
Ejemplos.1. Calcule

lim

(x;y)!(0;0)

f (x; y) si existe, donde:

(a) f : R2

f(0; 0)g ! R; f (x; y) = y + x2

(b) f : R2

f(0; 0)g ! R; f (x; y) =

x2 y 2
x2 + y 2

2. Sean f; g : D

ex+y
x4 + y 4

Rn ! R, D abierto y x0 2 D. Si lim f (x) = 0 y g es


x!x0

acotada, entonces lim f (x) g (x) = 0.


x!x0

Nota.- Se dice que una funcin es acotada si su recorrido es un conjunto


acotado.
8

8
>
>
<

sin (x + y)
x+y
3. Considere f (x; y) =
2
>
exy
>
: x2 cos
1 + x2
Calcule si existe
lim
f (x; y)

;
;

y 6=

y=

(x;y)!(0;0)

4. Evalue usando el algebra de lmites:


(a)
(b)

x3

lim

(x;y)!(1;0)

3x2 y 3 + y 4

sin x2 + y 2 1
x2 + y 2 1
(x;y)!(1;0)
lim

.
Ejercicios.1. Calcule

lim

(x;y)!(0;0)

(a) f : R2

f (x; y) si existe, donde:

f(0; 0)g ! R; f (x; y) =

x2 y 2
x2 + y 2

Indicacin.f (x; y) = 1
lim
f (x; y) = 0,
lim
(x; y) ! (0; 0)
(x; y) ! (0; 0)
y=x
y = 2x2
8
< x2 y 2
x 2
; (x; y) 6= (0; 0)
2
(b) f : R ! R; f (x; y) =
x + y2
:
1
; (x; y) = (0; 0)
2y 3
x2 + y 2

(c) f : R2

f(0; 0)g ! R; f (x; y) =

(d) f : R2

f(x; x) : x 2 Rg ! R; f (x; y) =

Indicacin.- jsin tj

sin x2 y 2
x y

jtj

2. Calcular si existe
(a)
(b)

lim

(x;y)!(1; 2)

lim

(x;y)!(1;0)

f (x; y) si (y + 2)

(x

1)

(x

1) + (y + 2)

f (x; y) si f (x; y) =

(y + 2)

ex+y
(x

1) + y 4

.
Rn ! R y x0 un punto de
Teorema.- (Algebra de lmites) Sean f; g : D
acumulacin de D. Si lim f (x) y lim g (x) existen, se tiene:
x!x0

x!x0

1. lim [f (x) + g (x)] = lim f (x) + lim g (x)


x!x0

x!x0

x!x0

2. lim

x!x0

f (x) =

lim f (x), con

x!x0

2R

3. lim [f (x) g (x)] = lim f (x) lim g (x)


x!x0

x!x0

x!x0

f (x)
x!x0 g(x)

4. lim

lim f (x)

x!x0

lim g(x) ,

x!x0

si lim g (x) 6= 0
x!x0

Demostracin.- Anloga al caso de una variable. Queda como ejercicio.


.
Denicin.- Sean f : D
Rn ! R, D abierto y x0 2 D. Diremos que f es
continua en x0 si lim f (x) = f (x0 ).
x!x0

Observacin.1. f es continua en x0 ssi


(8" > 0) (9 > 0) 0 < kx
2. Sean f : D

x0 k <

=) jf (x)

f (x0 )j < "

Rn ! R y x0 2 D. f .no es continua en x0 ssi lim f (x) no


x!x0

existe o lim f (x) 6= f (x0 ).


x!x0

.
Denicin.- Sea f : D
Rn ! R, D abierto y x0 2 D. Diremos que f es
continua si lo es en cada punto de D.
Ejemplos.- Estudie la continuidad de:
1. f : R2 ! R denida por
8
x2 y 2
<
y + x2 2
; (x; y) 6= (0; 0)
(a) f (x; y) =
x + y2
:
0
; (x; y) = (0; 0)
(
y
x
x3 sin
y 2 sin
; xy =
6 0
x
y
(b) f (x; y) =
0
; xy = 0
2. f : R2

f(0; 0)g ! R; f (x; y) = y + x2

.
Teorema.- Sean f; g : D
acumulacin.

x2 y 2
x2 + y 2

Rn ! R, D abierto de Rn y x0 2 D un punto de

a) Si f y g son continuas en x0 , entonces f + g es continuas en x0 .


b) Si f y g son continuas en D, entonces f + g es continua en D.

10

Demostracin.a) Inmediata del teorema lgebra de lmites.


b) Inmediata de a).
.
Rn ! R y g : R ! R continuas. Si D es abierto,
Teorema.- Sean f : D
n
entonces g f : D R ! R es continua.
Demostracin.- Sea x0 2 D. Sea " > 0, entonces existe
continua en f (x0 ))
jy

f (x0 )j <

=) jg (y)

Dado que f es continua en x0 y


kx

x0 k <

g (f (x0 ))j < "::::: ( )

> 0, existe

=) jf (x)

> 0 tal que (g es

> 0 tal que

f (x0 )j < ::::: ( )

De : ( ) y ( );
kx

x0 k <

=) jg (f (x))

> 0 kx

g (f (x0 ))j = j(g f ) (x)

(g f ) (x0 )j

Se tiene:
(8" > 0) 9

x0 k <

=) j(g f ) (x)

(g f ) (x0 )j < "

Por lo tanto, lim (g f ) (x) = (g f ) (x0 ), lo que prueba que g f es continua


x!x0

en x0 . En consecuencia g f es continua sobre D.


Rn ! Rm ; f = (f1 ; f2 ; ::::::; fm ) y x0 2 D. Se
Denicin.- Sean f : D
dice que f es continua en x0 si (8i = 1; 2; ::::; m) fi es continua en x0 .
Ejemplo.- Estudiar la continuidad de la funcin denida por:
y3 x + 1
x4 + x2 + 1
( x
+ xy 2 3 ; x 6= n ; para todo n 2 Z
2. f (x; y) =
sin x
2
; x = n ; para algn n 2 Z
8
4
(xy)
<
; (x; y) 6= (0; 0)
4
2
3. f (x; y) =
: (xy) + (x y)
0
; (x; y) = (0; 0)
8
x3 y
<
; (x; y) 6= (0; 0)
3
3
4. f (x; y) =
: jxj + jyj
1
; (x; y) = (0; 0)
1. f (x; y) =

11

.
Ejercicios.1. Encontrar el lmite en cada punto de discontinuidad de las funciones del
ejemplo anterior, si este existe.
2. Estudiar la continuidad de las funciones denidas por:
8
4
4
(x 1) (y + 2)
<
; (x; y) 6= (1; 2)
4
4
2
(a) f (x; y) =
: (x 1) (y + 2) + (x y 3)
0
; (x; y) = (1; 2)
8
3
< (x 8) y
; (x; y) 6= (8; 0)
3
(b) f (x; y) =
: jx 8j + jyj
1
; (x; y) = (8; 0)
8
3 4
x y
<
; (x; y) 6= (0; 0)
3
12
(c) f (x; y) =
: jxj + y
0
; (x; y) = (0; 0)
3. Calcular los siguientes lmites si existen:
(a)

(b)

xy
lim
2 + y2
x
(x; y) ! (0; 0)
(x; y) 2 S
x2 y 2
lim
2
2
(x; y) ! (0; 0) x + y
(x; y) 2 S

cuando S es uno de los siguientes subconjuntos de R2 .


i.
ii.
iii.
iv.

S
S
S
S

= f(x; y) : y = axg, a 6= 0
= (x; y) : y 2 = ax , a 6= 0
= f(x; y) : x > 0; y > 0; y < xg
= R2

4. En que puntos no son continuas las funciones denidas por


8
< x2 y 2
; x2 + y 2 6= 1
(a) f (x; y) =
x2 + y 2 1
:
0
; x2 + y 2 = 1
8
< sin x2 + y 2
; (x; y) 6= (0; 0)
(b) f (x; y) =
x2 + y 2
:
0
; (x; y) = (0; 0)
8
2xy
<
; (x; y) 6= (0; 0)
1
2
2 2
(c) f (x; y) =
: (x + y )
0
; (x; y) = (0; 0)
12

8 3
< x
(d) f (x; y) =
x
:

.
Denicin.- Sea f : D
Diremos que

y3
y
0

x 6= y

x=y

Rn ! R y sea x0 un punto de acumulacin de D.

1. lim f (x) = +1 si 8M > 0; 9 > 0 : 0 < kx

x0 k <

=) f (x) > M .

2. lim f (x) =

x0 k <

=) f (x) < M .

x!x0

x!x0

3.

lim

kxk!+1

1 si 8M < 0; 9 > 0 : 0 < kx

f (x) = L si (8 > 0) (9M > 0) kxk > M =) jf (x)

Lj < ".

.
Observacin.- Valen las reglas dadas para funciones de una variable. Basta
conocer el algebra en R.
Ejemplos.1.
2.
3.

1.3
1.3.1

lim

(x;y)!(1;0)

jx

1
= +1
1j + y 2

lim

tan x2 + y 2

lim

sin (x y) tan
e
x y

(x;y)!(0;0)

(x;y)!(1;1)

2
2

no existe.

DIFERENCIACION
DERIVADAS PARCIALES

Denicin.- Sean f : D
Rn ! R, D abierto y sea x0 2 D. 8i = 1; 2; ::::; n,
llamamos derivada parcial de f c/r a xi , en el punto x0 , al lmite
f (x0 + hei )
h!0
h
lim

f (x0 )

, si existe

B = fe1 ; e2 ; ::::::; en g es la base cannica de Rn .


Notacin.-

@f
(x0 ) o fxi (x0 )
@xi

Denicin.- Sea f : D
Rn ! R, D abierto y supongamos que f admite
derivada parcial c/r a xi en cada punto de D. Llamamos derivada parcial de f
c/r a xi a la funcin
@f
:D
@xi

Rn ! R; x

@f
f (x1 ; ::; xi + h; :::; xn )
(x) = lim
h!0
@xi
h

13

f (x1 ; ::::; xn )

.
Observacin.1. Si n = 1, la derivada parcial de f coincide con la derivada total u ordinaria
de f
2. De acuerdo con la denicin de derivadas parciales, dado x 2 Rn , obtener
@f
(x) consiste en derivar a f como si slo dependiera de una sola variable
@xi
xi , considerando al resto de ellas como constantes. Por esto siguen valiendo
las reglas de derivacin del clculo de funciones de una variable. En pardg
@f
(x) existe y
(f (x)) existe,
ticular, si f : D Rn ! R y g : R ! R,
@xi
du
@ (g f )
@ (g f )
dg
@f
entonces
(x) existe y adems,
(x) =
(f (x))
(x).
@xi
@xi
du
@xi
.
Ejemplos.3

1. Sea f : R3 ! R; f (x; y; z) = x3 y 2 + xy 2 ez + 2x 5y + 1. Encontrar


@f @f
@f
;
y
en el punto ( 1; 2; 0).
@x @y
@z
8
x2 y 2
<
x x 2
+1
; (x; y) 6= (0; 0)
2
2. Sea f : R ! R; f (x; y) =
.
x + y2
:
0
; (x; y) = (0; 0)
@f
@f
(x; y) ;
(x; y) si existe.
@x
@y
(
y
; y 6=
2
2
x +y
3. Sea f : R ! R; f (x; y) =
0
; y=
Encontrar

Encontrar

x2
x2

@f
@f
(x; y) ;
(x; y) si existe.
@x
@y

.
Ejercicio.- Calcule las derivadas parciales si existen. Estudie adems la continuidad de las derivadas parciales.
2

1. f : R3 ! R; f (x; y; z) = y 2 ex
2. f : D

+y+2z

cos y + z 3

R2 ! R; f (x; y) = ln (y x + 1), donde D = f(x; y) : y > 0g

3. f : R2 ! R; f (x; y) = sin v cos u


4. f : R3 ! R; f (x; y; z) = x3 + 3y 3 +z
5. f : D

1 + cos x2 + yz 3

3 5

R2 ! R; f (x; y) = logy x, donde D = f(x; y) : x > 0; y > 0g

14

8
< x2 y 2
; (z; w) 6= (0; 0)
4
2
6. f : R ! R; f (x; y; z; w) =
w2
: z +
0
; (z; w) = (0; 0)
(
1
; x 6= 0
x2 y sin
7. f : R2 ! R; f (x; y) =
x
0
; x=0
.
Denicin.- Sean f : D Rn ! R y x0 2 D. Supongamos que la derivada par@f
: D Rn ! R existe. Dado j = 1; :::::; n; llamamos derivada parcial decial
@xi
orden 2 de f c/r xi primero y c/r a xj despus, evaluada en el punto x0 a la
@f
derivada parcial de la funcin
c/r a xj en el punto x0 , si existe.
@xi
En forma anloga se denen las derivadas de f de orden mayor o igual a 3.
Ejemplos.1. Sea f : R3 ! R; f (x; y; z) = z 2

xy. Encontrar

@2f @2f
@3f
;
;
;
@x2 @x@z @x@y@z

@3f
etc.
@y 2 @z

8 2
< x
;
2. Sea f : R2 ! R; f (x; y) =
y2
:
x ;
@3f
(a; 0) si existe con a 2 R.
@x3
.
Teorema(de Schwarz).- Consideremos f : D
@f @f
@2f
Supongamos que
;
;
existen y
@xi @xj @xi @xj
2
2
@ f
@ f
existe y
=
.
@xj @xi
@xi @xj

y 6= 0
y=0

. Encontrar

@2f
(a; 0) y
@x2

Rn ! R con D abierto de Rn .
@2f
son continuas, entonces
@xj @xi

Demostracin.- Ver Clculo de Funciones Vectoriales de Willianson, Crowell


y Trotter, pgina 221.
Observacin.- Sin la hiptesis de continuidad para fxy (o fyx ) el teorema anterior no es necesariamente vlido.
8
x2 y 2
<
xy 2
; (x; y) 6= (0; 0)
2
Ejemplo.- Sea f : R ! R; f (x; y) =
.
x + y2
:
0
; (x; y) = (0; 0)
Se tiene:
8
4
y 4 + 4x2 y 2
< y x
@f
; (x; y) 6= (0; 0)
2
(x; y) =
(x2 + y 2 )
:
@x
0
; (x; y) = (0; 0)
15

8
<
@f
(x; y) =
:
@y
4

2 2

x y4

x4 + 4x2 y 2

; (x; y) 6= (0; 0)

(x2 + y 2 )
0
4

; (x; y) = (0; 0)
2

2 2

x
y + 4x y
x +y +4x y
2x4 +2y 4 +4x2 y 2 = 2 x2 + y 2 :::::::: ( )
x4 y 4 + 4x2 y 2
@f
2 jyj ! 0, cuando (x; y) ! (0; 0).
(x; y) 0 = jyj
2
@x
(x2 + y 2 )
@f
Esto muestra la continuidad de
en (0; 0).
@x
@f
En forma anloga se muestra la continuidad de
en (0; 0).
@y
x6 y 6 + 9x4 y 2 9x2 y 4
@2f
@2f
(x; y) =
; (x; y) 6= (0; 0), y
(0; 0) = 1.
.
3
@y@x
@y@x
(x2 + y 2 )
@2f
lim
(x; y) = 0
(x; y) ! (0; 0) @y@x
y=x
@2f
Por lo tanto
no es continua en (0; 0).
@y@x
@2f
En forma anloga se prueba que
no es continua en (0; 0).
@x@y

Ejercicios.2

1. Sea g : R ! R; g (x; y) =
que

x3 sin

y
x

y 2 sin
0

x
y

xy 6= 0

xy = 0

. demuestre

@2g
@2g
y
no son continuas:
@y@x @x@y

2. Sea f : R3 ! R; f (x; y; z) =

1
. Muestre que: fxx + fyy + fzz = 0.
k(x; y; z)k

.
Denicin.- Sea f : D
Rn ! R, D abierto. Si f posee derivadas parciales
hasta el orden m; m 2 N y estas son continuas sobre D, diremos que f es una
funcin de clase C m sobre D, se escribe f 2 C m (D). se dice que f 2 C 1 (D) si
(8m 2 N) f 2 C m (D).
Observacin.1. Se dice que f es continuamente diferenciable sobre D si f 2 C 1 (D).
2. Se dice que f es m veces continuamente diferenciable sobre D si f 2
C m (D).
3. f 2 C 0 (D) () f es continua sobre D.
4. Para funciones de una variable f : G R ! R, la existencia de la derivada
de f en un punto implica la continuidad de f en ese punto. Este no es el
16

caso pra funciones f : D Rn ! R ya que la existencia de las derivadas


(parciales primeras) no implica la continuidad de f . Por ejemplo verique
que
(
xy
; (x; y) 6= (0; 0)
2
x2 + y 2
f : R ! R; f (x; y) =
0
; (x; y) = (0; 0)
tiene derivadas parciales (primeras) en todo punto, sin embargo f no es
continua en el origen.
5. Se prueba que si f tiene derivadas parciales (primeras) continuas sobre un
abierto D Rn , entonces f es continua sobre D.
6. Sea f : D

R2 ! R continua. sea S la supere denida por


z = f (x; y) .

@f
(a; b) es la pendiente de la curva de ecuacin z = f (x; b) en el punto
@x
(a; b; c), es decir, la pendiente de la supercie S en la direccin del eje x.
1.3.2

LA DIFERENCIAL

@f
(x0 ) existe para i = 1; 2; :::::; n. Consideremos
@xi
@f
@f
(x0 ) x1 +
(x0 ) x2 +
la aplicacin lineal L : Rn ! R denida por L (x) =
@x1
@x2
@f
:::::::::::: +
(x0 ) xn , donde X = (x1 ; ::::; xn ).
@xn

Sea f : D

Rn ! R tal que

Denicin.- Sea f : D
es diferenciable en x0 si
lim

x!x0

Rn ! R, D abierto y sea x0 2 D. Se dice que f


f (x)

f (x0 ) L (x
kx x0 k

x0 )

=0

Si f es diferenciable en x0 , entonces a la aplicacin lineal L se la llama la


diferencial de f en x0 y se le denota por L = dx0 f .
Ejemplo.- Sea f : R2 ! R; f (x; y) = x2 + 2xy. Muestre que f es diferenciable en (2; 1).

17

.
Observacin.1. Consideremos f diferenciable en x0 . se tiene:
f (x) f (x0 ) = L (x x0 ) + " (x) (kx x0 k), donde lim " (x) = 0.
x!x0

Por lo tanto,
f (x)

f (x0 )

L (x

x0 ), para x cercano a x0 .

f (x)

f (x0 )

A (x), para x cercano a x con A (x) = L (x)

L (x0 ).

2. La diferencial L = dx0 f cuando existe es nica.


.
Teorema.- Si f : D
x0 .

Rn ! R es diferenciable en x0 , entonces f es continua en

Demostracin.- jL (x x0 )j M kx x0 k (ya que f es lineal).


jf (x) f (x0 )j =Obs:1: jL (x x0 ) + " (x) (kx x0 k)j
(M + " (x)) kx x0 k !x!x0 0.
Por lo tanto lim f (x) = f (x0 ).
x!x0

Esto prueba que f es continua en x0 .


(

xy
; (x; y) 6= (0; 0)
x2 + y 2
, no es con0
; (x; y) = (0; 0)
tinua en (0; 0), luego no es ,diferenciable en (0; 0).
@f
@f
Observe que en este caso
(0; 0) =
(0; 0) = 0.
@x
@y
Ejemplo.- f : R2 ! R; f (x; y) =

Observacin.- Sea f : D

Rn ! R diferenciable en x0 .

1. dx0 f : Rn ! R; dx0 f (x) =


2. Notacin.- dxi (x)

@f
@f
@f
(x0 ) x1 +
(x0 ) x2 +::::::::::::+
(x0 ) xn .
@x1
@x2
@xn

xi .

@f
@f
@f
(x0 ) dx1 +
(x0 ) dx2 + :::::::::::: +
(x0 ) dxn .
@x1
@x2
@xn
Si no hay lugar a confusin escribimos

3. dx0 f =

df =

@f
@f
@f
dx1 +
dx2 + :::::::::::: +
dxn :
@x1
@x2
@xn

.
Ejemplo.- Se puede ver que f : R2 ! R; f (x; y) = x2 + 2xy es diferenciable
sobre todo punto de R2 . En este caso
df
d(1;2) f

= (2x + 2y) dx + 2xdy


= 6dx + 2dy
18

1.3.3

PROPIEDADES DE FUNCIONES DIFERENCIABLES


Y EJEMPLOS

Teorema.- (Algebra de las funciones diferenciables)


Sean f; g : D
Rn ! R diferenciables en x0 2 D, entonces f + g; f g son
f
diferenciables en x0 , y si g (x0 ) 6= 0, tambin lo es . Adems:
g
dx0 (f + g) = dx0 f + dx0 g
dx0 (f g) = f (x0 ) dx0 g + g (x0 ) dx0 f
f
g (x0 ) dx0 f f (x0 ) dx0 g
dx0
=
2
g
[g (x0 )]
Demostracin.- Ejercicio
Observacin.1. Si f : D

Rn ! R es constante, entonces (8x 2 D) dx f

2. En las condiciones de hiptesis del teorema, y si


dx0 ( f ) = dx0 (f ).

0.

es constante, entonces

Demostracin.- 1. y 2. ejercicio.
.
Teorema.- Supongamos que fx1 ; fx2 ; ::::::; fxn existen en una vecindad de x0 =
(c1 ; c2 ; ::::::::; cn ) y son continuas en x0 . Entonces f es diferenciable en x0 .
Demostracin.- Ver Trench, pgina 344.
Observacin.1. Diremos que f es continuamente diferenciable sobre el abierto D
f 2 C 1 (D).

Rn si

2. Si f 2 C 1 (D), entonces f es diferenciable sobre el abierto D.


.
Ejemplos.1. Sea f : R3 ! R; f (x; y; z) =

8
<
:

sin (xyz)
+ y 2 + jzj
0

x2

; (x; y; z) 6= (0; 0; 0)

; (x; y; z) = (0; 0; 0)

(a) Muestre que f es diferenciable en (0; 0; 0).


(b) Muestre que f es diferenciable en (1; 2; 1).
(c) Encuentre la (buena) aproximacin de f en alguna vecindad del punto
(1; 0; 1).
19

2. Sea f : R2 ! R; f (x; y) =

8
<

(x

y) sin

x 6= y

x=y

. Se tiene:

@f
1
1
(x; y) = 2 (x y) sin
cos
; x 6= y.
@x
x y
x y
@f
f (a + h; a) f (a; a)
1
(b)
(a; a) = lim
= lim h sin = 0.
h!0
h!0
@x
h
h
(c) De la misma manera:
8
1
1
<
@f
2 (x y) sin
+ cos
; x 6= y
(x; y) =
x y
x y
:
@y
0
; x=y
(a)

(d)

@f
(x; y) =
lim
(x; y) ! (a; a) @x
y=a

lim
(x; y) ! (a; a)
y=a

= lim 2 (x
x!a

a) sin

2 (x

y) sin

1
x

cos

1
x

y
1

cos

1
x

: No existe

@f
es discontinua en (a; a) con a 2 R.
@x
@f
es discontinua en (a; a) con
(f) De la misma manera se muestra que
@y
a 2 R.
@f
@f
(g) En particular
y
son discontinuas en (0; 0). Sin embargo f es
@x @y
diferenciable en (0; 0) ya que:
f (x; y) f (0; 0) fx (0; 0) x fy (0; 0) y
p
lim
=
(x;y)!(0;0)
x2 + y 2
f (x; y)
p
=
lim
,
(x;y)!(0;0)
x2 + y 2
1
2
(x y) sin
2
(x y)
f (x; y)
x y
p
p
p
=
x2 + y 2
x2 + y 2
x2 + y 2
x2 + y 2 2xy
x2 + y 2 + x2 + y 2
p
p
x2 + y 2
x2 + y 2
p
2 x2 + y 2 !(x;y)!(0;0) 0.
(e) Por lo tanto

.
Observacin.- Esto muestra que las hiptesis del teorema anterior son sucientes
pero no necesarias (es decir, el recproco no es vlido).
20

1.3.4

FUNCIONES DIFERENCIABLES DE Rm en Rn

Denicin.- Dada una funcin vectorial


f :D

Rm ! Rn ; f = (f1 ; f2 ; :::::::; fn )

y x0 un punto de acumulacin de D , se dene


lim f (x) =

x!x0

lim f1 (x) ; lim f2 (x) ; :::::::; lim fn (x)


x!x0

x!x0

x!x0

Se dice que f es continua en un punto x0 2 D si cada funcin componente es


continua en x0 . Se dice que f es continua en D si cada funcin componente es
continua en D.
Ejemplos.- Sea f : R3 ! R2 ; f (x; y; z) =
1.

lim

(x;y;z)!(1;0; 2)

f (x; y; z) =

x2 + 1
; xy
y2 z2 + 3

z 2 . Se tiene:

2
; 4
3

x2 + 1
y f2 R3 ! R; f2 (x; y; z) = xy
y2 z2 + 3
las funciones componentes de f .

2. f1 : R3 ! R; f1 (x; y; z) =

z 2 son

3. f es continua ya que sus funciones componentes lo son.


.
Denicin.- Sea f : D
Rm ! Rn , D abierto y sea x0 2 D. Se dice que f
es diferenciable en x0 si cada funcin componente lo es. En tal caso dx0 f =
dx0 f1 ; dx0 f2 ; ::::::; dx0 fn .
Observacin.1. f es diferenciable en x0 si existe una aplicacin lineal L : Rm ! Rn tal
que
f (x) f (x0 ) L (x x0 )
= .
lim
x!x0
kx x0 k
2. dx0 f es nica, cuando existe.
3. Si f es diferenciable en x0 , entonces f es continua en x0 .
4. Una aplicacin T : Rm ! Rn se dice afn si existe L : Rm ! Rn lineal y
existe !
v 2 Rn jo tal que(8x 2 Rm ) T (x) = L (x) + !
v.
.
Observacin.- Si f : D Rm ! Rn es diferenciable en x0 , entonces f tiene una
aproximacin afn en una vecindad de x0 .
Demostracin.- f = (f1 ; f2 ; ::::::; fn ) y cada funcin componente de f puede
aproximarse por una funcin afn en una vecindad de x0 (ya que cada fi es
diferenciable en x0 ).
21

1.3.5

PROPIEDADES DE FUNCIONES DIFERENCIABLES

1. Si f : D
Rm ! Rn ; f (x) = k; con k 2 Rn constante, entonces f es
diferenciable en todo punto x0 de D y adems:
dx0 f

(aplicacin lineal nula)

2. Si f : D
Rm ! Rn ; f (x) = L (x) + !
v (aplicacin afn) entonces f es
diferenciable en todo punto x0 de Rm , y adems:
dx0 f = L.
3. Si f : Rm Rm ! Rn es bilineal, entonces f es diferenciable en todo punto
(x0 ; y0 ) de Rm Rm , y adems
d(x0 ;y0 ) f : Rm

Rm ! Rn ; d(x0 ;y0 ) f (x; y) = f (x0 ; y) + f (x; y0 )

.
Ejemplo.- f : R2 R2 ! R; f (x; y; u; v) = (2x y) (u 3v) es bilineal sobre R2 .
f es diferenciable sobre todo punto de R2 R2 , en particular f es diferenciable
en (1; 0; 0; 1) y adems:
d(1;0;0;1) f

: R2 R2 ! R; d(1;0;0;1) f (x; y; u; v) =
= f ((1; 0; u; :v) + f (x; y; 0; 1)) =
= 2u 6v 6x + 3y

Observacin.- Vale tambin el lgebra de funciones diferenciables dada para


funciones f : D Rn ! R.
Nota.1. f : D

Rm ! Rn 2 C r (D) () (8i = 1; 2; ::::::; n) fi 2 C r (D).

2. Para f : ]a; b[ ! Rn , se tiene:


f = (f1 ; f2 ; ::::::; fn )
f (t) = (f10 (t) ; f20 (t) ; ::::::; fn0 (t))
dt0 fi : R ! R; dt0 fi (t) = fi0 (t0 ) t
dt0 f : R ! Rn ; dt0 f (t) = f 0 (t0 ) t =
= (dt0 f1 (t) ; dt0 f2 (t) ; :::::::::::; dt0 fn (t))
0

22

1.3.6

MATRIZ JACOBIANA

Denicin.- Si f : D
Rm ! Rn es diferenciable
Matriz Jacobiana de f en x0 , a la matriz
0
@f1
@f1
: : :
B @x1 (x0 ) @x2 (x0 )
B @f
@f
B
2
2
: : :
(x )
(x0 )
B
B @x1 0
@x2
B
:
:
:
J (f; x0 ) = B
B
:
:
:
B
B
:
:
:
B
@ @fn
@fn
(x0 )
(x0 ) : : :
@x1
@x2

en x0 2 D, se llama
@f1
(x0 )
@xm
@f2
(x0 )
@xm
:
:
:
@fn
(x0 )
@xm

donde f = (f1 ; f2 ; ::::::; fn ).

1
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
A

Observacin.1. J (f; x0 ) = [dx0 f ], es decir, la matriz Jacobiana de f en x0 es la matriz de


la aplicacin lineal dx0 f : Rm ! Rn en las bases cannicas de Rm y Rn .
2. Se obtiene:
dx0 f (x) = J (f; x0 ) xt
.
Ejemplo.- Si T : R2 ! R2 ; T (r; ) = (r cos ; r sin ), entonces
1
0
@T1
@T1
cos
r sin
B @r (r; ) @ (r; ) C
J (T; (r; )) = @ @T
A=
@T2
sin
r cos
2
(r; )
(r; )
@r
@
1.3.7

REGLA DE LA CADENA
(diferencial de la compuesta)

Teorema (Regla de la cadena).- Sea g : Rk ! Rn diferenciable en x0 . Sea


f : Rn ! Rm diferenciable en g (x0 ). Entonces h = f g : Rk ! Rm es
diferenciable en x0 y se tiene que:
dx0 h = dg(x0 ) f

dx0 g

Observacin.- J (h; x0 ) = J (f; g (x0 )) J (g; x0 ).


8
1
< 2 2
x y sin
2
Ejemplo.- Sea h : R ! R; h (x; y) =
xy
:
0

es diferenciable en (0; 0).

23

xy 6= 0

xy = 0

. Decida si h

Solucin.- h = f

g, con f (t) =

t2 sin

1
t

t 6= 0

y g (x; y) = xy.
0
; t=0
Note que h es diferenciable en todo punto (a; 0) y (0; b) con a; b 2 R.
Observacin.- Si f : D
Rn ! E
Rn es biyectiva y diferenciable en x0 ,
1
1
entonces J f ; f (x0 ) = J (f; x0 ) .

Regla de la cadena para derivadas parciales


Notacin.-

@ (h1 ; h2 ; ::::::::; hp )
denota la matriz Jacobiana
@ (s1 ; s2 ; ::::::::; sq )
@hi
@sj

0 @h
1
B @s1
B
:
@ (h1 ; h2 ; ::::::::; hp ) B
B
=B :
B
@ (s1 ; s2 ; ::::::::; sq )
B :
@ @h
p
@s1

i = 1; 2; ::::::; p , es decir
j = 1; 2; ::::::; q
@h1
@s2
:
:
:
@hp
@s2

: :

:
:
:
:

: :

@h1
@sq
:
:
:
@hp
@sq

1
C
C
C
C
C
C
C
A

Teorema.- Si u1 = f1 (x1 ; :::::; xn ) ; ::::::::::::::::; um = fm (x1 ; :::::; xn ) denen a


m funciones diferenciables; y si x1 = g1 (t1 ; ::::; tk ) ; :::::::::::; xn = gn (t1 ; ::::; tk ),
entonces
@ (u1 ; ::::::; um )
@ (u1 ; ::::::; um ) @ (x1 ; :::::::; xn )
=
@ (t1 ; :::::::; tk )
@ (x1 ; :::::::; xn ) @ (t1 ; :::::::; tk )

( )

.
Observacin.- Comparando coecientes de las matrices Jacobianas en ( ) tenemos:
@ui
@ui @x1
@ui @x2
@ui @xn
=
+
+ :::::::::::: +
@tj
@x1 @tj
@x2 @tj
@xn @tj
Ejemplos.1. Encontrar

@u @u
y
si u = h (x; y); x e y en coordenadas polares.
@r
@

2. (derivacin implcita) Dada la relacin z 2 x3 y + x2 3 = z 3 y + y 4 , suponga


@z @z
@2z
que z = f (x; y); x = uv 2 , y = v 3 . Encontrar
,
y
.
@u @v @v@u
@z
@z @x @z @y
Indicacin.=
+
.
@u
@x @u @y @u
24

.
Ejercicio.- Demuestre que en coordenadas polares la ecuacin
se convierte en
1.3.8

@2u
@2u
+
=0
2
@x
@y 2

@2u
1 @ 2 u 1 @u
+ 2 2 +
= 0.
2
@r
r @
r @r

DERIVADAS DIRECCIONALES

Denicin.- Sean f : D
Rn ! R y x 2 Rn . Llamamos derivada de f en x0
segn el vector x, a la derivada si existe de la funcin
g:A

R ! R; g (t) = f (x0 + tx) en t = 0.

.
Notacin.- Dx f (x0 ) = lim

t!0

f (x0 + tx)
t

f (x0 )

Denicin.- Sea f : D
Rn ! R diferenciable en el abierto D. Se dene el
gradiente de f como el campo vectorial
gradf : D

Rn ! Rn ; gradf (x) =

@f
@f
@f
(x) ;
(x) ; ::::::::;
(x)
@x1
@x2
@xn

.
Notacin.- gradf (x) = rf (x).
Teorema.- Sea f : D Rn ! R, D abierto y sea x0 2 D. Si f es diferenciable
en x0 , entonces: (8x 2 Rn ) Dx f (x0 ) existe y
Dx f (x0 ) = dx0 f (x) = rf (x0 ) x
.
Observacin.- La demostracin de la 1a igualdad es anloga al caso
@f
(x0 ) = dx0 f (ei ) .
@xi
.
Denicin.- Sea v 2 Rn , diremos que v es una direccin en Rn si kvk = 1.
Observacin.1. Para n = 1, las nicas direcciones son v1 = 1 y v2 =

1.

2. Para n = 2, toda direccin se puede denir en la forma v = (cos ; sin ),


con 0
< 2 :( determina la direccin).
3. Para n

2, las componentes de una direccin satisfacen las relaciones


vi = cos i ; i = 1; 2; ::::; n

i es
n

R .

el ngulo formado por v y ei , donde fei gi=1 es la base cannica de

25

.
Denicin.- Dados un punto x0 y v una direccin en Rn , la recta que pasa por
x0 + v y x0 se llama recta que pasa por x0 con direccin v. Esta viene dada
por:
fx 2 Rn : x = x0 + tv; t 2 Rg
.
Denicin.- Sea f : D
Rn ! R, D abierto.Sean x0 2 D y v una direccin.
Llamamos Derivada de f en x0 en la direccin v a
@f
f (x0 + tv)
(x0 ) = lim
t!0
@v
t

f (x0 )

, si existe

.
Observacin.1. Ms simplemente llamamos a
2.

@f
(x0 ) derivada direccional de f en x0 .
@v

@f
(x0 ) es un caso particular de derivada direccional
@xi
@f
@f
(x0 ) =
(x0 ) .
@xi
@ei

3. La recta que pasa por x0 y direccin v, es la misma que pasa por x0 y


direccin v, sin embargo los sentidos son opuestos, luego resulta natural
que
@f
@f
(x0 ) =
(x0 )
@ ( v)
@v
.

8 2
< x
Ejemplo.- Para f : R2 ! R; f (x; y) =
y
:
0

y 6= 0

y=0
8
< a2
@f
!
2
2
8 v = (a; b) : a + b = 1 ;
(0; 0) =
: 0b
@v
26

. Pruebe que:

;
;

b 6= 0 .
b=0

Sin embargo f no es continua en (0; 0).


8 3
y3
< x
; (x; y) 6= (0; 0)
2
2
Ejercicio.- Sea f : R ! R; f (x; y) =
. Pruebe
x + y2
:
0
; (x; y) = (0; 0)
que:
!
a3 b3 ; (a; b) 6= (0; 0)
D!
f (0; 0) =
; con X = (a; b) .
X
0
; (a; b) = (0; 0)
Sin embargo f no es diferenciable en (0; 0).
Indicacin.@f
f (h; 0)
h
(0; 0) = lim
= lim = 1
h!0
h!0 h
@x
h
f (0; h)
h
@f
(0; 0) = lim
= lim = 1
h!0
h!0 h
@y
h
@f
@f
x3 y 3
f (x; y)
(0; 0) x
(0; 0) y
x+y
@x
@y
x2 + y 2
p
p
lim
=
lim
=
(x;y)!(0;0)
(x;y)!(0;0)
x2 + y 2
x2 + y 2
x3 y 3
x2 + y 2 (x + y)
p
=
lim
(x;y)!(0;0)
(x2 + y 2 ) x2 + y 2
p
x3 y 3
x2 + y 2 (x + y)
4x3
2
p
lim
= lim p
= p =
2
3
2
2
2
2
x!0
(x;y)!(0;0)
2 2x
2
(x + y ) x + y
x>0
y=x
x>0

v = (cos 1 ; cos
Teorema.- Sea !
si f es diferenciable en x0 ,

2 ; :::::::; cos n )

una direccin en Rn . entonces

@f
(x0 ) = rf (x0 ) !
v,
@v
es decir,
@f
@f
(x0 ) =
(x0 ) cos
@v
@x1

@f
(x0 ) cos
@x2

+ ::::::::::: +

@f
(x0 ) cos
@xn

n.

En particular para n = 2;
@f
@f
@f
(x0 ; y0 ) =
(x0 ; y0 ) cos +
(x0 ; y0 ) sin , con !
v = (cos ; sin )
@v
@x
@y
.
Ejemplo.- Sea f : R3 ! R; f (x; y; z) = x2 + 2y 2 + 3z 2 . Encontrar la derivada
direccional de f en el punto (x0 ; y0 ; z0 ) = (1; 1; 1), en la direccin de
!
v1 = (1; 1; 1).
DERIVADA DIRECCIONAL MAXIMA
Teorema.- Sean D
Rn abierto, f : D
Rn ! R diferenciable en x0 . La
derivada direccional de f en x0 es mxima en la direccin del vector gradiente
u
b=

rf (x0 )
krf (x0 )k
27

Observacin.- Segn el teorema:


@f
(8v 2 Rn : k!
v k = 1)
(x0 )
@v
Demostracin de teorema.-

@f
rf (x0 )
(x0 ) , donde u
b=
.
@u
krf (x0 )k

@f
(x0 ) = rf (x0 )
@v
@f
(x0 ) = jrf (x0 )
@v
Si u
b=

!
v
!
vj

krf (x0 )k

rf (x0 )
, entonces
krf (x0 )k
rf (x0 )
@f
(x0 ) = rf (x0 )
= krf (x0 )k .
@u
krf (x0 )k

Ejemplo.- En el anterior, cul es el valor mximo de la derivada direccional en


(1; 1; 1) y cul es su direccin?.
Ejercicio.- Hallar los puntos (x; y) y las direcciones para las que la derivada
direccional de la funcin denida por f (x; y) = 3x2 + y 2 tiene el valor mximo
si (x; y) est en la circunferencia x2 + y 2 = 1.
@f
rf (x; y)
(x; y) es mxima si u
b (x; y) =
@u
krf
(x; y)k
p
2 + y2 ;
rf (x; y) = (6x; 2y); krf (x; y)k
=
2
9x
!
3x
y
u
b= p
;p
9x2 + y 2
9x2 + y 2
p
@f
(x; y) = krf (x; y)k = 2 9x2 + y 2 : es el valor de la derivada direccional
@u
mxima en la direccin
de u
b (x; y).
p
Sea g (x; y) = 2 9x2 + y 2 ; con x = cos , y = sin queda
p
g ( ) = 2 1 + 8 cos2

Indicacin.-

Considere h ( ) = g ( ) y encuentre los extremos de h con 0

1.4

2 .

Aplicaciones

Teorema de la funcin inversa


Teorema.- Sea f : S
Rn ! Rn , S abierto, f = (f1 ; f2 ; :::::; fn ) de clase
1
C y sea T = f (S).
Supongamos que el Jacobiano jJ (f; x0 )j =
6 0, en algn punto x0 de S.
Entonces existen una nica funcin g y dos conjuntos abiertos X S e Y
T
tales que
28

i) x0 2 X y f (x0 ) 2 Y
ii) Y = f (X)
iii) f es inyectiva sobre X
iv) g est denida sobre Y , g (Y ) = X y
(8x 2 X) g (f (x)) = x
v) g 2 C 1 (Y )
.
p p
Ejemplo.- Dada la funcin denida por f (x; y) = x y; y x ; x

0; y

0.

a) Admite f una inversa en una vecindad U de (4; 4)?.


b) Si f admite una inversa en una vecindad de (4; 4), determine la aproximacin afn de f 1 en el punto (8; 8).
Solucin.- Consideramos
p p
f : S R2 ! R2 ; f (x; y) = x y; y x con
S = (x; y) R2 : x > 0; y > 0
S es abierto, f 2 C 1 (S) y jJ (f; (4; 4))j = 3 6= 0.

Por lo tanto,

a) f admite una inversa local de clase C 1 denida en una vecindad U de


(4; 4).
b) f (4; 4) = (8; 8)
La aproximacin afn de f
B (u; v)

B (u; v)

= f

en el punto (8; 8) tiene ecuacin:


1

(8; 8) + d(8;8) f
1

(4; 4) + J f

(4; 4) + J (f; (4; 4))

(4; 4) +

2u

2
1

(u

8; v

; (8; 8)

1
2

v + 4 2v
;
3

1
1

u
v

8
8

u
v

8
8

u
v

8)

8
8

u+4
3

.
Ejercicio.- Sea f denida por
f (r; ; z) = (r cos ; r sin ; z) ; 0 < r; 0 <
29

< 2 ; z 2 R:

a) Calcule (si existe) la diferencial de f en 1;


b) Existe inversa local de f cerca de 1;
1

c) Calcule la aproximacin afn de f

;0 .

; 0 ?.

en (1; 0; 0).

.
Notacin.- Sea x 2 Rn ; t 2 Rk ; (x; t) 2 Rn+k .
Teorema de la funcin implcita
Teorema.- Sea F : S
Suponemos que:

Rn+m ! Rm 2 C 1 (S), S abierto, tal que (x0 ; u0 ) 2 S.

i) F (x0 ; u0 ) =
ii) Fu (x0 ; u0 ) es no singular, es decir,

det Fu (x0 ; u0 ) =

@f1
:: ::
@u1
:
:
@fm
:: ::
@u1

@f1
@um
:
:
@fm
@um

6= 0.

Entonces, existe una vecindad abierta M de (x0 ; u0 ) contenida en S, y


una vecindad abierta N de x0 en Rn sobre la cual est denida una nica
transformacin G : N Rn ! Rm tal que:
I) (x; G (x)) 2 M; x 2 N
II) G (x0 ) = u0
III) F (x; G (x)) = ; x 2 N

Ms an, G es continuamente diferenciable sobre N y


Jx G =

[Fu (x; u)]

Fx (x; G (x))

.
Corolario.- Sea f : Rn+1 ! R de clase C 1 sobre el abierto S, tal que (x0 ; u0 ) 2 S.
Suponemos que:
i) f (x0 ; u0 ) = 0
ii) fu (x0 ; u0 ) 6= 0.

Entonces, existe una vecindad M de (x0 ; u0 ) contenida en S, y una vecindad N de x0 en Rn sobre la cual est denida una nica funcin g : N
Rn ! R tal que:
30

I) (x; g (x)) 2 M; x 2 N
II) g (x0 ) = u0
III) f (x; g (x)) = 0; x 2 N
Adems: g 2 C 1 (N ) y
fxi (x; g (x))
;1
fu (x; g (x))

gxi (x) =

n.

.
Ejemplo.1. Sea f : R3 ! R; f (x; y; z) = (y + z) cos x. Pruebe que f dene una
funcin implcita diferenciable z = h (x; y) en una vecindad de (0; 0; 0).
Halle d(0;0) h.
Solucin.f :S

R3 ! R; f (x; y; z) = (y + z) cos x con S = R3

S es abierto, (0; 0; 0) 2 S; f 2 C 1 (S)


@f
f (0; 0; 0) = 0 y
(0; 0; 0) = 1 6= 0.
@z
Por lo tanto, f dene una funcin implcita diferenciable z = h (x; y) en
una vecindad de (0; 0; 0) y adems:
@h
(x; y)
@x

@h
(x; y)
@y

@f
(x; y; z)
@x
= (y + z) tan x
@f
(x; y; z)
@z
@f
(x; y; z)
@y
= 1
@f
(x; y; z)
@z

De esta manera
J (h; (0; 0))
J (h; (0; 0))

@h
@h
(0; 0) ;
(0; 0)
@x
@y

= (0; 1)

x
y

y,

x
y

(0; 1)

d(0;0) h

R2 ! R; d(0;0) h (x; y) =

= ( y)

y.

2. Suponga que las variables x; y; u; v estn relacionadas por el sistema de


ecuaciones:
x2 y 2 = 2uv 15
x + 2xy = u2 v 2 + 10
Sea P0 (1; 2; 2; 3).
31

(a) Pruebe que este sistema dene a u y v como funciones diferenciables


de (x; y) en una vecindad del punto (1; 2).
@v
@2u
(1; 2) ; 2 (1; 2)
@y
@x
(c) Sean u = h (x; y) ; v = g (x; y) las funciones implcitas cuya existencia se prob en i). Muestre que f = (h; g) admite funcin inversa
diferenciable en una vecindad del punto (1; 2).

(b) Determine

(d) Determine la transformacin afn que aproxima f


del punto ( 2; 3).

en una vecindad

Indicacin.- F : R4 ! R2 ;
F (x; y; u; v) = x2

y 2 + 2uv + 15; x + 2xy

u2 + v 2

10

F 2 C 1 R4 ; F (1; 2; 2; 3) = (0; 0) y jFU (X0 ; U0 )j = 52 6= 0.


Por lo tanto:
(a) Existe f : N

R2 ! R2 diferenciable tal que


f (x; y) = (h (x; y) ; g (x; y)) = (u; v)

(b) J (f; (1; 2)) =

(JU0 F )

(JX0 F ) =
0

8
13
11
26

B
=@

1
52

6
4

1 0
4
B
13 C
7 A=@
13

4
6

2
5
@u
(1; 2)
@x
@v
(1; 2)
@x

4
2

1
@u
(1; 2)
C
@y
A
@v
(1; 2)
@y

6
(c) f es de clase C 1 (del T. de la F. Implcita), jJ (f; (1; 2))j =
6= 0. Por el
13
T. de la F. Inversa, f es localmente invertible.
(d) J f

; ( 2; 3) = J (f; (1; 2))

La aproximacin afn de f
B (u; v) = f

1
12

14
11

8
16

en una vecindad de ( 2; 3) est denida por:

( 2; 3) + d(

2;3) f

(u + 2; v

3) = (x; y)

@v
@2u
(1; 2) ; 2 (1; 2) de la parte (b) se pueden obtener derivando
@y
@x
64
@2u
(1; 2) =
.
implcitamente en el sisitema dado. Se obtiene
@x2
13

Nota.-

.
Ejercicios.1. En el ejemplo 1. anterior determine adems la ecuacin del espacio (plano)
tangente a la supercie S = (x; y) 2 R2 : h (x; y) = 0 en (0; 0).
32

2. Pruebe que la ecuacin


xyz + sin (z

6)

2 x + y + x2 y 2 = 0

dene en una vecindad del punto P0 (1; 1; 6) a z como funcin implcita de


x e y; es decir, z = ' (x; y).
Determine 'x (1; 1) ; 'y (1; 1) ; 'xy (1; 1) ; 'yy (1; 1) ; 'xx (1; 1).
.
Propiedades del gradiente. Curvas y supercies de nivel
Si

Rn ! R, D abierto, y

:D

Rn ! Rn ; grad (x) = r (x) =

grad : D
Si

diferenciable, entonces

:D

@
@
@
(x) ;
(x) ; ::::::;
(x)
@x1
@x2
@xn

Rn ! R son diferenciables, entonces:

a) r ( + ) = r + r
c) r ( = ) =

( r

b) r (

)= r + r

r ), para x 2 D tal que

(x) 6= 0.

Demostracin.- Son consecuencia inmediata de la denicin de rf y de


las propiedades de las derivadas.
.
Interpretacin geomtrica.- Consideremos n = 3, c=cte. y sea
Dc = f!
x 2 D : (!
x ) = cg

Dc es una supercie en R3 si dimDc = 2. Si este es el caso entonces, Dc tiene


un plano tangente en el punto !
a = (a1 ; a2 ; a3 ) de ella y la ecuacin del plano
tangente es:
r (!
a ) (!
x !
a ) = 0,
es decir

@ !
( a ) (x
@x

a1 ) +

@ !
( a ) (y
@y

a2 ) +

@ !
( a ) (z
@z

a3 ) = 0.

Esto es el vector r (!
a ) es normal al plano tangente, luego es normal a la
supercie Dc denida por la ecuacin (!
x ) = c en el punto !
a.

33

Observacin.1. Dicho plano tangente existe en todo punto !


a tal que
2. Si

(x; y; z) = f (x; y)

!
(!
x ) 6= 0 .

z, entonces

r (x; y; z) =

@f
@f
(x; y) ;
(x; y) ; 1 ?Dc .
@x
@y

.
Consideremos ahora n = 2, entonces Dc = f!
x 2 D : (!
x ) = cg es una curva
!
!
!
2
en R . Si r ( a ) 6= 0 , a = (a1 ; a2 ), entonces la recta tangente a la curva Gc
en el punto !
a tiene ecuacin
@ !
( a ) (x
@x

a1 ) +

@ !
( a ) (y
@y

a2 ) = 0

y r (!
a ) es normal a dicha tangente, y luego lo es a la curva Gc en el punto
!
a.

Denicin.- El campo escalar cuyo gradiente es r se llama funcin potencial del campo vectorial r .
Las correspondientes supercies Dc , denidas por (!
x ) = c, x 2 D, se llaman
supercies equipotenciales o supercies de nivel si n > 2. Si n = 2 se habla de
curvas equipotenciales o de nivel.

.
Clculo III - 521227
2 de Marzo de 2015
JRC
34

UNIVERSIDAD DE CONCEPCION
DEPARTAMENTO DE MATEMATICA
Prof. Jorge Ruiz Castillo

EXTREMOS DE FUNCIONES CON


VALORES REALES

2.1

Mximos y Mnimos

Denicin.- Sea f : D

Rn ! R y sea x0 2 D. Se dice que:

1. x0 es un punto de mximo absoluto para f si


(8x 2 D) f (x)

f (x0 )

2. x0 es un punto de mnimo absoluto para f si


(8x 2 D) f (x0 )

f (x)

3. x0 es un punto de mximo local para f si existe r > 0 tal que


(8x 2 B (x0 ; r) \ D) f (x)

f (x0 )

4. x0 es un punto de mnimo local para f si existe r > 0 tal que


(8x 2 B (x0 ; r) \ D) f (x0 )

f (x)

.
Observacin.1. El procedimiento para hallar valores extremos absolutos o relativos es muy
semejante al usado para funciones de una variable. Solo que ahora hay
ms derivadas dado que se trata de funciones de varias variables
2. En analoga al caso de una variable tambin se obtiene el siguiente resultado: Una funcin continua x
f (x) alcanza un valor mximo y un valor
mnimo (absolutos) sobre cualquier regin R cerrada y acotado en que este
denida. Adems, estos extremos slo pueden hallarse en los puntos de
frontera de R o en los puntos interiores de R en los que fx = fy = 0 o
donde fx o fy no existan ("puntos crticos de f ").
.
o
Teorema.- Sea f : D Rn ! R y sea x0 2 D. Si fx1 (x0 ) ; fx2 (x0 ) ; ::::::::; fxn (x0 )
existen y x0 es un extremo local de f , entonces
(8i = 1; 2; :::::; n) fxi (x0 ) = 0
35

Demostracin.- Basta denir: (8i = 1; 2; :::::; n) gi (t) = f (x0 + tei ), donde fei gi=1
es la base cannica de Rn .
Se tiene que gi es derivable en t0 = 0; gi0 (0) = fxi (x0 ).
Adems t0 = 0 es un extremo local de gi . Por lo tanto
gi0 (0) = fxi (x0 ) = 0
3. Tambin en analoga al caso de una variable, es vlido el siguiente resultado:
.
Teorema.- De los valores extremos
Si f : K Rn ! R es continua sobre el conjunto cerrado y acotado K, entonces
existen P1 ; P2 2 K tales que
(8x 2 K) f (P1 )

f (x)

f (P2 )

Ejemplo.- Sean K = (x; y) 2 R2 : 1 x2 + y 2 2 y f : K R2 ! R denida


2
2
por f (x; y) = ex +y . Entonces f alcanza su mximo valor sobre K.
4. El recproco del teorema de la observacin 2. no es cierto.
.
Ejemplo.- Sean f : R2 ! R; f (x; y) = x3 + y 3 y (x0 ; y0 ) = (0; 0), entonces:
@f
@f
(0; 0) =
(0; 0) = 0
@x
@y
y (0; 0) no es un punto de mnimo ni de mximo local de f ya que:
3

f ( ; 0) =
f ( ; 0) =
con

> f (0; 0)
3
< f (0; 0)

> 0 y pequeo.

Denicin.- Sea f : D
Rn ! R y sea x0 2 D. Diremos que x0 es un
@f
@f
punto crtico de f si (8i = 1; 2; :::::; n) @x
(x0 ) = 0 o si (9j = 1; 2; ::::; n) @x
(x0 )
i
j
no existe.
Observacin.1. Como se aprecia en el ejemplo anterior, un punto crtico de f no es necesariamente un extremo local de f .
2. Un punto crtico de una funcin diferenciable f : D Rn ! R que no es
un extremo local recibe el nombre de punto de silla de f .
36

2.2

El teorema de Taylor

Teorema.- Sea f : D
Rm ! R de clase C k+1 . Sean P; H 2 Rm tales que el
segmento de extremos P y P + H en notacin [P; P + H] est includo en D.
Entonces:
f (P + H) = f (P ) + df (P ) [H] + 21 d2 f (P ) [H] + ::::::::::::::+
1 k
d f (P ) [H] + Rk [H]
+ k!
donde
k [H]
lim RkHk
k = 0
H!

d2 f (P ) [H] =
d3 f (P ) [H] =
ds f (P ) [H] =

m
X

@2f
@xi @xj

i;j=1
m
X

i;j;t=1
m
X

i;j;t=1

(P ) hi hj

@3f
@xi @xj @xt

(P ) hi hj ht

@sf
@xi1 @xi2 ::::::::@xis

(P ) hi1 hi2 ::::::his

Demostracin.- Se obtiene del teorema del mismo nombre para funciones de una
variable.
Observacin.- En el caso k = 2 se tiene:
f (P + H) = f (P ) + df (P ) [H] + 21 d2 f (P ) [H] + R2 [H]

2.3

Criterio de la segunda derivada


o

Teorema.- Sean f : S
R2 ! R y x0 2 S. Supongamos que f es de clase C 2
sobre una vecindad del punto crtico x0 . Sea
D = fxx (x0 ) fyy (x0 )

2
fxy
(x0 )

Entonces
1. x0 es un extremo local de f si D > 0.
(a) x0 es un mximo local si fxx (x0 ) < 0.
(b) x0 es un mnimo local si fxx (x0 ) > 0.
2. x0 es un punto de silla de f si D < 0.
3. El criterio no da informacin si D = 0.
Demostracin.- Se dene F (t) = f (a + ht; b + kt), donde (x0 ; y0 ) = (a; b),
h y k son jos. Luego se estudian los mximos y mnimos locales de la
funcin de una variable F con ayuda del teorema de Taylor. Ver Clculo
con Geometra Analtica Thomas/Finney; 6a edicin. Volumen 2; pgina
885.

37

.
2
2
Ejemplo.- estudiar extremos locales de f : R2 ! R; f (x; y) = eax +by ; ab 6= 0.
Ejercicio.- Lo mismo para f : R2 ! R; f (x; y) = 3x2 + 5y 2 + 6x
Respuesta.- ( 1; 2) es un punto de mnimo local para f .

2
fxy
se llama discriminante de f .

Observacin.- La expresin D = fxx fyy


D=

2.4

20y.

fxx
fxy

fyx
fyy

Repaso de Formas cuadrticas

1. Una funcin q : Rn ! R se llama forma cuadrtica si


q (H) =

n
X

aij hi hj

i;j=1

con H = (h1 ; h2 ; ::::::; hn ) y los aij son nmeros reales jos.


A = (aij )i;j=1;2;::::;n se llama la matriz de la forma cuadrtica q.
De esta forma
0
1
h1
B h2 C
B
C
T
T
C
q (H) = H AH, donde H = B
B : C, H = (h1 h2 :::::: hn )
@ : A
hn

2. Se
Se
Se
Se

dice
dice
dice
dice

que
que
que
que

q
q
q
q

es
es
es
es

simtrica si aij = aji ; i; j = 1; 2; ::::::; n.


denida positiva si q (H) > 0 para cada H 6=
denida negativa si q (H) < 0 para cada H 6=
no denida si existen H1 ; H2 2 Rn tales que:
q (H1 ) < 0 < q (H2 )

.
Teorema.- Criterio de los valores propios
Sea q : Rn ! R una forma cuadrtica.
1. q es denida positiva ssi todos los valores propios de de la matriz asociada
son positivos.
2. q es denida negativa ssi todos los valores propios de de la matriz asociada
son negativos.
3. q es no denida ssi existen valores propios positivos y valores propios
negativos.
Demostracin.- Ver Fleming, pgina 165.
38

.
Teorema.- Criterio de Ruth Hurwicz
Si q (H) = H T AH es una forma cuadrtica sobre Rn tal que det A 6= 0, entonces
q es:
1. denida positiva ssi

a11 > 0;

a11
a21

a12
a22

a11
a21
:
> 0; ::::::::::::::::;
:
an1

a12
a22

an2

::::::
::::::

::::::

a1n
a2n
:
:
ann

>0

2. q es denida negativa ssi


a11 < 0;

a11
a21

a12
a22

a11
> 0; a21
a31

::::::::; ( 1)

a11
a21
:
:
an1

a12
a22
a32
a12
a22

an2

a13
a23
a33
::::::
::::::

::::::

; :::::::::::::
a1n
a2n
:
:
ann

>0

3. q es no denida ssi ninguna de las condiciones anteriores se cumple.


Demostracin.- Ver Edwards, pgina 149

2.5

La matriz Hessiana

Denicin.- Sea f : S

Rn ! R de clase C 3 , y sea qf la forma cuadrtica


qf (P ) (H) =

.La matriz simtrica H =

n
X

@2f
(P ) hi hj
@xi @xj
i;j=1

@2f
(P )
@xi @xj

recibe el nombre de matriz Hessiana

de f en P .
Teorema.- Sea f : A
f.

Rn ! R de clase C 3 , y sea P un punto crtico de

1. Si la matriz Hessiana H es denida positiva, entonces P es un punto de


mnimo local para f .
2. Si la matriz Hessiana H es denida negativa, entonces P es un punto de
mximo local para f .
3. Si la matriz Hessiana H es no denida , entonces P es un punto de silla.
39

.
Observacin.@2f
(P )
@xi @xj

1. Para usar este criterio es necesario que det

6= 0.

@f
@f
(P ) =
(P ) = 0, se obtiene
@x
@y
el criterio de la segunda derivada visto en la seccin 2.3.

2. Para f : A

R2 ! R de clase C 3 tal que

.
Ejemplo.- Estudiar los extremos relativos de la funcin
f : R3 ! R; f (x; y; z) = x + z 2 ex(y

+z 2 +1)

Ejercicio.- Repetir lo mismo para f : R2 ! R; f (x; y) = exy+1

2.6

xy

Multiplicadores de Lagrange

Sean f; g1 ; g2 ; :::::::; gm : D

Rn ! R, con D abierto. Supongamos que:

(1) g1 (x) = g2 (x) = :::::::: = gm (x) = 0 () x 2 D1 con D1


vaco.
Si x0 2 D1 y existe una vecindad N de x0 tal que

D abierto no

(2) f (x)
f (x0 ), para todo x 2 N \ D1 decimos que x0 es un punto de
mximo local para f sujeto a las restricciones (1).
Si (2) es reemplazado por:
(3) f (x)
f (x0 ), para todo x 2 N \ D1 decimos que x0 es un punto de
mnimo local para f sujeto a las restricciones (1).
Si (2) y (3) valen para todo x 2 D, omitimos el adjetivo "local".
.
Rn ! R de clase C 1 sobre el abierto
Teorema.- Sean f; g1 ; g2 ; :::::; gm : D
D; n; m
1, y supongamos que x0 = (c1 ; c2 ; :::::; cn ) 2 D es un extremo local
de f sujeto a las restricciones gi (x) = 0; 1 i m.
Supongamos tambin que al menos uno de los Jacobianos
@ (g1 ; g2 ; :::::; gm )
=x (1
@ (xi1 ; xi2 ; :::::; xim ) 0
es no nulo. entonces existen constantes
m
X
@f
(x0 ) +
@xi
j=1

i1
1;

i2

::::::::

2 ; :::::;

@gj
(x0 ) = 0; 1
@xi

40

im

tales que:
i

n.

.
Demostracin.- Hace uso del Teorema de la Funcin Implcita. Ver Trench,
pgina 458.
Observacin.1. El teorema dice que si x0 es un punto extremo de f sujeto a las condiciones
gi (x) = 0; 1 i m; entonces x0 es un punto crtico de
F =f+

m
X

j gj

j=1

para algunas constantes

1;

2 ; :::::;

m.

2. Los parmetros 1 ; 2 ; :::::; m son llamados multiplicadores de Lagrange


y el mtodo sugerido por 1) es llamado de los mutiplicadores de Lagrange.
.
Ejemplos.1. Encontrar los extremos de f (x; y) = x2

xy + y 2 sobre
R = (x; y) 2 R2 : x2 + y 2

2. Hallar los valores mximos y mnimos que alcanza la funcin denida por:
f (x; y) = xy
sobre la elipse de ecuacin
y2
x2
+
= 1.
8
2
Indicacin.- f alcanza sus extremos sobre todo conjunto cerrado y acotado.
.
Ejercicios.1. Determine la mxima y la mnima distancia (si existen) sobre la hiprbola
de ecuacin xy = 1 al origen.
Indicacin.0 f (x; y) = x2 + y 2 . f es acotada superiormente.
f alcanza un mnimo sobre la hiprbola.
F (x; y) = f (x; y)

g (x; y) = x2 + y 2

(xy

1)

A (1; 1) y B ( 1; 1) minimizan a f sobre la hiprbola.


Observacin.- f no alcanza un mximo sobre la hiprbola.

41

2. Acote (si es posible) a 2x + 4y + 8z sobre la esfera x2 + y 2 + z 2 = 21.


f es continua sobre la esfera (conjunto cerrado y acotado).
Luego f alcanza sus extremos sobre la esfera.
F (x; y; z) = f (x; y; z)

x2 + y 2 + z 2

g (x; y; z) = 2x + 4y + 8z

21

A (1; 2; 4) es un punto de mximo de f sobre la esfera.


B ( 1; 2; 4) es un punto de mnimo de f sobre la esfera.
3. Encontrar la mnima distancia entre la circunferencia C : x2 + y 2 = 1 y la
recta L : x + y = 4
Indicacin.- Sean (x; y) 2 C y (u; v) 2 L. Debemos minimizar
f (x; y; u; v) = (x

u) + (y

v)

sujeta a las condiciones x2 + y 2 = 1; u + v = 4.


F (x; y; u; v) = f (x; y; u; v)
1 g1 (x; y; u; v)
2 g2 (x; y; u; v)
Los puntos ms cercanos sobre la circunferencia y la recta son:
A

p1 ; p1
2
2

y B (2; 2).

.
Clculo III - 521227
23 de Marzo de 2015
JRC

42

UNIVERSIDAD DE CONCEPCION
DEPARTAMENTO DE MATEMATICA
Prof. Jorge Ruiz Castillo

INTEGRACIN

3.1

INTRODUCCION

Generalizaremos el concepto de integral de funciones denidas sobre una parte


de R con valores en R, considerando funciones denidas sobre una parte de Rn
con valores en R. En este caso hablaremos de integrales mltiples.
Notaciones y deniciones previas
1. Denicin.- Sean a; b 2 Rn , denimos:
a
a <

b () ai bi ; i = 1; 2; :::::; n.
b () ai < bi ; i = 1; 2; :::::; n.

donde a = (a1 ; a2 ; ::::::; an ), b = (b1 ; b2 ; ::::::; bn ).


2. Denicin.- Sean a; b 2 Rn . Lamamos rectngulo cerrado en Rn (de extremos a y b) al conjunto:
S [a; b] = f!
x 2 Rn : a

!
x

bg

Ejemplos.(a) En R2 con a = (a1 ; a2 ), b = (b1 ; b2 ):


S [a; b]

=
(x; y) 2 R2 : a1
= [a1 ; b1 ] [a2 ; b2 ] .

b1 , a2

b1 , a2

b2

(b) En R3 con a = (a1 ; a2 ; a3 ), b = (b1 ; b2 ; b3 ):


S [a; b]

=
=

(x; y; z) 2 R3 : a1
[a1 ; b1 ]

[a2 ; b2 ]

a3
[a3 ; b3 ] .

b2 ,
z b3 g

(c) En Rn con a = (a1 ; a2 ; :::::an ), b = (b1 ; b2 ; ::::::bn ):


S [a; b]

= f(x1 ; x2 ; ::::; xn ) 2 Rn : a1 x1 b1 ,
a2 x2 b2 ,........, an xn
= [a1 ; b1 ] [a2 ; b2 ] ::::::::: [an ; bn ] .

43

bn g

3. si I = [a; b] con a; b 2 Rn , denimos el volumen de I por:


V (I) = V (S [a; b]) = (b1

a1 ) (b2

a2 ) :::::::::: (bn

an )

Ejemplo.En R2 , V (I) es el rea del rectngulo.


En R3 , V (I) es el volumen del paraleleppedo.
4. Denicin.- Sea I un rectngulo cerrado en Rn . Subdividamos cada arista
(intervalo en R) en la forma
ai = xi1 < xi2 < :::::::: < xini = bi ; i = 1; 2; ::::; n
y denotemos por Ii al conjunto
Ii1 ;i2 :::::;in = Ii = [x1i1 ; x1i1 +1 ]

[x2i2 ; x2i2 +1 ]

::::::::

[xnin ; xnin +1 ] ,

que son subrectngulos. El conjunto


= fIi : i = 1; 2; ::::; N g con N = n1 n2 :::: nn
se llama una particin rectangular de I.
Idea Geomtrica en R2

En R2 se acostumbra a usar la notacin:


x0
y0

= x11 = a1 ; x1 = x12 ; x2 = x13 ;.........;xm = x1n1 = b1


= x21 = b1 ; y1 = x22 ; y2 = x23 ;.........;xn = x2n2 = b2
44

5. Sumas de Riemann
Sean I un rectngulo cerrado en Rn , f : I
Rn ! R acotada en I,
y = fI1 ; I2 ; ::::; In g una particin rectangular de I. Denimos:
S (f; )

s (f; )

n
X
j=1
n
X
j=1

sup ff (x) : x 2 Ij g V (Ij )


inf ff (x) : x 2 Ij g V (Ij )

S (f; ) se llama suma superior de Riemann c/r a la particin I.


s (f; ) se llama suma inferior de Riemann c/r a la particin I.
Observacin.(a) De la denicin de S y s se tiene:
S (f; )

s (f; )

cualquiera que sea la particin rectangular

de I.

(b) Recordemos que f es acotada si (9M > 0) (8x 2 I) jf (x)j

M.

(c) Sea z = f (x; y), f : I R2 ! R, I es un rectngulo cerrado de R2 ,


f es continua y no negativa sobre I, entonces S (f; ) y s (f; ) son
aproximaciones del volumen V bajo la supercie z = f (x; y) acotado
por I (para cualquier particin de I). se tiene:
s (f; )

S (f; ) .

6. Sean y 0 dos particiones rectangulares de I, diremos que 0 es ms na


que si cada subrectngulo de 0 est contenido en algn subrectngulo
de . En notacin: 0
.
7. Consideremos
junto:

= fI1 ; I2 ; ::::; IN g,
0

0
= fI10 ; I20 ; ::::; IM
g, entonces el con-

= fIi \ Ij : i = 1; :::; N ; j = 1; :::::; M g

es una particin rectangular de de I. Recibe el nombre de particin


rectangular producto de y 0 . Adems se tiene:
0

8. Previo a la denicin de funcin integrable - Riemann sobre Rn necesitamos los siguientes :


.
Lema 1.- Si

son dos particiones de I, entonces


s (f; )

s (f;

) ; S (f;
45

S (f; )

Demostracin.(para f no negativa)
Por 3 y denicin de s (f; ) ya que en la medida que
s (f; 0 ) es ms cercana a V .
Lema 2.- Si

Demostracin.- s (f;

3.2

es ms na, entonces

son dos particiones cualquiera de I, entonces


s (f;

Notacin.-

L1

(I) = f :

s (f;

S (f; ) .

S (f;

S (f; )

es una particin rectangular de Ig.

La integral de Riemann sobre un rectngulo

Denicin.- Una funcin acotada f : I


Rn ! R se dice integrable en el
sentido de Riemann (o Riemann integrable) sobre I si
inf fS (f; )g = sup fs (f; )g

2 (I)

2 (I)

El nmero real que expresa este valor comn se denota por:


Z
Z
Z
f
f dx1 dx2 ::::dxn
f dV
I

f (x) dx

Ejemplos.1. Sea f : I

f (x) dx1 dx2 ::::dxn

f (x) dx

Rn ! R, f (x) = c, con c =constante. Encontrar

existe.
2. Considere f : [0; 1] [0; 1] ! R, f (x; y) =
Z
Encontrar f dV si existe.

f dV si

0 ; si x es racional
.
1 ; si x es irracional

.
Observacin.- Un criterio de integrabilidad en el sentido de Riemann es dado
por el siguiente:
Teorema.- Sean I un rectngulo cerrado en Rn , f : I
Rn ! R una funcin acotada. f es integrable Riemann ssi para cada 2> 0 existe una particin
de I tal que
S (f; ) s (f; ) <2 .

46

Tambin es importante el siguiente:


Rn ! R continua sobre el rectngulo cer-

Teorema.- Toda funcin f : I


rado I es Riemann - integrable.

Demostracin.- Hace uso del concepto de continuidad uniforme.


PROPIEDADES
En lo que sigue denotaremos por R (I) al conjunto de las funciones Riemann integrables sobre I.
f 2 R (I) () f es integrable sobre I.
.
Teorema.- Sean I un rectngulo cerrado en Rn ; f; g : I

Rn ! R.

1. f; g 2 R (I) =) f + g 2 R (I) y adems


Z
Z
Z
(f + g) dx = f dx + gdx
I

2. f 2 R (I),

2 R =) f 2 R (I) y adems
Z
Z
f dx =
f dx
I

3. Sean I1 ; I2 ; :::::; Ik subdivisiones rectangulares (particin) de I, entonces


f 2 R (I) =) f 2 R (Ii ) para i = 1; 2; :::; k; y adems
Z

f dx =

4. f; g 2 R (I) y f
5. jf j 2 R (I) =)

g =)

i=1

f dx

f dx

k Z
X

f dx

Ii

gdx

jf j dx

Demostracin.- Se deducen de la denicin de integral y de sumas de Riemann.


Indicacin para 2)
Z
inf fS (f; )g = sup fs (f; )g = f dx
2 (I)

2 (I)

Por lo tanto
inf fS (cf; )g =c>0 c inf fS (f; )g = c sup fs (f; )g =
2 (I)

2 (I)

2 (I)

47

= sup fs (cf; )g.


2 (I)

Finalmente
Z
Z
c f dx = cf dx
I

3.3

Integrales Iteradas

Daremos un mtodo simple para evaluar integrales, consiste en expresar la integral en trminos de integrales iteradas para luego aplicar el 2o teorema
fundamental del clculo.
Vocabulario previo.- Sea A = X Y
Rn Rm Rn+m .
n+m
Sea f : A
R
! R una funcin. Entonces para cada x 2 X
Rn jo
denimos la funcin
Rm ! R; fx (y) = f (x; y)

fx : Y
y para cada y 2 Y

Rm jo denimos
Rn ! R; fy (x) = f (x; y) .

fy : X

Se denen la integral inferior y la integral superior de Riemann de f respectivamente por


Z
Z
f = sup fs (f; )g ; f = inf fS (f; )g .
I

2 (I)

2 (I)

Con esto enunciamos el siguiente:

3.4

Teorema de Fubini

Sean I Rn , J Rm rectngulos cerrados, f : I J ! R acotada y Riemann


- integrable. Entonces para cada x 2 I jo, las funciones
Z
Z
x
fx
y
x
fx
J

son Riemann - integrables sobre I, y


! Z
Z
Z Z
f=
fx =
I J

fx

si f es continua, las funciones fx , fy son Riemann - integrables para cada (x; y)


en el dominio de f , y adems se tiene:
Z
Z Z
Z Z
f (x; y) dV =
fx (y) dy dx =
fy (x) dx dy
I J
I
J
I
J
Z Z
Z Z
=
f (x; y) dy dx =
f (x; y) dx dy
I

48

Corolario.- Si f : I Rn ! R es continua, con I = I1


son intervalos cerrados de R, se tiene:
Z
Z
f dV =
f dx1 dx2 ::::dxn =
I

In

Z Z

In In

Ejemplo.- Sea f : I
Z

3.5

:::::

In

:::::

In , y los Ii

f (x1 ; x2 ; ::::; xn ) dx1 ::::: dxn

I1

Z
n
|{z}
::
:: f (x1 ; x2 ; ::::; xn ) dx1 ::::::dxn

dxn

1 dxn .

I1

R2 ! R; f (x; y) = x2 + y, con I = [0; 1]

f (x; y) dxdy =

I2

x2 + y dy dx =

[0; 2], entonces

2x2 + 2 dx =

8
3

Integrales sobre conjuntos acotados de Rn

Sea A
Rn acotado. entonces existe un rectngulo cerrado I de Rn tal que
A I.
Denimos la funcin:
XA : I

0 ;
1 ;

Rn ! f0; 1g ; XA (x) =

x2I A
x2A

XA se llama la funcin caracterstica de A.


Dada f : A Rn ! R acotada, consideremos la funcin
f XA : I

0
; x2I A
f (x) ;
x2A

Rn ! R; f XA (x) =

Si f es acotada sobre A se dene:


Z

f=

f XA ;

es decir,
f 2 R (A) () f XA 2 R (I)
Observacin.- Siguen siendo vlidas las propiedades sealadas anteriormente
para integrales sobre un rectngulo.
Ejemplos.1. Hallar

f (x; y) dV si f (x; y) = x + y, donde

A = (x; y) 2 R2 : 0
49

1; 0

x2

2. hallar el valor de

x2 ydxdy, donde

n
S = (x; y) 2 R2 : y 2
3. Evaluar la integral

2px; x

po
,p>0
2

f (x; y; z) dxdydz si f (x; y; z) = xyz, y

B = (x; y; z) 2 R3 : x2 + y 2 + z 2

4; y

0; z

Observacin.1. Si I = [a; b] [c; d] [p; q], g : I


R3 ! R es integrable y verica la
propiedad g (x; y; z) = g1 (x) g2 (y) g3 (z), entonces
Z

gdV

Z bZ dZ

Ejemplo.- Si I = [0; 1]
x

e ydxdy =

2. Si A

g2 (y) dy

! Z

g3 (z) dz

[1; 2], entonces

Z 2Z
1

g (x; y; z) dzdydx
! Z

g1 (x) dx

1
x

e ydxdy =

ydy

ex dx

3
(e
2

1)

Rn es acotado, se dene el volumen de A por:


Z
V (A) = dV
A

Ejemplo.- Calcular el volumen de la regin W R3 acotada por el cilindro


de ecuacin x2 + y 2 = 1 y los planos z = 0 y z = 2.
Rn acotado y tal que V (A) =Z 0. Sea f : A
y supongamos que f 2 R (A), entonces
f = 0.

3. Sean A

Demostracin.Z
f (x) dV
A

Rn ! R acotada

Z
jf (x)j dV =A I
jf (x)j XA (x) dV jf (x)j
A
I
Z
Z
M XA (x) dV = M dV = M V (A) = 0.
I

4. Si D
Rn , entonces F r (D) es un conjunto de medida 0 (o contenido
cero). De este modo tienen medida cero, los conjuntos que contienen un
nmero nito de puntos en R, las curvas en R2 , las supercies en R3 , etc.
50

Ejemplo.- Calcular

x2 + y exyz d (x; y; z), donde

S : x2 + y 2 + z 2 = 1
5. Si f 2 R (A), f 2 RZ(B) y A \ZB = Z, entonces f 2 R (A [ B) y
.
f= f+ f
A[B

Indicacin.- f XA[B = f XA + f XB

.
Teorema.- Sea D Rn acotado y sea f : D Rn ! R acotada y continua sobre
D A, donde A es tal que V (A) = 0, entonces f 2 R (D).
Idea de la demostracin.Z
Z
Z
f (x) dV =
f (x) dV + f (x) dV =
D
A
ZD A
Z
=
f (x) XD A (x) dV + f (x) XA (x) dV =
I
ZI
=
(f (x) XD A (x) + f (x) XA (x)) dV =
ZI
Z
=
f (x) XD (x) dV =
f (x) dV:
I

Falta ver que f 2 R (A).


Observacin.- Si f y g son continuas sobre D A, D Rn acotado, A D es
tal que V Z(A) = 0,
Z entonces si f y g son acotadas y (8x 2 D A) f (x) = g (x),
entonces
f=
g.
D
D
Z
2xz ; z 6= 0
,y
Ejemplo.- Calcular f , donde f (x; y; z) =
y
; z=0
S
S = (x; y; z) 2 R3 : x > 0; y > 0; z > 0; x + y + z < 1

3.6

Cambio de variables

En una variada clase de problemas es ms conveniente usar un sistema de coordenadas diferente al sistema de coordenadas rectangulares. Por ejemplo, en R3
hemos denido los sistemas de cordenadas cilndricas (o semipolares) y esfricas
(o polares). Por lo tanto es importante conocer las expresiones de las integrales
mltiples cuando cambiamos variables; es decir, cuando a partir de un sistema
de coordenadas pasamos a otro.
Recordemos la situacin para el caso de funciones reales de una variable real.
51

Para una funcin f : [a; b] ! R que satisface condiciones apropiadas se tiene:


Z b
Z f (b)
g (f (x)) f 0 (x) dx =
g (u) du.
a

f (a)

Este resultado es generalizado por el siguiente:


Teorema.- Sea f : G
que 8u 2 G :

Rn ! Rn de clase C 1 (G) e inyectiva, G abierto tal

@ (f1 ; f2 ; ::::; fn )
(u) =
jJ (f; u)j =
@ (u1 ; u2 ; ::::; un )
Entonces,

g (x) dV =

f (G)

@f1
@u1

@fn
@u1

(u) :::::::
:
:::::::
:
(u) :::::::

@f1
@un

@fn
@un

(u)
:
:
(u)

6= 0.

(g f ) (u) jJ (f; u)j dV .

Observacin.- jJ (f; u)j se llama tambin Jacobiano de la trasformacin.


Ejemplos.1. Calcular

g (x; y) dV , donde g (x; y) = y 2 ,

D = (x; y) 2 R2 : x > 0; 0 < xy < 3; x < y < 2x


2. Consideremos la integral

(x + y) dxdy, donde S es el paralelogramo de

vrtices: (0; 0) ; (1; 1) ; (3; 1) ; (2; 0).


3. Calcular el rea encerrada por la elipse:

x2
y2
+ 2 = 1. a; b > 0
2
a
b

.
Ejercicio.- Calcular el volumen encerrado por el elipsoide:
x2
y2
z2
+ 2 + 2 = 1; a; b; c > 0:
2
a
b
c

3.7

Coordenadas polares, cilndricas y esfricas

Coordenadas polares planas.- En este caso particular consideramos la transformacin


'
G

: G R2 ! R2 ; ' (r; ) = (r cos ; r sin ) = (x; y)


=
(r; ) 2 R2 : r > 0; 0 < < 2 .
52

Se tiene:
J ('; (r; )) =

cos
sin

r sin
r cos

= r.

' es de clase C 1 (G) e inyectiva:


Sea G1 = (r; ) 2 R2 : 0 < r < r1 ; 0 < < 2 , entonces
n
o
2
' (G1 ) = (x; y) 2 R2 : x2 + y 2 < (r1 )
r=

p
y
x2 + y 2 ; = arctan
x

Ejemplo.- Calcular

2
2
g (x; y) dxdy, donde g (x; y) = e (x +y ) y

n
o
2
D = (x; y) 2 R2 : x2 + y 2 < (r1 )

Coordenadas semipolares o cilndricas en R3 .- Considemos el caso particular de


la transformacin
'
G

: G R3 ! R3 ; ' (r; ; z) = (r cos ; r sin ; z) = (x; y; z)


=
(r; ; z) 2 R3 : r > 0; 0 < < 2 ; 1 < z < +1 .

Entonces,
J ('; (r; ; z)) =

cos
sin
0

r sin
r cos
0

0
0
1

= r.

1
' es de clase
n C (G) e inyectiva:
o
Sea G1 = (r; ; z) 2 R3 : 0 < r < r1 ; 0 < < ; 0 < z < z1 , entonces
2
n
o
2
' (G1 ) = (x; y; z) 2 R3 : x2 + y 2 < (r1 ) ; 0 < x < r1 ; 0 < y < r1 ; 0 < z < r1

53

En este caso, si f es Riemann - integrable sobre ' (G), se tiene:


Z
Z
f (x; y; z) dV =
(f ') (r; ; z) jJ ('; (r; ; z))j drd dz
'(G)
G
Z
=
f (r cos ; r sin ; z) rdrd dz
Ejemplo.- Evaluar

x2 dV , si D = (x; y; z) 2 R3 : 0

1; x2 + y 2 < 1

.
Coordenadas polares o esfricas.- Consideremos la transformacin:
'
G

: G ! R3 ; ' ( ; ; ) = ( sin cos ; sin sin ; cos ) = (x; y; z)


=
( ; ; ) 2 R3 : > 0; 0 < < ; 0 < < 2 .

J ('; ( ; ; )) =

sin cos
sin sin
cos

cos cos
cos cos
sin

1
' es de clase
n C (G) e inyectiva:
Sea G1 = ( ; ; ) 2 R3 : 0 < < 1; 0 <

<

sin sin
sin cos

sin .

;0 <

<

En este caso, si f es Riemann - integrable sobre ' (G), se tiene:


Z
Z
f (x; y; z) dV =
(f ') (r; ; ) jJ ('; (r; ; ))j drd d
'(G)
G
Z
=
f (' (r; ; )) r2 sin drd d
G

Ejemplo.- Calcular el volumen de una esfera de radio a.

3.8

Integrales mltiples impropias

Denicin.- Sea f : S Rn ! R, se dene la parte positiva y la parte negativa


de f respectivamente por:
f + (x) = max ff (x) ; 0g
f (x) = min f f (x) ; 0g
Observacin.- Es inmediato que
y = f (x)

f (x) = f + (x) f (x)


jf (x)j = f + (x) + f (x)

54

y
x

y = jf (x)j

x
y = f + (x)

x
y = f (x)

x
55

Denicin.- Sea f : S

Rn ! R tal que S 6= . Sea

J (S) = fT

S : T es cerrado y acotadog

Supongamos
que
Z
f (x) dx existe para cada T 2 J (S).
T
Z
Si A = sup
f + (x) dx y B = inf
T 2J(S)

T 2J(S)

f (x) dx

donde
Z al menos uno de estos valores es nito, denimos
f (x) dx = A B.
S

Observacin.1. Si S es cerrado y acotado, f es integrable Riemann sobre S, entonces A y


B son ambos nitos y se verica que
Z
f (x) dx = A B
S

2. Si S Zno es acotado, o f no es acotada sobre S, o ambos casos, decimos


que
f (x) dx es una integral impropia la cual converge a A B si A y
S

B son nitos o que diverge en caso contrario.

.
o
Teorema 1.- Sea f : S Rn ! R, S 6= ; n
Z
converge ssi
jf (x)j dx converge.

2. La integral impropia

Rn ! R, S 6= . Si la integral impropia

converge o diverge a +1 o
tal que:
(a) (8j 2 N) Tj
o

f (x) dx

1 y fTj gj2N es una sucesin de conjuntos en J (S)

Tj+1

+1

(b) S = [

Tj ,

j=1

entonces

f (x) dx

Teorema 2.- Sea f : S

f (x) dx = lim

j!+1

Observacin.- Si (8x 2 S) f (x)

f (x) dx

Tj

0, entonces

f (x) dx converge a un nmero

real o bien diverge a +1. Luego el teorema anterior es siempre aplicable con
f 0.

56

Ejemplos.- en Ejercicio 11.


Nota.- El teorema 2 tambin puede ser expresado en trminos del siguiente:
Z
Corolario.- Si f (x) dx converge o si diverge a +1 o 1 y fT : a < < bg
S

es una familia de conjuntos en J (S) tal que:


(a) T

<

(b) S =
Z

si

a< <b

f (x) dx = lim
!b

, entonces
Z

f (x) dx........(*)

Ahora
Z si (a) se remplaza
Z por T 1 T
f (x) dx
f (x) dx = lim
!a

si

<

2,

entonces (*) se remplaza por

Teorema 3.- (criterio de comparacin)


o

Sea S Rn ; n > 1; S 6= . Sean f y g funciones Riemann - integrables sobre


cualquier elemneto de J (S). Si (8x 2 S) jf (x)j jg (x)j, entonces
Z
Z
(a)
g (x) dx converge=) f (x) dx converge
S

(b)

f (x) dx diverge=)

.
Ejemplos.- en Ejercicio 10.

g (x) dx diverge

.
Clculo III - 521227
28 de Abril de 2015
JRC

57

UNIVERSIDAD DE CONCEPCION
DEPARTAMENTO DE MATEMATICA
Prof. Jorge Ruiz Castillo

CALCULO VECTORIAL

4.1
4.1.1

Integrales de lnea
Introduccin

Denicin.- Se llama curva

a cualquier conjunto de puntos


(x1 ; x2 ; ::::::; xn ) 2 Rn

tales que:

8
x1 = f1 (t)
>
>
>
>
x2 = f2 (t)
>
>
>
>
:
<
:
>
>
:
>
>
>
>
:
>
>
:
xn = fn (t)

; t 2 [a; b]

donde fi : [a; b] ! R es continua para i = 1; 2; ::::::; n. Las relaciones anteriores se llaman ecuaciones paramtricas de la curva. el smbolo t es llamado
parmetro y el conjunto [a; b] intervalo parmetrico.
Observacin.1. una curva
continua

en Rn es un subconjunto de Rn para el cul existe una funcin

f : [a; b] ! Rn ; t ,! (x1 ; x2 ; ::::::; xn ) = (f1 (t) ; f2 (t) ; :::::::; fn (t))


tal que = recf . La curva es dirigida en el sentido que f establece un
orden en el cual los puntos de la curva se obtienen cuando t vara de a
hasta b. f se llama representacin paramtrica o parametrizacin de la
curva.
2. Un punto x0 2 Rn est sobre una curva parametrizada por la funcin
vectorial f : [a; b] ! Rn si existe t0 2 [a; b] tal que x0 = f (t0 ). La
coleccin de todos los puntos que satisfacen esta condicin se llama traza
de la curva .
3. Dos funciones continuas
f : [a; b] ! Rn y g : [c; d] ! Rn
58

son paramtricamente equivalentes si exite una funcin continua, biunivoca : [a; b] ! [c; d] tal que (c) = a, (d) = b y
(8t 2 [c; d]) f ( (t)) = g (t)
(f y g son paramtricamente equivalentes si representan la misma curva).
4. Diremos que una curva 0 es la negativa (u opuesta) de la curva si ambas
tienen la misma traza y se recorren en sentidos opuestos. En notacin
0
=
.
5. El intervalo de parametrizacin de una curva
o no acotado.

tambin puede ser abierto

.
Ejemplo.- Parametrizar:
2

1. x 3 + y 3 = 1, en sentido antihorario.
2. La interseccin de las supercies:
2x2 + y 2 + 4z = 4 y x2

y 2 + 8z =

Indicacin.- Proyeccin de la curva en el plano xy: x2 + y 2 = 4.


3. La recta L que pasa por A (a; b; c) en la direccin del vector !
v = (v1 ; v2 ; v3 ).
.
Denicin.1. Un punto X = f (t) de una curva parametrizada por f : [a; b] ! Rn es
un punto mltiple si existe ms de un valor de t 2 [a; b] tal que X = f (t).
La curva es simple si no tiene puntos mltiples; es cerrada si f (a) = f (b);
es simple cerrada si es cerrada y f (a) = f (b) es el nico punto mltiple.
Los puntos f (a) y f (b) se llaman extremos de la curva.
2. Considere las curvas 1 ; 2;::::::::::; k tal que el punto terminal de i coincide con el punto inicial de i+1 para i = 1; 2; :::::; k 1. Escribimos
k
X
=
i para representar a la curva obtenida al recorrer 1 ; 2;::::::::::; k
i=1

en esde orden.

3. Una funcin continua f : [a; b] ! Rn es suave si es continuamente diferen6 0.


ciable sobre [a; b] y (8t 2 [a; b]) kf 0 (t)k =
Una curva
la curva
suaves.

es suave si admite una parametrizacin suave. Se dice que


k
X
es seccionalmente suave si =
i y todas las curvas i son
i=1

4. Dos curvas son suavemente equivalentes si son suaves y paramtricamente


equivalentes.
59

4.1.2

Longitud de arco
: [a; b] ! Rn de clase C 1 . La

Denicin.- Sea una curva parametrizada por


longitud de est denida por
l( ) =

b
0

(t) dt

Ejemplo.- Una partcula se mueve a lo largo de la astroide de ecuacin


2

x3 + y 3 = 1
Esta es parametrizada por : [0; 2 ] ! R2 ; (t) = cos3 t; sin3 t . Encontrar el
d
d
de la partcula, su rapidez s0 (t) =
y su longitud.
vector velocidad
dt
dt
Observacin.- Con las notaciones de la denicin anterior se introduce la funcin
longitud de arco como
Z t
0
(u) du
s (t) =
a

de manera que (Teorema Fundamental del Clculo)


s0 (t) =

(t)

l( ) =

s0 (t) dt:

En R3 se tiene:

4.1.3

ds
dt

ds

dx
dt

dx
dt

dy
dt

dy
dt

dz
dt

dz
dt

dt

INTEGRALES SOBRE CAMPOS VECTORIALES

El concepto de integral de lnea es uno de los diversos caminos mediante los


cuales se puede generalizar la integral de funciones de una variable a funciones
de varias variables. Las integrales de lnea se presentan al tratar problemas de
trabajo, energa potencial, ujo de calor, entropa, circulacin de un udo y
otras cuestiones fsicas en las que se estudia el comportamiento de un vector o
campo vectorial a lo largo de una curva.
!
Denicin.- Sea F : D
Rn ! Rn un campo vectorial continuo. Sea C una
curva cuya traza este contenida en D. C est denida paramtricamente por
!
r : [a; b] ! Rn de clase C 1 .
60

!
Se dene la integral de lnea de F a lo largo de la curva C por:
Z

! !
F dr =

!
r0 (t)dt

!
!
F r (t)

Observacin.Z
! !
!
1.
F dr mide el trabajo realizado por el campo de fuerzas F para desC

plazar una partcula a lo largo de la curva C representada paramtricamente por!


r : [a; b] ! Rn .
Z
Z
! !
!
2. Otra notacin.F dr
P dx + Qdy + Rdz para F = (P; Q; R).
3. El valor de
la curva C.

! !
F dr es independiente de la parametrizacin escogida para

4. Denicin.- Si C =

k
X
i=1

Ci es una curva seccionalmente suave, se dene


Z

k Z
X
! !
F dri

! !
F dr

i=1

.
Z
! !
F dr, donde
Ejemplo.- Calcular

Ci

!
F (x; y; z) = y 2

z2; z2

x2 ; x2

y2

y C es la frontera de la porcin de supercie S : x2 + y 2 + z 2 1 = 0; x


y 0; z 0, de modo que al recorrer C se ve a S a la izquierda.

0,

Ejercicios.!
1. Calcular la integral de lnea de F (x; y) =

x+y
x y
;
, a lo
x2 + y 2
x2 + y 2
largo de la curva cerrada C : x2 + y 2 = a2 en sentido horario.
Z
2. Calcular x2 dx + xydy + dz, donde C es la interseccin del cilindro
y = x2 ; 0

1 y el plano z = 1.

.
!
Proposicin.- Sea F : D Rn ! Rn un campo vectorial continuo.
Sea C una curva cuya traza est contenida en D. Entonces
Z
Z
! !
! !
F dr =
F dr
C

61

Demostracin.- Se deduce de la regla de la cadena y del teorema del cambio de


variables.
Proposicin.- Si C es una curva suave contenida en el dominio comn de los
! !
campos vectoriales continuos F y G ; , 2 R, entonces
Z
Z
Z
!
! !
! !
! !
F + G dr =
F dr +
G dr
C

Demostracin.- Se deduce de la denicin y de las propiedades de linealidad de


la integral de Riemman.
!
Ejemplo.- Calcule el trabajo realizado por el campo de fuerzas F : R3 ! R3 ,
!
F (x; y; z) = x2 ; y 2 ; z 2 sobre una partcula que se mueve a lo largo de una
curva C representada por !
r : [0; 2 ] ! R3 , !
r (t) = (cos t; sin t; t).
Ejercicios.1. Calcule

x2 dx + y 2 dy + z 2 dz, donde C est representada por


!
r : [0; 1] ! R3 ; !
r (t) = t; t2 ; t3 :

2. Lo mismo que en el ejemplo anterior con !


r (t) = (cos t; sin t; 0).
Z
3. Calcule xdx + ydy, donde C est representada por !
r : 0; 2
C
!
r (t) = (cos t; sin t).
4.1.4

! R2 ,

Integrales de lnea sobre campos escalares

Denicin.- Sea f : D
Rn ! R un campo escalar continuo y C una curva
contenida en D; C es parametrizada por
: [a; b] ! Rn de clase C 1 .
Se dene la integral de lnea de f a lo largo de la curva C por:
Z

f=

f ( (t))

(t) dt

Observacin.1. Si (8x 2 D) f (x) = 1, entonces


2. Otra notacin.-

f=

f es la longitud de la curva C.

f ds, donde s es la funcin longitud de arco.

(si C es representada por !


r : [a; b] ! Rn , entonces ds = kr0 (t)k dt).
62

!0
! !
!
d!
r =dt
r (t)
d!
r
=
3. Si f = F T , donde T = !
=
es el vector tangente
ds=dt
ds
r0 (t)
Z
Z
!!
! ! ! d!
! d!
r
r ds
unitario, entonces f ds = F dr ya que F r0 = F
=F
=
dt
ds
dt
C
C
! ! ds ! ! !0
= F T r (t) .
=F T
dt
!
! !
4. Cuando F representa una velocidad, el producto interior FZ T es la
! !
componente tangencial de la velocidad, y la integral de lnea
F T ds
C
Z
! !
= F dr se llama integral de ujo de F a lo largo de C (Mcanica
C

de Fludos).

.
Z
Ejemplo.- Calcular

x2 + y 2 ds, donde C es representada por

!
r (t) = a (cos t + t sin t) bi + a (sin t

Ejercicios.-

t cos t) b
j; 0

(a > 0):

1. Repetir lo mismo con 0 t 2 .


Z
p
2. Calcular f ds, si f (x; y; z) = e z y C es parametrizada por
C

!
r : [0; 1] ! R3 ; !
r (t) = 1; 2; t2
4.1.5

Otras aplicaciones

Supongamos que C representa un alambre no de densidad variable y que la


densidad est denida por un campo escalar f siendo f (x; y; z) la unidad de
masa por unidad de longitud en el punto (x; y; z) de C. La masa total M del
alambre queda representada por:
Z
M = f (x; y; z) ds
C

El centro de gravedad del alambre es el punto (x; y; z) cuyas coordenadas estn


dadas por:
Z
Z
Z
1
1
1
x=
xf (x; y; z) ds; y =
yf (x; y; z) ds; z =
zf (x; y; z) ds;
M C
M C
M C

63

4.1.6

Independencia de la trayectoria

Para f 2 C 1 [a; b], se tiene


Z

f 0 (x) dx = f (b)

2o T.F. del C.

f (a)

Extendemos ahora este teorema a integrales de lnea.


Teorema.-(2o teorema fundamental del clculo para integrales de lnea)
! !
Sea f 2 C 1 (S), S
Rn abierto. Sea rf el gradiente de f . Sean A y X dos
puntos en S que pueden unirse por una curva seccionalmente suave C.
!
!
Si C es representada por !
r : [a; b] ! Rn con !
r (a) = A y !
r (b) = X , entonces
Z
!
!
!
f A
rf dr = f X
C

Demostracin.- Consideremos F : [a; b] ! Rn , F (t) = f (!


r (t)). Se tiene:
Z

F 0 (t)

(f

!
0
r) (t) (t) = rf (!
r (t)) r0 (t)

F 0 (t) dt = F (b)

(R. de la C.)

!
f (!
r (a)) = f X

F (a) = f (!
r (b))

Por lo tanto
Z
Z b
Z b
!0
!
!
!
rf dr =
rf ( r (t)) r (t) dt =
F 0 (t) dt = f X
C

Ejemplo- Calcular

!
f A

!
f A

! !
!
F dr, donde F (x; y; z) = (yz; xz; xy) y C es cualquier

curva seccionalmente suave que une el punto (1; 1; 2) con ( 1; 3; 1) en ese orden.
!
Ejercicio.-Lo mismo para F (x; y; z) = y 2 ; 2xy; 0 y C es la interseccin de
las supercies xy 2 + z = y 2 z con x2 + y 2 = xyz + 1, desde el punto (1; 0; 0) hasta
el punto (0; 1; 1).
Observacin.!
1. Sea F : S
Rn ! Rn un campo vectorial continuo. Diremos que la
!
integral de lnea de F es independiente del camino en S si dadas dos
curvas contenidas en S, C1 y C2 , con puntos extremos comunes, se tiene:
Z
Z
! !
! !
F dr =
F dr.
C1

C2

2. La integral de lnea de un gradiente es cero alrededor de una curva cerrada.

64

!
3. Supongamos que el campo de fuerzas F es el gradiente de un potencial,
!
!
es decir, F = rf . El trabajo realizado por F al mover una partcula
!
!
!
!
desde A hasta X a lo largo de cualquier curva C es f X
f A .
En mecnica se demuestra que este trabajo es tambin igual al cambio
!
de energa cintica de la partcula. Si designamos por k X la energa
!
cintica de la partcula. cuando est situada en X , el teorema nos da:
!
k X

!
k A

!
= f X

!
f A ,o

!
k X

!
f X

!
= k A

!
f A

( )

!
!
f X se llama energa potencial de la partcula. Si A
!
se mantiene jo y X va cambiando de posicin en S, la ecuacin ( ) dice
!
!
que la suma de k X y f X es constante. En otras palabras, si un
campo de fuerzas es un gradiente, la suma de las energas cintica y potencial es constante. En mecnica esto se llama principio de conservacin de la
energa.
El campo escalar

!
4. Un campo de fuerzas con funcin potencial F = rf se llama conservativo porque la energa total, cintica ms potencial se conserva.
5. En un campo conservativo, no se realiza trabajo alguno al mover una
partcula a lo largo de una curva cerrada volviendola al punto de partida.
6. Un campo de fuerzas no ser conservativo si existe en el sistema friccin
o viscosidad ya que estas tienden a convertir energa mecnica en energa
calrica.
!
7. Si F es un campo vectorial independiente del camino (trayectoria) se
Z !
B
! !
!
escribe ! F dr para la integral de lnea de F a lo largo de cualquier
A
Z
! !
! !
curva C seccionalmente suave de A a B ( F dr).
C

!
8. Sea F un campo vectorial continuo sobre S y sea C una curva cerrada en
!
S, con punto inicial y terminal A . Si se cambia el punto inicial y terminal
!
!
por B , la integral de lnea de F no cambia.
.
!
Proposicin.- Sea F un campo vectorial continuo sobre D. Entonces
Z
!
! !
F es independiente de la trayectoria en D () F dr = 0, para
C

65

cualquier curva seccionalmente suave C y cerrada en D.


Indicacin para la demostracin.(=))Sea C una curca cerrada seccionalmente suave contenida en D. Sean A
y B dos puntos de C.

A: punto inicial de C1 y punto terminal de C2 .


B: punto inicial
de C2 y Zpunto terminal
Z de C1 .
Z
Z
! !
! !
! !
! !
F dr +
F dr =
F dr
F dr =
C

C2

C1

C1

! !
!
F dr = 0, ya que F
C2

es independiente de la trayectoria.
((=) Sean C1 y C2 dos curvas con el mismo punto inicial A e igual punto
nal B.

C = C1 + ( C2 ) es una curva cerrada seccionalmente suave.


Z
Z
Z
! !
! !
! !
F dr =
F dr +
F dr = 0
C

Por lo tanto,

C1

C2

! !
F dr =

C1

! !
F dr

C2

!
Esto prueba que F es independiente de la trayectoria.
Denicin.- Sea D Rn , se dice que:
D es conexo () Dados dos puntos de D, estos pueden unirse por una curva
seccionalmente suave contenida en D.
4.1.7

Teorema Fundamental para Integrales de Lnea

!
!
Teorema.- Sea F : D Rn ! Rn , F = (F1 ; F2 ; :::::::; Fn ) un campo vectorial
continuo sobre el abierto conexo D. Son equivalentes:
66

!
a) La integral de lnea de F es independiente de la trayectoria sobre D.
!
b) Existe un campo escalar f denido sobre D tal que F = rf .
Z
! !
c)
F dr = 0 para cualquier curva cerrada en D.
C1

.
Observacin.-

1. Para una demostracin parcial ver la proposicin anterior


!
!
2. La integral de lnea de F es independiente de la trayectoria ssi F tiene
un potencial. Una forma de encontrar el potencial consiste en hallar un
campo escalar f : D Rn ! R tal que
rf =

@f
@f
@f
@x1 ; @x2 ; ::::::; @xn

= (F1 ; F2 ; :::::::; Fn );

es decir, se debe encontrar f tal que F1 =


Fn =

@f
.
@xn

@f
@f
, F2 =
, ...............,
@x1
@x2

!
!
3. Si F = rf , entonces F se llama conservativo.
!
!
4. Sea F : D
R3 ! R3 , D abierto y F diferenciable, se dene el
!
!
!
rotor de F (en notacin rot F o r F ) por:
r

!
F =

bi

b
j

b
k

@
@x

@
@y

@
@z

f1

f2

f3

! !
!
5. Si r F = 0 , entonces F se llama irrotacional.
!
!
6. Sea F : D
Rn ! Rn , F = (F1 ; F2 ; :::::::; Fn ) de clase C 1 sobre el
!
@Fi !
@Fj !
abierto conexo D. Si F es conservativo, entonces
(x) =
( x );
@xj
@xi
!
i = 1; 2; ::::::; n, x 2 D.
!
En particular si n = 3 y F = (P ; Q; R), se tiene:
@P
@Q @Q
@R @R
@P
=
;
=
;
=
@y
@x @z
@y @x
@z

! !
F = 0

!
Luego si F es de clase C 1 (D) con D abierto conexo, entonces
!
F conservativo

=)

67

!
F irrotacional
(el recproco es falso)

! !
Denicin.- Sea S
Rn , si dados A y B en S, el segmento que los une
pertenece al conjunto S, entonces S se llama convexo.
!
Teorema.- Sea D
R3 abierto convexo y sea F un campo vectorial de
1
clase C (D). Entonces
!
F es un gradiente () r

! !
F = 0

Demostracin.- (=)) Observacin 5.


((=) Ver Calculus de Apostol pgina 375.
Observacin.7. Si D

!
R3 es abierto convexo y F 2 C 1 (D), entonces
!
@P
@Q @Q
@R @R
@P
F es un gradiente ()
=
;
=
;
=
@y
@x @z
@y @x
@z

8. Si D

!
R2 es abierto convexo y F 2 C 1 (D), entonces

!
@P
@Q
F es un gradiente ()
=
@y
@x
Z
! !
!
Ejemplo.- Evalue
F dr, donde F (x; y; z) = 2y + z 2 ; 2x; 2xz y C es
C

la interseccin de las supercies z = x2 + y 2 , x 0 con z = 4 recorrida en


sentido antihorario vista desde la parte superior del eje z.
Z
Ejercicio.-Evalue ydx + (z cos yz + x) dy + y cos yzdz, donde C es la inC

terseccin de las supercies z = x2 y 3 con z = x + y 2 medido desde el


punto (0; 0; 0) hasta el punto (1; 1; 2).
4.1.8

Teorema de Green

Denicin.- Sea D R2 . Se dice que D es simplemente conexo si dada cualquier


curva cerrada contenida en D, su interior tambin pertenece a D.
Observacin.-Intuitivamente D es simplemente conexo si no tiene perforaciones.
Teorema (de Green).- Sea D R2 simplemente conexo. Sean C una curva simple cerrada y secionalmente suave contenida en D. Consideremos P; Q 2 C 1 (D).
Entonces
I
ZZ
@Q @P
d (x; y) ,
P dx + Qdy =
@x
@y
C
R

68

donde R es la regin limitada por C y

indica que la integral sobre la curva

cerrada C es recorrida en el sentido positivo (o antihorario).


Z
! !
!
x
y
;
y C es el
Ejemplo.- Calcular
F dr donde F (x; y) =
2 + y 2 x2 + y 2
x
C
rombo de vrtices (2; 0), (0; 2), (2; 4), (4; 2) recorrida en sentido antihorario.
Ejercicios.!
1. Lo mismo para F (x; y) = x2 y; x + y y C = C 1 + C2 + C3 + C4 , es dada
por el grco

2. En los ejercicios anteriores calcule

! !
F dr sin usar el Teorema de Green.

.
Proposicin.- Sea R una regin acotada por una curva seccionalmente suave
simple cerrada C, entonces el rea de R es:
Z
1
area (R) =
xdy ydx.
2 C
!
Demostracin.- Basta aplicar el Teorema de Green a la funcin F = (P; Q), con
P (x; y) = y y Q (x; y) = x.
2

Ejercicio.- Calcular el rea de la astroide x 3 + y 3 = 1.


Teorema de Green (para dominios multiplemente conexos)
Sea C una curva simple cerrada seccionalmente suave en R2 . Sean C1 , C2 ,
........,Ck curvas simples cerradas seccionalmente suaves al interior de C que no se
intersecten y tal que Ci est al exterior de Cj para i 6= j.
Sea R la regin formada por la reunin de C con la porcin al interior de C
que no sea interior a las curvas C1 , C2 , ........,Ck .
!
Sea F = (P; Q) un campo vectorial de clase C 1 (R). Entonces
I

! !
F dr

ZZ
k I
X
! !
F dr =
j=1

Cj

69

@Q
@x

@P
@y

d (x; y) .

Demostracin.- Para k = 2.

Practicamos los cortes AB y CD como se indica en la gura.


Sea 1 la curva consistente en las mitades superiores de C y C1 ( 1 y 3 ) y los
dos segmentos AB y CD ( 2 y 4 ). Llamamos 2 a la curva formada por las
mitades inferiores de C y C1 ( 5 y 6 ) y los segmentos BA y DC ( 2 y
4 ).
Se tiene:
ZZ
ZZ
@Q @P
@Q @P
d (x; y) =
d (x; y) +
@x
@y
@x
@y
R1
R
ZZ
@Q @P
+
d (x; y) =
@x
@y
R
I
I 2
=
(P dx + Qdy) +
(P dx + Qdy), (s.c.)
2 Z
Z 1
Z
Z
! !
! !
! !
! !
=
F dr +
F dr +
F dr +
F dr+
Z
Z
Z 1
Z 2
Z 3
Z 4
! !
! !
! !
! !
! !
! !
+
F dr +
F dr +
F dr +
F dr +
F dr +
F dr+
5
2
6
4
Z1
Z6
! !
! !
+
F dr +
F dr
3

Para k > 2, se prueba por induccin.


I
! !
Ejemplos.- Calcular
F dr si

!
1. F (x; y) =

y
x
; 2
y C es el rombo de vrtices (2; 0), (0; 2),
2
+ y x + y2
( 2; 0), (0; 2) recorrida en sentido antihorario.

!
2. F (x; y) =

x2

x+y
x y
; 2
2
2
x + y x + y2

y C es la circunferencia de ecuacin

x2 + y 2 = 4 recorrida en sentido antihorario.

70

4.2
4.2.1

Integrales de supercie
Supercies en Rn

Denicin.-Se llama supercie en Rn a cualquier conjunto de puntos


(x1 ; x2 ; ::::; xn ) 2 Rn
tales que

8
x1 = f1 (u; v)
>
>
>
>
x
>
2 = f2 (u; v)
>
<
:
:
>
>
>
>
:
>
>
:
xn = fn (u; v)

con u 2 [a; b] , v 2 [c; d]

llamadas ecuaciones paramtricas de la supercie. f1 ; f2 ; :::::; fn son funciones


continuas. Los smbolos u y v se llaman parmetros.
En otras palabras una supercie S en R3 es un subconjunto de R3 para el cual
existe una funcin continua f : D
R2 ! R3 tal que S = recf . f se llama
representacin paramtrica o parametrizacin de la supercie.
Supercies paramtricas Suaves
Denicin.- sea
si verica:

:D

R2 ! R3 , se dice que

es una funcin paramtrica suave

i) D es cerrado y acotado en R2 y F rD est formada por una cantidad nita


de curvas cerradas simples seccionalmente suaves.
ii)

es de clase C 1 (D) y
8 (u; v) 2 D N (u; v) =

@
(u; v)
@u

@
(u; v) 6= (0; 0; 0) .
@v

N (u; v) se llama producto vectorial fundamental y es un vector normal a


la supercie.
iii)

(u; v) 6=

(u1 ; v1 ) cuando (u; v) 2 D; (u1 ; v1 ) 2 D y (u; v) 6= (u1 ; v1 ).

iv) (8 (u0 ; v0 ) 2 F rD)

lim

(u;v)!(u0 ;v0 )

N (u; v)
existe:
kN (u; v)k

.
Denicin.- Se dice que S
R3 es una supercie suave si existe una funcin
paramtrica suave : D R2 ! R3 tal que S = rec ( ).
Observacin.- Sea S una supercie suave de R3 parametrizada por
:D

R2 ! R 3 .
71

Sea (u0 ; v0 ) 2 D, entonces el plano tangente a la supercie S en el punto


@
@
(u0 ; v0 ) y Tv =
(u0 ; v0 ).
(u0 ; v0 ) queda determinado por los vectores Tu =
@u
@v
!
El vector N (u0 ; v0 ) = Tu Tv 6= 0 es normal a S, y la ecuacin del plano tangente a la supercie en (u0 ; v0 ; z0 ) esta dada por
!
N (u0 ; v0 ) (u

u0 ; v

v0 ; z

z0 ) = 0

Denicin.- Dos funciones paramtricas suaves


1

: D1

R2 ! R3

: D2

R2 ! R3

son equivalentes si existe G : D1 ! D2 biyectiva de clase C 1 tal que


(8x 2 D) jJx Gj =
6 0

G.

Observacin.- Dos funciones paramtricas suaves equivalentes representan la


misma supercie ya que G es biyectiva.
Denicin.- Sea S una supercie suave. Se llama frontera de S al conjunto
@S de todos los puntos x0 2 S tal que
(8" > 0) V" = x 2 R3

S : kx

x0 k < "

es conexo

Ejemplo.- Describa la frontera de:


1. z = x2 + y 2 ; 0

2. x2 + y 2 + z 2 = a2 ; z
3.

x2
4

y2
9

4. x2 + y 2

= 1; 0
a2 ; 1

5.x2 + y 2

z
z

6.x2 + y 2 + z 2 = a2

0
1

a2 ; z = 1

7. x2 + z 2

9, con y = 1

8. z 2 = x2 + y 2 ; z < 1

9. la porcin de la esfera
de ecuacin x2 + y 2 + z 2 = 16 al interior del cono
p
2
de ecuacin z = x + y 2 .

10. la supercie formada por x2 + y 2 = 1; 0


y x2 + z 2 1, para z = 4.

4; x2 + z 2

1, para z = 0

Se pide tambin parametrizar y encontrar el producto vectorial fundamen@


@
tal N =
@u
@v
.
Denicin.- Una supercie se dice cerrada si @S = .
Denicin.- Sean S1 ; S2 ; ::::::; Sk supercies suaves con frontera @S1 ; @S2 ; ::::::; @Sk
respectivamente. Si cada supercie intersecta al menos una de las otras en una
curva seccionalmente suave, diremos que las supercies S1 ; S2 ; ::::::; Sk forman
72

una supercie seccionalmente suave con secciones suaves S1 ; S2 ; ::::::; Sk y escribimos


S = S1 + S2 + :::::: + Sk
.
Ejemplos.1. La supercie cerrada formada por: x2 + y 2 = 1 con 0 z 4; x2 + y 2
para z = 0; x2 + y 2 1 para z = 4 es seccionalmente suave.

2. La esfera:x2 + y 2 + z 2 = 4 es seccionalmente suave.


3. La supercie formada por: z = x2 + y 2 ; 0
es seccionalmente suave.

4 y x2 + y 2 = 4; 4

.
Denicin.- Una supercie suave S se dice que es orientable, si tiene una representacin : D R2 ! R3 tal que si
@
@
N (u; v) =
(u; v)
(u; v)
@u
@v
entonces
N (u; v)
N (u; v)
=
lim
donde (u0 ; v0 ) ; (u1 ; v1 ) son punlim
(u;v)!(u1 ;v1 ) kN (u; v)k
(u;v)!(u0 ;v0 ) kN (u; v)k
tos de @D tal que (u0 ; v0 ) = (u1 ; v1 ).
Observacin.1. La idea intuitiva de una supercie orientable es: "En cada punto de una
supercie existen dos vectores normales cuyas direcciones son opuestas,
una supercie es orientable si es posible escoger un vector normal en cada
punto que no est en la frontera tal que este vector se mueve o vara
continuamente en la supercie.
2. La cinta de mobius no es orientable. (ver nota aparte).
.
Denicin.- Sea S orientable y : R2 ! R3 como en la denicin anterior. Se
llama orientacin de S inducida por al campo vectorial
n
b : S ! R3
tal que si X = (u0 ; v0 ) 2 S, se tiene
o

@
@
(u0 ; v0 )
(u0 ; v0 ), entonces
@u
@v
N (u0 ; v0 )
n
b (X) =
kN (u0 ; v0 )k

1. (u0 ; v0 ) 2 D y N (u0 ; v0 ) =

2. (u0 ; v0 ) 2 @D : n
b (X) =

lim

(u;v)!(u0 ;v0 )

N (u; v)
kN (u; v)k

(este lmite existe y es nico porque S es orientable).


73

.
Observacin.1. La orientacin de S puede visualizarse dibujando una echa de longitud
unitaria n
b (X) en cada punto X 2 S.

2. Aunque una supercie orientable tiene innitas representaciones paramtricas, cada supercie orientable tiene slo dos orientaciones posibles.
.
Denicin.- Sea n
b una orientacin de la supercie suave S y C una curva suave
en @S. diremos que C est orientada positivamente c/r a n
b si se verica que:
"Una persona que camina sobre C con la cabeza en la direccin de n
b siempre
tiene a S inmediatamente a su izquierda".
Diremos que @S est orientada positivamente si todas sus curvas suaves estn
orientadas positivamente.

Ejemplos.- Sea S la seccin del paraboloide z = 4


0 z 3

orientacin positiva

orientacin positiva

x2

y 2 acotada por

no la tiene

Denicin.- Una supercie seccionalmente suave S = S1 + S2 + :::::: + Sk se


dice que es orientable si sus secciones suaves son orientables y es posible escoger
orientaciones n
c1 ; n
c2 ; :::::; n
ck de S1 ; S2 ; ::::::; Sk tales que si C es cualquier curva
suave comn a @Sj y @Sj ; i 6= j, entonces la direccin positiva de C c/r a nbi es
la direccin negativa de C c/r a n
cj .
Observacin.- Una supercie seccionalmente suave tiene exactamente dos orien-

74

taciones, puesto que la orientacin escogida para un Si determina las orientaciones para el resto.

En muchos aspectos las integrales de supercie tienen un tratamiento anlogo


al de las integrales de lnea. La integracin se efectua sobre una supercie en
lugar de hacerlo a lo largo de una curva.
4.2.2

Integrales de campos escalares

Denicin.- Sea S una supercie parametrizada por : D R2 ! R3 y sea f un


campo escalar denido sobre S. Se dene la integral de supercie de f sobre S
por
Z
ZZ
@
@
f dA =
f ( (u; v))
(u; v)
(u; v) d (u; v) .
@u
@v
S
D

Si S es seccionalmente suave, S = S1 + S2 + :::::: + Sn , entonces


Z

f dA =

n Z
X

k=1

f dA

Si

Observacin.1. Tal como ocurre con las integrales de lnea, se puede demostrar que

f dA

es independiente de las parametrizaciones escogidas para S con la condicin que sean equivalentes.
2. Una supercie S dada en forma explcita por z = f (x; y) ; (x; y) 2 D,
puede ser parametrizada por
!
r :D

R2 ! R3 ; !
r (x; y) = (x; y; f (x; y))

.
Denicin.- Se dene el rea de la supercie S por:
Z
rea (S) = dA
S

75

Z
Ejemplo.- Calcule f dA donde f (x; y; z) = x2 + y 2 y S es la frontera del slido
S
p
x2 + y 2 z 1.

Ejercicios.-

1. Calcule
por:

f dA donde f (x; y; z) =

8
< x = r cos
y = r sin
:
z=

p
x2 + y 2 + 1 y S es la helicoide denida

0
0

2
1

2. Calcule el rea de la supercie del ejemplo anterior.


4.2.3

Otras aplicaciones

La masa total de una lmina delgada S de un material cuya densidad est dada
por (x; y; z) es
Z
M=

(x; y; z) dA

Su centro
(x; y; z) que est
Z de gravedad es el punto
Z
Z determinado por
1
1
1
x dA
y dA
z dA
x=
y=
z=
M S
M S
M S
|
|
|
{z
}
{z
}
{z
}
El valor medio de una funcin denida por g (x; y; z) sobre una supercie S
es:
Z
1
VM =
gdA
rea (S) S

Ejercicio.- Si T (x; y; z) = z 2 es una distribucin de temperaturas, calcule el


valor medio de dichas temperaturas sobre la supercie
S : x2 + y 2 + z 2 = 1;

1
2

z.

Algunas propiedades
Sea 2 R y sean g y h campos escalares denidos sobre la supercie seccionalmente suave S. Entonces
Z
Z
(a)
gdA =
gdA
S

(b)

(g + h) dA =

(c) Si h

gdA +

0 sobre S, entonces

hdA

hdA

76

(d) Si h

g sobre S, entonces

hdA

gdA

Demostracin.- (a), (b) y (c) directamente de la denicin.


(d) se deduce de (c) aplicado a f = h
4.2.4

0.

Integrales de campos vectoriales

!
Denicin.- Sea F un campo vectorial continuo sobre la supercie suave orientable S y supongamos que n
b es una orientacin de S. Entonces la integral de
Z
!
! !
supercie de F
F d S se dene por:
S

! !
F dS =

Observacin.-

!
F n
bdA

1. Si n
b es el vector normal inducido sobre S por la representacin paramtrica
@
@
!
(u; v)
(u; v)
N
@u
@v
2
3
= ! y
: D R ! R , entonces n
b=
@
@
N
(u; v)
(u; v)
@u
@v
Z
Z
Z
!
!
!
! !
F n
b N d (u; v) =
F n
bdA =
F N d (u; v) =
S

!
F

@
@u

@
@v

d (u; v)

2. Fsicamente la integral de supercie S de un campo vectorial representa la


!
masa total del ujo F que atraviesa la supercie S por unidad de tiempo
!
en la direccin del vector normal unitario n
b. (Integral de ujo de F a
travs de S en la direccin de n
b).
3. Si S = S1 +S2 +::::::+Sk es una supercie seccionalmente suave orientable
y Sj tiene orientacin n
cj ; j = 1; 2; ::::; k se dene:
Z

4. Si n
c1 =

X
!
F n
bdA =
j=1

Sj

!
F n
cj dA

n
b es el vector normal unitario con direccin opuesta, entonces
Z
Z
!
!
F n
c1 dA =
F n
bdA
S

77

.
Z
!
!
Ejemplo.- Calcular
F n
bdA si F (x; y; z) = (x; y; 0) y S es la semiesfera
S

denida por: x2 + y 2 + z 2 = 1; z 0 y n
b es el vector normal exterior a S.
Z
!
!
Ejercicio.- Calcular
F n
bdA si F (x; y; z) = (x; y; z) y S es el cilindro con
S

fondo en el plano xy sin tapa denido por: x2 + y 2 = 1; 0


exterior.

4 con normal

Otras notaciones
Sea S una supercie seccionalmente suave parametrizada
por = (u; v)
Z
!
F n
bdA existe. Sea
y n
b la orientacin inducida por . Supongamos que
S
!
F = (P; Q; R) y (u; v) = (x (u; v) ; y (u; v) ; z (u; v)).
Se tiene:
@
@
@ (y; z) b @ (z; x) b @ (x; y) b
=
i+
j+
k
@u
@v
@ (u; v)
@ (u; v)
@ (u; v)
Luego,
Z
ZZ
!
!
@
@
F n
bdA =
F ( (u; v))
d (u; v) =
@u
@v
S
D
ZZ
@ (z; x)
@ (x; y)
@ (y; z)
+ Q ( (u; v))
+ R ( (u; v))
d (u; v)
=
P ( (u; v))
@ (u; v)
@ (u; v)
@ (u; v)
D Z
Z
!
F n
bdA = P dydz + Qdzdx + Rdxdy
Notacin.S

4.2.5

Teorema de Gauss. Teorema de Stokes

Teorema.- (de la divergencia o de Gauss)


Sea D una regin de R3 y acotada por una supercie seccionalmente suave S.
!
Sea F un campo vectorial de clase C 1 (D).
Si n
b es una normal exterior a S , entonces
Z
ZZZ
!
!
!
!
F n
bdA =
div F (x; y; z) d (x; y; z), donde div F = r F .
S

Demostracin.- Ver Apostol pgina 374.

Teorema.- (de Stokes)


Sea S R3 una supercie seccionalmente suave orientable cuya frontera es una
curva seccionalmente suave cerrada orientada positivamente c/r a S. S es para!
metrizada por de clase C 1 . F es un campo vectorial de clase C 1 sobre un
abierto que contiene a S.
Z Entonces
Z
!
! !
rot F n
bdA =
F dr
S

Demostracin.- Ver Apostol pgina 384.

78

@S

Ejemplo.- Evalue r
S
!
y F (x; y; z) = x2 + y

!
F n
bdA, si S = (x; y; z) : x2 + y 2 + z = 4; 3
4; 3xy; 2xz + z 2 .

1. Usando el teorema de Stokes.


2. Usando el teorema de Gauss.

.
Clculo III - 521227
28 de Mayo de 2015
JRC

79