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Captulo 6

Integrais de Superfcie
Situando a Temtica
No sendo possvel utilizar um instrumento adequado de medio, para conhecermos
a rea de uma superfcie qualquer, precisamos nos deslocar sobre todos os pontos da superfcie e, ento, aferir a extenso percorrida. Isto, porm, se esse nosso deslocamento for
vivel. Em muitos casos, deslocar-se de um ponto a outro pode constituir tarefa praticamente impossvel de ser realizada, em razo da inexistncia de meios de locomoo ou em
virtude de um consumo excessivo de tempo e recursos, como seria o caso de avaliarmos a
rea de uma regio montanhosa.
Fazer uso de uma integral de superfcie certamente um timo procedimento para
resolver o problema do clculo de rea quando mtodos comuns de mensurao no podem
ser aplicados. Esta tcnica e outros importantes conhecimentos ns vamos adquirir com
o estudo de Integrais de Superfcies.
Os contedos da Integral de Superfcie que iremos desenvolver, mesmo em nvel elementar, so o alicerce terico de resultados aplicados para descrever o escoamento de
uidos, projetar cabos de transmisso subaquticos e calcular o trabalho necessrio para
colocar um satlite em rbita, e especialmente importantes para a Fsica e as Engenharias.

Problematizando a Temtica
Como dissemos, uma relevante aplicao da integral de superfcie se d quando necessitamos avaliar reas. Por essa razo, consideremos o problema de determinar a rea de
uma superfcie dada pelo grco da funo = (
), com :
R2
R uma funo
contnua e uma regio compacta.
Veremos, em breve, que o problema proposto acima bem simples de ser resolvido,
bastando, para tanto, conhecermos a frmula da rea de uma regio.
Vamos, ento, iniciar o nosso estudo de superfcies regulares para termos condio de
solucionar esta e muitas outras questes.
195

Conhecendo a Temtica
6.1

Superfcies Regulares

As superfcies consideradas nos Captulos anteriores eram dadas explicitamente como


um grco de uma funo = (
) ou implicitamente pela equao
(

)=0

Nesta seo apresentaremos o conceito mais preciso de uma superfcie de modo anlogo
ao conceito de curva parametrizada.
Sejam
uma regio em R2 e r :
R2
R3 .uma transformao. Se um sistema de coordenadas escolhido no espao, ento a transformao r = r(
) pode ser
representado como o vetor
)= (

r(

)i + (

)j + (

)k

com
:
R2
R funes escalares. Reciprocamente, se
funes escalares, ento o vetor
)= (

r(

)i + (

)j + (

)k

))

R2

R so

uma representao.
Observe que
r = r(

)=( (

) (

pode ser visto como um vetor posio. Portanto, as equaes escalares


= (

so as equaes paramtricas da superfcie


variam em e
r(

)= (

) e

= (

= (

descrita por r quando os parmetros

)i + (

)j + (

)k

a representao pararamtrica vetorial de .


Note que as noes de limite, continuidade, diferenciabilidade, etc. de uma transformao vetorial so introduzidos em termos das funes escalares , e . Por exemplo,
uma transformao vetorial diferencivel se as funes , e o so. Alm disso,
embora esteja contida em R3 , necessitamos apenas de dois parmetros e em para
localizarmos todos os pontos de . Neste caso, o conjunto de todos esses pontos o grco
de ou a superfcie . Por exemplo, se
r(

)= i+ j+

2k

ento r transforma o crculo slido (disco unitrio)


= {(

R2 :

1}

na semiesfera (grco de )
n
= r( ) = (

R3 :

Observe que esta transformao bijetora, mas no diferencivel em


parciais r e r de r no existem na fronteira de .

, pois as derivadas

Exemplo 6.1 Seja a superfcie de revoluo obtida girando a curva , no plano ,


em torno do eixo dos . Determine uma representao pararamtrica vetorial para .
Soluo. Primeiro vamos obter uma parametrizao para a curva
pararametrizao para curva dada pelas equaes
=0 e

= ( )

= ( )

. Neste caso, uma

Assim, aps um giro de um ngulo no sentido de para , obtemos uma cpia de


cuja parametrizao em coordenadas cilndricas dada pelas equaes
= ( )
Como

= cos e

= ( )

] e

[0 2 ]

= sen temos que


) = ( ( ) cos )i + ( ( ) sen )j + ( )k (

r(

com
= {(

R2 : 0

uma representao paramtrica vetorial para . Observe que

r
=
= ( ( ) sen
( ) cos
e

Portanto,
r

=0 e

= ( 0 ( ) cos

( ) sen

0)

( ))

= ( ( ) 0 ( ) cos )i + ( ( ) 0 ( ) sen )j

( ( ) 0 ( ))k

Neste caso, s curvas = 2 e = 1 (r( 2) e r( 1 )) so ortogonais, pois para = 2 s


curvas so crculos (paralelos) com centro no eixo dos e paralelos ao plano , enquanto
para = 1 as curvas so cpias de (meridianos) contindas no plano que contm o eixo
dos . A Figrura 6.1 expe gracamente uma parametrizao da superfcie de revoluo
.

Figura 6.1: Parametrizao da superfcie de revoluo .


Exemplo 6.2 Determine uma parametrizao para a superfcie de revoluo
cone gerado pela reta = , = 0.

de um

Soluo. Primeiro obtemos uma parametrizao para a reta. Neste caso, uma parametrizao da reta dada pelas equaes
=0 e

= ( )=

= ( )=

Assim, uma representao paramtrica vetorial para


r(

[0 ]
dada pela equao vetorial

) = ( cos )i + ( sen )j + k (

com
= {(

R2 : 0

e 0

Portanto,

Observe que como


que

= (

= ( cos )i + ( sen )j

)=

cos ,
2

= (
2

)=

k
sen

= (

)=

temos

que a equao cartesiana do cone.


Exemplo 6.3 Determine uma parametrizao para a superfcie
na origem e raio .

de uma esfera de centro

Soluo. Primeiro obtemos uma parametrizao para a semicircunferncia geradora


no plano . Neste caso, uma parametrizao da curva dada pelas equaes
= ( ) = sen

=0 e

= ( ) = cos

Assim, uma representao paramtrica vetorial para


r(

[0

dada pela equao vetorial

) = [(cos sen )i + (sen sen )j + (cos )k]

com
= {(

R2 : 0

e 0

Portanto,
r

Observe que como


cos temos que

(cos sen2 )i + (sen sen2 )j + cos sen k

sen r(

= (

) = cos sen ,
2

= (
2

) = sen sen

= (

)=

que a equao cartesiana da esfera.

Seja r :
R2
R3 uma representao paramtrica de uma superfcie , com
uma regio. Diremos que r uma superfcie regular ou suave se as funes escalares
:
R2
R so contnuas, possuem derivadas parciais primeira ordem contnuas
e o vetor
r
r
N=
(
) (
) 6= (0 0 0)
para todo ponto (
) no interior de ou, equivalentemente, qualquer curva
com equao paramtrica
r( ) = r( ( ) ( ))

sobre ,

regular. Neste caso, os vetores r e r so linearmente independentes. Portanto, eles


determinam um plano de equao cartesiana

r
r

=0
ou ainda, na forma paramtrica
=

com = (
) um ponto qualquer deste plano, o qual chama-se plano tangente de
no ponto de . Observe que o plano

r
r
=
+
:
R
um subespao vetorial de R3 e sua translao
em .

+ o plano tangente superfcie

Exemplo 6.4 Determine uma representao do plano tangente e da reta normal superfcie , com equao cartesiana
2

no ponto

= (3 4 0).

= 25

Soluo. Primeiro obtemos uma representao paramtrica vetorial para . Neste caso,
a parametrizao dada pela equao vetorial
) = ( cos sen )i + ( sen sen )j + ( cos )k

r(
com

= {(
Assim,
r

R2 : 0

e 0

(cos sen2 )i + (sen sen2 )j + cos sen k

fcil vericar que as coordenadas esfricas do ponto



arccos 35 e = 2 . Logo,
=(

4)j + k e

3)i + (

= (3 4 0) so

15i

20j =

= 5,

5(3i + 4j)

Portanto,

=0

3(

3) + 4(

4) = 0

J vimos, no nal do Captulo 2, que se a superfcie


(
) = 0, ento

( )=0
a equao do plano tangente superfcie
temos que

( )=0

6(

Finalmente, a reta normal superfcie


6i + 8j, isto ,
=

4) = 0

no ponto

25 = 0

dada pela equao cartesiana

no ponto

3) + 8(

3 +4

de . Como

3 +4

( ) = 6i + 8j

25 = 0

a reta paralela ao vetor

( )=

= 3+6
= 4+8
=0
R

( )

que o resultado desejado.

Seja r :
R2
R3 uma representao paramtrica de uma superfcie , com
uma regio. Diremos que um superfcie regular por partes se as funes
:
2
R
R so contnuas e r uma superfcie regular em um nmero nito sub-regio ,
com
e
= 1
Exemplo 6.5 Seja

a superfcie de um cubo limitado pelos planos


=0

Ento

=1

=0

=1

no regular, mas regular por partes.

=0 e

=1

Seja r :
R2
R3 uma representao paramtrica de uma superfcie regular , com
uma regio. Uma orientao para um par ( n), com um vetor normal unitrio
a que varia continuamente sobre a superfcie sem mudar o sentido. Diremos que
uma superfcie orientada se uma orientao for escolhida para . Neste caso, podemos
associar uma orientao positiva para a curva fechada simples formando a fronteira de
e para cada curva da fronteira de podemos escolher um vetor tangente T na direo
escolhida, um vetor normal interno N, em um plano tangente a , de modo que o terno
(n T N) seja positivo em todos os pontos de (regra da mo direira ou sacarrolhas).
Mais precisamente, o valor do determinante de terceira ordem da matriz cujas linha so
os vetores n, T e N, neste ordem, positivo. Neste caso, N = n T. A Figura 6.2 expe
gracamente uma orientao da superfcie .

Figura 6.2: Uma orientao para a superfcie .


Observe que, no caso da superfcie ser regular por partes, podemos orient-la do
seguinte modo: ao longo de cada curva que fronteira comum de duas partes, a direo positiva de uma parte a oposta da direo positiva para a outra parte. A Figura
6.3 expe gracamente uma orientao para o cubo do Exemplo 6.5.

Figura 6.3: Orientao do cubo.


importante lembrar que nem toda superfcie orientvel, o contra exemplo clssico
dado pela faixa de Mbius dada pelas equaes paramtricas


=
4 + cos
cos
= 4 + cos
sen e
2
2

= sen
[ 1 1] e
[0 2 ]
2

August Ferdinand Mbius (1790-1868), matemtico alemo. O leitor interessado em mais


detalhes pode consultar um texto de Introduo Geometria Diferencial. A Figura 6.4
expe gracamente a faixa de Mbius.

Figura 6.4: Faixa de Mbius.


Sejam

duas superfcies com representaes paramtricas


r1 (

)=

1(

)i +

1(

)j +

1(

)j +

2(

)k

e
r2 (

)=

2(

)i +

2(

)k

respectivamente. Diremos que 1 equivalente a 2 se existir uma funo bijetora, com


derivadas parciais de primeira ordem contnuas : 1
( ) = ( )i + ( )j,
2,
tal que
r1 ( ) = r2 ( ( ))
1
A funo chama-se mudana de coordenadas ou mudana de parmetros. Neste caso,
superfcie signica uma classe de equivalncia e

r1
r1
r2
r2
(
)
r2
r2

( )
( )
De fato, como r1 (
que

) = r2 (
r1

),

r2

)e

= (
+

r2

= (
r1

) temos, pela Regra da Cadeia,

r2

r2

Assim,
r1

r1

=
=
=
=

r2
r2
r2
r2

r2
r2
r2

r2

(
(

)
)

r2

r2

Portanto, 1 e 2 possuem as mesmas orientaes se ( )


possuem orientaes opostas.

r2

r2

0. Caso contrrio,

Exemplo 6.6 Seja a superfcie dada pelo grco da funo = (


). Ento uma
orientao para dada por ( n) ou (
n). Neste caso, sempre possvel escolher
um vetor normal unitrio n a . Por outro lado, se a superfcie dada implicitamente
pela equao (
) = , ento podemos escolher n como o vetor
1
|
quando

6= 0.

Seja r :
R2
R3 uma representao pararamtrica de uma superfcie regular ,
com
uma regio. Diremos que uma superfcie fechada se ela fronteira de uma
regio compacta em R3 e que uma superfcie simples se r( 1 1) 6= r( 2 2), para todos
( 1 1 ) ( 2 2)
, com ( 1 1 ) 6= ( 2 2 ).
Exemplo 6.7 Seja a superfcie de uma esfera de centro na origem e raio . Ento
uma superfcie fechada simples, cuja parametrizao dada no Exemplo 6 3.

EXERCCIOS

1. Determine uma representao paramtrica para as seguintes superfcies:


(a) O plano

(b) O plano

= .

(c) O plano

+ + = 1.

(d) O cilindro de revoluo


(e) O paraboloide

(f) O cilindro eltico

, com

0.

+9

= 9.

2. Determine a representao cartesiana das seguintes superfcies:


(a) O elipsoide r = ( cos cos )i + ( sen cos )j + sen k.
(b) O paraboloide eltico r = (

cos )i + (

(c) O paraboloide hiperblico r = (


(d) O hiperboloide r = ( senh

sen )j +

cosh )i + (

k.

senh )j +

k.

cos )i + ( senh sen )j + cosh k.

3. Determine uma representao paramtrica para a superfcie de revoluo


toro gerado pelo crculo (
)2 + 2 = 2, = 0, com 0
.

de um

4. Determine uma representao do plano tangente e da reta normal s superfcies no


ponto indicado.

(a)

(b)

(c)

6.2

, em

= (1 1 1).

, em

= (2 1 4).

= 8, em

= (2 2 3).

Integrais de Superfcie

Nesta seo vamos estender o conceito de integral de linha para integrais de superfcies.
Sejam :
R3
R uma funo continua, com
uma regio, e
superfcie regular e orientvel dada pelas equaes paramtricas
= (

) e

= (

= (

uma

com
uma regio compacta. Quando = 2 e = 1 em podemos ver as equaes
paramtricas da superfcie como uma curva sobre . Logo, os vetores tangentes, no
ponto , s curvas r( 2) e r( 1 ) so
r

Em particular, os vetores
a=
so tambm tangentes s curva r(

r
2)

e b=
e r(

).

As curvas r( 2 ) e r( 1 ) podem ser usadas para particionar a regio em elementos


de rea
=
de modo semelhante formao da integral dupla. Observe que
cada retngulo de rea
desta diviso corresponde um elemento de rea r sobre ,
com rea dada, aproximadamente, pela rea do paralelogramo determinado pelos vetores
a e b, isto ,

r
r

r = |a b| =

com o vetor

N=
normal superfcie

em r(

), conra Figura 6.5.

Figura 6.5: Elemento de rea.


Portanto, razovel denirmos a integral de superfcie de sobre por

ZZ
ZZ
r
r

(
) =
( (
) (
) (
))

com
= r.
J vimos, no curso de Clculo Vetorial e Geometria Analtica, a identidade vetorial

r
r 2 r 2 r 2
r
r 2

=
Assim, pondo

obtemos

ZZ

2
r
=

Observe que quando (


da superfcie , ou seja,

ZZ

( (

2
r
=

))

) = 1 a integral de superfcie de
( )=

ZZ

sobre

representa a rea

Exemplo 6.8 Determine a rea da superfcie de um cone de revoluo


= , = 0 e = 1.

gerado pela reta

Soluo. Pelo Exemplo 6.2, uma representao paramtrica vetorial para


equao vetorial
r(

) = ( cos )i + ( sen )j + k (

com
= {(
Como

R2 : 0

( sen )i + ( cos )j e

2
r

e 0

1}

= cos i + sen j + k

dada pela

temos que
r
Portanto,

= ( cos )i + ( sen )j

Z Z

r
r

( )=

2
0

4
ua
3

que o resultado desejado.

Exemplo 6.9 Determine a rea da superfcie .


1. Se dada pelo grco da funo = (
contnua e
uma regio compacta.
2. Se

), com

dada implicitamente pela equao (


6 0.
=

R2

) = , com

R uma funo

uma constante real e

Soluo. (1) Para resolver este problema devemos dividir a prova em trs passos:
1 Passo. Determine uma representao paramtrica mais simples possvel para a
superfcie . Uma parametrizao de dada pelas equaes paramtricas (autoparametrizao)
=

= (

) (

2 Passo. Determine o elemento de rea da superfcie


s

r
2

=
= 1+

= 0 1

pois

implicam que
2

= = 1+

= 1 0

3 Passo. Calcule a integral dupla comum


s
2
ZZ
( )=
1+
+

(2) Seja (
) = (
Implcita, obtemos = (
),

. Ento

= = 1+

2
6= 0 e pelo Teorema da Funo

Portanto, pelo item (1), obtemos


( )=

ZZ p

+ 2+
| |

importante observar que o resultado acima continua verdadeiro se substituirmos


ou .
Exemplo 6.10 Determine a rea da elipse obtida pela interseo do plano
com o cilindro 2 + 2 = 1.
Soluo. A projeo da elipse sobre o plano
= {(
Como

R2 :

por

= 2 +2 +1

o crculo
2

1}

) temos, pelo item (1) do Exemplo 6.9, que


s
2 2
ZZ
ZZ
( ) =
1+
+
=
ZZ
= 3
= 3 u. a

= (

1 + 22 + 22

que o resultado desejado.


Agora veremos que a integral de superfcie
ZZ
(

anloga a integral de linha


Z

Para isso, consideremos o vetor normal unitrio


n=

N
= cos i + cos j + cos k
|N|

com , e os ngulos diretores, isto , os ngulos entre o vetor n e os vetores i, j e k,


respectivamente. Como

j
k

r
r
( )
( )
(
)

N=

=
i+
j+
k
=

(
)
(
)
(
)

temos que

cos

1 (
|N| (

)
)

cos

1 (
|N| (

)
1 (
e cos =
)
|N| (

)
)

Provaremos, conra a Figura 6.6,

Figura 6.6: Projeo sobre o plano


que a projeo ortogonal (com sinal) do elemento de rea
a
= r cos ou r = sec
com

r sobre

no plano

6= 2 , pois


0 0 1 0


r
r


=
Pr
Pr
k =
0 =

r
r
r
=

k =
|k| cos = r cos

Assim, razovel denir


ZZ
ZZ
(
)
=
sendo

= |N|
, ento

ZZ

. Agora, se

) cos

R3

ZZ

ZZ

(
(

(r(

:
ZZ

R3
+

(
))
(

)
)

R so funes contnuas com

)
+
)

com o sinal depende da orientao ( n). Portanto, se F :


vetorial denido por
F= i+ j+ k
com

igual

R funes contnuas em , ento


ZZ
+
=
( cos +
ZZ
=
(F n)

(
(

)
+
)
R3

cos +

(
(

)
)

R3 um campo

cos )

Exemplo 6.11 Seja a superfcie dada pelo grco da funo = (


), com
2
R
R uma funo contnua e
uma regio compacta. Mostre que

ZZ
ZZ
+
+
=
+
Neste caso
=
ou ainda,

pois a componente

em

nk
Nk
=nk =
|n| |k|
|N|

Soluo. Uma representao paramtrica de


=
Como

)
=
)

(
(

n
|n k|

igual a 1 e
cos =

dada pelas equaes paramtricas

= (

) (


0

=

)
=
)

1
=

e de modo inteiramente anlogo, obtemos


(
(

= n |sec |

(
(

)
=1
)

temos que
ZZ

ZZ

que o resultado desejado.


Exemplo 6.12 Calcule a integral de superfcie
ZZ
com

a superfcie cilndrica

=4e

1.

Soluo. Pelo Exemplo 6.1, uma representao paramtrica vetorial para


equao vetorial
r(

) = (2 cos )i + (2 sen )j + k (

com
= {(

R2 : 0

1}

dada pela

Assim,
r

= ( 2 sen

2 cos

0)

= (0 0 1) e

= (2 cos )i + (2 sen )j

Portanto,

r
r

=
4 cos sen

Z 2 Z 1
= 4
sen(2 )
=0

ZZ

ZZ

que o resultado desejado.


Vamos nalizar esta seo determinando o elemento linear
situa sobre a superfcie , dada pelas equaes paramtricas
= (
com

) e

= (

= (

j+

de uma curva

uma regio compacta. A diferencial


r=

pode ser escrita sob a forma

r =
+
=

i+

i+

j+

da curva dado por


r
r
r
2
= | r| =
+

Ento o elemento linear


2

+2

Est forma diferencial quadrtica chama-se primeira forma fundamental de .


Exemplo 6.13 Considerando o plano
r(

parametrizado em coordenadas polares

) = ( cos )i + ( sen )j (

com
= {(

R2 :

R+ e 0

Determine a primeira forma fundamental de

2 }

Soluo. Como
r

= (cos

sen

0) e

=(

sen

cos

0)

que se

temos que

Portanto,

2
r
= = 1

2
r
= =

=0 e

EXERCCIOS

1. Calcule a rea da superfcie

em cada caso:

(a)

uma esfera de raio .

(b)

a poro do plano + + = , com

(c)

a poro do paraboloide 2 +
2
1
+ 2 9,
0e
0.
2

(d)

a poro da esfera

(e)

a poro do cilindro

(f)

a poro do cone

(g)

a poro do paraboloide

(h)
(i)

a poro do cilindro
0
2e0
2

+
2

+
.

0, interna ao cilindro

+ =
2

=
2

, delimitada pelo cilindro vazado

, interna ao cilindro

, delimitada por

,
2

= ( + ).
2

0, interna ao cilindro

=2

= 16 compreendida acima da regio triangular

, com

=2

0, abaixo do plano

= .

a poro do plano 3 + 2 + = 7 no primeiro octante.

(j)

a poro do cilindro parablico


0
1e0
.

(k)

a poro do cilindro
e acima do plano = 0.

o tringulo com vrtices


p
(m) a poro do cone =
ao cilindro 2 + 2 = 1.

(l)

= 8 , compreendida acima da regio

= 4, interna ao cilindro parablico


= (2 0 0),

2,

= (0 3 0) e

interna ao cilindro

= 2 +4

= (0 0 2).
2

= 2 e externa

2. Seja a superfcie de um paralelogramo em R3 no paralelo aos planos coordenados.


Mostre que se 1 2 e 3 so suas projees nos planos coordenados, ento
q
( )=
( 1 )2 + ( 2 )2 + ( 3 )2
3. Deduza as frmulas para as reas de um cone e de um cilindro (circular reto) de
raio e altura .

4. Calcule as seguintes integrais de superfcies:


RR
(a)
, o cilindro 2 + 2 = 2 , 1
1.
RR p
2 + 2
(b)
, a poro da esfera 2 + 2 + 2 = 9, compreendida entre
os planos = 1 e = 2.
RR
(c)
(F n) . a esfera 2 + 2 + 2 = 2 , com
0 e F = j + k.
RR
(d)
(F n) , a poro do cilindro 2 + 2 = 2 ,
0,
0, 0
e
F = sen i + j cos k.
RR
(e)
, a poro do paraboloide 2 + 2 = 2 , 0
1e0
1.
RR
(f)
( 2 + 2 + 2) , a esfera: 2 + 2 + 2 = 2.
RR 2
(g)
, a poro do cilindro 2 + 2 = 4, compreendida entre os planos
= 0 e = + 3.
RR
(h)
, a poro do plano + + = 1 no primeiro octante.
RR
(i)
, a fronteira da regio delimitada pelo cilindro 2 + 2 = 1 e pelos
planos = 0 e = + 2.
RR 2
(j)
, a poro do plano = , interna ao cilindro 2 + 2 = 1.
RR 2
(k)
, poro do cone 2 + 2 = 2 , 1
2.
RR
(l)
( + ) , a poro do plano 2 + 3 + = 6 no primeiro octante.
RR
(m)
, a poro do cilindro = 2, situada no primeiro octante, entre
os planos

=0

=5

=1e

= 4.

5. Determine a primeira forma fundamental das seguintes superfcies:


(a) r = i + j.
(b) r = 2 i + 3 j.
(c) r = ( + )i + (
(d) r = i + j +

)j.
k.

(e) r = cos i + sen j + k.


(f) r = i + j +

k.

(g) r = 2 cos i + 2 sen j + k.


(h) r = cos i + sen j +

k.

6. Seja r = r(
) a representao vetorial da superfcie . Mostre que a famlia de
curvas = 1 e = 2 sobre se interceptam em um ngulo reto se, e somente se,
r r = 0. Conclua que a famlia de curvas = 1 e = 2 sobre a superfcie ,
com representao vetorial
r(
no no ortogonais.

)= i+ j+(

)k

7. Sejam

duas superfcies equivalentes. Mostre que


ZZ
ZZ
(
) 1=
(
)
1

para alguma funol contnuo


superfcies 1 e 2 .

6.3

R3

R3 , com

uma regio contendo s

Teorema de Green

Nesta seo, por meio do Teorema de Green, estabeleceremos uma relao entre uma
integral de linha ao longo de uma curva fechada simples no plano e uma integral dupla
comum na regio plana
delimitada por . George Green (1793-1841), matemtico
ingls. Neste caso, a orientao de
denida como sendo aquela tal que a regio
esteja sempre esquerda quanto o ponto r( ) percorre , ou seja, o vetor obtido do vetor
tangente unitrio
1 0
u = u( ) = 0
r( )
|r ( )|
mediante uma rotao anti-horria de 90 aponta sempre para dentro da regio .
Teorema 6.14 (Teorema de Green) Seja
uma curva fechada simples, regular por
partes que delimita a regio
no plano. Se
:
R2
R so funes escalares
contnuas que possuem derivadas parciais de primeira ordem contnuas em , com
uma regio aberta contendo , ento

I
ZZ
+
=
com a integral de linha ao longo de

orientada no sentido anti-horrio.

Exemplo 6.15 Calcule a integral de linha


I
3
com

a regio delimitada pela reta

+2

e a parbola

Soluo. Primeiro faa um esboo da regio


=3
Logo, pelo Teorema de Green,
I
3
+2

=4

ZZ

. Como

=3

2 .
e

=2

temos que

ZZ

Os pontos de intersees dos grcos so obtidos quando (faa um esboo da regio


delimitada pelas curvas)
2
2 =
=0 e =3

Assim,

Portanto,

ZZ

3
0

que o resultado desejado.

+2

3
2

3)

27
4

27
4

Exemplo 6.16 Calcule a integral de linha


I
+ 2
com
2 + 2
+ 2
Soluo. Observe que a regio

= {(

R2 : 1

9}

no simplesmente conexa. Como

temos que
2

2 )2

2 )2

=0

Note que
= 3 ( 1 ), com 3 e 1 as circunferncias de centro na origem
3 e 1, respectivamentes. Portanto, pelo Teorema de Green,
I
I
I
+
=
+
+
+
3
1
ZZ
=
0
=0

e raios

Neste caso,
I

2
3

2
1

impotante observar que 3 pode ser substituda por qualquer curva fechada simples
envolvendo a origem e 1 por uma circunferncia de centro na origem e raio sucientemente pequeno , de modo que
= e
envolva . A Figura 6.7 expe
gracamente a regio delimitada por e .

Figura 6.7: Regio

Exemplo 6.17 (rea em Coordenadas Cartesianas) Seja uma curva fechada simples, regular por partes, que delimita a regio
no plano. Mostre que a rea ( ) da
regio
dada por
I
I
I
1
( )=
=
=
2
Em particular, calcule a rea da regio

limitada pela elipse


2
2

Soluo. Como

=0e

=1

temos que

=1 e

=0
Logo, pelo Teorema de Green,

ZZ

=1

= ( )

Finalmente, como uma parametrizao para a elipse


= cos e
obtemos
=

= sen

cos

cos

que o resultado desejado.

dada por

0
Z

cos2

Exemplo 6.18 (rea em Coordenadas Polares) Seja uma curva fechada simples,
regular por partes, que delimita a regio no plano . Mostre que a rea ( ) da regio
dada por
I
1
2
( )=
2
Em particular, calcule a rea do cardiode = (1 cos ),
0e
[0 2 ].
Soluo. Pelo Exemplo 6.17, a rea
sianas, por

Como

= cos e

1
( )=
2
= sen temos que
= cos

Portanto,

( ) da regio

I
1
( ) =
2
I
1
=
2
I
1
=
2

cos (sen
2

sen

dada, em coordenadas carte-

I
e

+ cos

= sen

+ cos

sen (cos

sen

Finalmente,
2

( )=

(1

cos )

cos )2

(1

3
2

u. a

que o resultado desejado.

J vimos que a integral de linha no plano em relao ao comprimento de arco dada


por

com F = i +

j,

r( ) = ( )i + ( )j e

= |F(r( ))| cos = F(r( )) u( )

a componente tangencial de F em
u = u( ) =
curva
por

em

= r( ), na direo do vetor tangente unitrio


1

|r0 (

)|

r0 ( ) =

1
|r0 (

)|

( 0 ( )i + 0 ( )j)

. Neste caso, o vetor normal unitrio exterior n curva


1

n = n( ) = u k =

|r0 (

)|

( 0 ( )i

em

denido

( )j)

Portanto, se :
R2
R uma funo contnua que possui derivadas parciais de
primeira ordem contnuas em , com
sobre , ento a derivada direcional de em
, na direo de n dada por

Em particular, se

i
Z

=
n
n
j um campo vetorial ortogonal ao campo vetorial F, ento
I
I
+
= ( n) =

com
a componente normal de
0
= |r ( )| e
( n)

= (
=

Note que
I
( n)

= r( ), na direo do vetor unitrio n, pois

j)

|r0 (

= (
=

em

1
( 0 ( )i
0
|r ( )|

( 0( ) +
)|
0
0
( )+
( ))

( )j)

( ))

ZZ

ZZ

A integral

chama-se o uxo de divergncia de

rot(F) k = (
temos que
I

( n)

atravs da curva
Finalmente, como

0 0 1

F) k =
=

ZZ

A integral

ZZ

((

F) k)

chama-se a circulao do uxo de F sobre a curva . As integrais


I
ZZ
I
ZZ
=
(div )
e
=
(rot(F) k)
so chamadas de frmulas vetoriais do Teorema de Green.
Exemplo 6.19 Calcule a integral de linha
I
(
)
com

a regio delimitada pela circunferncia

Soluo. Note que F = (


do Teorema de Green,
I
(
) +
com

)i + j e

ZZ

+
2

= i+(

(rot(F) k)

= 1.
)j. Assim, pela frmula vetorial

ZZ

. Observe que o mesmo resultado obtido como


I
ZZ
ZZ
(
) +
=
(div )
=
2

=2

=2

que o resultado desejado.

EXERCCIOS

1. Calcule as seguintes integrais de linha:

(a)
(b)
(c)
(d)

(e)
(f)

(sen + 4 ) + (2 2 cos ) , qualquer curva regular fechada simples.


p
H p
2+ 2
2 + 2)
+ ln( +
,
qualquer curva regular fechada
simples, que no envolve a origem.
H
2 +( 2
tan ) , o crculo (
1)2 + 2 = 1.
H
( ) + ( ) , um crculo de raio e ( ) e ( ) so de funes
com derivadas parciais de primeira ordem contnuas na regio delimitada pela
curva .
H
exp( ) sen
+ exp( ) cos
, a elipse 3 2 + 8 2 = 24.
H 2
+
.
a cardioide = 1 + cos , 0
2 .

2
2. Sejam o anel descrito por 1
+ 2 4e (
)e
(
) funes contnuas
com derivadas parciais de primeira ordem contnuas em
tais que
=
na
regio
Quantos valores so possveis para a integral de linha
I
+

sendo uma curva regular por partes fechada simples contida em


pode ser ilustrado com campo vetorial Faraday
F(

)=

? Este resultado

Michael Faraday (1791-1867), fsico e qumico ingls.


3. Sejam uma curva regular fechada simples, orientada, que no passa por (0 0), e
(
) = ln ( 2 + 2 ) Mostre que se n o vetor normal unitrio exterior curva
, ento a integral de linha
I
n)

assume apenas os valores 0 e 4 , conforme a curva

envolva ou no a origem.

4. Seja :
R2
R uma funo contnua com derivadas parciais de segunda
ordem contnuas em . Mostre que se
= 2 = 0 em , ento
Z
=0
5. Seja :
R2
R uma funo contnua com derivadas parciais de segunda
ordem contnuas em . Mostre que se
= 2 = 0 em ,
Z
ZZ
(
) =
(
+
)
para qualquer funo contnua
ordem contnuas em .

R2

R com derivadas parciais de primeira

6. Sejam uma curva simplesmente conexa e orientvel que delimita uma regio
R2 e n = 1 i + 2 j o vetor normal unitrio exterior curva . Mostre que
I
I
) =
) =0
1(
2(
7. Mostre que se :
R2
R2 uma funo contnua com derivadas parciais de
primeira ordem contnuas em , ento
ZZ
I
=
1
com n =

6.4

1i

2j

o vetor normal unitrio exterior fornteira

Teorema de Gauss

Nesta seo apresentaremos um dos mais importantes teoremas do clculo vetorial:


O Teorema da Divergncia, tambm conhecido por Teorema de Gauss. Carl Friedrich
Gauss (1777-1855), matemtico alemo. Este teorema estabelece o uxo de um campo
vetorial atravs de qualquer superfcie fechada que fronteira de uma regio em trs
dimenses.
Teorema 6.20 (Teorema da Divergncia) Sejam uma superfcie regular, fechada e
orientvel, que delimita uma regio
R3 e n o vetor normal unitrio exterior a . Se
F:
R3
R3 um campo vetorial denido por
F= i+

j+

com
:
R3
R funes escalares contnuas que possuem derivadas parciais
de primeira ordem contnuas em
e
uma regio aberta contendo , ento
ZZ
ZZ
ZZZ
=
(F n) =
(div F)
com
a componente normal de F na direo do vetor n, ou seja, o uxo de F atravs
de igual integral tripla do divergente F de sobre . Alternativamente,

ZZ
ZZZ
+
+
=
+
+
Neste caso,
ZZ

ZZ

ZZ

=
=
=

ZZZ
ZZZ
ZZZ

A integral

ZZZ

chamada o uxo do campo vetorial F atravs da superfcie .


Observao 6.21 Sejam
uma curva simplesmente conexa e orientvel que delimita
uma regio
R2 e n o vetor normal unitrio exterior curva . Se F :
R2
R2
um campo vetorial denido por
F= i+

com
:
R2
R funes escalares contnuas que possuem derivadas parciais de
primeira ordem contnuas em e uma regio aberta contendo , ento, pelo Teorema
de Gauss, obtemos
I
I
ZZ
( n) =
+
=
(div F)
que o Teorema de Green, ou seja, o Teorema de Green um caso especial do Teorema
de Gauss no plano.
Exemplo 6.22 Seja a regio delimitada pelos planos coordenados e pelos planos
= 1 e = 1. Determine a integral de superfcie
ZZ
(F n)
com F = (2

)i +

ke

a superfcie que delimita

= 1,

Soluo. Como
div F = 2 + 0

= 2(1

temos, pelo Teorema de Gauss, que


ZZ

(F n)

=2

ZZZ

(1

=2

1
0

1
0

(1

que o resultado desejado.


Exemplo 6.23 Seja a regio delimitada pelo cilindro circular reto
planos = 0 e = 3. Determine a integral de superfcie
ZZ
(F n)
com F =

i+

j+

ke

3
2

a superfcie que delimita

= 4 e pelos

Soluo. Como
2

div F = 3

+3

+3

temos, pelo Teorema de Gauss, que


ZZ
ZZZ
(F n) = 3
(
Consideremos a transformao

= cos ,

Assim,
3

ZZZ

=3

Portanto,

ZZ

que o resultado desejado.

= sen e

cos
)
= sen

)
0

(
(

)=

= 3(

(F n)

= . Ento

+ sen )i + (

= 180

= 180

Exemplo 6.24 Seja a regio delimitada pelo cilindro


e . Determine a integral de superfcie
ZZ
(F n)
com F = (

0
0
1

sen
cos
0
2

+ cos )j + exp(

=4

)k e

e pelos planos

a superfcie que delimita

= 5,

Soluo. Primeiro faa um esboo da superfcie e de sua orientao. Observe que seria
extremamente difcil calcular diretamente a integral de superfcie. No obstante, nossa
tarefa ser possvel graas ao Teorema de Gauss. Como
=

+ sen

+ cos

= exp(

temos que
=3

=0

ou seja,
div F = 3
Pelo Teorema de Gauss

ZZ

(F n)

=4

Assim, basta calcular essa integral tripla,


Z 2 Z 4 2Z
4
2

+0=4

ZZZ

5
2

512
3

Portanto,

ZZ

que o resultado desejado.

(F n)

512
3

Exemplo 6.25 Determine o volume da regio (elipsoide slido)

2
2
2
= (
) R3 : 2 + 2 + 2
1
0
0 e
Soluo. Note que, fazendo
ZZZ
( ) =
ZZ
=
ZZ
=

= 0 e = , obtemos
ZZZ
=
+
+

com a superfcie do elipsoide. Agora, uma representao pararamtrica vetorial de


dada pela equao vetorial

) = ( cos sen )i + ( sen sen )j + ( cos )k

r(
com

= {(
Logo,

ZZ

Como

ZZ
( )=

4
3

(
cos
(

)
=
)
Z

sen cos

2
0

e 0

ZZ

(
(

temos que

Portanto,

R2 : 0

)
)

cos2 sen

4
3

u v.

Observao 6.26 Pelo Exemplo 6 25, o volume da esfera slida


3

igual a

= (

R3 :

)=

4
3

3
1)

Note que
2

Assim,
(

3
1)

com
=

2
1

= {(

R2 :

ZZZ

=
3
1

Como
1

)=

temos que
3
1)

1} e

1
1)

Z Z "Z

ZZ p

R:

#
2

1
1)

Logo, considerando a mudana de coordenadas = cos e = sen , teremos


Z 2 Z 1
2
3
1
2
( 1) = ( 1)
1
=
( 11 )
3
0
0
Portanto, obtemos a frmula de recorrncia
(

1)

) com

( 11 ) = 2 e ( 12) = , para determinar o volume de uma esfera slida de centro na


origem e raio igual a 1 em R .

EXERCCIOS

1. Seja F =

i+

j+

k um campo vetorial em R3. Calcule as integrais


ZZ
ZZZ
(F n)
e
(div F)

com a esfera 2 +
Compare os valores.
2. Calcule a integral

nos seguintes casos:


(a) F = 3 i
(b) F =

i+

2 j,
2

j,

ZZ

a esfera slida

(F n)

a regio delimitada pelo hipocicloide


a regio delimitada pela elipse 4

3. Calcule o uxo do campo vetorial F atravs da superfcie


seguintes casos:

2
3

+ 25

+
2

2
3

= 1.

= 100.

em cada um dos

(a) F = i + j + k, com a superfcie do slido limitado pelo semiesfera


p
2
2
2 e pelo plano
=
= 0.
p
2 + 2 interna ao cilindro
(b) F = 2i +5j +3k, com a poro do cone =
2
+ 2 = 1.
(c) F = i
j, com a parte do primeiro octante, limitada pelos trs planos
coordenados e pela esfera de equao 2 + 2 + 2 = 2 .
(d) F = i + j + k, com a fronteira do slido no primeiro octante limitado
pelos planos = 1, = 2 e 3 + 2 + = 12.
4. Seja
uma superfcie regular por partes, fechada simples e orientvel, que
delimita a regio no espao. Mostre que o volume ( ) da regio dada
por
ZZ
ZZ
ZZ
( ) =
=
=
ZZ
1
=
(
+
+
)
3
5. Calcule o volume de um cubo qualquer.
6. Calcule o volume do cilindro
7. Mostre que se
:
de primeira ordem em

1e0

R3
R so funes contnuas com derivadas parciais
, ento
(

)=

Conclua que
ZZZ

ZZ

com a superfcie regular, fechada e orientvel, que delimita uma regio


R3, n o vetor normal unitrio exterior a e
.
8. Mostre que se :
R3
R uma funo contnua com derivadas parciais
de primeira ordem em , ento
ZZZ
ZZ
2
(
+| | )
=
n
com a superfcie regular, fechada e orientvel, que delimita uma regio
R3, n o vetor normal unitrio exterior a e
.
9. Mostre que se :
R3
R uma funo contnua com derivadas parciais
de primeira ordem em , ento
ZZZ
ZZ
=
n
com a superfcie regular, fechada e orientvel, que delimita uma regio
R3, n o vetor normal unitrio exterior a e
.

R3
R so funes contnuas com derivadas parciais
, ento

ZZ
)
=
n
n

10. Mostre que se


:
de primeira ordem em
ZZZ
(

com a superfcie regular, fechada e orientvel, que delimita uma regio


R3, n o vetor normal unitrio exterior a e
.
11. Calcule a integral

com

12. Calcule a integral

com
2
+

=
2
=

+ +
2
e0

13. Calcule a integral

6.5

n
a superfcie da esfera

ZZ

+2 ,
.

com = exp( ) sen e


= 0, = 0 e = 0.

ZZ

n
2

ZZ

n
2

= 1.

a superfcie do cilindro

n
a superfcie delimitada pelo planos

= 1,

Teorema de Stokes

Nesta seo apresentaremos o Teorema de Stokes que estabelece uma relao entre
uma integral de linha ao longo de uma curva fechada simples no espao e uma integral
de superfcie sobre delimitada por , ou seja, vamos estender o Teorema de Green para
o espao. George Gabriel Stokes (1819-1903), matemtico e fsico irlands.
Teorema 6.27 (Teorema de Stokes) Seja uma superfcie fechada, regular e orientvel, com fronteira
=
orientada. Se F :
R3
R3 um campo vetorial
denido por
F= i+ j+ k
com
:
R3
R funes escalares contnuas que possuem derivadas parciais
primeira ordem contnuas em
e
uma regio aberta contendo , ento
I
ZZ
ZZ
F r =
(( F) n) =
(rot(F) n)
com n o vetor normal unitrio exterior superfcie . Alternativamente,

I
ZZ
+
+
=
+

Neste caso,
I

ZZ

ZZ

A integral

ZZ

ZZ

(rot(F) n)

chamada o uxo do rotacional de F atravs da superfcie , com

Observao 6.28 Seja uma regio simplesmente conexa e orientvel, com fronteira
=
orientada. Se F :
R2
R2 um campo vetorial denido por F = i + j,
com
:
R2
R funes escalares contnuas que possuem derivadas parciais
primeira ordem contnuas em , ento, pelo Teorema de Stokes, obtemos

I
ZZ
+
=
que o Teorema de Green, ou seja, o Teorema de Green um caso especial do Teorema
de Stokes.
Exemplo 6.29 Calcule a integral de linha
I
2
+
com a fronteira da superfcie
octante.
Soluo. Como

=2

determinada pelo plano + + = ,

=0

0 no primeiro

temos que

=0

=2

=2

=0

Assim,
=
Logo, pelo Teorema de Stokes,
I
2
+ 2 + 2

ZZ

( 2 )
ZZ

+( 2 )
+

+( 2 )

Sendo

=
2

ZZ

=
+

, obtemos
ZZ
=
2
ZZ
=
2

com
a projeo de
sobre o plano , ou seja, o tringulo delimitado pelos eixos
coordenados e a reta + = . Portanto,
I
Z Z
2
2
2
2
3
+
+
= 2
= 2
=
.
2
0
0
Observe que sem o Teorema de Stokes deveramos calcular trs integrais curvilneas, pois
a curva formada por trs segmentos.

Exemplo 6.30 Calcule a integral de linha


I
(3 2 + 2 ) + 2
com

+3

a fronteira de qualquer superfcie regular, fechada e orientvel.

Soluo. Como F = (3 2 + 2)i + 2 j + 3 2 k temos que

i
j
k

( F) n =
= [(0 0)i + (0 0) j + (2
2

2
2
3 +
2
3
Logo, pelo Teorema de Stokes,
I
(3 2 + 2) + 2

+3

ZZ

((

F) n)

2 )k] n = 0

=0

Note que o campo F conservativo.

Exemplo 6.31 Calcule a circulao do campo vetorial F = i + 2 j


k ao longo da
2
2
curva ,
+ = 4 e = 3, orientada no sentido anti-horrio, de duas maneiras:
1. Por um clculo direto.
2. Usando o Teorema de Stokes.
Soluo. (1) A curva
uma circunferncia de raio 2 no plano
parametrizao para dada por
= 2 cos
De modo que
= 2 sen
vetorial F dada por
I
+ 2

= 2 sen e
= 2 cos

=3
e

= 3. Assim, uma

[0 2 ]

= 0. Logo, a circulao do campo

( 4 sen2 + 8 cos3 )
0

(2) A superfcie fechada, regular e orientvel , com fronteira


= {(

R3 :

4 e

o crculo slido

= 3}

Neste caso, para manter a orientao de


devemos escolher n = k. Como rot F =
(2
1)k temos, pelo Teorema de Stokes, que
I
ZZ
ZZ
F r =
(rot(F) n) =
(2
1)
Consideremos a transformao em coordenadas polares
(
Note que a regio

no plano

) cos
=
sen
)

(
)=
(

= cos e

sen
cos

foi transformada na regio

= (

.
I

F r =
=

R3 : 0

ZZ
Z

2 0

(2 cos

=3

= sen . Ento

1)

(2 cos

1)

que o resultado desejado.

EXERCCIOS

1. Calcule a integral

com

F r

, em cada um dos seguintes casos:

(a) F =

i+ 2 j+

(b) F = 3 i
do plano

k, com
2

j+
= 2.

a poro do plano + + = 1 no primeiro octante.

k, com

(c) F = 2 i + j + 3k, com


cilindro 2 + 2 = 1.

a parte do paraboloide

(d) F = i + j + k, com

a semiesfera

(e) F =

i+

j+

k, com

a superfcie do paraboloide 2 =

a superfcie do cone

=4
2
2

abaixo

no interior ao

2.

,0

1.

2. Calcule a integral

em cada um dos seguintes casos:


(a)
(b)

R
R

, com

( + )

+( + )

a fronteira de
, com

+( + )

,
2

a fronteira de

+ + = 0.
2

=2 ,

= .

2
2
2
( 2
) +( 2
) +( 2
) , com a interseo a interseo da
fronteira do cubo 0
,0
,0
com plano 2 +2 +2 = 3 .
R 3
2
(d)
, com a fronteira da superfcie = + 4, 1
+ 2 4.
R
2
2
(e)
+5 , com a fronteira da superfcie r ( ) = i+ j+(1
) k,
0,
0e +
1.

(c)

3. Calcule a circulao do campo vetorial F ao longo da curva

, de duas maneiras

i. Por um clculo direto.


ii. Usando o Teorema de Stokes,
em cada um dos seguintes casos:Reciprocamente,
(a) F = i + j + k, com

a curva

=4e

(b) F = i

a curva

j + k, com

= 0.
2

= 4,

0.

(c) F = 2 i j+ k, com a curva obtida pela interseo do plano + +2 = 2


com os planos coordenados.
(d) F = i
(e) F =

(h) F = i
4. Sejam

i, com
2

(f) F =
(g) F =

j + ( + )k, com

i+

a curva

j+

j, com

k, com
a curva

j + k, com

a curva
2

= 16,

a curva x=
2

a curva

=0e

= 0,
2

= 1.

= 0.

= 9 e n = i.

= 9, 3 + 4 = 5 e n = 15 (3j + 4k).

= 1,

en=

1
(
2

i + k).

umaa superfcie dada na forma paramtrica por


r(

)= i+ j+ 2

com 2 + 2 1, e F = i + ( + ) k um campo vetorial Calcule o uxo de rot F


atravs de de duas maneiras: primeiro por um clculo direto e pelo Teorema de
Stokes. [resp.
]

5. Sejam r = i + j + k o vetor posio do ponto


o uxo do campo vetorial
1
F = 3r

)e

=(

= |r|. Mostre que

atravs de uma superfcie simples fechada regular que no contenha a origem


igual a zero. Qual seria o uxo do campo F, se a superfcie contivesse a origem
no seu interior? [resp. 4 ]

Avaliando o que foi construdo


Neste Captulo apresentamos os conceitos de superfcies parametrizadas e integrais
de superfcie. Alm disso, apresentamos os Teoremas de Divergncias, os quais so de
grande importncia no Clculo Vetorial e Geometria Analtica. Em particular, o Teorema de Green tem grande importncia na teoria das variveis complexas. Portanto, voc
pode procurar as listas de exerccios no nal de cada seo para trabalhar no desenvolvimento de resultados relacionados. Voc ainda ter oportunidade de por em prtica seus
conhecimentos nas aplicaes elaboradas sobre o tema.
Prepare-se para grandes descobertas!

Respostas, Sugestes e Solues


Seo 6.1
1. Vamos resolver apenas o item ( ).
(a) Uma parametrizao do plano
r(
) = i + j. J vimos, no curso de
Clculo Vetorial e Geometria Analtica, que a equao paramtrica do plano
dada por
(
= (
)= 0+ 1 + 2
= (
)= 0+ 1 + 2
com

R. Portanto,
r1 ( ) = (

outra parametrizao do plano


(

)= (

)=(

)i + (

)j

, com
0

a mudana de parmetro. Neste caso,

(
) 1
( )=
=
(
) 1

(b) r(

) = i + j + k.

(c) r(

) = i + j + (1

(d) r(

) = cos i + j + sen k, com

(e) r(

) = ( cos )i + ( sen )j +

(f) r(

) = i + 3 cos j + sen k.

2
2

1 2

2 1

6= 0

)k.

0.

k.

2. Vamos resolver apenas o item ( ).


2

(a)

2
2

(b)

(c)

2
2

(d) Como

= 1.

= senh cos ,
2
2

2
2

= senh sen e

= cosh
1

senh2 cos2 )

temos que

( 2 senh2 sen2 )

1
+ 2 ( 2 cosh2 )
=

senh2 (cos2 + sen2 ) + cosh2

senh2 + cosh2

=1

que a equao cartesiana do hiperboloide r = ( senh cos )i+( senh sen )j+
cosh k.
3. Uma pararametrizao para o crculo (
=

=0 e

+ cos

)2 +

= sen

dada pelas equaes


[0 2 ]

Assim, aps um giro de um ngulo no sentido de para , obtemos uma cpia do


crculo cuja parametrizao em coordenadas cilndricas dada pelas equaes
= + cos
Como
r(

= cos e

= sen

[0 2 ] e

[0 2 ]

= sen temos que

) = ( + cos ) cos i + ( + cos ) sen j + sen k

a parametrizao do toro de revoluo.


4. Vamos resolver apenas o item ( ).

[0 2 ]

(a)

=1e

(b) 4

= 1+
= 1+
=1

= 2+4
=1
=4

=4e

(c) Seja

)=

8. Ento

( )=0

4(

( ) = 4i + 4j. Logo,
2) + 4(

Finalmente, a reta normal superfcie


( ) = 4i + 4j, isto ,

2) = 0

no ponto

4=0

a reta paralela ao vetor

= 2+4
= 2+4
=3
R

( )

Seo 6.2
(37 37 5 5)
1. Observe a soluo do Exemplo 6.9. ( ) 4 2 , ( ) 2 3, ( )
' 30 71,
24
(3 3 1)2 2
4
2
2
2
( ) (2
4) , ( ) 8
2, ( )
2, ( )
, ( ) 8 3 + 3 16, ( ) 491214 ,
3
( ) 23 (3 3 2 2), ( ) 16 2, ( ) 22, ( ) 3 2 + 26 .
2. Sejam a e b os vetores que geram o paralelogramo
projeo de sobre o plano
dado por

0 0 1

( 1) = (Pr a Pr b) k =
0

. Ento a rea

0


=

= (a b) k = |a b| |k| cos = ( ) cos

com

1)

da

o ngulo diretor entre os vetores


ab e k

De modo inteiramente anlogo, obtemos


( ) cos (plano ). Assim,
(

1)

( 2 )2 +

3)

( 2) =

( )2 (cos2

( ) cos

+ cos2

(plano

)e

+ cos2 ) = ( )2

3)

pois
cos

(a b)
|a b|

Portanto,

cos
q

( )=
2

3.

e2

1)

(a b)
e cos
|a b|

( 2 )2 +

3)

(a b)
|a b|

4. Comprove as respostas. ( ) 0, ( ) 2 (16 2 5 5), ( ) 43 3 , ( ) (1 cos ) + 13 3 ,


1
( ) 15
(9 3 8 2 + 1), ( ) 4 4, ( ) 60 , ( ) 63 , ( ) , ( ) 42 , ( ) 154 2 , ( )

5 14, ( ) 125
13
65
5
.
24
5. Vamos resolver apenas os itens ( ) e ( ).
(a)

(b)

=4

+
2

.
2

+9

(c) Como
r

= (1 1 0) e

= (1

1 0)

temos que

Portanto,
2

(d)

2
r
= = 2
2

+2

=2

= (1 + 4 2 )

=
2

2
r
= = 2

=0 e

(e) Como
r

= ( sen

cos

0) e

= (0 0 1)

temos que

Portanto,

2
r
= = 1
2

(f)

= (1 +

(g)

=4

(h)

= (1 + 4 2 )

2
2

=0 e

+2

+ (1 +

2
r
= = 1

.
2

6. Como
r(

)= (

)i + (

)j + (

)k

temos que os vetores tangentes (no ponto de interseo das curvas) s curvas r(
e r( 1 ) so

r
r
=
e
=

2)

respectivamente. Portanto, a famlia de curvas = 1 e


tam em um ngulo reto se, e somente se, r r = 0.

sobre

se intercep-

7. Sejam r1 ( ), ( )
), (
)
1 e r2 (
2 as representaes paramtricas de
1 e 2 , respectivamente. Ento existe uma funo bijetora, com derivadas parciais
de primeira ordem contnuas : 1
) = ( )i + ( )j, tal que
2, (
r1 (
Seja
:
superfcies

) = r2 ( (

R3
R3 uma funo contnua, com
uma regio contendo as
1 e 2 . Ento

ZZ
ZZ
r2

r
2

(
) 2=
(r2 (
))

Como
que
ZZ

))

)e

= (

(r2 (
2

Sendo

r1

) temos, pelo Teorema de Mudana de Variveis 4.11,

= (

r2

r
2

))

r1

r2

ZZ

r2

(r1 (
1

(
(

)
=
)

(
))
(
r2

) r2
r2

r2

( )

obtemos
ZZ

ZZ

=
=
pois ( )

0 ou ( )

(r1 (

ZZ
1

ZZ

(r1 (
1

(
))
(

) r2
r2

)
r1
r1
))

0.

Seo 6.3
1. ( ) 0, ( ) 0, ( ) 2 , ( ) 0, ( ) 0, ( ) 0.
2. Como curva pode ser a fonteira de , = 2 ( 1 ) ou uma curva regular por
partes fechada simples no interior de
envolvendo o crculo 1 (por exemplo, um
crculo , 1
2) ou uma curva regular por partes fechada simples no interior
de sem conter o crculo 1 temos que os valores da integral de linha so: 0, 2 e
2 , pois
possui duas orientaes.
3. Inteiramente anlogo ao Exerccio 2.

4. Como

temos, pelo Teorema de Green, que

ZZ 2
ZZ
2
=
=
2
2

I
5. Como

temos, pelo Teorema de Green, que

ZZ
( )
(
) =
+

Sendo
(

=0

obtemos
(

Portanto,

+
I

) =

ZZ

2
2

6. Considerando o campo vetorial F = i, obtemos = 1,


= 0 e div F = 0. Assim,
pela frmula vetorial do Teorema de Green, obtemos
I
I
ZZ
) = (F n) =
(div F)
=0
1(
com
a regio delimitada por . De modo inteiramente anlogo para o campo
vetorial F = j, obtemos
I
I
ZZ
) = (F n) =
(div F)
=0
2(
7. Considerando o campo vetorial F = (
) i, obtemos
= (
),
div F = . Assim, pela frmula vetorial do Teorema de Green, obtemos
I
I
ZZ
ZZ
) =
(F n) =
(div F)
=
1 (

Seo 6.4
1. 0.
2. Vamos resolver apenas o item ( ).
(a) 0.

= 0 e

(b) Como

temos que

=2 e

=2

=0

ou seja,
div F = 2( + )
Pelo Teorema de Gauss
I

(F n)

=2

ZZ

( + )

Assim, basta calcular essa integral dupla, considerando a transformao


e = 2 , obtemos
ZZ
ZZ
2
( + )
= 20
(5 + 2 )
Note que a elipse slida foi transformada no crculo slido
= {(

R2 :

1}

Logo,
20

ZZ

(5 + 2 )

= 40

Z 1 "Z
0

= 40

(5 + 2 )
0

(5

+ 1)

Portanto,

ZZ

(F n)

280
3

3. Vamos resolver apenas o item ( ).


(a) Como

= ,

temos que

=1 e

=1

=1

Logo, pelo Teorema de Gauss, devemos resolver a integral


ZZZ
ZZZ
(1 + 1 + 1)
=3
Considerando a transformao em coordendas esfricas
= cos sen
0

,0

2 e0
(

= sen sen
2

)=

, obtemos Ento
(
(

)
=
)

sen

= cos

280
3

=5

e
3

ZZZ

= 3

Z
3

2
0

sen )

sen
0

=2
0

Portanto, o uxo do campo vetorial F igual a 2


(b)

3 .

(c) 0.
(d) 51.
4. Como

= ,

=0e

= 0 temos que
=0 e

=1
Logo, pelo Teorema de Gauss,
ZZ
ZZZ
=
+
5. Se

=0

o comprimento do lado do cubo, ento


ZZ
Z Z
( )=
=
0

ZZZ

uv

6. Note que
( )=

ZZ

=4

Z 1p

uv

7. Note que
div(

) = div (
=

)i + (
)+

)k

)j + (

)+

Assim, por diferenciao direta, obtemos


2

)=

2
2

)=

)=

Portanto,
div(

)=

( )

Finalmente, aplicando o Teorema de Gauss ao campo de vetor F =


ZZ
ZZZ
ZZZ
(F n) =
(div F)
=
(
+

)
Como
Fn= (
temos que

ZZZ

9. Basta fazer

= 1 no Exerccio 7.

11.

16
5

8. Basta fazer

10. Basta permutar

)n= (
)

n) =
=

ZZ

no Exerccio 7.

no Exerccio 7 e em seguida subtrair.

.
2 2

12.

13.

1 2
(
8

5).

Seo 6.5
1. ( )

1, ( ) 20 , ( )

2. ( )

3. ( ) 4 , ( )
4.
5. 4 .

2 , ( ) , ( ) 0.

, ( ) 0, ( )

9
2

4 , ( ) 43 , ( )

,( )

45
4

2 ,( )

,( )
128
3

5
.
6

( ) 729 , ( ) 0, ( )

2 .

, obtemos

Referncias Bibliogrcas
[1] vila, G., Clculo, Vol. 3, Editora LTC, 7

Edio, 2006.

[2] Boulos, P. e Abud, Z., Clculo Diferencial e Integral, Vol. 2, Editora Makron Books,
2000.
[3] Guidorizzi, H. L., Um Curso de Clculo, Vol. 3, Editora LTC, 5

Edio, 2002.

[4] Munem M. A. e Foulis D. J., Clculo, Vol. 2, Editora Guanabara Dois, 1983.
[5] Spiegel, M. R., Clculo Avanado. Editora MacGraw-Hill, 1976.
[6] Swokowski, E., Clculo com Geometria Analtica, Vol. 2, Editora Makron Books, 2
Edio, 1983.
[7] Thomas, G. B., Clculo, Vol. 2, Editora Addison-Wesley, 10

239

Edio, 2003.