CLPe Sistemas Discretos

Controladores Lgicos Programveis
Sistemas Discretos
2a Edio
Respostas dos Exerccios
Captulo 1
1.
O Programmable Logic Controller (PLC) ou Controlador Lgico Programvel (CLP)

foi desenvolvido a partir de uma demanda existente na indstria automobilstica norte-americana.
Suas primeiras aplicaes foram na Hydronic Division da General Motors, em 1968,
devido grande dificuldade de mudar a lgica de controle de painis de comando a
cada mudana na linha de montagem. Tais mudanas implicavam altos gastos de
tempo e de dinheiro.
2.
O CLP foi elaborado inicialmente com uma especificao que refletia as necessidades
de muitos usurios de circuitos a rels, no s da indstria automobilstica, como de
toda a indstria manufatureira. Para a aplicao industrial era necessrio um
controlador com as seguintes caractersticas:
Facilidade de programao e reprogramao, preferivelmente na planta, para
ser possvel alterar a seqncia de operaes na linha de montagem;
Possibilidade de manuteno e reparo, com blocos de entrada e sada
modulares;
Confiabilidade, para ser utilizado em um ambiente industrial;
Reduo de tamanho em comparao com o sistema tradicional que utilizava
rels;
Ser competitivo em custo com relao a painis de rels e eletrnicos
equivalentes;
Possibilitar entradas em 115 V e sadas com 115 V e com capacidade mnima
de 2 A para operar com vlvulas solenides e contatores;
Possibilitar expanses sem grandes alteraes no sistema;
Memria programvel com no mnimo 4 kBytes e possibilidade de expanso;
Estaes de operao com interface mais amigvel;
Possibilidade de integrao dos dados de processo do CLP em bancos de dados
gerenciais, para tornar disponveis informaes sobre o cho de fbrica para os
departamentos envolvidos com o planejamento da produo.
3.
Sensores/transdutores: transdutor um dispositivo que converte uma condio

fsica do elemento sensor em um sinal eltrico para ser utilizado pelo CLP atravs da
conexo s entradas do CLP. Um exemplo tpico um boto de presso
momentnea, em que um sinal eltrico enviado do boto de presso para o CLP,
indicando sua condio atual (pressionado OU liberado).
Atuadores: a funo dos atuadores converter o sinal eltrico oriundo do CLP em
uma condio fsica, normalmente ligando ou desligando algum elemento. Os
atuadores so conectados s sadas do CLP. Um exemplo tpico fazer o controle do
acionamento de um motor atravs do CLP. Neste caso a sada do CLP vai ligar ou
desligar a bobina do contator que o comanda.
Controladores: de acordo com os estados das suas entradas, o controlador utiliza
um programa de controle para calcular os estados das suas sadas. Os sinais eltricos
das sadas so convertidos no processo atravs dos atuadores. Muitos atuadores

geram movimentos, tais como vlvulas, motores, bombas, e outros utilizam energia
eltrica ou pneumtica. O operador pode interagir com o controlador atravs dos
parmetros de controle. Alguns controladores podem mostrar o estado do processo
atravs de uma tela ou de um display.
4.
Vantagens
Facilidade e flexibilidade para alterar os programas. O CLP pode ser reprogramado e operar com uma lgica distinta.
O programa pode ser armazenado em memria para replicao em outro
sistema ou ser guardado como sistema reserva (backup).
No caso de defeito, sinalizadores visuais no CLP informam ao operador a parte
do sistema que est defeituosa.
Desvantagens
Custo mais elevado.
Uso de algum tipo de programao ou lgebra booleana no projeto, tcnicas
que so desconhecidas por uma boa parte dos eletricistas.
Sensibilidade interferncia e rudos eltricos, comuns em instalaes industriais.
Necessidade de maior qualificao da equipe de manuteno.
5.
O controlador lgico programvel pode ser dividido em duas partes essenciais:

Uma unidade central de processamento;
Sistemas de interface de entrada/sada.
6.
A Unidade Central de Processamento (UCP), mais conhecida pela sua sigla originria
da lngua inglesa CPU (Central Processing Unit), comanda todas as atividades do
CLP, sendo formada pelos trs elementos:
Processador.
Sistema de memrias: so divididas em duas partes: instrues do programa
executivo que controla as atividades da CPU e instrues do programa de
aplicao do usurio. Normalmente a ltima memria pode ser expandida pelo
usurio.
- Memria de programa: responsvel pelo armazenamento do programa
aplicativo, desenvolvido pelo usurio para desempenhar determinadas tarefas.
- Memria de dados: local utilizado pela CPU para armazenamento temporrio
de dados.
Fonte de alimentao: responsvel pelo fornecimento da energia necessria
para a alimentao da CPU e dos mdulos de entrada e de sada. Fornece todos
os nveis de tenso exigidos para as operaes internas do CLP.
7.
Memria EPROM (Erasable PROM): uma memria PROM que pode ser
reprogramada depois de ser inteiramente apagada por uma fonte de luz ultravioleta.
O apagamento completo do contedo do chip necessita que a janela do chip seja
exposta a uma fonte de luz ultravioleta por aproximadamente 20 minutos.
Memria EEPROM (Electrically Erasable PROM): no-voltil e oferece a

mesma flexibilidade de programao que a RAM.
A grande maioria dos controladores de mdio e pequeno porte usa EEPROM como a
nica memria do sistema. Ela fornece armazenamento permanente para o programa
e pode ser facilmente alterada com o uso de um dispositivo de programao (por
exemplo, PC) ou uma unidade de programao manual. Estas duas caractersticas
ajudam a reduzir o tempo para a alterao de programas.
Uma das desvantagens da EEPROM que um byte de memria s pode ser escrito
depois que o contedo anterior tiver sido apagado, causando um atraso. Esse perodo
de atraso considervel quando mudanas on-line de programao forem feitas.
Outra desvantagem da EEPROM a limitao do nmero de vezes que pode ser
executada a operao de escrever/apagar um nico byte de memria (de 10.000 a
100.000 vezes).
8.
Memrias volteis: perdem seu contedo programado quando sua alimentao

eltrica removida. Memrias volteis so facilmente alteradas e recomendado para
a grande maioria das aplicaes que utilizem uma bateria que mantenha sua
alimentao, mesmo na ausncia de alimentao externa. As baterias so chamadas
de bateria de backup.
9.
Memria PROM e EPROM.
10. O funcionamento do CLP baseado num sistema microprocessado em que h uma

estrutura de software que realiza continuamente ciclos de leitura, chamados de scan.
O scan constitudo de trs processos:
1.
Efetua a leitura dos dados atravs dos dispositivos via interface de entrada.
2.
Executa o programa de controle armazenado na memria.
3.
Escreve ou atualiza os dispositivos de sada via interface de sada.
11. Chama-se tempo de varredura (scan time) o tempo gasto para a execuo de um
ciclo completo. Esse valor muda conforme o controlador e depende de muitos fatores
(tamanho da palavra, clock, arquitetura do processador etc.).
12. Modo de programao: no modo de programao (Prog) o CLP no executa
nenhum programa, isto , fica aguardando para ser configurado ou receber novos
programas ou at receber modificaes de programas j instalados. Esse tipo de
programao chamado de off-line (fora de operao).
Modo de execuo: no modo de execuo (Run), o CLP passa a executar o
programa do usurio. CLPs de maior porte podem sofrer alteraes de programa
mesmo durante a execuo. Esse tipo de programao chamado de on-line (em
operao).
13. A operao de transferncia de programas do microcomputador (ou terminal de
programao) para o CLP denomina-se download.
14. A operao para fazer a coleta de um programa armazenado no CLP para o PC
chamada de upload.
15. Durante o processo de leitura dos pontos de entrada, a CPU enderea o sistema de
E/S, coleta os estados atuais dos dispositivos que esto conectados e armazena as
informaes em forma de bits "1" ou "0". Uma entrada energizada equivale ao valor
binrio "1" e a entrada desenergizada equivale ao valor binrio "0". Essas informaes
so armazenadas em uma regio da memria chamada Tabela Imagem das Entradas
(TIE).
No processo de execuo da lgica programada, a TIE utilizada para obter os
estados dos dispositivos. Os resultados das lgicas programadas que atuam em
determinadas sadas so armazenados em uma rea de memria que se chama Tabela
Imagem das Sadas (TIS). As lgicas que possuem sadas internas (memrias internas)
so armazenadas na rea correspondente.
No momento da execuo da lgica programada, sendo necessria a referncia a uma
sada qualquer, dentro do mesmo ciclo de varredura, essa tabela consultada.
importante verificar que durante esse processo no feita nenhuma referncia a
pontos externos de entrada ou sada. A CPU trabalha somente com informaes
obtidas da memria.
Na etapa de atualizao de sadas, a CPU executa uma varredura na tabela TIS e
atualiza as sadas externas atravs do endereamento do sistema de E/S para atualizar
o estado dos dispositivos de sada de acordo com o programa. Tambm feita
atualizao de valores de outros operandos, como resultados aritmticos, contagens,
temporizadores, entre outros.
Ao final da atualizao da tabela imagem, feita a transferncia dos valores da tabela
imagem das sadas para os cartes de sada, encerrando o ciclo de varredura. A partir
da iniciado um novo scan e a operao continua enquanto se mantm o
controlador no modo de execuo.
16. Para verificao de erros, estipulado um tempo de processamento, ficando a cargo
de um circuito chamado Watch Dog Timer supervision-lo. Se esse tempo mximo
for ultrapassado, a execuo do programa pela CPU ser interrompida, sendo
assumido um estado de falha (fault).
17. CLPs compactos: possuem incorporados em uma nica unidade: a fonte de
alimentao, a CPU e os mdulos de E/S, ficando o usurio com acesso somente aos
conectores do sistema E/S. Esse tipo de estrutura normalmente empregado para
CLPs de pequeno porte. Atualmente suportam uma grande variedade de mdulos
especiais (normalmente vendidos como opcionais), tais como entradas e sadas
analgicas, contadores rpidos, mdulos de comunicao, Interfaces Homem/
Mquina (IHM) e expanses de I/O.
CLPs modulares: so compostos por uma estrutura modular, em que cada mdulo
executa uma determinada funo. Podemos ter processador e memria em um nico
mdulo com fonte separada ou ento as trs partes juntas em um nico gabinete. O
sistema de entrada/sada decomposto em mdulos de acordo com suas
caractersticas. Eles so colocados em posies predefinidas (racks), formando uma
configurao de mdio e grande porte. Desta forma temos os seguintes elementos
colocados para formar o CLP: rack, fonte de alimentao, CPU e mdulos de E/S.
Captulo 2
1.
Porque nas ligaes do CLP no h conexo fsica entre os dispositivos de entrada e

os de sada como em um painel eltrico convencional. A nica conexo atravs do
programa que pode ser facilmente alterado.
2.
Os mdulos de entrada fazem a interface entre os elementos de sinais de entrada e o

CLP. Como exemplos de elementos que fornecem sinais de entrada temos: microchaves, botes, chaves fim de curso, contato de rels, sensores de proximidade etc.
3.
As interfaces de entrada analgica permitem que o CLP manipule grandezas analgicas que so normalmente enviadas por sensores eletrnicos.
As grandezas analgicas tratadas por esses mdulos so normalmente tenso e
corrente eltrica. No caso de tenso as faixas de utilizao so: 0 a 10 Vcc, 0 Vcc a 5
Vcc, 1 Vcc a 5 Vcc, 5 Vcc a +5 Vcc, 10 Vcc a +10 Vcc (no caso, as interfaces que
permitem entradas positivas e negativas so chamadas de entradas diferenciais), e no
caso de corrente, as faixas utilizadas so 0 mA a 20 mA, 4 mA a 20 mA.
Um sinal analgico a representao de uma grandeza contnua que pode assumir,
em um determinado instante, qualquer valor entre dois limites definidos.
4.
A resoluo a diviso da variao da varivel medida por um determinado nmero

de bits. Uma entrada analgica com maior nmero de bits permite melhor
representao da grandeza analgica. Por exemplo, uma placa de entrada analgica
de 0 a 10 Vcc com uma resoluo de 8 bits permite uma resoluo de 39,1 mV.
5.
A seguir encontra-se um diagrama de blocos para uma interface tpica de entrada

CA/CC. Os circuitos de entrada variam de acordo com o fabricante, mas em geral as
interfaces CA/CC operam da mesma forma que o diagrama. Um circuito de entrada
CA/CC tem duas partes principais:
Parte de fora;
Parte lgica.
Uma isolao eltrica feita geralmente atravs de optoacopladores. Quando um

pulso digital passa atravs do LED, um pulso de infravermelho produzido. Esse
pulso detectado por um fototransistor que gera um pulso de tenso no circuito. O
espao entre o LED e o fototransistor garante a isolao eltrica.
6.
Uma sada digital pode estar na condio ligada ou desligada. Vlvulas solenides,
contatores, alarmes, rels, sirenes e lmpadas so exemplos de atuadores conectados
em sadas digitais.
7.
Na sada de um sensor PNP ou fonte, o nvel da sua sada lgica vai comutar entre o
fornecimento de uma tenso equivalente da alimentao das sadas e um circuito
aberto. No caso de um sensor NPN, quando o sensor de proximidade detectar algum
objeto, vai enviar um sinal para o transistor NPN comutar, que envia um sinal Gnd
(negativo) para a entrada do CLP.
8.
Sensor PNP conectado a uma entrada do tipo dreno.
Sensor NPN conectado a uma entrada do tipo fonte.
9.
Os mdulos ou interfaces de sada analgica convertem valores numricos em sinais

de sada em tenso ou corrente. No caso de tenso normalmente de 0 a 10 Vcc ou 0
a 5 Vcc, e no caso de corrente de 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA. Por exemplo: se o
carto de sada analgica enviar 0 Vcc, esse valor vai corresponder a 0%, e se o
carto enviar 10 Vcc, vai corresponder a 100%, se utilizarmos uma sada em tenso.
As sadas analgicas so utilizadas para controlar dispositivos atuadores como vlvulas

proporcionais, motores, inversores de freqncia, resistncias eltricas, entre outros.
10. Sada digital a rel: aciona cargas alimentadas por tenso tanto contnua quanto
alternada. Uma grande vantagem de utilizar essa configurao de sada o fato de se
ter uma sada praticamente imune a qualquer tipo de transiente da rede. Entretanto,
esse tipo de sada possui uma pequena vida til dos contatos se comparado com os
outros tipos, e permite um nmero total de acionamentos aproximado de 150.000 a
300.000.
Sada a transistor: para esse tipo de mdulo, o elemento que efetua o acionamento
pode ser um transistor tpico ou um transistor de efeito de campo (FET), o que
promove comutaes com alta velocidade. O mdulo com sada a transistor
recomendado quando so utilizadas fontes de corrente contnua. Essa sada tem uma
capacidade de 10 106 acionamentos ao longo de sua vida til e pode suportar uma
corrente de aproximadamente 1,0 A. Para a sada a transistor, optoisoladores so
usados para isolar a carga a ser acionada do carto do CLP.
Sada a TRIAC: tem maior vida til do que a sada a rel. Nesse tipo de sada o
elemento acionador um dispositivo de estado slido (TRIAC), sendo recomendado
seu uso para corrente alternada. Tem uma vida til de 10x106 e pode suportar uma
corrente de at, aproximadamente, 1,0 A.
Captulo 3
1.
Chave botoeira e chave fim de curso.
2.
As chaves fim de curso tm basicamente as seguintes finalidades:

Controle: sinaliza os pontos de incio ou de parada de um determinado processo.
Segurana: desliga equipamentos quando h abertura de porta ou equipamento e
alarme.
Quanto ao nmero de contatos, as chaves fim de curso podem ter a seguinte
configurao:
SPDT (Single Pole Double Throw): um conjunto de contatos NA e NF.
Nessa configurao, quando um contato aberto o outro se fecha.
SPST (Single Pole Single Throw): rel com um nico contato que pode ser
normalmente aberto ou normalmente fechado.
DPDT relay (Double-Pole Double-Throw): rel com dois conjuntos de
contatos NA e NF que operam simultaneamente por uma simples ao.
3.
Na seleo da chave, preciso levar em conta muitos fatores, como os relacionados

em seguida:
O nmero de plos e terminais;
A tenso a ser chaveada e o tipo de corrente (CA ou CC);
O valor da corrente a ser chaveada e a corrente a ser percorrida aps o
chaveamento;
A freqncia de atuaes;
As condies ambientes como vibrao, temperatura, umidade, agressividade do

ambiente;
O tamanho fsico;
A velocidade de atuao;
Alm dos opcionais, como lmpada piloto embutida, chave de trava, entre outros.
4.
As chaves manuais atuam quando um operador pressiona a chave, fazendo com que
os seus contatos mudem de estado.
Em muitos pontos de um processo industrial no possvel a colocao de um
operador, devido aos fatores tcnico, econmico e de periculosidade. Para resolver
este problema, existem chaves automticas, cuja operao determinada pela
posio de algum dispositivo ou pelo valor de alguma grandeza fsica.
5.
O rel definido como uma chave comandada por uma bobina. considerado uma
chave porque ele liga-desliga um circuito eltrico, permitindo a passagem da corrente
eltrica como resultado do fechamento de contato ou impedindo a passagem da
corrente eltrica durante o estado de contato aberto.
6.
Eles tm as seguintes aplicaes:

Ligar e desligar correntes ou tenses em ambientes agressivos, como, por
exemplo, processos industriais em que a temperatura pode ser extremamente
alta ou baixa e nociva sade humana.
Operar simultaneamente vrios circuitos ou equipamentos em altas velocidades
de comutao.
Ligar e desligar equipamentos em sistemas lgicos de intertravamento, pela
operao de um equipamento quando algum evento tiver ocorrido.
Proteger equipamentos de sobrecarga ou subcarga quando tenso, corrente,
temperatura, presso, vazo, nvel ou qualquer outra varivel do processo varie
alm dos limites mximos e mnimos estabelecidos, sendo a interligao com os
rels feita por meio de chaves automticas.
7.
Para a seleo dos rels devem ser definidos os seguintes aspectos:

A carga a ser controlada;
O tipo de sinal de controle disponvel;
A quantidade de contatos necessrios;
As condies do ambiente em que ser instalado;
O espao disponvel no painel para o rel.
8.
Sensores digitais fornecem um simples sinal lgico de sada (zero ou um). Por
exemplo, um termostato que controla o ar-condicionado de uma casa um sensor
digital. Quando a temperatura dentro de um quarto est abaixo do setpoint (valor
desejado de temperatura) do termostato, sua sada zero; quando est acima o
termostato comuta e fornece um valor lgico 1 em sua sada.
Os sensores analgicos fornecem um sinal analgico de sada que pode ser tenso
corrente, resistncia, entre outros. Quando sensores so usados com Controladores
Lgicos Programveis (CLP), geralmente so conectados a entradas analgicas do
CLP.
9.
Bobinas: a bobina e a montagem em ncleo de ferrite geram um campo eletromagntico a partir da energia do oscilador.
Oscilador: fornece a energia necessria para a gerao do campo magntico nas
bobinas.
Circuito de disparo: detecta mudanas na amplitude de oscilao. As mudanas
ocorrem quando um alvo de metal se aproxima do campo magntico irradiado pelo
sensor.
Circuito de sada: quando uma mudana suficiente no campo magntico
detectada, a sada em estado slido fornece um sinal a uma interface para um CLP ou
mquina. O sinal indica a presena ou ausncia de um alvo de metal na distncia do
sensor.
10. O alvo-padro uma plaqueta quadrada de ao doce, com 1 mm de espessura e comprimentos dos lados iguais ao dimetro da face ativa.
Fator de reduo: preciso considerar ainda que metais distintos tm valores
diferentes de resistividade (que limita as correntes parasitas); assim o tipo de metal
afeta a distncia sensora. De acordo com o tipo de material a ser utilizado,
necessrio um fator de correo da distncia sensora, como para o ao doce 1,0, ao
inoxidvel 0,9, alumnio 0,45, bronze 0,50 e cobre 0,40.
11. Para os sensores blindados h um campo magntico mais direcionado, o que
contribui para o aumento da preciso, da direcionalidade e da distncia de operao
do sensor.
12. Vantagens
No afetado por poeira ou ambientes que contenham sujeira;
No prejudicado pela umidade;
No possui partes mveis nem contatos mecnicos;
No dependente da cor do objeto-alvo.
Desvantagens
Somente detecta objetos metlicos;
A distncia sensora menor que em outras tecnologias de sensores de proximidade;
Pode ser afetado por fortes campos eletromagnticos.
13. O princpio de funcionamento baseia-se em dois circuitos eletrnicos: um emissor do
feixe de luz e outro receptor dele. O emissor envia um feixe de luz de forma pulsada
atravs de um LED de modo a evitar que o receptor o confunda com a luz ambiente.
O receptor possui um fototransistor sensvel luz e um circuito que reconhece
somente a luz vinda do emissor.
14. Os LEDs so largamente utilizados em sensores pticos, pois so componentes
resistentes e confiveis. Operam em uma larga faixa de temperatura e so muito
resistentes a danos decorrentes de vibrao e choques mecnicos.
10
15. Os LEDs geralmente emitem luz e os fotodetectores so sensveis luz em uma

grande rea. Lentes so usadas para os fotodetectores e LEDs para estreitar e dar
forma a essa rea. medida que a rea estreitada, o alcance aumenta. Como
resultado, as lentes ampliam a distncia sensora dos sensores fotoeltricos.
16. Faz-se uma comutao em uma freqncia elevada na ordem de 5 kHz para evitar o
aquecimento excessivo do LED.
17. Tem-se uma unidade, o emissor, que a fonte luminosa que produz um feixe de luz
focado. Considerando que, quando o receptor no recebe sinal do sensor comuta a
sua sada, se um objeto passar entre o emissor e o receptor, o feixe de luz
bloqueado e o receptor comuta a sua sada.
18. Vantagens
Podem detectar pequenos objetos a longas distncias;
Os objetos podem ser opacos ou pouco translcidos;
Devido sua habilidade de detectar atravs de ambientes sujos, com p, leo,
entre outros, esses sensores fornecem grande confiabilidade e necessitam de
pouca manuteno.
Desvantagens
Mais caro, devido exigncia de emissor e receptor em separado;
Necessita de duas conexes eltricas separadas;
O alinhamento do feixe de luz emissor-receptor torna-se muito importante;
No detecta objetos completamente transparentes.
19. O sensor opera similarmente ao sensor de barreira, no qual um objeto passa em
frente a ele e bloqueia o feixe de luz enviado. Entretanto, neste caso a luz que est
sendo bloqueada a mesma que retorna de um refletor. Desta forma, esse sensor no
necessita de cabeamento adicional, pois o emissor e o receptor esto alocados no
mesmo sensor.
20. Vantagens
Maior facilidade de instalao que o do tipo barreira, pois tem corpo nico e
de fcil alinhamento;
Mais barato que o feixe transmitido, porque a fiao mais simples (corpo
nico);
Possibilidade de deteco de objetos transparentes, para os quais sempre h
uma atenuao, permitindo ajustes no potencimetro de sensibilidade do sensor
de forma a detectar esse objeto;
Os objetos podem ser opacos, translcidos e at transparentes.
Desvantagens
Uma possvel falha no emissor avaliada como deteco de um objeto;
O espelho prismtico ou fitas refletoras podem se sujar, provocando falhas no
funcionamento;
11
Possui alcance mais curto que o feixe transmitido;

Pode no detectar objetos brilhantes (usar a polarizao);
Possui menor margem de deteco que o sensor de feixe transmitido.
21. Tem o emissor e o receptor de luz alocados na mesma unidade. Desta forma, a luz do
emissor do objeto-alvo reflete no prprio objeto a ser detectado, sendo espalhada pela
superfcie do alvo em todos os ngulos possveis. Uma parte refletida e captada pelo
receptor, o que ocasiona a comutao da sada do sensor. Quando no existe objeto
presente, nenhuma luz refletida para o receptor e a sada do sensor no
comutada.
22. Vantagens
No necessrio um refletor (fita refletora) ou espelho;
Dependendo do ajuste, diferentes objetos podem ser detectados;
Os objetos podem ser translcidos, transparentes ou opacos e mesmo assim
uma porcentagem da luz refletida.
Desvantagens
Para menores distncias requerida menor reflexo das superfcies dos
materiais;
Para maiores distncias, maiores taxas de reflexo so necessrias.
23. O sensor de proximidade ultra-snico opera de acordo com o mesmo princpio do
sonar, em que um sinal de ultra-som enviado da face do sensor. Se um alvo
colocado na frente do sensor e est dentro de sua escala, o sinal refletido pelo alvo
e retorna ao sensor.
O retorno desse sinal chama-se eco e, quando acontece, o sensor detecta se um alvo
est presente pela medida do tempo de atraso entre o sinal transmitido e o eco. O
sensor pode calcular a distncia entre o sensor e o alvo pela medio do tempo
transcorrido entre a emisso do sinal e o retorno do eco.
24. Rudo, presso atmosfrica, temperatura do ar, turbulncia do ar e proteo do
sensor.
25. Vantagens
Podem detectar objetos a distncias at 15 metros;
Um sensor de proximidade ultra-snico tem uma resposta que independe da cor
da superfcie ou reflexibilidade ptica do objeto.
Desvantagens
Devem ser colocados perpendicularmente ao objeto a ser detectado para que a
distncia sensora seja a especificada;
Tm mnima distncia sensora;
Mudanas no ambiente como temperatura, presso, umidade e turbulncia no ar
podem afetar a performance do sensor;
Objetos com pouca densidade, como espumas e roupas, tendem a absorver
energia e podem causar dificuldades para deteco a longas distncias.
12
Captulo 4
1.
Define-se instruo como um comando que permite a um sistema com capacidade

computacional realizar determinada operao.
Linguagem de programao um conjunto padronizado de instrues que o
sistema computacional capaz de reconhecer.
2.
Norma que procura estabelecer um padro aberto para os CLPs, visando a

uniformizao de procedimentos dos diversos fabricantes. Foi criado um grupo de
trabalho no IEC (International Electrotechnical Commission) para estabelecer
normas a todo o ciclo de desenvolvimento dos CLPs, incluindo o projeto de
hardware, instalao, testes, documentao, programao e comunicao.
dividida usualmente em trs sees: generalidades, elementos comuns e linguagens
de programao.
3.
O programa de um CLP dividido em unidades individuais, chamadas de Unidades

Organizacionais de Programas (POU - Program Organization Units), que podem ser
dos seguintes tipos: programas, blocos de funes (ou blocos funcionais) e funes.
4.
De acordo com a norma IEC 61131-3, somente entradas, sadas e a memria interna
do controlador podem ser acessadas diretamente pelo programa de controle.
Enderear diretamente significa escrever ou ler diretamente na entrada, sada ou
memria sem utilizar um identificador simblico. A localizao das suas posies
fsicas ou lgicas no sistema de controle definida pelo respectivo fabricante do
controlador. O endereamento direto reconhecido pela utilizao do smbolo "%"
precedendo sua designao.
5.
BOOL (Boolean), SINT (Short Integer), INT (Integer), DINT (Double Integer), UINT
(Unsigned Integer), REAL (Floating point), TIME (Tempo de durao), STRING
(string), BYTE (8 bits), WORD (16 bits).
6.
Variveis internas: freqentemente necessrio armazenar resultados intermedirios que no necessitam ser conhecidos externamente.
Variveis de entrada: so alimentadas externamente por uma unidade organizacional,
por exemplo, um bloco funcional.
Variveis de sada: so as variveis de sada de uma Unidade Organizacional e
fornecem valores que sero transferidos para um dispositivo externo. So utilizadas
por programas e blocos de funes.
7.
Inspirada na linguagem assembly e de caracterstica puramente seqencial,

caracterizada por instrues que possuem um operador e, dependendo do tipo de
operao, podem incluir um ou mais operandos, separados por vrgulas. indicada
para pequenos CLPs ou para controle de processos simples.
8.
uma das linguagens grficas de programao, muito popular na Europa, cujos

elementos so expressos por blocos interligados, semelhantes aos utilizados em
eletrnica digital. Essa linguagem permite um desenvolvimento hierrquico e modular
do software, uma vez que podem ser construdos blocos de funes mais complexos a
partir de outros menores e mais simples. Normalmente os blocos so construdos
utilizando a linguagem de texto estruturado.
13
9.
SFC uma linguagem grfica que permite a descrio de aes seqenciais, paralelas
e alternativas existentes numa aplicao de controle. Como descendente direto do
Grafcet, o SFC fornece os meios para estruturar uma unidade de organizao de um
programa num conjunto de etapas separadas por transies. A cada etapa est
associado um conjunto de aes. A cada transio est associada uma receptividade
que ter de ser satisfeita para que a transposio da transio ocorra, e assim o
sistema evolua para a etapa seguinte.
10. uma linguagem grfica baseada na lgica de rels e contatos eltricos para a
realizao de circuitos de comandos de acionamentos. Por ser a primeira linguagem
utilizada pelos fabricantes, a mais difundida e encontrada em quase todos os CLPs
da atual gerao.
Bobinas e contatos so smbolos utilizados nessa linguagem. Os smbolos de contatos
programados em uma linha representam as condies que sero avaliadas de acordo
com a lgica. Como resultado determinam o controle de uma sada, que normalmente
representado pelo smbolo de uma bobina.
11. uma linguagem textual de alto nvel e muito poderosa, inspirada na linguagem
Pascal, que contm todos os elementos essenciais de uma linguagem de programao
moderna, incluindo as instrues condicionais (IF-THEN-ELSE e CASE OF) e
instrues de iteraes (FOR, WHILE e REPEAT). Como o seu nome sugere,
encoraja o desenvolvimento de programao estruturada, sendo excelente para a
definio de blocos funcionais complexos, os quais podem ser utilizados em qualquer
outra linguagem IEC.
Das linguagens textuais a mais potente, portanto a mais recomendada para
aplicaes complexas que envolvam a descrio de comportamento seqencial.
Captulo 5
1.
Vantagens
Possibilidade de uma rpida adaptao do pessoal tcnico (semelhana com
diagramas eltricos convencionais com lgica a rels);
Possibilidade de aproveitamento do raciocnio lgico na elaborao de um
comando feito com rels;
Fcil recomposio do diagrama original a partir do programa de aplicao;
Fcil visualizao dos estados das variveis sobre o diagrama Ladder, permitindo
uma rpida depurao e manuteno do software;
Documentao fcil e clara;
Smbolos padronizados e mundialmente aceitos pelos fabricantes e usurios;
Tcnica de programao mais difundida e aceita industrialmente.
Desvantagens
Sua utilizao em programas extensos ou com lgicas mais complexas
bastante difcil;
14
Programadores no familiarizados com a operao de rels tendem a ter

dificuldades com essa linguagem;
Edio mais lenta.
2.
O rel um comutador eltrico que pode ser operado magntica ou eletromagneticamente. Os rels eletromagnticos so os mais comuns, especialmente nas aplicaes que requerem o controle de um circuito eltrico.
3.
Sim. Um controlador programvel permite o uso de mltiplos contatos de um dispositivo de entrada. Este procedimento feito simplesmente inserindo contatos (abertos ou fechados) quantas vezes for necessrio.
4.
Embora alguns modelos de CLP permitam que uma mesma sada (bobina) seja
repetida, desaconselhvel faz-lo porque a repetio de uma sada em degraus
diferentes vai tornar muito confusa a lgica do programa e, por conseqncia,
dificultar o entendimento de quem assumir a manuteno desse programa.
Recomenda-se, portanto, que uma bobina (sada) no seja repetida.
5.
O uso de bobinas negadas desaconselhado pelas seguintes razes: na maioria dos

sistemas a posio de segurana uma em que a sada do CLP est sem energia.
Geralmente contatos (chamados de permissivos) so colocados em srie com a bobina
para que mltiplas condies sejam satisfeitas antes que a sada possa ser energizada.
Utilizando bobinas negadas, a sada j inicia ligada e algumas condies devem ser
satisfeitas para que a sada seja desligada, o que exatamente o oposto do conceito
de segurana normalmente utilizado.
6.
Rels internos nos CLPs so elementos utilizados para armazenamento temporrio de

dados (bits). Seu efeito comparvel com o dos contatores auxiliares. O nome rel
interno foi dado em funo dessa caracterstica. Para efeitos de programao, suas
bobinas podem ser energizadas e desativadas e seus contatos utilizados para ligar ou
desligar outras sadas.
7.
As bobinas com auto-reteno so ativadas e desativadas pelas instrues set e

reset respectivamente.
As bobinas retentivas so aquelas capazes de se "lembrar" do estado em que se
encontravam quando ocorreu uma queda de energia eltrica.
8.
Programas compostos de vrios degraus so executados da esquerda para a direita e

de cima para baixo (exceto quando houver instrues de desvio), uma lgica aps a
outra, e repetidos ciclicamente.
9.
A instruo set liga uma sada e a mantm ligada mesmo que o contato da entrada
deixe de conduzir. Para desligar a sada utilizada a instruo reset.
10. um contato aberto usado em paralelo com uma chave momentnea, utilizado em
aplicaes em que necessrio manter uma sada energizada, mesmo quando a
entrada venha a ser desligada.
11. BORDA DE SUBIDA: marca o instante exato em que o nvel lgico do sinal mudou
de 0 para 1.
BORDA DE DESCIDA: marca o instante exato em que o nvel lgico do sinal mudou
de 1 para 0.
15
12. Para deteco de eventos, normalmente utilizada uma tcnica conhecida como
deteco de borda, ou seja, detectar o instante em que houve uma transio de um
estado para outro. Assim, se o estado inicial era desligado e passou para ligado, a
deteco desse evento chamada de "deteco de borda de subida". No caso
contrrio, ou seja, a transio do estado ligado para o desligado, a deteco desse
evento chamada de "deteco de borda de descida".
Por exemplo, o comportamento de um porto eletrnico comandado por um nico
boto que tem a funo de abrir, fechar, parar, reverter etc. Portanto, para realizar a
ao necessria devemos saber duas coisas: em que estado est atualmente (fechado,
fechando, abrindo, aberto etc.) e tambm se o boto foi pressionado ou no.
Dependendo da combinao dessas duas informaes, ser tomada.
Captulo 6
1.
OR
2.
NAND
3.
AND
4.
NOR
5.
AND
6.
OR
7.
NAND
8.
NOR
9.
a) L = A B + C
FBD
Ladder
16
b) L = A (B + C )
Ladder
FBD
c) Q 2 = A B + C
Ladder
FBD
Ladder
FBD
d) L = A + B C
e) Y = A + B (C + D )
FBD
Ladder
17
f) Q = A B + C D
Ladder
FBD
g) X = A + B C = A B C
Ladder
FBD
h) L = A B C = ( A + B ) C
Ladder
FBD
( )
L = A (B + C ) + D
L = B + CD + A (C + E )
10. L = A B + C + BD
11.
12.
13. L = MT1 MT3
18
14. Q = A B
15. S( A ) = BT1 B
16. S( A ) = BT1 B
17. L = A B + C
18. L = A B C + A B C
19. Q = A B
20. L = A B
19
21. Q = (B + Q) A
22. Sada = (A + B) C
23. Sada = (A + B) (C + D) E
Captulo 7
1. a)
A C + A B
b)
A BC + BC + A C + A B
c)
AB
d)
AD
e)
A BCD + A BCD + A BC D + A BCD
2. a)
b)
A
A.C+A.B+C.B
3.
CA
CF
S = CA CF + CA CF
20
4.
a)
0
0
b)
S = A +B
S=C+A.B
5.
6.
A
S=B.C+A.B+A.C
S = D
21
8.
7.
SJ
SP
CLD
TT
TP
SE
S = CLD . SP + CLD . SJ
S = P . TP + P . SE + P . TT + TT . TP . SE
9.
10.
A
Linha
Sada
10
11
12
13
14
15
S = A BC I
22
S=A.B+A.C+B.C.D
11.
Decimal
Vermelha
Linha
Amarela
0
0
10
11
12
13
14
15
10
11
12
13
14
15
Amarela = A B C D + A B C + A B D
Vermelha = A B D + A B C
Decimal
Verde
10
11
12
13
14
15
Verde = A + B . C . D
23
Captulo 8
Captulo 9
1.
2.
3.
24
L = ( A + B) C
LD
OR
ANDN
ST
A
B
C
L
LDN
OR
AND(
OR
)
ST
A
B
C
D
LD
AND(
LDN
OR
)
OR(
AND
)
ST
L = ( A + B ) (C + D )
L = A B +C +BD
B
C
B
D
L
4.
5.
L = A B+C +D
LD
ANDN
ANDN
OR
ST
A
B
C
D
L
LDN
OR(
AND
)
OR(
AND(
LDN
OR
)
)
ST
B
C
D
L = B + C D + A (C + E )
A
C
E
6.
LDN
AND
AND
OR(
ANDN
AND
)
OR(
AND
ANDN
)
ST
S1
S2
S3
S1
S2
S3
S1
S2
S3
H1
25
7.
8.
Captulo 10
1.
26
2.
3.
4.
27
5.
28
6.
29
7.
30
Captulo 11
1.
1o passo: criao do Grafcet nvel 1
Figura do Grafcet nvel 1 (descritivo ou funcional).
2o passo: criao das tabelas de associao

Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Descrio
S1
I1
Sensor de nvel alto
S2
I2
Sensor de nvel baixo
FS
M1
First Scan
Tabela de receptividades (entradas).
Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Descrio
T01
M5
Transio entre as etapas 0 e 1
T10
M6
Tabela de transies.
Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Descrio
E0
M3
Etapa 0
E1
M4
Etapa 1
Tabela de etapas.
Nvel comportamental
Motobomba
Nvel tecnolgico
Q1
Descrio
Motor do ventilador de ar
Tabela de aes (sadas).
31
Figura do Grafcet nvel 2 (tecnolgico ou de implementao).
4o passo: criao do programa em Ladder

Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
T01 = E 0 S2
M5 = M3 I2
T10 = E1 S1
M 6 = M 4 I1
Tabela de equaes das transies.
Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
S E 0 = FS + T10
SM 3 = M1 + M 6
R E 0 = T01
RM3 = M 5
S E1 = T01
SM 4 = M 5
R E1 = T10
RM 4 = M 6
Tabela de relacionamento entre nvel comportamental e tecnolgico para etapas.
Nvel comportamental
Motobomba =E1
Nvel tecnolgico
Q1 = M 4
Tabela de relacionamento entre nvel comportamental e tecnolgico para aes.
32
Ladder
2.
1o Passo: Criao do Grafcet Nvel 1
33
2o Passo: Criao das Tabelas de Associao

Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Descrio
PTD
I1
Boto de partida
I2
Sensor de nvel alto
B1
I3
Chave fim de curso b1
B2
I4
Chave fim de curso b2
FS
M1
First Scan
Tabela de Receptividades (entradas).
Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Descrio
Motor Cabeote Desce
Q1
Motor Cabeote Desce
Veloc. Alta
Q2
Velocidade Alta
Veloc. Baixa
Q3
Velocidade Baixa
Motor Cabeote Sobe
Q4
Motor Cabeote Sobe
Motor Broca
Q5
Motor Broca
Tabela de Aes (sadas).
Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Desce = E1+E2
Q1 = M4 + M5
Sobe = E3
Q4 = M4
Veloc. Baixa=E2
Q3 = M5
Veloc. Alta = E1+E3
Q2 = M4 + M6
Set Motor Broca = E1
SQ5 = M4
RESET MOTOR BROCA = E2
RQ5 = M3
Tabela de Relacionamento entre nvel comportamental e tecnolgico para AES.
34
3.
2o Passo: Criao das Tabelas de Associao

Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Descrio
PTD
I1
Boto de partida
I2
Sensor de peso A
I3
Sensor de peso B
T1
T1
Temporizador TON 3s
T2
T2
Temporizador TON 20s
T3
T3
FS
M1
First-Scan
Tabela de Receptividades (entradas).
35
Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Descrio
T01
M9
T12
MA
T23
MB
T34
MC
T45
MD
T50
ME
Tabela de Transies.
Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Descrio
E0
M3
Etapa 0
E1
M4
Etapa 1
E2
M5
Etapa 2
E3
M6
Etapa 3
E4
M7
Etapa 4
E5
M8
Etapa 5
Tabela de Etapas.
Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Descrio
VA
Q1
Vlvula A
VB
Q2
Vlvula B
VBal
Q3
Vlvula Balana
Q4
Motor do Misturador
VM
Q5
Vlvula Misturador
TT1
TT1
Temporizador TON 3s
TT2
TT2
TT3
TT3
36
4o Passo: Criao do Programa em Ladder

Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
T01 = E 0 . PTD
M9 = M3 I1
T12 = E1 A
MA = M4 . I2
T23 = E 2 B
MB = M5 . I3
T34 = E 3 T1
MC = M6 T1
T45 = E 4 T2
MD = M7 T2
T50 = E 5 T3
ME = M8 T3
Tabela de Equaes das transies.
37
Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
S _ E 0 = FS + T50
SM3 = M1 + ME
R _ E 0 = T01
RM3 = M9
S _ E1 = T01
SM4 = M9
R _ E1 = T12
RM4 = MA
S _ E 2 = T12
SM5 = MA
R _ E 2 = T23
RM5 = MB
S _ E 3 = T23
SM6 = MB
R _ E 3 = T34
RM6 = MC
S _ E 4 = T34
SM7 = MC
R _ E 4 = T45
RM7 = MD
S _ E 5 = T45
SM8 = MD
R _ E 5 = T50
RM8 = ME
Tabela de Relacionamento entre nvel comportamental e tecnolgico para ETAPAS.
Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
VA =E1
Q1 = M4
VB = E2
Q2 = M5
VBal = E3
Q3 = M6
M = E4
Q4 = M7
VM = E5
Q5 = M8
TT1 = E3
TT1 = M6
TT2 = E4
TT2 = M7
TT3 = E5
TT3 = M8
Tabela de Relacionamento entre nvel comportamental e tecnolgico para AES.
38
4.

Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Descrio
S1
I1
Sensor ptico
SP1A
I2
Sensor de cilindro 1 avanado
SP1R
I3
Sensor de cilindro 1 recuado
SP2A
I4
Sensor de cilindro 2 avanado
SP2R
I5
Sensor de cilindro 2 recuado
FS
M1
First-scan
Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Descrio
T01
M8
T12
M9
T23
MA
T34
MB
T40
MC
Tabela de transies.
39
Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Descrio
E0
M3
Etapa 0
E1
M4
Etapa 1
E2
M5
Etapa 2
E3
M6
Etapa 3
E4
M7
Etapa 4
Tabela de etapas.
Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Descrio
Posicionador1
Q1
Cilindro 1
Posicionador2
Q2
Cilindro 2
40

Nvel
comportamental
Nvel
tecnolgico
Nvel
comportamental
Nvel
tecnolgico
T01 = E 0 . S1
M8 = M3 I1
SE 0 = FS + T40
SM3 = M1 + MC
T12 = E 1 SP1A
M9 = M4 I2
RE 0 = T01
RM3 = M8
T23 = E 2 SP1R
MA = M5 I3
SE 1 = T01
SM4 = M8
T34 = E 3 SP2A
MB = M6 I4
RE 1 = T12
RM4 = M9
T40 = E 4 SP2R
MC = M7 I5
SE 2 = T12
SM5 = M9
RE 2 = T23
RM5 = MA
SE 3 = T23
SM6 = MA
RE 3 = T34
RM6 = MB
SE 4 = T34
SM7 = MB
RE 4 = T40
RM 7 = MC
Tabela de relacionamento entre nvel

comportamental e tecnolgico para etapas.
Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Posicionador 1 = E2
Q1 = M4
Posicionador 2 = E3
Q2 = M6
41
5.

Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Descrio
LIGA
I1
Boto de partida
SNA
I2
Sensor da posio alta
SNB
I3
Sensor da posio mais baixa
FS
M1
First-scan
T1
T1
Temporizador 1
Nvel comportamental
42
Nvel tecnolgico
Descrio
T01
M8
T12
M9
T23
MA
T34
MB
T41
MC
T40
MD
Tabela de transies.
Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Descrio
E0
M3
Etapa 0
E1
M4
Etapa 1
E2
M5
Etapa 2
E3
M6
Etapa 3
E4
M7
Etapa 4
Tabela de etapas.
Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Descrio
V1
Q1
Motor da broca
MIST1
Q2
Motor de descida em alta velocidade
V2
Q3
Motor de descida em baixa velocidade
TT1
TT1
Temporizador 1
CC1
CC1
Contador 1
43

Nvel
comportamental
Nvel
tecnolgico
Nvel
comportamental
Nvel
tecnolgico
T01 = E 0 . LIGA
M8 = M3 I1
SE 0 = FS + T40
SM3 = M1 + MD
T12 = E 1 SNA
M9 = M4 I2
RE 0 = T01
RM3 = M8
T23 = E2 T1
MA = M5 .T1
SE 1 = T01 + T41
SM 4 = M 8 + MC
T34 = E 3 SNB
MB = M6 .I3
RE 1 = T12
RM4 = M9
T41 = E 4 C1
MC = M7 . C1
SE 2 = T12
SM5 = M9
T40 = E 4 C1
MD = M7 . C1
RE 2 = T23
RM5 = MA
SE 3 = T23
SM6 = MA
RE 3 = T34
RM6 = MB
SE 4 = T34
SM7 = MB
RE 4 = T41 + T40
RM 7 = MC + MD

Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
V1 = E1
Q1 = M4
MIST1 = E2
Q2 = M5
TT1 = E2
TT1 = M5
V2 = E3
Q3 = M6
CC1 = E3
CC1 = M6
RCC1 = E 0
RCC1 = M3
44
6.

Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Descrio
LIGA (m)
I1
Boto de partida
Spa
I2
Sensor da posio avanada
I3
Sensor da posio mais baixa
I4
Sensor da posio mais alta
Spr
I5
Sensor da posio recuada
Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Descrio
T01
M8
T12
M9
T23
MA
T34
MB
T40
MC
Tabela de transies.
45
Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Descrio
E0
M3
Etapa 0
E1
M4
Etapa 1
E2
M5
Etapa 2
E3
M6
Etapa 3
E4
M7
Etapa 4
Tabela de etapas.
Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Descrio
S_V
SQ1
Avana cilindro
R_V
RQ1
Recua cilindro
S_MB
SQ2
Liga motor da broca
R_MB
RQ2
Desliga motor da broca
MAd
Q3
Motor de descida
Maa
Q4
Motor de subida
46

Nvel
comportamental
T01 = E 0 . m
Nvel
tecnolgico
M8 = M3 I1
T12 = E 1 Spa
M9 = M 4 I 2
T23 = E 2 b
MA = M 5 I3
T34 = E 3 a
MB = M 6 I 4
T40 = E 4 Spr
MC = M7 I 5
Nvel
comportamental
S _ E 0 = FS + T30
Nvel
tecnolgico
SM 3 = M1 + MB
R _ E 0 = T01
RM 3 = M 7
S _ E 1 = T01 + T31
SM 4 = M 7 + MA
R _ E1 = T12
RM 4 = M 8
S _ E 2 = T12
SM 5 = M 8
R _ E2 = T23
RM 5 = M 9
S _ E 3 = T23
SM 6 = M 9
R _ E 3 = T31 + T30
RM 6 = MA + MB

Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
S _ V = E1
SQ1 = M4
R _ V = E4
RQ1 = M7
S _ MB = E 2
SQ2 = M5
R _ MB = E 4
RQ2 = M7
MAd = E 2
Q3 = M5
MAa = E 3
Q4 = M6
7.
47

Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Descrio
LIGA (m)
I1
Boto de partida
LS
I2
Sensor de nvel
TSH
I3
Termostato de temperatura alta
DESLIGA
I4
Boto desliga
T1
T1
Temporizador T1
48
Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Descrio
T01
MA
T12
MB
T23
MC
T34
MD
T45
ME
T56
MF
T60
MH
T61
MG
Tabela de transies.
Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Descrio
E0
M3
Etapa 0
E1
M4
Etapa 1
E2
M5
Etapa 2
E3
M6
Etapa 3
Tabela de etapas.
Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Descrio
V1
Q1
Vlvula V1
V2
Q2
Vlvula V2
Q3
Motor do misturador
V3
Q4
Vlvula 3
TT1
TT1
Temporizador TT1
49
50

Nvel comportamental
Nvel
tecnolgico
Nvel
comportamental
Nvel
tecnolgico
T01 = E 0 . LIGA
MA = M3 I1
S _ E 0 = FS + T60
SM3 = M1 + MH
T12 = E1 SO
MB = M4 . I2
R _ E 0 = T01
RM3 = MA
T23 = E 2 FCGA
MC = M5 . I3
S _ E1 = T01 + T61
SM4 = MA + MG
T34 = E 3 FCPI
MD = M6 I4
R _ E1 = T12
RM4 = MB
T45 = E 4 T1
ME = M7 T1
S _ E 2 = T12
SM5 = MB
T56 = E 5 FCPS
MF = M8 I5
R _ E 2 = T23
RM5 = MC
T60 = E 6 C1 FCGR
MG = M9 C1 I6
S _ E 3 = T23
SM6 = MC
T61 = E 6 C1 FCGR
MH = M9 C1 I6
R _ E 3 = T34
RM6 = MD
S _ E 4 = T34
SM7 = MD
R _ E 4 = T45
RM7 = ME
S _ E 5 = T45
SM8 = ME
R _ E 5 = T56
RM8 = MF
S _ E 6 = T56
SM9 = MF
R _ E 6 = T60 + T61
RM9 = MG + MH

Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Set Pisto descida =E3
S _ Q1 = M6
Reset Pisto de descida =

E5
R _ Q1 = M8
Set Pisto Avana Garra =

E2
S _ Q2 = M5
Reset Pisto Avana Garra

= E6
R _ Q2 = M9
Esteira = E1
Q3 = M4
CC1 = E2
CC1 = M5
Reset CC1 = E0
R _ CC1 = M3
TT1 = E4
TT1 = M7
51
8.
52

Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Descrio
LIGA
I1
Boto de partida
CHAMA
I2
Sensor de chama acesa
FS1
I3
Sensor de fluxo de ar
DESLIGA
I4
Boto para desligar
REINCIO
I5
Boto de reincio
T1
T1
Temporizador 1
T2
T2
Temporizador 2
T3
T3
Temporizador 3
FS
M1
First-scan
Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Descrio
T01
MA
T12
MB
T23
MC
T34
MD
T45
ME
T56
MF
T60
MG
T61
MH
Tabela de transies.
Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Descrio
E0
M3
Etapa 0
E1
M4
Etapa 1
E2
M5
Etapa 2
E3
M6
Etapa 3
E4
M7
Etapa 4
E5
M8
Etapa 5
E6
M9
Etapa 6
Tabela de etapas.
53
Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Descrio
Pisto desce
Q1
Pisto Garra
Q2
Vlvula piloto
Esteira
Q3
Ignitor
TT1
TT1
Temporizador TON - 5 s
CC1
CC1
Contador crescente 5 unid.
54

Nvel
comportamental
Nvel
tecnolgico
Nvel
comportamental
Nvel
tecnolgico
T01 = E 0 . LIGA
MA = M3 I1
S _ E 0 = FS + T60
SM3 = M1 + MG
T12 = E 1 SO
MB = M4 . I2
R _ E 0 = T01
RM3 = MA
T23 = E 2 FCGA
MC = M5 . I3
S _ E1 = T01 + T61
SM4 = MA
T34 = E 3 FCPI
MD = M 6 I 4
R _ E1 = T12
RM4 = MB
T45 = E 4 T1
ME = M7 T1
S _ E 2 = T12
SM5 = MB
T56 = E 5 FCPS
MF = M 8 I 5
R _ E2 = T23
RM5 = MC
T60 = E 6 C1 FCGR
MG = M9 C1 I 6
S _ E 3 = T23
SM6 = MC
T61 = E 6 C1 FCGR
MH = M9 C1 I 6
R _ E 3 = T34
RM6 = MD
S _ E 4 = T34
SM7 = MD
R _ E 4 = T45
RM7 = ME
S _ E 5 = T45
SM8 = ME
R _ E 5 = T56
RM8 = MF
S _ E 6 = T56
SM9 = MF
R _ E 6 = T60 + T61
RM9 = MG + MH

Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Set Pisto descida =E3
S _ Q1 = M 6
Reset Pisto de descida = E5
R _ Q1 = M 8
Set Pisto Avana Garra = E3
S _ Q2 = M 5
Reset Pisto Avana Garra = E6
R _ Q2 = M9
Esteira = E1
Q3 = M 4
CC1 = E2
CC1 = M5
Reset CC1 = E0
R _ CC1 = M5
TT1 = E4
TT1 = M7
55
9.
56

Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Descrio
LIGA
I1
Boto de partida
CHAMA
I2
Sensor de chama acesa
FS1
I3
Sensor de fluxo de ar
DESLIGA
I4
Boto para desligar
REINCIO
I5
Boto de reincio
T1
T1
Temporizador 1
T2
T2
Temporizador 2
T3
T3
Temporizador 3
Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Descrio
T01
MA
T12
MB
T23
MC
T34
MD
T35
ME
T45
MF
T46
MG
T56
MH
T60
MJ
Tabela de transies.
Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Descrio
E0
M3
Etapa 0
E1
M4
Etapa 1
E2
M5
Etapa 2
E3
M6
Etapa 3
E4
M7
Etapa 4
E5
M8
Etapa 5
E6
M9
Etapa 6
Tabela de etapas.
57
Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Descrio
Motor vent.
Q1
Vlv. piloto
Q2
Vlvula piloto
Ignitor
Q3
Ignitor
Alarme
Q4
Alarme
Vlv. principal
Q5
Vlvula principal
TT1
TT1
TT2
TT2
TT3
TT3
58

Nvel comportamental
Nvel
tecnolgico
T01 = E 0 . LIGA CHAMA
MA = M3 I1 I2
S _ E 0 = FS + T60
SM3 = M1 + MJ
T12 = E 1 FS1
MB = M4 . I3
R _ E 0 = T01
RM3 = MA
T23 = E2 T1
MC = M5 . T1
S _ E 1 = T01
SM4 = MA
T34 = E3 T2 CHAMA
MD = M6 T2 I2
R _ E 1 = T12
RM4 = MB
T35 = E3 T2 CHAMA
ME = M6 . T2 I2
S _ E 2 = T12
SM5 = MB
T45 = E 4 CHAMA
MF = M7 I2
R _ E 2 = T23
RM5 = MC
T46 = E 4 DESLIGA
MG = M7 I4
S _ E 3 = T23
SM6 = MC
T56 = E 5 REINICIO
MH = M8 I5
R _ E 3 = T34 + T35
RM6 = MD + ME
T60 = E 6 T3
ME = M9 T3
S _ E 4 = T34
SM7 = MD
R _ E 4 = T45 + T46
RM7 = MF + MG
S _ E 5 = T35 + T45
SM8 = ME + MF
R _ E 5 = T56
RM8 = MH
S _ E 6 = T46 + T56
SM9 = MG + MH
R _ E 6 = T60
RM9 = MJ
Nvel
comportamental
Nvel
tecnolgico

Nvel comportamental
Nvel tecnolgico
Set motor vent =E1
S _ Q1 = M4
Reset motor vent = E0
R _ Q1 = M3
Vlv. piloto = E3
Q2 = M6
Vlv. principal = E4
Q5 = M7
Ignitor = E3
Q3 = M6
Alarme = E5
Q4 = M8
TT1 = E2
TT1 = M5
TT2 = E3
TT2 = M6
TT3 = E6
TT3 = M9
59

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