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RESUMO

A crescente busca por melhores desempenhos na indstria automotiva ocasionou uma


evoluo tecnolgica dos componentes veiculares e mtodos utilizados para criao desses
projetos ainda antes de serem fabricados.
No caso especfico da roda automotiva, fatores ligados a consumo de combustvel e
acelerao, conforto ao dirigir, diminuio de peso da roda gerando menores esforos a
componentes da suspenso do veculo e principalmente pela crescente cultura da
personalizao automotiva em todo o mundo, diversas montadoras de carros e industrias
especializadas em rodas automotivas esportivas vm criando modelos diferenciados e cada
vez mais sofisticados.
Este trabalho baseado num estudo realizado para o lanamento de um modelo de roda a ser
comercializado no Brasil. Realizaremos um ensaio de fadiga experimental ao modelo da roda
a ser lanado, utilizando o mtodo de elementos finitos a partir de um software ANSYS, ao
qual faremos um comparativo direto com aos ensaios de fadiga exigidos em norma ABNT
NBR 6751:2013, adotada pelo governo brasileiro como sendo responsvel pela avaliao e
verificao de desempenho de rodas automotivas fundidas em liga de alumnio.
Palavra-chave: roda, elementos finitos, MEF, ANSYS, fadiga.

1.

INTRODUO

Atualmente o cenrio mundial busca pela reduo de custos e consumo como tambm pela
preservao do meio ambiente, em funo disto, cada vez mais so estudados meios e formas
de serem aperfeioados processos e equipamentos a fim de obtermos uma melhoria em
relao de custo x benefcios.
A engenharia a aplicao do conhecimento cientifico, econmico, social e prtico com o
intuito de inventar, desenhar, construir, manter e melhorar estruturas, mquinas, aparelhos,
sistemas, materiais e processos.
Para a roda automotiva, estudos de material a ser empregado bem como modificaes na
estrutura da mesma podem causar reduo de massa e de momento de inrcia no eixo do
veculo e consequentemente melhorias de consumo, conforto ao dirigir, custos de produo
entre outros.
A evoluo das rodas automotivas foi a partir da escolha de novos materiais a serem utilizados
em sua fabricao criando maior resistncia a roda e segurana aos condutores.
Nosso trabalho trar como nfase a fadiga, visto que geralmente o material falha devido a este
fenmeno causado por nveis de tenses inferiores ao escoamento do material.
Dessa forma, este projeto busca a vida infinita da roda e quais seriam os ciclos suportados por
ela diante de carregamentos e tenses diversos e sobretudo comparar as condies do projeto
as exigncias da norma ABNT NBR 6751:2013 adotada pelo governo como sendo
responsvel pela avaliao e verificao de desempenho de rodas automotivas fundidas em
liga de alumnio.
A complexidade geomtrica encontrada em vrios modelos de rodas torna em algumas vezes,
invivel examinarmos os fenmenos da fadiga de forma analtica e sendo assim, faz-se
necessrio o uso do mtodo de elementos finitos.
Estudos desse tipo trazem inmeras vantagens a indstria no desenvolver desses projetos, o
custo de produo se torna mais barato visto que evita a simulao laboratoriais e grandes
investimentos na fabricao de prottipos, como tambm agiliza todo o processo de criao
at a geometria final da pea a ser construda.
importante saber que este mtodo no exclui a necessidade de comprovao dos dados
obtidos em software por laboratrios de ensaios especficos antes do lanamento do projeto.

1.1

OBJETIVO

O estudo tem como objetivo analisar a resistncia de uma roda de alumnio empregada em um
veculo de passeio, considerando os parmetros a ocorrncia de falha por escoamento e por
fadiga durante os ensaios de resistncia, segundo a norma ABNT NBR 6751:2013.

Outro objetivo do trabalho encontrar uma metodologia utilizando elementos


finitos que apresente uma boa perspectiva da roda durante os ensaios de
verificao a um baixo custo computacional utilizando o programa ANSYS.

2.

FUNDAMENTAO TERICA

2.1

FADIGA

O chamado fenmeno de fadiga ocorre quando um membro sob tenso de uma estrutura
comea a falhar a um valor de tenso muito menor que a sua resistncia de ruptura nominal, e
at inferior sua resistncia ao escoamento, se a tenso aplicada e removida
frequentemente.
CHIAVERINI, Vicente, 1914 Tecnologia mecnica. So Paulo , McGraw-Hill do Brasil, v.1
Quando aplicados esforos dinmicos, repetidos ou flutuantes a um material metlico, o
mesmo pode romper-se com uma carga bem inferior carga mxima atingida por esforos de
trao e compresso.
At meados do sculo XIX os engenheiros tratavam um carregamento flutuante ou repetido
da mesma forma que um carregamento esttico, e utilizavam altos fatores de segurana. O uso
do termo fadiga nessas situaes foi, aparentemente, introduzindo por Poncelet na Frana e
foi publicado em 1839. Os especialistas sugerem que o termo fratura progressiva talvez seja
mais apropriado.
Robert C.Juvinall & Kurt M.Marshek
Todo material metlico possui um valor limite chamado de limite a fadiga, quando uma
tenso cclica aplicada tem uma flutuao suficientemente grande e maior que esse limite, e o
material venha a falhar, damos o nome de Falha por fadiga.
O estudo desse fenmeno muito importante na indstria mecnica, porque a maioria das
rupturas das peas em servio devida a fadiga. Essa falha traioeira e acontece sem
qualquer aviso prvio. A fratura resultante do tipo frgil e no apresenta deformao visvel.
Um dos fatores que geram a fadiga a concentraes de tenses, ou seja, quanto maior a
concentrao de tenso menor ser a resistncia a fadiga. Essa concentrao pode ser
ocasionada por descontinuidades estruturais internas do material ou pela prpria forma
geomtrica da pea. Cantos vivos, salincias ou reentrncias, so detalhes que causam grandes
concentraes de tenses.
A fratura de fadiga comea, geralmente, na superfcie da pea ou logo abaixo dela, devido
ao de tenses presentes inicialmente em pontos crticos, como fissuras sub microscpicas
ou a partir de uma trinca pequena que j existia na pea desde sua fabricao ou que foi
desenvolvida devido s deformaes cclicas ao redor das concentraes de tenses.
Tecnologia mecnica Vicente Chiaverini
As rodas automotivas esto frequentemente sujeitas a cargas variadas, o estudo de fadiga
essencial ao projeto e precisa ser devidamente estudado e aplicado em fase de
desenvolvimento do projeto.
Para o desenvolvimento de uma roda de liga-leve esportiva, deve-se considerar todas as
normas que regem o pas ao qual se destina as rodas para uso.

Em 2010 foi adotada no Brasil a Portaria do INMETRO n 445/2010, responsvel pela


avaliao da Conformidade de rodas de liga de alumnio para automveis no Brasil onde
atribui ao Inmetro a competncia para estabelecer as diretrizes e critrios para a atividade de
avaliao da conformidade. Esta portaria Cientifica que a consulta pblica que originou os
requisitos de avaliao da conformidade - RAC ora aprovados foi divulgada pela portaria
INMETRO n. 173, de 18 de maio de 2010, publicada no dirio oficial da unio de 20 de maio
de 2010, seo 1, pgina 75 e determina que o prazo limite para a fabricao e importao de
rodas sem o certificado do INMETRO at 01 de janeiro e 2013 e que em 01 de janeiro de
2015 somente as rodas certificadas podero ser comercializadas no mercado nacional.
A portaria do INMETRO n. 173, de 18 de maio de 2010 possui em anexo o RAC Requisito
de avaliao da conformidade para rodas automotivas ao qual estabelece os critrios para o
programa de avaliao da conformidade para rodas de liga de alumnio para automveis,
comerciais leves e utilitrios esportivos, com foco na segurana, atravs do mecanismo de
certificao compulsria, atendendo respectivamente aos requisitos especificados nas normas
ABNT NBR 6750:2009 (Rodas para automveis Verificao da durabilidade e resistncia) e
ABNT NBR 6752:2009 (Rodas de liga de alumnio para automveis, comerciais leves e
utilitrios esportivos Ensaios de verificao de desempenho), visando reduzir os riscos de
acidentes em vias pblicas.

2.2

MODELAGEM DE FALHA POR FADIGA

Atualmente existem trs tipos de modelos de falha por fadiga e cada um possui uma rea de
aplicao e um propsito. As abordagens so, Tenso nmero de ciclos (S - N) , o modelo
deformao nmero de ciclos ( e - N ) e o modelo de mecnica da fratura linear elstica
(MFLE).
Com base no nmero de ciclos e tenso ou deformao, ao qual se espera que a pea seja
submetida durante sua vida til, pode-se definir um regime de baixo ciclo (FBC) ou o regime
de alto ciclo (FAC). No existe uma linha divisria bem definida mas estudioso sugerem uma
ligeira distino entre os mesmos. Consideramos ento que o valor de ciclos de tenso /
deformao, N= 10 ciclos, uma aproximao razovel para diferenciarmos o regime de
baixo ciclo com tenso e deformao predominantemente plsticas e alto ciclo com tenso
nominal atuante geralmente elstica.

Modelo Tenso nmero de ciclos:


Mais antigo entre os trs modelos citados, continua sendo o mais utilizado nas aplicaes que
envolvem fadiga de alto ciclo (FAC). Trata-se de um modelo que busca determinar resistncia
fadiga ou limite a fadiga para o material. Esta abordagem busca manter baixas as tenses
locais nos entalhes e, assim, o estgio de iniciao da trinca evitado. Supe-se que as
tenses e deformaes permanecem no regime elstico e que h ocorrncia de escoamento
local para a propagao da trinca qualquer.

Modelo deformao nmero de ciclos:

Devido ao fato de a iniciao da trinca envolver escoamento, uma aproximao baseada na


tenso incapaz de modelar adequadamente esse estgio do processo de fadiga. Um modelo
baseado na deformao fornece uma viso razovel precisa do estgio de iniciao da trinca.
Combinaes de cargas por fadiga com altas temperaturas so modeladas com maior
segurana neste caso, porque os efeitos de fluncia podem ser includos na formulao
matemtica. Este caso geralmente aplicado em Fadiga de baixo ciclos (FBC) e em
problemas de vida finita, nos quais as tenses cclicas so elevadas o suficiente para causarem
escoamento local.

Modelo MFLE:
Fornece o melhor modelo para o estgio da propagao da trinca do processo de fadiga.
Este mtodo bastante usado para predizer o tempo de vida restante de peas trincadas
durante o servio, aplicado em regimes de fadiga de baixo ciclo (FBC) e em problemas de
vida finitas nos quais as tenses cclicas so conhecidas como elevadas suficiente para
causarem a formao de trincas. Geralmente abordada com conjunto de ensaios no
destrutivos (END) em programas peridicos de inspeo de servio, especialmente na
indstria aeronutica/aeroespacial.
Norton

2.3

FATORES QUE INFLUEM NA RESISTENCIA FADIGA DOS METAIS.

Os ensaios de laboratrio para determinar o comportamento dos metais quando sujeitos ao


fenmeno de fadiga tem inmeras limitaes, embora possam predizer aquele
comportamento, tomadas as devidas cautelas. Isso porque a resistncia dos materiais a tenses
cclicas alternadas grandemente influenciada por uma srie de fatores, tais como condies
de aplicao da frequncia, temperatura, forma e dimenses da pea, acabamento e proteo
superficial, meio ambiente, etc.
Devemos considerar que em valores prticos a tenso limite de fadiga ser a tenso limite de
fadiga em valores tericos multiplicados por todos esses fatores que influenciam a tenso
cclica alternada. Durante o desenvolvimento de um projeto em laboratrio, para cada fator
adicionado aos clculos, mais refinado e prximo aos valores prticos sero os resultados
tericos. Segue abaixo alguns fatores a serem considerados:
-Efeitos da frequncia da tenso cclica:
Com frequncias correspondentes a 120.000 ciclos/min houve um acrscimo relativo da
resistncia fadiga.
-Efeitos de Temperatura:
Nota-se que at uma temperatura de aproximadamente 380C, a resistncia fadiga mais
importante para o engenheiro que a resistncia fluncia. Comportamento idntico notado
em aos de alto teor em liga, para aplicaes em altas temperaturas.
-Efeitos de dimenses:

Existe uma tendncia para queda da resistncia a fadiga, medida que as dimenses dos
corpos de prova aumentam.
-Efeitos de forma:
Este fator muito importante pois a resistncia a fadiga apreciavelmente afetada por
descontinuidades nas peas, tais como orifcios para lubrificao, concordncia entre sees,
rasgos de chavetas etc.
-Efeitos das condies superficiais:
O limite de fadiga de um material est ligado ao acabamento superficial da pea.
Tratamentos superficiais de usinagem alteram o limite de fadiga de uma pea.
-Efeito de proteo superficial:
As imperfeies superficiais, como marcas de usinagem, descarbonetao superficial e outras
associadas a concentrao de tenses devidas a descontinuidades superficiais reduzem a
resistncia fadiga.
-Efeito do meio:
O meio ambiente produz no metal o fenmeno de corroso, tanto mais acentuado quanto mais
oxidante for esse meio. A influncia da corroso sobre a resistncia fadiga pode ser encarada
segundo os seguintes pontos de vista, esforos de fadiga so exercidos no material j corrodo
ou esforos de fadiga e a corroso atuam simultaneamente.
O caso mais importante de influncia do meio relacionasse com a ocorrncia simultnea da
corroso e presena de tenses cclicas. Nessas condies, origina-se a chamada fadiga por
corroso.
-Efeito do atrito: Quando duas superfcies metlicas esto em contato mtuo, como num
sistema em que se a realizou uma ajustagem das partes com montagem forada, e so sujeitas
vibrao, pode ocorrer um tipo de corroso chamado corroso por atrito.
Tecnologia mecnica Vicente Chiaverini

2.4

HISTRIA DE ELEMENTOS FINITOS E RODAS AUTOMOTIVAS

Devido importncia das rodas, diversos estudos foram realizados ao fim do sculo XX fim
de tentar predizer falhas e prever melhorias.
Morita (1987) desenvolveu um projeto em laboratrio de uma roda automotiva e acompanhou
as tenses obtidas durante um teste de resistncia utilizando o mtodo de elementos finitos.
Determinou durante o estudo que alguns parmetros eram essenciais para o desenvolvimento
do projeto como o carregamento advindo da iterao do pneu e da roda como tambm a
espessura do disco, raio e espessura do aro em funo da amplitude de tenso. Ao fim do
estudo realizado nesse pr-projeto Morita pode desenvolver um novo projeto de roda com
caractersticas muito superiores e de alto desempenho.

Miyashiro (1991) concluiu que as rodas automotivas possuem regies sujeitas a deformaes
elevadas localizadas na borda do flange do aro. Neste estudo obteve as deformaes de
engenharia e as transformou em deformaes reais que foram levadas em considerao no
momento do clculo da deformao equivalente. As regies sobre as quais foram estimadas as
propriedades mecnicas baseadas no limite de resistncia ao escoamento do material, trao
e fadiga, que foram modificados devido ao trabalho a frio, foram relacionadas aos
resultados de anlise de tenses atuantes devidos ao carregamento de presso de inflao dos
pneus e carga vertical do peso do automvel.
Sherwood (1995) Usou combinaes analticas e metodologias experimentais para obter a
distribuio de presso no interior de pneu de avies. Neste trabalho preocupou-se em
relacionar essa presso na interface de aro-pneu com a presso obtida no momento de inflao
do pneu. Para este estudo foi utilizado o mtodo de elementos finitos a partir de um programa
computacional chamado de ANTWIL.
Kinoshi (1196) examinou as dimenses dos aros de rodas e comparou utilizando o mtodo de
elementos finitos em um programa computacional chamado ABAQUS. Durante esse estudo
foi observado que as concentraes de tenses ocorrem nos raios dos aros fazendo com que as
trincas comecem a se formar nessas reas.
Ferreira (1196) aperfeioou a geometria das rodas analisando a resistncia ao impacto e a
frequncia natural, a partir disto, sabendo-se as dimenses de aro e espessura da chapa do
disco possvel obter o desempenho da roda.
Ishihara (1997) desenvolveu um mtodo de avaliar tenses em aros de rodas automotivas.
Utilizou assim o mtodo de elementos finitos e determinou as cargas a serem aplicadas
usando medidores de tenso nos aros das rodas em testes de resistncia. Os resultados obtidos
neste estudo foram condizentes com os feitos experimentalmente em relao a fadiga e
deflexo. Foi observado que as tenses internas e externas ao aro so muito diferentes e que a
tenso interna pode chegar a ser at cinco vezes maior que a tenso no ponto de contato do
conjunto roda pneu com o cho.
Nota-se uma grande preocupao dos desenvolvedores de projetos de rodas automotivas em
determinar de forma precisa os esforos advindos da interface entre pneu e roda, sendo esta a
chave para ter uma boa semelhana entre os resultados experimentais e aos resultados obtidos
na anlise por elementos finitos.
Esses estudos realizados demonstram que a parte crtica de uma roda, em relao as tenses,
durante seu movimento de rotao o aro, sendo ele a parte que dever ser mais observada
durante os ensaios, sobretudo a rea interna. Desta forma podemos assim otimizar a roda,
obtendo melhor performance em relao a segurana peso comportamento de suspenso e
outros parmetros.

2.5

INTRODUO AO MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Em particular, na rea de clculo estrutural, o engenheiro deve garantir que a estrutura do


objeto de anlise no estar sujeito a falhas sob as diversas condies de operaes. No
desenvolvimento de clculos da estrutura, o sucesso dessa tarefa no est associado somente
ao conhecimento de um aparato matemtico muitas vezes complicado, mas sim a capacidade
do engenheiro de apresentar e entender a natureza fsica do fenmeno que se prope a
resolver.
FILHO, Avelino Alves Base da Tecnologia CAE Elementos finitos So Paulo: rica
2000.
Com a complexidade de geometrias e esforos atuantes em componentes ou conjuntos e a
grande quantidade de componentes dos projetos, as anlises e dimensionamentos na
engenharia que possuem metodologia de clculo baseada em derivadas parciais se tornaram
inviveis ou muito complicadas e com isso os mtodos numricos ganharam bastante espao
na criao e desenvolvimento desses projetos.
O desenvolvimento e utilizao do mtodo de elementos finitos iniciou-se ao fim dos anos 50,
mas as primeiras aplicaes no domnio dos processos tecnolgicos de deformao plstica
apenas foram iniciados no fim da dcada de 60. O conceito fundamental do mtodo dos
elementos finitos assenta na participao do domnio de aplicao das equaes de derivadas
parciais que descrevem o comportamento macroscpico dos materiais metlicos atravs de
subdomnios de tamanho finito. Cada elemento constitudo por pontos nodais nos quais so
definidas as variveis fsicas, sendo o valor destas variveis interpolado entre os pontos
nodais.
A vantagem do mtodo dos elementos finitos assenta na sua versatilidade e generalidade que
possibilita a anlise de qualquer processo de deformao plstica, independentemente do tipo
de material, da forma geomtrica das ferramentas e das condies de atrito entre elas e as
peas a serem feitas. Esse mtodo gera um grande nmero de sistema de equaes lineares e
consequentemente um grande nmero de clculos numricos, logo para utilizao deste
mtodo imprescindvel o uso de computadores.
A utilizao da simulao numrica baseada no mtodo de elementos finitos est cada vez
mais atual e sendo utilizada no desenvolvimento de projetos e na fabricao de novos
produtos e processos tecnolgicos. O avano desses programas continuo por parte de seus
desenvolvedores em busca de disponibilizar o mximo de informaes e oferecer ao usurio
de forma facilitada respostas especficas.
A medida que isto acontece, a utilizao destes programas por parte de pessoas com poucas
informaes sobre processos de fabrico, cincia dos materiais, plasticidades e elementos
finitos aumenta gradativamente e esses programas computacionais esto sendo utilizados
como se fossem caixas-pretas que permitem obter resultados sem grandes esforos.
Tecnologia mecnica JORGE RODRIGUES PAULO MARTINS

2.5.1

FORMULAO DE ELEMENTOS FINITOS

Em termos gerais, as formulaes de elementos finitos utilizadas na simulao numrica de


processos de deformao plstica so construdas a partir das equaes de derivadas parciais
que caracterizam os equilbrios quase-estticos ou dinmico. A discretizao temporal
efetuada por intermdio de esquemas de integrao implcitos ou explcitos envolvendo leis
de comportamento dos materiais do tipo rgido-plstico, rgido-viscoplstico, elasto-plstico
ou elasto-viscoplstico e a discretizao espacial das peas realizada atravs da utilizao de
elementos slidos, de membrana ou, menos frequentemente, do tipo casca. As ferramentas
podem ser descritas por intermdio de elementos finitos, de superfcies paramtricas ou
atravs de nuvens de pontos.
Tecnologia mecnica JORGE RODRIGUES PAULO MARTINS
Abaixo, segue os principais passos utilizados para a anlise de um sistema estrutural e como
exemplificao foi utilizado um problema simples, onde a importncia maior no dar nfase
as expresses matemticas obtidas a partir da resistncia dos materiais, mas sim, dar nfase as
estratgias de abordagem do problema.
Essas solues prontas encontradas em livros de resistncia dos materiais para problemas de,
flexo de vigas por exemplo, so baseadas em equaes diferencias, ao qual descrevem o
equilbrio da estrutura. Quanto mais complexa for essa estrutura analisada maior ser a
quantidade de equaes diferencias assim como a quantidade de clculos matemticos.
A maioria das estruturas de importncia prtica so muito complexas para serem analisadas de
maneira clssica, muitas vezes chega at a ser impossvel calcula-las de forma analtica pois o
problema requer grandes simplificaes. Sendo assim, torna-se necessrio o uso do mtodo de
elementos finitos ao qual por meio de procedimentos aproximados levando em considerao a
forma da estrutura e os carregamentos a estrutura concebidos obtenhamos respostas com
preciso aceitvel do problema de engenharia.
Alves filho, Avelino A base da tecnologia CAE - Elementos finitos So Paulo ,2000.

Figura 1 Principais passos para a anlise de um sistema estrutural.


Alves filho, Avelino A base da tecnologia CAE - Elementos finitos So Paulo ,2000.

2.5.2

LEIS FUNDAMENTAIS.

A concepo do modelo matemtico que representa de forma discreta a estrutura pode ser
estabelecida a partir da aplicao de leis importantes na mecnica estrutural. Embora a
aplicao dessas equaes seja feita inicialmente no mbito das estrutura reticuladas, esses
conceitos so aplicados tambm para elementos com extenso bi e tridimensional. A estrutura
em equilbrio deve satisfazer trs leis ou Relaes fundamentais:
- Equilbrio de foras
- Compatibilidade de deslocamentos
- Lei de comportamento do material

2.5.3

FORMULAES QUASI-ESTATICAS

A equao de derivadas parciais do equilbrio quasi-esttico no entram em linha de conta


com os efeitos de inrcia e escrevem-se na forma indicada: (ausncia de foras mssicas
distribudas pelo volume do corpo).
Tecnologia mecnica JORGE RODRIGUES PAULO MARTINS
Sob a forma abreviada,

ij
x j = 0 (5)

E a forma variacional fraca da equao de equilbrio de tenso:

xij ui dV

= 0 (6)

Em que ui representa a perturbao arbitraria da velocidade U i ( ou do deslocamento).


A dualidade entre velocidade e deslocamento deve-se ao fato das formulaes de elementos
finitos poderem ser expressas na forma temporal ou na forma incremental, respectivamente.
Aplicando a regra da derivada do produto forma variacional fraca e seguidamente o teorema
de divergncia temos a expresso:
ij

( ui)
x j

t i ui dS=0
dV -

(7)

ST

Onde, t i = ij n j

representa as tenses exteriores que so impostas na superfcie do corpo.

A discretizao espacial da equao efetua-se subdividindo o volume V em M elementos


finitos, ligados entre si atravs de N pontos nodais, e escreve-se na forma matricial
condensada:

{K n un =F n }
m=1

(8)

Em que K a matriz de rigidez, F representa o vetor de foras exteriores resultante de tenses


que se encontrem aplicadas no corpo e ou do contato com ou sem atrito na interface com as
ferramentas. O ndice n refere-se ao incremento de tempo (ou de carga) e o smbolo
representa a operao de soma das vrias parcelas. O sistema de equaes resultante dessa
expresso (8) no-linear.
As formulaes de elementos finitos construdas com base nas equaes de equilbrio quaseestticas esto geralmente associadas a algoritmos de integrao temporal implcitos. Estes
elementos, ao contrrio dos explcitos, exigem que em cada incremento de tempo (ou de
carga) se proceda a uma resoluo iterativa controlada do sistema de equao no-linear (8)
de modo a minimizar o resduo de foras R(u),

Rni =K in1 uni F n

(9)

Em que os smbolos i e n correspondem iterao e ao incremento de tempo,


respectivamente.
O controle do procedimento iterativo efetuado por intermdio de critrios de convergncia,
que uma vez respeitados, permitem efetuar a atualizao da geometria e das variveis de
campo, possibilitando o avano para o incremento subsequente.
Existem vrias tcnicas para efetuar a integrao do sistema de equaes no-lineares, abaixo
segue apenas o mtodo das iteraes diretas.

I - Mtodo das iteraes diretas:


Utiliza a estimativa da distribuio de velocidade da iterao anterior para calcular a matriz de
rigidez e desta forma linearizar o sistema de equaes (8) de modo a obter a estimativa
correspondente iterao subsequente.
A convergncia do procedimento de iteraes direta rpida durante as primeiras iteraes e
torna-se mais lento cada vez que se aproxima da soluo final.

Figura (2); Representao esquemtica do mtodo das iteraes diretas; Livro: RODRIGUES, Jorge MARTINS, Paulo -Tecnologia Mecnica Tecnologia de deformao plsticas Vol1 Fundamentos tericos

2.5.4
FINITOS

RESUMO RPIDO DA UTILIZAO DE ELEMENTOS

De forma genrica podemos dizer ento que o Mtodo de Elementos Finitos consiste nas
seguintes etapas:
1 Aproximao do domnio: construo da malha de elementos finitos e numerao de ns e
elementos.
2- Aproximao da soluo no domnio aproximado: construo da formulao variacional
para um elemento genrico, e a discretizao espacial e obteno da equao elementar e
montagem das matrizes elementares.
3- Acoplamento das equaes elementares, para obteno das equaes globais para o
sistema.
4 Imposio das condies de contorno: Quando as equaes estiverem prontas para serem
resolvidas, elas devem ser modificadas para considerarem as condies de contorno do
sistema. Neste momento impe-se os valores nodais conhecidos.
5 Soluo do sistema de equaes: clculo das variveis dependentes desconhecidas.
Abaixo segue um sistema, desde a modelagem do problema at a discretizao por elementos
finitos.

Figura 3 - Resumo de etapas da utilizao de elementos finitos


[1] BATHE, K.-J.. Finite Element Procedures. Prentice Hall, INC, UpperSaddle River, New
Jersey, 1996.

2.6

SOFTWARE ANSYS

O ansys oferece um conjunto de ferramentas que abrange toda a gama da fsica,


proporcionando acesso a praticamente qualquer rea de simulao de projetos de engenharia.
O programa uma plataforma de modelagem e anlise que utiliza o metodo de elementos
finitos para soluo de problemas encontrados nos diversos tipos de projetos.O
desenvolvimento do projeto com auxilio do programa Ansys leva a simulao de engenharia
para outro nvel.
O software conta com uma grande variedade de ferramentas para pr-processamento, um
solver robusto e a facilidade no ps-processamento. Entre muitas facilidades do programa,
encontra-se a possibilidade de utilizar elementos multifisicos, modelamento de materiais com
curvas de tenso x deformao no lineares, como tambm de modelar materiais
anisotrpicos. O programa tambm possibilita ao engenheiro a criao de macros e rotinas ,
evitando assim economia de tempo e evitando erros em tarefas repetitivas.
Estas vantagens do ANSYS agregar valor ao processo de design de engenharia, oferecendo
eficincia, promovendo a inovao e reduzindo as restries fsicas, permitindo testes e
simulados que podem no ser possvel de outra maneira.

2.7

FUNDIO

As transformaes dos metais e ligas metlicas em peas de uso industrial pode ser realizada
por intermdio de inmeros processos, a maioria dos quais tendo como ponto de partida o
metal lquido ou fundido, que derramado no interior de uma forma, cuja cavidade
conformada de acordo com a pea que se deseja produzir. Essa forma chamada molde.
A forma da cavidade do molde pode ser tal que corresponda praticamente forma definitiva
ou quase definitiva da pea que se deseja fabricar ou pode apresentar-se com contornos
regulares cilndrico ou prismtico de modo que a pea resultante possa ser posteriormente
submetida a um tratamento de conformao mecnica, no estado slido, de modo a obter-se
novas formas de peas.
Vicent chiaverini

O metal inserido no estado lquido e passa por basicamente 4 fenmenos at chegar em sua
fase final slida.
1 cristalizao: aparecimento de clulas cristalinas unitrias que desenvolvem-se at a
formao da estrutura granular tpica dos metais.
2- contrao do volume: So trs estgios de contraes que podemos verificar.
Contrao lquida correspondente at o incio da solidificao.

Contrao de solidificao correspondente a variao de volume durante a mudana do


estado liquido para slido.
Contrao slida correspondente a variaes que ocorrem no estado slido.
3- concentrao de impurezas: ligas metlicas contm impurezas normais, que se comportam
de modo diferente, conforme a liga esteja em estado slido ou lquido.
4- Desprendimento de gases: Enquanto a liga se encontra em estado lquido alguns elementos
podem se combinar formando gases que escapam a atmosfera, medida que o metal fica
slido, fica cada vez mais difcil dos gases escaparem e terminam ficando retidos na
superfcies da pea em forma de bolhas.
Existem vrios processos de fundio: por gravidade, presso, centrifugao, preciso e
outros, porm para nosso estudo, daremos nfase ao processo de fundio sobre presso, visto
que o maquinrio utilizado para fabricao das rodas esportivas atualmente so injetoras de
baixa presso.
Geralmente o que distingue os vrios processos de fundio a confeco do molde, o
negativo da pea a ser produzida.

2.7.1

FUNDIO SOB PRESSO

Consiste em forar o metal liquido, sob presso, a penetrar na cavidade do molde, chamado de
matriz. Devido presso e consequentemente alta velocidade de enchimento da matriz, o
processo possibilita a fabricao de peas com diversos formas onde j a fundio por
gravidade no permite. A matriz geralmente construda em 2 partes, fechadas
hermeticamente e pode ser utilizadas frio ou a quente.
O metal bombeado na cavidade da matriz preenche no somente toda a cavidade como
tambm canais localizados em determinados pontos para realizar a evaso do ar. A presso
interna mantida durante um tempo at a solidificao completa do metal no interior do
molde. A seguir, a matriz aberta e a pea expelida.
Apesar do alto custo de equipamentos e acessrios so inmeras vantagens que o processo de
fundio por presso possibilita como a fabricao de formas mais complexas, tolerncias
dimensionais mais estreitas das peas, alta capacidade de produo, as peas saem
praticamente acabadas e podem ser tratadas superficialmente com o mnimo de preparo
prvio, as matrizes so utilizadas inmeras vezes e algumas ligas metlicas ainda possuem
propriedades superiores do que quando fundidas em areia por gravidade.
O princpio do processo est esquematizado na figura abaixo:

Figura 4 Fundio sob presso


Pagina 204 figura 126 vicente

O metal liquido est contido num recipiente aquecido por uma fonte adequada de calor, no seu
interior localiza-se um cilindro ao qual desliza um pisto. O cilindro dotado de duas
aberturas, A e B, por onde penetra o metal lquido, quando o pisto est levantado. Ao cilindro
est ligado um canal que leva diretamente matriz. Ao descer, o pisto fora o metal liquido
do cilindro, atravs do canal, para o interior das cavidades da matriz. O cilindro volta a ser
alimentado de metal liquido, quando o pisto reassume a posio inicial.

A figura abaixo mostra uma mquina de fundio de rodas automotivas.

Figura 5 Esquema de uma injetora de rodas automotivas.


Obtida na internet.

2.8

ENSAIO DE FADIGA

Visa determinar a resistncia fadiga do material. Consiste, em princpio, em submeter uma


serie de corpos de prova a cargas decrescentes, de valor conhecido, que produzem tenses
cclicas ou alternadas e que levem ruptura do material, aps um certo tempo.
A escolha do ensaio mecnico mais interessante ou mais adequado para cada produto metlico
depende da finalidade do material, dos tipos de esforos que ele sofrer e das propriedades
mecnicas que se deseja medir. Em geral, para maioria dos produtos metlicos fabricados
existem as especificaes do material e pode-se realizar ensaios mecnicos para averiguar a
conformidade do material com a finalidade do mesmo.
Para a realizao de ensaios mecnicos so utilizados Normas tcnicas referindo-se as
especificaes do material e ao modo de como deve ser realizado o ensaio. Essa expresso
Norma tcnica utilizada de forma genrica, mas podemos considera-la um manual com
especificaes de materiais, mtodos de ensaio e de anlise, normas de clculo e de
segurana, terminologia tcnica dos materiais, de componentes, de processos de fabricao,
simbologias para representao de formulas e desenhos, padronizaes dimensionais, etc.
Existem diversas Normas tcnicas no mundo, adotada por vrios pases, todas procuram
adotar as mesmas tcnicas na realizao dos ensaios. Em nossa trabalho, utilizaremos as
normas tcnicas ABNT NBR 6750:2009 e ABNT NBR 6752:2009 j mencionadas
anteriormente.
Trs fatores bsicos responsveis pela fadiga: Tenso mxima aplicada, amplitude da tenso
cclica, nmero de ciclos.
A amplitude de tenso varia sobre uma mdia de tenso Sm , definido como a mdia de uma
mxima e mnima tenso no ciclo, ou
Sm=

Smax+Smin
2

; (1)

A faixa de tenso, simplesmente a diferena entre Smax e Smin , ou seja


Sr =SmaxSmin ; (2)
E a amplitude de tenso apenas a metade deste faixa de tenso, ou.
As=

Sr
2

(3)

A figura 1 abaixo mostra trs dos diversos ciclos de tenses possveis para o ensaio de fadiga
encontrados na prtica e nos laboratrios em geral. So ciclos do tipo regulares, repetitivos ou
alternativos e com todas as caractersticas constantes. Durante o ensaio mecnico, a maioria
das mquinas mantm a velocidade constante durante cada teste a ser realizado.

Um ciclo de tenso a menor parte da funo Tenso-tempo que peridica e identicamente


repetida. O nmero de ciclos de tenses suportado pelo corpo de prova at a fratura
designado de N. Genericamente, a resistncia de um material a fadiga o valor mximo da
tenso suportada para um dado nmero de ciclos, sem romper.
A tenso, S, num ciclo regular para um dado tempo, t, dada pela expresso:
S=Sm+ Sasin

2 t
T

(4) ;

Onde T, o tempo para o ciclo completo.

Figura 6: Exemplos de ciclos regulares de tenso (a)reversa, (b) (c) repetidas; livro: SOUZA,
Srgio Augusto de Ensaios mecnicos de materiais metlicos Fundamentos tericos e
prticos So Paulo : Editora Blucher, 1982 5 edio.

2.9

A CURVA DE WOHLER

August Whler (1819-1914), que realizou sua formao na Universidade Tcnica de


Hannover, considerado o pai das primeiras investigaes sistemticas sobre fadiga, em
laboratrio. Entre 1847 e 1889 ele trabalhou como Diretor das Estradas de Ferro Imperiais
Alems e seus experimentos referiam-se s falhas por fadiga dos trilhos ferrovirios. Por meio
de curvas S/N (tenso/clico de carregamento) demonstrou como a vida do trilho diminua, em
funo da fadiga, na medida em que a amplitude do carregamento de tenses aumentava e que
abaixo de certas amplitudes de tenso os corpos de prova no se fraturavam (FUCHS E
STEPHENS, 1980).
A curva tenso-nmero de ciclos, tambm chamada de curva de Wohler ou apenas curva S-N,
a forma mais rpida para apresentao dos resultados do ensaio a fadiga. Nesta curva o
nmero de ciclos colocado no eixo das abscissas e no eixo das ordenadas vai a tenso
mxima.
A figura abaixo demonstra uma curva S-N. Note que a medida que a tenso aumenta, menor
o nmero de ciclos suportado pelo material at o incio da falha.

Figur
a 7 : exemplos prticos de curvas S-N ; livro: SOUZA, Srgio Augusto de Ensaios
mecnicos de materiais metlicos Fundamentos tericos e prticos So Paulo : Editora
Blucher, 1982 5 edio.

2.10

ELEMENTOS DAS RODAS

O tamanho de uma roda (aro) determinado fundamentalmente pelos requisitos do sistema de


freios, pelos componentes do eixo e pelo tamanho do pneu utilizado por cada veculo.
A figura abaixo mostra os principais termos utilizados:

Figura 8: Elementos das rodas;

FONTE : ABNT NBR 5531:1990

Segundo a norma ABNT5531:1990, define-se a seguinte terminologia:


123456789-

Flange do aro.
Assento do talo.
Nervura.
Aro.
Canal.
Juno do disco.
Furo de ventilao.
Prato da roda.
Disco da roda.
Parte da roda que o apoio entre o aro e o eixo.
D Dimetro do aro
M largura do aro
L Dimetro do furo de fixao
N- Furo central
ET offset (profundidade de montagem).

3.
ENSAIOS DE RESISTENCIA A FADIGA ROTATIVA E CARGA
RADIAL E DE MATERIAIS
Para realizao dos ensaios de resistncia devemos verificar junto a NORMA ABNT
6750:2013 os procedimentos corretos e a metodologia dos ensaios.

3.1

ENSAIO DE FADIGA ROTATIVA

O equipamento para ensaio deve ter um sistema de acionamento rotativo que permita,
quando a roda girar, submet-la a um momento fletor ou, quando fixa, submete-la a um
momento fletor rotativo conforme as Figuras 9, 10 e 11. Recomenda-se o comprimento do
brao mnimo de 750mm.
Caractersticas das maquinas e dispositivos para fadiga rotativa

Figura 9 - Momento Fletor Fadiga Rotativa dinmica Fixao pelo flange externo
FONTE: ABNT NBR 6752:2013

Figura 10 - Momento Fletor Fadiga Rotativa dinmica Fixao pelo flange interno
FONTE: ABNT NBR 6752:2013

Figura 11 - Momento Fletor Fadiga esttica do disco


FONTE: ABNT NBR 6752:2013

Preparao para o ensaio:


O aro da roda deve ser centrado e fixado firmemente na mquina de ensaio. O flange do
cubo da mquina de ensaio deve ter as mesmas caractersticas dimensionais que o flange do
cubo do sistema de rodagem do veculo. A alavanca de aplicao do esforo e seu sistema de
ligao devem ser fixados no plano da roda, mediante prisioneiros e porcas (ou parafusos),
novos e representativos daqueles utilizados no veculo.
O nmero de ciclos por minuto do equipamento deve ser o maior possvel, desde que o ensaio
no entre em ressonncia. A roda deve ser fixada em um flange do aro, de modo uniforme, em
todo permetro.
O sistema de fixao da roda deve ser montado no incio do ensaio, de acordo com as
indicaes do fabricante do veculo ou da roda. As superfcies de contato do sistema de
ligao e da roda devem estar livres da camada excessiva de pintura, impurezas ou
substncias estranhas. Os prisioneiros e porcas (ou parafusos) no podem ser lubrificados.
Nenhuma roda deve ser utilizada para mais de um ensaio.
Para este ensaio devem ser utilizados rodas novas acabadas.

Momento fletor:
Para transmitir um momento fletor roda, uma fora deve ser aplicada, perpendicular ou
paralelamente ao plano de apoio da roda, a uma distncia especificada (comprimento do
brao)
A determinao do momento fletor Mf (fora x comprimento do brao) expresso em
Newton (N.m x metro). Deve ser realizado o clculo do momento fletor e aplicados os
momentos nas condies de carga I e II para rodas base e carga III para rodas de uso
temporrio, conforme a tabela 1:

Mf = 2 x F x (R x + d)
Onde :

o coeficiente de atrito entre o pneu e o sono, igual a 0,7;

R o raio do maior pneu especificado pelo construtor da roda, quando no especificado pelo
fabricante do veculo, expresso em metros (m), conforme normas de associaes ou organizaes
nacionais ou internacionais de pneus e aros (ver Bibliografia). Para normas nacionais, considerar o
valor do dimetro de pneu novo e para normas internacionais, considerar o valor de projeto;
d

o offset da roda, expresso em metros (m);

F a carga mxima da roda do veculo para a qual foi prevista, na posio dianteira ou traseira,
expressa em Newtons (N), conforme especificado pelo fabricante da roda, quando no especificada
pelo fabricante do veculo;

Tabela 1 Momento fletor e ciclagem mnima


Condies de
carga

Momento fletor

0,5 Mf

II
III

0,75 Mf
1 Mf

Cclos mnimos
Roda-base

Ciclos mnimos
Roda de uso
temporrio
-

1,8 x 10
2,0
- x 10

0,25 x 105
O torque para aperto dos parafusos ou porcas da roda deve ser de (115 7) N.m ou conforme
especificado pelo fabricante do veculo, devendo os parafusos ou porcas ser reapertados, aps
aproximadamente 10000 ciclos. Em nenhum caso o torque deve ser diminudo em mais de 30
% ao atingir o nmero mnimo de ciclos. Essa verificao deve ser feita no sentido de aperto
dos parafusos ou porcas da roda.
Considera-se aprovado as rodas ensaiadas que, na ciclagem mnima, no apresentarem alguma
das caractersticas abaixo:
- inabilidade da roda para suportar carga;
- deflexo do eixo de ensaio maior que 10% da deflexo original (conforme mquina de
ensaio);
- trincas detectadas por lquido penetrante, exceto as trincas na regio do assento da roda;
- no atingimento da ciclagem mnima da Tabela 1 e 2;
- perda no torque da porca ou parafuso, durante o ensaio, excedendo 30% do torque inicial.

3.2

ENSAIO DE FADIGA SOB CARGA RADIAL (OU COMPRESSO)

O equipamento de ensaio deve ser equipado com um sistema que permita uma carga radial
constante quando a roda girar. Existem numeroso sistemas. O equipamento recomendado
compreende um sistema de volante acionado em rotao, que possui uma superfcie lisa maior
do que a largura da banda de rodagem do pneu de ensaio carregado.
O dimetro mnimo recomendado do volante de 1700 mm. A carga transmitida pela fixao
da roda a ser ensaiada e do pneu deve ser normal superfcie e, no alinhamento do centro da
roda e do volante, os eixos do volante e da roda devem estar paralelos, conforme a Figura 6.

Figura 12 - Momento Fletor Fadiga Rotativa dinmica Fixao pelo flange interno
FONTE: ABNT NBR 6752:2013

Preparao para o ensaio:


O pneu utilizado para este ensaio deve ser o maior pneus especificado pelo construtor da
roda, quando no especificado pelo fabricante do veculo, expresso em metros (m), conforme
normas de associaes ou organizaes nacionais e internacionais de pneus e aros (ver
Bibliografia). Para normas nacionais, considerar o valor do dimetro de pneu novo e, para
normas internacionais, considerar o valor de projeto.
O sistema de montagem deve ser representativo dos cubos em srie, e os prisioneiros e porcas
representativos daqueles especificados para a roda e apertados de acordo com os valores de
torque especificados pelo construtor da roda quando no especificado pelo fabricante do
veculo, para a dimenso e o tipo de porca utilizada.

Os prisioneiros e porcas no podem ser lubrificados.


Nenhuma roda deve ser utilizada para mais de um ensaio.
Para este ensaio devem ser utilizados rodas novas acabadas.
A carga radial Fr , em Newton (N), determinada pela equao:
Fr = F x K
Onde
F
a carga mxima na roda do veculo para a qual foi prevista, expressa em Newtons
(N), conforme especificado pelo fabricante da roda, quando no especificada pelo fabricante
do veculo;
K

o fator de acelerao para os respectivos ensaios de durabilidade, conforme tabela 2.

Tabela 2 Fator de acelerao e ciclagem para ensaio de fadiga radial (ou compresso)

Apicao da
roda

Fator K

Base

2,5

Uso temporrio

1,6

Ciclos mnimos
600000

FONTE: ABNT NBR 6752:2013

O torque para aperto dos parafusos ou porcas da roda deve ser de (115 7) N.m ou conforme
especificado pelo fabricante do veculo, devendo os parafusos ou porcas ser reapertados, aps
aproximadamente 10000 ciclos. Em nenhum caso o torque deve ser diminudo em mais de 30
% ao atingir o nmero mnimo de ciclos. Essa verificao deve ser feita no sentido de aperto
dos parafusos ou porcas da roda.

So recomendadas as presses de ensaio conforme a Tabela 3, quando no especificadas pelo


fabricante do veculo.
Tabela 3 Presso de Ensaio

Presso de servio kPa

Presso minima de
ensaio kPa

Base

280

Acima de 160

450

NOTA
Durante o decurso do ensaio sobrevm um ligeiro aumento de
presso. Este aumento normal e no precisa ser regulado durante o ensaio.

FONTE: ABNT NBR 6750:2013

Considera-se aprovado as rodas ensaiadas que, na ciclagem mnima, no apresentarem alguma


das caractersticas abaixo:

- inabilidade da roda para suportar carga;


- inabilidade da roda para suportar a presso do pneu;
- no atingimento da ciclagem mnima da Tabela 1 ou 2;
- trincas detectadas por lquido penetrante;
- perda no torque da porca ou parafuso, durante o ensaio, excedendo 30% do torque inicial.

3.3

ENSAIO DE MATERIAIS

O material utilizado como matria prima para a roda deve possuir propriedades qumicas
tambm especificadas na ABNT NBR 6752:2013.

Os valores de referncia de ligas para fabricao por processo de baixa presso podem ser
obtidos conforme a tabela 4.

Tabela 4 Composio qumica para fabricao de rodas de alumnio fundido em baixa presso

Liga ALSi7 ( % mxima )

Liga AlSi11 ( %
mxima )

Si

6,50 - 7,50

9,50 - 13,00

Mn

0,2

0,2

Cu

0,2

0,1

Fe

0,3

0,3

Mg

0,2 - 0,45

0,45

Ti

0,2

0,25

Zn

0,1

0,1

Sr

0,05

Outros - Individual

0,05

0,05

Outros - Total

0,2

0,02

Al

Restante

Restante

Elementos

NOTA Estas ligas podem ser tratadas termicamente

As especificaes de propriedades mecnicas devem atender s especificaes da tabela 6


para rodas em alumnio fundido em baixa presso.

Tabela 5 Composio qumica para fabricao de rodas de alumnio por conformao mecnica

Tipo

Liga ALSi7 ou Liga


AlSi11 tratada
termicamente

Liga ALSi7 ou Liga


AlSi11 sem
tratamento trmico

205 mn

150 mn

115 mn

80 mn

4 mn
60 mn

4 mn
50 mn

Resistncia a trao
( N/mm)
Limite de escoamento
( N/mm)
Alongamento (%)
Dureza HB (5/250)

A roda ensaiada considerada aprovada em relao ao material se todos os elementos da composio qumica e
as propriedades mecnicas estiverem dentro da faixa especificada conforme Tabelas 4 e 5 para rodas em
alumnio fundido em baixa presso.

NOTA A porcentagem mxima permitida para os metais pesados de:


Cromo: 0,1 %
Chumbo: 0,1 %
Cdmio: 0,01%
Valores conforme diretriz europeia: Global Automotive Declarable Substance List(GADSL)

4.

OBJETO DE ESTUDO

BIBLIOGRAFIA ( SENDO FEITA )


TRABALHOS DE FACULDADE
Moura, Paulo Csar de Analise de fadiga em rodas automotivas utilizando o mtodo de
elementos finitos Guaratinguet, 2014.
Barros Neto, Edgard Ferreira de Teste de fadiga de rodas veiculares Proposta de
estabelecimento, para os testes em laboratrio, dos carregamentos que simulem os ocorridos
no teste de durabilidade estrutural de veculo em pista - So Paulo, 2010.
De Morais Filho, Luis Fernando Lopes Analise estrutura e verificao da vida fadiga de
uma roda automotiva utilizando o mtodo dos elementos finitos So Paulo, 2007.
Moia, Diego de Gouveia Previso da vida em fadiga de materiais metlicos So Paulo,
2001.

Livros:
FILHO, Avelino Alves - BASE DA TECNOLOGIA CAE ELEMENTOS FINITOS So
Paulo: rica 2000.
CHIAVERINI, Vicente, 1914 Tecnologia mecnica. So Paulo , McGraw-Hill do Brasil, v.1
Robert C.Juvinall & Kurt M.Marshek
Norton
Tecnologia mecnica JORGE RODRIGUES PAULO MARTINS

[1] BATHE, K.-J.. Finite Element Procedures. Prentice Hall, INC, UpperSaddle River, New
Jersey, 1996.
SOUZA, Srgio Augusto de Ensaios mecnicos de materiais metlicos
Fundamentos tericos e prticos So Paulo : Editora Blucher, 1982 5 edio.

Alves filho, Avelino A base da tecnologia CAE - Elementos finitos So Paulo ,2000.

ABNT NBR 5531:1990

ABNT NBR 6750: 2013

ABNT NBR 6752 : 2013