INSTITUTO POLITCNICO DE SETBAL - ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA

ENG. ELECTROTCNICA

Accionamentos Electromecnicos
Exame 2 poca 1998/99

2/9/1999 durao - 2horas

T1

1. Considere o conversor electrnico de potncia representado

na figura, que alimenta um motor de induo trifsico de
rotor em curto-circuito.
a)
b)

R
T2
T3

Motor

Explique detalhadamente o funcionamento desta

montagem, indicando a sua principal funo.

3~

T4
T5

Este conversor pode efectuar a travagem elctrica do

motor? Justifique.

T6

T1, , T6 - tiristores
R,S,T - fases da rede de energia

2. O carro da figura accionado por um motor, comandado por

um conversor electrnico de potncia com funcionamento nos quatro quadrantes.
a)

Desenhe o diagrama de binrio e

velocidade do carro quando parte do
ponto A e chega ao ponto B em
tempo mnimo. Considere limitaes
de binrio e velocidade.

M
A

10
B

20

b)

Escreva a expresso da potncia

desenvolvida pelo motor, quando o carro sobe a rampa a uma velocidade v=cte. Considere uma
caixa redutora de velocidade com relao :1 e rendimento 80% e rodas de raio R.

c)

Escolha um motor para este accionamento e o respectivo conversor electrnico de potncia.

Justifique.

3. Uma mquina de corrente contnua, de 20kW, 220V, 100A, 1150rpm, com excitao independente,
utilizada num sistema de controlo de velocidade. Esta mquina apresenta os seguintes parmetros:
Ra=0,089, La=100mH e coeficiente de atrito D=0,275Nms/rad.
a)

Determine a velocidade de rotao da mquina quando esta absorve uma corrente de 15A e tem
a tenso nominal aplicada.

b)

Enuncie os cuidados a ter no arranque desta mquina. Indique um processo de arranque

adequado. Justifique.

c)

O que acontece se, estando o motor em vazio e a rodar velocidade nominal, a fonte de
alimentao for bruscamente substituda por uma resistncia de 10. Esboce a evoluo da
corrente no induzido e da velocidade de rotao.

4. Indique os modos de travagem elctrica que conhece para o motor de induo trifsico. Faa uma
comparao entre eles, quando aplicados a um determinado sistema, sabendo que o motor
assncrono necessita de efectuar arranques e travagens frequentes.
5. Num sistema de centrifugao de acar
utilizado utilizado um accionamento
de velocidade varivel, em corrente
alternada. Representa-se na figura ao
lado o ciclo de funcionamento deste
sistema. Determine a corrente nominal do
motor, de modo a que suporte as
solicitaes a que sujeito. Refira as
hipteses que admitiu na realizao dos
clculos necessrios. Justifique.

N [rpm]
1200
1050
900
750

I [A]

600
450
300
150
0
0

20

40

60

80

100
Tempo [s]

120

140

160

180

200