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INSTITUTO POLITCNICO DE SETBAL - ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA

ENG. ELECTROTCNICA

Accionamentos Electromecnicos
Exame de poca Especial 1997/98

13/11/1998 durao - 2horas

1. Num sistema de abastecimento de gua a uma grande cidade so utilizadas uma srie de bombas,
cuja velocidade de rotao tem de variar continuamente de 1450r.p.m. a 2900r.p.m..
a)

Escolha um actuador adequado (motor + conversor electrnico) para este sistema. Justifique a
resposta, tendo em ateno que o actuador electromecnico no deve provocar variaes
acentuadas nas condutas. Explique o princpio de funcionamento do conversor escolhido.

b)

Se para o mesmo sistema fosse imposta a escolha de uma mquina assncrona de rotor em curto
circuito, e se no fosse necessria a variao de velocidade que tipo de conversor escolheria?
Justifique detalhadamente.

c)

Ainda para este mesmo sistema importante que o conversor efectue a travagem elctrica da
bomba? Justifique.

2. Apresente o esquema de um conversor electrnico de potncia que efectue a travagem


regenerativa da mquina assncrona. Explique o seu funcionamento.
3. Pretende-se accionar um monta-cargas atravs de uma engrenagem redutora de relao de
transmisso 30:1 e rendimento 66%, e de tambor de enrolamento de cabo com 200mm de
dimetro. A carga mxima a elevar pesa 500kg. Para este accionamento seleccionou-se um motor
de induo trifsico de rotor em gaiola, com as seguintes caractersticas: 3kW; 380V; 50Hz;
930rpm; cos=0,8 e =80%. O binrio de arranque deste motor igual ao binrio nominal.
a)

Escreva a equao dinmica da velocidade de rotao do motor, considerando coeficientes de


inrcia para o motor (Jm) e para a caixa redutora (Jc).

b)

Confirme se este motor se adapta ao accionamento do monta-cargas.

4. Descrever o fundamento da tcnica "V/f=constante", no controlo de velocidade da mquina


assncrona.
5. Uma mquina de corrente contnua, de 40kW, 240V, 1150rpm, com excitao independente,
utilizada num sistema de controlo de velocidade. Esta mquina apresenta os seguintes parmetros:
Ra=0,089, La=100mH, K=1,95V.s.rad, D=0,275Nms/rad.
a)

Indique um conversor capaz de comandar a mquina nos quatro quadrantes, fazendo o seu
esquema e explicando o seu modo de funcionamento.

b)

Determine a velocidade de rotao da mquina quando esta se encontra em vazio, com a


tenso nominal aplicada, absorvendo uma corrente de 15A.

c)

O que acontece se, estando o motor em vazio e a rodar velocidade nominal, a fonte de
alimentao for bruscamente substituda por uma resistncia de 10. Esboce a evoluo da
corrente no induzido e da velocidade de rotao.

d)

Querendo controlar a velocidade, com preciso, utiliza-se um controlo em cadeia fechada.


Caracterize os tipos de controladores que conhece.