Escola Superior de

Tecnologia de Setbal

Licenciatura Engenharia Eletrotcnica e de

Computadores

Ramo de energias renovveis e sistemas de potncia

Acionamentos Eletromecnicos
3 ano 2 Semestre
Variador de velocidade RECTIVAR

Docente:
Professor Doutor Armando Pires
Discentes:
David Quaresma
Diogo Carinhas
Filipe Cndido
Joaquim Padilha
Ano Letivo 2015-2016

N130250040
N130250042
N130250044
N130250014

1. Objetivos
Observar e registar as formas de onda da tenso na subida (arranque) e na
descida (ao desligar), observar os comportamentos da mquina quando variamos os
parmetros de controlo de velocidade.

2. Esquema de ligao do equipamento

Fig1.Terminais de referncia do variador de velocidade

Fig.2 Esquema de ligao entre o variador de velocidade e o motor

Fig.3 Esquema de ligao executada no laboratrio

Fig.4 Esquema de ligao da parte de controlo

3. Curto-Circuito na sada para alimentao da excitao do motor

Numa das primeiras aulas de laboratrio, realizamos um ensaio de forma
incorreta, ou seja, fizemos um curto-circuito na sada da ponte de excitao do variador
de velocidade para o motor.
Na sada da ponte de excitao (F1+ e F2-), ligamos fonte de alimentao do
laboratrio (220V AC), o que deu origem a queimarmos um dodo da ponte retificadora.

Fig.4 Placa interna do variador de velocidade

Aps este acontecimento tentamos reparar a avaria causada, comeando por

desmontar todo o variador de velocidade, e com a ajuda de um multmetro verificamos a
continuidade em cada dodo e assim vimos qual estava em curto-circuito. Quando
identificmos o dodo, retirmos esse dodo da placa e substitumos por um equivalente.
Posteriormente voltamos a interligar todas as placas do variador de velocidade e
realizamos um teste para ver se estava tudo funcional, o resultado foi positivo e
podemos continuar a realizar todos os ensaios experimentais.

4. Ensaios experimentais

Fig5. Controlador sem PI

Comentrio: Ao retirarmos a parte integrativa verificamos que o erro esttico aumenta.

Fig6. Controlador sem K, e com PI

Comentrio: Ao retirarmos K e colocarmos a parte integrativa verificamos que o erro

estacionrio se anula e torna o sistema instvel.

Fig7. Com acelerao e desacelerao no tempo mnimo

.
Fig8. Com acelerao e desacelerao no tempo mximo

.
Fig9. Inverso da rotao (Inverso/Direto) com tempo mximo

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Fig10. Inverso da rotao (Direto/Inverso) com tempo mximo