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Tenses nos dentes

Na especificao da capacidade de qualquer transmisso por engrenagens, os


elementos limitativos so:

o calor gerado durante o funcionamento


falha dos dentes por fratura
falha por fadiga da superfcie dos dentes
usura abrasiva das superfcies dos dentes
rudo resultantes de altas velocidades ou cargas excessivas

falha esttica devido s tenses


decorrentes de flexo
tipos usuais
de falhas

falha por fadiga devido as tenses


originrias de flexo
falha por fadiga superficial devido as
tenses de contato ou Hertzianas

1 Projeto de mquinas

Tenses estticas
Wilfred Lewis (1892) apresentou a
primeira frmula para o clculo de
tenses de flexo de dentes de
engrenagens.

relaciona a tenso de flexo


com a forma do dente

chegou a
frmula

Ft

mbY

obtido por:
fator de forma de
Lewis

- computao grfica
- const.grf. do dente
2 Projeto de mquinas

consideraes de Lewis:
Resolve-se a eq. de Lewis utilizando apenas a componente tangencial
de carga

considera-se a maior tenso ocorre quando a carga atua na extremidade do dente


exames de dentes em movimento mostram que as cargas mais intensas ocorrem perto
do meio do dente
a tenso mxima ocorre quando um nico de par de dentes suporta a carga total
A concentrao de tenso no filete do dente desprezvel
As foras devido ao atrito por deslizamento so desprezveis

A carga Ft considerada uniformemente distribuda atravs da face da engrenagem, mas as


engrenagens e rvores se deformam...
surgindo:
- deflexes do dente da engrenagem
- deflexo torcional no disco da engrenagem
- deformao de flexo na rvore
3 Projeto de mquinas

Y o fator de forma de Lewis


baseado no passo diametral

ou no mdulo

Ft

mbY

Ft P

bY

SI

Y funo da forma do dente e no das dimenses

Y varia com o n de dentes da engrenagem


para engrenagens padronizadas

engrenagens no
padronizadas

esquema
grfico do
dente

4 Projeto de mquinas

computao digital

Resistncia flexo do dente de uma


engrenagem
Alguns dos diversos fatores que influenciam as
tenses de flexo atuantes nos dentes:
velocidade na circunferncia primitiva
preciso de fabricao
razo de contato
concentrao de tenso no filete
nvel de carregamento de impacto
preciso e rigidez de montagem
5 Projeto de mquinas

Aprimoramento da equao de Lewis apresentada pela


Associao dos fabricantes de engrenagens dos estados unidos
(AGMA)

Ft P

K v Ko K m
bJ

tenso de fadiga efetiva

sendo,
J = fator geomtrico.
Kv = fator dinmico ou de velocidade (indica a
severidade do impacto quando pares
sucessivos de dentes so engrenados)

J incorpora o fator de Lewis


Y e tambm um fator de
concentrao de tenso

Ko = fator de sobrecarga (reflete o nvel de


no uniformidade dos torques de carga e
motriz)
Km = fator de montagem (alinhamento das
engrenagens)

acaba sendo
mais precisa
6 Projeto de mquinas

- So 2 critrios principais de dimensionamento:


- Critrios de tenses ou resistncia
- Critrios de desgaste ou presso superficial

Critrios de tenses ou resistncia


1. Viga engastada sob flexo

Observaes sobre a equao de Lewis:

- A carga radial no foi levada em considerao;

- Foi considerado que a carga mxima atua no topo do dente, o que s


verdade quando a razo de contato (m) for igual a 1;
- No foi considerado o problema de concentrao de tenses;

- Efeitos dinmicos foram negligenciados.

2. Carga atuante fora do topo do dente

A AGMA prope o seguinte valor para o fator de forma Y:

onde:
= ngulo de presso
L = ngulo de presso para carga fora do topo (L < )
t = espessura do dente

3. Concentrao de tenses

A AGMA prope o seguinte valor para o fator de concentrao de tenses - Kf:

4. Fator de Geometria J (AGMA)

5 - Fator dinmico - Kv

Dimensionamento - Critrios de tenses

onde:
F = largura do dente [mm]
Kv = fator dinmico
Wt = carga transmitida [N]
m = mdulo [mm]
J = fator de forma da AGMA
AGMA = tenso atuante na raiz do dente [MPa]

Valores de Fator de forma da AGMA J ( = 20)

Valores de Fator de forma da AGMA J ( = 25)

Potncia = ForaTangencial Velocidade

Recomendaes de projeto:
1) 3.p F 5.p
2) 2 FS 5 (estimativa da tenso admissvel)
3) Os dados normalmente disponveis para projeto so:
- Potncia transmitida
- Rotao

- no de dentes e relao de transmisso


- Fator de forma
- Tenso admissvel

Critrios de tenses Exemplo


1. Um par de engrenagens com reduo 4:1 deve transmitir a potncia de 75 kW a 1120
rpm. As engrenagens foram fabricadas em ao SAE 1050 CD, com ngulo de presso ()
de 20 e folga de 0.25m. Estime o tamanho da engrenagem.

Limite de Fadiga para Engrenagens

Se = ka x kb x kc x kd x ke x kf x Se
ka Fator de Superfcie
kb Fator de Tamanho e Dimenso
kc Fator de Confiabilidade
kd Fator de Temperatura
ke Concentrao de Tenses
kf Efeitos Diversos

ka Fator de Acabamento Superficial

kb Fator de Tamanho ou Dimenso

Tabela Fator de forma kb para engrenagens cilndricas de


dentes retos

kc Fator de Confiabilidade

kd Fator de Temperatura

ke Fator de Concentrao de Tenses


- J includo no fator de forma da AGMA - J.

kf Efeitos Diversos

FATORES DE SEGURANA:

Critrios de tenses Exemplo 2


2. Baseado em condies de montagem mdias, choque moderado na mquina conduzida,
confiabilidade de 95% e temperatura de trabalho de 400 C, determine os fatores de
segurana n e ng contra fadiga, para a engrenagem do exerccio anterior.