SMBOL

O
M
m
l
x

b
F
V
R
i
Tm
Tl
Kt
Ke
m
r
rp
K
f

DESCRIPCIN
masa del carro
masa de la carga
longitud
posicin
posicin angular de la
carga
coeficiente de friccin
rotacional
fuerza o impulso
voltaje
resistencia del motor DC
corriente
torque del motor
torque de trabajo
constante de torque
constante elctrica
posicin angular del rotor
relacin de transmisin
radio de polea
constante
Coeficiente de friccin del
carro