Problemas Tema 3.

Dinmi a del movimiento de

rota in

1. Un dis o gira libremente alrededor de un eje. Una fuerza apli ada a una
distan ia d del eje le o asiona una a elera in angular . Qu a elera in
angular se produ e si la misma fuerza se apli a a una distan ia 2d del eje?
2. Una muela de alar en forma de dis o tiene una masa de 1.7 kg y un radio
de 8 m y est girando a 730 rev/min. Cuando se des one ta el motor, una
mujer ontina alando su ha ha mantenindola ontra la muela durante
9 s hasta que sta se detiene. a) Hallar la a elera in angular de la muela
de alar. b) Cul es el momento ejer ido por el ha ha sobre la muela?
Suponer onstante la a elera in angular y que no existen otros momentos
de fuerzas de rozamiento.
3. Un pndulo formado por una uerda de longitud L y una lenteja de masa
m os ila en un plano verti al. Cuando la uerda forma un ngulo on
la verti al: a) Cul es la omponente tangen ial de la a elera in de la
lenteja? b) Cul es el momento ejer ido respe to al punto de pivote? )
Demostrar que = I, on at = L da lugar a la misma a elera in
tangen ial dedu ida en la parte a).
4. Un dis o de radio R, masa M y momento de iner ia I est montado sobre
un eje horizontal sin fri in omo se muestra en la gura. Una uerda
ligera est enrollada alrededor del dis o soportando un uerpo de masa m.
Cal ular la a elera in lineal del uerpo suspendido, la a elera in angular
del dis o y la tensin de la uerda.

5. En el extremo superior de un plano in linado 30 hay una polea de 2 kg de

masa formada por un ilindro ma izo, por uya garganta pasa un ordn
inextensible y sin peso apre iable. Uno de los ramales del ordn sostiene
un peso de 10 kg, el otro se mantiene paralelo al plano in linado y tiene
Fsi a I

atado en su extremo un uerpo que pesa 10 kg. Si no existe rozamiento

entre el uerpo y el plano al ular: a) La a elera in de los uerpos. b)
Las tensiones de los dos ramales del ordn. ) Cmo se modi an los
anteriores resultados si el oe iente de rozamiento entre el uerpo y el
plano es 0.3?

6. Un ilindro homogneo de masa 20 kg uyo eje es horizontal y puede girar

en torno a l sin rozamiento, lleva enrollado una uerda supuestamente
sin masa, de la que tira una fuerza onstante de 98 N. Determinar: a)
A elera in de un punto de la uerda. b) Espa io re orrido por un punto
de la uerda en los primeros 3 s. ) Tiempo ne esario para que el ilindro
de 20 vueltas, siendo su radio de 5 m.
7. Dos bloques estn one tados por una uerda que pasa por una polea de
radio R y momento de iner ia I. El bloque de masa m1 desliza sobre una
super ie horizontal sin rozamiento; el bloque de masa m2 est suspendido
de la uerda. Determinar la a elera in a de los bloques y las tensiones T1
y T2 suponiendo que la uerda no desliza sobre la polea.

8. Un bloque de 2000 kg as iende a una velo idad onstante de 8 m/s mediante un able que pasa por una polea de masa despre iable y se arrolla
en el tambor de un torno, de radio 30 m, impulsado por un motor (ver
gura). a) Qu fuerza ejer e el able? b) Qu momento ejer e la tensin
del able sobre el tambor? ) Cul es la velo idad angular del tambor?
d) Qu poten ia debe desarrollar el motor para ha er girar el tambor del
torno?

Fsi a I

9. Sea un volante de 80 m de dimetro y 50 kg de masa que onsideramos

on entrada en el aro perifri o y puede girar en un plano verti al. Cal ular: a) A elera in angular del volante si partiendo del reposo tira de l
una uerda arrollada a su periferia on la fuerza onstante de 9.8 N. Considerar que la masa de la uerda es despre iable y no existen rozamientos.
b) Velo idad angular del volante y de trasla in de la uerda al abo de
10 s. ) Longitud de la uerda desenrollada en ese tiempo. d) A los 10 s
itados se rompe la uerda y enton es olgamos del aro pesos por valor de
25 kg ul es la nueva velo idad angular?
10. Dos esferas on masas y radios iguales se dejan aer rodando desde la
misma altura a lo largo de un plano in linado. Se sabe que la esfera 1 es
ma iza y la esfera 2 es hue a. Razonar si las dos esferas llegan al mismo
tiempo al pie del plano o, en aso ontrario, ul llegar antes?
11. Una bola ma iza uniforme de masa m y radio R rueda sin deslizamiento
ha ia abajo por un plano in linado de ngulo . Determinar la a elera in
del entro de masa.

12. Una esfera, un ilindro y un anillo parten juntos desde el reposo en la

parte ms alta del plano in linado. Demostrar que en primer lugar llega
al fondo la esfera, seguida por el ilindro y despus el anillo.

Fsi a I

13. Un ilindro slido y una esfera slida tienen masas iguales. Ambos uerpos
ruedan sin deslizamiento sobre una super ie horizontal. Si sus energas
inti as son iguales, enton es: a) La velo idad de trasla in del ilindro
es mayor que la de la esfera; b) La velo idad de trasla in del ilindro es
menor que la de la esfera; ) La velo idad de trasla in de los dos objetos
son iguales; d) Los resultados a), b) y ) dependen de los radios de los
objetos.
14. Una esfera hue a y otra slida (y uniforme) de iguales masas m y radios
R ruedan sin deslizamiento por un plano in linado desde la misma altura
H (ver gura). Ambas se mueven horizontalmente al salir de la rampa.
Cuando las esferas ho an ontra el suelo, el al an e de la esfera hue a es
L. Determinar el al an e L de la esfera slida.

15. Un ilindro hue o y otro slido uniforme ruedan horizontalmente sin desplazamiento. La velo idad del ilindro hue o es v. Ambos ilindros en uentran un plano in linado por el que trepan sin deslizar. Si la altura
mxima que al anzan es la misma, determinar la velo idad v del ilindro
uniforme.
16. Una bola uniforme de radio r rueda sin deslizarse a lo largo de una va que
forma un bu le segn se indi a en la gura. Parte del reposo a la altura
h por en ima del punto inferior del lazo. a) Si la bola no abandona la va
en la parte superior del bu le, ul es el valor mnimo que puede tener h
en fun in del radio R del bu le? b) Cul debera ser h si la bola hubiera
de deslizarse a lo largo de una va sin rozamiento en lugar de rodar?

17. Una bala de masa M1 y velo idad horizontal v1 ho a on un pequeo

diente situado en la periferia de un volante de masa M2 y radio R (ver
Fsi a I

gura). Suponiendo la bala omo una masa puntual, que el volante es ilndri o, ma izo y homogneo (no se tiene en uenta el pequeo diente) y
que la bala queda in rustada en el diente, averiguar la velo idad angular
adquirida por el sistema despus del hoque. DATOS: M2 = 1 kg; M1 =
100 g; R = 10 m; v1 = 100 m/s.

18. Un dis o uniforme de masa M y radio R est sujeto de modo que puede
girar libremente respe to a un eje que pasa por su entro y es perpendi ular
al plano del dis o. Se sujeta una pequea part ula de masa m al borde del
dis o y en su parte superior dire tamente en ima del eje de rota in. El
sistema se ha e girar ini ialmente on suavidad. a) Cul es la velo idad
angular del dis o uando la part ula se en uentra en el punto ms bajo
de su traye toria? b) En este punto, ul es la fuerza ejer ida por el dis o
sobre la part ula para que sta permanez a en el dis o?
19. Con objeto de poner en mar ha un tiovivo, se enrolla una uerda alrededor
de l y se tira de la misma. Se ejer e durante 12 s una fuerza de 260 N
sobre la uerda. Durante este tiempo el tiovivo, que tiene un radio de
2.2 m, realiza una rota in ompleta. a) Hallar la a elera in angular del
tiovivo admitiendo que es onstante. b) Qu momento ejer e la uerda
sobre el tiovivo? d) Cul es el momento de iner ia del tiovivo?
20. Un dis o uniforme de radio 0.12 m y masa 5 kg tiene un eje entral de
modo que puede girar libremente a su alrededor. Se enrolla una uerda
alrededor del dis o y se tira de ella on una fuerza de 20 N (ver gura). a)
Cul es momento ejer ido por el dis o? b) Cul es la a elera in angular
del mismo? ) Si el dis o parte del reposo, ul es su velo idad angular
despus de 5 s? d) Cul es su energa inti a despus de 5 s? e) Hallar
el ngulo total que gira el dis o en 3 s. f) Demostrar que el trabajo
realizado por el momento, es igual a la energa inti a.

Fsi a I

21. Al rodillo de jardn de masa m indi ado en la gura se le apli a una fuerza
F , de forma que rueda sin deslizar, produ indole a su entro de masa un
movimiento uniformemente a elerado. La fuerza de fri in que existe en
la super ie de onta to entre el rodillo y el suelo est dirigida en sentido
ontrario a F . En el aso en que el rodillo es arrastrado mediante una
uerda enrollado en l, rodando sin deslizamiento, enton es la fuerza de
fri in est dirigida en el mismo sentido que F . a) Probar estas arma iones y al ular la a elera in del entro de masa en los dos asos. b) A
qu distan ia del entro del rodillo habra que apli ar la fuerza horizontal
para que al rodar sin deslizar la fuerza de rozamiento fuera nula?

22. Un arrete de masa M y radio R se desenrolla on una fuerza onstante F~

(ver gura). Suponiendo que el arrete es un ilindro slido uniforme que
no desliza, a) obtener la a elera in del entro de masa, y b) demostrar
que la fuerza de rozamiento es ha ia la dere ha e igual a ~F3 . ) Si el ilindro
omienza su movimiento desde el reposo sin deslizar, ul es la velo idad
de su entro de masa despus de que ha rodado una distan ia d? Suponer
que la fuerza permane e onstante.

23. Un tiovivo de radio 2 m y momento de iner ia 500 kg.m2 est girando

alrededor de un pivote sin rozamiento a razn de una revolu in ada 5
Fsi a I

s. Una nia de masa 25 kg que originalmente se en uentra de pie en el

entro del tiovivo, se desplaza hasta el borde (ver gura). Determinar la
nueva velo idad angular del tiovivo.

24. Sobre una mesa horizontal des ansa un uerpo de 1 kg. Una uerda sujeta
a l pasa por la garganta de una polea, y se uelga de su otro extremo
otra masa de 1 kg. El primer uerpo desliza sobre la mesa sin fri in, y
el segundo ae verti almente. Si la a elera in del sistema es 3.9 m/s2 ,
al ular: a) La masa de la polea supuesta ilndri a y ma iza de 10 m de
dimetro, y su momento de iner ia. b) Cmo se modi an estos resultados
si el oe iente de fri in entre el uerpo y la mesa es de 0.1?
25. Dos masas puntuales m1 y m2 estn one tadas por una varilla ligera de
longitud L. El onjunto gira alrededor de su entro de masa on velo idad
angular . Determinar que la rela in entre las energas inti as de las
2
masas es TT12 = m
m1 .
26. Una barra delgada de masa M y longitud L uelga de un pivote en su
parte superior. Un objeto de ar illa de masa m y velo idad v ho a ontra
la barra a una distan ia d del pivote y se adhiere a la misma. Determinar
la rela in que existe entre las energas nal e ini ial.

27. Un bloque de 4 kg que des ansa sobre una plataforma sin rozamiento est
one tado a otro bloque olgante de 2 kg mediante una uerda que pasa
por una polea. Esta polea est formada por un dis o uniforme de radio 8
m y una masa de 0.6 kg. a) Determinar la velo idad del bloque de 2 kg
despus de haber des endido desde el reposo una distan ia de 2.5 m. b)
Cul es la velo idad angular de la polea en ese momento? ) Determinar
la a elera in lineal de ada bloque y la tensin de la uerda.
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28. Un ilindro slido uniforme de masa M y radio R gira sobre un eje horizontal sin fri in (ver gura). Dos masas iguales uelgan de uerdas
ligeras enrolladas alrededor del ilindro. Si el sistema se libera del reposo,
en ontrar: a) la tensin en ada uerda, b) la a elera in de ada masa, y
) la velo idad angular del ilindro despus de que las masas han des endido una distan ia h.

29. Un volante de eje horizontal tiene una masa M =1500 g, que podemos
onsiderar perfe tamente repartida en su llanta de radio r =10 m. Un
hilo enrollado en esa llanta sostiene un uerpo A de masa m = 100 g, de
manera que al des ender A el volante gira. a) Suponiendo nulos los rozamientos, al ular la velo idad de A uando haya des endido h = 2 m. b)
Cal ular el tiempo que ha empleado en des ender los dos metros. Quitamos el uerpo A y enrollamos un hilo sobre el eje del volante, de radio r
= 4 m, que sostiene un uerpo B de masa m = 200 g. ) Cal ular la
velo idad v de B uando haya des endido h = 2 m. d) Cal ular el tiempo
que ha empleado en des ender los dos metros. Supongamos ahora que A y
B a tan simultneamente. e) Cal ular la velo idad v de A uando haya
des endido h =2 m. f) Cal ular el tiempo que emplea en des ender los dos
metros.

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30. Dos objetos uelgan de dos uerdas unidas a dos ruedas apa es de girar
respe to a un mismo eje del modo que se indi a en la gura. El momento
de iner ia total de las dos ruedas es de 40 kg.m2 , siendo los radios, R1 =
1.2 m y R2 = 0.4 m. a) Si m1 = 24 kg, al ular el valor de m2 para que sea
nula la a elera in angular de las ruedas. b) Si se olo an on suavidad
12 kg sobre la parte superior de m1 , al ular la a elera in angular de las
ruedas y la tensin de las uerdas.

31. Dos masas m1 y m2 (m2 > m1 ) estn one tadas una a la otra a travs
de una uerda ligera que pasa por dos poleas idnti as, ada una on un
momento de iner ia I y radio R (ver gura). En ontrar la a elera in de
ada masa y las tensiones en las diferentes partes de la uerda. Suponer
que no hay deslizamiento entre la uerda y la polea.

32. Mediante un torno de engranaje se est pro ediendo a levantar un o he

de 1200 kg del modo que se indi a en la gura. El o he est a 5 m sobre
Fsi a I

la super ie del agua. En ese instante, se rompen los engranajes del torno
y el o he ae desde el reposo. Durante la ada del o he no hay deslizamiento entre la uerda (sin masa) la polea y el tambor. El momento de
iner ia del tambor del torno es igual a 320 kg m2 y el de la polea de 0.30
kg m2 . Cal ular la velo idad on la que el o he golpea la super ie del
agua.

33. Un proye til de masa mp se mueve a velo idad onstante v0 ha ia un dis o

esta ionario de masa M y radio R, libre de girar alrededor de un pivote que pasa por su eje O (ver gura). Antes del impa to, el proye til se
desplaza a lo largo de una lnea situada a una distan ia b por debajo del
eje. El proye til ho a ontra el dis o y se adhiere al punto B . Tratar al
proye til omo una masa puntual. Antes del impa to, ul es el momento
angular total L0 del proye til y el dis o alrededor del eje O? Cul es la
velo idad angular del sistema dis o y proye til justamente despus del
impa to? Cul es la energa inti a del sistema dis o y proye til despus
del impa to?Cunta energa me ni a se pierde en esta olisin?

34. Las dos poleas de la gura son ilndri as y tienen la misma masa m y
radio r. Cuando el sistema se abandona a s mismo, al ular: a) A elera iones angulares de las poleas. b) Tensin de la uerda. ) Espa io re orrido
por la segunda polea en 2 segundos.

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35. Un arrete de masa M des ansa sobre un plano in linado a una distan ia
D medida desde el fondo. El arrete tiene un radio mximo R, un radio
mnimo r, y un momento de iner ia I respe to a su eje. Una larga uerda
de masa despre iable se arrolla mltiples ve es alrededor del entro del
arrete y el otro extremo se sujeta a la parte ms alta del plano in linado de modo que la uerda siempre se mantiene paralela al plano, omo
muestra la gura. a) Supongamos que ini ialmente la pendiente est re ubierta de una apa de hielo, de modo que no hay rozamiento. Cmo se
mueve el arrete al des ender por la pendiente? Utilizar onsidera iones
energti as para determinar la velo idad del entro de masas del arrete
uando al anza la base del plano in linado. Dar la respuesta en fun in de
M , I , r, R, g , D y . b) Supongamos ahora que el hielo ha desapare ido
y que uando se deja en libertad el arrete hay su iente rozamiento para
evitar el deslizamiento sobre la pendiente. Suponiendo que la a elera in
del entro de masas es ero Cul es en este aso la dire in y magnitud
de la fuerza de rozamiento?

36. Dos poleas uyos radios son R1 = 0,3 m y R2 = 1,0 m estn pegadas entre
s, formando un bloque que gira alrededor de su eje horizontal. El momento de iner ia de las dos poleas pegadas es I = 10 kg m2 . De la polea
pequea de radio R1 uelga verti almente una masa m1 = 100 kg . De la
polea grande de radio R2 uelga una masa m2 = 20 kg que se apoya en un
plano in linado jo y on rozamiento despre iable. Si la polea gira ha ia la
dere ha, de modo que el bloque m1 des iende, al ular: a) La a elera in
angular de la polea, b) las a elera iones lineales de ada masa, y ) las
tensiones en las uerdas.

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37. Una barra uniforme de longitud L (L=1 m ) y masa M puede girar libremente sobre un pivote sin fri in que pasa por uno de sus extremos. La
barra se libera a partir del reposo, en la posi in horizontal. a) Cul es
la velo idad angular de la barra uando se en uentra en su posi in ms
baja? b) Determinar la velo idad lineal del entro de masa de la barra y
la velo idad lineal del punto ms bajo de la misma en la posi in verti al.
38. La varilla de la gura, uya longitud es L y uya masa es m, puede rotar
libremente en el plano verti al alrededor de su extremo. Ini ialmente se
olo a en posi in horizontal y luego se suelta. Cuando forma un ngulo
on la verti al, al ular la a elera in y velo idad angular.

39. Una barra uniforme de masa M y longitud L pivota sobre un extremo y

uelga omo se muestra en la gura, de modo que puede os ilar sin rozamiento alrededor del pivote. Una fuerza horizontal F0 golpea la barra
durante un orto tiempo t a una distan ia x por debajo del pivote omo
indi a la gura. Demostrar que la velo idad del entro de masa de la barra
0 xt
.
inmediatamente despus del golpe es v0 = 3F2ML

40. Dos proye tiles, de masa m y velo idad v , se in rustan simultneamente

en una barra de masa M = 2m y longitud L, omo indi a la gura. Antes
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de los impa tos la barra des ansa sobre una mesa horizontal sin rozamiento. Cal ular las velo idades de los extremos de la barra despus de los
impa tos.

41. Construimos una barra de 2 m de longitud, mitad de un material de masa M1 = 1 kg y la otra mitad de otro de masa M2 = 2 kg. Ponemos un
eje en un extremo y se deja que aiga desde la posi in horizontal omo
indi amos en la gura; ha emos lo mismo olgndola del otro extremo.
Cal ular la velo idad angular del sistema en ambos asos uando pasa por
la posi in de equilibrio.

42. Cul es la mnima velo idad que tiene que llevar el proye til de masa m
de la gura, para que al ho ar e in rustarse en el extremo inferior de una
barra homognea, de longitud l y masa M , que se en uentra atravesada
por el otro extremo por un eje, para que d una vuelta ompleta alrededor
de di ho eje, despus del impa to?

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43. Una barra de 0.25 kg y longitud 80 m est suspendida de un pivote sin

rozamiento por un extremo. Se mantiene horizontalmente y se deja en
libertad. Inmediatamente despus de su libera in: a) Cul es la a elera in del entro de la barra? b) Y la a elera in ini ial de un punto del
extremo de la barra? ) Determinar la velo idad lineal del entro de masa
de la barra uando est en la posi in verti al.
44. Una barra uniforme de longitud 3L est pivotada omo se muestra en la
gura y se mantiene en posi in horizontal. Cul es la a elera in angular
ini ial de la barra si se deja en libertad?

45. Una barra uniforme de longitud L y masa m est pivotada por el medio,
omo se indi a en la gura. En uno de los extremos tiene una arga de
masa 2m. Si el sistema se deja en libertad desde una posi in horizontal,
ul es la velo idad mxima de la arga?

46. Un tiovivo de un parque tiene una plataforma ir ular de 4 m de dimetro

y una masa de 240 kg. Cuatro nios que orren a su alrededor empujan
tangen ialmente la plataforma hasta que el tiovivo, partiendo del reposo,
al anza una velo idad esta ionaria de una revolu in ompleta ada 2.8 s.
a) Si ada nio ejer e una fuerza de 26 N, qu distan ia han re orrido?
b) Cul es la a elera in angular del tiovivo? ) Cunto trabajo ha
realizado ada nio? d) Cul es la energa inti a del tiovivo?
47. Una barra delgada de longitud L y masa M se soporta en horizontal por
dos uerdas, ada una de ellas sujeta a un extremo omo muestra la gura.
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Si se orta una de las uerdas, la barra omienza a girar alrededor del punto donde se one ta a la otra uerda (punto A de la gura). a) Determinar
la a elera in ini ial del entro de masa de la barra. b) Demostrar que la
tensin ini ial de la uerda es mg
4 y que la a elera in angular ini ial de
3g
la barra alrededor de un eje que pase por el punto A es 2L
. ) A qu
distan ia del punto A la a elera in lineal es igual a g ?

48. Una himenea se ae (en un ampo gravitatorio) uando su base se rompe.

Considerar la himenea omo una barra delgada de longitud 55.0 m. En
el instante en que forma un ngulo = 35 on la verti al, al ular su
velo idad angular.

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