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Principios de Mantenimiento Electromecnico

Tema 3: Elementos Mecnicos Transmisores de Movimiento

Contenido
1.

INTRODUCCIN ..................................................................................................................... 3

2.

MQUINAS ............................................................................................................................ 3

3.

2.1.

ELEMENTOS MOTRICES ................................................................................................. 3

2.2.

ELEMENTOS DE MQUINAS .......................................................................................... 4

ELEMENTOS MECNICOS TRANSMISORES DEL MOVIMIENTO ............................................. 5


3.1.

PALANCA ....................................................................................................................... 7

3.2.

EJES, RBOLES Y ELEMENTOS DE FIJACIN................................................................... 8

3.2.1.

Ejes ........................................................................................................................ 8

3.2.2.

rboles .................................................................................................................. 9

3.3.

4.

APOYOS ......................................................................................................................... 9

3.3.1.

Gorrones radiales.................................................................................................. 9

3.3.2.

Gorrones axiales ................................................................................................... 9

3.3.3.

Gorrones esfricos .............................................................................................. 10

3.3.4.

Gorrones de anillos ............................................................................................. 10

ACOPLAMIENTOS Y EMBRAGUES ........................................................................................ 10


4.1.

ACOPLAMIENTOS RGIDOS O FIJOS ............................................................................. 10

4.1.1.

Acoplamiento de platos ..................................................................................... 10

4.1.2.

Acoplamiento de manguito ................................................................................ 11

4.1.3.

Acoplamiento Seller ........................................................................................... 11

4.2.

ACOPLAMIENTOS MVILES ......................................................................................... 11

4.2.1.

Acoplamientos de dilatacin .............................................................................. 11

4.2.2.

Acoplamientos de movimiento transversal. ...................................................... 12

4.2.3.

Acoplamientos con articulacin en cruz ............................................................ 12

4.3.

ACOPLAMIENTOS ELSTICOS ...................................................................................... 13

4.3.1.

Acoplamiento con casquillo de goma .......................................................... 13

4.3.2.

Acoplamiento de correa en estrella ................................................................. 13

4.3.3.

Acoplamiento de tacos de goma .................................................................... 13

4.3.4.

Acoplamiento con llanta de goma tipo perflex .............................................. 14

4.3.5.

Acoplamiento elstico de muelles .................................................................... 14

4.3.6.

Acoplamiento de seguridad ............................................................................... 14

4.3.7.

Acoplamiento hidrulico .................................................................................... 14

4.3.8.

Acoplamiento electromagntico ....................................................................... 14

4.4.

EMBRAGUES ................................................................................................................ 15

4.4.1.

Embragues mecnicos ........................................................................................ 15

4.4.2.

Embragues electromecnicos............................................................................. 16

4.4.3.

Embragues neumticos ...................................................................................... 16

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4.4.4.
5.

Tema 3: Elementos Mecnicos Transmisores de Movimiento

Embragues hidrulicos ....................................................................................... 16

TRANSMISIONES POR CORREAS Y POLEAS.......................................................................... 17


5.1.

CORREAS...................................................................................................................... 17

5.1.1.

Forma de las correas........................................................................................... 18

5.1.2.

Materiales de las correas ................................................................................... 18

5.1.3.

Unin de las correas ........................................................................................... 19

5.1.4.

Disposicin espacial ............................................................................................ 20

5.1.5.

Diseo General de Accionamiento ...................................................................... 21

5.2.

POLEAS ........................................................................................................................ 21

5.2.1.

Particularidades en el montaje y desmontaje ................................................... 24

5.2.2.

Equilibrado .......................................................................................................... 24

5.2.3.

Tensin de las correas ........................................................................................ 24

5.2.4.

Multiplicadores de velocidad ............................................................................. 25

5.2.5.

Tren de poleas..................................................................................................... 25

5.3.

TRANSMISIN POR CADENA Y RUEDA ........................................................................ 26

5.3.1.

Cadenas por rodillos (Renold) ............................................................................ 26

5.3.2.

Piones y Coronas para cadenas de rodillo ....................................................... 28

Formas de ejecucin ................................................................................................................... 28


6.

MANTENIMIENTO DE CADENAS .......................................................................................... 29

7.

MANTENIMIENTO DE CORREAS .......................................................................................... 30


7.1.

FALLOS EN LAS CORREAS............................................................................................. 31

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1.

Tema 3: Elementos Mecnicos Transmisores de Movimiento

INTRODUCCIN

El ser humano siempre intenta realizar trabajos que sobrepasan su capacidad fsica.
Algunos ejemplos de esta actitud de superacin pueden ser: mover rocas enormes, elevar
coches para repararlos, transportar objetos o personas a grandes distancias, cortar rboles, etc.
Para solucionar estos grandes retos se inventaron las mquinas: una gra o una
excavadora son mquinas; pero tambin lo son una bicicleta, o los cohetes espaciales,
etc. Todos ellos son mquinas y en comn tienen, al menos, una cosa: son inventos
humanos cuyo fin es reducir el esfuerzo necesario para realizar un trabajo.
Prcticamente cualquier objeto puede llegar a convertirse en una mquina sin ms que
darle la utilidad adecuada. Por ejemplo, una cuesta natural no es, en principio, una mquina,
pero se convierte en ella cuando el ser humano la usa para elevar objetos con un menor
esfuerzo (es ms fcil subir objetos por una cuesta que elevarlos a pulso); lo mismo sucede
con un simple palo que nos encontramos tirado en el suelo, si lo usamos para mover algn
objeto a modo de palanca ya lo hemos convertido en una mquina.

2.

MQUINAS

Todas las mquinas suelen estar compuestas por


partes fijas y mviles. Cuando se le suministra energa a
las
partes
mviles,
describen
movimientos
preestablecidos y repetitivos.
Una mquina es una combinacin de mecanismos
o dispositivos, agrupados adecuadamente, que
aprovechan una forma predeterminada de energa, la
transforman y producen un efecto final.
Las mquinas estn compuestas por dos partes
fundamentales denominadas elementos motrices y
elementos de mquinas (mecanismos).

2.1.

ELEMENTOS MOTRICES

Son los encargados de proporcionar la energa necesaria para que se produzca el


movimiento. Dependiendo del tipo de energa que aprovecha, los elementos motrices se
pueden clasificar en motores primarios y motores secundarios.

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Motores primarios
Estos motores raramente proporcionan energa directamente a la mquina. Se limitan
a transformarla, generalmente en energa elctrica, para que pueda ser usada por
un motor secundario.

Motores secundarios
Son aquellos cuya energa de salida acciona las mquinas directamente. Las energas
empleadas en los motores secundarios son:
Energa muscular (procedentes de animales o personas). Cada da se emplea menos,

pero todava podemos encontrarla en actividades de transporte de cargas (carro


de caballos, jardinero con carretilla, etc.).
Energa trmica. Obtenida al quemar algn combustible. Dependiendo de que la

combustin se realice dentro fuera de un cilindro, tenemos:


a) Motores de combustin externa. El ms conocido es la locomotora de

vapor. Se basa en producir vapor de agua a gran presin que desplazar


un pistn, transformando la energa calorfica en mecnica.
b) Motores de combustin interna. La combustin se produce en el

interior de un cilindro. Segn el principio de funcionamiento y el


combustible empleado, se clasifican en motores de explosin (gasolina,
empleados en automviles), motor disel, turbinas de gas o
turborreactores.
Energa elctrica. Los motores secundarios elctricos ms conocidos son el motor

elctrico y el electroimn.

2.2.

ELEMENTOS DE MQUINAS

Los elementos de mquinas son cada una de las partes de que constan stas. El
trmino mecanismo se suele asignar a los sistemas de las mquinas que tienen algn tipo de
movilidad.
Dependiendo de su funcionamiento y de la energa utilizada, se pueden clasificar
en tres grandes grupos: elementos mecnicos, elctrico/electrnicos y neumticos/leohidrulicos.

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Tipo

Clase
1. Transmisores de movimientos

ELEMENTOS DE MQUINAS

Mecnicos

2. Transformadores de movimientos.
3. Auxiliares
4. De union
1. Generadores

Elctricos/
electrnicos

2. Conductores (cables)
3. Receptores (bombillas, resistencias, motores, etc.)
4. Acumuladores
5. Elementos de control (interruptor, conmutador, pulsador, etc.)

Neumticos/
leohidrulicos

1. Compresores, acumuladores, filtros, etc.


2. Tuberas
3. Vlvulas de regulacin
4. Actuadores (motores, cilindros, etc)

3.

ELEMENTOS MECNICOS TRANSMISORES DEL MOVIMIENTO

Un mecanismo transforma un movimiento y una fuerza de entrada en un


movimiento y una fuerza de salida. La misin del mecanismo es transmitir el movimiento,
transformarlo o ambas cosas a un tiempo.
Fuerza de Entrada

Mecanismo

Fuerza de Salida

Como mencionamos anteriormente, existen dos grupos de mecanismos:


1. Mecanismos de transmisin del movimiento.
2. Mecanismos de transformacin del movimiento.

Los mecanismos de transmisin son aquellos en los que el elemento motriz (o de


entrada) y el elemento conducido (o de salida) tienen el mismo tipo de movimiento.

Los mecanismos de transformacin son aquellos en los que el elemento motriz y


el conducido tienen distinto tipo de movimiento.

1.
2.
3.

En estos mecanismos podemos distinguir tres tipos de movimiento.


Movimiento circular o rotatorio, como el que tiene una rueda.
Movimiento lineal, es decir, en lnea recta y de forma continua.
Movimiento alternativo: Es un movimiento de ida y vuelta, de vaivn. Como el de un
pndulo.

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Los mecanismos estn formados por una serie de rganos mviles, destinados a la
transmisin y transformacin del movimiento y de una serie de apoyos fijos que forman la
estructura del mecanismo.
Las principales transformaciones de movimiento son:
Movimiento Origen

Movimiento Final
Rectilneo continuo

Circular continuo
Rectilneo alternativo

Rectilneo continuo

Circular continuo

Rectilneo alternativo

Circular continuo

Elemento o mecanismo
Pin-cremallera
Tornillo-tuerca
Excntrica
Leva
Biela-manivela
Palanca
Cremallera-pin
Biela-manivela
Cigeal

cable

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Dentadas (engranajes)

Ruedas

Directos

Elementos mecnicos de transmisin del movimiento

Acoplamiento
entre rboles

Entre el elemento motriz y el punto o eje de salida es necesario transmitir el movimiento,


en algunos casos aumentando la velocidad y en otros reducindola, segn interese. Los
elementos transmisores que ms se emplean se determinan a continuacin:
Rgidos
Bridas
Mviles
Junta elstica
Junta cardan
Junta homocintica
Junta Oldham
Deslizantes
Eje estirado
Exteriores
De friccin
Interiores
Troncocnicas
Montadas
Dientes rectos
en ejes paralelos
Dientes helicoidales
Dientes en V
Epicicloidales
Montadas en
Que se
Engranajes cnicos rectos
ejes
cortan
Engranajes cnicos
perpendicula
helicoidales
Tornillo
sin fin
Que se
res
Engranajes cnicos
cruzan
helicoidales
Hipoide
Articulaciones
Movimiento de igual sentido
Movimiento en sentido contrario
Otra direccin
Mediante polea simple
Por cuerda o
Mediante polea compuesta (polipasto)
6

Indirectos

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Por cadena

Por correa

Entre poleas
Entre
engranajes

3.1.

Entre engranajes (piones)


Correa plana
Correa trapezoidal
Correa redonda
Correa dentada

PALANCA

Es un sistema de transmisin lineal. La palanca es una barra rgida que gira en torno a un
punto de apoyo o articulacin. Es un punto de la barra se aplica una fuerza F o potencia P
con el fin de vencer una resistencia R.

La ley de la palanca dice:


Una palanca est en equilibrio cuando el producto de la fuerza F, por su distancia d, al
punto de apoyo es igual al producto de la resistencia R por su distancia r, al punto de
apoyo.

Fd=R r

Hay tres tipos de palanca segn donde se encuentre el punto de apoyo, la fuerza
F y la resistencia R.

PALANCAS DE PRIMER GNERO


El punto de apoyo, se encuentra entre la fuerza aplicada (F) y la resistencia (R).

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PALANCAS DE SEGUNDO GNERO


La resistencia (R) se encuentra entre la fuerza aplicada (F) y el punto de apoyo.

PALANCAS DE TERCER GNERO


La fuerza aplicada (F) se encuentra entre la resistencia (R) y el punto de apoyo.

3.2.

EJES, RBOLES Y ELEMENTOS DE FIJACIN

Un eje es un miembro rotatorio o estacionario, el cual usualmente tiene una seccin


transversal circular mucho ms pequea en el dimetro que en su longitud y tiene montados
elementos transmisores de potencia, tales como engranajes, levas, poleas, volantes, etc. La
carga sobre el eje puede ser de varias combinaciones de flexin, torsin, axial, etc.
3.2.1. Ejes
Se llaman ejes a los elementos
destinados a soportar rganos giratorios pero
sin que gire dicho eje, de tal forma que en todo
momento estn sometidos a un nico tipo de
esfuerzo que es el de flexin. Como ejemplo
podemos citar el eje de las ruedas delanteras de
un automvil con traccin trasera; etc.
El dimensionamiento de los ejes supone el clculo de la seccin necesaria con que hay
que dotar al eje para que puedan soportar las cargas que se le aplican. Estas secciones, por
lo general circulares o de corona circular, determinan el tipo de eje, que puede ser macizos y
ejes huecos.

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3.2.2. rboles
Se llaman rboles de transmisin a los
elementos de mquina que giran siempre con
los rganos que soportan, de tal forma que
hacen girar a stos o son movidos por ellos
transmitiendo un par de giro. La unin entre
rbol y elemento (poleas, engranaje, etc.) se
realiza siempre por medio de chavetas o ranuras
estriadas.

Estos elementos (adems de soportar las cargas de los elementos que se encuentran
sobre ellos, deben de ser capaces de transmitir el movimiento a otros rganos o incluso otros
rboles) estn sometidos por una parte al esfuerzo de flexin, producido por el peso de
los rganos montados sobre ellos y la tensin de las correas, al de torsin, ocasionado por
los pares motores y resistentes; y a compresin debido a los empujes axiales producidos por
los engranajes, cojinetes y rodamientos.

3.3.

APOYOS

Los apoyos tanto para ejes como para rboles,


reciben distintas nomenclaturas dependiendo sobre todo
de la posicin del apoyo y la forma de estos. Entre los
tipos ms comunes se encuentran.

3.3.1. Gorrones radiales


Tambin reciben el nombre de muones y pueden ser
extremos o intermedios. Su dimetro es menor que el de los
ejes o rboles a los que pertenecen.

3.3.2. Gorrones axiales


Denominados tambin pivotes o quicios, son los del tipo vertical
como se puede observar en la figura.

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3.3.3. Gorrones esfricos


Tambin llamados rtulas, permiten al eje o rbol una gran
libertad de movimiento.

3.3.4. Gorrones de anillos


Se utilizan en ejes que han de transmitir un empuje
grande en la direccin del eje geomtrico, como es el caso
de las turbinas o rboles de las hlices de los buques. Estn
constituidos por una serie de anillos solidarios con el eje y
situados a igual distancia.

4.

ACOPLAMIENTOS Y EMBRAGUES

Los acoplamientos son los elementos encargados de conectar directamente entre s los
rboles (en ocasiones a ejes), cuando la distancia desde la mquina motriz al elemento
receptor es elevada.

4.1.

ACOPLAMIENTOS RGIDOS O FIJOS

Se utilizan cuando los rboles estn virtualmente sobre la misma lnea recta y cuando
deben permanecer mutuamente en una relacin angular constante. Sin embargo, es
difcil obtener una verdadera alineacin de los ejes de los rboles conectados entre s, y
en caso de conseguirla es difcil mantenerla por diversas razones, como son: desigual
asentamiento de las cimentaciones, variaciones de temperatura, deformacin de los rboles
bajo cargas, desgaste de cojinetes.
Dentro de los acoplamientos rgidos nos podemos encontrar con los siguientes:
4.1.1. Acoplamiento de platos
Son acoplamientos formados por
dos bridas planas que se unen a travs de
tornillos, y enchavetados a los rboles,
permitiendo una ligera desigualdad entre
los dimetros de los rboles. Son
acoplamientos que pueden llegar a albergar
rboles de 20 cm de dimetro, aunque
dependiendo de cada fabricante varan estas
dimensiones y formas fsicas.

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Por otro lado los platos pueden estar directamente en


contacto, o bien, intercalar entre ambos platos
materiales que aumenten el coeficiente de rozamiento,
de tal forma que han de ser consideradas dos superficies
de friccin.
El funcionamiento de este acoplamiento se basa en el
rozamiento que se produce entre ambos platos al
ser estos prensados en uno contra el otro por medio
de los tornillos, de tal forma que sean capaces de
transmitir la potencia necesaria.

4.1.2. Acoplamiento de manguito


Se trata de un manguito dividido en dos mitades y unidas por tornillos y a su
vez a los rboles por una gran chaveta que favorece la alineacin. Es un tipo de
acoplamiento apto para servicio pesado, adems de que puede ser instalado y
desmontado sin mover los rboles.

4.1.3. Acoplamiento Seller


Es una variante del anterior, pero que permite
una ligera diferencia de dimetro entre los rboles a unir,
gracias a dos manguitos cnicos independientes unidos por
pasadores.

4.2.

ACOPLAMIENTOS MVILES

Son acoplamientos que permiten unos ciertos grados de libertad entre los rboles
durante la rotacin.
4.2.1. Acoplamientos de dilatacin
Son los que permiten la movilidad longitudinal de los rboles, utilizados
principalmente cuando es necesario compensar las dilataciones producidas por
variaciones de t en rboles de gran longitud. Hay que tener en cuenta que un rbol
de acero se dilata 1,2 mm por cada metro de longitud cuando la t aumenta 100 C.

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Consta de dos manguitos de dientes frontales enchavetados en las


extremidades de los rboles que ajustan entre s y estn guiados por un anillo
de bronce que asegura el centrado de los rboles.

4.2.2. Acoplamientos de movimiento transversal.


Cuando es necesario que los rboles puedan tener un cierto juego que les permita
desplazarse paralelos a s mismo, es necesario utilizar este tipo de acoplamiento.
Entre ellos se encuentra el acoplamiento llamado Junta Oldham, el cual consta de
dos platos fijados por medio de chavetas a los extremos de los rboles; cada uno
de ellos lleva una ranura diametral en las caras frontales, donde encajan otras dos
ranuras pero salientes de un tercer plato. De esta manera el plato intermedio resbala
ligeramente a lo largo de los otros dos.
Estos acoplamientos se emplean a bajas
desplazamientos de los rboles.

velocidades

ligeros

4.2.3. Acoplamientos con articulacin en cruz


Este acoplamiento permite la unin entre
rboles que son coplanarios y concurrentes en un
punto, de tal forma que los rboles puedan
experimentar desplazamientos angulares en todos
los sentidos. Se les denominan Junta Cardan.
Se componen esencialmente de dos
horquillas unidas a los extremos de los rboles,
situadas en planos perpendiculares y unidas ambas
por medio de una articulacin en cruz o bien una
corona, alrededor de las cuales pueden oscilar las
horquillas.
Estos acoplamientos limitan la abertura a un ngulo de 45, aunque se aconseja no
superar los 20-25, con todo ello es necesario tener en cuenta que la velocidad del
rbol conducido y el rbol conductor no es siempre la misma.
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Estas diferencias de velocidades no son permitidas


en todas las transmisiones, para lo cual se realiza
lo que se conoce como doble junta Cardan.

4.3.

ACOPLAMIENTOS ELSTICOS

Son los que se emplean para acoplar rboles a los ejes no coincidentes. Para ello
utilizan un elemento intermedio elstico ligero (caucho, goma, resorte metlico, etc.) que
permite, por otro lado, un arranque ligeramente progresivo, absorbe las deformaciones
angulares por torsin y evita sacudidas y ruidos.
Dependiendo del fabricante, existen gran variedad de acoplamientos flexibles:

4.3.1.

Acoplamiento con casquillo de goma


Semejante al de platos, con la diferencia de que
uno de los platos presenta una serie de cavidades
donde son alojados los pernos de acero envueltos
en casquillos de goma. Pueden llegar a girar a 300
rpm de forma uniforme y con rboles bien
equilibrados.

4.3.2. Acoplamiento de correa en estrella


Los dos platos son montados en los
rboles con chavetas forzadas, y cada
uno lleva un grupo de pernos unidos
entre s por medio de una correa plana
sin fin, dispuesta en estrella. Evita las
sacudidas violentas y el arrastre es suave.

4.3.3. Acoplamiento de tacos de goma


Est constituido por dos discos de fundicin especial de gran resistencia o acero,
uno provisto de tacos de goma o cuero y que se monta sobre el rbol conductor. El
otro disco lleva unos dientes de fundicin que encajan en los tacos y va unido al rbol
conducido. Es muy empleado en motores elctricos con reductores, bombas,
ventiladores, etc.

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4.3.4. Acoplamiento con llanta de goma tipo perflex


Es un acoplamiento de elevada elasticidad,
compuestos por dos platos montados sobre la
extremidad de los rboles, unidos por un collar
de goma por medio de unos discos de acero y
varios tornillos.

4.3.5. Acoplamiento elstico de muelles


Se emplean en aquellos casos en que el error de alineacin es considerable.

4.3.6. Acoplamiento de seguridad


Se utiliza cuando las sobrecargas se han de evitar en las uniones, de tal forma que si
el momento de torsin supera un valor establecido, la unin se elimina
automticamente, por medio de deslizamiento o fractura de los elementos de unin.

4.3.7. Acoplamiento hidrulico


Son acoplamientos en que la unin mecnica no existe, sino que son mquinas
hidrulicas conectadas en serie. Por un lado constan de una bomba centrfuga, unida
al rbol conductor, que tiene la finalidad de absorber la energa mecnica y
transformarla en energa cintica, y una turbina montada sobre el rbol conducido,
que es arrastrada por la rotacin del fluido que sale de la bomba.

4.3.8. Acoplamiento electromagntico


Es un acoplamiento de induccin electromagntica, la transmisin del momento
torsor se obtiene sin contacto mecnico por medio de lneas de fuerza
electromagntica que al pasar a travs del entrehierro, crean una unin entre el
inducido y el inductor.

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4.4.

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EMBRAGUES

El embrague es un tipo de acoplamiento que posee la facultad de permitir la


desunin de los rboles en cualquier momento, sin que por ello los rboles deban estar en
reposo.
El empleo ms comn del embrague, es el de aislar una parte de una transmisin o
poner en marcha y detener una mquina sin detener el motor. Fundamentalmente se
componen de dos partes, una fija, ensamblada al rbol conductor, y otra mvil, ensamblada
al rbol conducido.
Los embragues se pueden clasificar segn:

Sistema de construccin

Forma de funcionamiento

Mecnicos
Electromecnicos
Neumticos
Hidrulicos
Sencillos
Progresivos
Automticos

4.4.1. Embragues mecnicos


El accionamiento de estos embragues es mecnico. Se encuentran distintos tipos:
Embragues de plato con dientes.- Estos actan por medio de unos dientes o salientes
del elemento conductor, que encajan o ensamblan con sus correspondientes en el
elemento conducido. En este tipo de embrague, la unin ha de realizarse con la mquina
parada y slo en casos especiales cuando esta est en movimiento.
Embragues de engranaje.- Est constituido fundamentalmente por dos ruedas
dentadas, una con dentado exterior y enchavetada al rbol conductor y otra interior
que se desliza longitudinalmente a travs de una lengeta sobre el rbol conducido.
Embragues mecnicos progresivos.- Son los denominados embragues de friccin. El
principio de funcionamiento se basa en la friccin de dos discos, uno solidario al
rbol conductor comprimido con fuerza contra la superficie del disco solidario al
rbol conducido.
La unin y desunin se puede realizar tanto en movimiento como en reposo, y
adems con la ventaja de ser este inmediato o progresivo, en funcin de la fuerza de
apriete entre las superficies.

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4.4.2. Embragues electromecnicos


Su funcionamiento se basa fundamentalmente, en el acoplamiento de ambos rboles
cuando se enva una corriente elctrica a travs de una bobina, en la cual se induce un
campo magntico que hace que el disco conductor y conducido se una y giren unidos.
Entre los embragues electromecnicos ms comunes se encuentran:
Embrague electromecnico de lminas.
Embrague electromecnico de polvo magntico.
Embrague freno electromecnico.

Embrague freno elecromecnico

4.4.3. Embragues neumticos


Son embragues que se activan cuando se produce una presin de aire comprimido
sobre unos tacos de material de friccin suspendidos en un anillo y unido al rbol
conductor, contra un plato de acoplamiento situado sobre el rbol conducido.

4.4.4. Embragues hidrulicos


Son embragues en el que el enlace entre rboles se produce por medio de
un fluido que, agitado por el mecanismo conductor, se proyecta sobre el rbol
conducido, produciendo el movimiento de ste.

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5.

Tema 3: Elementos Mecnicos Transmisores de Movimiento

TRANSMISIONES POR CORREAS Y POLEAS

Las correas sean planas o trapezoidales,


se emplean en la transmisin de un movimiento
de rotacin entre dos rboles, por lo general
paralelos, y separados a una distancia
determinada. En las transmisiones por correa
y polea siempre existen prdidas de potencia
del 3 al 5%, debidas al deslizamiento que se
produce, aunque por otro lado al ser una
transmisin flexible ofrece ventajas como son:
absorcin de vibraciones y choque, silenciosa
y una larga vida til.

5.1.

CORREAS

Las correas son los elementos que sirven como nexos de unin entre poleas, y por
tanto el elemento que posibilita la transmisin de movimiento y potencia de una polea a otra.
Si una polea fija a un rbol se une (en
determinadas condiciones) por medio de una
correa, a otra polea solidaria tambin a otro
rbol, el movimiento de rotacin de uno de
stos, llamado rbol o eje conductor, se
transmitir al segundo rbol llamado rbol
o eje conducido.
Estas correas, suelen ser cintas cerradas de goma u otros materiales.
Las correas se conforman principalmente en cuatro partes, segn se detalla a continuacin:

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Tema 3: Elementos Mecnicos Transmisores de Movimiento

5.1.1. Forma de las correas


Principalmente adoptan tres formas: Trapezoidal o en V, Plana y
Estriada o Dentada, aunque existen otros modelos.

Plana

Trapezoidal

Las condiciones que han de cumplir una buena correa vienen determinadas por:
Flexibilidad y suavidad.
Buena adherencia.
Resistencia a la traccin.
Resistencia al calor, fro y humedad.

5.1.2. Materiales de las correas


Los materiales ms empleados para la conformacin de correas de transmisin:

Cuero.- Lo ms corriente es emplear cuero natural, curtido al tanino o al cromo.


Se construyen rectangulares, de 3 a 7 mm de espesor y ancho de 20 a 500mm.
Su resistencia prctica es de 20 a 40 kgf/cm2. No deben ser empleadas en lugares
hmedos o con emanaciones cidas.

Algodn.- Tienen un espesor variable, ya que depende de la superposicin de varias


capas de tejido. Se emplean en grandes anchos y longitudes sin unin. Son correas
suaves y flexibles, pero que pueden sufrir deformaciones longitudinales con la
humedad, as mismo, no han de emplearse cuando hay cruces de correas.

Lana.- Es un tejido que resiste bien el calor, la humedad y los vapores cidos.

Balata.- Tejido de algodn impregnado en resina, por lo que son correas


insensibles a la humedad pero muy sensibles al calor. Se construyen en grandes
longitudes y dan un buen resultado en correas cruzadas.

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Caucho.- Es en realidad tejido de algodn impregnado en caucho, con las ventajas de


suavidad, flexibilidad, buena adherencia e insensibles a la humedad.

Goma.- Es un tejido de cordones de algodn u otras fibras impregnadas con goma.


Dan buen resultado en correas cruzadas con una buena adherencia e
insensibilidad a la humedad. No son buenas correas para mquinas herramientas,
debido a la salpicadura del refrigerante.

Nailon.- Son correas de gran flexibilidad, resistencia, coeficiente de rozamiento


elevado, resistentes a la humedad, al calor y a los lubricantes.

5.1.3. Unin de las correas


Todas las correas, menos las de construccin cerrada, han de ser empalmadas por sus
extremos en el momento de ser instaladas. Para que la transmisin sea uniforme dicho
empalme ha de realizarse cuidadosamente.

Pegadas y Biseladas

Atornilladas y Remachadas

Grapadas

Cosidas

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5.1.4. Disposicin espacial


Transmisin por banda ABIERTA
Se emplea en arboles paralelos si el giro de estos es en un mismo sentido. Es el tipo de
transmisin ms difundida.

Transmisin por banda CRUZADA


Se emplea en arboles paralelos si el giro de estos es en sentido opuesto.

Transmisin por banda SEMICRUZADA


Se emplea si los rboles se cruzan generalmente a 90.

Transmisin por banda con POLEA TENSOR EXTERIOR


Se emplea cuando es imposible desplazar las
poleas para el tensado de las bandas y se
deseas aumentar el ngulo de contacto en la
polea menor.

Transmisin por banda con POLEA TENSOR INTERIOR.Se emplea cuando es imposible desplazar
las poleas para el tensado de las bandas.
En casos en los que se pueda disminuir el
ngulo de contacto en la polea menor,
produce una mejora en la vida til de la
banda.

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Transmisin por banda con MULTIPLES POLEAS.Se emplea para transmitir el movimiento desde un rbol a varios rboles que estn
dispuestos paralelamente.

5.1.5.

Diseo General de Accionamiento

Los accionamientos de correa plana transmiten la potencia gracias a la friccin. Esto


significa que la correa se debe presionar contra el borde exterior de la polea con cierta
fuerza. Esta fuerza genera una carga sobre el eje que deben soportar los ejes y
rodamientos. Finalmente, la instalacin debe absorber todas las fuerzas sin que haya
una deformacin apreciable. Esto nos lleva a las conclusiones siguientes:

La estructura del accionamiento debe ser rgida


y debe soportar las deformaciones, esto es, el
bastidor de la mquina, los rodamientos del eje y la
bancada del motor deben estar dimensionados segn
las fuerzas de traccin mximas desarrolladas y las
cargas sobre el eje relacionadas.

Todos los ejes y rodillos en contacto con la


correa deben ser perpendiculares al eje de rodadura
de la correa.

La instalacin debe tener una toma de tierra


(conectada elctricamente con el potencial de tierra)
para evitar una descarga electrosttica.

5.2.

POLEAS

La polea es el elemento que sirve como soporte y arrastre de las correas


indispensable para este tipo de transmisin. Van caladas en los rboles y giran
solidariamente a ellos transmitiendo el movimiento. En ocasiones puede ser que reposen
sobre un eje y que estas poleas giren locas. En estos casos se tratara de poleas tensoras.
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El material habitual para cargas pequeas es el aluminio o el plstico. Sin embargo,


cuando se requieren mayores potencias es aconsejable utilizar poleas de acero o de
fundicin. Como caractersticas general se puede decir que han de ser lo ms ligeras
posibles, bien equilibradas, de montaje y desmontaje sencillo y construccin econmica.
Normalmente estarn formadas por una sola pieza, pero si sus dimensiones son muy
grandes pueden estas constituidas por dos partes que se unen mediante tornillos.En toda
polea se distinguen tres partes: cuerpo, cubo y llanta o garganta.

El cuerpo
Las poleas estarn formadas por
una pieza maciza cuando sean de
pequeo tamao. Cuando sus dimensiones
aumenten, irn provistas de nervios o
brazos que generen la polea uniendo el
cubo con la llanta.

Mediante este sistema se logra aligerar el peso manteniendo la necesaria consistencia del
elemento. Si la polea est provista de nervios, su nmero vara dependiendo del dimetro
exterior de la polea, aunque normalmente, las poleas de dimetro medio tienen entre 4 y
8. En ocasiones estos nervios se disean de tal forma que hagan la funcin de paletas,
produciendo en su giro una corriente de aire que puede servir para ventilar un
motocompresor o algn sistema que lo requiera. En otras ocasiones, en vez de nervios ir
provista de una serie de agujeros. En definitiva, es aconsejable perforar las poleas y los
tensores macizos de gran masa.

Tambin se puede encontrar poleas con la posibilidad de acoplamiento por mdulos. De esta
forma se consigue el nmero de acanaladuras necesarias para albergar poleas trapeciales
segn necesidades.

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La llanta
Es la zona exterior de la polea y su constitucin es esencial, ya que se adaptar a la forma de
la correa que alberga.
As, las correas planas deben asentarse sobre una superficie similar, es decir, la polea
tendr una superficie plana. Sin embargo, la polea de mayor dimetro suele tener una forma
ligeramente abombada, de manera que se asegure el centrado de la correa, ya que
cualquier error en el montaje o defecto en la correa producir el desplazamiento de la misma
ocasionando su cada. En ocasiones aparecern las dos poleas con esta particularidad en su
forma, facilitando el centrado de la correa.No obstante, este centrado de las correas con poleas
de superficie plana se consigue por los ajustes de los tensores.
Cuando se trata de poleas para correas trapeciales vendrn provistas de una o varias ranuras,
con el fin de acoplar en ellas las correas. Estas ranuras tendrn unas dimensiones
normalizadas, de forma que el ajuste se realice convenientemente.
Lgicamente, las poleas acopladas a las correas dentadas poseern la forma que se adapta a
los dientes. Adems tendrn el mismo paso, el cual va relacionado con el dimetro primitivo
de la polea. Tambin se tendr presente que como mnimo una de las poleas ir provista
de rebordes laterales que eviten la salida de la correa.
En general, todas las superficies que estn en contacto con cualquier tipo de correa tendrn
un buen acabado superficial, de lo contrario producirn desgastes que perjudicarn la vida
de las correas.

El cubo
Es el agujero cnico o cilindro que sirve para acoplar al eje. En la actualidad se emplean
mucho los acoplamientos cnicos en las poleas, ya que resulta muy cmodo su montaje
y los resultados de funcionamiento son excelentes.

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5.2.1.

Tema 3: Elementos Mecnicos Transmisores de Movimiento

Particularidades en el montaje y desmontaje

Se tendrn primeramente ciertas precauciones. Tanto la polea como la correa estarn


exentas de aceite y grasa, ya que de lo contrario se reducira el rozamiento entre las
superficies de contacto y probablemente el aceite atacase la goma con su
consiguiente degradacin. De igual forma, no las limpiaremos con gasoil.
Al igual que los sistemas que estamos viendo, la tensin de las correas podr ser
regulable, bien por el desplazamiento de alguno de los ejes, con lo que se modifica la
distancia entre centros, o mediante tensores ajustables que faciliten estas labores.
Cuando la transmisin se realiza mediante varias correas trapeciales es aconsejable
sustituir todo el juego simultneamente, ya que de lo contrario la correa nueva estara
sometida a ms tensin que las antiguas. Esto es debido a que las correas con el uso se
estiran.

5.2.2.

Equilibrado

El equilibrado de las poleas es de suma importancia, sobre todo cuando


las dimensiones son grandes o el conjunto gira a una velocidad elevada.
Normalmente, es necesario cuando la velocidad lineal llega a valores de 20 m/s. no
obstante, es conveniente realizarlo siempre que sea posible, sin necesidad de
alcanzar estos valores comentados, ya que un mecanismo correctamente equilibrado
y con las masas repartidas uniformemente genera un funcionamiento estable y evita
daos en los rodamientos o cojinetes que sustentan estos elementos.
5.2.3.

Tensin de las correas

Es de suma importancia aplicar la tensin correcta a las correas. La mejor


comprobacin se consigue con un tensimetro electrnico.
Una vez ajustada convenientemente es imprescindible realizar un rodaje
previo de la transmisin, de aproximadamente 10 minutos, para posteriormente
reajustar la tensin si fuese necesario.
No slo es importante verificar la tensin en el procedimiento de
montaje de las correas sino que se requerirn intervenciones posteriores, ya que
debido a su uso las correas incrementan ligeramente su longitud a causa de su
elasticidad.
Una tensin insuficiente o excesiva generar problemas en el
funcionamiento, bien por una mala transmisin de movimiento al patinar la correa
o por fuerzas excesivas que repercuten en los soportes o elementos de
sustentacin. Todo ello provocara la destruccin prematura de la correa.

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5.2.4.

Tema 3: Elementos Mecnicos Transmisores de Movimiento

Multiplicadores de velocidad

La mejor forma de conseguir que una


mquina disponga de cierta variedad
de velocidades empleando el sistema
polea-correa consiste en el empleo de
poleas mltiples colocadas segn se
muestra en la figura. Para un correcto
funcionamiento del sistema es
necesario disponer de un sistema
que permita modificar la tensin de
la
correa
para
facilitar
el
emparejamiento de las poleas.

5.2.5.

Tren de poleas

Para conseguir una gran reduccin o aumento de la velocidad de


giro sin tener que recurrir a dimetros excesivamente grandes o
pequeos, se puede hacer uso de poleas dobles con dimetros
diferentes (Da y Db) montadas sobre un mismo eje.

Una de las poleas hace de conducida de la anterior mientras que la otra hace de
conductora de la siguiente. Segn cual se elija como conductora o como conducida
tendremos un reductor o un amplificador de velocidad. En este caso se cumple que el eje
conductor gira a la velocidad V1, y por cada grupo que montemos se producir una reduccin
de velocidad que estar en la misma proporcin que los dimetros de las poleas (Db/Da).

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5.3. TRANSMISIN POR CADENA Y RUEDA


Cuando se requiera una transmisin precisa
entre dos ejes y stos se encuentren distanciados, se
emplean cadenas mayormente, las cuales irn
acompaadas de sus respectivas ruedas.
Esta transmisin se realiza entre dos ejes
paralelos (eje conducido y eje conductor), con ruedas
dentadas (piones) donde engranan los eslabones de una
cadena. Los ejes se mantienen en posicin fija uno
respecto a otro, por lo que se suelen sujetar mediante
soportes.

5.3.1.

Cadenas por rodillos (Renold)

Este tipo quizs sea de los ms empleados, gracias a las


propiedades y caractersticas que posee. Se suele utilizar
para transmitir movimiento entre ejes que se encuentran
distanciados. La relacin de transmisin que se puede
establecer con este sistema ser como mximo de 8:1.

Estas cadenas estn constituidas por las siguientes partes:

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Montaje y desmontaje
Habitualmente, las cadenas disponen de un eslabn de conexin, mediante el cual se puede
romper la continuidad de la cadena facilitando enormemente el montaje. Estas conexiones
desmontables pueden tener varias constituciones.

El montaje de una cadena, es sumamente sencillo y requiere pocas atenciones, se precisa


que:
El montaje de piones cumpla:
Que mantengan un paralelismo entre pin conductor y pin conducido. Para su
comprobacin es frecuente recurrir a dos reglas que situadas a ambos lados de los
piones indican de forma muy clara el paralelismo de montaje.
Que los piones adems de paralelos se mantengan en un plano perfecto.
Que el eje o el rbol sobre el que se monten los piones no tengan holgura ni
estn descentrados lo que hace que aparezcan brincos y tensiones anmalas.

La colocacin de la cadena cumpla:


Que no ofrezca ni exceso, ni defecto de tensin. En caso de exceso se acorta su vida
til, en el caso de defecto tiende a salirse.

En general para el montaje de una transmisin por cadena se tendr en cuenta:


1. Haber efectuado un montaje con las debidas condiciones de alineamiento.
2. Que la totalidad de la transmisin disponga de un sistema eficaz de engrase.
3. Que se puedan verificar los eslabones de unin por ser stos la zona ms dbil de las

cadenas.

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Para seleccionar una cadena es preciso conocer:


La potencia a transmitir.
Las revoluciones por minuto del rbol motor y del conducido.

La lubricacin, al igual que en la mayora de los mecanismos donde existe rozamiento,


es indispensable. Se puede llevar a cabo mediante dos sistemas:
1. Grasa consistente. Se emplear en transmisiones lentas y de pequea potencia.
2. Aceite. Normalmente se lubricar por goteo de aceite mediante una bomba.

Tambin se podr realizar por bao de aceite.

5.3.2.

Piones y Coronas para cadenas de rodillo

En general se llama pin al engranaje de menor tamao y corona o rueda al de mayor


tamao.
La siguiente figura presenta piones para cadenas simples, dobles y triples.

Formas de ejecucin
Las distintas ejecuciones de ruedas de cadena pueden clasificarse en principio en tres formas
fundamentales.
Ruedas de disco forma A, constituyen la ejecucin
ms sencilla y econmica. En el montaje que prestar
no obstante atencin para no aparezca ningn error de
giro en direccin radial y axial.

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Tema 3: Elementos Mecnicos Transmisores de Movimiento

Ruedas de cadena con buje por un lado, forma B, pueden adquirirse como ruedas
standard con un taladro previo, econmicamente de almacn o, con sobreprecio, con
mandrinado y chavetero listos para montaje.

Ruedas de cadena con buje por ambos lados, forma C, pueden ser simtricas o
asimtricas. En el caso de longitud de buje asimtrica, ha de indicarse en el pedido las dos
longitudes hasta el centro de la corona.
L1

6.

L2

L1

L2

MANTENIMIENTO DE CADENAS

El mantenimiento de las instalaciones con cadenas de transmisin requiere, sobre todo:


Una correcta instalacin: se debe realizar una inspeccin para verificar que la

alineacin y la tensin son las correctas. Para ajustar la tensin de la cadena se


suelen utilizar poleas tensoras, que consisten en unas ruedas locas colocadas en la
parte floja de la cadena.
Inspecciones peridicas: se deber realizar una primera inspeccin transcurridas

unas 100 horas de funcionamiento; una segunda inspeccin, despus de unas


500 h y, a partir de aqu, una serie de inspecciones posteriores segn las
recomendaciones del fabricante.
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29

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Tema 3: Elementos Mecnicos Transmisores de Movimiento

El mantenimiento programado que se debe realizar para conseguir una larga


duracin y un correcto funcionamiento de las cadenas en una transmisin de este tipo, est
basado en una serie de verificaciones segn se indica en la siguiente tabla:
Alineacin de las ruedas
dentadas y los rboles

El desgaste de la superficie interior de los eslabones y las


superficies laterales de los dientes de las ruedas indica que la
transmisin est desalineada.

Estado de los dientes de las


ruedas

Cuando los dientes se desgastan y adquieren una forma de


gancho, indica que las ruedas estn desgastadas.

Estado de la cadena

Un desgaste excesivo de la cadena indica un funcionamiento


no apropiado de la transmisin.

Tensin de la cadena

Si la tensin de la cadena es incorrecta, la rueda puede


funcionar de forma inapropiada.

Nivel de aceite

El nivel de aceite de lubricacin se deber verificar cuando la


transmisin est funcionando en vaco, dejando transcurrir
el tiempo suficiente para que el lubricante se deposite
totalmente en el colector.

Flujo del aceite

Cambio de aceite

7.

Se pueden montar medidores de flujo para poder comprobar


el correcto funcionamiento de los sistemas de lubricacin
forzada.
Se realizar un primer cambio de aceite transcurridas unas
500 horas de funcionamiento. A partir de aqu, se cambiar
cada 2.500 horas aproximadamente.

MANTENIMIENTO DE CORREAS

Una correa bien instalada no suele ocasionar problemas. Por eso, para mantener la
instalacin en buenas condiciones, lo mejor es realizar inspecciones rutinarias, controlando
la transmisin durante algn tiempo.
Algunos de los cuidados ms habituales que se deben realizar son:
Poner atencin a los ruidos: los golpeteos indican que la correa est mal colocada

y floja, o que tiene una vibracin excesiva; los rechinidos indican que puede estar
poco tensa o que hay algn material extrao en el interior de las ranuras de la polea.
Controlar la tensin de la correa: si la tensin no es la apropiada habr que

ajustar las poleas; si la correa est daada habr que quitarla y examinar si
est rota en su parte inferior; si la correa es inapropiada deber ser reemplazada.
Controlar el estado fsico de la correa: si al inspeccionar la correa se observa un

desgaste excesivo en los laterales, se deber verificar la alineacin de la transmisin.


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Tema 3: Elementos Mecnicos Transmisores de Movimiento

Para hacer que este tipo de transmisin funcione con suavidad y seguridad y las
correas se conserven correctamente, deben tenerse en cuenta los siguientes aspectos:
No engrasar las correas ni utilizar productos antideslizantes.
Las transmisiones deben estar protegidas para evitar que se ensucien y para

7.1.

impedir el acceso a los operarios.


Las transmisiones deben poseer una ventilacin adecuada. Hay que evitar
temperaturas altas.
Cuando se proceda a su montaje, la correa no se debe hacer rodar nunca sobre
la ranura de la polea, ya que pueden quedar atrapados los dedos o la ropa del
operario.
Almacenar las correas colgndolas en lugares frescos y oscuros.
Las tareas de mantenimiento deben realizarse con el equipo parado, y deber
colocarse un letrero visible que indique que se encuentra en reparacin.

FALLOS EN LAS CORREAS

En la siguiente tabla se detallan los fallos que se producen con ms frecuencia durante
el uso de una transmisin por correas (generalmente en las trapezoidales), as como las
causas probables y las acciones que se pueden llevar a cabo para corregirlos:
FALLO
Desgaste en los
patrones laterales

Fractura del asiento


de la correa.

Asiento y lados
quemados

Vuelco de la correa

CAUSA

REMEDIO

Resbalamiento constante.

Tensar la transmisin.

Desalineacin.

Alinear las poleas.

Poleas desgastadas.

Colocar poleas nuevas.

Correas inadecuadas.

Colocar correas nuevas.

La correa resbala, generando calor Instalar una correa nueva con la


y endurecimiento.
tensin correcta.
Polea loca colocada en el lado
equivocado de la correa.

Consultar un manual de instalacin de


correas.

Almacenamiento inapropiado de
las correas.
La correa resbala en el arranque o
por la carga al frenar.

Consultar la informacin del fabricante.

Poleas desgastadas.

Reemplazar la polea.

Material extrao en el interior de


las ranuras.

Limpiar las ranuras y proteger la


transmisin.

Poleas desalineadas.

Alinear la transmisin.

Ranuras de poleas gastadas.


Correas reventadas por una
instalacin inapropiada.
Polea loca alineada en forma
incorrecta.

Reemplazar la polea.

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Reemplazar la correa y apretar la


transmisin.

Colocar correas nuevas.


Alinear la polea loca y verificar la
alineacin con la transmisin cargada
y descargada.

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Carga de choque extrema.

Eliminar la causa de la carga de choque.


Verificar la alineacin de la transmisin y
la posible presencia de material extrao;

Polea rota por


traccin
Correa soltada de la transmisin.

Comprobar que la tensin y la alineacin


de la transmisin son las apropiadas.

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