UNIVERSIDADE DE

BRASLIA INSTITUTO DE
GEOCINCIAS
CURSO DE ESPECIALIZAO EM
GEOPROCESSAMENTO

ANTNIO HENRIQUE
CORREIA RONALD
ALEXANDRE MARTINS

FUNDAMENTOS DE GEODESIA E
GPS

BRASLIADF

200
8

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
INSTITUTO DE GEOCINCIAS
CURSO DE ESPECIALIZAO EM GEOPROCESSAMENTO 2008

Fundamentos de Cartografia e GPS

NDICE
APRESENTAO

2.

GEOPROCESSAMENTO E CARTOGRAFIA

3.

GEODSIA

17

3.1.
3.2.
3.2.1.
3.2.2.
3.2.3.
3.2.3.1.
3.2.3.2.
3.2.3.3.
3.3.
3.3.1.
3.3.1.1.
3.3.1.2.
3.3.2.
3.3.3.

DEFINIO DE GEODSIA
MODELOS TERRESTRES
Modelo Real
Modelo Fsico
Modelos Geomtricos
Modelo Elipsoidal
Modelo Esfrico
Modelo Plano
SISTEMAS GEODSICOS DE REFERNCIA
Introduo
Datum Horizontal ou Planimtrico
Datum Vertical ou Altimtrico
Sistema Geodsico de Referncia Clssico
Sistema Geodsico de Referncia Moderno

17
17
17
18
19
19
20
21
21
21
22
22
23
23

4.

SISTEMAS DE COORDENADAS

28

4.1.
4.3.
4.4.
4.5.

SISTEMAS DE COORDENADAS GEOGRFICAS E GEODSICAS

SISTEMA DE COORDENADAS PLANAS CARTESIANAS
SISTEMA DE COORDENADAS PLANAS POLARES
TRANSFORMAO ENTRE SISTEMAS GEODSICOS

28
32
33
34

5.

PROJEES CARTOGRFICAS

36

5.1.
5.2.
5.2.1.
5.2.1.1.
5.2.1.2.
5.2.2.
5.2.2.1.
5.2.2.2.
5.3.
5.3.3.
5.3.4.

INTRODUO
CLASSIFICAO DAS PROJEES
Quanto ao Mtodo de Construo
Projees Geomtricas
Projees Analticas
Quanto ao Tipo de Superfcie de Projeo
Projeo Plana ou Azimutal
Projeo por Desenvolvimento
PROJEES MAIS USUAIS
Projeo Cilndrica Equatorial Conforme (Projeo de Mercator)
Projeo UTM

36
37
39
39
40
41
41
41
46
48

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
INSTITUTO DE GEOCINCIAS
CURSO DE ESPECIALIZAO EM GEOPROCESSAMENTO 2008

Fundamentos de Cartografia e GPS

CAPTULO

GEOPROCESSAMENTO E CARTOGRAFIA

O Geoprocessamento considerada a mais moderna e eficiente tecnologia para

o processamento de dados espaciais. Ele utiliza diversas tcnicas para a coleta, o
armazenamento, o tratamento, a anlise e o uso integrado da informao espacial,
conforme se observa na Fig. 1.1.

COLETA

Conjunto
de
tcnicas
relacionadas
ao
tratamento
da
informao
espacial

Cartografia
Sensoriamento Remoto
Fotogrametria
Topografia
GPS
Dados Alfanumricos

ARMAZENAMENTO
Banco de Dados

TRATAMENTO e ANLISE
Modelagem de Dados
Geoestatstica
Aritmtica Lgica
Anlise de Redes
Anlise Topolgica
Reclassificao

USO INTEGRADO
GIS
LIS
AM/FM
CADD

Figura 1.1 - Definio de Geoprocessamento. (Fator GIS, 1998)

O Geoprocessamento dispe de valiosas ferramentas para aplicaes em

praticamente todas as reas que lidam com recursos geograficamente distribudos.
Costuma-se dizer que sempre que o onde aparece dentre as questes e problemas
que precisam ser resolvidos por um sistema informatizado, necessrio se valer das
ferramentas do Geoprocessamento. reas como a Engenharia, Geografia, Geologia,
Pedologia, Agricultura, Arquitetura, Navegao, Turismo, Meteorologia, Transportes,
Urbanismo, alm de muitas outras, tm se beneficiado bastante da tecnologia
Geoprocessamento (Timb, 2001).

Entre a Cartografia e o Geoprocessamento existe uma

interdisciplinar: o espao geogrfico. A Cartografia vai apresentar
representao de dados para os processos que ocorrem no espao
Geoprocessamento vai utilizar tcnicas matemticas e computacionais
processos que ocorrem no espao geogrfico (DAlge, 1999).

forte relao
o modelo de
geogrfico. O
para tratar os

As informaes extradas do espao geogrfico so combinadas atravs dos

Sistemas de Informao Geogrfica (SIG), do ingls Geographical Information Systems GIS, que constituem um conjunto poderoso de ferramentas para coletar, armazenar,
recuperar, transformar e visualizar dados sobre o mundo real (Burrough e McDonnell,
1998).
Segundo Maguire et al. (1991), uma razo histrica que refora a relao
Cartografia/Geoprocessamento a precedncia das iniciativas de automao da
produo cartogrfica em relao aos esforos iniciais de concepo e construo das
ferramentas de SIG. A Fig. 1.2 sintetiza esta discusso, estendendo-a s reas de
Sensoriamento Remoto, CAD (Computer Aided Design) e Gerenciamento de Banco de
Dados.

CARTOGRAFIA
COMPUTACIONAL

SENSORIAMENTO
REMOTO

SIG

COMPUTER-AIDED
DESIGN

GERENCIADOR DE
BANCO DE DADOS

Figura 1.2 - Relaes interdisciplinares entre SIG e outras reas. (Maguire et al., 1991)

Atualmente, os conhecimentos de Cartografia necessrios ao SIG desfrutam de

um grande desenvolvimento, principalmente no que se refere habilidade de se construir
mapas digitais que efetivamente comuniquem as idias e questes geogrficas
necessrias ao indivduo. Vrios programas tm sido desenvolvidos com o objetivo de
viabilizar a utilizao dos produtos resultantes das novas tecnologias de captao e
processamento da informao espacial, como o caso das imagens de satlites, dos
dados obtidos por levantamentos com GPS e das imagens retificadas de fotografias
areas, ou seja, as ortofotos (ou ortoimagens) digitais. Graas s novas possibilidades
oferecidas por estes produtos digitais, pode-se constatar significativas renovaes nos
mtodos cartogrficos atuais.

CAPTULO

GEODSIA

3.1.

DEFINIO DE GEODSIA

A Geodsia uma cincia complexa, que engloba o estudo de princpios de

astronomia, fsica e matemtica. Pode ser definida como a cincia que estuda a
determinao precisa da forma e das dimenses da Terra e das variaes do seu campo
gravitacional.
No Brasil, a Geodsia divida em quatro grandes reas de estudo:
Q

Geodsia Geomtrica: considera a determinao da posio relativa de pontos na

superfcie terrestre atravs de um modelo matemtico e de mtodos geomtricos
(medies angulares e lineares, verticais e horizontais relacionadas por meios de
princpios geomtricos e trigonomtricos);

Geodsia Fsica: considera a determinao da superfcie terrestre atravs do

estudo da direo e da intensidade da gravidade, das superfcies equipotenciais e
das perturbaes no campo gravfico, baseando-se em princpios fsicos;

Geodsica Astronmica: considera os mtodos de posicionamento pontual na

superfcie da Terra por meio de observaes de outros corpos celestes;

Geodsia Espacial ou por Satlite: considera a determinao da posio sobre a

superfcie terrestre por meio da observao de satlites artificiais.

3.2.

MODELOS TERRESTRES

Pode-se distinguir basicamente trs tipos de abordagens diferentes para

caracterizar a forma e as dimenses da Terra, de acordo com o objetivo do trabalho a ser
realizado:
Q

o modelo real, baseado na verdadeira forma da terra;

o modelo fsico, baseado em conceitos fsicos, envolvendo o campo de foras

atuantes no planeta como um todo; e

o modelo geomtrico, baseado em conceitos puramente matemticos.

3.2.1. MODELO REAL

a representao da Terra, limitada pela camada mais baixa da atmosfera
(troposfera) e as massas slidas e lquidas do planeta, ou seja, a superfcie contnua
definida pelos oceanos e continentes. Em outras palavras, representa a verdadeira forma
da Terra, com suas montanhas, vales, oceanos e outras incontveis salincias e
reentrncias geogrficas (Fig. 3.1). Este modelo importante por representar a superfcie
onde, efetivamente, so executadas as medies e observaes cartogrficas.
Devido sua forma irregular, impossvel representar a superfcie real atravs de
uma funo analtica. Mesmo que se estabelea um limite de proximidade entre os
pontos da superfcie terrestre, ser impossvel a sua caracterizao, devido
impossibilidade de medir todos os pontos sobre a superfcie da terra e devido s
deformaes sofridas por esses pontos ao longo do tempo (como por exemplo, as
alteraes causadas por intemperismo, terremotos ou movimento de placas tectnicas).

Figura 3.1 - Superfcie real.

3.2.2. MODELO FSICO

Ao campo de foras gerado pela interao da fora da gravidade terrestre e
pela fora centrfuga (devido a rotao da Terra), d-se o nome de Campo Gravfico, o
qual sofre variaes ou anomalias, por influncia de fatores como a distribuio irregular
de massas de diferentes densidades na superfcie terrestre. Com base nas linhas de
fora do campo gravfico, definem-se as superfcies equipotenciais (Fig. 3.2), que
apresentam o mesmo potencial e so perpendiculares s linhas de fora do campo.

Figura 3.2 - Superfcies equipotenciais.

Considerando-se que as linhas de fora do campo gravfico so curvas reversas,

e que a superfcie da Terra , devido s suas irregularidades, cortada por diferentes
equipotenciais, adotou-se uma superfcie como base para as medidas geodsicas: o
Geide. Compreende-se por geide uma superfcie equipotencial coincidente com o
nvel mdio dos mares, suposto homogneo e livre de perturbaes de qualquer
natureza, e que se prolonga sob os continentes de modo tal que a direo da fora de
gravidade em qualquer de seus pontos normal a ela.
O valor do Nvel Mdio dos Mares (NMM) pode ser obtido por meio de
equipamentos denominados margrafos, que so instalados no litoral. Esses aparelhos
registram continuamente o movimento das mars, determinando a sua posio mdia,
aps um perodo de 19 anos (ciclo maregrfico).
Existem outras aproximaes do geide, baseadas nos estudos de anomalias da
gravidade e de harmnicos esfricos, denominados geides matemticos, com por
exemplo, os modelos GEM, EGM, OSU, etc.
3.2.3. MODELOS GEOMTRICOS
A adoo do geide como superfcie de referncia depende do conhecimento do
campo gravfico terrestre, o que ainda muito limitado. Alm disso, o equacionamento
matemtico do geide muito complexo, o que o distancia de um uso mais prtico nos
levantamentos geodsicos. Por esse motivo, a Geodsia procura adotar modelos
matemticos rgidos para representar a Terra, o que torna os clculos geodsicos bem
mais simples. Esses modelos so apresentados a seguir:
3.2.3.1. Modelo Elipsoidal

b
a

Figura 3.3 - Elipside de revoluo.

Baseados em observaes e estudos ao longo de anos, chegou-se concluso

de que o nosso planeta ligeiramente achatado nos plos. Diante dessa descoberta, a
Geodsia adotou como forma matemtica aproximada de representao da Terra, o
Elipside. Visando obter simplicidade nos clculos geodsicos, aceitou-se o Elipside
de Revoluo como o modelo matemtico que mais se aproxima da forma da Terra.
Existem teorias que pregam a utilizao do Elipside Escaleno, porm o ganho de
preciso nestas determinaes no significativo face ao aumento de complexidade nas
operaes matemticas.

O elipside de revoluo (Fig. 3.3) definido como sendo o slido geomtrico

gerado por uma elipse que gira em torno do seu eixo menor (eixo polar). Suas
caractersticas principais podem ser vistas na Tab. 3.1.
Tabela 3.1 - Caractersticas matemticas do elipside de revoluo.
Caractersticas

Frmula

Expresso Geral do Elipside de Revoluo:

(a = semi-eixo maior;

b = semi-eixo menor)

1. Achatamento (ou Achatamento Polar) (f)

x 2 y 2
a2

z2

b2
a b
f
a

a 2 b 2
e
a2
2

Excentricidade (e)

3.2.3.2. Modelo Esfrico

Dentro de determinados limites de preciso, pode-se adotar como modelo
matemtico para a Terra, como um todo, a Esfera. Por definio, esfera o lugar
geomtrico dos pontos eqidistantes de um outro ponto dado, denominado centro.
O modelo esfrico um caso particular (mais simples) do modelo elipsoidal, onde
a = b = raio (Fig. 3.4). Este slido empregado como superfcie auxiliar em certos
desenvolvimentos geodsicos e em aplicaes cartogrficas de natureza mais simples.

Raio
Raio

Figura 3.4 - Modelo esfrico.

20

3.2.3.3. Modelo Plano

Existem casos onde, independente da tolerncia requerida, possvel considerar
a simplificao do modelo terrestre para um Plano. So situaes em que os
instrumentos ou mtodos utilizados no detectam as pequenas variaes da curvatura da
Terra, ou que, embora negligenciada, produzem um resultado dentro da tolerncia
estabelecida.

Figura 3.5 - Modelo plano.

A conseqncia imediata, em termos de posicionamento, da aceitao desse

modelo, a reduo dos dados superfcie de referncia por meio de uma projeo
ortogonal (Fig. 3.5). As distncias observadas so sumariamente aceitas como se
medidas sobre o plano de referncia e nele representadas. Os ngulos so tomados
como se observados segundo o mesmo plano do horizonte.
O modelo plano usado nas operaes topogrficas, que so vistas como um
subconjunto das operaes geodsicas, onde possvel aceitar clculos, sem a
influncia do efeito de curvatura da Terra, para uma distncia de at 50km
aproximadamente.

3.3.

SISTEMAS GEODSICOS DE REFERNCIA

3.3.1. INTRODUO
A adoo de uma superfcie matemtica rgida para representar a Terra no
suficiente para definir o posicionamento de um ponto sobre a superfcie terrestre. Para
isso, faz-se necessria a definio de um sistema de coordenadas associado aos pontos
da superfcie terrestre, chamado Sistema Geodsico de Referncia (SGR).
A implantao de um SGR dividida em duas partes: definio e materializao
na superfcie terrestre (IBGE, 2000):
Q

a definio compreende a adoo de um elipside de revoluo sobre o qual so

aplicadas injunes de posio e orientao espacial; e

a materializao consiste no estabelecimento de uma rede geodsica de pontos

interligados na superfcie terrestre cujas coordenadas so conhecidas.
As injunes de posio e orientao espacial para o elipside de revoluo em
relao superfcie fsica so feitas atravs da preservao do paralelismo entre os
eixos de rotao da Terra real e do elipside, e de um ponto origem chamado Datum, ao
qual devem estar referenciadas todas as posies.
Q

3.3.1.1. Datum Horizontal ou Planimtrico

o ponto de referncia (origem) para o posicionamento horizontal (coordenadas
planimtricas) de um sistema. De acordo com a sua localizao, o sistema geodsico
pode ser Topocntrico ou Geocntrico.
Quando a localizao do datum horizontal est sobre a superfcie terrestre, o
sistema chamado Topocntrico ou Local (Fig. 3.6). Quando o datum horizontal est
situado prximo ao centro de massa da Terra, o sistema chamado Geocntrico ou
Global (Fig. 3.7). Esse ltimo utilizado, principalmente, em Geodsia Espacial, para o
posicionamento atravs do uso de satlites artificiais.

Figura 3.6 - Sistema geodsico local.

Figura 3.7 - Sistema geodsico global.

Para se determinar o datum horizontal na superfcie terrestre so necessrios

anos de observaes e clculos. Normalmente este ponto escolhido num local de
mxima coincidncia entre o geide e o elipside.

3.3.1.2. Datum Vertical ou Altimtrico

o ponto de referncia (origem) para o posicionamento vertical (coordenadas
altimtricas) de um sistema.
Como as altitudes so referidas ao nvel mdio dos mares, ou seja, superfcie do
geide, a determinao do datum vertical envolve a utilizao de uma rede de
margrafos para o estabelecimento do nvel mdio dos mares. Aps anos de medies,
faz-se ento um ajustamento dos resultados encontrados, encontrando-se a referncia
zero para o NMM. Um dos margrafos passa a ser ponto de referncia do datum
vertical.

3.3.2. SISTEMA GEODSICO DE REFERNCIA CLSSICO

o sistema concebido antes da era da Geodsia Espacial, com a utilizao de
mtodos e procedimentos geodsicos tradicionais (triangulao, poligonao e
trilaterao). um sistema topocntrico, onde os parmetros definidores esto
vinculados a um ponto na superfcie fsica da Terra. Nesse sistema, as redes altimtrica e
planimtrica so distintas. Alguns exemplos so: Crrego Alegre, SAD-69, etc.
3.3.3. SISTEMA GEODSICO DE REFERNCIA MODERNO
um sistema recente, geocntrico, concebido durante a era da Geodsia
Espacial, com a utilizao de mtodos e procedimentos mais refinados como, por
exemplo, a observao do campo gravitacional terrestre a partir de satlites artificiais e a
considerao dos parmetros fsicos da velocidade de rotao da Terra. Isso garante
uma maior preciso s coordenadas medidas, cujos valores no so fixos; eles variam
em relao ao tempo. Alguns exemplos so: ITRS, SIRGAS, etc.
O referencial mais preciso existente na atualidade o ITRS (International
Terrestre Reference System), sendo as suas realizaes denominadas de ITRFyy
(International Terrestre Reference Frame, ano yy). Como as coordenadas das estaes
sobre a superfcie terrestre variam em funo do tempo, necessrio redefinir
periodicamente seus valores. Por este motivo, a denominao dada materializao do
ITRS vem acompanhada pelo ano em que foi estabelecida. Por exemplo, ITRF94 a
realizao referente ao ano de 1994 (IBGE, 2000).
A ltima realizao do ITRS o ITRF97, poca 1997.0. Este o sistema de
referncia mais preciso at hoje realizado. Seus parmetros de posio (coordenadas e
velocidades) so produzidos a partir da combinao de um conjunto de tcnicas
espaciais de posicionamento, tais como VLBI (Very Long Baseline Interferometry), SLR
(Satellite Laser Ranging), LLR (Lunar Laser Ranging), GPS (Global Positioning System) e
DORIS (Doppler Orbitography and Radiolocation Integrated by Satellite) em mais de 500
estaes distribudas pelo mundo todo (IBGE, 2000)

CAPTULO

SISTEMAS DE COORDENADAS

A principal caracterstica que os dados inseridos em um Sistema de Informaes

Geogrficas devem apresentar a possibilidade da localizao geogrfica da informao
disponvel. Para tanto, necessrio associar os dados existentes a um sistema de
coordenadas. Os principais sistemas de coordenadas utilizados em Geoprocessamento
so os seguintes:
Q

Sistema de Coordenadas Geogrficas;

Sistema de Coordenadas Geodsicas;

Sistema de Coordenadas Planas Cartesianas;

Sistema de Coordenadas Planas Polares;

A importncia de se conhecer esses sistemas e a interligao entre eles reside no

fato de que muitas operaes realizadas pelo usurio de SIG so baseadas em algumas
transformaes entre diferentes sistemas de coordenadas que garantem a relao entre
um ponto na tela do computador e as suas coordenadas geogrficas.
4.1.

SISTEMAS DE COORDENADAS GEOGRFICAS E GEODSICAS

Como foi visto no Captulo 3, existem diversos modelos de representao da

Terra. A principal diferena quando se fala em coordenada geogrfica e coordenada
geodsica est relacionada ao modelo matemtico adotado: a primeira diz respeito
representao feita atravs de uma esfera (Modelo Esfrico), a segunda, por meio de
um elipside de revoluo (Modelo Elipsoidal). Em ambos os sistemas, cada ponto da
superfcie terrestre localizado pela interseo de um Meridiano com um Paralelo.
Num modelo esfrico, os meridianos so crculos mximos cujos planos contm o
eixo de rotao. J num modelo elipsoidal, os meridianos so elipses definidas pelas
intersees, com o elipside, dos planos que contm o eixo de rotao. O Meridiano de
origem ou inicial aquele que passa pelo antigo observatrio britnico de Greenwich, na
Inglaterra, escolhido convencionalmente como a origem (0 ).
Tanto no modelo esfrico como no modelo elipsoidal os paralelos so crculos
cujo plano perpendicular ao eixo de rotao e que vo diminuindo de tamanho at que
se reduzam a pontos nos plos Norte e Sul. O Equador o crculo mximo que divide a
Terra em dois hemisfrios, Norte e Sul, e considerado como o paralelo de origem (0).

Com base nos meridianos e paralelos, a localizao de um determinado ponto da

superfcie terrestre dada por um conjunto de coordenadas definidas por uma Longitude
e uma Latitude.
Tanto no modelo esfrico (Longitude Geogrfica) quanto no modelo elipsoidal
(Longitude Geodsica), a longitude de um ponto definida como o ngulo diedro entre
os planos do meridiano origem (Greenwich) e do meridiano que contm o ponto, sendo
positivo a leste de Greenwich (0 a +180 ) e negativo a oeste (0 a -180 ). As longitudes
so a base para a contagem dos fusos horrios.
No modelo esfrico, a Latitude Geogrfica de um ponto o ngulo entre o
Equador e ponto considerado, medido sobre o meridiano que contm o ponto. No modelo
elipsoidal, existiro duas latitudes: a Latitude Geodsica, que o ngulo entre a normal
ao elipside no ponto considerado e sua projeo no plano equatorial; e a Latitude
Geocntrica, que o ngulo entre o raio vetor desse ponto e sua projeo no plano
equatorial. Todas as latitudes so medidas sobre o meridiano que contm o ponto, sendo
positivas ao Norte do Equador (0 a +90 ) e negativas ao Sul (0 a -90 ). Para fins de
posicionamento, utiliza-se a latitude geodsica como coordenada.
A Fig. 4.1 ilustra a diferena entre a Latitude Geodsica e a Latitude Geocntrica.

Figura 4.1 - Latitudes Geodsica e Geocntrica.

Para fins de comparao, as Fig. 4.2 e 4.3 ilustram, respectivamente, o Sistema

de Coordenadas Geogrficas e o Sistema de Coordenadas Geodsicas.
Com relao s coordenadas altimtricas, importante ressaltar que a altitude de
um ponto dada sempre em relao ao nvel mdio dos mares, ou seja, a referncia
para a altimetria o geide. A altitude em relao ao geide chamada altitude
ortomtrica.
Quando se utiliza um modelo geomtrico como referncia para a altimetria, o
termo usado altura geomtrica. Nos casos de um modelo elipsoidal, particularmente,
tambm se usa a expresso altura elipsoidal. O GPS fornece esta medida aos seus
usurios, relativa ao sistema WGS-84.

Altura geomtrica ou elipsoidal (h) a distncia vertical medida sobre a normal,

que se estende do ponto considerado at o seu homlogo sobre a superfcie de
referncia (esfera ou elipside). A normal do lugar em um determinado ponto da
superfcie terrestre definida pela direo perpendicular superfcie de referncia
(esfera ou elipside) que passa pelo ponto (Fig. 4.2 e 4.3).

Figura 4.2 - Sistema de Coordenadas

Geogrficas.

Figura 4.3 - Sistema de Coordenadas

Geodsicas.

Altitude Ortomtrica (H) a distncia medida sobre a vertical do lugar, que se

estende do ponto considerado at o seu homlogo sobre o geide. A vertical do lugar
de um ponto sobre a superfcie terrestre a direo tangente linha de fora do campo
gravfico no ponto considerado (Fig. 4.4). Ela materializada pela direo do fio de
prumo.

Figura 4.4 - Vertical do lugar.

A reduo da altura medida em relao ao elipside para a altitude medida em

relao ao geide feita atravs da determinao da ondulao ou desnvel geoidal.

30

Ondulao Geoidal ou Desnvel Geoidal (N) de um ponto da superfcie terrestre

o afastamento linear entre o elipside e o geide no ponto considerado, contado sobre
a normal. Para fins prticos, pode ser considerada igual diferena entre a altitude
ortomtrica e a altura elipsoidal (Fig. 4.5).
A ondulao geoidal pode ser obtida por meio de Mapas Geoidais, os quais
representam linhas de isovalores da ondulao geoidal (N), relativos a um dado elipside.
Entretanto, esses mapas nem sempre esto disponveis.

Figura 4.5 - Ondulao geoidal.

4.3.

SISTEMA DE COORDENADAS PLANAS CARTESIANAS

O Sistema de Coordenadas Planas Cartesianas (Fig. 4.7) baseia-se na escolha de dois

eixos perpendiculares, cuja interseo (origem) estabelecida como base para a
localizao de qualquer ponto do plano. Nesse sistema de coordenadas um ponto
representado por dois nmeros reais: um correspondente projeo sobre o eixo X
(horizontal) e outro projeo sobre o eixo Y (vertical) (Fig. 4.7).
Este sistema utilizado para a representao da superfcie terrestre num plano,
para tal, deve estar associado a algum tipo de projeo cartogrfica. Em outras palavras,
no h sentido em se falar de coordenada plana sem mencionar o sistema de projeo
que lhe deu origem (Timb, 2001). Neste caso, a origem dos eixos coordenados
estabelecida em certos paralelos e meridianos terrestres, formando uma grade regular,
cujas coordenadas so medidas em metros, e no em graus. A direo dos eixos X e Y
so representadas pela direo Leste ou Este (E) e Norte (N), respectivamente (Fig. 4.8).
Cabe ressaltar que a formulao matemtica que associa as coordenadas planas
com as coordenadas geodsicas ser funo do sistema de projeo empregado.

Figura 4.7 - Sistema de Coordenadas Planas.

4.4.

Figura 4.8 - Grade regular.

SISTEMA DE COORDENADAS PLANAS POLARES

Apesar de no aparecer de forma explcita para o usurio de SIG, o sistema de

coordenadas polares (Fig. 4.9) merece ateno por causa de sua utilizao no
desenvolvimento das projees cnicas (Fig. 4.10). Trata-se de um sistema simples, de
relao direta com o sistema de coordenadas cartesianas, que substitui o uso de um par
de coordenadas (x, y) por uma direo e uma distncia para posicionar cada ponto no
plano de coordenadas (DAlge, 1999).
Coordenadas Polares
para Cartesianas

x cos
y sen
ARC TAN

Coordenadas
Cartesianas para
Polares
,

Figura 4.9 - Coordenadas Planas Polares.

Figura 4.10 - Mapa em Projeo Cnica.

A relao entre as coordenadas planas e polares apresentada na Tab. 4.2, onde

e denotam, respectivamente, a distncia do ponto origem do sistema cartesiano e o
ngulo formado com o eixo x.

4.6.

TRANSFORMAO ENTRE SISTEMAS GEODSICOS

Uma operao muito usual em Geoprocessamento, devido s diversas fontes de

dados existentes, a transformao de coordenadas segundo diferentes sistemas
geodsicos. O processo bsico de transformao descrito a seguir.
Considerando-se que os sistemas geodsicos so paralelos entre si, uma vez que
a condio de paralelismo entre o eixo Z do elipside e o de rotao da Terra foi imposta,
pode-se transformar as coordenadas de um ponto em um sistema A para um outro B
por meio do vetor posio de um sistema em relao ao outro.
Na Tab. 4.3, so descritos os procedimentos operacionais que devem ser
seguidos para converter as coordenadas geodsicas do sistema A para o sistema B.

Tabela 4.3 - Transformao entre Sistemas Geodsicos ( , , h )A ( , , h )B .

Passo
o

Procedimento

Representao

Converso das coordenadas geodsicas para

geocntricas, no sistema A

(, , h)A (X, Y, Z)A

Converso das coordenadas geocntricas do

sistema A para o sistema B, atravs de parmetros (X, Y, Z)A + (Dx,Dy,Dz) (X, Y, Z)B
de transformao (Dx, Dy, Dz)
Converso das coordenadas geocntricas para
geodsicas, no sistema B

(X, Y, Z)B (, , h)B

Na Tab. 4.4, so apresentados os parmetros oficiais de transformao para o

sistema SAD-69 a partir dos outros sistemas geodsicos em uso no Brasil (IBGE, 1989).

Tabela 4.4 - Parmetros oficiais de transformao para o Sistema Geodsico SAD-69.

Parmetros

Crrego Alegre

WGS84

Dx (m)

138,70

-66,87

Dy (m)

-164,40

4,37

Dz (m)

-34,40

-38,52

CAPTULO

PROJEES CARTOGRFICAS

5.1.

INTRODUO

Todos os mapas e cartas so representaes aproximadas da superfcie terrestre.

Isto ocorre porque no se pode passar de uma superfcie curva para uma superfcie
plana sem que haja deformaes. (DAlge, 1999).
A elaborao de um mapa requer um mtodo que estabelea uma
correspondncia biunvoca entre os pontos da superfcie da Terra e seus homlogos no
plano de projeo do mapa. Para tal, utilizam-se os sistemas de projees cartogrficas,
que de modo genrico, so definidos pelas relaes diretas (f1 e f2) e inversas (g1 e g2)
que associam as coordenadas planas ou de projeo (x, y) s geodsicas (, ), e viceversa, respectivamente, conforme mostrado na Fig. 5.1.

Figura 5.1 - Correspondncia entre a superfcie de referncia e a de projeo.

Qualquer sistema representar a superfcie terrestre com deformaes, que so

tanto maiores quanto mais extensa for a regio a representar. Tais deformaes afetam
os ngulos, as reas e os comprimentos. H sistemas que conseguem evitar algumas
dessas deformaes, mas no todas.
Uma notvel ilustrao das deformaes pode ser vista na figura 5.2, onde um
mesmo rosto desenhado sobre diversas projees: globular, ortogrfica, estereogrfica
e de Mercator.

NOTA: O termo DEFORMAO no bem utilizado, pois pode levar idia

do desconhecimento de formas e estruturas aplicadas. J o termo
DISTORO estabelece que existe um conhecimento prvio do
comportamento da deformao sofrida.

Figura 5.2 - Exemplos de distores sofridas em projees.

5.2.

CLASSIFICAO DAS PROJEES

Como foi abordada anteriormente, a representao da Terra, considerada

elipsoidal ou esfrica, sobre uma superfcie plana, acarreta distores inevitveis. Assim,
diferentes tcnicas de representao so aplicadas no sentido de se alcanar resultados
que possuam certas propriedades favorveis para um propsito especfico. Com isso, h
um nmero grande de diferentes projees cartogrficas, que podem ser classificadas
conforme o Quadro 5.1 (Mello e DAlge, 1996).
Apesar de obedecerem a esta classificao, de uma maneira geral, as projees
so mais conhecidas atravs dos nomes de seus autores, como por exemplo, a projeo
de Mercator, projeo de Gauss, projeo de Cassini, etc.

5.2.1. QUANTO AO MTODO DE CONSTRUO

5.2.1.1. Projees Geomtricas
Baseiam-se em princpios geomtricos de projeo, podendo ser perspectivas
(Quadro 5.2) ou pseudoperspectivas.
Quadro 5.2 - Projees Geomtricas Perspectivas.

Projees Geomtricas Perspectivas:

Podem ser obtidas pela interseo, sobre a superfcie de projeo, do feixe de
retas que passa por pontos da superfcie de referncia partindo de um centro perspectivo
(ponto de vista). Subdividem-se em trs classes:
Gnomnica: ponto de vista Estereogrfica: ponto de Ortogrfica: ponto de vista
no centro da Terra.
vista na superfcie da Terra, no infinito.
diametralmente oposto
tangncia do plano de
projeo.

PV

PV
PV

5.2.1.2. Projees Analticas

So aquelas que no possuem um sentido geomtrico propriamente dito, em
conseqncia da imposio de leis matemticas que visam conseguir determinadas
caractersticas ( o caso da maior parte das projees existentes). So divididas em:
simples ou regulares e modificadas ou irregulares (Quadro 5.3).
Quadro 5.3 - Projees Analticas.

Projees Analticas Simples ou

Regulares
So construdas com base em
leis matemticas provenientes de
condies previamente estabelecidas,
como por exemplo, a projeo
transversa de Mercator e a projeo
eqidistante azimutal.
Figura 5.3 - Projeo Transversa de Mercator.

Projees Analticas Irregulares ou

Modificadas
Resultam de alteraes
impostas s projees simples,
transformando ou modificando as
suas caractersticas prprias. Como
exemplo, pode-se citar a projeo
equivalente de Bonne, obtida de
modificaes introduzidas na projeo
cnica eqidistante meridiana.

37

5.2.2. QUANTO AO TIPO DE SUPERFCIE DE PROJEO

5.2.2.1. Projeo plana ou azimutal
Quadro 5.4 - Projeo Plana ou Azimutal.

Projeo Plana ou Azimutal

A superfcie de projeo um plano tangente ou secante superfcie da Terra.
geralmente chamada de azimutal, j que em torno do ponto de tangncia os azimutes
so apresentados sem deformaes.

Figura 5.7 - Projeo Plana ou Azimutal.

Figura 5.8 - Exemplo: Projeo Ortogrfica.

38

5.2.2.2. Projeo por Desenvolvimento

A superfcie de projeo uma superfcie desenvolvvel em um plano. So
divididas em: cnicas (Quadro 5.5), cilndricas (Quadro 5.6) e polidricas (Quadro 5.7).
Quadro 5.5 - Projeo Cnica.

Projeo Cnica:
A superfcie de projeo usada um cone que envolve a Terra e que, em
seguida, desenvolvido num plano. As projees cnicas podem ser tangentes ou
secantes. Em todas as projees cnicas normais (eixo do cone coincidente com o eixo
de rotao da Terra), os meridianos so retas que convergem para um ponto (que
representa o vrtice do cone) e todos os paralelos so circunferncias concntricas a
esse ponto.

Figura 5.9 - Projeo Cnica.

Figura 5.10 - Exemplo: Projeo de Lambert.

Quadro 5.6 - Projeo Cilndrica.

Projeo Cilndrica:
A superfcie de projeo utilizada um cilindro, tangente ou secante superfcie
da Terra, que se desenvolve num plano. Em todas as projees cilndricas normais
(eixo do cilindro coincidente com o eixo de rotao da Terra), os meridianos e os
paralelos so representados por retas perpendiculares. A projeo de Mercator, uma
das mais antigas e importantes, um exemplo desse tipo de projeo.

000

Figura 5.11 - Projeo Cilndrica.

Figura 5.12 - Exemplo: Projeo Cilndrica de Miller.

Quadro 5.7 - Projeo Polidrica.

Projeo Polidrica:
Caracteriza-se pelo emprego de mais de uma superfcie de projeo (do mesmo
tipo) para aumentar o contato com a superfcie de referncia e, portanto, diminuir as
deformaes.

Figura 5.13 - Projeo Polidrica.

Figura 5.14 - Exemplo: Projeo Icosadrica.

5.3.

PROJEES MAIS USUAIS

Dentre as vrias projees existentes, quatro sero destacadas nesta apostila:

Projeo Cilndrica Equatorial Conforme (Projeo de Mercator);

Projeo UTM (Universal Transversa de Mercator).

5.3.3. PROJEO CILNDRICA EQUATORIAL CONFORME (PROJEO DE MERCATOR)

< Caracterstica: os meridianos so igualmente espaados; meridianos e paralelos
so linhas retas que se cortam sobre ngulos retos. As linhas de mesmo azimute so
linhas retas (loxodrmicas); a distncia no Equador representada em verdadeira escala.
Possui distoro mxima nos Plos (no representados).
< Aplicaes: Cartas Nuticas e mapas de regies equatoriais.

Figura 5.20 - Cilindro tangente no

Equador

Figura 5.21 - Projeo de Mercator.

5.3.4. PROJEO UTM (UNIVERSAL TRANSVERSA DE MERCATOR)

Com a finalidade de padronizar os trabalhos cartogrficos e gerar um sistema
nico de coordenadas planas para todos os pases, a UGGI (Unio Geodsica e
Geofsica Internacional) recomendou, em 1951, adoo do sistema UTM (Universal
Transversa de Mercator). No Brasil, s a partir de 1955 este sistema foi adotado para o
mapeamento sistemtico pelo Servio Geogrfico do Exrcito.
importante ressaltar que a projeo UTM um caso particular da projeo
transversa de Mercator.
< Caractersticas:
Q

A superfcie de projeo um cilindro transverso e secante (Fig. 5.22);

A projeo conforme e se aplica cada fuso separadamente;

O meridiano central da regio de interesse e o equador so representados por

retas; os outros meridianos e paralelos so curvas complexas;

O mundo dividido em 60 fusos, onde cada um se estende por 6 de longitude. Os

fusos so numerados de 1 a 60 comeando no antimeridiano de Greenwich (fuso
180 a 174 WGr) e continuando para leste. Cada um destes fusos gerado a partir
de uma rotao do cilindro de forma que o meridiano de tangncia divide o fuso em
duas partes iguais de 3 de amplitude (IBGE, 1998) (Fig. 5.22);

Os limites dos fusos coincidem com os limites da Carta Internacional do Mundo ao

Milionsimo (CIM);

Figura 5.22 - Projeo Universal Transversa de Mercator.

O quadriculado UTM est associado ao sistema de coordenadas plano-retangulares

(E, N), onde um eixo coincide com a projeo do Meridiano Central do fuso (eixo N
apontando para Norte) e o outro eixo com a projeo do Equador. Assim, cada
ponto do modelo de representao terrestre (descrito por latitude, longitude) estar
biunivocamente associado ao terno de valores Meridiano Central, coordenada E e
coordenada N dados em metros (IBGE, 1998);

Avaliando-se a deformao de escala em um fuso UTM (cilindro transverso

tangente), pode-se verificar que o fator de escala igual a 1,0000 no meridiano
central e aproximadamente igual a 1,0015 (1/666) nos extremos do fuso. Desta
forma, atribuindo-se a um fator de escala k = 0,9996 (1 - 1/2.500) ao meridiano
central do sistema UTM (o que faz com que o cilindro tangente se torne secante),
torna-se possvel assegurar um padro mais favorvel de distoro em escala ao
longo do fuso, onde existe uma rea de reduo (K < 1) e outra de ampliao da
escala (K > 1), conforme a Fig. 5.23 (Saunders, 1991). O erro de escala fica
limitado a 1/2.500 no meridiano central, e a 1/1030 nos extremos do fuso (IBGE,
1998);
A cada fuso associamos um sistema cartesiano mtrico de referncia (Fig. 5.23),
atribuindo origem do sistema (interseo da linha do Equador com o meridiano
central) as coordenadas 500.000 m para contagem de coordenadas ao longo do
Equador, e 10.000.000 m e 0m para contagem de coordenadas ao longo do
meridiano central, para os hemisfrios sul e norte respectivamente. Isto elimina a
possibilidade de ocorrncia de valores negativos de coordenadas (IBGE, 1998)

importante observar que cada fuso desenvolvido um segmento de projeo

transversa centrada no respectivo meridiano central, assim, cada fuso
responsvel por um conjunto igual de coordenadas, ou seja, o que ir diferenciar o
posicionamento de um ponto ser a indicao do meridiano central ou a do fuso
que contm o ponto;

Duas linhas aproximadamente retas (Fig. 5.23), uma a leste e outra a oeste,
distantes cerca de 1 37 do meridiano central, so representadas em verdadeira
grandeza, que representam as linhas de interseo do cilindro com a superfcie de
referncia terrestre. Estas linhas esto situadas a aproximadamente 180 km a leste
e a oeste do meridiano central do fuso. Pelo valor arbitrado ao meridiano central, as
coordenadas da linha de distoro nula esto situadas em 320.000 m e 680.000 m,
aproximadamente;

O sistema UTM usado entre as latitudes 84 N e 80 S. Alm desses paralelos a

distoro muito grande, sendo adotada mundialmente a Projeo Estereogrfica
Polar Universal (IBGE, 1998).

Figura 5.23 - Sistema de Coordenadas UTM.

< Aplicaes: a mais indicada para o mapeamento topogrfico em grandes

escalas. o sistema de projeo adotado para o mapeamento sistemtico brasileiro
(escalas 1:250.000, 1:100.000, 1:50.000, 1:25.000), cujos fusos abrangentes podem ser
vistos na Fig. 5.24.

44

Deve-se tomar muito cuidado ao se trabalhar com o Sistema de Projeo UTM em

reas que se localizam em fusos distintos, pois as coordenadas E no so contnuas em
fusos vizinhos.

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Figura 5.24 - Fusos de 6 no Brasil.

A medida mais direta de uma distncia , sem dvida, feita com o auxlio de uma
rgua e da escala da carta (Distncia no terreno = DEC x Distncia na carta). Outro
processo para o clculo de distncia em linha reta numa carta o que inclui, ao mesmo
tempo, o Teorema de Pitgoras ( d E 2 N 2 ) e as coordenadas UTM de dois

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pontos A e B entre os quais se quer saber a distncia. Observa-se que esta medida no
leva em conta a curvatura do planeta, portanto a preciso diminui se a distncia aumenta.
Tambm no se pode medir entre pontos que se situam em diferentes fusos UTM.

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