Desenvolvimento Eltrico e Aquisio de Dados de um Prottipo Formula SAE

Felipe Correa Alves

Universidade Paulista UNIP
Engenharia de Automao e Controle (Mecatrnica)
e-mail: felipe.correa.alves@bol.com.br

Resumo Esse desenvolvimento tem como

objetivo descrever o funcionamento e
noes bsicas de dimensionamento
visando adequao a regras de segurana e
atendendo as solicitaes da instituio
regulamentadora SAE abrange tambm o
sistema de monitoramento e aquisio de
dados de um motor a combusto. O
sistema em questo trata-se de um
prottipo SAE equipado com motor
Yamaha XJ6 de capacidade volumtrica
de 600cc, gerenciado modulo de injeo
Pro Tune PR330, chassi constitudo de
tubulao mesclada (tubos redondos e
tubos quadrados) ao SAE 1020, sistema de
suspenso Duplo A no paralelo, sistema
de trao traseira com troca de marchas
por alavanca, sistema de freio constitudo
por cilindros e pinas de motos de alta
performance e discos padro margarida.
Abstract - This development aims to
describe the operation and basics of design
aimed at adaptation to safety rules and
meet the demands of regulatory institution
SAE also covers the monitoring system and
data acquisition of a combustion engine.
The system in question it is an SAE
prototype equipped with engine Yamaha XJ6 volumetric capacity of 600cc, managed
injection module Pro Tune - PR330, chassis
made up of merged pipe (round tubes and
square tubes) SAE 1020 steel, system The
suspension Double unparalleled, rearwheel drive system with gear shift lever,
brake system consists of cylinders and high
performance motorcycles calipers and
standard daisy discs.

Introduo A competio Formula SAE

tem como prioridade o desenvolvimento
dos futuros profissionais de engenharia no
mercado de trabalho, visando uma
melhoria na formao e na adequao
entre os procedimentos aprendidos em
sala de aula e aplicados ao mercado.
A estrutura bsica de um formula SAE pode
ser ilustrada pela imagem abaixo.

I. Estrutura de Segurana As regras da

competio so dimensionadas visando
toda a proteo do condutor e da equipe,
prevendo possveis falhas mecnicas e com
breves acionamentos para imobilizao do
prottipo.
Sendo constituda sistemas de imobilizao
na trajetria do sistema de freio, caso
acontea uma quebra ou desconexo
(soltar) o pedal do mesmo, o carro ser
imobilizado imediatamente, um sistema de
acionamento interno localizado na rea do
Cockpit, caso acontea um mal
funcionamento do veculo o piloto pode
interromper o circuito de ignio do carro
imediatamente fazendo o sistema de
trao parar instantaneamente, e um
sistema de chave geral externo, caso o
acionamento do prottipo tenha que ser

Efetuado por um membro da equipe de

forma externa do veculo.
Acionamento de Segurana *1

Acionamento de Segurana *2

sistema de proteo com fusveis do

padro automotivo tipo faca, e reles para
acionamento direto ou indireto que
tambm seguem o padro automotivo,
como pode ser visualizado a ilustrao
abaixo.

Todo o dimensionamento foi efetuado com

auxilio computacional de uma planilha de
excel, onde foi-se desmembrado as
formulas de dimensionamento de
condutores bsicas, equalizao de
condutores em funo da variao da
temperatura, dimensionamento de
proteo para condutores ou circuitos e
clculo de ICC.
Lei De Ohm

Acionamento de Segurana *3
R= Resistencia
V=Tenso
I=Corrente
Resistividade

Resistividade em Funo da Temperatura

II. Dimensionamentos de Proteo e

Condutores O dimensionamento do
sistema de proteo no exigido por
regra, a existncia de um sistema de
proteo constitudo por uma caixa de rel
e fusveis fica a critrio da equipe, o
prottipo em questo constitudo por um

III. Sistema de Injeo e Aquisio de

Dados
O veculo equipado com um sistema de
injeo programvel Pro Tune modelo PR
330, que gerencia e permite que seja feita

alteraes visando uma melhoria de

desempenho do motor conforme a
atividade a ser desenvolvida.
Atualmente o sistema equipado com um
gama de sensores que possuem funo de
evidenciar o desempenho em que o veculo
se encontra e recolher dados no s para
uma anlise futura de possveis falhas, mas
tambm permite que certos ajustes sejam
feitos no funcionamento do sistema quase
que instantaneamente, compensando
assim um possvel dficit.
Os dados so recolhidos com as seguintes
ferramentas:
Sensor Indutivo;
Sensor Sonda Narrow Band;
Sensor TPS;
Sensor MAP;
Sensor de Temperatura de Ar;
Sensor de Temperatura de Agua;
Acelermetro nos 3 eixos;
Os dados so armazenados por um sistema
de logger que contempla o sistema de
injeo, com esta funo possvel avaliar
o desempenho do prottipo em um trecho
especifico da prova, vide pg. 4, que
exemplifica essa funo com um breve
relatrio gerado pelo sistema.
IV. Melhorias e Propostas
Como avano de projeto e de controle do
sistema, visa-se adicionar ou substituir
sensores que atriburam maior qualidade
de informao ou adicionaram
informaes ao sistema ainda no
existentes, aumentando o potencial de
controle do prottipo.

Dentre os sensores alguns sero descritas

abaixo.
Sensor Lambda Wide Band:
Tem como funo efetuar a leitura dos
gases emitidos aps a queima do
combustvel, possui uma avaliao
fracionada da mistura Ar/Combustvel
sendo vital para o acerto do sistema de
injeo, tornando trazendo mais potncia,
desempenho e melhor consumo ao sistema
de trao.
Nvel de combustvel:
Dimensiona com exatido o consumo do
prottipo nas determinadas situaes a
que seja exigido, importante para um
acerto de volume de tanque, trazendo ao
sistema apenas o necessrio para as
determinadas funes sem que adicione
peso dispensvel ao carro, visando uma
melhoria na performance do sistema.
Sensor MAF:
Tem como funo monitorar a vazo no
sistema de coleta de Ar Coletor de
Admisso, imprescindvel para um ajuste
fino da mistura Ar/combustvel.
Sensor de Presso de leo:
Tem como funo monitora a presso
interna do motor, sendo possvel prever
possveis falhas e interromper o
funcionamento do sistema antes que o
mesmo entre em colapso.
Telemetria (em Anlise):
Sistema de controle e monitoramento
instantneo do veculo, permitindo a
equipe que gerencie e informe ao piloto o
comportamento do carro durante o trajeto
a ser percorrido.

V. Objetivos
Esse trabalho tem como objetivo elevar a
performance do prottipo em comparao
com os resultados obtidos em provas no
ano de 2015, e auxiliar os demais
subsistemas do veculo com informaes
para realizar o dimensionamento correto
das funes tanto estticas quanto
dinmicas do carro.
Dadas as seguintes explicaes pode-se
evidenciar a necessidade desse estudo com
os seguintes dados:
Consumo do prottipo na prova de Enduro,
constituda por 22 voltas em um total de
22 km.
Tempo Enduro 2015: 2180.20 s
Melhor Tempo 2015: 2005.414 s
Tempo Target: 2090 s
Tempo Arrancada 2015: 4.620
Melhor Tempo 2015: 4.097
Tempo Target: 4.200
Tempo Autocross 2015: 88.448
Melhor Tempo 2015: 76.261
Tempo Target: 79.300
Mdia Skid Pad 2015: 6.18
Melhor Mdia 2015: 5.28
Mdia Target: 5.42
Consumo 2015: 5,2 litros
Melhor Consumo: 2,2 litros
Consumo Target: 3,2 litros
Esses so apenas alguns exemplos de
melhorias dinmicas que so alvo desse
estudo, para que a meta seja alcanada se
planeja construir no mnimo 3
configuraes de mapas de injeo para o
sistema: Standard, Econ e Racing.
O auxlio de desenvolvimento nas demais
reas pode ser evidenciado coletando
informaes vitais para os demais
subsistemas, ex: as aceleraes nos 3 eixos
auxilia ao responsvel pelo sistema de
suspenso a calcular o valor de reao em

cada uma das rodas do prottipo,

dimensionando assim as foras aplicadas e
as respectivas deformaes decorrente da
ao desta fora.
O sistema de monitoramento de vazo de
ar permite ao responsvel pelo sistema de
trao, validar a geometria de admisso de
ar, observando se o fluxo necessrio ou
desejado para o desempenho do carro o
que est sendo desenvolvido.
Dentre outras funes que o modulo nos
permite coletar, avaliar e alterar de acordo
com a necessidade do sistema.
VI. Concluso
Esse papper tem como objetivo descrever
os princpios bsicos de funcionamento de
um prottipo formula SAE, agregando todo
dimensionamento eltrico e a vitalidade de
um sistema de injeo programvel aos
motores de combusto interna atuais,
alm da importncia para eficincia de um
projeto de um sistema de aquisio de
dados e todo o sistema trabalhando em
malha fechada, permitindo a autocorreo
em caso de comportamentos inesperados.
Referncias Bibliogrficas
1 GUIMARES, Alexandre
Eletrnica Embarcada Automotiva,
So Paulo, 1.ed, Erica 2007.
2 CRUZ, Eduardo
Eletricidade Aplicada,
So Paulo, 1.ed, Erica 2006.
3 NETO, Rafael
Aquisio De Dados em um Veculo De
Competio F-SAE,
So Bernardo, Centro Universitrio da FEI.
2010.
4 ARAUJO, Tomas
Projeto Mini Baja Como Estudo De Caso
Para Instrumentao Eletrnica,
Rio Grande do Sul, Universidade Passo
Fundo, 2006.