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ENGENHARIA DE CONTROLE E

AUTOMAO

EEL 305 MQUINAS ELTRICAS


(Parte 3: Desenhos Eltricos)
Antonio Tadeu Lyrio de Almeida
- 2010 -

DESENHOS ELTRICOS

NDICE

CAPTULO 1: SIMBOLOGIA PARA DESENHOS DE SISTEMAS ELTRICOS___________ 1

CAPTULO 2: DIAGRAMAS ELTRICOS _________________________________________ 10

CAPTULO 3: ORIENTAES PARA A INTERPRETAO E TRAADO DE DIAGRAMAS


ELTRICOS __________________________________________________________________ 17
CAPTULO 4: DIAGRAMAS ELTRICOS - PARTE I: COMANDO E PROTEO DE
MOTORES ___________________________________________________________________ 21

CAPTULO 5: DIAGRAMAS ELTRICOS - PARTE II: PROTEO DE SISTEMAS _____ 34

DESENHOS ELTRICOS

CAPTULO 1: SIMBOLOGIA PARA DESENHOS DE


SISTEMAS ELTRICOS

RESUMO

O objetivo desse captulo o de apresentar e


classificar os smbolos empregados para representar os
sistemas eltricos em desenhos.
1.0 - INTRODUO

A simbologia tem por objetivo estabelecer


smbolos grficos que devem ser usados nos desenhos
de sistemas eltricos para representar componentes e a
relao entre estes. Portanto, eles so simples figuras
geomtricas, sem inteno de mostrar a forma de
construo interna do componente, mas somente sua
funo no circuito.

Observa-se que, para facilitar o processo de


entendimento dos desenhos, conveniente empregar-se
uma simbologia normalizada.
Quanto a esse aspecto, no Brasil as normas
so elaboradas pela Associao Brasileira de Normas
Tcnicas ABNT, as quais, na rea da eletricidade,
seguem, basicamente, as da IEC - International
Electrotechinical Comission. As elaboradas pela
americana ANSI - American National Standards
Institute e as pela alem DIN - Deutsche Industrie
Normen tambm so muito empregadas no pas.
Portanto, h uma certa variedade de smbolos
utilizados no setor para representar os mesmos
componentes de sistema, conforme se apresenta nas a
seguir.

2.0 - GRANDEZAS ELTRICAS FUNDAMENTAIS

________________________________________________________________________________________________
Captulo 1: Simbologia Para Desenhos de Sistemas Eltricos - 1

DESENHOS ELTRICOS

3.0 - SMBOLOS DE USO GERAL

4.0 - INSTRUMENTOS DE MEDIO

________________________________________________________________________________________________
Captulo 1: Simbologia Para Desenhos de Sistemas Eltricos - 2

DESENHOS ELTRICOS

5.0 - COMPONENTES DE CIRCUITO

6.0 - DISPOSITIVOS DE SINALIZAO TICA E ACSTICA

________________________________________________________________________________________________
Captulo 1: Simbologia Para Desenhos de Sistemas Eltricos - 3

DESENHOS ELTRICOS

7.0 - BOBINAS DE COMANDO E RELS

8.0 - ELEMENTOS DE COMANDO

________________________________________________________________________________________________
Captulo 1: Simbologia Para Desenhos de Sistemas Eltricos - 4

DESENHOS ELTRICOS

9.0 - CONTATOS E PEAS DE CONTATO COM COMANDOS DIVERSOS

________________________________________________________________________________________________
Captulo 1: Simbologia Para Desenhos de Sistemas Eltricos - 5

DESENHOS ELTRICOS

10.0 - DISPOSITIVOS DE COMANDO E PROTEO

11.0 - MOTORES E GERADORES

________________________________________________________________________________________________
Captulo 1: Simbologia Para Desenhos de Sistemas Eltricos - 6

DESENHOS ELTRICOS

12.0 - DISPOSITIVOS DE PARTIDA

________________________________________________________________________________________________
Captulo 1: Simbologia Para Desenhos de Sistemas Eltricos - 7

DESENHOS ELTRICOS

13.0 - TRANSFORMADORES

________________________________________________________________________________________________
Captulo 1: Simbologia Para Desenhos de Sistemas Eltricos - 8

DESENHOS ELTRICOS

14.0 - SMBOLOS LITERAIS

Alm dos smbolos grficos mostrados, conforme as normas IEC 113.2 e NBR 5280, pode-se empregar os
literais para identificao de componentes em esquemas eltricos, como mostrado a seguir:

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Captulo 1: Simbologia Para Desenhos de Sistemas Eltricos - 9

DESENHOS ELTRICOS

CAPTULO 2: DIAGRAMAS ELTRICOS

RESUMO

Esse captulo apresenta os vrios diagramas


empregados para representar os sistemas eltricos em
desenhos, bem como suas aplicaes.
1.0 - INTRODUO

Um diagrama eltrico a representao de


uma instalao, ou parte dela, indicando claramente:
a) o funcionamento seqencial do circuito;
b) a representao dos elementos, suas
funes e interligaes conforme normas
estabelecidas.
Alm disto, deve permitir:
a) uma viso analtica das partes ou do
conjunto;
b) a rpida localizao fsica dos
componentes.
De modo a possibilitar a construo de
um diagrama na prtica, necessrio efetuar indicaes
de componentes e conexes por letras e nmeros ou
smbolos grficos. Naturalmente, como visto, tais
indicaes podero ser diferentes conforme a norma
adotada.
Em funo do exposto, existem, basicamente,
trs grandes grupos de diagramas, ou seja, o de
ligaes (ou esquemtico), o de blocos e as plantas
como mostrado a seguir.

2.0 - DIAGRAMA DE LIGAO

2.1 - Diagrama Unifilar

Como se sabe, em um sistema trifsico


equilibrado, os mdulos das tenses e correntes das
trs fases so idnticos e defasados de 1200 um do
outro.
Assim, a representao das trs fases em um
diagrama ser repetitiva, dificultando a compreenso e
tornando o seu desenho mais trabalhoso.
Considerando-se esses aspectos, normalmente,
o circuito trifsico analisado e representado por um
monofsico equivalente, ou seja, como se possusse
apenas uma fase e um neutro.
Alm disto, possvel simplificar o diagrama
representativo do circuito ainda mais, ao se omitir o
neutro circuito e indicar as partes que o compem por
meio dos smbolos padronizados ao invs vez de seus
circuitos equivalentes.
A representao realizada dessa forma recebe
o nome de diagrama unifilar e, como se nota, o seu
objetivo o de fornecer de forma simplificada as
informaes importantes do sistema.
A necessidade de se representar as diferentes
partes de um sistema varia com o que se deseja
analisar, enquanto a quantidade de informaes que se
inclu em um diagrama depende da inteno para o
qual ele elaborado. Em outras palavras, a informao
sobre a posio de rels de proteo no sistema, por
exemplo, no importante para determinadas anlises
e, nessa situao, eles no necessitam ser representados
no diagrama. Em outros casos, entretanto, isto
fundamental.
Observa-se que, em princpio, todo projeto de
instalaes eltricas, sejam industriais ou prediais,
devem comear por um diagrama unifilar.

2.2 - Diagrama Multifilar

O diagrama de ligao ou esquemtico a


O diagrama multifilar (bifilar ou trifilar,
geralmente) indica o sistema eltrico com todos os
representao de um sistema eltrico, seja por smbolos
grficos completos ou simplificados. O diagrama
detalhes e condutores, As partes componentes so
representadas de acordo com a sua disposio
representa o funcionamento do circuito, o circuito de
corrente e as interligaes de rede.
geomtrica no equipamento. O posicionamento entre
equipamentos, porm, no respeitado. Tal diagrama
Os diagramas de ligao podem ser
classificados em trs tipos, ou seja, unifilar, multifilar e
dificulta, sobretudo, a localizao de uma eventual
falta (falha) em uma instalao de grande porte.
funcional.
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Captulo 2: Diagramas Eltricos - 10

DESENHOS ELTRICOS

Figura 1 Exemplo de diagrama unifilar de um sistema eltrico industrial.

Figura 2 Exemplo de um diagrama unifilar simplificado.


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Captulo 2: Diagramas Eltricos - 11

DESENHOS ELTRICOS

Figura 3 Exemplo de diagrama multifilar.

2.3 - Diagrama Funcional

facilitando a compreenso da instalao e o


acompanhamento dos diversos circuitos na localizao
de eventuais defeitos.
O diagrama funcional ou elementar representa
Basicamente, ele composto por dois
o circuito de acordo com o sentido de circulao da
circuitos, ou seja, o de fora (ou de potncia ou
corrente atravs dos condutores e componentes. Nesta
principal) e o de comando.
representao, no se leva em conta a posio das
Ressalta-se que comum se referir a ambos os
peas nem sua correlao mecnica. O circuito de
circuitos como sendo diagramas, pois so as suas
corrente deve ser, sempre que possvel, retilneo e sem
representaes em desenho. Muitos profissionais da
segmentos. Podem ser reapresentados os pontos de
rea, entretanto, alegam que tal denominao
conexo e de soldagem.
incorreta, preferindo utilizar o termo circuito ou
Este tipo de diagrama representa com clareza
esquema.
o processo e o modo de atuao dos contatos,
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Captulo 2: Diagramas Eltricos - 12

DESENHOS ELTRICOS

2.3.1 - Circuito de fora ou de potncia

2.3.2 - Circuito de comando

O circuito de fora ou de potncia ou


principal aquele no qual esto localizados todos os
elementos que interferem diretamente na alimentao
da carga, ou seja, por onde circula a corrente que
alimenta a respectiva carga. Pode ser representado em
um diagrama multifilar ou por um unifilar.

O circuito de comando aquele onde esto


todos os elementos que atuam indiretamente na
abertura, fechamento e sinalizao dos dispositivos
utilizados no acionamento da carga ou em sua
proteo, em condies normais e anormais de
funcionamento.

Figura 4 Exemplo de circuito de potncia ou de fora de uma chave estrela-tringulo para partida de motor de induo
trifsico (diagrama mutifilar).
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Captulo 2: Diagramas Eltricos - 13

DESENHOS ELTRICOS

Figura 5 Exemplo de circuito de comando de uma chave estrela-tringulo para partida de motor de induo trifsico.

3.0 PLANTAS

falhas em todos os equipamentos que constituem uma


instalao eltrica.
Ele deve sempre refletir a distribuio real dos
3.1 Layout
dispositivos, barramentos, condutores, etc., e seus
elementos separados, como indicar os caminhos
O layout um desenho de grande importncia
empregados para a interconexo dos contatos destes
para orientar a montagem, localizao e reparao de
elementos.
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Captulo 2: Diagramas Eltricos - 14

DESENHOS ELTRICOS

Figura 6 Exemplo de layout de um painel.

3.2 - Planta de Fiao

A planta de fiao ou diagrama de


interligaes a representao dos condutores
internamente a um aparelho ou painel, entre aparelhos
ou entre grupos de aparelhos de uma instalao.
Observe-se que, se duas ou mais partes de
uma instalao esto interligadas entre si por
condutores, estes so ligados em ambos os lados a
Figura 7 Rgua de bornes.
blocos terminais (rgua de bornes). Tanto os terminais
quanto os conjuntos de bornes so identificados por
A figura 8 apresenta um exemplo de desenho
letras e nmeros.
contendo a rgua de bornes.
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Captulo 2: Diagramas Eltricos - 15

DESENHOS ELTRICOS

Figura 8 Exemplo de diagrama contendo a rgua de bornes.


3.3 - Planta de Instalao

A planta de instalao define a posio de


condutores e demais componentes dos circuitos de luz,
fora e telefone.

Ela integra o conjunto de plantas de


construo civil, baseando-se nelas para efeito de
coordenao e execuo.
A figura 9 ilustra o exposto para uma
instalao predial.

Figura 9 Exemplo de diagrama em planta.


4.0 DIAGRAMA DE BLOCOS

Um diagrama de blocos um desenho simples


cujo objetivo apresentar o princpio de
funcionamento de uma instalao eltrica industrial.
O emprego dos diagramas de blocos est
associado, na maioria das vezes, ao interesse em se
conhecer o funcionamento de uma instalao, sem ter
que analisar detalhadamente o diagrama funcional
completo, o que levaria muito tempo.
Pelo exposto, ele transmite uma idia bsica
da instalao e, devido a isto, sempre interessante
desenh-lo quando se inicia o projeto da mesma.
A figura 10 apresenta um exemplo desse tipo
de diagrama.

Figura 10 Exemplo de diagrama de blocos.

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Captulo 2: Diagramas Eltricos - 16

DESENHOS ELTRICOS

CAPTULO 3: ORIENTAES PARA A


INTERPRETAO E TRAADO DE DIAGRAMAS
ELTRICOS

RESUMO

Este captulo fornece orientaes de carter


geral para a elaborao e a leitura de diagramas
eltricos.
1.0 - INTRODUO

Como visto no captulo anterior, o diagrama


funcional composto por dois circuitos, ou seja, o de
fora e o de comando.
Em geral, nos sistemas eltricos industriais,
tais diagramas so utilizados para a anlise do
funcionamento, montagem ou manuteno de
acionamentos de motores e nos esquemas de proteo
de equipamentos importantes, como transformadores e
geradores, por exemplo.
Nesse sentido, apresentam-se a seguir
orientaes que devem ser empregadas em qualquer
tipo de diagrama para a sua leitura ou elaborao.

Figura 1 Representao de um capacitor, conforme a


ABNT, e de um contato NA, de acordo com a ANSI.
A legenda contendo a simbologia poder ser
desenhada acima da principal (selo) do desenho,
conforme estabelecem as normas de desenho tcnico,
ou constar de uma folha especfica para tanto, como no
caso de cadernos de diagramas.

2.0 REPRESENTAO DOS DIAGRAMAS

Qualquer diagrama eltrico sempre


representado, por conveno, como estando
desernegizado (desligado), isto , sem a circulao de
corrente.
Se esta regra no for seguida, necessrio
destacar o tipo de representao, mas tal situao no
muito comum.
Quanto aos smbolos grficos, eles podem ser
Figura 2 Legenda e simbologia
empregados completos ou abreviados e em qualquer
posio.
Observa-se que, nesse sentido, importante
adotar uma mesma norma para todos os smbolos,
3.0 - IDENTIFICAES NOS DIAGRAMAS
indicando em uma legenda o significado de cada um
deles, para evitar equvocos posteriores.
3.1 - Identificao Geral
Um exemplo interessante desse tipo de
problema o mostrado na figura 1, onde, pelas normas
Derivaes, painis e armrios de uma
ABNT/DIN, tem-se um capacitor, enquanto que, pelas
instalao podem ser numerados, se necessrio, com
normas ANSI, ele representa um contato fechador ou
uma referncia ao equipamento ligado.
normalmente aberto (NA).
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Captulo 3: Orientaes Para a Interpretao e Traado de Diagramas Eltricos - 17

DESENHOS ELTRICOS

3.2 - Identificao Tcnica

Rede, fases e neutro


A rede se caracteriza pelo seu tipo
(monofsico, trifsico, etc.), freqncia e tenso
nominal, como, por exemplo, 3~60 Hz. 220 V.
As fases, por sua vez, so designadas pelas
letras R, S, T (ou A, B, C) e o neutro pela letra N.
Os condutores principais R, S e T recebem
nmeros na seqncia de cima para baixo ou da direita
para a esquerda, como na figuras 2.

Figura 5 Fases e neutro em um diagrama unifilar.

Figura 2 Representao das fases.


Nos diagramas unifilares, por outro lado, a
representao das fases feita graficamente, como
ilustra a figura 3.

a) Uma fase.

Transformadores, mquinas e aparelhos


Os transformadores, mquinas e aparelhos
so caracterizados atravs de seus valores de tenso,
corrente, freqncia, potncia, faixa de ajuste e de
medio e tipo de proteo.
As unidades devem ser indicadas de acordo
com as abreviaturas normalizadas constantes do SI Sistema Internacional de Unidades (por exemplo, V,
A, W, VA, etc).
Observa-se que os termos wattagem, voltagem
e amperagem no devem ser usados, por no
constarem da terminologia da ABNT.

b) Trifsico.

Figura 3 Representao das fases em um diagrama


unifilar.
O neutro, por sua vez representado como na
figura 4.

Figura 4 Representao do neutro em um diagrama


unifilar.
Figura 6 Exemplos de identificao de dispositivos e
A figura 5 apresenta um exemplo da aplicao
equipamentos eltricos em um diagrama unifilar.
da representao.
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Captulo 3: Orientaes Para a Interpretao e Traado de Diagramas Eltricos - 18

DESENHOS ELTRICOS

Fios, cabos e barramentos


Os cabos so caracterizados pela sua seo
transversal (bitola) que, de acordo com as normas
brasileiras, dada em mm. Observa-se, entretanto,
que, em desenhos mais antigos ou, principalmente, de
origem estrangeira, comum que elas sejam
apresentadas no sistema AWG/MCM.

Tambm so admissveis as informaes


globais, como, por exemplo, indicar que todos os
condutores possuem a bitola de 6 mm ou outra
qualquer.
Os barramentos ou circuitos de corrente
auxiliares recebem o ndice "o", acompanhado ou no
de um nmero (Ro, So, To, Rol, To1, etc).

Figura 7 - Exemplo de identificao dos cabos.

Terminais e blocos terminais


(X1, X2, X3, etc.). Assim, X1.12 significa bloco
Os terminais e blocos terminais (rguas de
terminal 1, terminal 12.
bornes) so identificados por numerao corrida, como
Os terminais so identificados por numerao
na figura 8.
corrida (crescente) e, os que forem permanentemente
As rguas podem ser identificadas por uma
ligados em paralelo, podem ser caracterizados com o
letra (X, conforme a ABNT) e com nmeros corridos
mesmo nmero.
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Captulo 3: Orientaes Para a Interpretao e Traado de Diagramas Eltricos - 19

DESENHOS ELTRICOS

Figura 8 - Exemplo de identificao de terminais e blocos terminais.


4.0 RECOMENDAES

Na execuo de desenhos de grande porte


recomenda-se numerar seqencialmente as colunas do
diagrama e identificar suas linhas em ordem alfabtica.
Isto facilita bastante encontrar um componente do
circuito em uma determinada folha, quando ele
referenciado em uma outra.

Alm disto, os circuitos devem ser


representados, sempre que possvel, por linhas retas,
livres de cruzamentos. Caso no haja condies para
isto, empregar o disposto na figura 10.

a) Sem contato.

b) Com contato.
Figura 9 Linhas e colunas.

Figura 10 Cruzamentos de condutores.

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Captulo 3: Orientaes Para a Interpretao e Traado de Diagramas Eltricos - 20

DESENHOS ELTRICOS

CAPTULO 4: DIAGRAMAS ELTRICOS PARTE I: COMANDO E PROTEO DE MOTORES

RESUMO

Este captulo fornece subsdios para a


elaborao, leitura e compreenso de diagramas
eltricos referentes ao comando e proteo de motores
de induo trifsicos.

Diagrama do circuito de potncia (fora)


Naturalmente, o diagrama correspondente ao
circuito de potncia (fora) deve representar o descrito,
sendo um circuito bsico representado na figura 1.

1.0 - INTRODUO

Os diagramas eltricos referentes ao comando


e proteo de motores de induo trifsicos so
representados, como se sabe, por um circuito de
potncia (fora) e por um de comando. No primeiro
circula a corrente que alimenta o motor, sendo
representado em um diagrama multifilar ou em um
unifilar, enquanto, o segundo, contm os elementos que
atuam indiretamente na abertura, fechamento e
sinalizao dos dispositivos utilizados para o seu
acionamento e proteo em condies normais e
anormais de funcionamento.
Nesse sentido, apresentam-se a seguir,
orientaes que devem ser empregadas para a leitura
ou elaborao dos diagramas correspondentes.
Observa-se que, para elaborar, ler e
compreender a representao grfica desses circuitos,
imprescindvel conhecer o princpio de funcionamento
dos vrios componentes, tais como contatores, rels
trmicos e outros.

Figura 1 Circuito de potncia (fora) bsico.

Diagrama do circuito de comando


A alimentao do circuito de comando pode
ser tirada da rede que alimenta o circuito principal (isto
2.0 ORIENTAES GERAIS
, de um condutor de fase do circuito principal e do
O contator , na tcnica de acionamentos, um
condutor do neutro) ou empregando-se um
dos principais dispositivos de manobra. Ele rene as
transformador monofsico especfico. Nesse caso,
propriedades requeridas, na maioria dos casos, para as
usual aterrar um de seus terminais.
operaes de comando e que so a possibilidade de
A proteo do circuito de comando unipolar,
comando distncia, alta freqncia de operaes com
no condutor de fase.
capacidade de reteno em regime permanente, elevada
As bobinas dos contatores devem ser dispostas
durabilidade mecnica, pequeno volume, contatos
de forma tal, que um de seus terminais seja conectado
confiveis e total ausncia de manuteno.
diretamente ao neutro ou ao terra, enquanto o outro, ao
Assim, so amplamente utilizados em
condutor de fase atravs dos diversos elementos de
circuitos em conjunto com fusveis (como limitadores
contato. Dessa forma evita-se o perigo de uma
de curto-circuito) e rels de sobrecorrente (como
operao involuntria do circuito de comando, quando
limitadores de sobrecarga).
de uma falta para a terra.
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Captulo 4: Diagramas Eltricos Parte I: Comando e Proteo de Motores - 21

DESENHOS ELTRICOS

Figura 2 Aspectos bsicos dos diagramas de comando.


Selo
Quando se utiliza uma botoeira para acionar o
contator necessrio utilizar um contato de selo. Esse
termo empregado para designar um contato NA
(normalmente aberto) do contator que se coloca em
paralelo com o contato de fechamento da botoeira,
como ilustra a figura 3.

Nessa situao, o contator K1 fecha todos os


seus contatos NA e abre todos os NF, selando
(mantendo energizado) o comando de ligao, como
mostra a figura 5.

Figura 5 Bobina selada.


Figura 3 Contato de selo.
Ao se pressionar a botoeira S1, energiza-se a
bobina do contator K1 (componentes em operao em
vermelho).

Para elevar a segurana, dois contatos de selo


podem ser ligados em paralelo.

Figura 4 Energizao da bobina de K1 ao pressionar


Figura 6 Selos em paralelo.
a botoeira S1 (circulao da corrente em vermelho).
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Captulo 4: Diagramas Eltricos Parte I: Comando e Proteo de Motores - 22

DESENHOS ELTRICOS

Intertravamento
O circuito da figura 7 mostra dois contatores
principais.

Figura 7 Circuito com dois contatores principais.


Se ambos forem fechados ao mesmo tempo,
ocorrer um curto circuito entre duas fases, como
mostra o trecho marcado em azul e verde na figura 8.

Figura 9 Intertravamento dos contatores.


Observe-se que, na figura 10, ao se pressionar
a botoeira S11, energiza-se a bobina do contator K1.

Figura 8 Curto entre fases.


Circuitos como esses, naturalmente, no
podem ser admitidos e, portanto, se faz necessrio
Figura 10 Energizao da bobina de K1 ao pressionar
evitar que a eles ocorram.
a botoeira S11 (componentes em operao em
Dessa forma, para evitar que dois contatores
vermelho).
sejam ligados simultaneamente, os dispositivos de
comando so intertravados atravs de contatos NF
Desta forma, o contator K1 fecha todos os
(normalmente fechados), para que seja possvel
seus contatos NA e abre todos os NF, selando a bobina
comutar diretamente de uma posio de operao para
correspondente, como ilustra a figura 11.
outra, sem acionamento prvio do boto "desliga".
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Captulo 4: Diagramas Eltricos Parte I: Comando e Proteo de Motores - 23

DESENHOS ELTRICOS

Observa-se que, se o contato de


intertravamento ligado entre a bobina contator e o
neutro ou terra, na ocorrncia de um curto-circuito
entre o contator e o contato de intertravamento, a ao
de intertravar fica sem efeito. Dessa forma, os contatos
de intertravamento devem sempre se localizar antes
das bobinas dos contatores,.

Figura 11 K1 energizado com os seus contatos NA


fechado e NF aberto (componentes em operao em
vermelho).
Portanto, devido situao operacional
mostrado na figura 11 (em vermelho), mesmo que se
pressione a botoeira S12, impossvel energizar a
bobina do contator K2, mantendo-se, assim, os seus
contatos principais abertos.
Naturalmente, o mesmo vlido quando se
pressiona a botoeira S12.
Em funo do exposto, verifica-se que o
intertravamento no permite que os dois contatores
sejam fechados ao mesmo tempo.
Um erro comum nesses circuitos inserir o
contato de selo formando um circuito paralelo com o
de intertravamento, o que o torna sem funo.

Figura 13 Ligaes correta e incorreta de contatos de


intertravamento.
exemplo dos selos, dois contatos de
intertravamento elevam a segurana, os quais,
entretanto, so ligados em srie, como mostra a figura
14.

Figura 14 Aumento de segurana no intertravamento.


Figura 12 Situao a evitar.
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Captulo 4: Diagramas Eltricos Parte I: Comando e Proteo de Motores - 24

DESENHOS ELTRICOS

Rels de sobrecarga
Os contatos NF dos rels de sobrecarga devem
sempre ser ligado de tal maneira que se desligue todo o
circuito de comando, caso haja a sua atuao. Com isso
impede-se que, aps o disparo de um rel, o motor
funcionamento antecipadamente, atravs de um outro
contator.

Figura 15 Contatos do rel trmico em srie com o


restante do circuito.
Se uma instalao possuir motores atuando
seqencialmente, importante que todos os contatos de
seus rels tambm estejam srie, desligando todo o
circuito. Assim, evita-se partidas indevidas.

Botoeira de desligamento
Exatamente
pelos
mesmos
motivos
apresentados para os rels trmicos, os contatos NF das
botoeiras com a funo de desligamento devem ser
colocados em srie com o restante do circuito.

Figura 17 Contatos NF de uma botoeira em srie com


o restante do circuito.
Lmpada de sinalizao
Na utilizao de lmpadas de sinalizao
interessante que elas sejam ligadas e desligadas atravs
de um contato independente, evitando-se coloc-las em
paralelo com as bobinas de contatores. Isto evita uma
eventual descarga da bobina pela lmpada ou que, no
caso da bobina se queimar e for pressionada a botoeira
de ligao do circuito, que a lmpada acenda
apresentando sinalizao enganosa.

Figura 18 Lmpada em paralelo com bobina de


Figura 16 Contatos de rels em srie.
contator.
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Captulo 4: Diagramas Eltricos Parte I: Comando e Proteo de Motores - 25

DESENHOS ELTRICOS

Figura 19 Lmpada com contato NA independente.

3.0 CIRCUITOS BSICOS

Apresentam-se a seguir alguns circuitos


bsicos para o comando e proteo de motores de
induo trifsicos visando facilitar a elaborao e
interpretao de outros mais avanados.

Figura 20 Circuitos de potncia (fora) e de comando


para a partida direta de um motor de induo trifsico.

3.1 Partida Direta

A figura 20 apresenta o circuito de potncia


(fora) e de comando para um motor de induo
trifsico, cuja partida direta da rede.
Descrio da operao
Na descrio dos circuitos a seguir, os
componentes em operao sero destacados na cor
vermelha nos diagramas.
Para a partida do motor, fecha-se a
seccionadora Q1, pressiona-se a botoeira S2, o que
energiza o contator K1, como mostra a figura 21.
O contator K1 ao ser energizado, fecha todos
os seus contatos abertos e abre todos os seus contatos
fechados. Assim, os contatos principais no circuito de
potncia (fora) se fecham, partindo o motor. O contato
auxiliar NA de K1 tambm se fecha, selando o
comando, permitindo retirar-se a presso sobre a
botoeira S2, como ilustra a figura 22.
Para desligar o motor, deve-se pressionar a
botoeira S1, desenergizando o contator K1. Nessas
condies, volta-se condio inicial, como na figura
Figura 21 Botoeira S2 pressionada.
23.
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Captulo 4: Diagramas Eltricos Parte I: Comando e Proteo de Motores - 26

DESENHOS ELTRICOS

3.2 Partida Direta Com Reverso de Rotao

A figura 24 apresenta os circuitos de potncia


(fora) e comando para a partida direta de um motor de
induo trifsico em ambos os sentidos de rotao.

Figura 22 Motor em operao.

Figura 24 Partida de motor em qualquer sentido de


rotao.
Descrio da operao
Estando a seccionadora Q1 fechada, para a
partida do motor em um sentido, pressiona-se a
botoeira S11, o que energiza o contator K1, bem como
abrindo o contato NF da botoeira no ramo de K2
(intertravamento com a botoeira). Isso impossibilita a
ligao de ambos os contatores simultaneamente.
Ao se energizar K1, fecha-se todos os seus
contatos abertos e abre-se todos os seus contatos
fechados. Assim, os contatos principais no circuito de
potncia se fecham, partindo o motor. O contato
auxiliar NA de K1 tambm se fecha, selando o
comando, permitindo retirar-se a presso sobre a
botoeira S11 e o NF no ramo de K2 se abre,
impossibilitando a ligao de ambos os contatores
simultaneamente (intertravamento dos contatores).
O motor desligado ao se pressionar a
botoeira S13.
Para a partida no outro sentido de rotao, o
princpio o mesmo, ou seja, pressiona-se a botoeira
Figura 23 Desligamento do motor
S12, o que energiza o contator K2, bem como abrindo
________________________________________________________________________________________________
Captulo 4: Diagramas Eltricos Parte I: Comando e Proteo de Motores - 27

DESENHOS ELTRICOS

o contato NF da botoeira no ramo de K1. Ao se


energizar K2, fecha-se todos os seus contatos abertos e
abre-se todos os seus contatos fechados. Assim, os
contatos principais no circuito de potncia se fecham,
partindo o motor. O contato auxiliar NA de K2 tambm
se fecha, selando o comando, permitindo retirar-se a
presso sobre a botoeira S12 e o contato NF no ramo
de K2 se abre, impossibilitando a ligao de ambos os
contatores simultaneamente (intertravamento dos
contatores).

a) Circuito de potncia (fora)

O motor desligado ao se pressionar a


botoeira S13.
3.3

Partida Com
Automtica

Chave

Estrela-Tringulo

A figura 25 apresenta os circuitos de potncia


e comando para a partida de um motor de induo
trifsico com chave estrela-tringulo automtica. A sua
operao a que segue:

b) Circuito de comando

Figura 25 Circuitos de potncia e comando de uma chave estrela-tringulo automtica.


Partida

auxiliares NA sela o comando de sua bobina, enquanto


o outro fecha no ramo de K3 (o contato NF de K2 o
Estando a seccionadora Q1 fechada,
mantm desernegizado).
pressiona-se a botoeira S12, o que energiza o contator
K2 e o rel de tempo D1.
Ao se energizar K2, um dos seus contatos
Comutao
auxiliares NA fecha, energizando K1, um segundo sela
O motor acelera durante o tempo pr-ajustado
um dos contatos NF de K1, enquanto o contato NF se
em D1, aps o qual o seu contato NF abre,
abre,
impedindo
a
energizao
de
K3
desernegizando a si prprio e ao contator K2. Como o
(intertravamento).
contato NF de K1 no ramo de K2 est aberto (K1 est
Ao se energizar K1, os contatos principais no
energizado), K2 se mantm desernegizado e, com isto,
circuito de potncia (fora) se fecham, partindo o
motor conectado em estrela. Um de seus contatos
seu contato NF do ramo de K3 se fecha.
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Captulo 4: Diagramas Eltricos Parte I: Comando e Proteo de Motores - 28

DESENHOS ELTRICOS

Quando isto ocorre o contato NF de K3 no


ramo de K2, abre (intertravamento) e o motor passa a
operar delta.

3.4

Desligamento
Pressionando-se a botoeira S11, todos os
contatores so desenergizados, retornando o circuito
situao inicial.

A figura 26 apresenta os circuitos de potncia


(fora) e comando para a partida de um motor de
induo trifsico com chave compensadora automtica.

a) Circuito de potncia (fora)

O mesmo vlido, se o rel trmico atuar.


-

Partida Com
Automtica

Chave

Compensadora

b) Circuito de comando

Figura 26 Circuitos de potncia e comando de uma chave compensadora automtica.


Partida

Comutao
O motor acelera durante o tempo pr-ajustado
em D1, aps o qual o seu contato NF abre,
desernegizando o contator K1 e energizando K2. Os
seus contatos NF abrem, desernegizando tanto K1
quanto K3.
Desta forma, a rede aplicada diretamente ao
motor, retirando-se o autotransformador do circuito.

Estando a seccionadora Q1 fechada,


pressiona-se a botoeira S12, o que energiza o contator
K1 e o rel de tempo D1.
Ao se energizar K1, um dos seus contatos
auxiliares NA fecha, energizando K3, um segundo sela
o comando, enquanto o contato NF se abre, impedindo
a energizao de K2 (intertravamento).
Um contato NF de K3 fechado em paralelo
com o selo de K1. Um contato NA fechado em srie
Desligamento
com um contato NF de K2, selando o comando.
Pressionando-se a botoeira S11, todos os
Assim, o motor parte com tenso reduzida,
contatores so desenergizados, retornando o circuito
empregando-se
o
tap
do
autotransformador
situao inicial.
inicialmente escolhido.
O mesmo vlido, se o rel trmico atuar.
________________________________________________________________________________________________
Captulo 4: Diagramas Eltricos Parte I: Comando e Proteo de Motores - 29

DESENHOS ELTRICOS

4.0 IDENTIFICAO DE TERMINAIS

Para tornar mais rpida a elaborao de um


desenho eltrico, bem como facilitar a montagem e
manuteno posterior, conveniente identificar
adequadamente os terminais dos componentes dos
circuitos, sejam eles de contatores, rels e motores.
Em
geral,
utiliza-se
uma
notao
alfanumrica, escrita sempre do lado direito do
componente (relativamente a quem visualiza o
desenho) e tendo os algarismos impares, sempre
voltados para a rede e os pares para a carga, neutro,
terra ou fechamento.
A padronizao mais freqentemente utilizada
a relatada a seguir.
4.1 Terminais em Circuitos de Potncia (Fora)

Os contatos principais de um dispositivo de


manobra, tal como um contator principal,
identificado pelos algarismos 1 a 6, como na figura 28.

a)

Figura 29 Identificao dos terminais de fusveis.


Os terminais dos transformadores de
comando, por outro lado, so identificados como na
figura 30. Nesse caso a ordem numrica seqencial,
sendo os menores nmeros voltados para a rede e os
maiores para a carga.

Contator principal.
Figura 30 Identificao dos terminais de
transformadores de comando.

b) Chave seccionadora.
Figura 27 Identificao dos terminais de dispositivos
de manobra.
Os rels trmicos tambm seguem o critrio,
como mostra a figura 28.

Em relao aos terminais de motores, h


vrias notaes. As mais utilizadas so a marcao
numrica seqencial, a qual padronizada para
motores brasileiros, e a alfabtica.
A identificao numrica realizada em
ordem crescente e em seqncia. As ligaes rede so
efetuadas nos terminais com os nmeros de menor
valor de cada fase, enquanto os de maior so utilizados
para o fechamento da ligao.

Figura 28 Identificao dos terminais de rels


trmicos.
Os terminais dos fusveis so identificados
Figura 31 Identificao numrica de um motor.
pelos algarismos 1 e 2.
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Captulo 4: Diagramas Eltricos Parte I: Comando e Proteo de Motores - 30

DESENHOS ELTRICOS

A identificao alfabtica utiliza as letras de U


at Z, como ilustra a figura 32.

4.2 Bobinas de Comando

As bobinas dos contatores, rels de tempo e


outros so identificados pela letra A seguida do
algarismo 1 para o terminal voltado para a rede (A1), e
do algarismo 2 voltado para o neutro ou terra (A2). Os
identificadores devem ser inseridos do lado direito do
componente, como ilustra a figura 34.

Figura 32 Identificao alfabtica de um motor.


Figura 34 Identificao de terminais de bobinas.
A figura 33 apresenta um exemplo do
diagrama de um circuito envolvendo todos os
componentes citados.

4.3 Contatos Auxiliares

Os contatos auxiliares so identificados por


um sistema de dois dgitos compostos por um
algarismo de:
Origem de localizao
Os algarismos de localizao so contados em
seqncia, iniciando em 1, a partir do componente
(contator, por exemplo).
Funo
Os algarismos de funo so identificados por:
Tipo de Contato
NF
NA
NF especial
NA especial

Algarismos
1e2
3e4
5e6
7e8

As figuras 35 a 37 esclarecem melhor o


exposto.

Figura 33 Identificaes dos terminais de


Figura 35 Identificao de contatos NA e NF.
componentes de um circuito de potncia.
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Captulo 4: Diagramas Eltricos Parte I: Comando e Proteo de Motores - 31

DESENHOS ELTRICOS

A figura 39 apresenta um exemplo de


diagrama de comando empregando a notao
apresentada.

a) Retardo na energizao.

b) Retardo na desenergizao.
Figura 36 - Identificao de contato NA e NF especiais
(rel de tempo).

Figura 39 Circuito de comando com identificao de


componentes (Partida com reverso de rotao)

Figura 37 Contato NF em um rel trmico.


As botoeiras seguem a mesma notao, porm
no possuem o algarismo de localizao, como ilustra a
figura 38.

Figura 40 Circuito de comando com identificao de


Figura 38 Identificao de terminais de botoeiras.
componentes (Partida com chave estrela-tringulo).
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Captulo 4: Diagramas Eltricos Parte I: Comando e Proteo de Motores - 32

DESENHOS ELTRICOS

5.0 ORIENTAO FINAL

Para facilitar a identificao dos contatos


auxiliares dos contatores, recomenda-se desenhar os

seus contatos logo abaixo de sua representao no


diagrama.
A figura 41 esclarece a sugesto.

Figura 41 Identificao dos contatos dos contatores.

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Captulo 4: Diagramas Eltricos Parte I: Comando e Proteo de Motores - 33

DESENHOS ELTRICOS

CAPTULO 5: DIAGRAMAS ELTRICOS PARTE II: PROTEO DE SISTEMAS


RESUMO

Este captulo fornece subsdios para a


elaborao, leitura e compreenso de diagramas
referentes proteo de sistemas eltricos.
1.0 - INTRODUO

Os diagramas eltricos referentes proteo


de sistemas so representados, como se sabe, por um
circuito de potncia (fora) e por um de comando. No
primeiro circula a corrente do prprio sistema, sendo
representado em um diagrama unifilar, enquanto, o
segundo, contm os elementos que atuam
indiretamente na abertura, fechamento e sinalizao
dos rels para o acionamento de disjuntores e/ou
seccionadores quando ocorrem condies anormais de
funcionamento.
Nesse sentido, apresentam-se a seguir,
orientaes que devem ser empregadas para a leitura
ou elaborao dos diagramas correspondentes.
2.0 TABELA ANSI

A ANSI - American National Standards


Institute elaborou um sistema numrico para identificar
em desenhos, os principais componentes de sistemas
eltricos. A se incluem, principalmente, os rels e
respectivas funes.
Ressalta-se que, na atualidade, essa notao
de uso universal em diagramas de proteo de sistemas
eltricos e, portanto, tornou-se padro nessa rea da
eletrotcnica.
A tabela ANSI a que segue.
Nmero
1

Nmero

Denominao

9
10
11
12
13
14

Dispositivo de reverso
Chave de sequncia das unidades
Reservada para futura aplicao
Dispositivo de sobrevelocidade
Dispositivo de rotao sncrona
Dispositivo de subvelocidade
Dispositivo de ajuste ou comparao de
velocidade ou freqncia
Reservado para futura aplicao
Chave de derivao ou descarga
Dispositivo de acelerao ou desacelerao
Contator de transio partida-marcha
vlvula operada eletricamente
Rel de distncia
Disjuntor equalizador
Dispositivo de controle de temperatura
Rel de sobreexcitao ou Vots por Hertz
(V/Hz)
Rel de verificao de sincronismo ou
sincronizao
Dispositivo trmico do equipamento
Rel de subtenso
Reservado para futura aplicao
Contator de isolamento
Rel anunciador
Dispositivo de excitao
Rel direcional de potncia
Chave de posicionamento
Chave de seqncia operada por motor
Dispositivo para operao das escovas ou
curto-circuitar anis coletores
Dispositivo de polaridade
Rel de subcorrente ou subpotncia
Dispositivo de proteo de mancal
reservado para futura aplicao
Rel de perda de excitao
Disjuntor ou chave de campo
Disjuntor/ chave de operao normal
Dispositivo de transferncia manual
Rel de seqncia de partida
Reservado para futura aplicao
Rel de desbalanceamento de corrente de
fase
Rel de seqncia de fase de tenso

15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45

Denominao
Elemento principal
Funo de partida/ fechamento
2
temporizado
3
funo de verificao ou interbloqueio
4
contator principal
5
Dispositivo de interrupo
6
Disjuntor de partida
7
Disjuntor de anodo
46
Dispositivo de desconexo da energia de
8
47
controle
________________________________________________________________________________________________
Captulo 5: Diagramas Eltricos Parte II: Proteo de Sistemas - 34

DESENHOS ELTRICOS

Nmero
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95 99

Denominao
Rel de sequncia incompleta/ partida
longa
Rel trmico
Rel de sobrecorrente instantneo
Rel de sobrecorrente temporizado
Disjuntor de corrente alternada
Rel para excitatriz ou gerador cc
Disjuntor para corrente contnua, alta
velocidade
Rel de fator de potncia
Rel de aplicao de campo
Dispositivo de aterramento ou curtocircuito
Rel de falha de retificao
Rel de sobretenso
Rel de balano de tenso/ queima de
fusveis
Rel de balano de corrente
Rel temporizador
Rel de presso de gs (Buchholz)
Rel de proteo de terra
Regulador
Rel de superviso do nmero de partidas
Rel direcional de sobrecorrente
Rel de bloqueio por oscilao de potncia
Dispositivo de controle permissivo
Reostato eltricamente operado
Dispositivo de deteco de nvel
Disjuntor de corrente contnua
Contator de resistncia de carga
Funo de alarme
Mecanismo de mudana de posio
Rel de sobrecorrente cc
Transmissor de impulsos
Rel de medio de ngulo de fase/
proteo contra falta de sincronismo
Rel de religamento
Reservado para futura aplicao
Rel de sub/ sobrefrequncia
Rel de religamento cc
Rel de seleo/ transferncia automtica
mecanismo de operao
Rel receptor de sinal de telecomunicao
Rel auxiliar de bloqueio
Rel de proteo diferencial
Motor auxiliar ou motor gerador
Chave seccionadora
Dispositivo de regulao
Rel direcional de tenso
Rel direcional de tenso e potncia
contator de variao de campo
Rel de desligamento
Usado para aplicaes especficas

3.0 - COMPLEMENTAO DA TABELA ANSI

Nmero
50 N
51N
50G
51G
50BF
51Q
51V
51C
59Q
59N
64
67 N
67 G
67Q

Denominao
Sobrecorrente instantneo de neutro
Sobrecorrente temporizado de neutro (
tempo definido ou curvas inversas)
Sobrecorrente instantneo de terra
(comumente chamado 50GS)
Sobrecorrente temporizado de terra
(comumente chamado 51GS e com tempo
definido ou curvas inversas)
Rel de proteo contra falha de disjuntor
(tambm chamado de 50/62 BF)
Rel de sobrecorrente temporizado de
seqncia negativa com tempo definido ou
curvas inversas
Rel de sobrecorrente com restrio de
tenso
Rel de sobrecorrente com controle de
torque
Rel de sobretenso de seqncia negativa
Rel de sobretenso residual ou sobretenso
de neutro (tambm chamado de 64G)
Rel de proteo de terra (pode ser por
corrente ou por tenso
Rel de sobrecorrente direcional de neutro
(instantneo ou temporizado)
Rel de sobrecorrente direcional de terra
(instantneo ou temporizado)
Rel de sobrecorrente direcional de
seqncia negativa

Rel de proteo de terra - 64 pode ser por


corrente ou por tenso. Os diagramas unifilares devem
indicar se este elemento alimentado por TC ou por
TP, para que se possa definir corretamente.
Se for alimentado por TC, tambm pode ser
utilizado como uma unidade 51 ou 61. Se, entretanto,
for alimentado por TP, pode-se utilizar uma unidade
59N ou 64G.
A funo 64 tambm pode ser encontrada
como proteo de carcaa, massa-cuba ou tanque,
sendo aplicada em transformadores de fora at 5
MVA.
Em relao ao rel diferencial - 87 existem
diversas alternativas, a saber:

a) 87 T - diferencial de transformador (pode


ter 2 ou 3 enrolamentos);
b) 87G - diferencial de geradores;
c) 87GT - proteo diferencial do grupo
gerador-transformador;
d) 87 B - diferencial de barras com alta,
mdia ou baixa impedncia.
________________________________________________________________________________________________
Captulo 5: Diagramas Eltricos Parte II: Proteo de Sistemas - 35

DESENHOS ELTRICOS

e) 87M - diferencial de motores - Neste


caso pode ser do tipo percentual ou do
tipo autobalanceado.
O percentual utiliza um circuito
diferencial atravs de 3 TCs de fases e 3
TCs no neutro do motor.
O tipo autobalanceado utiliza um jogo de
3 TCs nos terminais do motor,
conectados de forma obter a somatria
das correntes de cada fase e neutro. Na
realidade, trata-se de um elemento de
sobrecorrente, onde o esquema
diferencial e no o rel.
Pode-se encontrar em circuitos industriais
elementos de sobrecorrente ligados num esquema
diferencial, onde os TCs de fases so somados e
ligados ao rel de sobrecorrente. Isso tambm
possvel em um esquema de seletividade lgica para
realizar a funo diferencial de barras.

Figura 1 Exemplo de diagrama unifilar.

4.0 ORIENTAES GERAIS

A leitura e interpretao de desenhos voltados


para a proteo de sistemas eltricos so bastante
simples. Eles so representaes de geradores,
motores, transformadores e linhas sendo monitorados
por rels que fornecem informaes dispositivos de
manobra (disjuntores e/ou seccionadoras, por exemplo)
para atuarem em determinadas situaes.
Os rels, por sua vez, podem ser dedicado
(isto , monitora apenas uma certa situao
operacional) ou multifuno (permite o monitoramento
de vrias grandezas).
Qualquer que seja o seu tipo, eles so
representados nos diagramas unifilares pela notao
ANSI.
Tais rels, em geral, so ligados TPs e TCs
de modo que as tenses e correntes do sistema sejam
reduzidas nveis compatveis com a segurana de
operadores, dos prprios rels e da instrumentao.
Os diagramas de comando so semelhantes ao
apresentados no captulo anterior, utilizando os
contatos dos rels em uma lgica para que os
dispositivos de manobra atuem na ocorrncia de
condies indesejveis.

Figura 2 Exemplo de diagrama de comando (parte).

________________________________________________________________________________________________
Captulo 5: Diagramas Eltricos Parte II: Proteo de Sistemas - 36