Esfuerzos tridimensionales

Prof. Rubn D. Arenas G.

arenasruben@ula.ve

Estado de esfuerzo tridimensional

Elemento diferencial:

arenasruben@ula.ve

Estado de esfuerzo
Tensor de esfuerzos:

Se define una vez definida la base.

Obedece a una ley de transformacin.

Expresa tensin y distorsin.

arenasruben@ula.ve

Estado de esfuerzo tridimensional

N dN
n lim

A0 A
dA

T dT
t lim

A0 A
dA
arenasruben@ula.ve

Anlisis Vectorial
Conceptos bsicos:

Producto punto.

Producto cruz.

= +
= |||| cos

= = +

| | = |||| sin

arenasruben@ula.ve

Estado de esfuerzo tridimensional

arenasruben@ula.ve

Estado de esfuerzo tridimensional

A1
A
A
cos m 2
A
A
cos n 3
A

cos l

= =

arenasruben@ula.ve

Propiedades de los materiales

2 = 2 + 2

= =

Teorema de Cauchy:
= = cos( ) =
= = =
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Esfuerzos principales

arenasruben@ula.ve

Esfuerzos principales

1 0 0
= = 0 1 0

0 0 1

0
0

= 0 0 = 0

0
0
0

= 0

0
0

0

0

0
0

arenasruben@ula.ve

Esfuerzos principales

= 0

=0

La condicin para
que este sistema de
ecuaciones lineales
homogneas no
presente soluciones
triviales, es el que
determinante de
sus coeficientes sea
igual a cero.

I1 I 2 i I 3 0
3
i

2
i

arenasruben@ula.ve

Esfuerzos principales
I1 I 2 i I 3 0
3
i

2
i

Ecuacin
caracterstica

I1 x y z

I 2 x y y z x z xy2 xz2 yz2

I 3 x y z 2 xy xz yz x yz2 y xz2 z xy2

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Esfuerzos principales
Esfuerzo plano

1 =2 ; 3 = 0

Cilndrico

2 =3 1

Esfrico o
hidrosttico

1 = 2 = 3

3
2

1 > 2 > 3

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Direcciones principales
2

= 0

VECTOR

EJE

n1
n2
n3

L1

M1

N1

L2

M2

N2

L3

M3

N3

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Direcciones principales
Li Ai K i

M i Bi K i

donde K i

Li

N i Ci K i
1

Ai2 Bi2 Ci2

Mi

xy xy
y i zy zy

yz
z
i
z i xz xz

Ni
Ki
y i

yz

arenasruben@ula.ve

Circulo de Mohr

arenasruben@ula.ve

Circulo de Mohr

arenasruben@ula.ve

Circulo de Mohr

arenasruben@ula.ve

Rotacin de coordenadas

cos( )
= cos( )
cos( )

cos( )
cos( )
cos( )

cos( )
cos( )
cos( )

y
r

=
x
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Ley de Hooke
Relacin de Poisson:

arenasruben@ula.ve

Ley de Hooke Generalizada

1
=
+

1
+

1
=
+

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Ley de Hooke
Rigidez a la Torsin:

2 1+
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Tensor de deformaciones

arenasruben@ula.ve

Deformaciones principales

=
2

arenasruben@ula.ve

Deformaciones principales

= = = 0
2

= 0

= 0
2

0
1
0

0
0
1

0

0 = 0

0
0

0

0

0
0

arenasruben@ula.ve

Deformaciones principales

= 0

=0

La condicin para que este

sistema de ecuaciones
lineales homogneas no
presente soluciones
triviales, es el que
determinante de sus
coeficientes sea igual a
cero.

3 1 2 2 3 = 0
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Deformaciones Principales
3

2
1

2 3 = 0

1 = + +
2 = ( + + ) +

3 =
2

2
2

2 2
+ 2
2

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Direcciones principales
2

1
z

VECTOR

EJE

n1
n2
n3

L1

M1

N1

L2

M2

N2

L3

M3

N3

= 0

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Direcciones principales
Li Ai K i

M i Bi K i

donde K i

Li

N i Ci K i

1
Ai2 Bi2 Ci2

Mi

xy xy
y i zy zy

yz
z
i
z i xz xz

Ni
Ki
y i

yz

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Caso de esfuerzo tridimensional

Cilindro de pared gruesa:

10 >

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Cilindro de pared gruesa

Cilindro de pared gruesa: Equilibrio en r

( + ) + 2
= 0
2

=
+

(/2)

/2

/2
/2

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Cilindro de pared gruesa

Deformacin del elemento diferencial en r
Longitud inicial

Longitud final

= +

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Cilindro de pared gruesa

Deformacin del elemento diferencial en t
Longitud inicial

Longitud final

2 +

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Ley de Hooke CPG

1
=
+

1
=
+

1
=
+

En trminos de , :

2
1
1

=
+ +

1 2
1
=

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Esfuerzos en CPG
Si

Entonces:

=
1 2

=
1 2

+
+

+
+

Sustituyendo y en :

=
+

2 1
+
2=0
2

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Esfuerzos en CPG
2 1
+
2=0
2

Se resuelve la ecuacin diferencial conociendo su solucin general:
2
= 1 +

Si las condiciones de borde son:

=

= =

Se obtienen los valores de 1 y 2

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Esfuerzos en CPG
2
= 1 +

=
+
+

1 2

=
+
+

1 2

Los valores C entonces son:

2
2
1 2 1

1 =

2
2
1+

2
2
1 2 1

2 =

2
2
1 +

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Esfuerzos en CPG
Finalmente:
2
2
2
2

2
2
2
2

2 (

)

2
2
2
2

=
+
2
2
2
2

2 (

)

1
=
+

= 0 :

2
2
2
2
1




0=

+
2
2
2
2

2
2


= 2
2
2

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Esfuerzos en CPG
Con ambos extremos cerrados el esfuerzo en z para que exista
equilibrio debe tener un magnitud:
2
2

Entonces:
2
2


=
2
2

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Ajuste por interferencia

A partir de la ecuaciones de cilindro de pared gruesa se puede determinar
la presin causada por la interferencia entre dos elementos cilndricos:
0.5

= 2 2

+ 2

2
2 +
2
2

Mximo par entre

partes

Donde:
presin causada por la interferencia
interferencia diametral
Relacin de Poisson
friccin esttica
max Mximo torsor entre piezas
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