Introduc~ao a Teoria de Membranas

(Vasos de Press~ao de Paredes Finas)

R.J. Marczak
Vers~ao 1.1 - dezembro/1999

Conte
udo
1 Introdu
c~
ao

2 Tens~
oes resultantes

3 Equa
c~
oes de equilibrio
3.1 Membranas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Membranas de revoluc~ao (cascas nas de revoluc~ao) . . . . . . . . . . . . . . . .

4
4
5

4 Exemplos resolvidos

5 Prontu
ario de solu
co
~es analiticas
5.1 Reservat
orios esfericos e semi-esfericos:
5.2 Reservat
orios cilindricos: . . . . . . . .
5.3 Reservat
orios c^
onicos: . . . . . . . . .
5.4 Outras geometrias: . . . . . . . . . . .

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11
. . . . 11
. . . . 14
. . . . 16
. . . . 18

6 Dimensionamento

20

7 Uni~
oes de vasos com geometrias diferentes - c
alculo de tampas

20

8 Normas

21

Introdu
c~
ao

O estudo da Mec^
anica dos S
olidos e comumente dividido em classes estruturais: barras, vigas,
membranas, placas e cascas (gura 1). As equac~oes que governam cada classe s~
ao validas
apenas como teorias estruturais, isto e, incorporam simplicac~oes assumidas para distribuic~
oes
de tens~
oes e deslocamentos, a forma como os carregamentos s~
ao aplicados, a geometria do
problema e o comportamento constitutivo do material. Todas estas simplicac~oes t^em um u
nico
objetivo: levar a teorias com equac~
oes mais simples e com menor n
umero de vari
aveis, a m
de facilitar sua soluc~
ao analtica ou numerica. Mais importante ainda, cada uma destas classes
possui portanto limites para utilizac~
ao, a partir dos quais as hipoteses feitas n~ao se aplicam mais.
Deve-se ter sempre em mente que, em principio, todo problema e tridimensio-nal. Na pratica,
no entanto, a soluc~ao da grande maioria dos problemas atraves da elasticidade tridimensional e
impossivel, dada a complexidade da geometria, do carregamento ou das condic~oes de contorno do
justamente ai que est
problema. E
a a vantagem de se utilizar uma teoria estrutural apropriada:
a possibilidade de se obter uma soluc~ao razoavelmente precisa sem muita complicac~ao.
Este texto objetiva fornecer uma introduc~ao resumida a teoria de membranas, planas e
espaciais de revoluc~
ao. Membranas constituem uma importante categoria estrutural, sendo
sua aplicac~ao geralmente associada a vasos de press~
ao de parede na, reservat
orios, paredes
pressurizadas, etc. De uma maneira geral, a maior parte dos componentes estruturais planos ou
curvos com espessura muito na apresentam uma rigidez a ex~ao muito pouco signicativa em
comparac~ao com a rigidez de membrana1 (gura 2). Nestes casos, as tens~
oes devido a ex~ao
1

Por esta raz~

ao as equac~
oes de membranas s~
ao muitas vezes chamadas de Teoria de Cascas Finas, denominac~
ao
que tambem ser
a utilizada neste texto.

Figura 1: Classes estruturais mais comuns.

podem ser desprezadas em relac~
ao
as tens~
oes de membrana e as equac~oes aqui vistas fornecem
bons resultados.

Figura 2: Tens~
oes de ex~
ao s~
ao desconsideradas no estudo de membranas.
Assim como vigas s~
ao caracterizadas como elementos estruturais em que uma das dimens~
oes
e muito maior que as outras duas, membranas s~
ao estruturas onde duas das dimens~
oes s~
ao
muito maiores que a terceira (espessura h). Tipicamente, considera-se casca na estruturas em
que a raz~ao raio/espessura est
a entre 50 e 1000. Outras categorias aparecem dependendo da
geometria encontrada. Por exemplo, cascas de revoluc~ao s~
ao as obtidas pela rotac~ao de uma
geratriz (meridiano) em torno de um eixo de revoluc~ao (eixo de axissimetria), cascas rasas s~
ao
as cascas com curvatura pequena, e assim por diante (gura 3).

Tens~
oes resultantes

Assim como nas teorias de vigas, e muitas vezes mais pr

atico se escrever as equac~oes governantes em termos de tens~
oes resultantes. Tens~
oes resultantes nada mais s~
ao do que as tens~
oes
usuais escritas por unidade de comprimento. Os indices seguem a mesma notac~ao de tens~
oes.
Usualmente, as tens~
oes resultantes s~
ao obtidas integrando-se as tens~
oes locais ao longo da es2

geratriz

(a)

raio de curvatura
(b)

Figura 3: Exemplos de cascas: (a) casca de revoluc~ao; (b) casca rasa.

pessura do corpo. Deste modo se obtem os esforcos internos que est~ao atuando sobre a parede
da membrana. Assim, tem-se as seguintes tens~
oes resultantes (gura 4):
Tens~
oes resultantes de membrana:
Nxx =

xx dz

Nyy =

yy dz

(1)

Nxy =

xy dz

xx z dz

Tens~
oes resultantes de ex~
ao:
Mxx =
Myy =

Zh

yy z dz

(2)

Mxy =

xy z dz

xz dz

Tens~
oes resultantes de cisalhamento:
Qx =
Qy =

Zh
h

yz dz

(3)

Nxx
Nxy

Nyy

Nxy

z
x

y
(a)
Qx
Qy
Nyy
Mxy

Nxy
Nxx

Nxy

Mxy

Mxx

Myy

(b)

Figura 4: Tens~
oes resultantes em um elemento de (a) membrana ou (b) casca.

De acordo com o que foi destacado anteriormente, as tens~oes resultantes dadas pelas eqs.(23) s~ao desprezadas no estudo de membranas, mas s~
ao muito importantes no estudo de placas
e cascas de espessura signicativa, pois neste caso os componentes suportam ex~
ao. Consequentemente, os carregamentos que ser~
ao considerados aqui s~
ao os carregamentos de press~
ao

interna (para membranas espaciais) e forcas concentradas ou distribuidas que atuam no plano
da membrana (no caso de membranas planas).
Adicionalmente, j
a que as tens~
oes de ex~
ao s~
ao desprezadas, n~
ao ha necessidade de se integrar
as eqs.(1), pois as tens~oes s~
ao constantes. Ent~
ao, as eqs.(1) cam:
Nxx = xx h
Nyy = yy h
Nxy = xy h

(4)

Equac~
oes de equilibrio

As equac~oes de equilibrio para membranas podem ser deduzidas da forma usual, isto e, vericando o equilibrio de um elemento innitesimal. Vamos aqui deduzir dois casos basicos: membranas
planas e membranas de revoluc~ao.

3.1

Membranas planas

Seja um elemento diferencial de dimens~

oes dx dy, como ilustrado na gura 5, submetida a
forcas de corpo bx e by .
4

Figura 5: Elemento diferencial de membrana plana.

Do equilibrio nas direc~
oes x e y, vem:
X
Fx = (Nxx + dNxx )dy Nxx dy + (Nxy + dNxy )dx Nxy dx + bx hdxdy = 0
X
Fy = (Nyy + dNyy )dx Nyy dx + (Nyx + dNyx )dy Nyx dy + by hdxdy = 0 :

O equilibrio de momentos em torno do eixo z resulta apenas dNyx = dNxy (o que era de se
esperar, j
a que xy = yx ). Dividindo-se por dV = hdxdy resulta:
@Nxx @Nxy
+
+ hbx = 0
@x
@y
@Nxy @Nyy
+
+ hby = 0 :
@x
@y

(5a)
(5b)

Ou, em termos de tens~

oes locais:
@xx @ xy
+
+ bx = 0
@x
@y
@ xy
@ yy
+
+ by = 0
@x
@y

(6a)
:

(6b)

Obviamente, a soluc~
ao das eqs.(6a-6b) e muito dificil para geometrias mais complidadas.
Este caso constitui um topico importante da Elasticidade bidimensional, e n~
ao ser
a visto aqui.

3.2

Membranas de revolu
c~
ao (cascas nas de revolu
c~
ao)

Este caso e especialmente importante para aplicac~oes em vasos de press~

ao e reservat
orios em
geral. Usualmente, estes elementos s~
ao esfericos, cilindridos, c^
onicos etc. Assim, sua geometria
apresenta um ou dois raios de curvatura e um eixo de revoluc~ao. Utilizando a denic~ao de
meridiano e paralelo (gura 8), e mais f
acil utilizar a notac~ao de tens~
oes referenciada aos eixos
circunferencial (paralelo) e meridional (meridiano). Da mesma forma, a posic~ao de um ponto
ca completamente denida com a indicac~ao dos ^angulos sobre estes eixos: o a^ngulo indica a
posic~ao circunferencial enquanto o a^ngulo indica a posic~ao meridional. A direc~ao perpendicular
ao plano tangente a membrana ser
a denotada pelo indice n. Este tipo de problema e chamado
de axissimetrico, isto e, a soluc~ao obtida para um meridiano e a mesma para qualquer posic~ao .
importante notar que um dado problema s
E
o pode ser considerado axissimetrico se n~
ao apenas

Figura 6: Exemplos de problemas (a) axissimetricos e (b) n~

ao-axissimetricos.
a geometria, mas tambem o carregamento e as condic~oes de contorno s~
ao axissimetricas (gura
6).
A geometria deste tipo de problema pode ser completamente denida pela geratriz (meridiano) e o eixo de revoluc~ao, ou ainda pelos dois raios de curvatura da geratriz: rm e o raio
de um dado ponto da geratriz ate o eixo de revoluc~ao (medido perpendicularmente a geratriz),
enquanto r e o raio de curvatura local da geratriz no plano da geratriz. Um outro raio que pode
ser u
til e ro , que e dado pela dist^ancia da geratriz ate o eixo de revoluc~ao, perpendicularmente
a este u
ltimo. A gura 7 ilustra alguns exemplos.
Seja agora um elemento diferencial como o ilustrado na gura 8, submetida a uma press~
ao
p. Como o problema e axissimetrico, apenas a tens~
ao meridional (mm ) varia de uma aresta
do elemento a outra, enquanto a tens~
ao circunferencial ( ) permanece constante para cada
paralelo. Obviamente a tens~
ao cisalhante de membrana m tambem e nula.
Projetando-se todas as forcas na direc~ao normal ao plano tangente e efetuando-se o somat
orio
resulta:
X
d
d
Fn = (N + dN ) rm d sin
+ Nmm r d sin
+
2
2
d
+ (Nmm + dNmm ) r d sin
p r d rm d
2
= 0 :

Figura 7: Exemplos de cascas de revoluc~ao: (a) casca generica; (b) casca cilindrica; (c) casca
c^onica; (d) casca esferica e (e) casca toroidal.
Considerando os a^ngulos d e d' pequenos, sin d=2 ' d=2 e sin d=2 ' d=2. Desprezando-se
os produtos dNmm d d e dN d d, resulta
N Nmm
+
=p ;
r
rm

(7)

mm
p
+
=
r
rm
h

(8)

ou, em termos de tens~

oes:
:

A eq.(8) e chamada equac~

ao de Laplace. Obviamente esta equac~ao sozinha n~
ao permite o
calculo das duas tens~
oes. A m de se obter uma outra equac~ao, pode-se vericar o equilibrio
al longo da direc~
ao tangencial. Entretanto, isto resultaria em uma identidade. Uma forma
alternativa muito simples de se obter uma equac~ao adicional e vericar o equilibrio de toda a
estrutura ao longo do eixo de revoluc~ao, utilizando-se um corte na altura de um paralelo qualquer
como refer^encia (gura 9). Assim,
2ro Nmm sin = F
Nmm =

;
F
2ro sin

(9)

onde F e a resultante do carregamento ao longo do eixo de simetria. Se a membrana est

a sujeita
apenas a press~
ao interna, ent~ao F = ro2 p. Se existirem outros carregamentos, estes devem ser
adicionados a F . Por exemplo, se alem da press~
ao interna o vaso estiver cheio de liquido, ent~ao
2

F = ro p + P , onde P e o peso do liquido contido, e assim por diante.

7

Figura 8: Elemento diferencial de membrana de revoluc~ao.

Em termos da tens~
ao meridional, a eq.(9) ca:
mm =

F
2hro sin

(10)

Agora, a partir da determinac~

ao de mm pode-se obter atraves da eq.(8). Esta abordagem
e particularmente atrativa porque n~
ao foi feito qualquer uso das propriedades do material, e
portanto as equac~
oes s~
ao v
alidas para problemas n~
ao lineares tambem.
Por outro lado, existem limitacoes. A mais importante delas se deve ao fato de que a
eq.(9) requer que o vinculo resista a forca que atua tangencialmente a casca. Entretanto, foi
utilizada apenas a componente da reac~ao ao longo do eixo de revoluc~ao. Ou seja, n~
ao e feita
qualquer vericac~
ao do que acontece na direc~ao perpendicular a membrana (gura 10). Se

Figura 9: Equilibrio ao longo do eixo de revoluc~ao.

8

o vinculo suportar estas forcas, ocorrer~

ao tens~
oes de ex~ao de grande magnitude na regi~ao
proxima ao vinculo. Usualmente, s~
ao adotados aneis de reforco nas extremidades para resistirem
a este esforco. Entretanto, nestes casos aparecem tens~oes signicativas de ex~ao que oscilam
violentamente quando se aproxima da extremidade. O mesmo ocorre nas arestas de intersecc~ao
de geometrias diferentes. Este efeito e comumente chamado de efeito de bordo, e um tratamento
detalhado deste assunto exige o uso de teorias de ex~
ao de cascas. Por outro lado, por se
tratar de um efeito muito localizado, as equac~oes aqui vistas podem ser utilizadas para efeito
de dimensionamento global do vaso.

Figura 10: Efeito das condic~oes de contorno na extremidade da casca.

Exemplos resolvidos

Exemplo 1: Determinar as tens~oes circunferenciais e meridionais em um reservatorio esferico submetido a

press~
ao interna.

Neste caso, tem-se

rm = r = ro = R
Tomando-se metade da esfera, pode-se aplicar a eq.(10):

mm =

F
2hR

e como

F = R2 p
ent~
ao

mm =
9

pR
2h

Substituindo este resultado na eq.(8) obtem-se

mm =

Exemplo 2: O tanque cilindrido ilustrado abaixo possui uma tampa c^onica e esta completamente preenchido
de um uido com peso especico = g. Determinar as tens~
oes resultantes na parte cilindrica e na tampa
c^
onica.

Primeiramente, ser
a analisada a parte cilindrica. Os raios de curvatura s~
ao:

rm = 1
r = R
Ent~
ao, como o raio de curvatura meridional e innito, a eq.(7) se reduz a:

N
N
=
=p ;
r
R
onde a press~
ao e dada pelo carregamento hidrost
atico

p = z = gz . Portanto,
0 z H:

N = gzR
Agora, pela eq.(10), torna-se claro que

0zH

Nmm = 0

Resolvendo agora a parte c^

onica, verica-se que em qualquer posic~
ao z
o tampo e:

> H o carregamento resultante sobre

F =HR2 + (H + D z) R2
| {z } |3
{z
}
cilindro

Usando a eq.(9):

Nmm =

F
2R sin

cone

HR2 + 3 (H+Dz)R2
2R sin

H z H +D ;

enquanto

N = gzR

como na parte cilindrica, pois rm = 1 tambem na parte c^

onica.
Observe{se que, como os resultados foram calculados em termos de tens~
oes resultantes, tanto a parte cilindrica
quanto a parte c^
onica podem ter qualquer espessura, pois esta s
o e utilizada no c
alculo das tens~
oes nominais mm
e .

10

Prontu
ario de soluc~
oes analiticas

Nesta sec~ao ser~

ao apresentadas algumas soluc~oes analiticas retiradas da bibliograa. Nas equac~oes
apresentadas, E e o m
odulo de elasticidade, e o coeciente de Poisson, m e o peso especico
do material do reservat
orio (por unidade de area projetada) e e o peso especico do uido
contido no reservatorio (isto e g). Quando pertinente, e apresentado tambem o deslocamento
sofrido pela membrana na direc~
ao radial u e a respectiva rotac~ao da superficie media da casca '.
Em alguns outros casos e fornecido ainda o deslocamento longitudinal w, isto e, ao longo do eixo
de revoluc~ao. Observe-se que apenas a condic~ao de contorno de apoio deslizante e considerada,
e portanto n~ao s~
ao consideradas quaisquer tens~
oes de ex~ao. Nos casos onde ocorre a uni~
ao de
geometrias diferentes, as soluc~oes apresentadas n~
ao devem ser utilizadas nas intersecc~oes.

5.1

Reservat
orios esf
ericos e semi-esf
ericos:

Estes casos est~

ao ilustrados na gura 11. Os carregamentos considerados s~
ao press~
ao uniforme
e cargas hidrostaticas.
Reservat
orio esf
erico submetido a press~
ao uniforme - guras 11-a e 11-c:
pR
mm =
2h
= mm
pR2
u =
(1 )
2Eh
' = 0
Esta soluc~ao e v
alida tambem para semi-esferas (gura 11-c).
Reservat
orio esf
erico preenchido com liquido e apoiado por anel - gura 11-b:
Neste caso a press~
ao no interior do reservat
orio e dada por: p = R (1 cos ) :
Para o :

2 cos2
R2
1
mm =
6h
1 + cos

2
R
2 cos2
=
5 6 cos +
6h
1 + cos
Para > o :

mm =

R2
2 cos2
5+
6h
1 + cos

2
R
2 cos2
1 6 cos
6h
1 + cos

Reservat
orio semi-esf
erico sob peso pr
oprio - gura 11-d2 :
mm =

m R
h (1 + cos )

m R
1
cos
h
1 + cos

Caso a geometria esteja invertida em relac~

ao
a ilustrada, deve-se trocar os sinas de ambas componentes de
tens~
ao e dos deslocamentos.

11

ao
R

(a)

(b)
u

u
j

p
R

(c)

(d)

u
j

a
j

R
u
(e)

(f)

u
d

R
a
j

u
(g)

(h)

Figura 11: Reservatorios esfericos: (a) sob press~

ao interna uniforme; (b) completamente preenchido de uido. Reservat
orios semi-esfericos: (c) sob press~
ao interna uniforme; (d) sob peso pr
oprio;
(e) convexo sob carga hidrostatica completa; (f) c^oncavo sob carga hidrost
atica completa; (g)
convexo sob carga hidrost
atica parcial; (h) c^oncavo sob carga hidrost
atica parcial.

12

O deslocamentos radial e a rotac~

ao s~
ao, respectivamente:

m R2
1+
u =
sin
(1 cos ) cos
Eh
sin2
m R
(2 + ) sin
' =
Eh
Reservat
orio semi-esf
erico convexo sob carga hidrost
atica completa- gura 11e:

R2
2 cos2
3d
mm =

1 +
6h
R
1 + cos

2
R
3d 4 cos2 6

=
1 +
6h
R
1 + cos

d
R3
sin 3 1 +
u =
(1 ) +
6Eh
R

2 (1 ) 3
cos 1
6 cos
sin2
R2
' =
sin
Eh
Reservat
orio semi-esf
erico c^
oncavo sob carga hidrost
atica completa- gura 11-f:

R2
3d
2 cos2
mm =
1

6h
R
1 + cos

2
R
3d 4 cos2 6
=
1

6h
R
1 + cos

R3
d
u =
sin 3 1
(1 ) +
6Eh
R

2 (1 ) 3
cos 1
6 cos
sin2
R2
' =
sin
Eh
Reservat
orio semi-esf
erico convexo sob carga hidrost
atica parcial- gura 11-g:
A press~
ao sobre a estrutura e dada pela express~
ao: p = (R R cos d). Para pontos

acima do nivel do liquido:

mm = 0
= 0
enquanto para pontos abaixo do nivel de liquido:

d
d
R2 d
2 cos2
mm =
3
3 +1
6h
R R sin2
R
1 + cos

2
d
d
=
1 cos
mm
6h
R
13

 Reservat
orio semi-esf
erico c^
oncavo sob carga hidrost
atica parcial- gura 11-h:
A press~
ao sobre a estrutura e dada pela express~
ao: p = [R R cos ( ) d]. Para

pontos acima do nivel do liquido:

d2
d
1
mm =
3
2
6h
R sin ( )

2
d
d
1
=
3
2
6h
R sin ( )
enquanto para pontos abaixo do nivel de liquido:

2 cos2 ( )
R2 3d
1+
mm =
6h R
1 + cos ( )

d
1 + cos ( ) mm
= R2
R

5.2

Reservat
orios cilindricos:

A geometria e o carregamento correspondente a estes casos est~

ao ilustrados na gura 12. Os
carregamentos considerados s~
ao press~
ao uniforme e carga hidrost
atica.
Reservat
orio cilindrico com extremidades abertas sob press~
ao uniforme - gura
12-a:
Esta soluc~ao n~
ao deve ser aplicada em regi~
oes pr
oximas as bordas do cilindro.
mm =

pR
2h
pR
h

O deslocamento radial do cilindro e:

u=

pR2
1
Eh
2

Reservat
orio cilindrico sob carga hidrost
atica completa - gura 12-b:
HR
2h
(H z) R
=
h

mm =

Reservat
orio cilindrico sob carregamento linear gen
erico - gura 12-c:
mm = 0
pR
z
=
1+
h
H
O deslocamento longitudinal e radial do cilindro s~
ao, respectivamente:
h

1
z i
u =
pRz 1 +
Eh
2H
1 h 2
z i
w =
pR 1 +
Eh
H
14

p
H

z
R
(a)

(b)
lp

z
p

lp

(1+l ) p
R

(c)

Figura 12: Reservat

orios cilindricos: (a) press~
ao uniforme; (b) completamente preenchido de
uido; (c) carregamento generico linearmente variavel.

15

5.3

Reservat
orios c^
onicos:

A geometria e o carregamento correspondente a estes casos est~

ao ilustrados na gura 13. Os
carregamentos considerados s~
ao press~
ao uniforme e carga hidrost
atica.
Reservat
orio c^
onico sob press~
ao uniforme - gura 13-a:
mm =

pz cot
h
pz cot
2h

O deslocamento radial do cone e a rotac~ao s~

ao, respectivamente3 :
u =
' =

pz 2

cos cot 1
Eh
2
3pz
cot2
2Eh

Reservat
orio c^
onico sob carregamento hidrost
atico completo - lado convexo gura 13-b:

z cos
H
z
mm =
+
h
2 sin 3

z cos
H
=
+z
h
sin
O deslocamento radial do cone e a rotac~ao s~
ao, respectivamente:

z 2
H
2
u =
cos
1 +z
1
Eh
sin 2
3

z cos2 3 H
8z
' =
+
Eh sin 2 sin
3
Reservat
orio c^
onico sob carregamento hidrost
atico completo - lado c^
oncavo gura 13-c:

z cos z
H
mm =

h
3 2 sin

z cos
H
=
z
h
sin
O deslocamento radial do cone e a rotac~ao s~
ao, respectivamente:

z 2

H
u =
cos2 z
1
1
Eh
3
sin 2

2
z cos 3 H
8z
' =

Eh sin 2 sin
3
3

Se a geometria estiver invertida em relac~

ao a
gura, os sinais de u e ' devem ser trocados.

16

Figura 13: Reservatorios c^

onicos: (a) press~
ao uniforme; (b) carregamento hidrost
atico completo - lado convexo; (c) carregamento hidrostatico completo - lado c^oncavo; (d) carregamento
hidrost
atico parcial - lado convexo; (e) carregamento hidrostatico parcial - lado c^oncavo.

17

 Reservat
orio c^
onico sob carregamento hidrost
atico parcial - lado convexo gura 13-d:
Para pontos acima do nivel de uido,
mm = 0
= 0
enquanto para pontos abaixo do nivel de liquido:

H 3 cos
2
mm =
+ z (2z cos 3H cot )
6zh sin3
z (z cos H cot )
=
h
Reservat
orio c^
onico sob carregamento hidrost
atico parcial - lado c^
oncavo gura 13-e:
Para pontos acima do nivel de uido,
H 3 cos
6zh sin3
= 0

mm =

enquanto para pontos abaixo do nivel de liquido:

mm =

5.4

z
(3H cot 2z cos )
2h
z (H cot z cos )
h

Outras geometrias:

Algumas geometrias de utilidade pratica est~

ao ilustradas na gura 14.
Tampo eliptico sob press~
ao uniforme - gura 14-a:

!
pa2
1
p
mm =
2h
a2 sin2 + b2 cos2
"
#

b2 a2 b2 sin2
pa2
p
=
2b2 h
a2 sin2 + b2 cos2

E podem ser calculados os deslocamentos axial, radial e rotacional, dados respectivamente

por:
2

2
pa 4 3a2
cos
2a2
q
w =
+
1

cos +
2
4Eh
b2
b2
1 + sin2 ab2 1
q
0
1
r
2

a
a2
2
+

1
cos

b a
a
1
b
b2
A
q
+
1 2 + ln @
2
a b
b
2
a
a2

1 cos
b

18

b2

Figura 14: Reservatorios diversos: (a) Tampo eliptico submetido a press~

ao interna; (b) reservatorio toroidal sob press~
ao interna; (c) reservatorio cilindrico com tampa c^onica sob carregamento hidrostatico completo; (d) reservat
orio cilindrico com tampa semi-esferica sob carregamento
hidrost
atico completo.

u =
' =

R
pR2 sin
2
2Eh
R

pR
R
R
1
+3
2Eh tan R
R

Reservat
orio toroidal sob press~
ao uniforme - gura 14-b:

pR r + H
mm =
2h
r
pR
=
2h
O deslocamento radial do toro e dado por:

pr2 R
u=
(1 2) + (1 ) sin
2Eh r
Reservat
orio cilindrico com tampa c^
onica sob carregamento hidrost
atico - gura 14-c:

19

As express~
oes abaixo se aplicam apenas para a tampa:

tan
2z
mm =
H+F
z
2h cos
3
z tan
=
(H + F z)
h cos
Reservat
orio cilindrico com tampa semi-esf
erica sob carregamento hidrost
atico
- gura 14-d:
As express~
oes abaixo se aplicam apenas para a tampa:

z (3R z)
R
H +F z +
mm =
2h
3 (2R z)

R
z (3R z)
=
H +F z
2h
3 (2R z)

Dimensionamento

As equac~oes aqui apresentadas fornecem resultados v

alidos para corpos de revoluc~ao em regi~
oes
longe de perturbac~
oes. Portanto, n~
ao se deve aplic
a-las em areas pr
oximas a bocais, soldas,
reforcos, parafusos etc. Desta forma, permitem uma an
alise do comportamento global da estrutura, devendo-se recorrer a outros metodos de analise para soluc~oes locais. Ent~
ao, estas
equac~oes s~ao um
otimo ponto de partida para se realizar um pre-dimensionamento do vaso, isto
e, determinac~
ao das dimens~
oes principais, espessura de parede, press~
ao maxima etc.

Se nenhuma norma especica e exigida, o dimensionamento geral segue as regras usuais, ou

seja, adota-se um criterio de falha adequado para o material utilizado. Comumente se utiliza
ligas de materiais metalicos, mas materias n~
ao metalicos como aluminio, cobre e bronze tambem
s~
ao muito utilizados. N~ao e recomend
avel o uso de materias fr
ageis, especialmente para grandes
press~
oes e altas temperaturas. Desta forma, a Teoria da M
axima Energia de Distorc~ao constitui
uma boa regra geral para vericac~
ao dos calculos. Como n~
ao ha tens~
ao cisalhante em problemas
axissimetricos, as direc~
oes meridional e circunferencial j
a s~
ao as direc~oes principais. Em outras
palavras, mm e s~
ao tens~
oes princiapais em problemas axissimetricos. Nestes casos a TMED
se reduz a:
q
2mm + 2 mm adm :
(11)
Mas atenc~
ao! Um detalhe importante muitas vezes esquecido e o fato das propriedades dos
materias se alterarem com a temperatura. Por exemplo, o modulo de elasticidade dos materiais
diminui a medida que se aumenta a temperatura. Estes dados podem ser encontrados na forma
de gracos E T para diversos materiais. Portanto, na hora de calcular, adote o m
odulo de
elasticidade correto para a temperatura de operac~ao da estrutura, ou a temperatura mais critica.
Inversamente, reservat
orios a temperaturas extremamente baixas usualmente fragilizam o metal
utilizado.

Uni~
oes de vasos com geometrias diferentes - c
alculo de tampas

Quando se deseja fabricar um vaso composto por diversas geometrias, deve-se levar em conta que
cada geometria se comporta de forma diferente. Seja por exemplo um vaso cilindrico com tampa
20

esferica sujeito a uma press~

ao interna uniforme. Se analisados separadamente, a extremidade
do vaso cilindrico que e conectada a tampa sofre um deslocamento radia uc , enquanto a tampa
esferica sofre um deslocamento radial ue . Acontece que, por serem geometrias diferentes, uc 6= ue .
O mesmo ocorre com as rotac~
oes das respectiva bordas. Para que ambas as partes se comportem
como um u
nico elemento, portanto, torna-se necessario a aplicac~ao de forcas radiais e momentos
etores na regi~
ao da conex~ao para manter ambas as partes unidas. Estes esforcos provocam
tens~
oes de ex~ao que invalidam o uso da teoria de membranas para c
alculo destas uni~
oes. Uma
alternativa e utilizar para o cilindro uma espessura diferente da utilizada na tampa, de modo
que o deslocamento radial de ambas as partes seja o mesmo. Isto alivia as tens~
oes de ex~ao, mas
n~ao as elimina, pois ainda assim permanecera o problema com as rotac~oes. Outra alternativa e
a utilizac~ao de um anel de reforco na conex~ao. Felizmente, estes efeitos s~ao bastante localizados
e desaparecem a medida que se afasta da regi~
ao da conex~ao, o que permite o uso das equac~
oes
de membrana para o dimensionamento do restante do vaso. O c
alculo das uni~oes, no entanto,
deve seguir a teoria de ex~ao de cascas e as normas correspondentes.
Outro aspecto interessante em problemas que envolvem uni~
oes de geometrias diferentes e o
chamado projeto para iso-resist^encia. Esta metodologia adota uma espessura especica para
cada geometria de modo que as tens~
oes sejam aproximadamente as mesmas em todas as secc~oes
utilizadas. Um tratamento detalhado de uni~oes em vasos de press~
ao foge ao escopo deste texto.

Normas

Existe um n
umero muito grande de normas para projeto e dimensionamento de vasos de press~
ao,
que s~ao a principal aplicac~
ao das equac~oes de membrana. Devido a responsabilidade associada
a este tipo de elemento estrutural, as normas mais abrangentes abordam n~ao apenas criterios
para dimensionamento, mas tambem detalhes de projeto, exig^encias de fabricac~ao, montagem
e inspec~ao assim como dos materiais utilizados. Dentre as normas mais utilizadas no mundo,
destacam-se:
a norma de uso mais difundido no Brasil e
C
odigo ASME, Se
c~
ao VIII, Divis~
ao 1: E
no mundo, e inclui vasos de press~
ao de quase todos os tipos.
C
odigo ASME, Se
ca
~o VIII, Divis~
ao 2: Apresenta normas alternativas mais avancadas
para projetos de vasos de press~
ao especiais.
Norma inglesa BS-5500.
Normas alem~
as A.D. Merkblatt.
Outras
Na pr
atica, a homologac~
ao de um projeto de vaso de press~
ao em geral requer o cumprimento
de uma destas normas ou de alguma norma equivalente. Recomenda-se fortemente a utilizac~ao
de normas para vasos de press~
ao sujeitos a press~
oes extremas, grandes temperaturas ou contendo
materiais toxicos.

Refer^
encias
[1] ASME Pressure Vessel Code, Secc~ao VIII, Divis~
ao 2, ASME, 1983
21

[2] E.H. Baker, L. Kovalevsky e F.K. Rish: Structural Analysis of Shells, McGraw-Hill, 1972.
[3] W. Fl
ugge: Stresses in Shells, Springer-Verlag, 1967.
[4] R.C. Juvinall e K.M. Marshek: Fundamentals of Machine Component Design, John Wiley
& Sons, 1991.
[5] G.S. Pissarenko, A.P. Iakovlev e V.V. Matveiev: Prontu
ario de Resist^encia dos Materiais,
Mir Moscovo, 1985.
[6] E.P. Popov: Introduca
~o
a Mec^
anica dos S
olidos, Edgard Bl
ucher, 1978.
[7] R.J. Roark: Formulas for Stress and Strain, McGraw-Hill, 1968.
[8] J.C.S. Telles: Vasos de Press~
ao, 2a edic~ao, LTC, 1996.
[9] Standards of the Tubular Exchanger Manufacturers Association, 7a edic~ao, Tubular Exchanger Manufacturers Association, 1988.
[10] C
alculo e Projeto de Vasos de Press~
ao, Associac~ao Brasileira de Soldagem, 19??

22