4.

Dinmica

4. DINMICA
Hasta aqu analizamos el movimiento sin preocuparnos por sus causas. Estudiaremos ahora las
causas y el tipo de movimiento a que dan lugar. Es intuitivo que para poner en movimiento un
objeto (o para detenerlo si se mueve) hace falta ejercer una fuerza, lo que lleva a pensar que los
cambios del estado de movimiento se deben a fuerzas que actan sobre el mvil. Como todo
objeto se puede analizar como un conjunto de puntos materiales (en nmero suficiente)
consideraremos por ahora objetos puntiformes; oportunamente veremos como se generalizan los
conceptos que introduciremos a casos ms complicados.
Sistemas inerciales y Principio de Inercia
El movimiento aparece en forma diferente a distintos observadores1. Por lo tanto al discutir la
Dinmica debemos elegir un sistema de referencia oportuno. Ahora bien, la experiencia indica
que hay una clase de referenciales llamados inerciales en los que un objeto libre de fuerzas
queda en reposo o se mueve con movimiento rectilneo y uniforme. No todo sistema de
referencia es inercial: un referencial acelerado no lo es pues al discutir el movimiento relativo
vimos que en un sistema cuya aceleracin es a los objetos estn sometidos a una aceleracin a ,
de modo que un objeto en reposo se pone en movimiento aunque no acten fuerzas sobre l. Un
sistema rotante tampoco es inercial ya que los cuerpos estn sometidos a la aceleracin
centrfuga y la aceleracin de Coriolis. La existencia de sistemas inerciales se infiere (pero no se
demuestra) de las experiencias de Galileo, que observ que el movimiento uniforme y el reposo
no necesitan causa. Si lanzamos una bocha sobre una superficie plana y horizontal se mover en
lnea recta y luego de recorrer cierta distancia se detendr. Si la superficie es rugosa la distancia
es modesta porque la friccin frena la bocha. Cuanto ms pulida es la superficie menor es el roce
y mayor la distancia recorrida. Si el objeto se desplaza sobre un colchn de aire (lo que se
consigue con dispositivos adecuados) el roce es insignificante y el movimiento es rectilneo y
uniforme con excelente aproximacin. De esto se infiere que en el caso ideal que no hubiera
rozamiento el movimiento de la bocha sera exactamente rectilneo y uniforme2. La conclusin
de lo dicho es que en un sistema inercial los cuerpos tienden a mantener su estado de reposo o de
movimiento rectilneo uniforme. Esta tendencia es una propiedad de los objetos materiales y se
llama inercia. Es por la inercia que cuando vamos en un automvil que frena bruscamente
somos despedidos hacia adelante (es decir tendemos a mantener el estado de movimiento que
tenamos). La generalizacin de estas observaciones lleva a postular una ley o principio
fundamental de la Dinmica de validez universal:
I Ley:
En un sistema de referencia inercial, cuando no actan fuerzas sobre un punto material,
ste mantiene su estado de reposo o de movimiento rectilneo y uniforme.
Este postulado recibe el nombre de Primera Ley (o Principio) de la Dinmica, Primera Ley (o
Principio) de Newton y Ley (o Principio) de Inercia.
1

Recordar el caso de un movimiento rectilneo visto por un observador en reposo y por un observador en rotacin.

La Tierra no es un sistema inercial y an eliminando el rozamiento el movimiento de la bocha no ser rectilneo y

uniforme debido a la aceleracin de Coriolis y a la componente horizontal de la aceleracin centrfuga. Luego las
experiencias que se acaban de describir se tendran que hacer en un laboratorio ideal que est en reposo.

57

4. Dinmica
Fuerzas y Segundo Principio
La nocin de fuerza viene de la experiencia del esfuerzo muscular que se ejerce para desplazar
objetos, levantarlos, etc. (Fig. 4.1). Un resorte ejerce una fuerza que se opone a que se lo estire,
por eso se tiene que realizar un esfuerzo para estirarlo. Todo objeto tiene peso: por eso tenemos
que hacer un esfuerzo para levantarlo.

A
FR

GI

F
P
(a)

(b)

Fig. 4.1. Fuerzas: (a) para estirar un resorte hay que realizar un esfuerzo, (b) para levantar
un objeto hace falta un esfuerzo muscular.
Los atributos de una fuerza son su magnitud, su direccin y su sentido y por lo tanto se representa por medio de un vector. Cabe aclarar que la fuerza no es un vector libre pues como todo el
mundo sabe por experiencia su efecto depende del punto del cuerpo donde est aplicada. Volveremos sobre esta cuestin ms adelante. Como por ahora tratamos objetos puntiformes vamos a
suponer que las fuerzas estn aplicadas en el punto mismo. Si (como ocurre a veces) sobre un
punto material actan varias fuerzas F1, F2, (Fig. 4.2), su efecto equivale al de una nica
fuerza llamada resultante, igual a la suma vectorial de las mismas:
F = F1 + F2 +

(4.1)

Siempre que sobre un punto material acten varias fuerzas las reemplazaremos por su resultante.
F1
F
P
F2

Fig. 4.2. Cuando varias fuerzas actan sobre un punto material su efecto equivale al de su
resultante.
Una vez establecido el sistema de referencia que se debe emplear, es decir el sistema inercial,
queda claro que toda vez que un cuerpo se desva del reposo o del movimiento rectilneo y uniforme, la causa de esa desviacin, o sea del cambio de velocidad, es una fuerza. Debemos buscar
entonces la relacin entre las aceleraciones y las fuerzas.
Cuando un objeto cae por efecto de la gravedad (Fig. 4.3a) la aceleracin est dirigida en la
misma direccin (indicada por la plomada) de la fuerza (el peso) que la produce. Si se hace girar
con movimiento circular uniforme un objeto atado por un cordel, la fuerza que el cordel ejerce

58

4. Dinmica
sobre el objeto est dirigida en la direccin radial y la aceleracin que le imprime (la aceleracin
centrpeta) es tambin radial (Fig. 4.3b). Podemos considerar ms ejemplos y veremos siempre
que cuando un cuerpo tiene una aceleracin a existe tambin una fuerza F que tiene igual direccin y sentido que a.
w
A
FR

GI

O
a

P
a

(a)

(b)

Fig. 4.3. La aceleracin tiene igual direccin y sentido que la fuerza que la produce: (a) la
aceleracin de un cuerpo que cae por efecto de su peso est dirigida verticalmente hacia
abajo, (b) un objeto realiza un movimiento circular uniforme atado por un cordel que
ejerce una fuerza en la direccin radial, la cual produce la aceleracin centrpeta necesaria.
Para averiguar ms sobre la relacin entre fuerza y aceleracin conviene recordar los experimentos de Galileo con el plano inclinado. Sea un dispositivo (ver la Fig. 4.4a) consistente en dos
planos inclinados separados por un plano horizontal (las superficies deben ser pulidas para que
no influya el rozamiento o mejor an, se debe usar un colchn de aire). Estudiando el movimiento de un cuerpo que se suelta en el extremo A del plano inclinado se ve lo siguiente:
En el tramo AB el movimiento es uniformemente acelerado. La aceleracin depende de la
pendiente del plano, ms precisamente a ~ sen , y no depende del material de que est
hecho el cuerpo ni de su tamao.
En el tramo horizontal BC el movimiento es rectilneo y uniforme.
En el tramo CD el mvil se acelera como en AB, pero en el sentido de reducir su velocidad.
A
A

a
a

P||

a ~ sena
B a=0

(a)

(b)

Fig. 4.4. Relacin entre fuerza y aceleracin: (a) cuando un cuerpo desliza sin rozamiento
su movimiento es uniformemente acelerado en los tramos AB y CD y es rectilneo y uniforme en el tramo BC; (b) las partes paralela y perpendicular a un plano inclinado del peso
de un cuerpo.

59

4. Dinmica
La fuerza que acta es el peso P del cuerpo y lo podemos imaginar (Fig. 4.4b) como la suma de
una parte P perpendicular a la superficie del plano inclinado y una parte P|| paralela al mismo:

P = P + P|| , P = P cos , P|| = P sen

(4.2)

La componente P mantiene el cuerpo en contacto con el plano y no produce aceleracin dado

que el plano no se deja penetrar por el cuerpo (es un vnculo, en el sentido que estudiamos en el
Captulo 3). La componente tangencial es la que produce la aceleracin. Lo observado en el
tramo horizontal es consecuencia de la Primera Ley: como P|| = 0 , no hay aceleracin y tenemos
un movimiento rectilneo uniforme. Lo observado en el tramo inclinado, o sea a ~ sen , junto
con la (4.2) indica que la aceleracin es proporcional a la fuerza:

P||
= K = cte. P|| = K a
a

(4.3)

Al experimentar con diferentes cuerpos se encuentra que la aceleracin no depende del material
ni del tamao de los mismos, sino slo de la pendiente . Por otra parte P|| es proporcional al
peso del cuerpo. Por lo tanto se concluye que el factor de proporcionalidad K entre aceleracin y
fuerza depende del cuerpo. Para investigar esta dependencia podemos realizar otras experiencias.
Por ejemplo si tiramos de un carro con una fuerza F fija, se observa que cuanto ms se carga el
carro tanto menor es la aceleracin (Fig. 4.5). Luego K es proporcional a la carga del carro. La
constante de proporcionalidad est pues relacionada con la cantidad de materia del cuerpo que
est siendo acelerado3, esto es, con la masa del cuerpo que es la medida de la cantidad de materia del mismo. Por lo tanto si con m indicamos la masa podemos escribir
F = Cma

(4.4)

donde C es una constante a determinar, que depende de las unidades en que se miden las fuerzas.

A
FR

GI

A
FR

GI

A
FR

GI

F
a

(a)

(b)

Fig. 4.5. Si tiramos de un carro con una fuerza F fija, la aceleracin es tanto menor cuanto
ms se carga el carro.
Si definimos la unidad de fuerza como aquella fuerza que aplicada a la unidad de masa le imparte una unidad de aceleracin, tendremos que C = 1 y la (4.4) queda
F = ma

(4.5)

Recordando que la direccin y el sentido de la fuerza y de la aceleracin coinciden se tiene que

3

En realidad la experiencia del plano inclinado, al mostrar que K es proporcional al peso, muestra tambin que el

peso es proporcional a la cantidad de materia.

60

4. Dinmica
F = ma

(4.6)

En base al resultado que hemos inferido podemos postular con validez general una nueva ley o
principio fundamental de la Dinmica:
II Ley:
La aceleracin de un punto material es directamente proporcional a la resultante de las
fuerzas que actan sobre l, e inversamente proporcional a su masa:
F = ma

Este enunciado recibe el nombre de Segunda Ley (o Principio) de la Dinmica, Segunda Ley (o
Principio) de Newton o Ley (o Principio) de Masa.
Corresponde aclarar que nuestras consideraciones dan por implcita una definicin rigurosa del
concepto de masa, que todava no dimos. Tal definicin se puede lograr por medio de la Tercera
Ley de la Dinmica, que introduciremos en breve. Pero no entraremos ahora en ese tema dado
que el concepto de masa como medida de la cantidad de materia, aunque no riguroso es bastante intuitivo y preferimos evitar por el momento una disquisicin epistemolgica que antes que
aclarar las cosas puede producir confusin. Ms adelante volveremos sobre la cuestin.
Dimensiones y unidades de masa y fuerza
La masa se toma habitualmente como magnitud fundamental. Sus unidades son el kilogramo
(kg) en el sistema MKS y el gramo (g) en el sistema cgs. Por definicin el kilogramo es la masa
de un bloque patrn de metal que se conserva en la Oficina de Pesas y Medidas de Svres (Francia) y equivale muy aproximadamente a la masa de un litro de agua.
De acuerdo con la (4.6) las dimensiones de fuerza derivan de las de la masa y la aceleracin:

[ F ] = [ m][a] = [ mlt 2 ]

(4.7)

En el sistema MKS la unidad de fuerza es el kg m/s2 = Newton = N y en el sistema cgs el

g cm/s2 = dina = dy . Se verifica que 1 N = 10 5 dy . Tambin se suele medir la fuerza en kilogramos fuerza (kgf); esta unidad es el peso de una masa de 1 kg, de modo que 1 kgf = 9.8 N .
Interacciones y Tercer Principio
Las fuerzas que se ejercen sobre un cuerpo se deben a la accin de otros cuerpos. Estas acciones
mutuas de los cuerpos se denominan interacciones. En ausencia de interacciones no actan fuerzas sobre el cuerpo, y ste se mueve de acuerdo con la Primera Ley.
La observacin muestra que si aplicamos una fuerza a un cuerpo soportamos una reaccin, es
decir una fuerza que el cuerpo ejerce sobre nosotros. Esta reaccin es tanto mayor cuanto mayor
es la fuerza aplicada. Todos sentimos sobre nuestra mano la reaccin de la mesa si descargamos
un puetazo sobre la misma: no hay que dar un golpe demasiado fuerte, no sea cosa que la reaccin nos lastime. Si tiramos de un carro con una cuerda (Fig. 4.6) ejerciendo una fuerza sobre el
carro, la cuerda soporta una reaccin que la pone tensa. Se pueden dar ms ejemplos y se encuentra siempre que a toda fuerza le corresponde una fuerza de reaccin, que acta sobre aquello
que est ejerciendo la primera fuerza, o sea la accin. Por eso la accin no ocurre nunca sola: en
toda interaccin entre cuerpos a cada accin le corresponde una reaccin. Las fuerzas se presentan siempre de a pares: una sobre cada uno de los cuerpos que interactan.
61

4. Dinmica

A
FR

GI

Fig. 4.6. Cuando al tirar con una cuerda ejercemos una fuerza sobre el carro, la cuerda soporta una reaccin que la pone tensa.
Los ejemplos mencionados muestran que en toda interaccin se cumple que
la magnitud de la fuerza de reaccin es igual a la magnitud de la fuerza de accin,
ambas fuerzas tienen la misma recta de accin,
ambas fuerzas tienen sentido opuesto.
Estas observaciones permitieron a Newton postular una ley o principio de la Dinmica de validez universal (Fig. 4.7):
III Ley:
En toda interaccin entre dos puntos materiales A y B en que el primero ejerce una fuerza
FAB sobre el segundo, ste ejerce sobre el primero una reaccin FBA . La fuerza de reaccin es de igual magnitud y sentido contrario a la fuerza de accin y ambas se ejercen a lo
largo de la recta que une los dos puntos:
FBA = FAB

(4.8)

Este enunciado se conoce como Tercera Ley (o Principio) de la Dinmica, Tercera Ley (o Principio) de Newton, o Ley (o Principio) de Accin y Reaccin.
B
FAB
A

FBA

Fig. 4.7. La Ley de Accin y Reaccin: si A ejerce una fuerza FAB sobre B, ste ejerce sobre A una reaccin FBA = FAB ; ambas fuerzas se ejercen a lo largo de la recta AB.
Cantidad de movimiento e impulso
Sea un objeto puntiforme de masa m que se desplaza con velocidad v. La magnitud

p = mv

(4.9)

se denomina cantidad de movimiento del mvil. En trminos de la cantidad de movimiento, la

Segunda Ley de la Dinmica se escribe como

F=

62

dp
dt

(4.10)

4. Dinmica
donde F es la resultante de las fuerzas que actan sobre el mvil. Notar que esta formulacin de
la Segunda Ley es ms general que la ec. (4.6) pues incluye el caso en que la masa del sistema
es variable, como ocurre con un cohete que pierde masa a medida que quema combustible.
La Segunda Ley se escribe en forma diferencial como dp = Fdt . En general F es una funcin
del tiempo y la variacin de la cantidad de movimiento en el intervalo t2 t1 se expresa como:
t2

t2

t1

t1

p = p(t2 ) p(t1 ) = dp = Fdt

(4.11)

La cantidad
t2

I21 = Fdt

(4.12)

t1

se denomina impulso de la fuerza F. Para evaluar el impulso es preciso, naturalmente, conocer

cmo dependen del tiempo las fuerzas.
La expresin (4.11) no es otra cosa que la expresin integral de la Segunda Ley, que se puede
enunciar como:
II Ley:
La variacin de la cantidad de movimiento de un mvil es igual al impulso de la resultante
de las fuerzas que actan sobre l.
Conservacin de la cantidad de movimiento
La cantidad de movimiento es una magnitud extensiva: si S es un sistema compuesto por varios
mviles S1, S2, ... cuyas cantidades de movimiento son p1, p2, ... , respectivamente, la cantidad
de movimiento p de S es igual a la suma de las cantidades de movimiento de sus partes:
p = p1 + p2 + K

(4.13)

Sea ahora S un sistema aislado (es decir que no interacta con el resto del universo) que comprende los subsistemas S1 y S2. No hay fuerzas de origen externo sobre S1 y S2 y por lo tanto la
nica fuerza que acta sobre S1 es F21, que proviene de su interaccin con S2. Anlogamente la
nica fuerza que acta sobre S2 es F12, que proviene de su interaccin con S1. Como F 21 y F12
son un par de accin y reaccin, por la Tercera Ley F21 = F12 . Adems, por la Segunda Ley

dp1
= F21
dt

dp2
= F12
dt

(4.14)

Luego dp1 / dt + dp2 / dt = 0 y por lo tanto

p = p1 + p2 = cte.

(4,15)

Luego la cantidad de movimiento de S se conserva si no hay fuerzas externas. Usando la (4.11)

la conservacin de la cantidad de movimiento de S se expresa en la forma

p = p1 + p2 = 0,

o sea

63

p2 = p1

(4.16)

4. Dinmica
Esta frmula pone de manifiesto que en toda interaccin entre dos cuerpos hay una transferencia
de cantidad de movimiento de uno a otro. Pero la cantidad de movimiento total se mantiene
constante, porque por la Ley de Accin y Reaccin la cantidad de movimiento que gana una
parte se compensa exactamente con la que pierde la otra.
Conviene aqu hacer un comentario acerca del concepto de sistema aislado. En sentido estricto
ningn sistema es aislado, es decir no interacta con el resto del universo. Cabe entonces preguntarse para qu sirven en la prctica las anteriores consideraciones. Para aclarar la cuestin
veamos como se modifican nuestros resultados cuando S interacta con el resto del universo. En
tal caso la fuerza que acta sobre S1 es la resultante de F 21 y F e1, la fuerza de origen externo
resultante de las interacciones de S1 con el resto del universo. Anlogamente la fuerza que acta
sobre S2 es la resultante de F12 y Fe2. Por lo tanto

dp1
dp2
= F21 + Fe1 ,
= F12 + Fe 2
dt
dt

(4.17)

Al sumar ambas ecuaciones obtenemos

dp
= Fe1 + Fe 2 = Fe
dt

(4.18)

donde Fe es la resultante de las fuerzas externas que actan sobre S. Por lo tanto
t

p = 2 Fe dt
t1

(4.19)

Este resultado indica que la variacin de la cantidad de movimiento de un sistema proviene exclusivamente del impulso de las fuerzas de origen externo. Ahora bien, en muchas situaciones de
inters puede ocurrir que la variacin de la cantidad de movimiento del sistema (debida como
vimos a las fuerzas externas) sea despreciable. Eso sucede si Fe es muy pequea, o si el intervalo
de tiempo t=t2 t1 que estamos considerando es muy breve (como ocurre en el choque entre
dos cuerpos). En tales casos tendremos

p 0

(4.20)

Si p es la magnitud de la transferencia de cantidad de movimiento entre las partes del sistema

( pFint t , donde Fint es el valor tpico de las fuerzas internas), la condicin para que a los
fines prcticos el sistema se pueda considerar aislado se puede expresar como

p Fe t
F
a

= e = e << 1
p Fint t Fint aint

(4.21)

donde ae y aint son las magnitudes de las aceleraciones de una parte cualquiera del sistema debidas a las fuerzas externas e internas, respectivamente. Entonces un sistema se puede considerar
aislado si la aceleracin de una cualquiera de sus partes debida a las fuerzas externas es despreciable frente a la aceleracin producida por las fuerzas que las dems partes del sistema ejercen
sobre ella.

64

4. Dinmica
Amortiguamiento de una cada
Como aplicacin de estos conceptos estimemos desde que altura puede caer un hombre sin lastimarse, suponiendo que cae de pie y amortigua el impacto sobre el piso doblando las piernas.
Estudiaremos el impacto, es decir el proceso desde que los pies tocan el suelo con las piernas
estiradas y con velocidad v, hasta que el movimiento se detiene y las piernas estn flexionadas.
El problema parece complicado porque sobre el hombre actan el peso P = mg (m es la masa y
g la aceleracin de la gravedad) y la fuerza normal de contacto N debida a la impenetrabilidad
del piso4, cuyo valor no conocemos de antemano. Pero no queremos un resultado exacto, slo
una estimacin. Para resolver el problema vamos a suponer que el sistema hombre-piso se puede
tratar como aislado, sujeto a verificar a posteriori que esta hiptesis se cumpla satisfactoriamente. Nuestra hiptesis implica que durante el intervalo t que dura el frenado podemos despreciar el impulso del peso.
Si h es la altura de la cada, al llegar al suelo la velocidad es v = 2 gh . Supongamos que durante el impacto la desaceleracin es constante e igual a G; entonces v = 2Gl , donde l es la
longitud de las piernas ( l 0.75 m); luego h / l = G / g . Para que el hombre no se rompa los
huesos N debe ser menor que el valor lmite F* dado por la resistencia mecnica del esqueleto,
cuyo valor aproximado es:
F* 10 P = 10 mg

(4.22)

Entonces el mximo valor admisible de la desaceleracin es G = 10 g . De aqu resulta

h Gl / g = 10 l 7.5 m

(4.23)

Luego la mxima altura desde la cual se puede caer sobre un piso rgido sin lastimarse es unas
10 veces la longitud de las piernas: unos 7.5 m, ms o menos la altura de un segundo piso5.
Falta verificar que se cumple nuestra hiptesis. El tiempo de frenado es t = 2l / G , durante el
cual ocurre una variacin p = mv de la cantidad de movimiento. Durante ese lapso la variacin
de cantidad de movimiento debida al impulso del peso es p = mgt , por lo tanto

p g 1
=
p G 10

(4.24)

Luego se justifica considerar el sistema hombre-suelo como aislado.

Ley de escala de los esqueletos
El concepto de la fuerza lmite (4.22) permite formular una ley de escala para el esqueleto de los
vertebrados terrestres. Si l es la dimensin lineal tpica del cuerpo y la densidad del mismo
tenemos que m ~ l3 . Por otra parte F ~ kd 2 donde d es la dimensin transversal de los huesos
y k es una constante que depende del material y estructura de los mismos y que podemos suponer que tiene el mismo valor para todos los vertebrados. De esto resulta que
d 2 g
=K
~
k
l3

(4.25)

Ms adelante se tratan las fuerzas de contacto.

La (4.22) en que se basa nuestra estimacin no se debe tomar al pie de la letra, sino slo con carcter indicativo.

No aconsejo a nadie que haga la prueba de saltar desde un segundo piso, salvo en caso de extrema necesidad.

65

4. Dinmica
donde K es (aproximadamente) constante para animales terrestres del mismo tipo de estructura.
De esto se desprende la siguiente ley de escala:

d
~ l1 / 2
l

(4.26)

que implica que los animales de mayor tamao tienen huesos proporcionalmente ms gruesos.
Lgicamente estos argumentos no se aplican si se comparan animales que viven en el agua con
animales terrestres.
Problemas de Dinmica
Como dijimos al comienzo de este Captulo el problema de la Dinmica es establecer la relacin
entre el movimiento y sus causas. Concretamente: dado un mvil y dadas las fuerzas que actan
sobre el mismo, determinar su movimiento. O bien resolver el problema inverso: conociendo
como se mueve un cuerpo, deducir las fuerzas a las que est sometido. Para eso contamos con la
tres leyes fundamentales de la Dinmica: la Ley de Inercia, la Ley de Masa y la Ley de Accin y
Reaccin. Estas tres leyes contienen en principio todo lo necesario para resolver estos problemas. Pero su aplicacin a casos concretos requiere superar dos escollos:
conocer las fuerzas que estn actuando y
dadas las fuerzas, encontrar las ecuaciones del movimiento.
Muchos piensan que la parte ms difcil del problema es la segunda, tal vez influidos por el gran
desarrollo que se da en los textos a las tcnicas y formalismos matemticos, as como por la introduccin de importantes conceptos que ayudan a plantear y resolver las ecuaciones. Sin embargo la primera parte es tanto o ms difcil. En los casos prcticos no es siempre sencillo reconocer correctamente qu fuerzas estn actuando. Ms an, cuando actan varias fuerzas (y es as
en la mayora de los problemas de la realidad) no es fcil saber cuales son las ms importantes
(porque determinan las principales caractersticas de la dinmica), cuales producen efectos secundarios (o sea pequeas correcciones) y cuales finalmente se pueden despreciar dentro de la
precisin con que estudiamos el problema. Conviene entonces que el lector se familiarice con las
fuerzas que va a encontrar en la prctica. Aqu describiremos algunas de ellas y otras ms se
presentarn en los Captulos siguientes.
El peso
Ya hemos mencionado esta fuerza. El peso es la fuerza que hace caer los cuerpos. Proviene de
una de las interacciones fundamentales: la interaccin gravitatoria, que trataremos en el Captulo
9. Concretamente, el peso de todo objeto material proviene de la atraccin que la Tierra ejerce
sobre l. Su direccin define la vertical del lugar (que con buena aproximacin coincide con la
recta que pasa por el centro de la Tierra y por el lugar de que se trate6) y su sentido es hacia el
interior de la Tierra. La magnitud del peso es proporcional a la masa del cuerpo, de modo que
P = mg

(4.27)

Cuando se considera un cuerpo extenso, su peso es la resultante de los pesos de cada uno de los
elementos materiales que lo componen. Esta resultante se puede considerar aplicada en un punto

Pasara exactamente por el centro de la Tierra si sta fuera una esfera perfecta y si no girara sobre s misma.

66

4. Dinmica
que se llama baricentro o centro de masa, o centro de gravedad del cuerpo. Veremos ms adelante como se determina la posicin del baricentro de un cuerpo extenso o de un sistema de
puntos materiales. Cuando el cuerpo tiene una forma simple y es homogneo, el baricentro coincide con el centro geomtrico del mismo.
En virtud de la Tercera Ley a toda accin le corresponde una reaccin. Por lo tanto si la Tierra
ejerce una accin gravitatoria sobre el cuerpo, de modo que sobre el cuerpo acta el peso, hay
una reaccin ejercida por el cuerpo sobre la Tierra. Esta reaccin es la resultante de todas las
fuerzas que ejerce el cuerpo sobre cada uno de los elementos materiales que componen la Tierra
y se puede considerar aplicada en el baricentro de la Tierra, que coincide prcticamente con el
centro geomtrico de nuestro Planeta. La situacin se muestra en la Fig. 4.8, donde P = P
designa la reaccin del peso de un cuerpo de masa m. En realidad tanto P como P son las resultantes de las fuerzas de interaccin gravitatoria que se ejercen sobre cada una de las partculas
que componen, respectivamente, el cuerpo y la Tierra, pero a los fines de sus efectos dinmicos
es equivalente reemplazar esos conjuntos de fuerzas por sus resultantes, si suponemos que tanto
la Tierra como el cuerpo son rgidos (lo cual es razonable en muchas situaciones).

P'

Fig. 4.8. La Tierra ejerce una atraccin gravitatoria sobre todo cuerpo, que se manifiesta en
el peso. El cuerpo ejerce una reaccin que se puede considerar aplicada en el baricentro de
la Tierra, que coincide prcticamente con el centro geomtrico del Planeta.
La masa de la Tierra es de 5.9761024 kg, luego la aceleracin que sufre debido a la reaccin P
provocada por un cuerpo de escala humana es despreciable. No es as, sin embargo, cuando se
consideran las reacciones debidas a la interaccin gravitatoria con otros cuerpos celestes como la
Luna, el Sol, etc.
La relacin entre el peso y la masa
Para un objeto que cae acelerado por su peso la Segunda Ley establece que a = P / m . Pero es un
hecho experimental (observado por Galileo) que todos los cuerpos que caen bajo la accin de su
propio peso sufren la misma aceleracin a = g = cte. Resulta entonces que el peso de un cuerpo
es proporcional a su masa, pues P = mg . Este hecho no es una consecuencia de la Segunda Ley,
sino que es un resultado experimental independiente que proviene de la particular naturaleza de
67

4. Dinmica
la gravitacin. Recordemos que la masa es una caracterstica dinmica de los cuerpos que mide
la inercia de los mismos, es decir la resistencia que oponen al cambio en su estado de movimiento. Que la inercia est vinculada con la gravitacin es, lo repetimos, un hecho experimental
y no una consecuencia de las leyes de la Dinmica Newtoniana. Volveremos ms adelante sobre
esta cuestin y sus implicancias.
Fuerzas de contacto entre cuerpos slidos
Estas fuerzas son muy importantes en nuestra vida cotidiana y se deben a la presencia de cuerpos
que actan como vnculos. En la Fig. 4.9 se muestra un libro que descansa sobre una mesa. Debido a la presencia de la mesa el libro no cae al suelo. Lo que ocurre es que sobre la tapa del
libro que est en contacto con la superficie de la mesa est actuando una fuerza, que indicaremos
con N, que equilibra el peso del libro de modo que la fuerza resultante es nula: P + N = 0. Por
este motivo el libro no cae atravesando la mesa. Esta fuerza acta slo cuando el libro est en
contacto con la mesa y por eso se denomina fuerza de contacto. Otra fuerza de contacto es la que
da lugar al rozamiento, que se opone a que un cuerpo deslice sobre otro.

(a)

(b)

Fig. 4.9. Fuerza de contacto: (a) un libro apoyado sobre una mesa no cae al suelo atravesando la mesa porque (b) la mesa ejerce una fuerza de contacto que equilibra el peso del
libro.
Las fuerzas de contacto no son fuerzas fundamentales. Son una manifestacin a escala macroscpica de las interacciones entre los tomos y molculas que componen los cuerpos y que hacen
que stos no se interpenetran y tienden a adherirse entre s. Su origen, en ltima instancia, se
debe a las interacciones electrostticas entre las nubes electrnicas y a ciertos efectos cunticos
que no vamos a discutir aqu. La teora detallada de las fuerzas de contacto es muy difcil y no
nos ocuparemos de ella, aunque ms adelante presentaremos una discusin cualitativa. Afortunadamente en la mayora de los casos que nos pueden interesar no importa conocer el detalle de
cmo actan en escala microscpica las fuerzas de contacto, pues basta saber cual es su efecto
general. Eso es lo que vamos a tratar ahora.
Toda fuerza de contacto se puede imaginar como la suma de una fuerza de contacto normal N,
perpendicular a la superficie de contacto, ms una fuerza tangencial R paralela a dicha superficie
(Fig. 4.10). La fuerza N es la que se opone a la penetracin de los cuerpos. La fuerza R da lugar
al rozamiento (o friccin).

68

4. Dinmica
N
Fc

FR

AG

IL

Fig.4.10. Toda fuerza de contacto es la suma de una fuerza normal N, perpendicular a la

superficie de contacto y que se opone a la penetracin de los cuerpos, ms una fuerza tangencial R paralela a dicha superficie y que da lugar al rozamiento.
Fuerza normal de contacto
La fuerza normal es siempre perpendicular a la superficie y su valor no depende de las caractersticas de los cuerpos en contacto, sino que es exactamente el necesario para impedir la penetracin. En el ejemplo del libro sobre la mesa N = P de modo que la resultante de las fuerzas que
actan sobre el libro es nula: el libro no cae porque est sostenido por la mesa que ejerce la
fuerza N. Si apoyamos un segundo libro sobre el primero N se ajusta de modo de balancear el
peso de ambos libros. En realidad no es estrictamente correcto decir que N toma siempre el valor
necesario para equilibrar las fuerzas que tienden a producir la penetracin. Se debe notar que
estamos tratando las fuerzas de contacto de manera fenomenolgica, mediante el modelo de
cuerpo slido, rgido e impenetrable. En realidad no existen slidos perfectamente rgidos e impenetrables: nuestro modelo tiene lmites dados por la resistencia de los materiales. Todo el
mundo sabe, en efecto, que si se coloca sobre una mesa un objeto demasiado pesado la mesa se
rompe. En nuestro lenguaje esto se describe as: por la Tercera Ley cuando la mesa ejerce la
fuerza N sobre el objeto que se apoya sobre ella, el objeto ejerce una reaccin N sobre la mesa.
Si el valor de N necesario para sostener el objeto es tal que N y/o N superan, respectivamente,
el lmite de resistencia del objeto y/o de la mesa, stos se rompen (antes de llegar a eso se deforman apreciablemente y entonces la descripcin del fenmeno se complica considerablemente). Pero mientras esto no ocurra podemos aplicar con confianza nuestro modelo simple.
La fuerza normal de contacto explica lo que ocurre cuando un objeto est apoyado sobre un
plano inclinado (Fig. 4.11). Como P = P|| + P donde P|| = P sen y P = P cos son las partes
de P paralela y perpendicular al plano y puesto que N = P resulta que N = P cos . Dejando
de lado por un momento el rozamiento, la resultante sobre el cuerpo es

F = P + N = P|| + P + N = P||

(4.28)

Luego el cuerpo no atraviesa el plano sino que tiende a deslizarse sobre el mismo bajo la accin
de P|| . En ausencia de rozamiento el movimiento del cuerpo es uniformemente acelerado, con la
aceleracin

a=

P||
= g sen
m

69

(4.29)

4. Dinmica

P||
P

Fig. 4.11. Cuando un objeto est apoyado sobre un plano inclinado la fuerza normal de
contacto equilibra la componente del peso perpendicular al plano.
Fuerza de rozamiento
Cuando un cuerpo est en contacto con otro hay, adems de N, una fuerza de contacto tangencial
R que se llama rozamiento y se opone a que el cuerpo deslice sobre el otro. Su comportamiento
es diferente al de N. Para discutir el rozamiento hay que distinguir si los cuerpos que estn en
contacto tienen o no movimiento relativo. En el primer caso se habla de rozamiento dinmico, en
el segundo de rozamiento esttico.
Rozamiento dinmico
Cuando un cuerpo desliza sobre un plano inclinado se observa (si no se toman recaudos para
evitar el rozamiento, como usar un colchn de aire) que a g sen . Esto se debe a la fuerza R.
Si se hacen mediciones cuidadosas se encuentra que R tiene las siguientes propiedades:
tiene igual direccin y sentido opuesto que la velocidad v del mvil (ver Fig. 4.12a),
su magnitud es proporcional al mdulo de la fuerza de contacto normal.
Podemos escribir entonces

R = d Nv

(4.30)

donde d es una constante adimensional que se denomina coeficiente de rozamiento dinmico.

El valor de d depende de los materiales de los cuerpos y de las caractersticas de las superficies
en contacto (su rugosidad o grado de pulimento, la presencia o no de sustancias como grasas o
aceites lubricantes sobre las mismas, etc.). Algunos valores se dan en la Tabla 4.1.
Tabla 4.1. Coeficientes de friccin para superficies limpias y secas.
Superficies en contacto
acero duro/acero duro
acero blando/acero blando
plomo/acero blando
cobre/acero blando
cobre/hierro fundido
nquel/nquel
hierro fundido/hierro fundido
tefln/tefln
70

d
0.42
0.57
0.95
0.36
0.30
0.53
0.15
0.04

e
0.78
0.74
0.95
0.53
1.10
1.10
1.10
0.04

4. Dinmica
Consideremos un cuerpo que desliza hacia abajo sobre un plano inclinado con la velocidad v.
Tendremos entonces que m a = P|| R y recordando las (4.2) y (4.30) resulta

a = v g sen 1 d

tan

(4.31)

Existe pues un valor crtico d de la pendiente del plano (llamado ngulo de rozamiento dinmico) dado por la condicin tan d = d , que permite distinguir tres posibilidades distintas:
si < d tendremos a ~ v , luego el rozamiento frena al mvil, que acabar por detenerse,
si = d se tiene que a = 0 y el mvil desliza hacia abajo con velocidad constante,
si > d tendremos que a ~ v y el mvil se acelera al descender, pero su aceleracin es
menor que la que tendra en ausencia de rozamiento ( a < g sen ).
v
FRA

G IL

FRA

G IL

P||

(a)

(b)

Fig. 4.12. Fuerza de rozamiento: (a) el rozamiento dinmico tiene igual direccin y sentido
opuesto que la velocidad del mvil, (b) el rozamiento esttico tiene igual direccin y sentido opuesto que la fuerza que tiende a desplazar el mvil.
Rozamiento esttico
Si no hay movimiento relativo el rozamiento tiende a mantener los cuerpos en ese estado. Sea un
libro apoyado sobre una mesa. Si lo empujamos para ponerlo en movimiento veremos que hace
falta una fuerza apreciable para lograr nuestro objetivo. Se puede determinar que la fuerza F
necesaria para poner en movimiento al mvil debe superar una cota dada por e N , de modo que

F e N

(4.32)

El nmero e se denomina coeficiente de rozamiento esttico (algunos valores se dan en la Tabla 4.1) y se cumple que7 e . El resultado de las observaciones indica que:
en tanto que F < e N no hay movimiento, por lo tanto R = F (Fig. 4.12b),
cuando F e N el rozamiento esttico no logra impedir el movimiento: estamos en presencia de rozamiento dinmico y R est dado por la (4.30).
El comportamiento de R como funcin de F se representa en la Fig. 4.13. Volveremos sobre el
tema del rozamiento en los Captulos 11 y 12.
7

El rozamiento esttico juega un rol muy importante en el comportamiento de un automvil. En condiciones

normales de marcha, las partes de las cubiertas en contacto con el pavimento estn (instantneamente) en reposo. Es
el rozamiento esttico lo que permite que las ruedas motrices tengan traccin, y que el vehculo mantenga
adherencia al piso cuando acelera o frena. Si por cualquier causa las ruedas deslizan sobre el pavimento, entra en
juego el rozamiento dinmico cuyo valor es menor, el vehculo patina y el conductor puede perder el control del
mismo. Por eso jams hay que frenar bloqueando las ruedas.

71

4. Dinmica
R/N

me
md

me

F/N

Fig. 4.13. Comportamiento de R como funcin de F.

Fuerzas sobre un cuerpo en el seno de un fluido
Los fluidos ejercen fuerzas sobre los cuerpos que estn en su seno. Puesto que todo objeto terrestre est rodeado por un ambiente fluido sea gaseoso (la atmsfera), sea lquido (mares, lagos
o ros), es importante conocerlas. Su tratamiento riguroso requiere estudiar la Mecnica de los
Fluidos, pero por su gran importancia prctica las presentaremos aqu, aunque algunos aspectos
se aclararn recin al estudiar los Captulos 13 y 14. Estas fuerzas se dividen en tres grupos:
El empuje de Arqumedes, que acta sobre todo cuerpo total o parcialmente sumergido en un
fluido, cualquiera sea de su estado de movimiento.
Fuerzas que dependen de la velocidad del cuerpo, que a su vez se dividen en fuerzas de
arrastre, que tienen la direccin de la velocidad relativa del cuerpo respecto del fluido y sentido opuesto, y fuerzas de sustentacin, que son ortogonales a dicha velocidad relativa.
Fuerzas que dependen de la aceleracin del cuerpo respecto del fluido que lo rodea.
A continuacin pasaremos revista a estas fuerzas.
El empuje
Es la fuerza ms sencilla y se tratar en detalle en el Captulo 13. Se la conoce desde la antigedad (Arqumedes) y es la que permite que los barcos floten y que los objetos sumergidos en un
lquido sean ms livianos. Proviene de la presin8 ejercida por el fluido sobre la parte sumergida
del cuerpo; su magnitud no depende del estado de movimiento del cuerpo y est dada por

E = g f V

(4.33)

Aqu f es la densidad del fluido, V el volumen de la parte sumergida del cuerpo y g la

aceleracin de la gravedad. Luego la magnitud del empuje es igual al peso del fluido desalojado
por el cuerpo. Su direccin es la misma del peso y su sentido es opuesto (Fig. 4.14), entonces:

E = g f V
8

La presin es la magnitud de la fuerza que se ejerce por unidad de rea.

72

(4.34)

4. Dinmica

Fig. 4.14. El empuje tiene igual direccin y sentido opuesto que el peso.
El empuje se puede considerar aplicado en el baricentro de la masa de fluido que ocupara el
lugar del cuerpo si ste no estuviera presente. Notar que en general este punto no coincide con el
baricentro del cuerpo, hecho que como veremos ms adelante tiene gran importancia en lo que
hace a la estabilidad de una embarcacin. Solamente si el cuerpo es homogneo y est completamente sumergido el punto de aplicacin del empuje coincide con el del peso. Para tomar en
cuenta el empuje en la dinmica de un cuerpo homogneo y completamente sumergido basta
reemplazar el peso P del mismo por el peso aparente Pa dado por

Pa = P + E = P 1

(4.35)

donde es la densidad del cuerpo. La densidad del aire es de unos 103 g/cm3, mientras que la
densidad de la materia condensada es tpicamente del orden de 1 g/cm3. Por lo tanto al tratar
cuerpos en el aire podremos casi siempre despreciar el empuje. En cambio para objetos en el
agua el empuje se debe tener en cuenta siempre.
Fuerzas de arrastre
Fuerzas de arrastre y de sustentacin
Los fluidos se oponen al avance de los cuerpos que se mueven en su seno. De igual modo una
corriente de un fluido tiende a arrastrar consigo los objetos que estn dentro de ella. Las fuerzas
de arrastre junto con las de sustentacin (que trataremos a continuacin) son fundamentales para
comprender el transporte de materiales por los fluidos, la sedimentacin, la locomocin acutica
y area, etc. Son fuerzas que dependen de la velocidad relativa del objeto respecto del fluido y su
expresin exacta es muy difcil de obtener, por lo cual slo las trataremos en forma aproximada,
justificando cualitativamente su origen y dando estimaciones de su magnitud.
La fenomenologa de las fuerzas de arrastre es muy compleja y se deben considerar varios casos,
cada uno de los cuales es apropiado slo para determinadas situaciones. Trataremos ahora de
describirlas en trminos sencillos.
Arrastre viscoso
Cuando la velocidad relativa del objeto respecto del fluido es baja (ms adelante veremos qu se
entiende por baja) la resistencia al movimiento se debe a la viscosidad del fluido. La viscosidad

73

4. Dinmica
es una propiedad de los fluidos que se estudiar en el Captulo 12, en virtud de la cual stos se
oponen con fuerzas toda vez que se intenta hacer deslizar una capa de fluido sobre otra. La magnitud del efecto es proporcional a un parmetro que se llama coeficiente de viscosidad, que indicaremos con , cuyo valor depende de la naturaleza del fluido y de su estado (bsicamente de su
temperatura). Para fijar ideas supongamos tener dos capas planas 1 y 2 de fluido (Fig. 4.15) separadas por una distancia d , que se mueven paralelamente a s mismas con las velocidades v1
y v2 = v1 + v , respectivamente. En esas condiciones se encuentra experimentalmente que la
capa 2 ejerce sobre la capa 1 una fuerza F que tiene las siguientes propiedades:
es proporcional a la diferencia de velocidades v ,
es inversamente proporcional a la distancia d entre las capas,
es proporcional al rea de contacto S entre las capas,
se opone al movimiento relativo, es decir, tiende a aumentar la velocidad de la capa 1.
En resumidas cuentas

F = S

v
d

(4.36)

En virtud de la Tercera Ley la capa 1 ejerce sobre la capa 2 una fuerza F , que tiende a disminuir la velocidad de la capa 2.

v 2 = v 1+ 6v

2
6d

v1

Fh

Fig. 4.15. Cuando dos capas de un fluido deslizan la una sobre la otra, debido a la viscosidad se ejercen fuerzas entre ambas que tienden a disminuir la velocidad relativa.
De la ec. (4.36) obtenemos las dimensiones de :
m
[] =
tl

(4.37)

La unidad de viscosidad en el sistema cgs es el poise (p), cuyo valor es

1 poise = 1 p = 1g/cm s

(4.38)

En las tablas se suele dar el coeficiente de viscosidad en centsimas de poise (centipoise), abreviado cp. Valores tpicos que conviene que el lector recuerde son:

agua 1 cp , aire 0.02 cp

El coeficiente de viscosidad de los lquidos disminuye con la temperatura, por ejemplo
74

(4.39)

4. Dinmica

agua (20 C) 1.1 cp , agua (100 C) 0.25 cp

(4.40)

Por el contrario la viscosidad de los gases crece con la temperatura:

aire (0 C) 0.016 cp , aire (100 C) 0.025 cp

(4.41)

Imaginemos una gota microscpica de aerosol que cae en el aire por efecto de su peso (o una
partcula de limo que se est asentando en el agua). Las capas del fluido en contacto con la partcula tienden a adherirse a ella y ser arrastradas en su movimiento, pero las capas ms lejanas
quedarn, naturalmente, en reposo. Por lo tanto habr capas que deslizan la una sobre la otra
(Fig. 4.16a). Para calcular la fuerza de origen viscoso que acta sobre la partcula es necesario
conocer como se mueven las capas de fluido que lo rodean y ste es un problema muy difcil que
nosotros no resolveremos. En realidad el clculo exacto slo se puede hacer en casos muy sencillos (como partculas esfricas, elipsoidales o cilndricas que se mueven con velocidad uniforme). Para formas ms complicadas o partculas de forma irregular el clculo terico es imposible. Lo que vamos a hacer nosotros es una estimacin, sin pretensin de mucha exactitud.

(a)

(b)

Fig. 4.16. Flujo alrededor de un cuerpo que se mueve en el seno de un fluido, visto desde
el referencial del cuerpo. Los diagramas son cualitativos. (a) Cuando la velocidad es baja
el flujo es laminar. (b) Cuando la velocidad es alta detrs del cuerpo aparece una estela
turbulenta.
Sea l el tamao lineal de la partcula (el dimetro de la misma si es esfrica o una longitud caracterstica de su tamao si su forma es ms complicada). Es razonable suponer que las capas de
fluido que tienden a ser arrastradas por la partcula se extienden hasta una distancia de la misma
del orden de l, o sea que d l . El orden de magnitud del rea de contacto es entonces S l2 ,
y si u es la velocidad de la partcula tendremos que v u . Sustituyendo en la (4.36) obtenemos
que la magnitud de la fuerza de arrastre viscoso sobre la partcula es

F = g1 u l

(4.42)

donde g1 es un factor numrico del orden de la unidad; su valor depende de la forma de la partcula y de su orientacin respecto de la direccin de su movimiento, que son los factores que determinan como se mueven las capas fluidas que la rodean.
Podemos comparar nuestra estimacin con los resultados del clculo exacto cuando ste se conoce. Para una partcula esfrica de dimetro l que se mueve con velocidad constante el resultado exacto es g1 = 3 , de modo que

75

4. Dinmica

F = 3 u l

(4.43)

una expresin que se conoce como ley de Stokes. Para un disco plano de dimetro l que se
mueve perpendicularmente a su plano se obtiene g1 = 8 , mientras que si se mueve paralelamente
a l g1 = 16 / 3 = 5.33 Como se ve g1 es siempre un nmero cercano a la unidad (ms precisamente g1 10 ). Pero lo que en definitiva interesa para nuestras estimaciones es que la fuerza de
arrastre viscoso es proporcional al coeficiente de viscosidad del fluido, proporcional a la velocidad y proporcional a una longitud que caracteriza el tamao del cuerpo.
Velocidad lmite
Sea una partcula que cae por efecto de su peso en un fluido. Describiremos su posicin mediante una coordenada vertical x, positiva hacia abajo. Por la Segunda Ley la aceleracin es
F

a= g

=g

1
g1 u l
m

(4.44)

Si la partcula parte del reposo en x = 0 su velocidad inicial es nula y por lo tanto su aceleracin
inicial es igual a g. Pero al aumentar la velocidad disminuye la aceleracin de acuerdo con la
(4.44). La aceleracin se anula cuando u alcanza la velocidad lmite v* dada por
v* =

mg
g1 l

(4.45)

A partir de ese momento la partcula cae con la velocidad constante v *. La (4.44) se integra
fcilmente. Poniendo u = V v * y t = t * T ( t* = m / g1l ) la (4.44) se escribe9

dV
=1 V
dT

(4.46)

De aqu obtenemos dT = dV /(1 V ) de modo que

V (T )

dV
= ln(1 V )
T=

1 V

(4.47)

V = 1 eT

(4.48)

y por lo tanto

La velocidad lmite se alcanza para t t *, luego t * es el tiempo caracterstico del fenmeno.

Para integrar la (4.48) ponemos x = x * X donde x* = v *2 / g y obtenemos
X = T 1 + eT

(4.49)

Conviene siempre escribir las ecuaciones en trminos de invariantes porque as las expresiones que se obtienen

(que se representan en la Fig. 4.17) son universales, esto es, valen para todo caso que se pudiera presentar.

76

4. Dinmica
Cuando T << 1 (es decir si t << t *) la (4.49) nos da x (1 / 2)gt 2 mientras que si T >> 1 (o sea
t >> t *) obtenemos x v * t , como debe ser. La distancia recorrida por la partcula en t * es
x (t*) =

x * v *2 1
=
= gt *2
e
eg
e

(4.50)

Con esto queda resuelto nuestro problema. En la Fig. 4.17 se muestran V (T ) y X (T ) .

2

V 1

T
2

X 1

Fig. 4.17. Cada libre de una partcula con arrastre viscoso.

Veamos el caso de una gota de aerosol acuoso de 20 m de dimetro que cae en el aire: usando
nuestras frmulas10 resulta v* 1 cm/s , t* 10 3 s y x* 11 m , luego el rgimen de cada con
velocidad constante se establece casi de inmediato y v * es, efectivamente, muy pequea.
Consideremos una gota de lluvia de 2 mm de dimetro. En este caso se obtiene v* 109 m/s ,
t* 11 s y x* 120 m . Claramente en este caso algo anda mal con nuestras frmulas, pues predicen una velocidad lmite absurdamente alta: todos hemos visto llover y sabemos que la velocidad de las gotas es, cuanto mucho, de algunos metros por segundo.
Arrastre turbulento
El modelo en que se basa nuestro anlisis del arrastre viscoso se funda en suponer que el flujo es
laminar, esto es que el fluido se puede describir como un conjunto de capas o lminas que des-

10

Hemos supuesto que la gota es esfrica lo cual es cierto con buena aproximacin, y hemos ignorado el efecto del

movimiento interno de la gota que se induce por efecto de la viscosidad.

77

4. Dinmica
lizan las unas sobre las otras. A velocidades altas esto no es cierto pues la presencia del mvil
produce turbulencia, que es un movimiento desordenado de las parcelas del fluido (Fig. 4.16.b).
Quin no ha visto un automvil corriendo por un camino de tierra? Detrs del vehculo se observa una estela turbulenta en la cual el movimiento del aire es arremolinado y arrastra consigo
una nube de polvo Quin no oy hablar del efecto de chupada, por el cual un vehculo que se
desplaza detrs de otro y muy cerca de l experimenta menos resistencia a su avance? Todos
estos son efectos de la turbulencia provocada por un mvil que se desplaza velozmente. Est
claro que en estos casos el movimiento del aire no es laminar en absoluto. Podemos entender
cualitativamente lo que pasa si analizamos el proceso desde el sistema de referencia del mvil
que se mueve con la velocidad u respecto del fluido cuya densidad es f . Desde este referencial
cada parcela del fluido que viene hacia el mvil trae una cantidad de movimiento por unidad de
volumen dada por f u , y al entrar en contacto con el mvil se desva hacia los costados del
mismo. Trmino medio las parcelas pierden (por unidad de volumen) la cantidad de movimiento
f u que es transferida al mvil11. De resultas de esto, en la unidad de tiempo y por cada unidad de rea de su seccin transversal (a la direccin del movimiento), el fluido transfiere al mvil una cantidad de movimiento f u 2u . Si l es la dimensin lineal caracterstica del mvil
transversal a su direccin de movimiento, la cantidad de movimiento que adquiere por unidad de
Por lo tanto la magnitud de la fuerza de arrastre turbulento12 es
tiempo es f u 2 l2u.

Ft

1
Ca f u 2 l2
2

(4.51)

Aqu el factor 1/2 se introdujo por conveniencia, y Ca es un nmero puro que se llama coeficiente de arrastre, cuyo valor depende de la forma del cuerpo, de su orientacin con respecto de
la direccin del movimiento y tambin de la velocidad del mismo, que determina el detalle del
movimiento de las parcelas del fluido. Volveremos en breve sobre este tema. Detrs del mvil
queda, como ya dijimos, una estela turbulenta y cerca de la parte posterior del mismo, dentro de
la estela, el movimiento arremolinado del fluido hace que otro mvil que sigue de cerca al primero experimente un arrastre menor, de ah el efecto de chupada que mencionamos antes.
Velocidad lmite
Usando la (4.51) podemos escribir la aceleracin de una partcula que cae en rgimen turbulento.
Como antes usamos una coordenada vertical x positiva hacia abajo. Por la Segunda Ley:

a= g

Ft
1
=g
Ca f u 2 l2
m
2m

(4.52)

Si la partcula parte del reposo en x = 0 , t = 0 tenemos u(0) = 0 , a(0) = g . A medida que aumenta u disminuye a, que se anula cuando u alcanza la velocidad lmite v* dada ahora por

11

Las componentes transversales de la cantidad de movimiento que adquieren las parcelas del fluido tienden a

compensarse entre s, de modo que la cantidad de movimiento neta perpendicular a u que adquiere el mvil es en
general pequea. De todos modos por definicin su efecto no es producir arrastre sino dar lugar a la fuerza de
sustentacin, que consideraremos ms adelante.
12

Esta fuerza de arrastre es la que experimentamos cuando sacamos la mano por la ventanilla de un automvil en

movimiento.

78

4. Dinmica
v =

2m g
Ca f l2

(4.53)

Poniendo u = v * V y t = t * T , donde t* = v * / g = (2 m / Ca f l2 g)1 / 2 , la (4.52) se escribe como

dV
= 1 V2
dT

(4.54)

Es fcil integrar esta ecuacin. La solucin que cumple la condicin inicial V (T = 0) = 0 es

V = tanh T

(4.55)

Para encontrar el desplazamiento escribimos x = x * X con x* = v * t* = 2 m / Ca f l2 . Entonces

dX
= V = tanh T
dT

(4.56)

La solucin de la (4.56) que satisface la condicin inicial X (T = 0) = 0 es

X = ln(cosh T )

(4.57)

En la Fig. 4.18 se muestran las soluciones (4.55) y (4.57). Es fcil verificar que cuando T << 1
(es decir cuando t << t *) la (4.54) y la (4.57) nos dan v gt y x gt 2 / 2 , mientras que si
T >> 1 (o sea t >> t *) obtenemos v v * y x v * t , como debe ser.
2

V1

T
2

X1

Fig. 4.18. Cada libre de una partcula con arrastre turbulento.

79

4. Dinmica
Volviendo ahora a la gota de lluvia de 2 mm de dimetro, la aplicacin de estas frmulas permite obtener (suponiendo que Ca 0.8 , que es un valor razonable para una partcula esfrica
que se mueve con la velocidad de unos pocos m/s) los siguientes valores: v* 5.4 m/s ,
t* 0.39 s y x* 1.5 m , que como se ve corresponden con los que efectivamente se observan.
Corresponde hacer un comentario acerca de la expresin (4.53) de la velocidad lmite. La masa
del cuerpo escala como m ~ c l3 ( c es la densidad media del cuerpo). De esto resulta que

v ~ l

(4.58)

que nos dice que la velocidad lmite escala como la raz cuadrada del tamao del cuerpo. Comparemos la velocidad lmite que alcanzan un hombre ( l hombre 180 cm ) y una hormiga
( l hormiga 0.5 cm ). Resulta que v *hormiga / v *hombre (l hormiga / l hombre )1 / 2 0.053. La velocidad lmite que alcanza un hombre al caer en el aire13 es de unos 50 m/s. Por lo tanto la velocidad
lmite que alcanza una hormiga es de solamente unos 2-3 m/s. Por este motivo los insectos y
otros animales pequeos pueden caer desde grandes alturas sin hacerse dao.
El nmero de Reynolds
El lector se preguntar cundo corresponde usar la (4.42) F = g1ul que da la fuerza de arrastre
viscoso y cundo en cambio hay que usar la (4.51) Ft = Ca f u 2 l2 / 2 que vale para el arrastre
turbulento. Para contestar esta pregunta usaremos el anlisis dimensional para obtener la expresin general del arrastre Fa sobre un cuerpo que se mueve con la velocidad u en seno un fluido
(Fig. 4.19). Claramente las magnitudes dimensionales que intervienen en el problema son cinco:

Fa , l , u , , f

(4.59)

y solamente tres de ellas tienen dimensiones independientes. Luego segn el Teorema Pi podemos formar con ellas slo dos combinaciones adimensionales, que podemos elegir como

1
2

Fa
f u 2 l2

(4.60)

donde el factor numrico se ha puesto por comodidad, y

R =

f ul

(4.61)

El invariante R se llama nmero de Reynolds y es una importante caracterstica del flujo, como
veremos en seguida.
A los invariantes y R tenemos que agregar un conjunto adicional de invariantes (que indicaremos con f) que describen la forma del cuerpo y dos ngulos (que designaremos con ) que
determinan su orientacin respecto de la direccin de su movimiento. Por lo tanto la relacin
invariante ms general que podemos escribir entre las magnitudes del problema es

= (R , f , )

13

Esto requiere una cada de aproximadamente 125 m.

80

(4.62)

4. Dinmica
donde es una funcin cuya forma no podemos determinar por medio del anlisis dimensional.
De la (4.62) obtenemos la expresin general del arrastre como
Fa = 12 f u 2 l2 (R , f , )

(4.63)

rf
F

Fs
u
a

Fa

Fig. 4.19. Fuerzas sobre un cuerpo que se mueve en un fluido. Por definicin el arrastre y
la sustentacin son, respectivamente, las componentes de la fuerza en la direccin paralela
y perpendicular a u.
Aunque no conocemos (R , f , ) podemos decir algo acerca de su comportamiento en los lmites de bajas y altas velocidades. En el lmite de velocidades bajas sabemos que el arrastre se
debe a la viscosidad y es independiente de f (que da la medida de la inercia del fluido). Luego
en ese lmite, que corresponde a R << 1, se debe cumplir que
lim u 0 (R , f , ) =

g1 ( f , )
R

(4.64)

de modo tal que

Fa = g1 ( f , ) u l = F , R << 1

(4.65)

y recuperamos as la frmula (4.42) del arrastre viscoso. Por otra parte en el lmite de altas velocidades sabemos que Fa no depende de . Por consiguiente en ese lmite, que corresponde a
tener R >> 1 , el arrastre debe ser independiente de R. En consecuencia

lim u (R , f , ) = g2 ( f , ) = cte.

(4.66)

de modo tal que

Fa = 12 g2 ( f , ) f u 2 l2 = Ft

, R >> 1

(4.67)

y si identificamos Ca con g2 ( f , ) se obtiene la frmula (4.51) del arrastre turbulento.

Es interesante observar que R es del orden del cociente entre la fuerza de arrastre turbulento y la
fuerza de arrastre viscoso.

Ft
g ( f , )
= 2
R R
F 2 g1 ( f , )
81

(4.68)

4. Dinmica
Tenemos entonces el criterio que nos permite decidir qu frmula hay que aplicar en cada caso:
cuando R << 1 (velocidad baja) el arrastre es viscoso y se debe usar la (4.42);
cuando R >> 1 (velocidad alta) el arrastre es turbulento y corresponde usar la (4.51).
Recordando nuestros resultados anteriores para la gota de agua de 20 m de dimetro, obtenemos en efecto que R = 0.1 << 1, de modo que en este caso es correcto aplicar la (4.42), como
hicimos. En cambio para la gota de lluvia de 2 mm, a partir del resultado obtenido usando la
(4.51) se tiene que R 540 >> 1 , lo que indica que es correcto aplicar la frmula del arrastre
turbulento.
Si no conocemos de antemano u no podemos calcular R. En tal caso hay que proceder por tanteo,
usando la (4.42) o la (4.51) para obtener u y luego calcular R, verificando a posteriori si el valor
de R es consistente (o no) con la frmula que se us.
El coeficiente de arrastre
Es usual definir el coeficiente de arrastre como

Ca = Ca (R , f , ) =

1
2

Fa
f u 2 S

(4.69)

donde S l2 es el rea de la seccin del cuerpo ortogonal a u. Entonces la (4.62) se escribe

Fa = 12 Ca f u 2 S

(4.70)

Comparando la (4.65) con la (4.70) vemos que para velocidades bajas ( R << 1) el coeficiente de
arrastre est dado por
Ca =

2 g1 ( f , )
R

(4.71)

y por lo tanto es inversamente proporcional al nmero de Reynolds. Para velocidades mayores

Ca tiene un comportamiento complicado y slo tiende a un valor constante como predice la
(4.67) para R muy grande. En general Ca se tiene que determinar experimentalmente, por medio
de mediciones en tnel de viento. Por ejemplo para un cuerpo de forma esfrica Ca 1 para
R 10 2 y cae a 0.5 para R 103 , luego es casi constante entre R 103 y R 10 2 , pero entre
R 2 10 5 y 3105 cae por un factor entre 4 y 5, y se mantiene aproximadamente constante de
R 10 6 en adelante. Pero para cuerpos con un perfil aerodinmico (como el perfil de un ala de
avin) Ca puede ser mucho ms pequeo14, 15; por ejemplo para un ala de avin orientada segn
la direccin normal de vuelo se tiene que Ca 0.01 0.02 .

14

Esto est relacionado con el comportamiento de la estela turbulenta, que a su vez depende no solo de R sino de la

forma del cuerpo. Un cuerpo romo como el de la Fig. 4.16 desarrolla una estela muy ancha que abarca toda su parte
posterior y por eso tiene un coeficiente de arrastre grande. Un cuerpo con perfil aerodinmico (como un ala de
avin) produce una estela muy angosta y el flujo alrededor del mismo es laminar incluso para R muy grande y por
eso tiene un coeficiente de arrastre muy pequeo.
15

Para vehculos que se desplazan a velocidades altas la resistencia del aire es un factor muy importante en lo que

hace a la economa de combustible. Por este motivo se debe tener en cuenta en el diseo.

82

4. Dinmica
Arrastre por emisin de ondas
El arrastre viscoso y el arrastre turbulento no son nicos que se tienen que considerar al estudiar
fenmenos de la vida cotidiana. Bajo determinadas circunstancias hay otros procesos fsicos que
pueden dar lugar a fuerzas de arrastre. Estos procesos consisten en la emisin por parte del mvil
de ondas que se propagan en la superficie del fluido o en el seno del mismo. Todos hemos visto
que cuando una embarcacin se desplaza sobre un espejo de agua, detrs de la misma queda una
estela que consiste de un patrn de ondas que se propagan sobre la superficie16. Estas ondas, que
son generadas por el movimiento de la embarcacin, transportan cantidad de movimiento, que se
resta de la cantidad de movimiento de la embarcacin. Por lo tanto esta ltima experimenta una
fuerza de arrastre, que se llama arrastre por emisin de ondas. Por ese motivo para que la embarcacin avance con velocidad constante tiene que contar con un mecanismo de propulsin
(remo, vela o motor) que suministre una fuerza que compense esa fuerza de arrastre. Aqu cabe
observar que el casco de la embarcacin sufre tambin arrastre del tipo considerado previamente
(turbulento, en general) debido a que se mueve en el agua, y que la parte de la embarcacin que
est fuera del agua sufre la resistencia del aire. Sin embargo cuando la velocidad de la embarcacin es considerable, el efecto dominante es el arrastre por emisin de ondas ya que el mismo
aumenta rpidamente con la velocidad al punto que se llega pronto a una velocidad lmite que no
se puede superar pues para hacerlo sera necesaria una planta motriz de tamao y costo impracticables. Es por este motivo que ningn barco navega a una velocidad mayor que unos 40 nudos17
(un nudo es una milla nutica por hora, equivalente a 1.852 km/h).
Asimismo el movimiento de una embarcacin, ya sea en la superficie o sumergida, puede dar
lugar a la emisin de otra clase de ondas, llamadas ondas internas18, si es que el agua presenta
estratificaciones de densidad (como ocurre cuando hay una capa de agua dulce sobre agua salada, o cuando la variacin de la temperatura del agua con la profundidad produce variaciones de
densidad). La emisin de ondas internas por parte del barco produce un arrastre adicional, que en
determinadas circunstancias puede ser importante.
Un mvil que se desplaza en el aire puede tambin sufrir arrastre por emisin de ondas. Esto
ocurre si su velocidad es cercana o mayor que la velocidad del sonido (unos 340 m/s en aire a
temperatura ordinaria). En nuestros anlisis anteriores del arrastre supusimos implcitamente que
el flujo es incompresible. Esto es correcto slo si la velocidad del mvil no es muy grande. El
parmetro que interesa aqu es el nmero de Mach, definido como

M =

velocidad del mvil

velocidad del sonido

(4.72)

Si M es mayor o cercano a 1 para calcular el flujo hay que tomar en cuenta la compresibilidad
del aire. Segn el valor de M se distinguen varios regmenes. Para M d0.3 se tiene el rgimen
incompresible y la frmula (4.63) se puede aplicar con buena aproximacin. En el intervalo
0.3 dM <1 est el rgimen subsnico, en el cual es preciso aplicar correcciones para tomar en
cuenta la compresibilidad. Si M >1 tenemos el rgimen supersnico, en el cual el desplaza-

16
17

Un submarino en movimiento puede tambin emitir ondas de superficie, si navega a poca profundidad.
Las embarcaciones pequeas como las lanchas de carrera pueden superar esta limitacin gracias a que viajan

planeando sobre la superficie con casi todo el casco fuera del agua.
18

Esas ondas se estudian en el Captulo 15.

83

4. Dinmica
miento del mvil produce ondas de choque. Entre el rgimen subsnico y el supersnico, cuando
M 1, se tiene el rgimen transnico, cuyo anlisis es muy complicado ya que parte del flujo es
subsnico y parte supersnico. Finalmente si M >>1 se tiene el rgimen ultrasnico.
Debido a la compresibilidad el movimiento del cuerpo provoca la emisin de un patrn de ondas
de compresin (ondas acsticas) que transportan cantidad de movimiento que se resta de la cantidad de movimiento del mvil19 y produce un arrastre. El anlisis dimensional que nos permiti
encontrar la frmula general del arrastre supone implcitamente que M << 1 y que por lo tanto
dicho parmetro no es relevante. Por consiguiente la frmula (4.63) no se puede aplicar cuando
M 1 o mayor. Haciendo un nuevo anlisis dimensional para este caso se obtiene
Fa = 12 f u 2 l2 (M , f , )

(4.73)

En la (4.73) no figura R ya que obviamente para velocidades tan altas la viscosidad no puede ser
relevante. Para mviles que se desplazan con velocidad ultrasnica, como meteoritos o blidos
que ingresan a la atmsfera con velocidades en el rango 20-70 km/s se tiene M 60 200 y en
este lmite Fa se torna independiente de M, luego (M , f , ) 1 ( f , ) y tenemos que
Fa = 12 f u 2 l2 1 ( f , )

(4.74)

En este caso el mecanismo dominante que determina el arrastre es que el mvil se lleva literalmente por delante las molculas del aire como si fuese una topadora. En efecto vista desde el
referencial del mvil, la cantidad de movimiento de las ondas que se emiten es insignificante en
comparacin con la cantidad de movimiento del cuerpo.
Fuerzas de sustentacin
Adems del arrastre, un cuerpo que se mueve en un fluido experimenta fuerzas cuya direccin es
ortogonal a la direccin de movimiento20 (Ver Fig. 4.19). Estas fuerzas se llaman de sustentacin y son las que permiten el vuelo de las aves, los aviones y los helicpteros, que no caen porque la fuerza de sustentacin equilibra su peso. Son estas fuerzas las que hacen que una pelota
de ftbol pateada con chanfle siga una trayectoria con comba.
Para entender el fenmeno de la sustentacin es preciso invocar un resultado de la Mecnica de
Fluidos conocido como Teorema de Bernoulli, que se estudiar en el Captulo 14. Adelantndonos a lo que se ver ms adelante, vamos a describir brevemente de qu se trata. Consideremos un cuerpo que se desplaza horizontalmente en un fluido con la velocidad u. Desde el referencial del mvil (cuya dimensin caracterstica en la direccin del flujo es l) lo que se observa es un movimiento del fluido, que lejos del cuerpo es un flujo uniforme con la velocidad
u = ux . En las proximidades del cuerpo la velocidad v del fluido es, en general, una funcin
complicada de la posicin, que depende bsicamente de la forma del cuerpo y del nmero de
Reynolds R = f ul / que caracteriza el flujo. Supongamos adems que R >> 1 , de modo que
los efectos de la viscosidad se pueden ignorar en el grueso del flujo. Un flujo con estas caractersticas se llama ideal. El flujo ser estacionario (esto es v no depender del tiempo), salvo en la
19

El estampido snico que se percibe despus que un avin supersnico ha pasado sobre nuestras cabezas se debe a

las ondas emitidas por el mismo (en este caso, ondas de choque).
20

Esto resulta evidente a partir de una observacin muy simple: deje caer una hoja de papel. Ver que no se mueve

en lnea recta, lo cual implica que sobre la hoja actan fuerzas cuya direccin es ortogonal a su movimiento.

84

4. Dinmica
estela turbulenta que queda detrs del mvil (Fig. 4.16b). En estas condiciones si el flujo es incompresible se puede mostrar que fuera de la estela se cumple que

v2
p u 2 p0
+
=
+
= cte.
2 f
2 f

(4.75)

Aqu p es la presin en el punto donde la velocidad del fluido es v y p0 es la presin muy lejos
del cuerpo (la presin atmosfrica si el cuerpo se est desplazando en el aire). La ec. (4.75) expresa el Teorema de Bernoulli. El significado de esta frmula es que la presin es tanto ms alta
cuanto ms baja es la velocidad, y viceversa.
Supongamos por un momento que nuestro mvil tiene un perfil aerodinmico de modo que la
estela turbulenta detrs del mismo es muy angosta y se puede ignorar, ya que el flujo alrededor
del mvil es laminar casi en todas partes. Sea entonces un elemento de superficie dS del mvil,
Debido a la presin del fluido sobre ese elecuya normal (dirigida del mvil al fluido) es n.
mento se ejerce una fuerza dF = pn dS . La fuerza neta F que el fluido ejerce sobre el mvil se
obtiene sumando todas esas contribuciones, esto es

F = dF = pn dS
S

(4.76)

donde S es la superficie del mvil. Para calcular F es preciso conocer p, que se obtiene de la
(14.75) como
p = p0 + 12 f (u 2 v 2 )

(4.77)

La parte de F que est en la direccin del movimiento es la fuerza de arrastre que ya hemos estudiado, luego tendramos que recuperar los resultados anteriores a partir de

Fa = x pnx dS

(4.78)

Sin embargo el clculo de la (4.78) arroja un resultado paradojal21, pues se obtiene Fa = 0 (!!),
lo cual contradice lo que se observa. Lo que pasa es que cuando R >> 1, si bien los efectos de la
viscosidad se pueden ignorar en el grueso del fluido, de ningn modo son despreciables muy
cerca de la superficie del cuerpo. Cerca de la superficie existe una delgada capa lmite dentro de
la cual la velocidad del fluido relativa al cuerpo pasa de su valor externo a cero sobre la superficie. Debido a esta rpida variacin de v el cuerpo est entonces sometido a una fuerza de arrastre viscoso. Pero para calcular su valor no podemos usar la (4.78) (porque se funda en el Teorema de Bernoulli que vale en el grueso del flujo, donde los efectos de la viscosidad no se toman
en cuenta) ni tampoco la (4.42) ya que no sabemos a priori cul es el espesor de la capa lmite.
Es preciso entonces desarrollar la teora de la capa lmite, algo que no haremos aqu, pero mencionaremos el resultado fundamental: su espesor es del orden de l / R . En base a esto s se
puede calcular el arrastre que, por supuesto, no es nulo.
La parte de F ortogonal a x es precisamente la fuerza de sustentacin en la que estamos interesados. De la (4.76) y la (4.77) obtenemos
21

Dicho resultado se conoce como la paradoja de DAlembert.

85

4. Dinmica

Fs = p(ny y + nz z )dS = Fsy y + Fsz z

(4.79)

Fsy = pny dS

(4.80)

donde22

, Fsz = pnz dS

El clculo de las (4.80) es muy complicado, pero como lo que nos interesa ahora es el concepto,
consideremos el caso en que el cuerpo tiene simetra bilateral respecto del plano y = 0 . En tal
caso es evidente que Fsy es nulo (ya que todas las contribuciones a la integral se cancelan de a
pares) y por lo tanto slo tenemos que calcular Fsz . Claramente Fsz ser tambin nula (y entonces no habra sustentacin) si las contribuciones pnz dS son simtricas respecto de algn plano
z = cte. Observando la Fig. 4.20 que muestra una seccin x = cte. del cuerpo se ve que para que
esto no ocurra es preciso que la presin sobre la parte superior del cuerpo sea diferente (trmino
medio) de la presin sobre la parte inferior. Por el Teorema de Bernoulli, esto requiere que (trmino medio) el valor de v 2 por encima del cuerpo del cuerpo difiera de su valor por debajo.

`
z

`
`
` dS ny y + nz z
pny y
`
` pnz z
y

Fig. 4.20. Seccin x = cte. de un cuerpo con simetra bilateral respecto del plano y = 0 .
Para ver como se logra esa diferencia, consideremos un cilindro circular de radio R cuyo eje es
paralelo al eje y, y que gira en sentido horario (Fig. 4.21) con la velocidad angular . La superficie del cilindro tiene entonces una velocidad V = R y tiende a arrastrar consigo al fluido que
est en contacto con ella. La velocidad del fluido cerca del cilindro ser entonces diferente por
encima del cilindro donde el movimiento de rotacin se suma a la velocidad u que traa el fluido,
que por debajo donde la velocidad de rotacin va en contra del movimiento general del fluido.
De resultas de esto la presin debajo del cilindro es mayor (porque v 2 es menor) que arriba del
mismo (porque all v 2 es mayor). Por lo tanto hay una fuerza neta Fsz > 0 que tiende a desplazar
al cilindro en la direccin +z . Si el cilindro gira en sentido antihorario el efecto es opuesto: la
presin es mayor arriba que abajo y entonces se tiene una fuerza de sustentacin Fsz < 0 que
tiende a desplazar al cilindro en la direccin z .
Si suponemos que el flujo es laminar en todas partes alrededor del cilindro (despus veremos
que si R >> 1 esto no es cierto) se puede mostrar que su patrn resulta de combinar el que se
tendra si el cilindro no girara, con un vrtice que describe la rotacin del fluido arrastrado por la
rotacin del cilindro. La presencia del vrtice causa la diferencia de velocidad por encima y por

22

La presin no cambia en la capa lmite, luego se puede usar el valor (4.77) calculado a partir del flujo exterior.

86

4. Dinmica
debajo del cuerpo y por lo tanto la diferencia de presiones que produce la sustentacin. La magnitud del efecto depende de la fuerza del vrtice, dada por la cantidad

= v dl

(4.81)

Esta integral se puede calcular a lo largo de cualquier camino cerrado C dentro del fluido que
rodee al cilindro, y por convencin se debe recorrer en sentido antihorario. En este caso resulta
= 2R2 = 2VR . En trminos de (que se llama la circulacin del campo de velocidad del
fluido) la fuerza de sustentacin por unidad de longitud (en la direccin y) del cilindro23 es
f u . Si el cilindro tiene una longitud L tenemos que (despreciando el efecto de los extremos,
donde el patrn del flujo es diferente al del resto) la sustentacin es

Fsz = f uL = 2 f uVRL

(4.82)

(a)

(b)

Fig. 4.21. Cilindro circular cuyo eje es paralelo al eje y que gira en sentido horario con la
velocidad angular : (a) el flujo alrededor del cilindro, (b) la distribucin de presiones de
acuerdo con el Teorema de Bernoulli. Las presiones altas corresponden a las reas gris
claro mientras que las presiones bajas corresponden a los grises ms oscuros.
Si definimos el vector = podemos escribir la (4.82) como

Fs = f L u

(4.83)

Corresponde destacar que esta frmula vale para un cuerpo de forma general. Del mismo modo
que para el arrastre se define el coeficiente de sustentacin como

Cs =

1
2

Fs
f u 2 S

(4.84)

donde S es el rea de la seccin del cuerpo transversal a la direccin del movimiento ( = 2RL
para el cilindro). En trminos de Cs la fuerza de sustentacin es

23

El signo viene porque al calcular la integral (4.80) el camino C se debe recorrer, por convencin, en sentido

antihorario.

87

4. Dinmica
Fs = 12 Cs f u 2 Su

(4.85)

Para el cilindro se tiene entonces

Cs =

2R
V
= 2
u
u

(4.86)

y por lo tanto la sustentacin es proporcional a la velocidad angular de rotacin del mismo.

Sin embargo esta teora sencilla no se compadece con las mediciones, que dan valores de Cs
mucho menores del que predice la (4.86). El motivo de la discrepancia es que no es correcto
aplicar la (4.77) para toda la superficie del cilindro. El Teorema de Bernoulli vale para un flujo
laminar y no se puede aplicar en la regin de la estela turbulenta. Un perfil no aerodinmico
como el del cilindro da lugar a una estela muy ancha como la que se ve en la Fig. 4.16b. Luego
al calcular las integrales (4.80) solo se debe tomar en consideracin la parte delantera del cilindro, donde el flujo es laminar. Esto explica la discrepancia entre teora y experimento.
El fluido tambin ejerce una fuerza de sustentacin sobre una esfera rotante. El coeficiente de
sustentacin medido en un tnel de viento vale24

Cs = s

V
u

, s 0.355

(4.87)

Aqu V = R (R es el radio de la esfera) y la frmula (4.87) vale para V / u < 1. Por lo tanto tenemos en este caso

Fs 12 s f u 2 S

V
u
u

(4.88)

No es preciso que el mvil est rotando para que haya sustentacin25. En efecto, si su forma es
adecuada, el movimiento mismo del cuerpo puede generar circulacin alrededor suyo. Esto es lo
que ocurre con las alas de los aviones y de las aves. La caracterstica crucial del perfil alar es que
tiene un borde de fuga filoso: gracias a eso se consigue que el flujo sea laminar y que la estela
turbulenta sea muy delgada y se desprenda del borde de fuga. En estas condiciones si el ngulo
de ataque no es nulo, alrededor del perfil alar se establece una circulacin que genera la sustentacin. El perfil de un ala es justamente el que se necesita para que se consigan esos efectos y
que simultneamente el coeficiente de arrastre sea muy pequeo. No entraremos aqu en los detalles del clculo de la sustentacin de un ala ya que para eso hacen falta conocimientos ms
avanzados de Mecnica de Fluidos. Nos limitaremos a mencionar el resultado para una ala delgada como la que se muestra en la Fig. 4.22, cuyo espesor es mucho menor que su cuerda l que
a su vez es mucho menor que su envergadura L, y que avanza con un ngulo de ataque (que
debe ser pequeo). Se obtiene entonces
Fs f u 2 lL sen = f u 2 S

(4.89)

24

Ver P. Gerhart, R Gross y J. Hochstein, Mecnica de Fluidos, Addison-Wesley Latinoamericana, 1995.

25

La experiencia muestra que cuando se deja caer una hoja de papel sta sufre fuerzas transversales a su direccin

de movimiento. Esto muestra que adquiere sustentacin, lo cual a su vez implica que el flujo del aire alrededor de la
misma tiene circulacin.

88

4. Dinmica
y por lo tanto el coeficiente de sustentacin vale

Cs 2

(4.90)

Si > 0 la fuerza de sustentacin est dirigida hacia arriba, si < 0 se dirige hacia abajo26.
Las frmulas (4.89) y (4.90) se cumplen para d10 . Para ngulos de ataque mayores el ala
pierde sustentacin y al mismo tiempo aumenta muy fuertemente el arrastre, debido a que la
estela turbulenta no se puede mantener ya confinada al entorno del borde de fuga, sino que se
comienza a desprender de la parte superior del ala y es entonces mucho ms gruesa. Cuando esto
ocurre se dice que el ala entra en prdida (de sustentacin).
cuerda
envergadura
borde de ataque
borde de fuga
(a)

posicin del ala

ngulo de ataque
a
U

(c)

posicin del ala para la cual la sustentacin es nula

(b)

Fig. 4.22. Un ala de avin. La caracterstica crucial del perfil alar (a) es que tiene un borde
de fuga filoso: gracias a eso se consigue que el flujo sea laminar y que la estela turbulenta
sea muy delgada y se desprenda del borde de fuga (c) de modo que el coeficiente de arrastre es muy pequeo. En estas condiciones si el ngulo de ataque no es nulo, alrededor del
perfil alar se establece una circulacin que genera la sustentacin.
La pelota de ftbol dobla o no?
Una pelota de ftbol reglamentaria tiene un dimetro D entre 21.6 y 22.6 cm y su masa m est
comprendida entre 400 y 450 g. Un tiro fuerte puede salir disparado con una velocidad inicial u0
entre 15 y 20 m/s. Para el primer valor se tiene R = 2 10 5 de donde resulta un coeficiente de
arrastre Ca 0.5 . Vamos a suponer que el jugador pate la pelota con chanfle, de modo que sta
gira a razn de f vueltas por segundo y v = Df es la velocidad de rotacin de un punto del
ecuador de la pelota, luego la frmula (4.87) da un coeficiente de sustentacin Cs = s v / u ,
donde u es el mdulo de la velocidad de la pelota. Notar que Cs no es constante a lo largo de la
26

Los alerones de los automviles de carrera son, esencialmente, alas que trabajan con un ngulo de ataque

negativo. Su funcin es producir una sustentacin negativa que aprete el vehculo contra el pavimento. De esa
manera se consigue ms adherencia al piso, porque la fuerza de rozamiento esttico sobre las cubiertas es mayor.
As el vehculo acelera mejor, tiene menor distancia de frenado y es ms gobernable.

89

4. Dinmica
trayectoria puesto que u es variable. Vamos a averiguar los efectos del arrastre y la sustentacin
sobre la trayectoria de la pelota, que suponemos lanzada con un ngulo de elevacin 0 . La resultante de las fuerzas que actan sobre la misma es F = mgz + Fa + Fs y por lo tanto la aceleracin es

a = gz + Fa / m + Fs / m
m f u2
m f u2 v
= gz 43 Ca
u 43 s
u
m D
m Du

(4.91)

donde es la direccin del vector velocidad angular27, m f = f D3 / 6 es la masa de aire desplazada por la pelota, y hemos usado que S = D2 / 4 . Notar que Fs / Fa ~ v / u . luego el efecto
de la sustentacin es mayor (en relacin con el del arrastre) donde la velocidad de la pelota es
menor. Debido a la sustentacin la pelota sufre una aceleracin cuya direccin s = u es per s (en este orden) forman una terna derecha.
pendicular tanto a u como a , de modo que , u,
La sustentacin no cambia el mdulo de la velocidad, pero s su direccin.
Para poner en evidencia las modificaciones que el arrastre y la sustentacin introducen respecto
del tiro oblicuo el vaco, escribiremos las (4.91) en trminos de invariantes, introduciendo las
escalas caractersticas del tiro oblicuo en el vaco l* = u02 / g , t* = 2u0 / g y u* = u0 y escribiremos u = u * U , t = t * T , etc. (Ver el Captulo 3). Con esto las (4.91) toman la forma
1
2

dU
= z ACaU 2U A sUV U
dT

(4.92)

donde V = v / u0 da cuenta de la rotacin de la pelota y

A(u0 , f , D) =

3
4

mf l *
m D

(4.93)

es un parmetro que se mantiene constante a lo largo de la trayectoria y da cuenta del efecto de

la resistencia del aire. Es razonable suponer que v (y por lo tanto V) se mantiene constante, dado
que el aire frena muy poco el movimiento de rotacin de la pelota.
El clculo de la trayectoria a partir de la (4.92) no es difcil, pero se tiene que hacer numricamente y se dan muchos casos segn sea la orientacin de . Para entender la naturaleza de los
efectos que nos interesan bastar estudiar un caso particular. Supongamos que el eje de rotacin
es vertical y que = z . Conviene usar coordenadas esfricas U, , en el espacio de la velocidad, definiendo

U x = U cos cos , U y = U cos sen , Uz = U sen

(4.94)

Tomando las componentes cartesianas de la (4.92), usando las (4.94) y tras un poco de lgebra
se obtienen las siguientes ecuaciones
1
2

27

dU
= sen ACaU 2 ,
dT

1
2

cos
d
=
dT
U

1
2

d
= A sV
dT

(4.95)

El signo del trmino de sustentacin proviene de que aqu u es la velocidad de la pelota, pues estamos

observando el movimiento desde el referencial del estadio, mientras que en la (4.88) u es la velocidad del aire
(lejos) en el referencial de la esfera.

90

4. Dinmica
La primera de estas ecuaciones nos dice que el mdulo de la velocidad vara por dos causas: el
efecto de la componente de la gravedad en la direccin de U (que tiende a disminuir u cuando la
pelota asciende pues entonces sen > 0 y aumentarlo en el descenso cuando sen < 0 ) y del
arrastre, que tiende siempre a reducir U. La segunda ecuacin nos dice que la componente de la
gravedad perpendicular a U tiende a curvar hacia abajo la trayectoria, como todos sabemos. La
tercera ecuacin describe el efecto de la sustentacin. Si la pelota no gira ( V = 0 ) esta ecuacin
nos dice que la trayectoria de la pelota se mantiene en el plano definido por el eje z y por la velocidad inicial u0 . Si la pelota gira, la trayectoria no es plana sino que tiene comba. La ltima
ecuacin se puede integrar de inmediato ya que SV es una constante. Si 0 = (0) = 0 resulta

= A sVT =

3 s
4 2

mf
m

ft

(4.96)

En la Fig. 4.23 se muestra el resultado del clculo de tres trayectorias, todas con 0 = / 4 ,
0 = 0 y con la misma velocidad inicial: la de mayor alcance corresponde a un tiro en el vaco,
la de menor alcance corresponde a f = 0.00120 g/cm 3 que es la densidad del aire al nivel del
mar y la de alcance intermedio a f = 0.0008194 g/cm 3 , que es la densidad del aire a una altura
de 4000 m sobre el nivel del mar. Para que se apreciara mejor el efecto de la sustentacin se supuso f = 12 s 1, este es un valor muy grande que difcilmente se de en la prctica, pero considerando valores ms realsticos tan slo se reduce la escala horizontal transversal a u0 , manteniendo la relacin entre los ngulos de desviacin.

Fig. 4.23. Trayectorias de una pelota de ftbol pateada con chanfle. Mirando una de las figuras con un ojo y la otra con el otro ojo, con un poco de paciencia se puede ver una imagen tridimensional. De izquierda a derecha se muestran la trayectoria de un tiro efectuado
al nivel del mar, de un tiro efectuado a 4000 m de altura y de un tiro en el vaco. La velocidad inicial es la misma en direccin y mdulo en todos los casos. Se representan tambin
las proyecciones verticales de las trayectorias, para que se pueda apreciar que las trayectorias de los tiros con chanfle no son planas.
Observando la figura se nota que el efecto de la resistencia del aire es muy importante, ya que el
alcance del tiro al nivel del mar es apenas el 55% del que tendra un tiro en el vaco. A 4000 m d
altura la densidad del aire (y por lo tanto la fuerza de arrastre) es bastante menor que al nivel del
mar y por ese motivo el alcance es un 20% mayor. En cuanto al efecto de la sustentacin, a igual
distancia horizontal recorrida por la pelota, la desviacin del tiro al nivel del mar es aproximadamente el doble de la que corresponde al tiro en la altura.
91

4. Dinmica
Fuerzas que dependen de la aceleracin: la masa inducida y la masa aparente
Cuando un cuerpo de masa m que se mueve en un fluido se acelera, el fluido ejerce sobre el
mismo una fuerza de diferente naturaleza que las que describimos anteriormente. Esto se debe a
que cuando el cuerpo se acelera tambin se aceleran porciones del fluido para que el cuerpo se
abra paso dentro de l. Qu porciones del fluido se aceleran y qu aceleraciones sufre cada una
es un asunto muy complicado. Sin embargo, si se ignoran los efectos de la viscosidad, se puede
mostrar que en general la fuerza f que el fluido ejerce sobre un cuerpo de volumen V que se
mueve con la velocidad u est dada por

du
du j
fi = f ij
V i

dt
dt

(4.97)

Aqu los subndices i, j identifican las componentes de f y u y las 9 cantidades ij son las componentes de un tensor simtrico (esto es, cumplen las relaciones ij = ji , de modo que slo 6
de ellas son independientes). El lector no se debe preocupar de que hayamos introducido un tensor, pues para nuestros fines alcanza con saber que las ij son ciertas cantidades cuyo valor depende de la geometra del cuerpo y del campo de velocidad del fluido lejos del cuerpo, y cuyo
orden de magnitud est dado por el cubo de la dimensin lineal caracterstica del cuerpo o, lo
que es lo mismo, por su volumen V. Por ejemplo, en el caso particular de un objeto esfrico de
radio R que se mueve en un fluido de extensin infinita se encuentra que

ij = 23 V ij

(4.98)

En este caso la (4.97) se reduce a

f = 12 f V

du
dt

(4.99)

de modo que f es paralela a du / dt . En general, sin embargo, f y du / dt no son paralelos.

Vemos de la (4.97) que f es nula si el cuerpo se desplaza con velocidad constante. Este resultado
no es otra cosa que la paradoja de DAlembert que ya mencionamos anteriormente.
Si ahora el cuerpo sufre una aceleracin u por la accin de una fuerza F de origen externo28, la
ecuacin de movimiento se escribir como

Fi + fi = mui

(4.100)

Usando la expresin (4.97) podemos escribir la (4.100) en la forma

Fi = [( m f V ) ij + f ij ]u j = ( m ij + M ij )u j

(4.101)

Luego el cuerpo se acelera como si en vez de tener la masa m tuviera una masa aparente, que se
obtiene de sumar a m el tensor

Mij = f ij f V ij

28

Por ejemplo, una esfera metlica que cae en el seno del fluido por efecto de la gravedad.

92

(4.102)

4. Dinmica
que da cuenta de la reaccin que el fluido acelerado ejerce sobre el cuerpo. El tensor M ij se
llama tensor de masa inducida. En el caso de un cuerpo esfrico M ij se reduce al escalar
M = 12 f V

(4.103)

La masa inducida es, en este caso, igual a la mitad de la masa del fluido desplazado por la esfera
y la (4.101) se reduce a
F = ( m + 12 f V )u

(4.104)

Como se puede apreciar de la (4.102) la importancia del efecto de masa inducida est dada por la
relacin rm = m f / m entre la masa de fluido desplazada por el cuerpo y la masa del mismo. Para
cuerpos que se mueven en el aire tendremos que rm << 1 en la mayora de los casos29, luego el
efecto ser muy pequeo; esto justifica que no hayamos tomado en cuenta la masa inducida
cuando estudiamos la cada de cuerpos en el aire. Pero para cuerpos que se mueven en el agua
rm 1 y es importante entonces incluir la masa inducida en la dinmica.
Una manifestacin del efecto de la masa aparente que todos hemos observado es el movimiento
de las burbujas en un vaso que contiene una gaseosa o un vino espumante (Fig. 4.24). Las burbujas son aceleradas hacia arriba por el empuje de Arqumedes, dado por f Vg . El peso Vg de
la burbuja es despreciable frente al empuje, puesto que f / = rm 103 . Si no fuera por la masa
inducida, la burbuja sufrira una aceleracin inicial del orden de 103 g , cosa que evidentemente
no ocurre.

(a)

(b)

Fig. 4.24. Burbujas gaseosas que ascienden en un lquido (a), debido a que el empuje es
mucho mayor que el peso de la burbuja (b).
A modo de ejemplo consideremos el ascenso de una burbuja pequea que mantiene la forma
esfrica30 durante el movimiento. La burbuja asciende entonces verticalmente y podemos tratar
su movimiento como unidimensional. Sea x la coordenada vertical medida a partir de la posicin
29

Salvo, por ejemplo, para un dirigible, un globo aerosttico o un simple globito inflado.

30

Una burbuja pequea (digamos de un dimetro del orden del milmetro) mantiene la forma esfrica debido a las

fuerzas de tensin superficial, que se tratarn ms adelante en el Captulo 12. Una burbuja de gran tamao no tendr
una forma esfrica, es ms, su forma va a cambiar mientras se mueve, lo cual complica muchsimo la descripcin
del fenmeno, dado que las M ij van a variar a medida que la burbuja se desplaza, adems f no ser paralelo a u
(por eso una burbuja grande no asciende verticalmente).

93

4. Dinmica
inicial de la burbuja, positiva hacia arriba, u = dx / dt y a = du / dt . La ecuacin del movimiento
es entonces

m 1 + 12 rm a = gm + gm f 12 Ca f u 2 S

(4.105)

Aqu el segundo trmino del primer miembro es el efecto de la masa inducida. Los trminos del
miembro derecho son, respectivamente, el peso, el empuje y el arrastre. Verificaremos a posteriori que est bien aplicar la expresin (4.70) del arrastre turbulento y que para las velocidades
en juego Ca 1 . Como rm 103 >> 1 podemos despreciar en la (4.105) la masa del gas de la
burbuja frente a la masa inducida y el peso del gas frente al empuje, y la (4.105) se reduce a
1a
2

u2
= g1 43 Ca

gD

(4.106)

donde D es el dimetro de la burbuja y hemos usado que f S = 3m f / 2 D y quitado el factor

comn m f . De la (4.106) vemos que la velocidad lmite es

u* =

4
3

gD
Ca

(4.107)

Si D = 1 mm se obtiene u* 11 cm/s , de donde resulta R 100 , lo que justifica haber usado la

(4.70), adems para ese valor de R se tiene Ca 1 para una esfera. Introduciendo el tiempo caracterstico t* = u * / 2 g y la distancia caracterstica x* = u * t * ( t* 5 10 3 s y x* 0.05 cm
para D = 1 mm ), y poniendo u = u * U , t = t * T , x = x * X las ecuaciones del movimiento son

dU
= 1 U2 ,
dT

dX
=U
dT

(4.108)

que coinciden con las (4.54) y (4.56). Por lo tanto podemos aplicar aqu los resultados obtenidos
antes, que estn representados en la Fig. 4.18.
Otras fuerzas
Las fuerzas que hemos considerado hasta aqu son tan solo algunas de las que se manifiestan en
la escala macroscpica. Dejamos para ms adelante la discusin de otras fuerzas importantes
como las que provienen de la tensin superficial e interfacial, de la elasticidad de los slidos y
otras ms que introduciremos cuando sea necesario. Lo expuesto hasta aqu, sin embargo,
bastar para que el lector aprecie la dificultad de reconocer correctamente las fuerzas en juego en
situaciones concretas y la necesidad de estar suficientemente familiarizado con sus propiedades.
Sin este conocimiento es imposible aplicar la Fsica a la naturaleza que nos rodea.
Sistemas no inerciales
Hasta ahora en nuestro tratamiento de la Dinmica nos limitamos a considerar sistemas de referencia inerciales. Es en esta clase de referenciales que valen las tres Leyes de Newton en la
forma en que las hemos enunciado. Por otra parte muchas veces nos interesa estudiar el movimiento desde referenciales que no son inerciales. En particular al tratar fenmenos del ambiente
terrestre es natural emplear un referencial fijo a la Tierra. Sabemos que tal referencial no es

94

4. Dinmica
inercial, ya que la Tierra gira sobre s misma y adems su movimiento en el espacio no es rectilneo y uniforme. Est claro que sera en extremo engorroso y artificioso estudiar la dinmica de
cualquier fenmeno de los que ocurren alrededor nuestro empleando un referencial fijo al espacio. Afortunadamente, en muchos casos como los que tratamos hasta ahora (cada de partculas
en el aire, trayectoria de una pelota de ftbol, etc. y otros movimientos de pequea escala) podemos ignorar el hecho que los describimos desde un referencial no inercial (como hicimos),
dado que aunque no es correcto hacerlo el error que se comete es despreciable. En efecto, las
aceleraciones centrfuga, de Coriolis y del movimiento de traslacin de la Tierra son muy pequeas en comparacin con las que se producen debido a las fuerzas en juego y por lo tanto se
pueden ignorar. Sin embargo cuando tratamos fenmenos de escala mayor como movimientos
atmosfricos, corrientes marinas, tiro de artillera sobre blancos lejanos, trayectorias de misiles
de largo alcance, etc. ya no podemos permitirnos el lujo de ignorar que nuestro referencial no es
inercial. Asimismo, en muchas oportunidades es conveniente describir el movimiento de cuerpos
desde referenciales locales. Por ejemplo cuando viajamos en un vehculo (automvil, tren, etc.)
es lgico que usemos un referencial fijo al vehculo para estudiar el movimiento de los objetos
dentro del mismo; obviamente dicho referencial no es inercial, ya que el vehculo puede acelerar, frenar o cambiar la direccin de su movimiento, y en tales casos las aceleraciones en juego
nos son, en general, despreciables. Por estos motivos es importante saber cmo se deben modificar las leyes de la dinmica cuando el movimiento se estudia desde un referencial no inercial.

PO

'
''

O'

Fig. 4.25. El referencial no inercial gira con la velocidad angular y se desplaza con
movimiento no uniforme respecto del sistema inercial . El origen del referencial no inercial (que no gira) coincide con el de .
Sea entonces un sistema no inercial que gira con la velocidad angular y que se desplaza
con movimiento no uniforme respecto de un sistema inercial cuyo origen es O. Sea un
referencial no inercial cuyo origen O coincide con el de , pero que a diferencia de ste no
gira (Fig. 4.25). De acuerdo con la (3.64), la aceleracin de un mvil P visto desde es

a = a aO

(4.109)

donde a es la aceleracin del mvil y aO es la aceleracin de O vistas desde . Por otra parte,
de acuerdo con la (3.77) la aceleracin de P vista desde est dada por

a = a + 2 r + 2v + r

95

(4.110)

4. Dinmica
donde r es la posicin del mvil en y r es la parte de r perpendicular a . Combinando
(4.109) y (4.110) resulta

a = a aO + 2 r + 2v + r

(4.111)

Esta es la expresin que vincula la aceleracin aparente que se observa en con la aceleracin
que se observa en el sistema inercial .
En el sistema inercial vale la Segunda Ley, luego si m es la masa del mvil, se cumple que

ma = F

(4.112)

Sustituyendo entonces en la (4.111) obtenemos

m a = F m aO + m 2 r + 2 m v + m r

(4.113)

Esta es entonces la expresin general de la Segunda Ley para un sistema no inercial. Como se
ve, difiere de la expresin (4.112) correspondiente a un sistema inercial por la presencia de cuatro trminos; el primero ( maO ) proviene de la aceleracin del movimiento de traslacin de ,
los restantes ( m 2 r , 2m v y m r ) provienen, respectivamente, de la aceleracin centrfuga, la aceleracin de Coriolis y la aceleracin de la rotacin de .
Si el sistema no gira y se mueve con movimiento rectilneo y uniforme respecto de , la
(4.113) se reduce a ma = F. En este caso es tambin un referencial inercial y se cumple que
a = a . Por lo tanto podemos concluir lo siguiente:
todo referencial que se mueve con movimiento rectilneo y uniforme respecto de un referencial inercial , es tambin inercial,
las leyes de la Mecnica son invariantes frente al cambio de un referencial inercial a otro que
tambin lo es,
todo referencial que tiene un movimiento de rotacin y/o de traslacin no rectilnea y
uniforme respecto de un referencial inercial , no es inercial; en este caso la descripcin del
movimiento en est dada por la (4.113) y difiere de la correspondiente a por la presencia de las aceleraciones de la traslacin, y de la aceleracin centrfuga, la aceleracin de Coriolis y la aceleracin de la rotacin.
Fuerzas inerciales o ficticias
De acuerdo con la (4.113) en un sistema no inercial todo ocurre como si adems de F actuaran sobre el mvil otras fuerzas, a saber:
la fuerza FO = maO debida a la aceleracin de la traslacin de ,
la fuerza centrfuga F = m 2 r ,
la fuerza de Coriolis FCo = 2 m v ,
la fuerza Far = m r debida a la variacin de .
En consecuencia podemos escribir la (4.113) como

ma = F + FO + F + FCo + Far

(4.114)

Las fuerzas FO , F , FCo y Far se denominan fuerzas inerciales o tambin fuerzas ficticias,
para expresar el hecho de que no provienen de interacciones entre cuerpos materiales, sino de la
inercia del mismo mvil. Su origen es puramente cinemtico, ya que aparecen porque observa96

4. Dinmica
mos el movimiento desde un referencial no inercial. Estas fuerzas desaparecen si se usa un sistema de referencia inercial. Claramente, dado que no provienen de interacciones, no tienen reacciones. La caracterstica de las fuerzas ficticias es que son estrictamente proporcionales a la
masa del mvil (es decir a su inercia).
Por lo dems, un mvil en un referencial no inercial percibe las fuerzas ficticias igual que cualquier otra fuerza, como todos comprobamos a diario cuando viajamos en un medio de transporte.
Si un colectivo acelera (o frena) bruscamente, es la fuerza FO la que empuja a los pasajeros hacia atrs (o hacia adelante); si el vehculo toma una curva, es la fuerza centrfuga la que impulsa
los pasajeros hacia un costado.
El movimiento circular uniforme visto desde diferentes referenciales
En la Fig. 4.26 se observa un movimiento circular uniforme con velocidad angular visto desde
el referencial inercial (x, y, z) y desde el referencial no inercial ( x , y , z ) que gira con la
velocidad angular . Visto desde el movimiento tiene una velocidad v = r y una aceleracin centrpeta a = 2 r , por lo tanto la Segunda Ley nos dice que
F = m 2 r

(4.115)

La fuerza centrpeta F es ejercida sobre el mvil por el cordel que lo obliga a girar con un radio
fijo. Sabemos que por la Tercera Ley a esta fuerza le corresponde una reaccin igual y opuesta,
ejercida por el mvil sobre el cordel, que tensa al cordel.
Desde el mvil se ve en reposo a una distancia r del eje de rotacin, por lo tanto su aceleracin aparente es nula y la (4.114) nos dice que
0 = F + F

(4.116)

En otras palabras, la fuerza del cordel equilibra exactamente a la fuerza centrfuga F = m 2 r .

Sobre el mvil adems de la fuerza del cordel se ejerce entonces una fuerza ficticia (la cual
como ya se dijo no tiene una correspondiente reaccin).
z

z'

w
y

O
x

a = wt

y'

O'

r
P

a' = cte.
x'

(a)

(b)

Fig. 4.26. El movimiento circular uniforme visto desde (a) un referencial inercial y (b) un
referencial que gira solidariamente con el cuerpo.
Qu pasa si de repente de rompe el cordel? Visto desde , desaparecen tanto la fuerza centrpeta como la reaccin del cuerpo sobre el cordel. Al no haber ms una fuerza que lo tensa, el

97

4. Dinmica
cordel se afloja; al mismo tiempo deja de ejercerse una fuerza sobre el mvil y entonces ste
pasa a moverse con movimiento rectilneo y uniforme: sale disparado por la tangente al crculo,
con la velocidad que tena en el momento que se cort el cordel.
Visto desde tambin desaparecen tanto la fuerza centrpeta como la reaccin del cuerpo sobre el cordel. Al no haber ms una fuerza que lo tensa, el cordel se afloja; en cuanto al mvil,
siguen actuando sobre l las fuerzas ficticias debidas a la rotacin de . Al no haber otra fuerza
que la equilibre, la fuerza centrfuga pone en movimiento al mvil, y tan pronto ste adquiere
velocidad comienza a actuar sobre l la fuerza de Coriolis. El efecto combinado de ambas es que
en el referencial el mvil describe una trayectoria complicada, cuya ecuacin no vamos a
escribir, pero que no es otra cosa que el mismo movimiento rectilneo uniforme que se ve desde
, pero visto desde el referencial rotante.
Las definiciones de fuerza y masa
Hasta ahora en nuestra introduccin de las leyes fundamentales de la Dinmica hemos usado los
conceptos de fuerza y de masa sin dar definiciones precisas de los mismos, basndonos solamente en las nociones intuitivas de esfuerzo muscular y de cantidad de materia. En esto respetamos el desarrollo histrico de la Mecnica, pues cuando Isaac Newton introdujo sus Principios sigui precisamente ese camino. Sin embargo esta manera de hacer las cosas no es satisfactoria y desde Newton en adelante se buscaron formas ms rigurosas de presentar las Leyes de la
Dinmica. Ahora que hemos pasado revista a varias clases de fuerzas, nos hemos familiarizado
con ellas y hemos visto como se aplican las tres Leyes en diferentes situaciones, es el momento
oportuno para volver al tema de las definiciones de fuerza y de masa. Lo haremos siguiendo el
enfoque prctico que inspira este libro, evitando en lo posible disquisiciones ms abstractas que
el lector curioso puede encontrar en numerosos textos.
Como sabemos (Captulo 2) toda magnitud fsica queda definida cuando se han dado las prescripciones para medirla. Ahora bien, desde la ms remota antigedad el hombre invent dispositivos que le sirvieron para medir el peso de los objetos (y otras fuerzas) y la cantidad de materia
de los mismos (esto es, su masa). En la prctica, la masa se mide casi siempre por medio de la
balanza (Fig. 4.27a). La fuerza, en cambio, se mide por medio de aparatos como el dinammetro
y la balanza de torsin (Fig. 4.27b, c).
Todos sabemos que por medio de la balanza es posible comparar el peso de un objeto con el
peso de otro tomado como patrn. De esta manera podemos, en principio, determinar el peso de
cualquier cuerpo.
Un dinammetro es en esencia un resorte, por medio del cual se mide una fuerza midiendo el
cambio de longitud que dicha fuerza produce cuando se la aplica al mismo. Sabemos, en efecto,
que dentro de los lmites en que las deformaciones del resorte son elsticas, el alargamiento es
proporcional a la fuerza aplicada (ec. (1.1)). Podemos medir los alargamientos que sufre el resorte cuando se suspenden de l objetos cuyo peso hemos determinado previamente con la balanza y as verificar (pues F y x son conocidos) que se cumple la ley F = kx y calibrar el dinammetro. De all en ms podemos usar el dinammetro para medir no solamente el peso, sino
cualquier otra fuerza (por ejemplo las fuerzas de arrastre y de sustentacin sobre un cuerpo que
se mueve dentro de un fluido). La balanza de torsin es esencialmente equivalente a un dinammetro; la diferencia es que la magnitud que se mide es el ngulo de torsin de una fibra elstica, que es (dentro del lmite elstico del material de la fibra) proporcional al producto de la
fuerza aplicada por el brazo de palanca del dispositivo. La balanza de torsin es ms delicada y
98

4. Dinmica
precisa que el dinammetro y sirve para medir fuerzas muy pequeas31. Contamos as con las
prescripciones que definen el concepto de fuerza.

(a)

(b)

(c)

Fig. 4.27. La balanza (a), el dinammetro (b) y el pndulo de torsin (c).

Por otra parte contamos con evidencia experimental independiente (la cada de los cuerpos en el
vaco) segn la cual el peso de un cuerpo es proporcional a su masa. Por lo tanto la balanza no
solamente nos permite comparar pesos, tambin nos permite comparar masas. Podemos entonces
usar la balanza para medir la masa de un cuerpo, comparndola con una masa patrn. Tenemos
as la prescripcin necesaria para definir el concepto de masa32.
Antes de concluir estos comentarios conviene detenernos sobre la relacin entre peso y masa. La
intuicin de Galileo de que la aceleracin debida al peso es idntica para todos los cuerpos, y por
lo tanto que la masa gravitacional es idntica a la masa inercial ha sido sometida muchas veces
al control experimental. El experimento ms preciso fue realizado por primera vez por el Barn
Roland von Etvs y ms recientemente por Robert Dicke, Vladimir Braginskii y sus colaboradores con altsima precisin. Dada la importancia del asunto, conviene describir brevemente
dicho experimento, que conceptualmente es muy sencillo, pero cuya realizacin con la precisin
actual requiere tcnicas muy sofisticadas. Dejando de lado otras fuerzas (como la atraccin del
Sol y de la Luna, que se tienen que tomar en cuenta si se quieren resultados de la mxima precisin) el peso aparente P de los cuerpos en la superficie de la Tierra es la resultante de dos fuerzas (Fig. 4.28a). Una es la gravedad propiamente dicha y se dirige (dentro de la aproximacin de
nuestra discusin simplificada) hacia el centro de la Tierra y viene dada por

31

Usando la balanza de torsin Henry Cavendish pudo medir en 1797 la fuerza de atraccin gravitatoria entre dos

esferas metlicas, y de esa forma determinar G, la constante universal de la gravitacin. Tambin en 1785 CharlesAugustin de Coulomb emple la balanza de torsin para estudiar las fuerzas entre cargas elctricas, lo que lo
condujo a formular la famosa ley que lleva su nombre.
32

Esta prescripcin es en esencia equivalente a la definicin de masa basada en la Tercera Ley, que sigue el

argumento de Ernst Mach.

99

4. Dinmica

P = mg g

(4.117)

donde mg es la masa gravitacional del cuerpo. La otra fuerza es la fuerza centrfuga debida a la
rotacin de la Tierra, que est dirigida en el plano meridiano perpendicularmente al eje de rotacin de la Tierra y est dada por

F = mi 2 r

(4.118)

Aqu r est dirigido desde el eje de rotacin al punto donde est ubicado el cuerpo, es la velocidad angular de la Tierra y mi es la masa inercial del cuerpo. Por lo tanto
P = P + F = mg g + mi 2 r

(4.119)

De esta ecuacin se desprende que si la relacin mi / mg fuese diferente para distintos cuerpos, la
direccin del peso aparente de los mismos sera distinta. El objetivo del experimento es detectar
tal diferencia, si es que existe.
N

vertical
geomtrica
B

F = mi rw2

P'
E

P = mg g
vertical segn
la plomada

S
O

(a)

(b)

Fig. 4.28. El peso aparente de un cuerpo es la resultante de la gravedad y la fuerza centrfuga (a). En este hecho se basa el experimento de Etvs (b) que permite determinar la
igualdad de la masa gravitatoria y la masa inercial.
Con este propsito dos cuerpos A y B diferentes por su masa y composicin qumica se fijan en
los extremos de la barra horizontal de una balanza de torsin (Fig. 4.28b). La barra est orientada de Oeste a Este y est suspendida de manera de permanecer horizontal. Si la direccin de
PA fuera diferente de la de PB se debera producir un momento que hara girar la barra horizontal hasta que la torsin del filamento de suspensin equilibre dicho momento. Se marca entonces
la posicin de la barra, luego de lo cual se gira en 180 el soporte del filamento. Con ello se invierte la posicin de los cuerpos A y B y por lo tanto la direccin del momento (si es que existe).
Por lo tanto la barra debiera ahora girar respecto de la direccin Oeste-Este en un ngulo igual
que el anterior, pero en el sentido opuesto.
El experimento ha dado siempre un resultado negativo, esto es, no indic nunca una rotacin de
la barra cualquiera fuese la eleccin de los cuerpos A y B. La sensibilidad de los experimentos
ms recientes hubiera revelado una diferencia de mi / mg respecto de la unidad de una parte en
100

4. Dinmica
10 11 (esto es, un gramo en 105 toneladas). Esta extraordinaria precisin demuestra sin lugar a
dudas que la inercia y la gravedad son manifestaciones de una nica realidad fsica.
Los sistemas inerciales y el principio de equivalencia
Antes de concluir este Captulo es necesario hacer algunos comentarios acerca de los referenciales inerciales ya que este concepto es el eslabn ms dbil de la estructura lgica de la Mecnica Newtoniana. Una vez establecido que las fuerzas producen aceleraciones, el Principio de
Inercia se reducira a un simple corolario de la Segunda Ley si no fuera porque en su enunciado
se invoca el sistema de referencia inercial. Pero aqu surge la dificultad: cmo se sabe si un
referencial es inercial? Mientras no demos una definicin de sistema inercial que sea independiente de la Primera Ley, sta no es ms que una tautologa.
Si aceptamos por un momento la existencia de un referencial inercial, el resto de la Dinmica se
desarrolla sin inconvenientes. La idea central de la Mecnica Newtoniana (que incluye tambin
el Principio de Inercia) es lo que se llama la relatividad Galileiana, que conviene recordar brevemente.
El concepto de la relatividad del movimiento (es decir, que el movimiento se define en relacin
con un observador) era bien conocido, an antes que Coprnico considerara su aplicacin al movimiento de la Tierra y del Sol. Pero la idea de Galileo fue ms lejos. El principio de relatividad
(o equivalencia) Galileiano se puede enunciar diciendo que:
dos referenciales que se mueven el uno respecto del otro con movimiento rectilneo y uniforme y sin rotar son equivalentes en cuanto a la descripcin de los fenmenos mecnicos.
En su Dialogo sui Massimi Sistemi, Galileo expresa claramente (la cita no es completamente
textual) esa idea :
Encerraos con algn amigo en el mayor local bajo cubierta de un gran navo y despus
realizad todos los experimentos que se os ocurran, y decidme cmo podis determinar si el
navo est detenido o se mueve, siempre que ese movimiento sea uniforme y no fluctuante
de aqu para all y siempre que no os sea posible mirar hacia afuera.
Entonces dado un referencial inercial podemos decir si otro referencial es o no inercial: basta ver
si se mueve con movimiento rectilneo y uniforme respecto del primero, o no. Sin embargo, sigue en pie nuestra pregunta: cmo sabemos si el primer sistema es inercial?
En algunos libros se lee que un referencial inercial es un sistema que est en reposo respecto de
las estrellas fijas. Se intenta as resolver la cuestin, pero esto es ilusorio. Nadie ha intentado
llevar a la prctica esa definicin en lo que atae a los movimientos de traslacin (por de pronto
porque no existen estrellas fijas). Por lo tanto se trata de un enunciado vaco sin consecuencias
prcticas.
Los ejemplos que hemos presentado en este Captulo muestran que el origen y los ejes de los
referenciales de inters se vinculan siempre con objetos cercanos al observador como la superficie de la Tierra, el interior de un vehculo, etc. Cuando estudiaremos el movimiento planetario
emplearemos un referencial con origen en el Sol, o bien en el baricentro del sistema Sol-planeta.
Como se ve se trata en todos los casos de sistemas locales en relacin con los sistemas bajo estudio. Es para esta clase de sistemas que necesitamos criterios prcticos para decidir si son o no
inerciales.
Es importante notar que la nocin de inercia y por lo tanto de referencial inercial est indisolublemente ligada a la interaccin gravitatoria, que se manifiesta en el peso. Todos hemos visto

101

4. Dinmica
por la TV escenas que tienen lugar en una cpsula espacial en rbita alrededor de la Tierra. Hemos observado entonces que un objeto abandonado en el aire no cae al piso: permanece en
reposo, o se mueve con movimiento rectilneo y uniforme si se lo solt con una velocidad no
nula (respecto de la cpsula, se entiende). A semejanza del personaje de Galileo que no poda
saber si el navo se mova o estaba en reposo, un astronauta que hubiera perdido la memoria, no
supiera donde est y no pudiera mirar al exterior, no podra determinar si el referencial de la
cpsula es inercial o no. En realidad tendra derecho de pensar (recordemos nuestro enunciado
de la Primera Ley) que la cpsula es un referencial inercial. En efecto, en tanto y en cuanto se
limite a estudiar el movimientos de cuerpos en el interior de la cpsula o cercanos a la misma
(pero no el de objetos lejanos), la aplicacin de las tres Leyes de la Dinmica le dar resultados
correctos.
Sin embargo nosotros desde la Tierra diramos que se equivoca, porque sabemos que la cpsula
est en cada libre con la aceleracin de la gravedad g (con el valor correspondiente a la distancia a la que est orbitando), por lo tanto para nosotros es un referencial no inercial en el cual la
fuerza ficticia sobre un objeto de masa m es

FO = m aO = m g

(4.120)

Como esta fuerza compensa exactamente el peso P = m g del objeto, se explica perfectamente
(desde nuestro punto de vista) lo que observa nuestro hipottico pasajero. Al estudiar fenmenos
terrestres sabemos que tenemos que tomar en cuenta las aceleraciones centrfuga y de Coriolis
porque la Tierra gira sobre s misma y por lo tanto no es un referencial inercial. Sin embargo no
tomamos en cuenta que la Tierra est en cada libre hacia el Sol con una aceleracin de aproximadamente 0.6 gal (un valor pequeo, sin duda, pero no despreciable). Un observador ubicado
en el Sol nos podra entonces hacer la misma crtica que le hicimos nosotros al observador de la
cpsula. Quien tiene razn entonces?
Estas observaciones ponen en evidencia la equivalencia entre campo gravitatorio y sistema no
inercial que es una consecuencia de la caracterstica singular de la interaccin gravitatoria que ya
discutimos anteriormente, esto es, que la masa gravitatoria (que determina la intensidad de la
atraccin gravitatoria) coincide con la masa inercial (que determina la inercia de los cuerpos).
Esta caracterstica la posee solamente la interaccin gravitatoria. Las otras fuerzas o no implican
accin a distancia y se ejercen solo cuando los cuerpos estn en contacto (como varias de las
fuerzas que consideramos en este Captulo), o, como las fuerzas elctricas y magnticas, no
actan por igual sobre todos los objetos materiales.
Es importante subrayar el carcter local de la equivalencia que hemos sealado: es posible eliminar el peso empleando un referencial en cada libre, pero slo localmente. En efecto, el campo
gravitatorio no es uniforme y por lo tanto el valor de g difiere de un lugar a otro. Para el observador de nuestra cpsula que cae con la aceleracin g, un objeto en un lugar a cierta distancia,
donde la aceleracin de la gravedad es g , aparece sometido a una fuerza m( g g ) que no es
nula. Esta fuerza, que proviene de la no uniformidad del campo gravitatorio, es la fuerza de marea de la que nos ocuparemos en el Captulo 9.

102

4. Dinmica
A

A' P = 0

aA' = g

a = aA' = g
FA' = mg

P = mg a = g

(a)

(a')

B'

P= 0

aB' = g

a = g aB' = 0
P=0

P + FA' = 0

a=0

(b)

(b')

Fig. 4.29. El Principio de Equivalencia. Un referencial (a) en reposo en un campo gravitacional que imparte una aceleracin g a todos los cuerpos es equivalente a un referencial
( a ) que (en ausencia de gravedad) es acelerado con la aceleracin g. Del mismo modo,
un referencial ( b ) en cada libre dentro de un campo gravitatorio es equivalente a un referencial (b) en reposo y en ausencia de gravedad. La equivalencia es solamente local.
Los comentarios anteriores encuentran su expresin en el Principio de Equivalencia debido a
Einstein:
Principio de Equivalencia:
Un referencial acelerado con una aceleracin constante g y en ausencia de gravedad es
completamente equivalente a un referencial en reposo en un campo gravitacional uniforme que imparte la aceleracin g a todos los cuerpos por igual.
Una consecuencia del Principio de Equivalencia es que (localmente) un campo gravitatorio se
puede compensar completamente por medio de un movimiento no uniforme del referencial
(como sucede en la cpsula espacial que mencionamos antes).
Todo esto es, por supuesto, consistente con la Mecnica Newtoniana, pero Einstein lo interpret
como una ley fundamental de la naturaleza segn la cual un campo gravitatorio es (localmente)
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4. Dinmica
equivalente a un referencial acelerado. En otras palabras, al describir los fenmenos que ocurren
en un campo gravitacional nos podemos olvidar de la fuerza de gravedad, a condicin de emplear un referencial oportunamente acelerado. Si la cpsula espacial se hallara muy lejos de la
Tierra, el Sol y las dems masas de modo que la fuerza de gravedad debida a todos los cuerpos
externos a la cpsula fuera despreciable, se podra crear un campo de gravedad ficticio encendiendo los motores, o sea acelerando la cpsula respecto de un referencial inercial. En este caso
ningn experimento que se llevara a cabo dentro de la cpsula, sin referencia a objetos externos
a la misma, podra revelar diferencias respecto de lo que ocurre en un campo de gravedad normal. En tal sentido la cpsula espacial es la versin moderna del navo de Galileo: el Principio
de Equivalencia es la extensin natural del Principio de Inercia.
Volvamos ahora a nuestra pregunta original: cmo sabemos si un referencial es inercial? A la
luz de las consideraciones precedentes vemos que la respuesta es la siguiente: en toda situacin
que se presente en la prctica es siempre posible definir un referencial local el cual a todos los
efectos que nos pueden interesar se comporta como si fuera inercial33 esto es, un referencial en el
cual un objeto libre de fuerzas (fuerzas que podamos detectar con nuestras balanzas, dinammetros, etc. en ese sistema) queda en reposo o se mueve con movimiento rectilneo y uniforme.
Aparece, sin embargo, una ambigedad en la teora ya que estos sistemas locales se mueven con
movimiento acelerado el uno respecto del otro. Aqu nos limitaremos a sealar que dentro de los
lmites de nuestra teora, esto es, mientras valgan las transformaciones (3.64), (3.77) y (4.112)
esta ambigedad no tiene efectos prcticos. Pero el lector debe tener presente que es un indicio
de las limitaciones de la Mecnica Newtoniana, tema del cual nos ocuparemos ms adelante

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Eventualmente tomando en cuenta las fuerzas de marea, como se ver en el Captulo 9.

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