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FACENS

FACULDADE DE ENGENHARIA DE SOROCABA

TEORIA DAS ESTRUTURAS

VIGAS CONTNUAS

Prof. JOS LUIZ F. de ARRUDA SERRA

SUMRIO
01. Hipteses e conceitos preliminares .........................................................................01
1.1 Introduo .......................................................................................................01
02. Coeficientes fundamentais relativos barra e a carga .............................................02
2.1 Fatores de forma G`,G e F .............................................................................02
2.2 Reaes fictcias A e B .................................................................................. 03
03. Exerccios propostos ................................................................................................ 03
04. Fatores ou termos de carga E e D ............................................................................04
05. A equao dos trs momentos ................................................................................. 05
5.1 Introduo .......................................................................................................05
5.2 Deduo da equao dos trs momentos ........................................................ 05
5.3 Equao dos trs momentos caso barras prismticas .....................................07
5.4 Engastamento .................................................................................................08
5.5 Extremidades articuladas ou com balano ..................................................... 09
5.6 Roteiro ............................................................................................................09
5.7 Exemplo nmero 5.1 Viga com barras prismticas .....................................10
5.8 Exemplo nmero 5.2 Barras com msulas ................................................... 12
5.9 Exemplo nmero 5.3 Viga simtrica ........................................................... 14
06. Outros coeficientes relativos barra, carga e s condies de extremidade ........16
6.1 Coeficiente de transmisso ou propagao ................................................. 16
6.2 Coeficiente de rigidez ao giro .....................................................................17
6.2.1 Caso outra extremidade engastada ................................................. 17
6.2.2 Caso outra extremidade articulada ................................................. 18
6.3 Conveno de Grinter para momentos fletores nas vizinhanas do ns ........18
6.4 Momentos de engastamento perfeito .............................................................. 18
6.4.1 Barra bi-engastada .............................................................................. 18
6.4.2 Barra engastada-articulada .................................................................19
6.4.3 Barra articulada-engastada .................................................................19
6.5 Observaes sobre os coeficientes .................................................................22

07. O Processo de Cross ................................................................................................ 23


7.1 Introduo .......................................................................................................23
7.2 Coeficiente de distribuio ..........................................................................23
7.3 Roteiro para determinao dos momentos fletores sobre os apoios ............... 24
7.4 Exemplo nmero 7.1 ...................................................................................... 25
7.5 Vigas contnuas com balano .........................................................................28
7.6 Exemplo 7.3.....................................................................................................29
08. Engastamento elstico ............................................................................................. 31
8.1 - Exemplo nmero 8.1 ....................................................................................... 31
09. Recalques de apoio e variao de temperatura ......................................................... 33
10. Simplificaes de simetria ....................................................................................... 34
10.1 Eixo de simetria sobre um apoio ..................................................................34
10.2 Eixo de simetria divide ao meio o vo central .............................................35
10.3 Engastamento mvel .................................................................................... 36
10.4 Exemplo ........................................................................................................37
11. Exerccios propostos ................................................................................................ 38
ANEXO 01 Linhas de Influncia de vigas contnuas .................................................. 39
A1.1 Teorema de Mller-Breslau ........................................................ 39
A1.2 Exemplo de aplicao .................................................................40

1 - HIPTESES E CONCEITOS PRELIMINARES

1.1 - INTRODUO
Vamos nos limitar ao estudo de estruturas reticulares, isto , formada por barras. Todo
o estudo ser feito segundo o Mtodo Clssico, que se baseia nas seguintes hipteses:
1) validade das equaes de equilbrio da Mecnica Geral;
2) continuidade da estrutura, isto , as linhas elsticas das barras retas no possuem
pontos angulosos e os ngulos entre as tangentes s linhas elsticas de vrias barras
concorrentes em um n rgido, se conservam constantes;
3) aplicabilidade das hipteses da Resistncia dos Materiais para materiais elsticos
(conservao das sees planas, proporcionalidade entre tenses e deformaes;
4) superposio de efeitos, isto , o efeito produzido por vrios esforos atuando
simultaneamente igual a soma dos efeitos de cada esforo atuando isoladamente.
Dentro do mtodo clssico, diversas marchas de clculo podem ser estabelecidas para
a soluo de um problema. A cada uma destas marchas de clculo d-se o nome de Processo
de Clculo. Assim, dentro do Mtodo Clssico para soluo de estruturas hiperestticas,
podemos usar por exemplo:
1) O Processo dos Esforos
2) O Processo dos Deslocamentos
3) O Processo de Cross
etc..
Neste trabalho vamos estudar os dois processos manuais mais usados para soluo de
vigas contnuas; a equao dos trs momentos e o processo de Cross, ambos baseados no
Mtodo Clssico.
Inicialmente sero apresentados os fatores de forma e reaes fictcias que so os
coeficientes fundamentais relativos barra e a carga. Todos os outros coeficientes: termos de
carga, coeficientes de propagao ou transmisso, coeficientes de rigidez e distribuio, assim
como os momentos de engastamento perfeito so deduzidos em funo dos fatores de forma e
reaes fictcias.
Aps definidos os coeficientes fundamentais fatores de forma e reaes fictcias e
dos termos de carga, deduz-se a equao dos trs momentos para soluo de vigas contnuas,
apresentando-se exemplos. Segue a deduo dos outros coeficientes necessrios para o
Processo de Cross, em cuja fase ser apresentado uma soluo simples para os engastamentos
elsticos

2 - COEFICIENTES FUNDAMENTAIS RELATIVOS BARRA E CARGA


Dada uma barra AB de eixo retilneo tem-se os coeficientes fundamentais:
2.1 - FATORES DE FORMA G , G e F
So os giros que aparecem nas extremidades de uma barra simplesmente apoiada,
quando submetida a um momento adimensional unitrio em uma das extremidades. Positivos
quando no sentido indicado nas figuras 2.1.

Figura 2.1 Fatores de Forma

Aplicando-se a tcnica da carga unitria, o PTV fornece as expresses dos fatores de


forma:

G=

( - x) 2
dx .................................................................................... (2.1)
EI 2

G =

x2
dx ......................................................................................... (2.2)
EI 2

F=

x ( - x)
dx ..................................................................................... (2.3)
EI 2

Dimenso: [G ] = [G ] = [F ] = (FL)-1
Caso a barra seja prismtica, EI = constante, obtm-se resolvendo as integrais:

G=G =2F =

3 EI

............................................................................... (2.4)
2

Notar que o nome fatores de forma conveniente pois estes fatores dependem apenas
da forma da barra alm naturalmente do material que define o mdulo de elasticidade E
pois o carregamento sempre um momento unitrio aplicado em uma das extremidades da
barra.
2.2 REAES FICTCIAS A E B
So os giros que aparecem nas extremidades de uma barra bi-apoiada, submetida a um
carregamento qualquer. Positivos no sentido indicado.

Aplicando
o
P.T.V.,
com
os
carregamentos unitrios dados na figura
2.1, obtm-se:

A=

M ( - x)
dx ................. 2.5
EI

B=

M x
dx ......................... 2.6
EI

Figura 2.2 Reaes Fictcias

O nome reaes fictcias se justifica devido a analogia de MOHR. Caso se carregue a


viga com a carga p = M/EI as reaes de apoio sero A e B.
As reaes fictcias so adimensionais (radianos).
3 EXERCCIOS PROPOSTOS Calcular as Reaes Fictcias

P ab
A=
( + b)
6 EI
P ab
B=
( + a)
6 EI

q 3
A = B=
12 EI

P 2
A=
24 EI
B=

5P 2
96 EI

Figura 3.1 - Exerccios


4 FATORES OU TERMOS DE CARGA E E D
Estes coeficientes so derivados dos coeficientes fundamentais anteriormente
deduzidos e so utilizados pela equao dos trs momentos no caso de barras prismticas.
Por definio:

E = A /F ................................................................................................... (4.1)
D = B /F .................................................................................................. (4.2)
Os fatores de carga E e D tm dimenso de momento, [FL].
Notar que para o caso de barras prismticas, EI = constante, os fatores de carga no
dependem de EI, resultando valores simples. A Tabela 01 apresenta os valores de E e D
para barras prismticas submetidas a diversos carregamentos, que compostos cobrem
praticamente todas as combinaes de carga, deslocamentos impostos (recalques) e variaes
de temperatura que podem atuar nas barras em geral.

5 A EQUAO DOS TRS MOMENTOS


5.1 INTRODUO
A soluo de um viga contnua pelo processo dos esforos pode ser bastante
simplificada quando se adota para incgnitas hiperestticas os momentos nas sees sobre os
apoios. A soluo com este esquema esttico torna-se bastante simples resultando em um
sistema linear de equaes onde todas as equaes so formalmente iguais e o sistema
tridiagonal. Qualquer equao do sistema conhecida como equao dos trs momentos
5.2 DEDUO DA EQUAO DOS TRS MOMENTOS
A figura 5.1 a), representa uma viga contnua, carregada por um sistema arbitrrio de
cargas verticais. Os apoios esto numerados da esquerda para a direita, 0, 1, 2,..., i-1, i, i+1,...

e os tramos da viga por 1, 2,..., i-1, i, i+1, etc., coincidindo desta maneira o ndice de cada
tramo com o ndice do apoio direita.
Na figura b) est representado o esquema isosttico fundamental para a soluo da
viga, onde as incgnitas hiperestticas so os momentos sobre os apoios, considerados
positivos quando tracionam as fibras inferiores, em concordncia com a conveno usual.
As figuras c), d), e), f), g) e h), ilustram os diagramas de M0, Mi-2, Mi-1, Mi, Mi+1 e
Mi+2, isto , os diagramas dos momentos fletores da estrutura isosttica fundamental
submetida ao carregamento (M0) e esforos unitrios na direo das incgnitas hiperestticas
(Mi-2,..., Mi+2).
O sistema de equaes de compatibilidade de deslocamentos que resolve este
problema pelo processo dos esforos :
11 M1 + 12 M2 + . . . + 1i M i + . . . + 1n M n = 10
21 M1 + 22 M2 + . . . + 2i M i + . . . + 2n M n = 20

i1 M1 + i2 M2 + . . . + ii M i + . . . + in M n = i0 ............................. (5.1)
n1 M1 + n2 M2 + . . . + ni M i + . . . + nn M n = n0

onde, dij =

e, D i 0 =

Mi M j

EI

ds ......................................................................................... (5.2)

Mi M0
ds ....................................................................................... (5.3)
EI

As integrais so estendidas a toda estrutura e esto desprezados os efeitos da fora


cortante e fora normal na deformao dos elementos da viga.
Devido as caractersticas particulares dos diagramas de Mi, i 0, fcil observar que:
i j = 0, sempre que i j 2 ........................................................................ (5.4)

Figura 5.1 Equao dos trs momentos


7

Assim, tem-se a i-sima equao do sistema reduzida apenas aos trs termos:
i, i-1 M i-1 + i, i M i + i, i+1 M i+1 = i 0 ............................................... (5.5)
Calculando os deslocamentos e lembrando a definio dos fatores de forma G ,G e F
e das reaes fictcias A e B , tem-se:
i, i-1 = F i .................................................................................................... (5.6)
i, i = G i + G i+1 ....................................................................................... (5.7)
i, i+1 = F i+1 ................................................................................................. (5.8)
i0 = Bi + A

i+1

....................................................................................... (5.9)

Os ndices dos fatores de forma e das reaes fictcias indicam a barra respectiva.
Substituindo esses valores na i-sima equao do sistema, obtm-se:

F i Mi-1 + (G i + G i+1) Mi + F i+1 Mi+1 = (B i + A i+1) ........................... (5.10)


Esta equao (5.10) conhecida como equao dos trs momentos.
Cada vez que se aplica a equao dos trs momentos para um apoio i, estabelecida
uma relao entre o momento fletor que atua sobre o apoio i, com os momentos fletores que
atuam nos ns anterior, i-1, e posterior, i+1,ou seja, trs apoios consecutivos da viga contnua.
Da o nome equao dos trs momentos.
5.3 - EQUAO DOS TRS MOMENTOS CASO BARRAS PRISMTICAS
No caso de viga formada por barras prismticas, Ei Ii = constante para cada barra
genrica i, introduzindo os fatores de carga E e D , tem-se:

G = G = 2F = /3EI ............................................................................. (5.11)


A = E F ou A =E /6EI ......................................................................... (5.12)
B = D F ou B =D /6EI ...................................................................... (5.13)
Substituindo na equao (5.6) e multiplicando por 6, obtm-se:

i+ 1
i D + i+ 1 E

M i- 1 + 2 i + i+ 1
M
+
M
=
i
i+ 1 .......... (5.14)

i EI i+ 1 i+ 1

EIi
EI i+ 1
EI i EI i+ 1
EI i

Esta equao denominada equao dos trs momentos caso barras prismticas.
O nmero de equaes do sistema para uma determinada viga, exatamente igual ao
nmero de apoios intermedirios onde ocorrem os momentos incgnitas (mais os eventuais
engastes nos apoios extremos). Ter-se- ento que resolver um sistema linear de n equaes a
n incgnitas, onde n o grau de hiperestaticidade da viga contnua, que coincide com o
nmero de apoios intermedirios mais os eventuais engastes.
O sistema formado constitui uma forma particular de um sistema de equaes, uma
vez que tridiagonal, isto , tem coeficientes no nulos apenas na diagonal principal e nas
duas diagonais adjacentes.
8

A grande vantagem sobre o processo dos esforos usual, reside no fato de no haver
necessidade de construir os diagramas de momentos fletores M0, M1, M2, ... Mn para a
estrutura. isosttica fundamental, e calcular os coeficientes do sistema de equaes atravs do
produto de duas funes. Com o emprego da equao dos trs momentos, no caso usual de
vigas com barras prismticas, h necessidade de se determinar apenas os termos de carga E e
D para os diversos tramos da viga contnua, o que realizado atravs da tabela 01.
Aps a soluo do sistema de equaes que determina os momentos fletores nos
apoios, o prximo passo a determinao do diagrama de momentos fletores para toda a viga
e tambm do diagrama de fora cortante e reaes nos apoios. Os valores das foras cortantes
nas vizinhanas dos apoios, podem ser obtidos atravs da anlise da viga isosttica
fundamental, que nada mais que uma seqncia de vigas simplesmente apoiadas
(eventualmente com balano), submetidas ao carregamento dado mais os momentos - j
determinados - aplicados nas sees sobre os apoios.
5.4 - ENGASTAMENTO
No caso de um dos apoios extremos da viga contnua ser um engastamento, o
procedimento a ser seguido baseado no raciocnio ilustrado na figura 5.2.

Figura 5.2 - Engastamento

Considere-se a viga contnua da figura 5.2 com 1 tendendo a zero. Neste caso a
tangente elstica tende a coincidir com o eixo da viga, ou seja, o apoio 1 se comporta como
um engastamento quando 1 zero.
Assim, a anlise de vigas contnuas com engastamento pode ser feita usando-se a
mesma equao dos trs momentos, apenas substituindo-se o engastamento por um apoio fixo
9

mais um apoio mvel - imaginrios - tornando nulo o comprimento do tramo fictcio entre
esses dois apoios.
5.5 - EXTREMIDADES ARTICULADAS OU COM BALANO
Na extremidade articulada, obviamente M igual a zero ou M igual ao valor do
momento puro aplicado caso exista (positivo quando traciona as fibras inferiores).
Caso ocorra balano ele deve ser substitudo pelos seus efeitos, e neste caso a
extremidade resulta articulada e submetida a uma carga concentrada e um momento
resultantes do carregamento oriundo do balano. A fora concentrada s afetar a reao neste
apoio e o momento, com o sinal respectivo na conveno usual trao em baixo positivo computado na primeira ou ltima equao do sistema, como M0 ou Mn conforme o balano
ocorra na extremidade esquerda ou direita, respectivamente.
5.6 - ROTEIRO
Em sntese, pode-se seguir a seguinte seqncia para anlise de vigas contnuas pela
equao dos trs momentos:
1) Desenha-se a viga indicando todas as cargas aplicadas. Caso exista engastamento
substitui-se por dois apoios, um fixo e o outro mvel, tomando-se o comprimento
do tramo entre eles igual a zero. Caso exista um balano, substitui-se o balano
pelos seus efeitos;
2) Numera-se da esquerda para a direita todos os apoios, a partir do zero, bem como
os tramos a partir do nmero 1;
3) Determina-se para cada tramo os termos de carga E e D conforme tabela anexa;
4) Aplica-se a equao dos trs momentos para cada apoio intermedirio, montando
um sistema tridiagonal de n equaes (n = nmero de apoios intermedirios);
5) Resolve-se o sistema de equaes obtido, encontrando os momentos fletores que
atuam sobre os apoios da viga contnua;
6) Atravs de equaes de equilbrio determinam-se os valores das foras cortantes e
momentos fletores nos pontos de descontinuidade do carregamento necessrios para
o traado completo destes diagramas.

10

5.7 - EXEMPLO NMERO 5.1 VIGA COM BARRAS PRISMTICAS

Figura 5.3 Exemplo nmero 1


11

Soluo:
a) Clculo dos fatores de carga
Utilizando a TABELA 01 temos:
Tramo 0-1
Tramo fictcio: , E e D nulos.
Tramo 1-2 (simtrico)

E=D=

p 2 Pab
b
1 82 2 4 4

1 + 4
+
=
+

1 +

= 16 + 6 = 22, 00 tm
4
4
8 8

Tramo 2-3

E=

Pab
1 +

b
Pab

1 +
+

b
4 2 4

1 +
=

4
5 4 2

1 +
+

6
6

= 8,89 + 8,89 = 17,78 tm


6

D=

Pab a
5 4 2 4
Pab
4 2 4
1 + a
1 +
1 + 2
1 +
+
=

+
= 7,11 + 11,11 = 18, 22 tm

6 6
6 6

Tramo 3-4 (simtrico)

E=D=

p 2 2 82
=
= 32, 00 tm
4
4

Balano direita
M4 =

p 2 2 2 2
=
= - 4, 00 tm (trao nas fibras superiores)
2
2

b) Montagem e soluo do sistema de equaes


Este item, nos clculos manuais, facilitado adotando-se o produto de inrcia EI de
uma barra tpica da estrutura igual a unidade, ajustando-se todos os EI envolvidos em funo
deste. No caso presente, como no foram fornecidos no enunciado os valores absolutos dos
produtos de inrcia, h necessidade de adotar um valor para eles, preservando-se as relaes
indicadas na figura 5.3 a).
Convm lembrar nesta oportunidade que a distribuio dos esforos em uma estrutura
hiperesttica trabalhando no regime elstico-linear e em teoria de primeira ordem depende
apenas da relao entre as rigidezes das barras, no influindo seus valores absolutos. Os
valores absolutos influem apenas nas deformaes e deslocamentos.
Como a extremidade 0 um engastamento deve ser substitudo por um apoio fixo mais
um apoio mvel supondo nulo o comprimento do tramo entre eles. Como a extremidade 4
um balano, substitui-se o balano pelos seus efeitos, obtendo-se M3 = - 4,00 tm (o sinal
negativo devido a conveno usual: trao em baixo positivo).
A figura 6.3 b) contm os valores relevantes para a montagem do sistema de equaes
e para facilitar o acompanhamento repete-se aqui a equao dos trs momentos para o caso de
barras prismticas.

12

i+ 1
i D + i+ 1 E

M i- 1 + 2 i + i+ 1
M
+
M
=
i
i+ 1

i EI i+ 1 i+ 1

EIi
EI i+ 1
EI i EI i+ 1
EI i

0 + 2 (0 + 6,4) M1 + 6,4 M2

= (0 + 22,00 x 6,4)

6,4 M1 + 2 (6,4 + 6,0) M2 + 6,0 M3

= (22,00 x 6,4 + 17,78 x 6,0)

6,0 M2 + 2 (6,0 + 4,0) M3 + 4,0 (-4,0) = (18,22 x 6,0 + 32,00 x 4,0)


Agrupando os termos semelhantes, obtm-se:
= 140,80

12,80 M1 + 6,40 M2

6,40 M1 + 24,80 M2 + 6,00 M3 = 247,48


6,00 M2 + 20,0 M3 = 221,32
Resolvendo:
M1 = 8,21tm
M2 = 5,59tm
M3 = 9,39tm
c) Clculo das foras cortantes e reaes
Este clculo pode ser feito em um esquema na prpria estrutura, conforme fig. 5.3 c),
atravs das aes dos ns sobre as barras. Como os momentos sobre os apoios e no
engastamento so conhecidos, o problema se resume soluo de uma seqncia de vigas
simplesmente apoiadas. Calculando-se para cada viga o momento de todos os esforos em
torno de uma extremidade, como M = 0, determina-se a fora vertical na outra extremidade.
Esta fora, a menos do sinal, a cortante na seo. A soma vetorial das foras verticais
esquerda e direita de um apoio, resulta a reao neste apoio.
d) Diagramas de M e Q
Conforme mostra a figura 5.3 d).
5.8 - EXEMPLO NMERO 5.2 BARRAS COM MSULAS
Neste exemplo vamos resolver a viga contnua da figura 5.4 a). As barras so de seo
retangular, com largura constante e altura variando segundo uma parbola (msulas
parablicas).
a) Clculo dos fatores de forma G , G e F e das reaes fictcias A e B
Os valores indicados na figura 5.4 b) foram obtidos atravs do programa
<FATORES.EXE>, de autoria do autor e que faz parte de um pacote de programas que est
disponvel para os alunos e tambm podendo ser copiado por qualquer pessoa interessada.

13

b) Montagem e soluo do sistema de equaes

F i Mi-1 + (G i + G i+1) Mi + F i+1 Mi+1 = (B i + A i+1)


0 + (0,177 + 0,819) M1 + 0,642 M2

= (0,499 + 8,326)

0,642 M1 + (0,819 + 0,177) M2 + 0

= (8,326 + 0)

ou, 0,996 M1 + 0,642 M2

= 8,825

0,642 M1 + 0,996 M2

= 8,326

Resolvendo, obtm-se: M1 = 5,94 tm e M2 = 4,53 tm


c) Aes dos ns sobre as barras e diagramas finas na figura 5.4 c) e d).

Figura 5.4 Exemplo nmero 2


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5.9 EXEMPLO NMERO 5.3 VIGA SIMTRICA


A viga da figura 5.5, simtrica, tem momentos puros aplicados nos ns 2 e 3. A
soluo aplicando-se a equao dos trs momentos considera as sees sobre os apoios
articuladas, no podendo portanto absorver eventuais momentos puros aplicados sobre os
apoios. Nestes casos deve-se considerar os momentos aplicados imediatamente esquerda ou
direita da seo do apoio, influindo nos fatores de carga do tramo correspondente.
Como a viga simtrica, M0 = M5 = zero, M1 = M4, e M2 = M3. Assim, basta
estabelecer a equao dos trs momentos para os apoios 1 e 2, fazendo M 3 = M2. Os
momentos de 2 tm aplicados em 2 e 3, para no afetar a simetria, podem ser considerados
aplicados imediatamente esquerda de 2 e direita de 3, influindo nos fatores de carga dos
trechos 1-2 e 3-4 respectivamente, ou aplicados direta de 2 e esquerda de 3 afetando os
fatores de carga do tramo 2-3. Na soluo a seguir, considerou-se os momentos atuando no
trecho 2-3.
a) Clculo dos fatores de carga (tabela 01)
Tramo 01:

E =

1 36 3 4 2
2
+
(1 + ) = 14,333 tm
4
6
6

D=

1 36 3 4 3
4
+
(1 + ) = 15,667 tm
4
6
6

Tramo 12

E=D=

1 16
= 4 tm
4

Tramo 23

E=D=

1 36
62
0
+ 2(3 2 - 1) - 2(3 2 - 1) = 9 + 4 + 2 = 15 tm
4
6
6

b) Montagem do sistema de equaes (valores na figura 5.5 b)

M i- 1 + 2 i + i+ 1
M i + i+ 1 M i+ 1 = - i Di + i+ 1 Ei+ 1

EI i EI i+ 1
EI i
EI i+ 1
EI i+ 1
EI i

0 + 2 (3 + 4) M1 + 4 M2

= (15,667 3 + 4 4)

4 M1 + 2 (4 + 4) M2 + 4 M2 = (4 4 + 15 4)
ou, 14 M1 + 4 M2

= 63

4 M1 + 20 M2 = 76
Resolvendo, obtm-se: M1 = 3,62 tm e M2 = 3,08 tm
c) Aes dos ns sobre as barras e diagramas finas na figura 5.5 c) e d).

15

Figura 5.5 Exemplo nmero 3


16

6 OUTROS COEFICIENTES RELATIVOS CARGA, BARRA E S


CONDIES DE EXTREMIDADE
6.1 COEFICIENTE DE TRANSMISSO OU PROPAGAO
Seja uma barra articulada-engastada (ou engastada-articulada). Caso se aplique um
momento na extremidade articulada, ocorre uma transmisso ou propagao para a
extremidade oposta engastada. Pelo princpio da superposio de efeitos, o valor do momento
transmitido sempre proporcional ao valor do momento aplicado, ou seja, MBA = AB MAB,
onde AB definido como coeficiente de propagao ou transmisso.
O valor de AB pode ser facilmente determinado em funo dos fatores de forma,
aplicando-se a superposio de efeitos conforme ilustra a figura 6.1.

Figura 6.1 Coeficiente de propagao AB

O giro real do n B vale zero. Assim, a equao de compatibilidade de giro do n B,


fica:
0 = F MAB G ABMAB
da,

AB = F / G ................................................................................................ (6.1)

Caso a barra AB seja engastada articulada, procedimento anlogo ao anterior conduz


ao coeficiente de propagao BA:

Figura 6.2 Coeficiente BA

BA = F / G ............................................................. (6.2)
17

Caso a barra seja prismtica, EI = constante, substituindo os valores dos fatores de


forma dados em (2.4), obtm-se:

AB = BA = = 0,5 .................................................................................... (6.3)


6.2 COEFICIENTE DE RIGIDEZ AO GIRO
O coeficiente de rigidez ao giro de uma extremidade numericamente igual ao
momento que deve ser aplicado nesta extremidade, para provocar um giro unitrio.
6.2.1 CASO OUTRA EXTREMIDADE ENGASTADA.
A figura 3.3 ilustra a superposio para determinar-se o coeficiente AB.

Figura 6.3 Coeficiente de Rigidez AB caso barra bi-engastada


A equao de compatibilidade de giros para o n A vale:
1 = G - AB AB F
da,

AB = 1/(G - AB F ) ................................................................................... (6.4)

Procedimento anlogo determina o valor do coeficiente BA.

Figura 6.4 Coeficiente BA

BA = 1/(G - BA F ) ..................................................... (6.5)


Caso a barra seja prismtica, substituindo-se os valores obtidos em (2.4) obtm-se:

AB = BA = = 4 / EI .............................................................................. (6.6)
18

6.2.2 CASO OUTRA EXTREMIDADE ARTICULADA


No caso da extremidade oposta ser articulada o momento transmitido ser nulo, ou
seja, = zero. Assim, basta substituir = 0 na expresso respectiva de (AB ou BA) para
obter-se o coeficiente de rigidez ao giro das barras com a outra extremidade articulada.
Caso a barra com a extremidade oposta articulada seja prismtica, obtm-se:

AB = BA = = 3 / EI .............................................................................. (6.7)
6.3 CONVENO DE GRINTER PARA MOMENTOS FLETORES NAS
VIZINHANAS DOS NS
Como no Processo de Cross, assim como no Processo dos Deslocamentos necessrio
analisar o equilbrio dos ns e a conveno usual para momentos fletores incmoda para a
anlise do equilbrio. Neste caso usada a conveno normalmente adotada na Mecnica
Geral, e que na Teoria das Estruturas conhecida como Conveno de Grinter para momentos
fletores nas vizinhanas dos ns, e estabelece:
Os momentos fletores sero positivos quando a ao da barra sobre o
n for no sentido horrio, ou pelo princpio da ao e reao, quando a ao
do n sobre a barra for no sentido anti-horrio.
6.4 . MOMENTOS DE ENGASTAMENTO PERFEITO
6.4.1 BARRA BI-ENGASTADA
Seja uma barra bi-engastada submetida a um carregamento qualquer. Os momentos
fletores trocados entre as extremidades da barra e os respectivos ns, so denominados
Momentos de Engastamento Perfeito (MEP). Estes momentos nas vizinhanas dos ns so
determinados usando-se a conveno de Grinter, conforme ilustra a figura 6.5, que inclui a
superposio para o estabelecimento das equaes de compatibilidade de giros nas
extremidades necessrias para a determinao dos MEP. Os momentos indicados nas figuras
representam as aes dos ns sobre as barras, isto , so os momentos fletores - positivos na
conveno de Grinter - que atuam nas extremidades das barras.

Figura 6.5 Momentos de Engastamento Perfeito em barra bi-engastada


19

Como os giros nas extremidades da barra bi-engastada so nulos, tem-se:


0 = A - M ABG ' + M BAF ............................................................................. (6.8)
0 = B - M ABF + M BAG .............................................................................. (6.9)

Resolvendo para MAB e MBA resulta:

M AB =

A G - BF
G G '- F 2

e M BA =

-B G ' + A F
.......................... (6.10)
G G '- F 2

6.4.2 BARRA ENGASTADA-ARTICULADA


Neste caso, como B uma articulao, MBA = zero e o giro em B no
necessariamente nulo, no valendo portanto a expresso (6.9). Assim, fazendo em (6.8) MBA
igual a zero, tem-se:

M AB =

A
e M BA = 0 ............... (6.11)
G'

Figura 6.6 Barra engastada-articulada

6.4.3 BARRA ARTICULADA-ENGASTADA


Para as condies de contorno desta barra, MAB = zero e no vale a expresso (6.8),
pois o giro em A no necessariamente nulo. Aplicando MAB = 0 em (6.9), obtm-se

M AB = 0 e M BA =

-B
.............. (6.12)
G

Figura 6.7 Barra articulada-engastada


Os momentos de engastamento perfeito de barras prismticas, analogamente ao caso
dos fatores de carga so tabelados para os casos usuais de carregamento, deslocamentos
impostos (recalques) e variao de temperatura.
20

As TABELAS 02 fornecem os MEP para os barras bi-engastadas, engastadasarticuladas e articuladas-engastadas.

21

22

6.5 OBSERVAES SOBRE OS COEFICIENTES


Os coeficientes fundamentais so os fatores de forma G , G e F e as reaes fictcias
A e B . Todos os outros coeficientes: propagao , rigidez ao giro , fatores de carga E e
D e os momentos de engastamento perfeito MAB e MBA podem ser expressos em funo dos
cinco coeficientes fundamentais. No caso das barras prismticas, EI = constante, as
expresses so simplificadas e usual tabelar-se diretamente os fatores de carga (TABELA
01) e os momentos de engastamento perfeito (MEP TABELAS 02), para os casos usuais de
carregamento, incluindo deslocamentos impostos nos apoios e variao de temperatura.
Para as barras retas no prismticas, isto , com seo varivel ao longo do seu
comprimento, pode-se determinar os coeficientes fundamentais calculando-se as integrais
numericamente, usando a regra do trapzio ou preferencialmente a regra de Simpson. Barras
com variao aleatria da seo no so encontradas na prtica. As barras retas no
prismticas eventualmente usadas, so as que apresentam as seguintes variaes:
1. Msulas ou Voutes a base da seo transversal se mantm constante e a altura varia
segundo uma reta ou uma parbola.

Figura 6.8 Variao de seo transversal em msula ou voute


2. Variao linear de inrcia neste caso a base da seo transversal varivel linearmente
e a altura se mantm constante.

Figura 6.9 Variao linear de inrcia (plantas)


Para estes casos existem programas simples que fornecem os coeficientes, em geral
calculados atravs de integrais numricas usando a frmula de Simpson, dividindo a barra em
um nmero suficiente de intervalos de modo a privilegiar a preciso. Assim, o nmero de
intervalos deve dividir o trecho varivel em pelo menos 10 ou 12 partes, implicando em geral
mais ou menos 60 divises para a barra toda. O autor adotou em seus programas 100 divises.
23

7 O PROCESSO DE CROSS
7.1 INTRODUO
O processo de Cross, muito difundido e usado nos clculos manuais, se baseia
fundamentalmente nos coeficientes relativos barra, carga e s condies de extremidade.
Como a anlise feita verificando o equilbrio dos ns, todo o procedimento usa a conveno
de Grinter para momentos fletores nas vizinhanas dos ns, conforme foi estabelecida no item
6.4. A ttulo de reforo convm recordar que nas extremidades das barras os momentos so
positivos se tm o sentido anti-horrio. Obtidos os momentos nas vizinhanas dos ns na
conveno de Grinter, deve-se pass-los para a conveno usual para traar os diagramas de
momentos fletores.
7.2 COEFICIENTE DE DISTRIBUIO
Sejam n barras concorrentes em um n B, submetido a um momento externo Mext e
cujos deslocamentos translao so impedidos despreza-se as deformaes axiais das barras
conforme figura 7.1.

Figura 7.1 Coeficiente de distribuio


No clculo em teoria de primeira ordem, os ngulos i so iguais:
1 = 2 = ... = i = ... = n
Como M i = j i b i , tem - se j i =

e da ,

Mi
bi

M
M
S Mi
M1 M 2
=
= ...= i = ...= n =
( propriedade das propores)
b1
b2
bi
bn
S bi

24

Isto ,

Chamando

Mi S Mi
b
=
ou M i = i S M i
bi
S bi
S bi
bi
= mi
S bi

de coeficiente de distribuio, e lembrando que

S M i = - M ext :
M i = - mi M ext ........................................................................................... (7.1)

Esta ltima expresso mostra que um momento externo aplicado em um n no qual


concorrem mais de uma barra distribudo entre as barras i concorrentes,
proporcionalmente aos respectivos coeficientes de distribuio i.
7.3 - ROTEIRO PARA DETERMINAO DOS MOMENTOS FLETORES SOBRE
OS APOIOS PELO PROCESSO DE CROSS
Neste roteiro, vlido tambm para prticos indeslocveis, isto , cujas translaes dos
ns so impedidas, os momentos so considerados sempre na conveno de Grinter.
1- Todo n intermedirio suposto bloqueado por uma ao externa qualquer; isto , so
impedidas, de incio, quaisquer rotaes dos ns intermedirios, que passam a se
comportar como engastamentos perfeitos. Os ns externos so deixados na situao em
que se encontram (articulados ou engastados).
2- Carrega-se a estrutura com a carga dada e determinam-se os momentos de engastamento
perfeito que as barras aplicam aos ns assim bloqueados.
3- Para cada n intermedirio J, calculam-se os coeficientes de propagao () e de rigidez
() das barras que nele concorrem. Neste clculo o n J suposto articulado e o n oposto,
de cada barra que concorre em J, mantido na situao deixada quando do bloqueio
proposto acima.
4- Para cada n intermedirio J calculam-se os coeficientes de distribuio i = i i das
vrias barras i que nele concorrem.
5- Solta-se um n intermedirio qualquer, supondo retirada a ao externa que impede a sua
rotao. Os restantes continuam bloqueados. Caso os momentos aplicados no n
intermedirio que foi solto se equilibrarem, no haver rotao desse n; caso contrrio,
haver um momento no equilibrado M, tudo se passando como se o conjunto de barras
concorrentes em J fossem solicitadas externamente por um momento M. Nessa situao,
cada barra i , concorrente no n, aplicar um momento Mi = i M.
Calculados os Mi, necessrio transmiti-los aos ns opostos. Isto feito atravs dos
coeficientes de propagao ou transmisso .
O procedimento descrito neste item recebe o nome de compensao e propagao do n
liberado.
6- Terminada a compensao de um n, ele novamente bloqueado na posio girada em que
se encontra. Passa-se ento a liberar outro n intermedirio, repetindo para ele as
operaes descritas no item anterior (compensao e propagao). Para esse n
intermedirio considerado, ao liberarmos a sua rotao no clculo do momento no
equilibrado M, alm dos momentos de engastamento perfeito das barras nele
25

concorrentes, devem ser computados os eventuais momentos transmitidos pela


compensao dos ns vizinhos.
O processo estar terminado quando todos os ns intermedirios, que no eram
perfeitamente engastados na estrutura real, possam ser simultaneamente liberados sem que
apaream momentos no equilibrados.
7- A soma dos momentos parciais que cada extremidade de barra aplica ao mesmo n,
fornece o momento que, na estrutura real, essa barra aplica ao n.
As vrias operaes do processo podem ser feitas sobre um esquema da prpria estrutura,
semelhante montagem de uma planilha de clculo.
Trs regras adicionais facilitam (e padronizam) o trabalho numrico:
a) Terminada a compensao de um n, conveniente passar um trao sobre os valores de
Mi. Caso seja necessrio liberar o mesmo n em outras etapas, o trao indicar que todos
os momentos escritos acima dele j esto equilibrados, sendo desnecessrio comput-los
no clculo dos novos M.
b) A ordem de liberao no altera os resultados. Nos casos de estruturas com muitos ns
intermedirios, aconselhvel iniciar pelo n de maior momento no equilibrado e
proceder a liberao salteada.
c) conveniente evitar o clculo com decimais. Para isso, multiplica-se, de incio, os
momentos de engastamento perfeito por uma potncia inteira de 10, desprezando-se nos
clculos a parte decimal. Naturalmente aps completado o processo, para evitar confuso,
multiplicam-se os resultados finais das somas dos momentos parciais pela mesma potncia
inteira de 10 usada para iniciar as compensaes e transmisses.
7.4 EXEMPLO NMERO 7.1
Determinar os diagramas de M e Q da viga da figura 7.2, de EI = constante.
Soluo:
a) Momentos de engastamento perfeito (conforme TABELAS 02)

M12 = - M 21 = +

p 2
= + 2, 67 tm = + 267 tcm
8

p 2 Pab2
M 23 = +
+ 2 = + 6, 09 tm = + 609 tcm
12
M 32 = -

p 2 Pa 2b
= - 7, 05 tm = - 705 tcm
2
12

M 34 = +

p 2
= + 4, 00 tm = + 400 tcm
8

26

Figura 7.2 Exemplo nmero 1


27

b) Clculo dos coeficientes , e para os ns intermedirios


N 2: 21 = 0,5 e 23 = 0,5

b 21 =

4
1
=
EI 21 EI

m21 =

b
b 21
1
0,8
=
= 0,556 m23 = 23 =
= 0, 444
S b 1,8
S b 1,8

e b 23 =

4
0,8
1,8
=
e da , S b =
EI 23
EI
EI

N 3: 32 = 0,5 e 34 = 0,0
b 32 =

4
0,8
3
0, 75
1,55
=
e b 34 =
=
e da , S b =
EI 32
EI
EI 34
EI
EI

m23 =

b 23
b
0,8
0, 75
=
= 0,516 m34 = 34 =
= 0, 484
S b 1,55
S b 1,55

Observar que i = 1,00 para qualquer n intermedirio, pois deve ser distribudo
100% do momento no equilibrado.
c) Compensao dos momentos
No esquema mostrado na figura 7.2 b), foram colocados os valores obtidos em
a) e b). As setas mostram os momentos propagados Mi aps a liberao do n. A
compensao foi efetuada em tcm desprezando-se as fraes.
Primeiramente foi liberado o n 2, no qual surge o momento no equilibrado M = 267 + 609 = + 342. Este momento no equilibrado provoca um giro no n 2 (no caso de M
positivo, no sentido horrio). Com esse giro as barras 21 e 23 (supostas engastadas em 1 e 3)
reagem, aplicando em 2, os momentos - 0,556 x 342 = - 190 e - 0,445 x 342 = - 152,
respectivamente esquerda e direita do n 2, ambos com sinal contrrio M para equilibrlo. Esses momentos "distribudos", so propagados para as extremidades opostas das barras
21 e 23, atravs dos coeficientes , ou seja, a liberao do n 2 transmite os momentos 0,5 x
(-190) = - 95 para o n 1 e 0,5 x (-152) = - 76 para o n 3.
Completada esta compensao coloca-se um trao em 2, sendo o n novamente
bloqueado na posio girada em que se encontra. Libera-se ento o no 3, cujo momento no
equilibrado vale - 705 + 400 - 76 = - 381. Repetindo as operaes de distribuio no n e
propagao para os ns vizinhos, encontramos os valores + 197 e + 184 (distribuio); + 98 e
zero (propagao).
Novamente bloqueado o n 3, retorna-se a liberao do n 2, onde o novo momento
no equilibrado apenas + 98, uma vez que acima do trao os momentos j esto em
equilbrio. O processo continua at no mais haver momentos inteiros a transmitir.
No esquema da figura 7.2.b), os traos duplos indicam que o processo terminou. A
soma de todos os momentos parciais, fornece os momentos finais na conveno de Grinter,
que passados para a conveno usual permitem determinar as aes dos ns sobre as barras,
conforme figura 7.2.c).

28

Em todo o processo os momentos foram calculados em inteiros aproximados,


desprezando-se as fraes. No diagrama de momento fletor tambm esto indicados os
momentos extremos e as sees onde ocorrem, calculados rapidamente atravs do diagrama
de foras cortantes.
7.5 - VIGAS CONTNUAS COM BALANO
Como no caso da soluo pela Equao dos Trs Momentos, os balanos devem ser
substitudos pelos seus efeitos que sero considerados como cargas nas extremidades das
respectivas barras adjacentes.
Para exemplificar, consideremos a viga da figura 7.3.a) de El = constante. Na figura b)
os balanos j foram substitudos pelos seus efeitos, os quais esto indicados com seus
sentidos corretos. As foras verticais 3,2 t e 1,6 t so absorvidas diretamente nos apoios 1 e 3,
no introduzindo esforos na viga, apenas afetando as reaes em 1 e 3. Os momentos + 1,8
tm e - 0,8 tm (conveno de Grinter) vo influir no clculo dos momentos M12 e M23
respectivamente, pois foram considerados como parcela do carregamento. Tais influncias
podem ser determinadas sem consultas a quaisquer tabelas, atravs dos coeficientes 12 e 32
ambos iguais a 0,5 no caso presente. Assim, obtm-se:

Figura 7.3 Exemplo nmero 2 Viga com balanos


29

- 1, 6 42
+ 0,5 (+ 1,8) = - 2,3 tm = - 230 tcm
8

M 21 =

+ 1, 6 52
M 23 =
+ 0,5 (- 0,8) = + 4, 6 tm = - 460 tcm
8
Adotando EI=1:

b 21 =

3
3
= 0, 75 e b 23 = = 0, 60
4
5

dai, m21 =

S b = 1,35

0, 75
0, 60
= 0,556 e m23 =
= 0, 444 (S m = 1, 000, ok !)
1,35
1,35

A compensao est apresentada na fig. c). Apenas o n 2 considerado intermedirio


e portanto o nico a ser liberado. Tambm foram indicados os momentos nos balanos, a fim
de no serem esquecidos nos clculos seguintes.
7.6 - EXEMPLO 7.3
A figura 7.4 a) mostra a viga e seu carregamento. Como os valores dos coeficientes de
transmisso ou propagao so muito simples, zero ou meio, foram omitidos na planilha.
Os coeficientes de rigidez esto calculados e indicados em um esquema na prpria viga,
conforme figura 7.4 b). Como o procedimento j foi descrito, apresentaremos apenas a
planilha de clculo.
O momento externo de 2,0 tm aplicado em 4, no deve ser considerado no calculo dos
momentos de engastamento perfeito, pois estando o n 4 inicialmente bloqueado, ele
absorvido no "engastamento", no causando efeitos sobre as barras adjacentes. Entretanto, ao
liberar o n 4, esse momento externo deve ser computado no clculo do momento no
equilibrado em 4.
Notar que no clculo dos momento de engastamento perfeito, o balano foi tratado
separadamente do resto do carregamento (superposio de efeitos), raciocnio que
naturalmente conduz ao mesmo resultado do procedimento descrito no item anterior.

30

Figura 7.4 Exemplo nmero 3

31

8 ENGASTAMENTO ELSTICO
A figura 8.1 a) mostra um engastamento elstico com constante de mola k (dimenso
FL). Este engastamento pode ser substitudo por uma barra prismtica BA que transmita ao n
B uma rigidez ao giro igual a rigidez ao giro do engastamento elstico conforme ilustra a
figura 8.1 b). Como o coeficiente de rigidez ao giro numericamente igual ao momento que
deve ser aplicado para produzir um giro unitrio, temos igualando-se as rigidezes da mola
e da barra prismtica substitutiva:

k=

3 EI

ou

3 EI
.................................................................. (8.1)
k

Isto , basta substituir o engastamento elstico por uma barra fictcia com a
extremidade oposta articulada, com o comprimento calculado pela expresso (8.1).

Figura 8.1 Engastamento elstico

8.1 EXEMPLO NMERO 8.1


Resolver a viga da figura 8.2, sabendo-se que EI = 6000 tm2 e k = 10000 tm/rad
A soluo est apresentada na prpria figura.

32

Figura 8.2 Exemplo com engastamento elstico

33

9 RECALQUES DE APOIO E VARIAO DE TEMPERATURA


Os eventuais recalques translaes em qualquer apoio e rotaes nos engastamentos
assim como variaes de temperatura no uniforme produzem momentos de engastamentos
perfeitos cujos valores esto contemplados nas tabelas, tornando portanto a soluo
absolutamente normal. Os recalques e variaes de temperatura no uniforme so aes que
atuam na estrutura como as cargas e portanto devem ser tratados igualmente.
Convm notar que no caso de vigas, a variao uniforme de temperatura apenas
produz dilatao trmica ao longo do eixo, no produzindo elstica, motivo pelo qual no
gera momentos, apenas foras normais caso exista mais de um apoio fixo (ou engastamento);
caso contrrio, ou seja, se apenas um apoio impede a translao ao longo do eixo, a viga
submetida a uma variao uniforme de temperatura apresentar mudana em seu
comprimento sem gerao de tenses normais, pois os apoios mveis se acomodam a nova
posio.
A figura 9.1 mostra um exerccio proposto que apresenta os casos de variao de
temperatura no uniforme e recalques translao de um apoio e rotao no engastamento. Por
ser bastante simples, a soluo foi omitida, deixando-a para o leitor e apresentando apenas os
resultados obtidos para os momentos fletores nos trs casos.

Figura 9.1 Exemplo proposto Variao de temperatura e recalques

34

10 SIMPLIFICAES DE SIMETRIA
Caso a viga apresente simetria, possvel tirar vantagem deste fato, resolvendo apenas
metade da viga, desde que se introduza no eixo de simetria vnculos convenientes.
Qualquer carregamento genrico atuando em uma estrutura simtrica pode ser
decomposto na soma de um carregamento simtrico mais um carregamento antimtrico, como
ilustra a figura 10.1.

Figura 10.1 Decomposio de carga

A seguir sero tratados os casos possveis de simetria em vigas contnuas.


10.1 EIXO DE SIMETRIA SOBRE UM APOIO
a) Carregamento simtrico:
Como pode ser notado na figura 10.2 a), o apoio 3 devido a simetria do carregamento
tem deslocamento rotao nulo. Como sua translao est impedida pela presena do apoio,
ele se comporta como um engastamento. Assim, a viga deve ser substituda pela viga
metade apresentada direita, de soluo evidentemente mais simples.
b) Carregamento antimtrico:
Neste caso, conforme figura 10.2 b), 0 apoio 3 tem deslocamento rotao diferente de
zero e o momento fletor no eixo de simetria deve ser nulo, pois trata-se de esforo simtrico,
ou seja, o apoio 3 deve ser articulado como mostra a figura direita.
Convm observar que o momento fletor e a fora normal, assim como as foras
concentradas e uniformemente distribudas tm caractersticas de esforos simtricos,
35

enquanto a fora cortante e os momentos puros aplicados tm caractersticas de esforo


antimtrico. Assim, caso uma estrutura simtrica esteja submetida a um carregamento
simtrico, os diagramas de momento fletor e fora normal sero simtricos e o digrama de
fora cortante ser antimtrico. Mutatis mutandis, caso o carregamento seja antimtrico, os
diagramas de momento fletor e fora normal sero antimtricos e o diagrama de fora cortante
ser antimtrico.

Figura 10.2 Eixo de simetria sobre um apoio

10.2 EIXO DE SIMETRIA DIVIDE AO MEIO O VO CENTRAL

Figura 10.3 Eixo de simetria no meio do vo central

36

a) Carregamento simtrico:
Neste caso, conforme ilustra a figura 10.3 a), a seo que contm o eixo de simetria
apresenta deslocamento vertical mas sua rotao nula, ou seja, o vnculo que deve ser
introduzido no eixo de simetria um engastamento mvel com indica a figura direita.
b) Carregamento antimtrico:
A seo central no pode ter deslocamento vertical pois este tem caractersticas de
deslocamento simtrico mas apresenta giro que tem caracterstica de deslocamento
antimtrico. Assim a viga deve ser reduzida conforme mostra a figura 10.3 b) direita.
10.3 ENGASTAMENTO MVEL
Como no caso de vigas com eixo de simetria no meio do vo central com
carregamento simtrico apareceu o engastamento mvel, h necessidade de determinar o
momento de engastamento perfeito e o coeficiente de rigidez ao giro de uma barra com esta
vinculao, pois so valores necessrios para a soluo pelo Processo de Cross.
A figura 10.4 a) mostra que o momento de engastamento perfeito da barra metade
com engastamento mvel idntico ao da barra dupla primitiva.

Figura 10.4 MEP e rigidez ao giro de barra com engastamento mvel

37

A deduo do coeficiente de rigidez ao giro da barra metade pode ser deduzido a a


partir de uma superposio de efeitos na barra dupla, conforme ilustra a figura 10.4 b),
resultando:
Barra com EI varivel:

b=

Barra com EI constante: b =

1
......................................................... (10.1)
G+ F

2 EI

..................................................... (10.2)

barradupla

10.4 EXEMPLO
A figura 10.5 resolve pelo Processo de Cross a mesma viga simtrica resolvida pela
equao dos trs momentos em 5.9, exemplo 5.3. Como os diagramas finais esto mostrados
na figura 5.5, foram aqui omitidos.

Figura 10.5 Soluo pelo Processo de Cross de viga simtrica


38

11 EXERCCIOS PROPOSTOS

39

ANEXO 01 LINHAS DE INFLUNCIA DE VIGAS CONTNUAS


No obstante o procedimento desenvolvido neste anexo esteja baseado no estudo de
vigas contnuas, ele vlido para qualquer estrutura hiperesttica.
Ser mostrada uma tcnica cinemtica baseada no Teorema de Mller-Breslau para a
determinao da aparncia ou forma das linhas de influncia. O clculo dos valores das
ordenadas obtidas com a aplicao do teorema no sero determinadas neste trabalho.
Um programa de autoria do autor determina as L.I. de vigas contnuas, dividindo os
tramos da viga em trechos cuja quantidade definida pelo usurio em funo da preciso
desejada. Apresenta alm das ordenadas nos pontos de diviso as elsticas. Este programa,
como todos os de autoria do autor so fornecidos aos alunos podendo ser livremente copiados
pelos interessados.
A1.1 TEOREMA DE MLLER-BRESLAU
As ordenadas da linha de influncia para qualquer esforo solicitante ou
reao de apoio em qualquer estrutura so idnticas s ordenadas da
elstica obtida pela remoo do vnculo correspondente ao esforo
procurado e aplicao de um deslocamento unitrio contrrio incgnita
convencionada positiva.
Demonstrao:
Seja a viga da figura A.1 a) para a qual deseja-se determinar a L.I. de RB. Suponha-se
a estrutura sem o apoio B submetida aos carregamentos (0) e (1), conforme figura A.1 b).
Carregamento (0): viga com o carregamento real (P = 1 mvel) e R B suposta positiva
como carga. Neste caso os deslocamentos so idnticos ao do
problema real.
Carregamento (1): viga submetida a uma fora contrria RB, variando at que o
deslocamento correspondente a RB mas no sentido contrrio seja
unitrio.

Figura A1.1 Demonstrao do Teorema de Mller-Breslau

40

A esta estrutura submetida aos dois carregamentos aplica-se o teorema de BETTI:


Os esforos externos do carregamento (0) multiplicados pelos
deslocamentos correspondentes do carregamento (1) realizam o
mesmo trabalho que os esforos externos do carregamento (1)
multiplicados
pelos
deslocamentos
correspondentes
do
carregamento (0)
Ou seja:
P v RB 1 = F zero
Como P = 1 RB = v
Isto , as ordenadas da L.I. so idnticas s ordenadas da elstica v.
conveniente notar que a elstica sempre compatvel com as ligaes remanescentes
do sistema e a L.I. ser positiva quando a forma deslocada for no sentido do carregamento
(carga unitria mvel), pois neste caso o trabalho P v positivo.
A1.2 - EXEMPLO
A aplicao deste teorema torna bastante simples a determinao da aparncia e do
sinal das L.I. de estruturas hiperestticas. A figura A.2 ilustra a aplicao deste teorema em
uma viga contnua. Os esforos para os quais a forma da L.I foi determinada est indicado
direita da respectiva L.I.

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Figura A1.2 Aplicao do Teorema de Mller-Breslau


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