Ejemplo de Artículo Empaquetado y Despacho de Cemento

UNEXPO Puerto Ordaz. Urdaneta, Ron, Salazar, Malav, Leal. Automatizacin del empaquetado y despacho de cemento.
Tecnologa Venezolana y Libre para Automatizar una

Lnea de Empaquetado y Despacho de Cemento
Urdaneta Elizabeth, Ron Febrina, Salazar ngel, Malav Rafael, Leal Vctor
ecurdaneta@unexpo.edu.ve
UNEXPO Puerto Ordaz Maestra de Ingeniera Electrnica.
Resumen Esta investigacin consisti en

generar una alternativa para la automatizacin de
una lnea de empaquetado y despacho de cemento
utilizando las ventajas disponibles en dispositivos
basados en tecnologa libre y de bajo costo como el
modelo B+ de la fundacin Raspberry PI y la
plataforma MEGA-ADK de la firma Arduino. La
seleccin de estos dispositivos se bas en su fcil
integracin y manejo de hardware as como en la
amplia gama de configuraciones y programacin en
lenguajes de alto nivel. Dentro del proceso de
empaquetado y despacho de cemento, fueron
seleccionados
los
lazos
regulatorios
correspondientes al llenado de la tolva en la
maquina ensacadora, que adems incluyen los lazos
de control de nivel alto y bajo, velocidad de
rotacin de la maquina ensacadora, comprobacin
de peso y parada de emergencia del sistema. Con
estas variables y la lgica de control del proceso, se
procedi a seleccionar los instrumentos y disear
los controladores basados en tecnologa libre. De
esta manera se logr automatizar la lnea de
empaquetado y despacho de cemento, validando el
diseo por simulaciones ejecutadas a cada conjunto
del sistema. Adems, con la implementacin de
aplicaciones como el Ingeniero Virtual se pueden
optimizar la supervisin y monitoreo de datos en
tiempo real en estas plataformas.
Palabras clave Raspberry PI, Arduino, lnea
de empaquetado, fbrica de cemento.
I.INTRODUCCIN
El ltimo proceso de produccin de una planta
de fabricacin de cemento, es el empaque y
distribucin del producto final. Dicho proceso se
fundamenta en trasladar el cemento desde los silos
de almacenamiento, mediante cintas transportadoras
al rea de ensacado y luego de esto, llevar los sacos
al rea de despacho. Este artculo tom como
referencia, una de las lneas de empaquetado de la
planta cementera Cemento Cerro Azul, ubicada

en El Pinto estado Monagas, que actualmente se
encuentra en periodo de pruebas. En esta fbrica
dicho proceso est constituido por dos mquinas
ensacadoras con capacidad de llenado de 2.400
sacos por hora. Los sacos de cemento que se tienen
previsto utilizar, estn fabricados de papel o
polipropileno con una capacidad neta de 42,50 Kg,
que al llenarse se desplazan mediante cintas
transportadoras que las descargan directamente
sobre las plataformas de los camiones. Adicional a
esto, segn sea el requerimiento del cliente, tambin
el cemento puede ser entregado a granel mediante
las facilidades de descarga que se encuentran en los
silos de almacenamiento. En conjunto, la
produccin de cemento de esta planta est estimada
en 3300 toneladas mtricas diarias.
Previamente Duda [1], explica al detalle el
proceso de fabricacin de cemento, y las
tecnologas asociadas a este, sealando directrices
para los criterios de diseo en la construccin de
planta, entre ellos, la automatizacin del rea de
empaque y despacho.
Vega y Fabin [2], realizaron un trabajo de
investigacin donde se propuso la metodologa de
manufactura esbelta para la reduccin de los sacos
rotos al momento del llenado, considerando ajustes
en los parmetros que intervienen en el proceso de
empaque y despacho.
Esta investigacin busc simplificar mediante la
utilizacin de dispositivos novedosos y de bajo
costo, el esquema de control del proceso de
empaquetado de cemento en esta planta, a fin de
proporcionar a Cemento Cerro Azul una opcin
vlida y rentable que permita a futuro, abrir
posibilidades de expansin en la produccin de su
producto.
II.
OBJETIVOS
En esta investigacin, la automatizacin del
proceso de empaque y despacho, aplicando
3er Encuentro Regional de Ciencia, Tecnologa e Innovacin Regin Oriente, Universidad Politcnica Territorial del Oeste
de Sucre Clodosbaldo Russin, Cuman, 21 al 23 de octubre de 2015
reingeniera al sistema de control, fue la principal

meta, y para llevarla a cabo se necesit desagregar y
explicar el proceso de empacado y despacho de
cemento, a fin de definir las variables sujetas a
medicin que intervienen en las distintas etapas de
dicho proceso. Luego de esto, fue necesario definir
los sensores que seran utilizados y establecer los
lazos de control que regiran el proceso de
empacado, disear de la lgica de control secuencial
y controlador regulatorio. Adems, se realiz una
seleccin adecuada del hardware utilizado como
registrador en la adquisicin de datos, as como
tambin la seleccin del hardware utilizado para
implementar el controlador, crear la interface
Hombre-Mquina, siendo cada una de dichas
selecciones, tcnicamente justificadas. Para
optimizar la visualizacin de datos y monitoreo del
sistema en tiempo real se implement la aplicacin
de Ingeniero Virtual.
III.
DISEO
Para este proyecto de investigacin se seleccion
como sistema de control la combinacin de las
placas basadas en tecnologas libres Raspberry PI
modelo B+ y Arduino Mega ADK. La primera por
la alta capacidad de procesamiento que la convierte
en una eficaz herramienta de software; y la segunda
por su alta y fcil compatibilidad con los diferentes
sensores implementados en el proceso, que lo hace
ideal para proyectos de hardware. La ventaja que
permite el uso de la placa Arduino es la
integracin de los dispositivos de campo a la placa
Raspberry PI. Esta ltima, tuvo como propsito el
procesamiento y supervisin de los datos a mostrar
al operador, permitiendo as implementar la
interface Hombre-Mquina, pues la capacidad de
multiprocesamiento propia de la placa Raspberry lo
convierte en un mini ordenador capaz de
implementar adecuadamente aplicaciones como el
Ingeniero Virtual que permite el monitoreo a
distancia del proceso a travs de la creacin y
actualizacin de histrico de datos, notificacin y
alarma de seales crticas en tiempo real, para que
el personal a cargo pueda revisar el status de las
variables de procesos que han sido cargadas en nube
de datos, recibir mensajes y correo electrnico con
notificaciones de actualizacin de histrico y
alarmas y as realizar de forma rpida y efectiva el
diagnstico de la falla y vigilar el desempeo del
proceso sin tener que gastar horas en movilizacin y

transporte al sitio.
El diseo para automatizar el proceso de
ensacado de cemento tuvo como elemento central
de control la placa Arduino Mega ADK, donde
reside la lgica de control diseada, encargndose
de procesarla y tomar las acciones de salida
dependiendo de las entradas. Aunado a ello, el
mdulo Raspberry PI Modelo B+ por medio de una
comunicacin serial RS-485 con la placa Arduino
recibe los datos capturados por este para ejecutar la
funcin de sistema SCADA y del Ingeniero Virtual.
Se propuso emplear el sistema operativo
RASPBIAN de GNU/Linux para la plataforma
Raspberry y programar las aplicaciones y el cdigo
del Arduino en Python, aunque, es posible trabajar
con otros sistemas operativos basados en Linux
(como Android, arch Linux, Firefox OS, Gentuu
Linux, Kali Linux, entre otros) y programar las
aplicaciones bajo otro lenguaje de cdigo (como C.
C++, Ruby, entre otros) fueron seleccionados los
anteriormente mencionados por su simplicidad y
rpido manejo.
A.
Memoria descriptiva del proceso y principio
de funcionamiento.
Para la elaboracin de la memoria descriptiva, el
principio de funcionamiento, los diagramas de
control y la instrumentacin, se hizo referencia a los
equipos de campo con los mismos TAG que ya
ocupan. Se tuvo en cuenta las tres principales
cadenas o grupos de equipos de la planta de
empaque:
Transporte
de
material,
ensacado
y
recuperacin:
Este sistema est conformado por los elementos
que se muestran en la tabla I.
Funcionamiento:
El saco al ser descargado por la ensacadora, es
transportado mediante la cinta 651.BC1-3, es
limpiado del polvo por el soplador 651.BN1 y
pesado en la bscula de cinta 651.BW1, si el saco
no cumple con el margen del peso deseado (42,5 Kg
1%) el saco es desviado a la cinta 651.BC4 para
ser procesado en el despedazador de sacos 651.SL1,
esto con la finalidad de recuperar el material,
desechar el saco y enviar el cemento al elevador de
cangilones para alimentar de nuevo la tolva. El saco
que cumple con las especificaciones es desviado

mediante brazos deflectores 651.BD1-2 hacia los
despachadores de camiones 651.LM1-2.
TABLA I
ELEMENTOS PERTENECIENTES AL SISTEMA DE TRASPORTE,
ENSACADO Y RECUPERACIN DE MATERIAL
TAG
DESCRIPCIN
651.BC1
Cinta transportadora
651. BN1
Limpiador soplador de sacos
651. BW1
Bscula de cinta comprobacin del peso
651. BC4
651. BC5
651. BC6
651. BD1-2
Deflectores de sacos
651. LM1-2
Despachadores de camiones
651. SL1
Despedazador de sacos
651. BT1
Separador de sacos y cemento
641. SC1-2
Tornillo sin fin recuperador
El arranque de la cadena en lo referente a las

cintas transportadoras se ejecuta de forma
secuencial en reversa al flujo del material; es decir,
arranca primero la ltima, el despachador de camin
651.LM1-2, hasta la cinta transportadora a la salida
de la ensacadora 651.BC1. La parada del sistema se
realiza de manera secuencial, en sentido del flujo
del material.
Alimentacin desde los silos a la tolva:

Este sistema, est conformado por los elementos
mostrados en la tabla II.
TAG
641. BE1
641. MD1
641. AD1
641. VS1
641. LI1
641. FB1
TABLA II
ELEMENTOS PERTENECIENTES AL SISTEMA DE
ALIMENTACION DE TOLVA
DESCRIPCION
Elevador de cangilones
Arrancador principal del elevador de cangilones
Arrancador auxiliar del elevador de cangilones
Criba de cuerpos extraos
Crisol contenedor
Tolva de almacenamiento previo
Funcionamiento:
Una vez arrancados en vaco los equipos de la
cadena de alimentacin, cuando se detecta el nivel
bajo en la tolva se da la seal al sistema de control
central para que habilite el despacho de cemento,
desde los silos al elevador de cangilones. El
cemento sube y se tamiza en la criba de cuerpos
extraos 641.VS1 para eliminar cualquier
apelmazamiento de ste debido a la humedad, las
impurezas son desviadas al crisol contenedor 641.
LI1. El llenado de la tolva de almacenamiento
previo, se realiza cclicamente cada vez que est el
nivel bajo en la tolva, y se llenara hasta detectar el
nivel de Alto en la misma.
Ensacadora rotativa:
Este sistema, est conformado por los elementos
mostrados en la tabla III.
TAG
641. GA1
641. RF1
641. PM1
641. HP1
641. HP2
TABLA III
ELEMENTOS PERTENECIENTES AL SISTEMA DE LA
ENSACADORA ROTATIVA
DESCRIPCION
Vlvula tajadera con rueda manual
Vlvula mariposa de control
Ensacadora rotativa
Tolva de recuperacin 1
Tolva de recuperacin 2
Funcionamiento:
La vlvula tajadera con rueda manual 641. GA1
permite el paso de material desde la tolva de
almacenamiento previo hasta la vlvula de control
de flujo 641.RF1; el cemento se almacena en la
tolva interna de la ensacadora, hasta detectar el
nivel mximo. Al arrancar el accionamiento de
rotacin de la ensacadora 641.PM1, va llenando los
sacos siguiendo su lgica interna de cada boca. A lo
largo del recorrido, cada saco se traslada por
diferentes targets que le indican el proceso de
llenado hasta ser descargado en la cadena de
transporte.
La velocidad de rotacin es ajustada desde 1%
hasta 100% por el operador en el HMI, y
dependiendo de la velocidad de rotacin (a mayor
velocidad de rotacin, permite llenar ms sacos) la
vlvula de control de flujo ajusta la salida para
mantener siempre el nivel de alto en la tolva de
almacenamiento interno.
El material que se derrama durante el llenado del
saco y la descarga en la cinta transportadora se
rescata en las tolvas 641.HP1 y 641.HP2 para
dirigirlos a los tornillos sin fin de la cadena de
transporte y recuperacin.
Dimensionamiento de piezas y seleccin de
equipos:
Los soportes para los sensores implementados en
la propuesta fueron fabricados a medida
dependiendo del tipo de sensor, con piezas de acero
al carbono bajo la norma ASTM A36-75, con
tratamiento de superficie realizado a base de fondo
antioxidante estructural y esmalte de acabado
epxico de tipo Iponlac 331. Dichos soportes fueron
fijados a la estructura del sistema a travs de
tornillos de acero inoxidable de tipo austeniticos
bajo la norma AISI 304, que ofrecen adems de
resistencia mecnica, dureza, resistencia a la

oxidacin y por lo tanto belleza de acabado.
La seleccin de instrumentos se realiz
valorando la criticidad de las etapas del proceso, la
posibilidad de deteccin de fallas, as como el
enlace con el hardware seleccionado y protocolos
de campo.
El
listado de instrumentos
implementados en este proyecto, se muestra en la
tabla IV, presentada a continuacin.
TABLA IV
LISTA DE SENSORES IMPLEMENTADOS
Tag
641.BE1D01L41
641.PM1D02Z41
641.PM1D03Z41
641.FB1D01L41
641.FB1D02L41
641.FB1D03L41
641.RF1D01Z41
641.RF1D02Z41
641.RF1D03Z41
641.PM1D01L41
641.PM1A01S41
651.BC4D01Z41
651.BC4D02Z41
641.SC1D01S41
641.SC2D01S41
641.PM1D01S41
651.BC5D01Z41
651.BC5D02Z41
651.BC5D03Z41
651.BC5D04Z41
651.BC6D01Z41
651.BC6D02Z41
651.BC6D03Z41
651.BC6D04Z41
641.PM1D01P41
641.BE1D02Z41
641.BE1D03Z41
641.BE1D04Z41
641.BE1D05Z41
641.BE1M01I01
Seal de
entrada
0-100%
Seal de salida
Descripcin
120-0 Vac
Detector de nivel elev. de cangilones

Int. de emergencia puerta de
seguridad empacadora
0-100%
120-0 Vac
15-70-90%
120 Vac
Nivel de tolva
0-50-100%
120 Vac
Compuerta control de flujo
0-90%
0-100%
120-0 Vac
4-20 mA
Ensacadora nivel mximo

Indicador velocidad ensacadora
0-100%
120-0 Vac
Dispositivo rechazador de sacos
0-100%
120-0 Vac
Velocidad tornillo sin fin
0-100%
120-0 Vac
Interruptor emergencia de cuerda en

ensacadora
0-100%
120-0 Vac
Interruptor de cuerda parada de

emergencia en cintas
0-100%
120-0 Vac
Interruptor presin ensacadora
14-16 mm
120 Vac (NC)
Interruptor proximidad desviacin

cangilones
0-30 Amp
4-20 mA
Medidor corriente elevador

cangilones
Parada de emergencia Global
B.
Seleccin de Placa de pruebas y Ordenador.
A continuacin, en las tablas V y VI, se presenta
una comparacin entre las 2 opciones consideradas
para la automatizacin del, especficamente para la
seleccin del Microcontrolador (Arduino) y
Ordenador (Raspberry PI).
TABLA V
TABLA COMPARATIVA ENTRE PLACA DE PRUEBAS
Dispositivo
NANODE 5
ARDUINO MEGA ADK
Procesador
Basado en controlador
Basado en controlador
ATmega328P con
ATmega256 con
velocidad de reloj de
velocidad de reloj de 16
16 MHz.
MHz.
Modo de presentacin
Presentacin rmelo
Presentacin de placa
usted mismo.
totalmente ensamblada.
Comunicacin
Puerto Ethernet
Sin puerto Ethernet,
integrado
Serial, SPI
Puertos I/O Digitales
14 I/O digitales
54 I/O digitales
Entradas analgicas
6 entradas analgicas
16 entradas analgicas
Precio
30 $
29 $
salidas disponibles y adems, la placa viene

completamente ensamblada, permitiendo as
realizar la integracin entre los instrumentos de
campo, y reducir el error durante el ensamblado, as
como el tiempo para implementacin. Otra de las
ventajas que presenta la placa Arduino es que
cuenta con los puertos para comunicacin serial
integrados a diferencia del NANODE 5 que debe
ser expandido para tal fin.
TABLA VI
TABLA COMPARATIVA ENTRE MICROCOMPUTADORES
Dispositivo
RASPBERRY PI
BEAGLE BONE
MODELO B+
Procesador
ARM 11765ZZF-S a
ARM Cortex A8,
700MHz
AM335x a 720 MHz.
Memoria RAM
SDRAM 512 Mb
DDR2 256 Mb
N de puertos
4 puertos USB 2.0
2 puertos USB 2.0
Accesorios
Disponibilidad de
No posee muchos
adicionales
accesorios.
accesorios disponibles.
Precio
38 $
60 $
Para el desarrollo del presente proyecto se

seleccion el ordenador RASPBERRY PI
MODELO B+, debido a que tiene mayor memoria
de acceso aleatorio que su contraparte BEAGLE
BONE, es ms econmico, adems, tiene el doble
de puertos USB y mayor disponibilidad de
accesorios como cmaras, pantallas, hub, entre
otros, necesarios para el desarrollo de la propuesta
descrita en esta investigacin.
C. Arquitectura del sistema de control.
La arquitectura general de control est
representada en la figura 1, y muestra grficamente
como se integran los diferentes perifricos con la
placa Arduino Mega ADK y la placa Raspberry PI
modelo B+.
La Comunicacin entre la placa Arduino y la
Placa Raspberry PI puede ser realizada de diversas
maneras que son admitidas por dichos dispositivos,
pero la seleccionada para este fin fue la
comunicacin serial RS-485 lo que permite una
distancia entre placas de 1.2Km para una
transmisin de 100kbit/s. La placa Arduino ser
programada con lenguaje PYTHON, el cual ya est
presente en el sistema operativo RASPBIAN
(Debian Wheezy para ARMv6 con soporte para
coma flotante por hardware) que se ejecuta en el
ordenador Raspberry PI.
Para la realizacin de este proyecto se seleccion

la placa ARDUINO MEGA ADK que por casi el
mismo costo, cuenta con ms cantidad de entradas y
Figura 1: Arquitectura general del sistema.
La ubicacin de la placa Arduino ser cerca de

los instrumentos de campo; es decir, el
microcontrolador deber estar presente en campo,
mientras que el ordenador estar presente en sala de
control del rea.
D. Lgica de control
Fue diseada para satisfacer las condiciones
descritas en la memoria descriptiva y principio de
funcionamiento del proceso. En la figura 2 se
muestra una visin general del esquemtico,
desarrollado en el software LOGISIM con el objeto
de probar su lgica combinacional. En ella se
utilizaron compuertas lgicas AND, NAND, OR y
NOT, as como Flip-Flop tipo FF-JK en
configuracin toogle, adems de Flip-Flop tipo FFRS como elementos de memoria, que permitieron
mantener los arranques y paradas de cada fase del
proceso.
Se simul la accin de control de la vlvula
reguladora de alimentacin a la ensacadora con una
lgica implementada a travs de una memoria
ROM; sin embargo, este proceso en campo es
realizado bajo la consigna del PI implementado en
la placa de pruebas, para mantener el nivel mximo
en la ensacadora en funcin a la velocidad de esta.
El circuito se presenta en tres fases, como las tres
etapas del proceso, cada una de ellas cuenta con
condiciones iniciales y premisas de funcionamiento;
las entradas vienen a ser las seales recibidas por la
instrumentacin y las salidas son rdenes de marcha
a los contactores de los motores de los equipos.
Figura 2: Diagrama de la lgica de control desarrollado en

LOGICSIM en condiciones iniciales.
Todas las paradas de emergencia, de pulsador y

de cordn son seales NC, es decir, normalmente
cerradas por criterio de seguridad, las seales de
falla en la bscula de cinta y en el sistema
neumtico de la ensacadora estn configuradas
como 1=OK y 0=Falla, y las seales de
disonancia de los tornillos sin fines recolectores y
de la empacadora (detectores de velocidad) son
seales de falla con retardo a la conexin, y para
efectos del simulador son establecidas inicialmente
activas en alto puesto que el software LOGISIM no
presenta la opcin de generar estos retardos.
E.
Diseo de Controlador PI
El controlador toma el error entre la velocidad
medida en el rotopacker y la velocidad deseada
(consigna introducida por el operador desde la
HMI), la regula mediante un control PI (se
considera D=0) y se aplica a un sistema de 1er
orden que modela el comportamiento del actuador
de la vlvula dosificadora que depende de la
velocidad de rotacin de la ensacadora.
Los valores utilizados son los siguientes:
;
; I
. El modelo de control realizado puede observarse
en la figura 3.
que la ensacadora este apagada, y que se haya

recibido el comando de arranque desde la HMI.
Figura 3: Diagrama de Bloque del control PI desarrollado en

Matlab Simulink.
F.
Diagramas de flujo
El proceso comprende varias rutinas para el
control de transporte, empaque y despacho del
producto. Tres de las principales rutinas que maneja
el Arduino Mega ADK comprenden actividades
como la alimentacin de la tolva, el arranque de la
cinta transportadora y el arranque de la mquina
ensacadora, los cuales se presentan en las Figuras 4,
5 y 6.
En el diagrama de flujo de la figura 4, se puede
observar que el programa de rutina antes de
proceder con la alimentacin de la tolva, verificar
que el indicador de nivel alto-alto no est activo,
que el elevador se halle en carril, que la parada de
emergencia global este deshabilitada y se haya
recibido el comando de la tolva desde el panel de
HMI.
Figura 5: Diagrama de flujo de la rutina para arranque de la

cinta transportadora.
Figura 6: Diagrama de flujo de la rutina para arranque de la

ensacadora.
Figura 4: Diagrama de flujo de la rutina Alimentacin de la
Tolva.
En el diagrama de flujo de la figura 5, se puede

observar que el programa de rutina antes de
proceder con el arranque de la cinta transportadora,
verificar que la parada de emergencia local Pull
cord no est habilitado, que la parada de
emergencia global este deshabilitada, que la balanza
para chequeo de peso est preparada para operacin,
G. Diagramas de lazo
Para realizar las conexiones elctricas entre la
placa de adquisicin de datos y los elementos
perifricos se disearon los diagramas de lazos,
donde se especifican las conexiones de los sensores
de posicin, presin, velocidad y de la vlvula de
control, los elementos perifricos se encuentran el
rea del proceso, y estn conectados a travs de
diferentes cables a una bornera ubicada en caja de
conexin JB41, teniendo en cuenta el aterramiento
del cable. Desde la JB41 se realiza la conexin de

las seales hacia la placa optoacopladora ubicada en
el panel de control.
Las figuras 7, 8 y 9 presentan los detalles de las
conexiones en extractos del diagrama de lazo para
el lazo 41, el ms importante de este proceso pues
regula la alimentacin de la material a la
ensacadora.
La seal de velocidad ST.A01S41 es transmitida
al controlador FIC41, este ejerce la accin de
control y a travs del rel FY41 se realiza la
conversin de corriente a presin que ejecuta la
vlvula FCV41.
Figura 9: Extracto diagrama de lazo 41, conexin entre caja de

conexiones JB41 y la placa optoacopladora.
Figura 7: Extracto diagrama de lazo 41, conexin de la vlvula

de control de flujo y caja de conexiones JB41.
Figura 8: Extracto diagrama de lazo 41, conexin de los

sensores asociados a la ensacadora y caja de conexiones JB41.
H. Interfaz Humano Mquina (HMI)

El diseo propuesto del HMI busc presentar al
usuario un entorno amigable, donde se pueda
visualizar en forma general la lnea de
empaquetado, los componentes y sensores
involucrados en el proceso.
La pantalla principal del HMI dispone de
comandos de acceso a sub-pantallas de control y
monitoreo de procesos especficos, permitiendo al
usuario aumentar su capacidad de supervisin y
control del proceso. Tambin se ofrecen celdas
vacas que permiten a la empresa flexibilidad al
momento de expansin del proceso o modificacin
de la planta, sin tener que recurrir a la necesidad a
veces traumtica de cambiar todo el entorno.
La figura 10 muestra la distribucin general de
los iconos presentados en la pantalla principal del
HMI, en esta se destaca el tamao y la ubicacin del
rea dispuesta para la visualizacin del proceso o el
grafico de desempeo del sistema.
donde el tamao est comprometido. El sensor tiene

una resolucin nativa de 5 megapxeles, y cuenta
con un lente de foco fijo. En cuanto a las imgenes
fijas, la cmara es capaz de tomar fotos con una
resolucin de 2592 x 1944 y tambin es compatible
con video 1080p30, 720p60 y 640x480p60/90
video.
Monitor 9 TFT:
Aprovecha la salida RCA de la Raspberry y
conecta este monitor TFT. Definicin de 800x480,
formato 4:3, voltaje (12-24)VDC, Peso: 800gr.
Figura 10: Distribucin de Pantalla SCADA
En la figura 11 se observa el diagrama de

conexin del mdulo de comunicacin del
Raspberry PI con la placa Arduino Mega ADK.
La placa Raspberry PI modelo B+, funciona como
un miniordenador con sistema operativo Raspbian,
y por sus caractersticas de conectividad es posible
comunicar la data critica va correo electrnico y
whatsapp (ingeniero virtual), y simultneamente
generar el histrico respectivo.
Case de acrlico:
Es un kit de 6 piezas fcil de armar. Tiene
pequeos orificios para dejar libres los puertos de la
Raspberry Pi y orificios para la ventilacin. El
material es bastante resistente para proteger de
golpes y mantiene la placa libre de polvo.
Regulador 5v - 2A:
Regulador de alimentacin para la placa
Raspberry PI.
Disipadores:
Los disipadores estn hechos de aluminio, y
tienen cinta auto adherible por lo que se instalan de
manera muy sencilla.
Cable HDMI:
Utilizado para la conexin entre la placa
Raspberry PI y el monitor 9 TFT. Ofrece la ventaja
de transmisin de seales de audio y video por el
mismo cable sin la necesidad de conversin
analgico-digital necesarias en otro tipo de
conexiones.
Figura 11: Conexin RS-485 entre Modulo de comunicacin

de Raspberry y placa Arduino.
Para la realizacin de la HMI se proponen los

siguientes componentes compatibles con Raspberry:
Cmara para Raspberry PI:

Este mdulo lleva una cmara de 5MP es capaz
de grabar vdeo a 1080p y tomar imgenes fijas.
Conecta el cable plano incluido al puerto de
CSI y enciende la Pi usando Raspbian. La placa
solo mide 25 mm x 20 mm x 9 mm y pesa 3g, por lo
que es perfecto para aplicaciones mviles o de otros
Multi hub USB:

Utilizado para expandir la capacidad de
conexin de perifricos de la placa Raspberry PI B+
Teclado con conexin USB:

Perifrico
necesario
para
realizar
configuraciones iniciales de la aplicacin e ingreso
de parmetros al sistema.
RasPiComm:
Placa de expansin con salidas RS-232, RS485, e I2C.
I.
Ingeniero virtual y SCADA.

El sistema SCADA se implement con el
programa GLG Toolkit v3.4, el cual permite disear
fcilmente la pantalla de usuario, y el modulo para

supervisin de las variables de campo a controlar.
La versatilidad del programa radica en que es
soportado por la plataforma Raspberry, integrndose
fcilmente al objetivo de este proyecto.
Una vez generado el reporte por el GLG Toolkit,
este ser almacenado y enviado mediante el
Telegram Messenger al operador e ingenieros a
cargo. Aunado a ello, utilizando una conexin
remota mediante red virtual (VNC) los usuarios
podrn realizar el telecomando de la placa
Raspberry y visualizar el apartado grafico del
sistema operativo, esto es posible haciendo uso del
programa servidor VNC que incluye el sistema
operativo Raspbian.
J.
Panel de Control.
El panel de control local se puede observar en la
figura 12.
Figura 12: Panel de Control en Campo

(Medidas indicadas en milmetros).
Est constituido por un cerramiento fabricado en

acero inoxidable con factor de proteccin IP66
(NEMA 4R) a fin de mantenerlo protegido del
polvo de cemento disuelto en el aire, dicho panel se
ubica frente del rea de trabajo y dentro del mismo
quedan resguardados la placa Arduino Mega
ADK, los optoacopladores y los bloques de
conexionado (borneras de tornillo) utilizadas para
conectar los instrumentos de campo y las salidas
que alimentan el actuador de la vlvula reguladora
de cemento.
IV.
RESULTADOS
A. Lgica de Control.
Se realizaron las pruebas a la lgica de control
realizada en LOGICSIM, y para esto se evalu el
comportamiento del circuito bajo el escenario de
desviacin del saco fuera de especificacin como se
aprecia en la figura 13.
Figura 13: Detalle de la lgica combinacional para rechazar el

saco fuera de especificacin.
Al arrancar la cadena de transporte y

alimentacin bajo las condiciones iniciales
adecuadas, el funcionamiento es estable e
invariante; cuando la bscula de cinta (Check
Weigher) detecta un saco fuera de especificacin
genera un pulso al sistema, que en el flaco de bajada
activa el motor que mueve la cinta para desviar el
saco, y el sensor Rechaza sacos arriba cambia a
Cero, cuando el sensor Rechaza sacos abajo
detecta (flanco de subida) la presencia de la cinta,
detiene el motor, y con ello, el resorte acoplado a la
cinta la obliga a retornar a su posicin original,
como se evidencia en el registro lgico de la figura
14. A la velocidad nominal de la cinta, el tiempo de
bajada y subida es suficiente para desviar el
recorrido del saco hacia el despedazador de sacos.
Figura 14: Registro de las seales en el caso desviar saco.
As como a este caso, se realizaron pruebas para

los dems escenarios como la solicitud de cemento
al silo, y arranque/parada de los otros subsistemas
obteniendo resultados satisfactorios, como se
muestra en la figura 15 y 16. Al bajar el nivel de
cemento en la tolva, se genera la solicitud de
material al sistema de control central, esta solicitud
estar activa hasta que el nivel alto de la tolva sea

completado; en funcionamiento normal la seal de
alto nivel deja de estar activa, a medida que se vaya
vaciando se mantiene en un ciclo de llenado bajo
esta filosofa es on/off.
Figura 15: Detalle de la lgica combinacional para solicitar

cemento al silo.
Figura 16: Registro de la seales en el caso solicitar cemento

al silo.
10
C. Panel del HMI.

El panel del HMI que se muestra en la figura 18
se realiz bajo los criterios de diseo establecidos,
se tiene un mmico animado del proceso como
figura central, en el cual los equipos cambian de
color indicando el estado (parada/encendido),
tambin se presentan los botones de arranque
individual para cada etapa del proceso llenar silo
prev, Acc de rotacin y Cintas; adems, el
botn Lin ensacado enciende todo la lnea en
modo automtico. El botn de ajuste sirve para
realizar ajustes y pruebas individuales a los equipos
y ajustar la velocidad de rotacin de la ensacadora,
el botn servicio muestra el estado de la lnea de
ensacado en funcin a los mantenimientos
necesarios y cantidad producida con opciones a
parametrizar variables, y el botn info muestra
informacin del sistema y del programa como la
versin, hora entre otros.
B. Controlador PI.
La respuesta obtenida para el control del
actuador de la vlvula dosificadora tuvo los
siguientes resultados:
Mximo Sobreimpulso (Mp): 0,6;
Tiempo pico (Tp) = 0,4s;
Tiempo de subida (Tr) = 0,2s;
Tiempo de retarso (Td) = 0,1s;
Tiempo de establecimiento (Ts) = 0,98s.
Figura 18: Panel del HMI.
Figura 17: Respuesta del Control PI aplicado a la Valvula

dosificadora.
En la figura 17 se puede observar la respuesta

simulada en Simulink Matlab considerando una
referencia inicial de 0,5 y luego subindola a 0,6 es
posible apreciar el cambio en la accin de control
para reducir la desviacin de la entrada.
Cuando ocurre una falla se generan ventanas

emergentes indicando el tipo de falla y el equipo
donde se present.
El sistema permite elaborar una capa de sesin,
donde se establecieron jerarquas de funcionamiento
para resguardo de los equipos y proteccin al
personal.
La sesin del operador solo tiene permitido
realizar los arranques y paradas de los equipos en
grupo correspondientes a cada subsistema o a la
lnea completa, adems ver la informacin de la
produccin realizada, ajustar la velocidad de
rotacin, y la sesin de mantenimiento, permite el
acceso al resto de las funciones, as como reiniciar
datos de produccin.
El panel del SCADA, es como se muestra en la

figura 19. Obtenido con el programa GLG Toolkit
v3.4.
Figura 19. Panel del SCADA
En este panel es posible visualizar las

condiciones de encendido o apagado de las lneas
principales del sistema, la secuencia de activacin
de sensores de muestreo cementos (designados por
el usuario) adems de los datos de registro de
alarmas en tiempo real permitiendo al supervisor
la posibilidad de registro a distancia del proceso.
11
de los dispositivos de proteccin y seguridad,

permitieron verificar el buen funcionamiento de
cada conjunto y por ende, del sistema en s,
permitiendo validar el diseo propuesto, quedando
listo para la implementacin.
VI.
REFERENCIAS
[1] W, Duda Cement Data Book- Vol. 2.
Alemania. Bauverlag GmbH, 1984.
[2] E. Vega y M. Fabin Diseo de un sistema de
manufactura esbelta para el proceso de envasado de
cemento en sacos de 50Kg. en la empresa HOLCIM
ECUADOR S.A. planta Latacunga. Universidad
tcnica de Ambato, Facultad de Ingeniera, Ecuador.
2010
[3] Arduino Mega ADK [base de datos en
internet] Sdney: Arduino [Actualizada en
Noviembre del 2013; acceso el 30 de septiembre de
2014].
Disponible
en:
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMegaADK
[4] Raspberry B+ [base de datos en internet]
Londres: Raspberry Foundation [Actualizada en
Agosto 2014; acceso el 30 de septiembre de 2014].
Disponible
en:
http://www.raspberrypi.org/products/model-b-plus/
V.
CONCLUSIONES
Se logr la seleccin de la instrumentacin
necesaria para realizar el sensado de los parmetros
requeridos con el propsito de realizar el control
efectivo de la lnea de empaquetado.
La seleccin de la instrumentacin adecuada
permiti la posibilidad de simplificar el modelado
del sistema de control, al punto de utilizar
compuertas lgicas para realizar las simulaciones
del sistema. Esto permiti a su vez, utilizar
programas de simulacin sencillos como el
LOGICSIM que no necesitan de equipo
especializado para su ejecucin.
La seleccin del hardware permiti la revisin de
las caractersticas tcnicas avanzadas ofrecidas por
dispositivos como el Raspberry PI B+, as como
tambin de la placa Arduino MEGA ADK,
validando de esta forma su implementacin en el
manejo de procesos industriales relativamente
complejos.
Las simulaciones de las distintas condiciones que
pueden presentarse en el sistema de despacho y
empaquetado de cemento; as como de la activacin

Ejemplo de Artículo Empaquetado y Despacho de Cemento

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Interruptor de cuerda parada de

Interruptor presin ensacadora

120 Vac (NC)

Interruptor proximidad desviacin

Medidor corriente elevador

salidas disponibles y adems, la placa viene

Para el desarrollo del presente proyecto se

Para la realizacin de este proyecto se seleccion

Figura 1: Arquitectura general del sistema.

La ubicacin de la placa Arduino ser cerca de

Figura 2: Diagrama de la lgica de control desarrollado en

Todas las paradas de emergencia, de pulsador y

que la ensacadora este apagada, y que se haya

Figura 3: Diagrama de Bloque del control PI desarrollado en

Figura 5: Diagrama de flujo de la rutina para arranque de la

Figura 6: Diagrama de flujo de la rutina para arranque de la

En el diagrama de flujo de la figura 5, se puede

del cable. Desde la JB41 se realiza la conexin de

Figura 9: Extracto diagrama de lazo 41, conexin entre caja de

Figura 7: Extracto diagrama de lazo 41, conexin de la vlvula

Figura 8: Extracto diagrama de lazo 41, conexin de los

H. Interfaz Humano Mquina (HMI)

donde el tamao est comprometido. El sensor tiene

En la figura 11 se observa el diagrama de

Figura 11: Conexin RS-485 entre Modulo de comunicacin

Para la realizacin de la HMI se proponen los

Cmara para Raspberry PI:

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Ingeniero virtual y SCADA.

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Figura 12: Panel de Control en Campo

Est constituido por un cerramiento fabricado en

Figura 13: Detalle de la lgica combinacional para rechazar el

Al arrancar la cadena de transporte y

Figura 14: Registro de las seales en el caso desviar saco.

As como a este caso, se realizaron pruebas para

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Figura 15: Detalle de la lgica combinacional para solicitar

Figura 16: Registro de la seales en el caso solicitar cemento

C. Panel del HMI.

Figura 18: Panel del HMI.

Figura 17: Respuesta del Control PI aplicado a la Valvula

En la figura 17 se puede observar la respuesta

Cuando ocurre una falla se generan ventanas

El panel del SCADA, es como se muestra en la

Figura 19. Panel del SCADA

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