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PERMANENTES

AS
MOTORES SINCRONOS
DE IM
(BLDC e BLAC)
Andre V. Biz, Felipe L. Damasio e Veronica Marin
Academicos do curso de Engenharia Eletrica
UDESC - CCT
biz.andrev@gmail.com, eng.felipe.damasio@gmail.com, vekamarin@gmail.com
Resumo Este trabalho apresenta uma breve
como motorizaca o de navios e trens. Algumas outras
abordagem das caractersticas e aplicaco es dos
aplicaco es dos MSIP sao apresentadas a seguir:
motores BLDC e BLAC. Sao apresentadas simulaco es
Na Industria:
Bombas hidraulicas, ventiladores,
computacionais dos modelos matematicos de ambos os
servomotores, robos, etc;
motores e comentarios dos resultados obtidos.
No lar:
Relogios, eletrodomesticos, brinquedos,
telefones celulares, computadores, etc;
as, permanentes.
Palavras-Chave BLAC, BLDC, Im
Aplicaco es diversas: Industria aeronautica, automotiva e
nautica, industria belica, etc.
Keywords BLAC, BLDC, Magnets, permanent
O aspecto fundamental do BLAC e que a fcem gerada no

enrolamento em cada fase, pela rotaca o do ma, deve ser


I. INTRODUC
AO
uma funca o senoidal do a ngulo do rotor. A onda senoidal
Os motores sncronos de mas permanentes (MSIP) tem o
pura depende parcialmente da distribuica o do fluxo do ima,
enrolamento de armadura polifasico e disposto nas ranhuras
que deve ser tao proximo quanto possvel de uma onda
do estator, desta forma os mas sao dispostos no rotor de
senoidal, e da distribuica o do enrolamento. Se o enrolamento
forma a girar junto com ele. Os mas permanentes eliminam
tivesse distribuica o perfeitamente senoidal, este nao teria fluxo
a necessidade de induca o de corrente no rotor (corrente de
concatenado com harmonicas espaciais na distribuica o do
magnetizaca o), portanto, sem carga o motor apresenta um
fluxo do ma. Entretanto, os enrolamentos na pratica nao
valor de corrente muito baixo, apenas para suprir perdas.
sao perfeitamente distribudos senoidalmente. Desta forma, e
Alem da corrente de magnetizaca o, os motores trifasico a
importante fazer a distribuica o do fluxo do ma tao proximo
mas permanentes tambem nao necessitam de compensaca o
quanto possvel de uma onda senoidal. Motores sncronos
de escorregamento, pois a velocidade de eixo nao varia
a mas permanentes (MSIP) alimentados por inversor de
com a carga. Existem diversas formas de configuraca o
frequencia podem ser utilizados na industria, onde a variaca o
do MSIP, a maior diferenca se da na localizaca o dos mas
de velocidade com torque constante e alto desempenho sao
permanentes, que pode ser externos (na superfcie do rotor)
requeridos, como em compressores e esteiras transportadoras,
ou internos. O controle do acionamento pode ser trapezoidal
etc. Os MSIPs tambem estao sendo usados em aplicaco es onde
ou senoidal, as principais caractersticas destes controles serao
confiabilidade, torque suave, baixos nveis de vibraca o e rudo
discutidas a seguir. O motor sncrono de mas permanentes
sao essenciais, como em elevadores. Alem disso, sao muito
corrente contnua (BLDC) e projetado para gerar uma forca
atrativos para aplicaco es com espaco reduzido e necessidade
contra eletromotriz (fcem) trapezoidal e a forma de onda
de eliminaca o de redutores, pois os MSIPs possuem tamanho
da corrente (I) retangular. Em geral para se obter a fcem
e volume reduzidos e podem funcionar em uma ampla faixa
trapezoidal, a configuraca o utilizada e aquela com os mas
de velocidades, sem necessidade de ventilaca o independente.
permanentes montados na superfcie do rotor. O controle do
acionamento trapezoidal e mais simples, devido nao haver a
necessidade de ter um sensor de alta resoluca o no rotor, pois
e suficiente medir a posica o do rotor a cada 60 graus, para
obter-se a sequencia de chaveamento adequada. Alem disso,
requer somente um sensor de corrente, que proporciona um
conversor de frequencia de menor custo. Porem, este tipo
de motor possui um torque pulsante maior do que o motor
sncrono de mas permanentes de corrente alternada (BLAC).
Geralmente, estes motores sao utilizados em aplicaco es de
baixas potencias, alguns poucos Ws, e que nao necessitem
de alto desempenho. Para aplicaco es com potencias maiores
e rendimentos elevados, o BLDC apresenta desvantagem em
relaca o ao BLAC. Afim de se obter um torque suave o BLAC,
e projetado para que tanto a fcem quanto a corrente de
alimentaca o sejam senoidais.
Os MSIP sao usados em uma ampla faixa de potencia, desde
mWs ate centena de kWs. Dessa forma, ele e encontrado em
aplicaco es compactas como relogios ate grandes maquinas,


II. SIMULAC
OES
BLDC

Fig. 3. : Valores de Ia para diferentes valores de Kp e Ki.

Fig. 1. : Eab BLDC.

Fonte: Do proprio autor.


Fonte: Do proprio autor.

Fig. 4. : Vab.

Fig. 2. : Ia BLDC.

Fonte: Do proprio autor.

III. SIMULACOES
BLAC

Fonte: Do proprio autor.

Fig. 5. : Velocidade.

Fig. 7. : Eab BLAC.

Fonte: Do proprio autor.


Fig. 6. : Valores de velocidade para diferentes valores de Kp e

Ki.

Fonte: Do proprio autor.

Fig. 8. : Ia BLAC.

Fonte: Do proprio autor.

REFEENCIAS
[1] C.T. Rim, D.Y. Hu, and G.H. Cho. Transformers as
equivalent circuits for switches: General proof and dq transformation-based analysis. IEEE Transactions on
Industry Applications, 26(4):832840, July/August 1990.
[2] N. Mohan, T. M. Undeland, and W. P. Robbins.
Power Electronics: converters, applications, and design,
volume 2a Edica o. John Wiley & Sons, Inc., New York,
N.Y., 1989.
[3] S. A. Gonzalez, M. I. Valla, and C. H. Muravchik. A
phase modulated dgps transmitter implemented with a
cmrc. In Proc. of COBEP, volume 02, pages 553558,
2001.

Fonte: Do proprio autor.

Fig. 9. : Id BLAC.

Fig. 12. : Velocidade.

Fonte: Do proprio autor.


Fig. 10. : Iq BLAC.

Fonte: Do proprio autor.

Fig. 13. : Valores de velocidade para diferentes valores de Kp

e Ki.

Fonte: Do proprio autor.


Fig. 11. : Vab.

Fonte: Do proprio autor.

Fonte: Do proprio autor.