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PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DE MINAS GERAIS

Rodrigo Pacheco Procpio

DIFERENCIAIS E REDUTORES

Belo Horizonte
2016

DIFERENCIAL
1. INTRODUO
Quando se tem uma tropa de motoqueiros andando cada um lado a lado um
ao outro e nas mesmas velocidades, e esta tropa ir realizar uma curva, o
motoqueiro que est do lado de fora tem que ajustar sua velocidade para manter-se
alinhado com as motos internas. Isto ocorre, pois a moto na ponta externa tem que
andar uma distncia maior e mais rpida para manter o alinhamento. Imaginando
esta situao como se fossem as rodas de um veculo, as rodas externas, portanto
devem girar mais rpido, j que tm de percorrer uma distncia maior no mesmo
intervalo de tempo, que as rodas internas.
As rodas de uma carroa podem se mover em velocidades diferentes ao
realizar uma curva, pois cada uma pode girar livremente nas pontas do eixo. Nos
primeiros automveis criados, as rodas giravam separadamente e apenas uma era
ligada ao motor. Porm, foi observado que quando apenas uma roda ligada
trao, esta tem que realizar todo o trabalho. Sendo que caso passe em algum
desnvel ou buraco, seu funcionamento prejudicado. Portanto, foi feito a ligao
das duas rodas por um eixo slido, e novamente foi constado um problema. Elas
rodam juntas, ou seja, no conseguem rodar separadamente, porm numa curva
uma das rodas tem a tendncia de patinar.
Devido a estes problemas, foram realizados vrios estudos para conectar as
duas rodas traseiras ao motor sem que nenhuma patinasse durante uma curva. E o
equipamento que realiza esta funo uma pea do eixo traseiro chamada
diferencial, fazendo com que as rodas traseiras consigam movimentar-se em
velocidades diferentes.
2. DIFERENCIAL
Dispositivo mecnico cuja funo dividir o torque entre dois semieixos,
proporcionando que estes girem em velocidades de rotao distintas. O torque
poder ser igual para os semieixos, mesmo que suas velocidades de rotao sejam
diferentes. Atravs de rodas dentadas (engrenagens), o diferencial transfere as
rotaes da esquerda para direita da transmisso, pelo eixo cardan e transforma em
movimento para frente ou para atrs (ocorre quando se engata a r, alterando a
rotao do eixo cardan, e no o diferencial). No caso da r, o eixo move-se da direita
para esquerda e o diferencial gira para trs.
Geralmente o diferencial aplicado nos veculos tracionados por motores.
Sendo que uma das suas principais atuaes ocorre no momento da curva, onde
uma roda precisa girar mais que a outra. Fazendo com que o torque seja igual entre
elas.
Uma situao indesejvel de atuao do diferencial ocorre quando uma das
rodas perde aderncia devido ao piso escorregadio ou irregular. Neste caso o
dispositivo faz com que a roda com menor aderncia gire rapidamente, fazendo com
que se desperdia potncia mecnica. Porm, existem vrios tipos de diferenciais
para situaes distintas. possvel que um veculo utilize 3 diferenciais diferentes.
Geralmente usado em veculos trao 4x4, instalado um dispositivo para cada eixo
e um central afim de dividir o torque entre dois eixos.

3. FUNES E APLICAES
Os diferenciais tm basicamente trs funes:

Direcionar a potncia do motor para as rodas: Imagine que em carros com


trao traseira e motor dianteiro, o eixo de rotao do cardan longitudinal
(no sentido do comprimento do veculo). Neste caso o diferencial tambm
responsvel por fazer com que a rotao mude de direo em 90 para o eixo
das rodas, atravs de um sistema de pinho e coroa. Antigamente os dentes
da coroa e do pinho eram retos, o que submetia as engrenagens a muito
esforo, j que toda a fora era aplicada em apenas um dente de cada vez.
Atualmente, os dentes so helicoidais, reduzindo o esforo, pois sempre h
mais de um dente em contato simultneo.
Atuar como um mecanismo final de reduo no veculo, diminuindo a
velocidade rotacional da transmisso uma ltima vez, antes que ela
chegue s rodas: A reduo de velocidade de rotao do cmbio
necessria, tanto para imprimir s rodas uma velocidade compatvel, como
para aumentar o torque fornecido. A relao de reduo de um diferencial
dada, pela diferena no nmero de dentes da coroa e do pinho. Assim se
uma coroa tiver 48 dentes e o pinho 12, para cada volta da coroa, o pinho
d 4 voltas.
Transmitir a potncia para as rodas, enquanto permite que elas girem a
velocidades: Melhorar a dirigibilidade do veculo em curvas e at mesmo
impedir a quebra do eixo de trao, que certamente ocorreria se este fosse
inteirio e rgido. O sistema que responde por fazer as rodas assumirem
velocidades diferentes composto por dois pares de engrenagens chamadas
de planetrias e satlites. Cada planetria se liga a cada semi-eixo de trao
e tm ligao mecnica entre si, por meio do par de satlites. As engrenagens
satlites por sua vez, esto fixadas coroa e so articuladas em seu eixo.
Quando o carro est em linha reta, o giro da coroa transmitido s
planetrias de forma idntica, porm quando entra em uma curva, a
"resistncia" da roda interna em girar transmitida s satlites, que comeam
a girar em torno de seu prprio eixo, fazendo com que a planetria da roda
externa curva ganhe mais velocidade.

4. TIPOS DE DIFERENCIAIS
Existem inmeros tipos de diferenciais disponveis hoje em dia no mercado.
Esta diversidade serviu para introduzir melhorias no funcionamento do seu veculo,
rendimento e eficcia nas pistas. Abaixo tem listado alguns tipos de diferenciais:

Diferenciais de deslizamento limitado: atravs de uma mola obtido a


diferena relativa de rotao entre seus planetrios, no qual no permitido
obter contato totalmente, fazendo com que no ocorra uma unio rgida entre
os mesmos. Como consequncia da presso da mola e da diferena de

rotao dos dois planetrios, consegue-se transmitir mais potncia roda do


eixo que tem mais aderncia num dado instante.
Diferenciais autoblocantes: este tipo de mecanismo capaz de detectar
automaticamente a perda de trao produzida numa das rodas do eixo.
Ocasionando o imediato bloqueio do diferencial. Fazendo com que o eixo
passe a trabalhar como se fosse um eixo rgido, melhorando a desempenho
do veculo em tais condies. Para que os planetrios tm as mesmas
rotaes, os diferenciais incorporam um complexo sistema hidrulico que,
primeiro, coloca em contato e depois fixa sua prpria caixa a cada um.
Fazendo o bloqueio, impossvel com que rodem, obrigando o eixo a
comportar-se como um eixo rgido.
Diferenciais de acoplamento viscoso: neste tipo de diferenciais existe um
conjunto de discos viscosos dispostos paralelamente no semieixo que os une,
enquanto a caixa do diferencial est situada no outro semieixo. Quando
ocorre um deslizamento indesejado, um dos semieixos comea a girar de
forma mais rpida, o fluido viscoso, arrasta por atrito, o semieixo de rotao
mais lenta, dando como resultado o desejado efeito diferencial sobre o eixo.
Diferenciais Thorsen: utiliza-se em veculos equipados com motores trmicos,
e a posio central a ideal para sua instalao. No dispe de mecanismos
de embreagem nem de fluidos viscosos para realizar a compensao do
ndice de rotao dos semieixos. Nestes diferenciais, a compensao do
ndice de rotao realiza-se de forma mecnica. No interior do cilindro do
diferencial existem os pinhes de dentes helicoidais, a partir de cujo desenho
se obtm o ngulo do hlice. O ngulo que adapta encarrega-se de transmitir
maior quantidade de binrio ao eixo que num dado momento apresente mais
aderncia.
Diferenciais bloqueveis: tem capacidade para anular o seu prprio efeito
diferencial quando uma das rodas do eixo sofre uma perda de aderncia. A
converso dos semieixos para eixo rgido feita quando um dos pneus deixa
de estar em contato com o solo. As rodas que verdadeiramente aderem ao
terreno passam, assim, a exercer a mxima trao, fazendo com que o
veculo possa aproveitar toda a potncia desenvolvida pelo motor.
Diferenciais ajustveis: mecanismos que podem delimitar o grau de
deslizamento de ambos os semieixos mediante um simples parafuso de
regulao. o atrito que exercido entre si, os planetrios e as peas centrais
destes diferenciais que proporciona o desejado efeito diferencial. Os
planetrios no so engrenagens propriamente ditas por que o design das
peas centrais impede que assim seja.

REDUTOR
5. INTRODUO
Nem sempre as unidades geradoras (motores eltricos) podem ser acopladas
diretamente em determinados dispositivos, algumas situaes podem ser
mencionadas como bombas, ventiladores entre outras, porm a grande maioria dos
processos existe a necessidade de se modificar algumas caractersticas como
velocidade, rotao ou torque. Para esta finalidade os redutores foram
desenvolvidos.
O redutor de velocidade como o prprio nome diz tem como finalidade reduzir
velocidade de rotao em eixos. Os redutores so utilizados em diversas reas da
indstria, onde so acoplados em diversos tipos de equipamentos, exemplo disso
so as caixas de cmbio, j que o cmbio de um carro no deixa de ser um redutor
de velocidade.
6. REDUTOR
Um redutor consiste num conjunto de eixos com engrenagens cilndricas de
dentes retos, helicoidais, cnicas ou somente com uma coroa com parafuso sem fim,
que tem como funo reduzir a velocidade de rotao do sistema de acionamento do
equipamento. Consequentemente com a reduo da velocidade tem-se um aumento
significativo no torque transmitido.
7. ELEMENTOS BSICOS
Carcaa: Fabricada em chapa de ao baixo carbono ou ferro fundido,
podendo ser montada com solda ou alumnio, ser bipartida ou apenas com
abertura nas tampas dos mancais. Em alguns casos, ele tratado
termicamente para alivio das tenses de solda ou fundio.
Eixos: So usinados em ao mdio carbono temperado e revenido para a
dureza especificada. Engrenagens: So rodas dentadas com mdulos
padronizados por normas. Fabricadas em ao liga temperada em leo e
revenida. Tem formato cilndrico de dentes retos, helicoidal ou cnico
(pinho), conforme o modelo do redutor.
Rolamentos: Elementos girantes de mquina que suportam o eixo com as
engrenagens, possibilitando a eles o menor atrito possvel ao girar. So
utilizados rolamento radiais, axiais ou cnicos.
Retentores: Utiliza-se vedadores de borracha com molas, para reter o leo
da parte interna e evitar as infiltraes de contaminantes externos.
Tampa de inspeo: Evita a desmontagem do redutor, facilitando a
inspeo das partes internas.
De leo: Sistema para inspeo de nvel leo lubrificante utilizado dentro
do redutor. Podem ser do tipo visor, tubo vertical ou vareta de nvel.
Respiro: Dispositivo que possibilita a sada e entrada do ar no redutor
durante o trabalho, devido ao aquecimento e resfriamento (mudana de
volume do ar).
Placa de dados do redutor: Onde esto contidas vrias informaes
importantes para o seu correto dimensionamento, tais como: Relao de
transmisso, rotao mxima do eixo de entrada e sada, tipo de
lubrificante, torque no eixo de sada, modelo, fabricante, etc.

8. TIPOS DE REDUTORES
Os redutores mais utilizados no mercado so os de engrenagens cilndricas
com dentes retos e eixos paralelos, engrenagens cilndricas com dentes helicoidais
e eixos paralelos e tipo coroa e rosca sem fim. Tambm existem os redutores
chamados epicicloidais. Este tipo de redutor utiliza em sua configurao,
engrenagens comuns de dentes retos e uma ou mais engrenagens de dentes
internos. Os redutores epicicloidais so normalmente indicados quando se procura
um sistema mais compacto e com capacidade para trabalhar com altas taxas de
reduo.
Redutores coaxiais so mais compactos e de construo slida, so
disponveis com redues duplas, triplas, quadruplas, e sxtuplas, e contm
engrenagens cilndricas de dentes helicoidais esses pares de engrenagem so
acondicionados em carcaas de ferro fundido com parede interna que serve de
reforo e ao mesmo tempo de mancal.
Figura 1: Redutor de engrenagens
cilndricas com dentes helicoidais e
eixos paralelos.
Fonte: Cestari

Figura 2: Redutor do tipo "coroa e


rosca sem fim"
Fonte: Cestari

Figura 3: Redutor de engrenagens


helicoidais
Fonte: Cestari