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Universidade Federal de Minas Gerais

Escola de Engenharia
Programa de Ps-graduao em Engenharia Eltrica

DETECO E DIAGNSTICO DE FALHAS


EM ALTO-FORNO: UM ESTUDO DE CASO

Por

Robercy Alves da Silva

Texto de dissertao submetido banca examinadora


designada pelo Colegiado do Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Minas Gerais,
como requisito parcial para a obteno do Ttulo de Mestre em
Engenharia Eltrica.

Orientador

: Walmir Matos Caminhas

Belo Horizonte, dezembro de 2002

Agradecimentos
A Deus
A minha me, dona Nilta, que mesmo distante, guia meus passos.
A minha esposa Valria e minhas filhas Vanessa e Cynthia.
Ao meu orientador, prof. Walmir.
A Belgo pelo apoio incondicional.
A meus familiares, amigos e colegas.
A equipe do Alto-forno e do DTAP.

S se v bem com o corao. O essencial invisvel para os olhos


Antoine de Saint- Exupry

Resumo

O presente trabalho consiste no desenvolvimento de um sistema para deteco de casco em


um alto-forno. A formao de casco uma falha que pode causar grandes prejuzos financeiros e
riscos de acidentes, sendo de difcil deteco pelo operador do alto-forno. Utilizando tcnicas de
inteligncia computacional, o sistema capaz de detectar, em tempo real, a formao do casco,
alarmando e indicando a provvel posio de crescimento da camada do mesmo. Por ser um
problema de deteco e diagnstico de falhas em um sistema dinmico de difcil modelagem
matemtica, o mesmo ser abordado sob a tica de classificao de padres. Para classificao dos
padres proposta uma nova topologia de rede neurofuzzy, que uma variao da topologia
ANFIS. Para treinamento da rede foram utilizados dados adquiridos da planta. Para validao foram
utilizados dados operacionais da planta, no perodo de Dezembro de 2001 a Abril de 2002. Durante
este perodo o sistema indicou corretamente sete ocorrncias de formao de casco. Estes
resultados preliminares o credenciam como uma alternativa promissora para resolver o problema de
deteco de casco.

Abstracts

This work consists in a system developed to detect scaffold in blast furnace. The scaffold is
a failure, which can cause big money losses, and injury employees, and is very difficult to be
detected by blast furnaces operators. Using computing intelligence techniques, this system is
allowed to detect, in real time, the scaffold growing, alarming and showing the scaffold position
inside the blast furnace. How this is a detection and diagnoses problem in a difficult modeling
dynamics system, it will be solved using pattern classification theory. To pattern classification, will
be proposed a new neurofuzzy topology, which is an ANFIS topology variation. To training this
network, was used data acquired from the plant. To validate, was used data from the same plant
during the last eight. During this time, the system detected seven real scaffold situations. These
preliminary results certify this system as a useful solution to solve problems of scaffold detection in
blast furnaces.

Sumrio

Introduo ....................................................................................................................................1
1.1
Deteco de falhas em sistemas dinmicos..........................................................................1
1.2
Princpio de funcionamento de um sistema de Deteco e Diagnstico de Falhas (DDF)..2
1.3
Deteco de falhas em alto-forno.........................................................................................4
1.4
Proposta e viso geral deste trabalho ...................................................................................4
Descrio da planta ......................................................................................................................6
2.1
Princpio de funcionamento do alto-forno ...........................................................................7
2.1.1
Processo fsico .............................................................................................................8
2.1.2
O processo qumico......................................................................................................9
2.1.3
Mudanas na temperatura dos gases durante sua subida no alto-forno .....................11
2.1.4
Perdas Trmicas .........................................................................................................12
2.2
Formao de casco ...........................................................................................................13
2.3
Tcnicas clssicas de deteco de casco ..........................................................................17
2.4
Tcnicas de preveno e retirada de casco.......................................................................19
2.5
Alto-forno A da Belgo .......................................................................................................22
Ferramentas empregadas............................................................................................................25
3.1
Introduo ..........................................................................................................................25
3.1.1
Modelo ANFIS...........................................................................................................26
3.1.2
Proposta do modelo ANFIS modificado....................................................................26
3.1.3
Algoritmo de aprendizado da topologia ANFIS modificado .....................................28
3.1.4
Resultados ..................................................................................................................30
3.1.5
Concluses sobre a rede ANFIS modificada .............................................................35
Sistema de deteco e diagnstico de casco e resultados prticos experimentais ...................36
4.1
Descrio............................................................................................................................36
4.1.1
Pr-processador..........................................................................................................37
4.1.2
Sistema de classificao de padres...........................................................................37
4.1.3
Sistema de visualizao .............................................................................................38
4.1.4
Sistema de diagnstico...............................................................................................40
4.2
Estratgia 1: Temperaturas dos Staves...............................................................................41
4.3
Estratgia 2: Perdas trmicas .............................................................................................42
4.4
Resultados prticos ............................................................................................................45
Concluses finais .......................................................................................................................49

Lista de abreviaturas e siglas

ANFIS- Adaptive Neuro-based Fuzzy Inference System


DDF - Deteco e Diagnstico de Falhas

Lista de figuras

Figura 1 : Esquema de um algoritmo de deteco e diagnstico de falhas genrico...........................3


Figura 2 : Estrutura do sistema de deteco e diagnstico de falhas. ..................................................4
Figura 3 : Diagrama funcional da usina Monlevade - Belgo ...............................................................6
Figura 4 : Zonas de reao dentro do Alto-forno.................................................................................8
Figura 5 : Perfil da temperatura por zona de reao dentro do Alto-forno........................................11
Figura 6 : Casco formado por lcalis. .............................................................................................13
Figura 7 : Distribuio do lcalis no alto-forno. ................................................................................13
Figura 8 : Uma tpica ilustrao de um casco formado em uma das sees do alto-forno. .............14
Figura 9 : Viso interna do topo do alto-forno, podendo ver as crostas de casco............................15
Figura 10: Viso interna a partir do topo do alto-forno 5 da Belgo...................................................15
Figura 11: Viso da parede lateral do alto-forno 5 da Belgo. ............................................................16
Figura 12: Evoluo das perdas trmicas de um alto-forno...............................................................17
Figura 13: Um dos processos de retirada do casco das paredes de um Alto-forno..........................19
Figura 14: Usando uma perfuratriz para arrancar os pedaos de casco. ..........................................20
Figura 15: Operador usando uma perfuratriz para arrancar os pedaos de casco. ...........................20
Figura 16: Foto do alto-forno A da Belgo - Usina Monlevade..........................................................22
Figura 17: Viso simplificada dos principais componentes do Alto-forno A....................................23
Figura 18: Representao da rede ANFIS..........................................................................................26
Figura 19: Topologia ANFIS modificada. .........................................................................................27
Figura 20: Experimento 1 - Resultado da rede ANFIS......................................................................31
Figura 21: Experimento 1 - Resultado da rede ANFIS modificada...................................................31
Figura 22: Experimento 2 - Resultado da rede ANFIS......................................................................32
Figura 23: Experimento 2 - Resultado da rede ANFIS modificada...................................................32
Figura 24: Experimento 3 - Resultado da rede ANFIS (4 funes de pertinncia). ..........................33
Figura 25: Experimento 3 - Resultado da rede ANFIS (6 funes de pertinncia). ..........................34
Figura 26: Experimento 3 - Resultado da rede ANFIS modificada...................................................34
Figura 27 : Estrutura do sistema de deteco de casco em alto-forno. ............................................36
Figura 28: Sada da rede (com e sem casco) x Valor real. ...............................................................38
Figura 29: Representao da espessura e localizao da camada de casco. ....................................39
Figura 30: Representao inicial da localizao da camada de casco..............................................39
Figura 31: Nova representao da localizao da camada de casco. ...............................................40
Figura 32: Diferena entre o diagnstico do modelo e a ocorrncia real de casco. .........................41
Figura 33: Evoluo do sistema de deciso. ......................................................................................43
Figura 34: Ampliao da regio de formao e remoo do casco (entre medidas 500 e 4500).....43
Figura 35: Ampliao da regio onde ocorre a sinalizao do casco...............................................44
Figura 36: Ampliao da regio onde ocorre a remoo do casco...................................................44
Figura 37: Sadas do sistema de deteco..........................................................................................46
Figura 38: Evoluo da perda trmica por quadrante ........................................................................47
Figura 39: Sada da rede ANFIS modificada. ....................................................................................47
Figura 40: Valor mnimo das temperaturas de staves. ......................................................................48
Figura 41: Sada da rede (com e sem casco) x Valor real. ...............................................................48

Lista de tabelas

Tabela 1 : Balano de massa de um Alto-forno tpico.........................................................................9


Tabela 2 : Composio qumica da carga metlica............................................................................10
Tabela 3 : Composio qumica do combustvel. ..............................................................................10
Tabela 4 : Composio qumica do produto principal. ......................................................................10
Tabela 5 : Composio qumica dos sub-produtos. ...........................................................................10
Tabela 6 : Temperatura mdia por zona do alto-forno.......................................................................12
Tabela 7 : Parmetros de funcionamento do Alto-forno....................................................................24
Tabela 8 : Tabela resumo das aes de cada camada. .......................................................................28
Tabela 9 : Comparao do diagnstico do sistema com a situao real. ...........................................45

Captulo 1 - Introduo
1 Introduo
Neste captulo feita uma breve introduo sobre deteco de falhas em sistemas dinmicos. Optouse em no detalhar o assunto pelo fato do mesmo j ter sido abordado em outras dissertaes de mestrado
defendidas no PPGEE ([Camargo, 1997] , [Pereira, 1997] e [Lelles, 2001] ). Tambm

discutida a

motivao do uso de ferramentas de deteco e diagnstico de falhas em alto-fornos.

1.1 Deteco de falhas em sistemas dinmicos


O assunto abordado neste um resumo dos trabalhos desenvolvidos por [Caminhas, 1997], [Camargo,
1997] , [Pereira, 1997] e [Lelles, 2001] .
Devido ao grande desenvolvimento tecnolgico, principalmente da microeletrnica, os sistemas
automatizados esto se tornando cada vez mais complexos e os algoritmos de controle cada vez mais
sofisticados. O desenvolvimento de sistemas tolerantes a falhas uma preocupao crescente, principalmente
porque, alm de fornecer uma maior segurana aos operadores ou usurios das plantas, proporcionam
economia no que diz respeito a paradas para manuteno, reduzindo assim o preo final do produto. Neste
sentido, um assunto que vem ganhando destaque nas duas ltimas dcadas o desenvolvimento de tcnicas
para deteco e diagnstico de falhas em sistemas dinmicos [Frank, 1990].
Falha um mau funcionamento de um determinado processo. As falhas afetam o processo e o
controle, devendo ser eliminadas rapidamente. Geralmente as falhas impedem ou desviam um processo de
seu ponto de operao aceito como normal, levando-o a condies que em alguns casos so perigosas tanto
para o sistema quanto para o operador [Frank et al., 1991]. As falhas podem ocorrer no processo, na
instrumentao ou nos atuadores. As falhas no processo so, por exemplo, um vazamento (processo
hidrulico) ou um curto-circuito (processo eltrico). J as falhas na instrumentao so, por exemplo, o
rompimento de um cabo que transmite informao sobre o valor medido de alguma varivel ou um medidor
mal calibrado. As falhas na instrumentao esto relacionadas s funes de monitorao. O terceiro tipo,
falhas nos atuadores, pode ser exemplificado como o travamento de uma vlvula pneumtica. Este tipo de
falha afeta diretamente as funes de controle do processo [Frank et al., 1991].
As falhas ainda podem ser classificadas como abruptas ou lentas [Frank, 1990]. As falhas abruptas se
manifestam pela sua evoluo rpida, como por exemplo, a quebra de um eixo num sistema mecnico. As
1

falhas lentas so as que evoluem vagarosamente no tempo e geralmente podem ser controladas e
possivelmente eliminadas. A formao de casco em um alto-forno pode ser considerada como exemplo de
falhas que evoluem vagarosamente.
O primeiro passo para eliminao de uma falha num sistema supervisionado a sua deteco e
isolao [Frank et al., 1991]. O termo deteco se refere ao fato de termos o conhecimento de que uma falha
ocorreu ou est ocorrendo no sistema, enquanto que o termo isolao determina a localizao desta falha, ou
seja, a identificao do instrumento, atuador ou componente falho e em certos casos discriminao de que
tipo de falha ocorreu.

1.2 Princpio de funcionamento de um sistema de Deteco e Diagnstico de


Falhas (DDF).
A deteco de falhas em sistemas dinmicos pode ser feita empregando redundncia de hardware
(fsica) ou de software (analtica). Na primeira, normalmente so utilizados dois ou mais sensores para
medir uma mesma grandeza. A partir da comparao dos valores medidos e utilizando uma lgica adequada
possvel identificar a ocorrncia de falha. Na segunda, no lugar de vrios sensores podem ser empregados,
por exemplo, vrios observadores para estimar a mesma grandeza. A partir da comparao dos valores
estimados e medidos possvel fazer a deteco, localizao e diagnstico de falhas ([Patton et al., 1989] e
[Frank, 1990]).
Num processo de DDF, independente de ser um mtodo baseado em redundncia fsica

ou

redundncia analtica, o princpio de funcionamento ser sempre o mesmo. Valores de variveis sero
medidos, ou ento estimados, e posteriormente estas variveis ou variveis auxiliares (resduos) sero
comparadas entre si ou com valores limites. Resultados de comparaes que no se enquadrarem nos padres
normais de funcionamento iro gerar alarmes indicando a presena de falhas no processo. Uma ao
apropriada pode ser iniciada imediatamente, chamada de proteo automtica. comum tambm observar a
evoluo da falha, quando esta no acontece de forma abrupta. Ao longo desta observao, decises sobre a
operao da planta sero tomadas, podendo haver a parada imediata do processo ou a mudana de seu
funcionamento. Se a falha tolervel, isto se ainda for possvel garantir o bom desempenho do sistema, a
operao poder continuar do mesmo modo, ou se preciso, reconfigurar alguma parte do processo at que
seja possvel parar a operao e eliminar a falha. As falhas, sempre que possvel, devero ser eliminadas em
tempo hbil para no ocorrer danos ao processo, produto ou operador humano.

Ref.

u(t)
Controlador

y(t)
Atuadores

Planta

Sensores

+
-

Gerador de
Resduos

r(t)

Funcionamento
Normal ?

NO

Deteco e
Diagnstico
de Falhas

Alarme

SIM

Figura 1 : Esquema de um algoritmo de deteco e diagnstico de falhas genrico.

H duas linhas de trabalho distintas quando o assunto a escolha do mtodo de DDF a ser utilizado
em uma planta real [Frank, 1990]:
a ) mtodos de DDF baseados no modelo matemtico do processo;
b ) mtodos de DDF baseados no conhecimento do processo.
A base de todo procedimento de redundncia analtica usar um modelo matemtico adequado do
processo a ser supervisionado [Frank et al., 1991]. H modelos diferentes para realizar a deteco de falhas e
a isolao de falhas. Na deteco de falhas usado satisfatoriamente um modelo chamado modelo
representativo [Frank et al., 1991]. Este tipo de modelo descreve com simplicidade as caractersticas do
processo e pode ser utilizado em testes de algoritmos de controle e observao da planta em diversos pontos
de operao. O modelo representativo tenta apenas estabelecer uma relao entre as entradas e sadas do
sistema.
Alguns mtodos elaborados, para a realizao da DDF, que se fundamentam na comparao de
valores medidos com valores estimados ou calculados, tm como ferramenta principal a gerao de resduos
que iro fornecer informaes sobre o tempo, tipo e localizao das falhas [Patton et al., 1989]; [Frank et al.,
1991]. Sinais medidos de entrada e sada do sistema sero processados para a obteno de resduos.
Idealmente, os resduos sero iguais a zero no caso em que no h falhas no sistema. Resduos diferentes de
zero mostram que h indcios de falhas. Imperfeies nos modelos devidas a consideraes e simplificaes
e rudos nas medies e no processo, bem como a influncia de distrbios externos, fazem com que
geralmente os resduos sejam diferentes de zero mesmo nas condies em que no h ocorrncia de falhas.
Para solucionar este problema, limites de tolerncia so adotados para que o mtodo de DDF no indique
alarmes sem a ocorrncia de falhas. Quando os resduos ultrapassam os limites estabelecidos, uma deciso
lgica empregada para analisar e indicar a ocorrncia da falha. Um diagrama de blocos mostrando as etapas
de um mtodo de DDF mostrado na Figura 1.

1.3 Deteco de falhas em alto-forno

Na Figura 2 mostrado o diagrama de blocos da abordagem empregada neste trabalho, para


deteco e diagnstico de falhas em alto-forno. A idia bsica tratar o problema de deteco de falhas
como um problema de classificao de padres. Os vetores u (entradas) e y (sadas da planta) so
utilizados para gerar o padro, que ser usado como entrada do sistema de classificao. Este sistema, por
sua vez, ser um sistema neurofuzzy, baseado em uma nova proposta de alterao da topologia ANFIS. A
sada do sistema de classificao de padres ser do tipo:
- se a sada do sistema de classificao for 1, existir casco,
- se a sada do sistema de classificao for 0, no haver casco.
A varivel f contm informaes das falhas, sendo usado somente durante a fase de treinamento do sistema
de classificao.

f
u

Gerao
do
Padro

y medido

PLANTA

Sistema de
Classificao
de Padro

Coordenadas
do padro

Expresses
Lingsticas
(Tabela)

Diagnstico

Figura 2 : Estrutura do sistema de deteco e diagnstico de falhas.

1.4 Proposta e viso geral deste trabalho


A proposta deste trabalho a de desenvolver um sistema, baseado em tcnicas de inteligncia
computacional, para detectar e diagnosticar a presena e evoluo da camada de casco que est sendo formada
dentro do alto-forno.
O Sistema de deteco de formao de casco ser composto de duas partes:
1 - Modelagem tridimensional do alto-forno, que permitir a visualizao da distribuio de
temperatura dos staves (radiadores responsveis pela refrigerao da carcaa do alto-forno) em toda a
superfcie do alto-forno, facilitando a localizao do ponto onde est crescendo a camada de casco. Na

realidade, este sistema servir como um indicador visual da espessura da camada do casco, orientando o
operador em suas decises relativas a distribuio de carga ou de alterao operacional do alto-forno.
2 - Modelagem do sistema que ir fazer a deteco on-line do casco e de sua evoluo. Este
sistema ir gerar um alarme para o operador. Sero utilizadas as tcnicas de Inteligncia computacional
para tratamento dos dados relativos s perdas trmicas, e desta maneira, fazer com preciso, a deteco e
diagnstico do casco.
Para acompanhamento da evoluo do casco, ser usado o acompanhamento das perdas trmicas, que
ser calculado a partir das medidas das temperaturas dos staves, e da vazo de gua atravs dos staves. A partir
da avaliao das perdas trmicas, poderemos estimar a espessura da camada de casco, pois quanto mais
espessa for esta camada, menor ser a temperatura no stave (menor perda trmica menor troca de calor do
alto-forno com o stave). Na realidade, a camada de casco estar funcionando como um isolante trmico, e
quanto menor for a espessura desta camada de casco, mais quente estar o stave (maior perda trmica maior
troca de calor do interior do alto-forno com o stave) [Diemers, 1966].
No captulo 2 ser feita a descrio da planta (alto-forno), a origem e as conseqncias da formao de
casco. Tambm sero apresentados os mtodos manuais de deteco e remoo de casco. No captulo 3
proposta uma nova topologia de rede neurofuzzy, que uma variao da topologia ANFIS, usada para a
deteco do casco. No captulo 4 sero feitos o detalhamento da implementao do sistema usado para a
deteco e diagnstico de casco, suas telas e resultados. A concluso e a proposta de continuidade ser
apresentada no captulo 5.

Capitulo 2 - Descrio da Planta


2 Descrio da planta
O cenrio onde ser aplicado o sistema proposto o de uma usina siderrgica. Na figura abaixo,
podemos ver o diagrama funcional da usina siderrgica da Belgo, localizada na cidade de Joo Monlevade,
em Minas Gerais.

Figura 3 : Diagrama funcional da usina Monlevade - Belgo

Esta planta composta pela Mina do Andrade, que o local onde se retira parte do minrio de ferro
usado no processo de fabricao do ao. Depois desta etapa de extrao, o minrio de ferro ser enviado para
a sinterizao. Na sinterizao, uma mistura de p de minrio de ferro (at 10 mm), materiais ferrosos
reciclados, material fluxante e coque como combustvel, ser convertida em pelotas com uma determinada
composio qumica e com um tamanho de gro adequados para uma tima operao do alto-forno.

O gusa produzido pelo alto-forno pela fuso do minrio de ferro em uma atmosfera redutora. O
minrio de ferro composto por ferro e oxignio. A reduo a extrao do oxignio do ferro. Em resumo,
sinter, pelotas, coque e material fluxante sero carregadas para dentro do alto-forno atravs do topo do forno.
O gs para reduo criado na regio das ventaneiras pela reao do coque com o ar quente injetado pela
parte inferior do alto-forno, e que est a uma temperatura de 1000 C 1200 C. Esta combusto no gera
somente o gs para a reduo, mas tambm o calor necessrio para derreter o ferro reduzido.

Na aciaria, o gusa vindo do alto-forno convertido em ao, dentro do convertedor, atravs do sopro
de oxignio puro na parte de cima do banho de metal quente. O ao lquido ento desoxidado e ajustado
suas caractersticas qumicas conforme a solicitao das especificaes tcnicas.

Depois, o ao lquido que est dentro do forno panela, despejado na mquina de lingotamento
contnuo que ir transformar o ao lquido em tarugos.

Os tarugos vindos do lingotamento contnuo so armazenados, e posteriormente, transportados para


o forno de reaquecimento, onde so aquecidos at atingirem a temperatura adequada para serem laminados.
No laminador, sofrero deformaes fsicas, para atingirem a especificao de dimetro solicitada pelo
cliente, e recebero um tratamento trmico para garantia da dureza do ao conforme solicitao do cliente.

J conhecendo o processo em que ser inserido o presente trabalho, agora sero apresentados com
mais detalhes, o princpio de funcionamento do alto-forno e o mecanismo de formao e retirada do casco.
Nos tpicos seguintes, tambm sero apresentados os principais parmetros operacionais que podero ser
usados na deteco do casco.

2.1 Princpio de funcionamento do alto-forno

O alto-forno um equipamento usado pela indstria siderrgica para fazer a reduo do minrio de
ferro, transformando-o em gusa, que um estgio intermedirio antes de se transformar em ao.
Seu princpio de funcionamento consiste em um grande volume de ar aquecido a aproximadamente
1100 C. Este ar sendo insuflado pelas ventaneiras ir reagir com o coque, gerando o gs CO e calor. Esta
reao estabelece uma taxa de consumo de coque, e assim, o fluxo ascendente de gs (redutor) em alta
temperatura ir trocar calor com a carga, determinando as isotermas no interior do alto-forno. Na regio
inferior do alto-forno, os gases temperatura de 2100 C iro fundir o ferro j reduzido e a escria, bem
como aquec-lo at as temperaturas de vazamento, que ocorrem entre 1480 C e 1520 C [Apostila
operao, 1998].
Estabelece-se ento uma taxa de fuso, determinando um ritmo de alimentao de carga, que por sua
vez, criar um fluxo descendente de materiais slidos. A oxidao do minrio de ferro na presena do gs
redutor, conhecida como processo de reduo do minrio. O material no metlico presente no minrio no
ser reduzido, sendo apenas fundido e retirado do alto-forno junto da escria.
De uma maneira mais detalhada, poderamos dizer que existem dois processos que caracterizam o
funcionamento de um alto-forno: o processo fsico e o processo qumico.

2.1.1

Processo fsico
Os gases produzidos pela combusto do carbono do coque sobem no alto-forno, saindo pelo topo

[Apostila operao, 1998]. O espao criado por essa combusto e pela fuso do material da carga
continuamente ocupado pelo material que desce na coluna de carga. Portanto, existem duas correntes em
direes opostas, sendo possvel distinguir quatro regies dentro do alto-forno de acordo com o
comportamento fsico dos materiais [Apostila operao, 1998], estas regies esto mostradas na Figura 4.

Figura 4 : Zonas de reao dentro do Alto-forno.

Zona granular (zona seca ou solid burden)


Esta a parte mais alta do alto-forno, onde a carga (camadas alternadas de
sinter/minrio e coque) aquecida pelos gases que esto subindo das zonas inferiores, sem
que o material se funda. Esta rea contm duas fases uma slida (coque e sinter/minrio) e
a outra gasosa (os gases gerados na parte inferior do forno).

Zona coesiva (cohesive zone)


Nesta rea onde a carga metlica se funde. Como a coluna de carga constituda
por camadas alternadas de coque e sinter, e o coque ainda se encontra no estado slido, podese observar camadas mais porosas (coque) e menos porosas (sinter e minrio), forando a
passagem dos gases pelas camadas de coque (janelas de coque) desta zona. Existem nesta
regio trs fases presentes: lquida, slida e gasosa.
Zona de reserva de coque (coke reserve)
A nica substncia que no se funde o coque. Desse modo, abaixo da zona coesiva
observa-se uma fase slida constituda apenas de coque. Essa estrutura de coque sustenta
toda a carga do forno, apoiando-se na base do cadinho. O gusa se movimenta pelos vazios
dessa estrutura de coque no cadinho, e a escria, por ser menos densa, flutua sobre ele.
Tambm nessa regio existem trs estados fsicos presentes.
Zona de combusto (combustion zone)
Na frente das ventaneiras se forma a zona de combusto ou raceway. O coque
existente na zona de reserva de coque fornecido para a combusto, sendo substitudo pelo
coque que desce na carga. Na zona de combusto s se observam substncias gasosas.

2.1.2

O processo qumico
O processo qumico pode ser verificado atravs do balano de massa [Apostila operao, 1998]. Na

Tabela 1, pode-se ver quais so as substncias que entram e as que saem do alto-forno :

Tabela 1 : Balano de massa de um Alto-forno tpico.

Entrada
Atravs do carregamento

Topo

Sinter (59,5% Fe)


Pelotas (66% Fe)
Coque (89% C)
Fundente (slica)

Atravs das ventaneiras

Base

Sopro (N2 + O2 + H2O)


Carvo pulverizado + N2
Vapor
Oxignio

Sada
Atravs do sistema limpeza de gs

Gs
Poeira
o
o
o

Sinter
Coque
Fundente

Atravs do furo de gusa

Gusa
Escria

Nas tabelas 2,3,4 e 5, pode se ver a composio qumica tpica de diversas substncias usadas e
produzidas pelo alto-forno:

Tabela 2 : Composio qumica da carga metlica.

Componente (%)

Fe

CaO

SiO2

Al2O3

MnO

Sinter

59,5

9,0

5,0

1,10

0,20

Pelotas

66,0

2,4

2,2

0,89

0,02

Tabela 3 : Composio qumica do combustvel.

Componente (%)

H2O

Cinzas

Volteis

Coque

89

4,3

10,6

0,7

1,0

8,0

32,0

Carvo
pulverizado

Tabela 4 : Composio qumica do produto principal.

Componente (%)

Fe

Mn

Si

Gusa

94,4

4,8

0,28

0,38

0,12

0,018

Tabela 5 : Composio qumica dos sub-produtos.

Componente (%)
Gs de
alto-forno
Escria

Co

SiO2

Al2O3

MgO

MnO

CO

CO2

H2

22,0

22,0

4,5 53,0

42,0

36,0

12,0

9,5

0,62

1,03

N2

Este resultado corresponde ao gs de alto-forno seco. Esse gs ainda contm aproximadamente 3,0%
de umidade evaporada da carga.

10

Um processo qumico importante que ocorre em um Alto-forno o da reduo. A reao de reduo


consiste da retirada de oxignio de um xido. Em um alto-forno estes compostos consistem de xido de ferro
a serem reduzidos no sinter ou no minrio. A remoo do oxignio dos xidos s possvel na presena de
uma substncia (redutor) que tenha uma maior afinidade por oxignio do que a substncia presente no xido.
No alto-forno o agente redutor deve ter maior afinidade por oxignio do que o Fe, Si, e outros elementos
qumicos presentes na carga.
Isto ocorre no caso do carbono, do CO e do H2. Nesses casos uma diferenciao feita entre a
reduo direta (com C) e a reduo direta (reduo gasosa com CO ou H2).

2.1.3

Mudanas na temperatura dos gases durante sua subida no alto-forno


A Figura 5 mostra as variaes na temperatura dos gases ao longo do alto-forno [Apostila operao,

1998], no lado direito, temos as temperaturas das isotermas dentro do alto-forno.

Figura 5 : Perfil da temperatura por zona de reao dentro do Alto-forno.

11

a) As temperaturas mdias encontradas nas diversas regies so:

Tabela 6 : Temperatura mdia por zona do alto-forno.

ventaneira

2100C

rampa

1500C

cuba

1000C

goela

120 C

b) Variaes na temperatura ao longo da seo do alto-forno


A temperatura no constante ao longo de uma seo particular do alto-forno, como pode
ser visto na Figura 5.
Com uma alta taxa coque/minrio no centro do forno, h um fluxo maior de gases por essa
regio, provocando maiores temperaturas em comparao com regies mais perifricas do alto-forno.
Na mesma seo horizontal podem-se observar temperaturas entre 400C e 800C.

2.1.4

Perdas Trmicas
Perdas trmicas so as perdas de calor do alto-forno atravs das paredes do aparelho. Este um valor

calculado pelo sistema supervisrio do alto-forno, e feito usando a diferena de temperatura da gua de
refrigerao entre a entrada e a sada da mesma pelos tubos dos staves, ou seja:
Perdas Trmicas = (TASS TAES) VAS
Sendo: TASS = Temperatura da gua de sada dos staves
TAES = Temperatura da gua de entrada dos staves
VAS = Vazo de gua nos staves
Estes dados esto disponveis por quadrantes ou por regio do alto-forno (regio coberta por
staves de ferro fundido ou por staves de cobre).
As perdas trmicas constituem um importante indicador do estado das paredes do alto-forno,
pois podem indicar a presena de casco, se muito baixas, ou o risco de danos ao elemento refrigerador, se
muito altas.

12

2.2

Formao de casco
Experincias com sondagens em altos-fornos operando e inspees de altos-fornos, mostraram que

existe uma circulao de lcalis nas zonas de altas temperaturas. Destas investigaes foi possvel concluir
que existem altas quantidades de sdio (Na) e potssio (K) nas regies mais baixas do alto-forno, na fase
gasosa, na forma de poeira e no material slido [Apostila operao, 1998][Currier et al., 1988][Lilius, 1980].
Inspees em altos-fornos parados tambm encontraram casces, e estes eram bastante ricos em
lcalis.

Figura 6 : Casco formado por lcalis.

Figura 7 : Distribuio do lcalis no alto-forno.

A acumulao de lcalis, Figura 7, s pode ser explicada pela presena de uma quantidade de lcalis
circulando entre duas zonas no alto-forno, sofrendo sucessivas oxidaes e redues [Lilius, 1980].

13

Um dos possveis ciclos de forma de lcalis pode ser descrito como: O potssio entra na forma de
silicatos. Ento se atinge um equilbrio entre o vapor de potssio e o K2O da escria. O vapor de potssio
sobe no alto-forno e forma KCN. Em regies mais altas do forno, na presena de CO2, forma-se carbonato de
potssio, que desce novamente no forno junto ao material slido. Desta forma comea o ciclo dos lcalis.
Porm, quando este casco atinge propores tais que a carga, em algumas partes ou em toda a seo
do forno, para de descer normalmente, se costuma dizer que o forno est engaiolado [Capees et al., 1986]. A
permeabilidade (facilidade que o ar quente tem de passar pela carga slida, em direo ao topo do alto-forno)
da carga cai, e em alguns lugares chega a zero. Isto causa um considervel aumento da presso na frente das
ventaneiras (em alguns casos atinge at o mximo da presso permitida no soprador). O forno ento no aceita
mais sopro. A descida de carga continua lenta na regio engaiolada e forma um vazio na regio logo abaixo, o
que torna a situao perigosa. Quanto mais engaiolada estiver a carga, maior o perigo dela se soltar e causar
srios danos ao forno. Uma outra conseqncia da presena de casco dentro do alto-forno quando este
casco de tamanho considervel e se solta, causando a quebra das ventaneiras, ou acidentes de trabalho
envolvendo os operadores da rea de corrida.

Figura 8 : Uma tpica ilustrao de um casco formado em uma das sees do alto-forno.
[Bitsadze et al., 1987]

Na Figura 9, Figura 10 e Figura 11 podem-se ver as fotos reais de um casco, que estavam dentro do
alto-forno 5 da Belgo [Fotos Belgo, 1999].

14

Figura 9 : Viso interna do topo do alto-forno, podendo ver as crostas de casco.


[Fotos Belgo, 1999]

Figura 10: Viso interna a partir do topo do alto-forno 5 da Belgo.


[Fotos Belgo, 1999]

15

Figura 11: Viso da parede lateral do alto-forno 5 da Belgo.


[Fotos Belgo, 1999]

16

2.3 Tcnicas clssicas de deteco de casco

A identificao da formao do casco pode ser observada a partir dos seguintes itens:
1. Baixa produo, tendncia a engaiolar;
2. Alta gerao de p no coletor de poeira; o casco na cuba muda a direo dos gases,
aumentando sua velocidade este gs ir arrastar mais poeira;
3. Reduo da perda trmica;
4. Alto rendimento calculado do Alto-forno.
sabido que a formao do casco altera a perda trmica do Alto-forno [Diemers, 1966], como pode
ser visto no grfico da Figura 12 , onde se pode observar os baixos nveis de perdas trmicas, devido a presena
de casco entre os dias 1 e 5, no dia 6, houve a parada do alto-forno para remoo do casco, e seu retorno a
uma condio de marcha normal (dia 7 ao dia 17), onde se pode observar a reduo da perda trmica,
prenunciando uma nova formao de casco. Neste grfico, temos duas curvas de perda trmica, uma referente
posio 90 graus e outra posio 270 graus em relao ao furo de gusa (local por onde sai o gusa do altoforno).

Figura 12: Evoluo das perdas trmicas de um alto-forno.

Desta maneira, o sistema proposto de deteco ser baseado nas perdas trmicas para deteco e
diagnstico da presena do casco.

17

Ainda no se tem notcia da existncia de algum sistema automtico de deteco e alarme da formao
do casco. Normalmente, a equipe de apoio do Alto-forno analisa manualmente os dados de produo e
gerao de p para tentar caracterizar a existncia de casco no Alto-forno.
Por ser um trabalho manual, a preciso na localizao e alarme da formao do casco muito
deficiente, impossibilitando que aes corretivas sejam tomadas a tempo de reverter os danos e prejuzos
causados pela sua formao.

18

2.4 Tcnicas de preveno e retirada de casco


Se o casco no for removido a tempo, corre o risco dele incrustar dentro do alto-forno, de tal maneira,
que ser preciso uma parada total do alto-forno para sua remoo [Labee, 1997], o que no desejvel por
afetar a produo de gusa da planta. A durao de uma parada para retirar o casco incrustado nas paredes de
um alto-forno, pode durar at 12 dias! Que o tempo necessrio para esfriar o forno, permitindo a entrada de
trabalhadores e mquinas, e o posterior reaquecimento do equipamento. Deste tempo, 80 horas so alocadas
somente para remoo do casco das paredes internas do alto-forno.

Figura 13: Um dos processos de retirada do casco das paredes de


um Alto-forno.

19

Uma vez que o forno esteja frio, so usados marteletes ou perfuratrizes (ver Figura 14 e Figura 15)
para a retirada do casco [Labee, 1997], ou em casos mais graves, pode ser necessrio fazer uso de dinamite.

Figura 14: Usando uma perfuratriz para arrancar os pedaos de casco.

Figura 15: Operador usando uma perfuratriz para arrancar os pedaos de casco.

Para fazer preveno contra a formao de casco, conforme [Apostila operao, 1998] e [Bitsadze et
al., 1987], o operador pode tomar as seguintes medidas :
1) Promover o fluxo gasoso na parede. Isto pode ser feito das seguintes maneiras:
a) reduzindo a velocidade de sopro nas ventaneiras;
b) aumentando a presso de topo;
20

c) baixando a temperatura de sopro;


d) usando ventaneiras especiais (grande dimetro);
e) alterar a distribuio de carga, permitindo uma maior concentrao de coque nas
paredes.
2) Criar uma condio mais cida dentro do forno, atravs do carregamento de quartzo;
3) Aumentando levemente a temperatura da gua de refrigerao para provocar um choque
trmico.
O que vai definir qual a estratgia ser uma anlise baseada no histrico do alto-forno e nas condies
operacionais atuais.

21

2.5 Alto-forno A da Belgo


Para testar a metodologia de deteco e diagnstico de casco proposta neste trabalho ser utilizado
como exemplo o alto-forno A da usina de Monlevade da Belgo, que iniciou a sua produo em 1937. Foi uma
usina em que, tradicionalmente, usou-se o carvo vegetal. Em 1980 iniciou sua operao, totalizando ao
longo dos anos, 5 altos-fornos operando a carvo vegetal, produzindo em conjunto, cerca de 840.000 t/ano.
Na dcada de 90, iniciaram-se as experincias com coque, sendo que, a partir de 1992, o alto-forno 5, o
maior e mais moderno da empresa, passou a ser operado com 100% de coque.

Figura 16: Foto do alto-forno A da Belgo - Usina Monlevade

Tendo conseguido um maior domnio na utilizao de coque e estando a usina de Monlevade


desbalanceada quanto oferta de gusa, foram feitos estudos considerando a ampliao dos altos-fornos ento
existentes. Entretanto, estes estudos mostraram ser mais atrativo concentrar toda a produo de gusa em um
novo alto-forno. Os motivos principais que levaram implantao do alto-forno A foram:
(a) atendimento completo s exigncias ambientais;
(b) reduo significativa do custo do gusa, garantindo a competitividade da usina;
(c) balanceamento da produo da usina, dispensando a compra de tarugos de terceiros;
(d) atualizao tecnolgica.

22

A deciso pela implantao foi tomada em maio de 1997 e, em 19 de dezembro de 1999, este novo
alto-forno entrou em operao.
O novo alto-forno, denominado alto-forno A, tem sua capacidade nominal de 1.040.000 ton/ano.

Figura 17: Viso simplificada dos principais componentes do Alto-forno A.

A Figura 17 mostra um desenho simplificada do alto-forno A, com alguns de seus principais


componentes. As principais caractersticas operacionais deste alto-forno so:
(a) rea ocupada restrita, devido s limitaes de espao existentes;
(b) uso de staves de cobre e ferro fundido somente com uma camada protetora de
refratrio, com espessura de 120 mm;
(c) sistema de recirculao de gua totalmente fechado;
(d) carregamento tipo sem cone, com um silo no topo;
(e) sistema de silos compactos;
(f) casa de corrida compacta e com somente um furo de gusa;
(g) trs regeneradores de calor;
(h) elevado grau de automao.
Os principais dados tcnicos do alto-forno A podem ser vistos na Tabela 7.

23

Tabela 7 : Parmetros de funcionamento do Alto-forno.

Parmetro
Produo anual
Produo diria
Dimetro do cadinho
Volume til
Volume interno
Nmero de ventaneiras
Nmero de furos de gusa
Presso do topo
Vazo de sopro
Presso de sopro

Unidade
t
t
m
m3
m3
bar
Nm3/h
bar

Valor
1.040.000
3.000
8,0
1.186
1.357
22
1
1,50
140.000
3,00

Considerou-se um ndice de funcionamento de 95% para a capacidade nominal de 1.040.000 ton/ano


o que representa 3.000t de gusa/dia.
A carga metlica, originalmente prevista como sendo de 60% de sinter, 20% de pelotas e 20% de
minrio granulado, com as melhorias dos resultados da sinterizao passou a 80% de sinter, 5% de pelotas
e 15% de minrio granulado, possibilitando reduzir o custo do ferro gusa; esta composio da carga tem sido
praticada desde o incio de operao. Com isto, atinge-se um volume de escria da ordem de 267 kg/ton de
gusa. Todo o ferro gusa produzido enviado aciaria com o teor de silcio na faixa de 0,25 a 0,55%.

24

Captulo 3 - Ferramentas Empregadas


3 Ferramentas empregadas
3.1 Introduo
O modelo ANFIS (Adaptive Neuro-based Fuzzy Inference System) foi desenvolvido por J.R. Jang em
1993 [Jang, 1997] [Faq ANFIS], e funcionalmente equivalente ao sistema de inferncia nebulosa,
inicialmente proposto por Takagi e Sugeno. A capacidade adaptativa da rede ANFIS permite que ela tenha
aplicaes em varias reas, como por exemplo, controle adaptativo, processamento e tratamento de sinais,
classificao de dados e outras. Uma propriedade interessante deste modelo que um conjunto de
parmetros pode ser decomposto para utilizar uma regra de aprendizagem hbrida, mais eficiente que os
mecanismos tradicionais.
A deficincia do modelo ANFIS original est no fato de que a gerao de regras se d pela
enumerao de todas as possveis combinaes da funo de pertinncia de todas as entradas. Por exemplo,
para um sistema de inferncia nebulosa com 10 entradas, cada qual com 2 funes de pertinncia, teramos
1024 (=210) regras possveis. Portanto, o nmero de regras cresce de forma exponencial com o nmero de
entrada. Este fato inviabilizar a aplicao dessa topologia em problemas com o nmero de entradas elevado.
Com o foco nesta deficincia, o desenvolvimento da modificao da topologia ANFIS tem como
objetivo, substituir a camada de entrada original da rede ANFIS por uma camada de neurnios, substituindo
as regras a serem geradas por pesos a serem ajustados. Esta nova topologia, que chamaremos de ANFIS
modificada, permitir que o modelo ANFIS seja usado em aplicaes com mltiplas entradas, sem um
grande custo computacional, e com menor tempo de treinamento, podendo substituir facilmente outros
mtodos de modelagem.

25

3.1.1

Modelo ANFIS
Ser inicialmente apresentado o Sistema ANFIS clssico [Jang, 1993]. Assumindo que o sistema de

inferncia nebulosa a ser considerado tenha duas entradas x e y e uma sada f. Supondo que a base de regras
contenha apenas 2 regras nebulosas se-ento do tipo Takagi e Sugeno, teremos :
Regra 1: Se x A1 e y B1, ento f1 = p1 x + q1 y + r1
Regra 2: Se x A2 e y B2, ento f 2 = p2 x + q2 y + r2

Figura 18: Representao da rede ANFIS.

3.1.2

Proposta do modelo ANFIS modificado


A proposta atual, substituir as camadas 1,2 e 3 da rede ANFIS original, por uma camada de

neurnios, objetivando com isto, reduzir a complexidade computacional caracterstica do ANFIS em


situaes em que e necessrio se trabalhar com uma quantidade elevada de entradas e regras.
Um esboo da topologia ANFIS modificada proposta, pode ser vista na Figura 19. Pode se ver
claramente as diferenas nas camadas 1,2 e 3 em relao ao modelo ANFIS convencional (Figura 18).

26

Camada 1

Camada 2

Camada 3

v0j

w1

w1y1

x0 x1 xi .... xn

pi2 xi

v11

y2

v12

v1j

w2

w2y2

wjyj
J=1

x0 x1 xi .... xn

v1m
vi1

xj

y1

v02
v0m

x1

Camada 5

pi1 xi

v01

x0 =1

Camada 4
x0 x1 xi .... xn

vi2

vij

pij xi

yj

wj

wjyj

vim

x0 x1 xi .... xn

pim xi

vnm

xn

vn2

vni

wm

ym

wmym

w1
w2
wj
wm

wj
J=1

vnm
Figura 19: Topologia ANFIS modificada.

Nesta topologia ANFIS modificada, a sada calculada da seguinte forma:


m

y=

w y
j =1
m

w
j =1

= wj y j

(1)

j =1

onde :

wj =

wj

(2)

w
j =1

y j = pij xi

(3)

i =0

27

w j = vij xi
i =0

(4)

n
n

x
v

i ij pij xi
j =1
i =0
i =0

y= m
n

xi vij

j =1 i =0

(5)

onde (.) a funo de ativao, tipo tangente hiperblica, sigmide, gaussiana, etc..

3.1.3

Algoritmo de aprendizado da topologia ANFIS modificado


Nesta topologia ANFIS modificada, ser usada uma regra de aprendizado hbrida, a proposta ser a

de usar o backpropagation, para ajustar os pesos vij, e o mtodo dos mnimos quadrados para o ajuste dos
parmetros lineares pij.
Na Tabela 8, est sumarizado o processamento do modelo para a fase de ajuste dos parmetros
(treinamento).

Tabela 8 : Tabela resumo das aes de cada camada.

Pesos da 1 camada
(vij)
Parmetros lineares
(pij)

Sentido Forward

Sentido Backward

Fixos

Backpropagation

Mnimos quadrados

Fixo

3.1.3.1 Aprendizado Backward backpropagation


Para ajuste dos pesos da primeira camada ser utilizada a funo erro quadrtico:

1
e = ( y yd ) 2
2

(6)

28

onde, y a sada do modelo e yd a sada desejada.


Considerando o mtodo do gradiente para minimizar a funo erro, pode-se escrever:

vij (k + 1) = vij (k )

e
vij

(7)

onde, = taxa de aprendizado.

e e y w j w j
=
vij y w j w j vij

(8)

Trabalhando cada derivada da equao (14) separadamente, iremos obter:

e
= ( y yd )
y

(9)

y
= yj
w j

(10)

w j
w j

1 wj
m

w
j =1

A derivada

w j
vij

(11)

ser desenvolvida a seguir.

Lembrando que

w j = vij xi = (a j )
i =0

(12)

sendo
n

a j = vij xi

(13)

i =0

ento,

29

w j

vij

a j
a j vij

(14)

Nesta aplicao, utilizou-se a funo sigmide como funo de ativao, portanto tem-se:

(a j ) =

1
1+ e

(15)

a j

a
2
= e j (a j ) xi
vij

3.1.3.2

(16)

Aprendizado forward Mtodo dos Mnimos Quadrados


O objetivo desta etapa do treinamento, a de minimizar a somatria do erro quadrtico para os T

padres de treinamento, o que pode ser matematicamente representado por :

e=

1 T
( yt y dt ) 2

2 t =1

(17)

onde : yt a sada da rede e ydt a sada desejada para o padro t.


Neste caso, foi empregado o mtodo dos mnimos quadrados para se obter os parmetros pij.

3.1.4

Resultados
Para testar a eficincia da rede sugerida, sero feitos trs experimentos onde sero comparados os

resultados da rede ANFIS com os resultados da rede ANFIS modificada. Nas simulaes apresentadas
somente foi variado o nmero de funes de pertinncia.

3.1.4.1

Experimento 1

Neste experimento, foi usada a funo:

f ( x) =

sen( x)
.
x

(18)

30

Para o treinamento da rede, foi utilizado um vetor de pontos gerados a partir da equao
(18), adicionado a um rudo de varincia 0,1 com distribuio normal e mdia zero. Para validao
foram usados dados sem rudo.
Os resultados podem ser visualizados na Figura 20 e na Figura 21. Foi utilizada uma rede
ANFIS com 8 funes de pertinncia e uma rede ANFIS modificada com 12 neurnios. Os tempos
necessrios para o treinamento das redes ANFIS e ANFIS modificada foram respectivamente 0,38 s
e 0,77 s.

Figura 20: Experimento 1 - Resultado da rede ANFIS.

Figura 21: Experimento 1 - Resultado da rede ANFIS modificada.

3.1.4.2

Experimento 2

31

Neste experimento, foi usada a funo:

f ( x) =

( x 2)(2 x + 1)
(1 + x 2 )

(19)

Para o treinamento da rede, foi utilizado um vetor de pontos gerados a partir da equao
(19), adicionado a um rudo de varincia 0,1 com distribuio normal e mdia zero. Para validao
foram usados dados sem rudo.
Os resultados podem ser visualizados na Figura 22 e na Figura 23. A rede ANFIS foi
configurada com 12 funes de pertinncia, enquanto a rede ANFIS modificada empregada possui
12 neurnios. Os tempos necessrios para o treinamento das redes ANFIS e ANFIS modificada
foram respectivamente 0,49 s e 0,50 s.

Figura 22: Experimento 2 - Resultado da rede ANFIS.

Figura 23: Experimento 2 - Resultado da rede ANFIS modificada.

32

3.1.4.3

Experimento 3

Os dados usados para este experimento, foram gerados a partir da funo:

y = sen(2 x1 + x2 0,3 x3 ) + 2 x4 + x1 x2 + 2 cos( x3 ) 2

(20)

Para o treinamento da rede, foi utilizado um vetor de pontos gerados a partir da equao
(20), adicionado a um rudo de varincia 0,1 com distribuio normal e mdia zero. Para validao
foram usados dados sem rudo.
As variveis x1, x2, x3 e x4 so as entradas e y a sada do sistema. Nos resultados deste
experimento, Figura 24 e Figura 25, pode ser percebido claramente que a ANFIS torna-se
inadequada para problemas com elevado nmero de entradas. O resultado da ANFIS modificada
pode ser apreciado na Figura 26, onde foi gasto 0,22 s, e obteve-se uma excelente aproximao.
Quanto rede ANFIS foram feitos dois testes. Em um deles, foram usadas 4 funes de
pertinncia, o tempo gasto foi de 135,34 s, e no outro foram usadas 6 funes de pertinncia, e o
tempo gasto para o treinamento foi de 1.441,80 s.

Figura 24: Experimento 3 - Resultado da rede ANFIS (4 funes de pertinncia).

33

Figura 25: Experimento 3 - Resultado da rede ANFIS (6 funes de pertinncia).

Figura 26: Experimento 3 - Resultado da rede ANFIS modificada.

34

3.1.5

Concluses sobre a rede ANFIS modificada


A proposta de modificao da topologia ANFIS teve como objetivo principal superar as limitaes

impostas pela rede ANFIS convencional, que a dificuldade de se trabalhar com um sistema que apresente
muitas entradas. Isto, como j foi discutido, devido caracterstica da rede ANFIS convencional, que a de
gerar regras para todas as combinaes possveis das funes de pertinncia de cada entrada. Isto nos leva a
um crescimento exponencial, quando estamos trabalhando com um nmero elevado de entradas. Por
exemplo, para um sistema nebuloso com 10 entradas, e cada uma das entradas com 2 funes de pertinncia,
teramos 1024 (=210) regras, o que pode ser considerado um desafio para qualquer mtodo de aprendizado.
Na topologia ANFIS modificada, as mesmas 10 entradas nos levariam a trabalhar com apenas 100
2

(=10 ) pesos, o que de imediato, nos proporciona um menor esforo computacional, alm de acelerar a
convergncia de nosso modelo, o que pode ser confirmado pelo experimento 3, que um problema de maior
dimensionalidade, onde o modelo ANFIS modificado se saiu muito melhor que o modelo ANFIS.

35

Captulo 4 - Descrio do Sistema de Deteco


e Diagnstico de Casco e Resultados Prticos
4

Sistema de deteco e diagnstico de casco e resultados prticos


experimentais
Neste captulo ser descrito o sistema de deteco e diagnstico da formao de casco e apresentados

resultados prticos, referentes operao com dados reais.


Inicialmente, foi escolhida uma estratgia de deteco baseada nas temperaturas dos staves, o que no
permitiu uma deteco eficaz. Foi tentada uma nova estratgia, baseada nas perdas trmica, o que levou a um
resultado bastante satisfatrio.

4.1 Descrio
O diagrama em blocos do sistema utilizado para deteco de casco em alto-forno, pode ser visto na
Erro! A origem da referncia no foi encontrada.. Este sistema foi desenvolvido usando os recursos do
MATLAB e da linguagem Delphi. A funo bsica de cada bloco, ser descrita a seguir.

Temperatura
dos
staves

1
2
3
4
5
.
150

Sistema
de
visualizao

Rede 1

medido
ymedido

Pr -processador

Sistema
de
classificao
de
padres
Rede 2

mx
Sistema
de
diagnstico
de
casco

Figura 27 : Estrutura do sistema de deteco de casco em alto-forno.

36

4.1.1

Pr-processador

Este mdulo tem duas finalidades :


1 Ler, a cada 60 segundos, os valores de perda trmica e temperatura dos staves do Altoforno. Estes dados so retirados do banco de dados do sistema supervisrio do alto-forno. Para isto, foi
implementada uma rotina na linguagem de programao DELPHI.

2 Fazer a validao dos valores lidos, para evitar que problemas de instrumentao
introduzam rudos nos valores a serem processados pelo sistema de diagnstico e deteco. Esta
validao feita a partir da comparao do valor lido com um limite mnimo e um mximo, definido
pela equipe de operao do alto-forno. Se este valor lido estiver fora desta faixa, ser mantido o ltimo
valor vlido lido pelo sistema, caso contrrio, este valor ser aceito.

4.1.2

Sistema de classificao de padres

Este mdulo formado pela rede ANFIS modificada, e responsvel pelo processamento dos dados,
para a deteco de presena de casco.

Neste mdulo, sero usadas duas redes. A rede 1 ser treinada para indicar a presena de casco e a
rede 2 ser treinada para indicar a ausncia de casco.
A sada da rede 1 indicar o grau de pertinncia presena de casco, e a sada da rede 2 o grau de
pertinncia ausncia de casco, desta maneira, se tivermos a certeza que existe um casco dentro do altoforno, deveremos obter um valor prximo a um na sada da rede 1 e prxima a zero na sada da rede 2.
O treinamento das redes so feitos de forma independente, na montagem da matriz de treinamento
da rede 1, o valor desejado assumir o valor 1 para as situaes de presena de casco e na montagem da
matriz de treinamento da rede 2, o valor desejado assumir o valor 1 para as situaes de ausncia de casco.
As sadas das redes sero normalizadas, e o diagnstico ser feito a partir da comparao destas duas
sadas. A rede que tiver o maior valor, ser a rede vencedora e, portanto, ser a responsvel pelo diagnstico.
No grfico da Figura 28, podemos ver um caso onde ocorre a transio de uma condio sem casco para
uma condio com casco e o retorno para a condio sem casco.

37

Figura 28: Sada da rede (com e sem casco) x Valor real.

A vantagem em se utilizar esta topologia que alm de fornecer uma classificao crisp, o sistema
tambm fornece o grau de pertinncia do padro para as duas classes. O operador do sistema poder utilizar
esta informao para tomar a sua deciso final. Alm disso, pode-se avaliar a severidade do casco a partir
das duas sadas.

4.1.3

Sistema de visualizao
Este o mdulo para interface homem-mquina, ele indica a presena, gravidade e a localizao da

camada de casco. Este mdulo fornece uma viso radial (Figura 29) e outra tridimensional (Figura 30 e
Figura 31) do Alto-forno, permitindo uma clara identificao da posio e do perfil da camada de casco. Na
viso radial, possvel ver a espessura aproximada da camada de casco, que ser calculada a partir da medida
de temperatura dos staves.
Na Figura 29 podemos ver um exemplo da tela de sada do mdulo de diagnstico para uma situao
onde existe casco. Nesta figura, podemos verificar que o casco est localizado na parede contrria ao furo
de gusa, e a casca vermelha nos permite visualizar a espessura aproximada da camada de casco.

38

Figura 29: Representao da espessura e localizao da camada de casco.

Outro tela exibida pelo mdulo de diagnstico, Figura 30 e Figura 31, nos permite localizar a altura
onde se encontra a camada de casco que foi detectada pelo sistema.

Figura 30: Representao inicial da localizao da camada de casco.

39

Figura 31: Nova representao da localizao da camada de casco.

Deste modo, o mdulo de diagnstico nos possibilita ter uma visualizao tridimensional da
localizao da camada, auxiliando a equipe de operao na tomada de deciso correta para que se privilegie a
remoo da camada de casco, em detrimento do seu arriamento (decida brusca da carga dentro do altoforno).

4.1.4

Sistema de diagnstico
Este mdulo responsvel por fazer o diagnstico da presena de casco, alertando o operador da

presena nociva da camada casco dentro do alto-forno, deixando o operador se concentrar em outros
problemas operacionais do alto-forno.
A sada do sistema de classificao de padro usada como entrada deste mdulo. Se o grau de
pertinncia da rede 1 (presena de casco) for maior que o grau de pertinncia da rede 2 (ausncia de
casco), ento ocorrer o alarme de presena de casco. Caso contrrio, se o grau de pertinncia da rede 2
(ausncia de casco) for maior que o grau de pertinncia da rede 1 (presena de casco), no ocorrer o
alarme de presena de casco.
Um alarme sonoro e visual emitido para chamar a ateno do operador, garantindo que sejam
tomadas medidas de correo a tempo de reverter o processo de formao de casco dentro do alto-forno.

40

4.2 Estratgia 1: Temperaturas dos Staves


O alto-forno A da Belgo possui 150 termopares instalados nos staves que cobrem sua superfcie.
Estes termopares trabalham, normalmente, com temperaturas entre 30C e 150C, mas podem ocorrer
situaes, em que eles podem no indicar a temperatura corretamente.
Nesta topologia, o sistema possui 150 pontos de entrada. Com intuito de reduzir o nmero de
entradas das redes, o alto-forno foi dividido em 10 anis. Foi utilizada a menor temperatura de cada anel com
entrada das redes. Esta simplificao foi possvel, porque cada anel est relacionado a uma determinada
altura, e cada altura corresponde a uma determinada isoterma dentro do alto-forno.
Para o treinamento e validao das redes, foram utilizadas informaes retiradas do banco de dados
do Alto-forno da Belgo. Deste conjunto de dados, 60% deles foram usados para treinamento das redes, e os
outros 40% foram usados para validao do modelo.
Os resultados do treinamento e validao podem ser sintetizados pelo grfico da Figura 32, onde se
tem a indicao da presena de casco (valor 1) e da sua ausncia (valor 0) .

Figura 32: Diferena entre o diagnstico do modelo e a ocorrncia real de casco.

O Sistema apresentou um baixo ndice de acerto, porque somente a medida da temperatura no era
uma boa varivel a ser observada, pois as temperaturas dos staves eram bastante afetadas pela alterao do
funcionamento do alto-forno, e pelo ajuste da vazo de gua de resfriamento dos staves. Alm disto, o altoforno possui duas regies com diferentes tipos de staves, uma de cobre (temperatura mdia de 30 C) e outra
de ferro fundido (temperatura mdia de 150 C), que por sua vez, tem diferenas grandes em sua faixa de
temperatura de trabalho.
41

4.3 Estratgia 2: Perdas trmicas


Uma outra soluo seria considerar uma varivel que melhor represente o perfil de temperatura
interna do forno. Neste caso, foi utilizada uma nova estratgia baseada no uso do valor de perdas trmicas
do alto-forno como varivel de entrada do sistema.
Nesta nova topologia, o sistema possui 4 variveis de entrada, representando os valores de perda
trmica em cada quadrante do alto-forno. Apesar do pequeno nmero de entradas, optou-se tambm pela
utilizao da rede ANFIS modificada no sistema de classificao de padres, por exigir um esforo
computacional inferior ao da ANFIS.
Para o treinamento e validao da rede, foram utilizados dados de perda trmica retirados da mesma
base de dados anterior. Deste conjunto de dados, 60% deles foram usados para treinamento da rede, e os
outros 40% foram usados para validao do modelo.
As prximas figuras mostram a sada da rede utilizada para a deteco da presena de casco (linha
vermelha) e da ausncia de casco (linha azul). Na Figura 33, temos o grfico da sada da rede para todos os
dados de validao. A Figura 34 mostra uma ampliao da regio que corresponde ao incio da formao e a
remoo da camada de casco. A Figura 35 e a Figura 36 mostram respectivamente, uma ampliao da
regio de incio da formao e a regio de remoo do casco. Nestes grficos, cada unidade no eixo das
abscissas equivalente 15 minutos.
No grfico da Figura 33, pode ser visto um ciclo de 4 meses do alto-forno. Neste perodo tivemos 3
situaes de ocorrncia de casco, o que indicado pelo sistema, quando a linha vermelha fica acima da
linha azul.

42

Figura 33: Evoluo do sistema de deciso.

J no grfico da Figura 34, podemos ver com maiores detalhes uma ocorrncia de casco entre a
medida 500 e a medida 4500, que equivalem a 41 dias de produo do alto-forno. Neste grfico e possvel
ver o crescimento e a sada do casco.

Figura 34: Ampliao da regio de formao e remoo do casco (entre medidas 500 e 4500).

No grfico da Figura 35, pode-se ver com clareza o comportamento tpico da formao de casco,
obtido na sada da rede. O crescimento da camada de casco gradual, pois a carga vai descendo lentamente,
e conseqentemente, tambm alterando lentamente a perda trmica do quadrante.
43

Figura 35: Ampliao da regio onde ocorre a sinalizao do casco.

J na sada do casco, podemos ter uma resposta mais abrupta, se houver um arriamento da carga, ou
uma resposta mais lenta, se o casco for dissolvido pela prpria carga, causada pela alterao do tipo de
carregamento do alto-forno. No grfico da Figura 36, temos um detalhamento da sada do casco, e podemos
concluir que houve um arriamento da carga, o que, poderia ter inclusive causado a quebra de alguma
ventaneira. O ideal seria a retirada do casco pela alterao do tipo de carregamento, pois neste caso o casco
seria dissolvido, no causando nenhum dano fsico ao alto-forno.

Figura 36: Ampliao da regio onde ocorre a remoo do casco.

44

4.4 Resultados prticos


Para operacionalizar o sistema de deteco e diagnstico de casco, ele foi colocado em
funcionamento com dados reais, extrados diretamente do supervisrio do alto-forno. Este sistema de
deteco e diagnstico de casco foi executado em tempo real, de 26 de dezembro de 2001 at 30 de Abril de
2002. O resultado foi bastante satisfatrio, o que pode ser confirmado pela Tabela 9:

Tabela 9 : Comparao do diagnstico do sistema com a situao real.

Data

Indicao do Sistema

Situao real

28 Fev 2002
21 Mar 2002
24 Mar 2002
26 Mar 2002
08 Abr 2002
10 Abr 2002
25 Abr 2002

Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim

Casco
Casco
Casco
Casco
Casco
Casco
Casco

Observaes

Empeno ventaneira 4
Empeno ventaneira 12
Empeno ventaneira 1 e 21
Empeno ventaneira 9 e 10
Empeno ventaneira 6,7 e 8
Empeno ventaneira 8
Empeno ventaneira 9 e 11

Os dados de situao real do alto-forno e as observaes foram tirados do relatrio de operao


[Relatrio ventaneira, 2002].

Os grficos referentes ao diagnstico da presena do casco so representados pela Figura 37, onde,
o eixo das abscissas corresponde ao tempo (cada unidade equivale a 1 minuto) e o eixo das ordenadas indica
a presena (valor 1) ou no (valor 0) de casco dentro do alto-forno. Cada grfico mostra o histrico antes e
depois da deteco. Nestes grficos podemos ver que todos os alarmes sinalizando presena de casco foram
confirmados pela situao real do alto-forno. Outro ponto a ser considerado o alarme falso de indicao de
casco, o que no aconteceu em nenhum momento, conferindo uma grande robustez ao sistema de deteco.

45

Figura 37: Sadas do sistema de deteco.

Para ilustrar melhor o funcionamento do sistema, sero mostrados alguns grficos referentes
ocorrncia do dia 21 de maro. A Figura 38 mostra a evoluo da perda trmica em cada quadrante, onde se
observa claramente a reduo do valor da perda trmica no instante em que se inicia a formao do casco.

46

Figura 38: Evoluo da perda trmica por quadrante

A Figura 39 mostra a evoluo da sada da rede do sistema de deteco de casco. Valores acima de
0,5 sinalizam a presena de casco dentro do alto-forno. Observando a tendncia da sada da os valores
abaixo de 0,5 podemos tomar aes corretivas para evitar ou pelo menos retardar o crescimento da camada
de casco.

Figura 39: Sada da rede ANFIS modificada.

47

A Figura 40, mostra o comportamento da temperatura mnima nas paredes do alto-forno. Como as
perdas trmicas so derivadas desta temperatura, podemos ver nitidamente, uma certa semelhana entre elas.

Figura 40: Valor mnimo das temperaturas de staves.

Na Figura 41, temos os grficos normalizados da sada indicando a presena (linha vermelho) e a no
presena (linha azul) de casco dentro do alto-forno, bem como a indicao real do casco (linha preta). Pela
pequena variao da sada da rede durante a transio da sinalizao da presena de casco, podemos
concluir que a camada est em crescimento lento, e pela variao abrupta durante a transio da sinalizao
de ausncia de casco, podemos concluir que o casco se soltou de uma vez, caracterizando um arriamento
da carga dentro do alto-forno.

Figura 41: Sada da rede (com e sem casco) x Valor real.

48

Captulo 5 - Concluses Finais


5 Concluses finais
Neste trabalho foi apresentado um sistema de deteco e diagnstico de casco em um alto-forno.
Apesar de ainda no estar totalmente disponvel para o uso da operao do Alto-forno, o sistema mostrou
que uma ferramenta promissora para auxiliar a operao segura de um alto-forno, pois permite uma maior
visibilidade dos fenmenos da formao de casco.

Com este sistema, o operador poder se concentrar em outras variveis de operao do alto-forno,
pois o sistema estar analisando o comportamento da camada de casco em tempo real, avisando ao
operador quando da ocorrncia de uma situao de perigo. Deste modo, o operador poder fazer uma
interveno rpida e segura, mantendo a formao de casco sob controle.

A implementao de uma nova proposta baseada na rede ANFIS, foi um desafio que trouxe uma
maior velocidade no processamento das informaes, garantindo que a resposta do sistema seja realmente em
tempo real.

Como proposta de continuidade deste trabalho, seria interessante combinar a sada deste modelo
com um modelo para controlar o carregamento de matria prima no topo do forno. Permitindo que o sistema
fizesse automaticamente a correo deste importante parmetro de controle do casco dentro do alto-forno.
Desse modo, poderia se ter um sistema inteligente de controle de casco em alto-fornos.

Outro ponto a ser considerado a utilizao das medidas de temperatura de topo como variveis de
entrada para validao do sistema de deteco proposto. A medida da temperatura de topo, possibilitaria
uma viso da distribuio radial do fluxo trmico do alto-forno, e desta maneira confirmar a localizao da
camada de casco dentro do alto-forno, tornando o sistema mais robusto

49

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