2

ECUACIONES DIFERENCIALES
DE PRIMER ORDEN
2.1 Curvas solucin sin una solucin
2.1.1 Campos direccionales
2.1.2 ED de primer orden autnomas
2.2 Variables separables
2.3 Ecuaciones lineales
2.4 Ecuaciones exactas
2.5 Soluciones por sustitucin
2.6 Un mtodo numrico
REPASO DEL CAPTULO 2

La historia de las matemticas tiene muchos relatos de personas que han dedicado
gran parte de su vida a la solucin de ecuaciones, al principio de ecuaciones
algebraicas y despus de ecuaciones diferenciales. En las secciones 2.2 a 2.5
estudiaremos algunos de los mtodos analticos ms importantes para resolver
ED de primer orden. Sin embargo, antes de que empecemos a resolverlas,
debemos considerar dos hechos: es posible que una ecuacin diferencial no tenga
soluciones y que una ecuacin diferencial tenga una solucin que con los
mtodos existentes actuales no se puede determinar. En las secciones 2.1 y 2.6
no resolveremos ninguna ED pero mostraremos cmo obtener informacin
directamente de la misma ecuacin. En la seccin 2.1 podemos ver cmo, a partir
de la ED, obtenemos informacin cualitativa de la misma respecto a sus grcas,
lo que nos permite interpretar los dibujos de las curvas solucin. En la seccin 2.6
usamos ecuaciones diferenciales para construir un procedimiento numrico para
soluciones aproximadas.

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2.1

CURVAS SOLUCIN SIN UNA SOLUCIN

35

CURVAS SOLUCIN SIN UNA SOLUCIN

2.1

REPASO DE MATERIAL
O La primera derivada como pendiente de una recta tangente.
O El signo algebraico de la primera derivada indica crecimiento o decrecimiento.
INTRODUCCIN Imaginemos por un momento que nos enfrentamos con una ecuacin diferencial
de primer orden dydx  f (x, y), y que adems no podemos encontrar ni inventar un mtodo para
resolverla analticamente. Esto no es tan malo como se podra pensar, ya que la ecuacin diferencial
en s misma a veces puede decirnos concretamente cmo se comportan sus soluciones.
Iniciaremos nuestro estudio de las ecuaciones diferenciales de primer orden con dos formas
cualitativas de analizar una ED. Estas dos formas nos permiten determinar, de una manera aproximada,
cmo es una curva solucin sin resolver realmente la ecuacin.

2.1.1

CAMPOS DIRECCIONALES

ALGUNAS PREGUNTAS FUNDAMENTALES En la seccin 1.2 vimos que si f (x,

y) y fy satisfacen algunas condiciones de continuidad, se pueden responder preguntas
cualitativas acerca de la existencia y unicidad de las soluciones. En esta seccin veremos
otras preguntas cualitativas acerca de las propiedades de las soluciones. Cmo se comporta una solucin cerca de un punto dado? Cmo se comporta una solucin cuando x
: ? Con frecuencia, estas preguntas se pueden responder cuando la funcin f depende
slo de la variable y. Sin embargo, comenzaremos con un simple concepto de clculo:
Una derivada dydx de una funcin derivable y  y(x) da las pendientes de las
rectas tangentes en puntos de su grca.

y
pendiente = 1.2
(2, 3)

a) elemento lineal en un punto.

y

curva
solucin

(2, 3)
tangente

PENDIENTE Debido a que una solucin y  y(x) de una ecuacin diferencial de

primer orden
dy
(1)
 f (x, y)
dx
es necesariamente una funcin derivable en su intervalo I de denicin, debe tambin
ser continua en I. Por tanto la curva solucin correspondiente en I no tiene cortes y debe
tener una recta tangente en cada punto (x, y(x)). La funcin f en la forma normal (1) se
llama funcin pendiente o funcin razn. La pendiente de la recta tangente en (x, y(x))
en una curva solucin es el valor de la primera derivada dydx en este punto y sabemos
de la ecuacin (1) que es el valor de la funcin pendiente f (x, y(x)). Ahora supongamos que (x, y) representa cualquier punto de una regin del plano xy en la que est
denida la funcin f. El valor f (x, y) que la funcin f le asigna al punto representa la
pendiente de una recta o que la visualizaremos como un segmento de recta llamado
elemento lineal. Por ejemplo, considere la ecuacin dydx  0.2xy, donde f (x, y) 
0.2xy. En el punto (2, 3) la pendiente de un elemento lineal es f (2, 3)  0.2(2)(3)
 1.2. La gura 2.1.1a muestra un segmento de recta con pendiente 1.2 que pasa por
(2, 3). Como se muestra en la gura 2.1.1b, si una curva solucin tambin pasa por el
punto (2, 3), lo hace de tal forma que el segmento de recta es tangente a la curva; en otras
palabras, el elemento lineal es una recta tangente miniatura en ese punto.

b) el elemento lineal es tangente

a la curva solucin que
pasa por el punto.

FIGURA 2.1.1 El elemento lineal es

tangente a la curva solucin en (2, 3).

CAMPO DIRECCIONAL Si evaluamos sistemticamente a f en una malla rectangular de puntos en el plano xy y se dibuja un elemento lineal en cada punto (x, y) de la
malla con pendiente f (x, y), entonces al conjunto de todos estos elementos lineales se
le llama campo direccional o campo de pendientes de la ecuacin diferencial dydx
 f (x, y). Visualmente, la direccin del campo indica el aspecto o forma de una familia
de curvas solucin de la ecuacin diferencial dada y, en consecuencia, se pueden ver
a simple vista aspectos cualitativos de la solucin, por ejemplo, regiones en el plano

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36

CAPTULO 2

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

en las que una solucin presenta un comportamiento poco comn. Una sola curva
solucin que pasa por un campo direccional debe seguir el patrn de ujo del campo:
el elemento lineal es tangente a la curva cuando intercepta un punto de la malla. La
gura 2.1.2 muestra un campo direccional generado por computadora de la ecuacin
diferencial dydx  sen(x  y) en una regin del plano xy. Observe cmo las tres curvas solucin que se muestran a colores siguen el ujo del campo.

EJEMPLO 1 Campo direccional

FIGURA 2.1.2 Las curvas solucin

siguen el ujo de un campo direccional.
y
4
2
x
_2
_4
_4

_2

a) Campo direccional para

dy/dx  0.2xy.
y
4

c>0

2
c=0 x
c<0
_2

El campo direccional para la ecuacin diferencial dydx  0.2xy que se muestra en la gura
2.1.3a se obtuvo usando un paquete computacional en el que se deni una malla 5  5 (mh,
nh) con m y n enteros, haciendo 5  m  5, 5  n  5, y h  1. Observe en la gura
2.1.3a que en cualquier punto del eje de las x (y  0) y del eje y (x  0), las pendientes son
f (x, 0)  0 y f (0, y)  0, respectivamente, por lo que los elementos lineales son horizontales.
Adems observe que en el primer cuadrante para un valor jo de x los valores de f (x, y) 
0.2xy aumentan conforme crece y; anlogamente, para una y los valores de f (x, y)
 0.2xy aumentan conforme x aumenta. Esto signica que conforme x y y crecen, los elementos lineales sern casi verticales y tendrn pendiente positiva ( f (x, y)  0.2xy  0 para
x  0, y  0). En el segundo cuadrante,  f (x, y) aumenta conforme crecen x y y crecen,
por lo que nuevamente los elementos lineales sern casi verticales pero esta vez tendrn
pendiente negativa ( f (x, y)  0.2xy 0 para x 0, y  0). Leyendo de izquierda a derecha, imaginemos una curva solucin que inicia en un punto del segundo cuadrante, se
mueve abruptamente hacia abajo, se hace plana conforme pasa por el eje y y despus,
conforme entra al primer cuadrante, se mueve abruptamente hacia arriba; en otras palabras,
su forma sera cncava hacia arriba y similar a una herradura. A partir de esto se podra
inferir que y :  conforme x :
. Ahora en el tercer y el cuarto cuadrantes, puesto que
f (x, y)  0.2xy  0 y f (x, y)  0.2xy 0, respectivamente, la situacin se invierte: una
curva solucin crece y despus decrece conforme nos movamos de izquierda a derecha.
2
Vimos en la ecuacin (1) de la seccin 1.1 que y  e0.1x es una solucin explcita de
dydx  0.2xy; usted debera comprobar que una familia uniparamtrica de soluciones
2
de la misma ecuacin est dada por: y  ce0.1x . Con objeto de comparar con la gura 2.1.3a,
en la gura 2.1.3b se muestran algunos miembros representativos de esta familia.

EJEMPLO 2 Campo direccional

Utilice un campo direccional para dibujar una curva solucin aproximada para el problema con valores iniciales dydx  sen y, y(0)   32.

_4
_4

_2

b) Algunas curvas solucin

2
en la familia y  ce 0.1x .

FIGURA 2.1.3 Campo direccional y

curvas solucin.

SOLUCIN Antes de proceder, recuerde que a partir de la continuidad de f (x, y)  sen y y

fy  cos y el teorema 1.2.1 garantiza la existencia de una curva solucin nica que pase
por un punto dado (x0, y0) en el plano. Ahora nuevamente seleccionando en nuestro paquete
computacional la opcin para una regin rectangular 5  5 y dando puntos (debidos a la
condicin inicial) en la regin con separacin vertical y horizontal de 12 unidad, es decir,
en puntos (mh, nh), h  12 , m y n enteros tales como 10  m  10, 10  n  10. En
la gura 2.1.4 se presenta el resultado. Puesto que el lado derecho de dydx  sen y es 0
en y  0, y en y  p, los elementos lineales son horizontales en todos los puntos cuyas
segundas coordenadas son y  0 o y  p. Entonces tiene sentido que una curva solucin
que pasa por el punto inicial (0, 32), tenga la forma que se muestra en la gura.

CRECIMIENTO/DECRECIMIENTO La interpretacin de la derivada dydx como

una funcin que da la pendiente juega el papel principal en la construccin de un
campo direccional. A continuacin se usar otra contundente propiedad de la primera
derivada, es decir, si dydx  0 (o dydx 0) para toda x en un intervalo I, entonces
una funcin derivable y  y(x) es creciente (o decreciente) en I.

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2.1

CURVAS SOLUCIN SIN UNA SOLUCIN

37

COMENTARIOS

4
2

x
_2
_4
_4

_2

FIGURA 2.1.4 Campo direccional

Dibujar a mano un campo direccional es directo pero tardado; por eso es probable que en la vida solo una o dos veces se realice esta tarea, pero generalmente
es ms eciente realizarlo usando un paquete computacional. Antes de las calculadoras, de las computadoras personales y de los programas se utilizaba el mtodo de las isoclinas para facilitar el dibujo a mano de un campo direccional.
Para la ED dydx  f (x, y), cualquier miembro de la familia de curvas f (x, y)
 c, donde c es una constante, se llama isoclina. Se dibujan elementos lineales
que pasen por los puntos en una isoclina dada, digamos, f (x, y)  c1 todos con la
misma pendiente c1. En el problema 15 de los ejercicios 2.1 tiene dos oportunidades para dibujar un campo direccional a mano.

del ejemplo 2.

2.1.2

ED DE PRIMER ORDEN AUTNOMAS

ED DE PRIMER ORDEN AUTNOMAS En la seccin 1.1 dividimos la clase

de las ecuaciones diferenciales ordinarias en dos tipos: lineales y no lineales. Ahora
consideraremos brevemente otra clase de clasicacin de las ecuaciones diferenciales
ordinarias, una clasicacin que es de particular importancia en la investigacin cualitativa de las ecuaciones diferenciales. Una ecuacin diferencial ordinaria en la que la
variable independiente no aparece explcitamente se llama autnoma. Si el smbolo x
denota a la variable independiente, entonces se puede escribir una ecuacin diferencial
autnoma de primer orden como f (y, y)  0 o en la forma normal como
dy
(2)
 f (y).
dx
Supondremos que la funcin f en la ecuacin (2) y su derivada f  son funciones continuas de y en algn intervalo I. Las ecuaciones de primer orden
f ( y)
p

dy
 1  y2
dx

f (x, y)
p

dy
 0.2xy
dx

son respectivamente autnoma y no autnoma.

Muchas ecuaciones diferenciales que se encuentran en aplicaciones o ecuaciones
que modelan leyes fsicas que no cambian en el tiempo son autnomas. Como ya
hemos visto en la seccin 1.3, en un contexto aplicado, se usan comnmente otros
smbolos diferentes de y y de x para representar las variables dependientes e independientes. Por ejemplo, si t representa el tiempo entonces al examinar a
dA
dA
1
dx
dT
6
A,
 kA,
 kx(n  1  x),
 k(T  Tm),
dt
100
dt
dt
dt
donde k, n y Tm son constantes, se encuentra que cada ecuacin es independiente del
tiempo. Realmente, todas las ecuaciones diferenciales de primer orden introducidas en
la seccin 1.3 son independientes del tiempo y por tanto son autnomas.
PUNTOS CRTICOS Las races de la funcin f en la ecuacin (2) son de especial
importancia. Decimos que un nmero real c es un punto crtico de la ecuacin diferencial autnoma (2) si es una raz de f, es decir, f (c)  0. Un punto crtico tambin
se llama punto de equilibrio o punto estacionario. Ahora observe que si sustituimos
la funcin constante y(x)  c en la ecuacin (2), entonces ambos lados de la ecuacin
son iguales a cero. Esto signica que:
Si c es un punto crtico de la ecuacin (2), entonces y(x)  c es una solucin
constante de la ecuacin diferencial autnoma.
Una solucin constante y(x)  c se llama solucin de equilibrio; las soluciones de
equilibrio son las nicas soluciones constantes de la ecuacin (2).

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CAPTULO 2

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Como ya lo hemos mencionado, podemos decir cundo una solucin no constante

y  y(x) de la ecuacin (2) est creciendo o decreciendo determinando el signo algebraico de la derivada dydx; en el caso de la ecuacin (2) hacemos esto identicando
los intervalos del eje y en los que la funcin f (y) es positiva o negativa.

EJEMPLO 3 Una ED autnoma

La ecuacin diferencial
dP
 P(a  bP),
dt
donde a y b son constantes positivas, tiene la forma normal dPdt  f (P), la de la ecuacin (2) con t y P jugando los papeles de x y y respectivamente y por tanto es autnoma.
De f (P)  P(a bP)  0 vemos que 0 y ab son puntos crticos de la ecuacin, as que
las soluciones de equilibrio son P(t)  0 y P(t)  ab. Poniendo los puntos crticos en
una recta vertical, dividimos esta recta en tres intervalos denidos por  P 0, 0
P ab, ab P . Las echas en la recta que se presenta en la gura 2.1.5 indican
el signo algebraico de f (P)  P(a bP) en estos intervalos y si una solucin constante
P(t) est creciendo o decreciendo en un intervalo. La tabla siguiente explica la gura:

eje P
a
b
0

FIGURA 2.1.5 Esquema de fase de

dPdt  P(a  bP).

Intervalo
(, 0)
(0, a b)
(a b, )

(x0, y0)

a) regin R.

y(x) = c2

y(x) = c1

menos
ms
menos

P(t)
decreciente
creciente
decreciente

Flecha
apunta hacia abajo
apunta hacia arriba
apunta hacia abajo

La gura 2.1.5 se llama un esquema de fase unidimensional, o simplemente

esquema de fase, de la ecuacin diferencial dPdt  P(a  bP). La recta vertical se
llama recta de fase.

Signo de f (P)

R3

(x0, y0)

R2

R1

b) subregiones R1, R2, y R3 de R.

FIGURA 2.1.6 Las rectas y(x)  c1 y

y(x)  c2 dividen a R en tres subregiones
horizontales.

CURVAS SOLUCIN Sin resolver una ecuacin diferencial autnoma, normalmente podemos decir gran cantidad de detalles respecto a su curva solucin. Puesto que
la funcin f en la ecuacin (2) es independiente de la variable x, podemos suponer
que f est denida para  x  o para 0  x . Tambin, puesto que f y su
derivada f  son funciones continuas de y en algn intervalo I del eje y, los resultados
principales del teorema 1.2.1 valen en alguna franja o regin R en el plano xy correspondiente a I, y as pasa por algn punto (x0, y0) en R por el que pasa una curva solucin
de la ecuacin (2). Vase la gura 2.1.6a. Para realizar nuestro anlisis, supongamos
que la ecuacin (2) tiene exactamente dos puntos crticos c1 y c2 y que c1 c2. Las grcas de las soluciones y(x)  c1 y y(x)  c2 son rectas horizontales y estas rectas dividen
la regin R en tres subregiones R1, R2 y R3, como se muestra en la gura 2.1.6b. Aqu se
presentan sin prueba alguna de nuestras conclusiones respecto a una solucin no constante y(x) de la ecuacin (2):
Si (x0, y0) es una subregin Ri , i  1, 2, 3, y y(x) es una solucin cuya grca
pasa a travs de este punto, entonces y(x) permanece en la subregin Ri para
toda x. Como se muestra en la gura 2.1.6b, la solucin y(x) en R2 est acotada
por debajo con c1 y por arriba con c2, es decir, c1 y(x) c2 para toda x. La
curva solucin est dentro de R2 para toda x porque la grca de una solucin no
constante de la ecuacin (2) no puede cruzar la grca de cualquier solucin de
equilibrio y(x)  c1 o y(x)  c2. Vase el problema 33 de los ejercicios 2.1.
Por continuidad de f debe ser f (y)  0 o f (y) 0 para toda x en una
subregin Ri , i  1, 2, 3. En otras palabras, f (y) no puede cambiar de signo
en una subregin. Vase el problema 33 de los ejercicios 2.1.

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2.1

CURVAS SOLUCIN SIN UNA SOLUCIN

39

Puesto que dydx  f (y(x)) es ya sea positiva o negativa en una subregin Ri ,

i  1, 2, 3, una solucin y(x) es estrictamente montona, es decir, y(x) est
creciendo o decreciendo en la subregin Ri. Por tanto y(x) no puede oscilar, ni
puede tener un extremo relativo (mximo o mnimo). Vase el problema 33
de los ejercicios 2.1.
Si y(x) est acotada por arriba con un punto crtico c1 (como en la subregin
R1 donde y(x) c1 para toda x), entonces la grca de y(x) debe tender a la
grca de la solucin de equilibrio y(x)  c1 conforme x :  o x : . Si
y(x) est acotada, es decir, acotada por arriba y por debajo por dos puntos
crticos consecutivos (como en la subregin R2 donde c1 y(x) c2 para
toda x), entonces la grca de y(x) debe tender a las grcas de las soluciones
de equilibrio y(x)  c1 y y(x)  c2, conforme x :  en una y x :  en
la otra. Si y(x) est acotada por debajo por un punto crtico (como en la
subregin R3 donde c2 y(x) para toda x), entonces la grca de y(x) debe
tender a la grca de la solucin de equilibrio y(x)  c2 conforme ya sea
x :  o x : . Vase el problema 34 de los ejercicios 2.1.
Considerando estos hechos, analicemos la ecuacin diferencial del ejemplo 3.

EJEMPLO 4

Volver a tratar el ejemplo

Los tres intervalos determinados en el eje P o recta de fase con los puntos crticos P 
0 y P  ab ahora corresponden en el plano tP a tres subregiones denidas por:
R1:  P 0,
P

R3

i)

a
b
P0

R2

ii)

t
decreciente P0

recta de fase

R1

Plano tP

FIGURA 2.1.7 Esquema de fase y

curvas solucin en cada una de las tres
subregiones.

R 3: a b P ,

donde  t . El esquema de fase de la gura 2.1.7 nos dice que P(t) est decreciendo en R1, creciendo en R2 y decreciendo en R3. Si P(0)  P0 es un valor inicial,
entonces en R1, R2 y R3 tenemos, respectivamente, que:

decreciente P
0

creciente

R 2: 0 P a b,

iii)

Para P0 0, P(t) est acotada por arriba. Puesto que P(t) est decreciendo
sin lmite conforme aumenta t, y as P(t) : 0 conforme t : . Lo que
signica que en el eje t negativo, la grca de la solucin de equilibrio P(t)
 0, es una asntota horizontal para una curva solucin.
Para 0 P0 ab, P(t) est acotada. Puesto que P(t) est creciendo,
P(t) : ab conforme t :  y P(t) : 0 conforme t : . Las grcas
de las dos soluciones de equilibrio, P(t)  0 y P(t)  ab, son rectas
horizontales que son asntotas horizontales para cualquier curva solucin
que comienza en esta subregin.
Para P0  ab, P(t) est acotada por debajo. Puesto que P(t) est
decreciendo, P(t) : ab conforme t : . La grca de la solucin de
equilibrio P(t)  ab es una asntota horizontal para una curva solucin.

En la gura 2.1.7 la recta de fase es el eje P en el plano tP. Por claridad la recta de
fase original de la gura 2.1.5 se ha reproducido a la izquierda del plano en el cual se
han sombreado las regiones R1, R2 y R3. En la gura se muestran las grcas de las
soluciones de equilibrio P(t)  ab y P(t)  0 (el eje t) como las rectas punteadas
azules; las grcas slidas representan las grcas tpicas de P(t) mostrando los tres
casos que acabamos de analizar.
En una subregin tal como R1 en el ejemplo 4, donde P(t) est decreciendo y no
est acotada por debajo, no se debe tener necesariamente que P(t) : . No interprete que este ltimo enunciado signica que P(t) :  conforme t : ; podramos
tener que P(t) :  conforme t : T, donde T  0 es un nmero nito que depende
de la condicin inicial P(t0)  P0. Considerando trminos dinmicos, P(t) explota
en un tiempo nito; considerando la grca, P(t) podra tener una asntota vertical en
t  T  0. Para la subregin R3 vale una observacin similar.
La ecuacin diferencial dydx  sen y en el ejemplo 2 es autnoma y tiene un nmero innito de puntos crticos, ya que sen y  0 en y  np, con n entero. Adems, sabe-

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CAPTULO 2

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

mos que debido a que la solucin y(x) pasa por (0, 32) est acotada por arriba y por debajo
por dos puntos crticos consecutivos (p y(x) 0) y decrece (sen y 0 para p
y 0), la grca de y(x) debe tender a las grcas de las soluciones de equilibrio como
asntotas horizontales: y(x) : p conforme x :  y y(x) : 0 conforme x : .

EJEMPLO 5

Curvas solucin de una ED autnoma

La ecuacin autnoma dydx  (y  1)2 tiene un solo punto crtico 1. Del esquema
de fase de la gura 2.1.8a concluimos que una solucin y(x) es una funcin creciente
en las subregiones denidas por  y 1 y 1 y , donde  x . Para
una condicin inicial y(0)  y0 1, una solucin y(x) est creciendo y est acotada
por arriba por 1 y as y(x) : 1 conforme x : ; para y(0)  y0  1, una solucin y(x)
est creciendo y est acotada.
Ahora y(x)  1 1(x  c) es una familia uniparamtrica de soluciones de la
ecuacin diferencial (vea el problema 4 de los ejercicios 2.2). Una condicin inicial dada determina un valor para c. Para las condiciones inciales, y(0)  1 1
y y(0)  2  1, encontramos, respectivamente, que y(x)1 1/(x  12), y(x)1 1/(x
1). Como se muestra en las guras 2.1.8b y 2.1.8c, la grca de cada una de estas
y

y
x =1

creciente

(0, 2)
y=1

y =1
x

(0, 1)

creciente
x=

a) recta de fase

1
2

b) plano xy
y(0) 1

c) plano xy
y(0)  1

FIGURA 2.1.8 Comportamiento de las soluciones cerca de y  1.

funciones racionales tienen una asntota vertical. Pero tenga en mente que las soluciones de los problemas con valores iniciales
dy
dy
 ( y  1) 2, y(0)  1
y
 ( y  1) 2, y(0)  2 .
dx
dx
estn denidas en intervalos especiales. stos son, respectivamente,
1
1
,
x 1.
, 21
x
y y(x) 1
y(x) 1
1
x
1
x 2

y0

y0

y0

a)

y0

b)

c)

d)

FIGURA 2.1.9 El punto crtico c es un

atractor en a) y un repulsor en b) y semiestable en c) y d).

Las curvas solucin son las partes de las grcas de las guras 2.1.8b y 2.1.8c que
se muestran en azul. Como lo indica el esquema de fase, para la curva solucin de la
gura 2.1.8b, y(x) : 1 conforme x :  para la curva solucin de la gura 2.1.8c, y(x)
:  conforme x : 1 por la izquierda.
ATRACTORES Y REPULSORES Suponga que y(x) es una solucin no constante de
la ecuacin diferencial autnoma dada en (1) y que c es un punto crtico de la ED.
Bsicamente hay tres tipos de comportamiento que y(x) puede presentar cerca de c. En
la gura 2.1.9 hemos puesto a c en las cuatro rectas verticales. Cuando ambas puntas
de echa en cualquier lado del punto c apuntan hacia c, como se muestra en la gura
2.1.9a, todas las soluciones y(x) de la ecuacin (1) que comienzan en el punto inicial
(x0, y0) sucientemente cerca de c presentan comportamiento asinttico lmx y(x)  c.

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2.1

CURVAS SOLUCIN SIN UNA SOLUCIN

41

Por esta razn se dice que el punto crtico c es asintticamente estable. Utilizando una
analoga fsica, una solucin que comienza en c se parece a una partcula cargada que,
con el tiempo, se transforma en una partcula de carga contraria y as c tambin se conoce
como un atractor. Cuando ambas puntas de echa a los lados de la echa del punto c
apuntan alejndose de c, como se muestra en la gura 2.1.9b, todas las soluciones y(x) de
la ecuacin (1) que comienzan en un punto inicial (x0, y0) se alejan de c conforme crece x.
las pendientes de los varan las pendientes
En este caso se dice que el punto crtico c es inestable. Un punto crtico inestable se code los elementos sobre
elementos lineales
noce como un repulsor, por razones obvias. En las guras 2.1.9c y 2.1.9d se muestra el
una recta vertical.
sobre una recta
punto crtico c que no es ni un atractor ni un repulsor. Pero puesto que c presenta carachorizontal son
tersticas tanto de atractor como de repulsor, es decir, una solucin que comienza desde
todas iguales.
y
un punto inicial (x0, y0) que est sucientemente cerca de c es atrada hacia c por un lado
y repelida por el otro, este punto crtico se conoce como semiestable. En el ejemplo 3 el
punto crtico ab es asintticamente estable (un atractor) y el punto crtico 0 es inestable
(un repulsor). El punto crtico 1 del ejemplo 5 es semiestable.
x

FIGURA 2.1.10 Campo direccional

para una ED autnoma.

ED AUTNOMAS Y CAMPOS DIRECCIONALES Si una ecuacin diferencial de

primer orden es autnoma, entonces vemos del miembro derecho de su forma normal
dydx  f (y) que las pendientes de los elementos lineales que pasan por los puntos en
la malla rectangular que se usa para construir un campo direccional para la ED que slo
depende de la coordenada y de los puntos. Expresado de otra manera, los elementos lineales que pasan por puntos de cualquier recta horizontal deben tener todos la misma
pendiente; por supuesto, pendientes de elementos lineales a lo largo de cualquier recta
vertical, variarn. Estos hechos se muestran examinando la banda horizontal amarilla y
la banda vertical azul de la gura 2.1.10. La gura presenta un campo direccional para la
ecuacin autnoma dydx  2y 2. Recordando estos hechos, examine nuevamente
la gura 2.1.4.

EJERCICIOS 2.1
2.1.1

Las respuestas a los problemas con nmero impar comienzan en la pgina RES-1.

CAMPOS DIRECCIONALES

2.

En los problemas 1 a 4 reproduzca el campo direccional dado generado por computadora. Despus dibuje a mano, una curva solucin aproximada que pase por cada uno de los puntos indicados.
Utilice lpices de colores diferentes para cada curva solucin.
1.

dy
 x2  y2
dx
a) y(2)  1
c) y(0)  2

dy
2
 e0.01x y
dx
a) y(6)  0
c) y(0)  4

b) y(0)  1
d) y(8)  4
y

8
4

b) y(3)  0
d) y(0)  0

_4
_8

2
1

_8
x

_4

FIGURA 2.1.12 Campo direccional del problema 2.

_1
_2
_3
_3 _2 _1

3.
1

FIGURA 2.1.11 Campo direccional del problema 1.

dy
 1  xy
dx
a) y(0)  0
c) y(2)  2

b) y(1)  0
d) y(0)  4

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CAPTULO 2

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

En los problemas 13 y 14 la gura dada representa la grca

de f (y) y de f (x), respectivamente. Dibuje a mano un campo
direccional sobre una malla adecuada para dydx  f (y) (problema 13) y despus para dydx  f (x) (problema 14).

2
x

13.

_2

_4
_4

_2

FIGURA 2.1.13 Campo direccional del problema 3.

4.

dy
 (sen x) cos y
dx
a) y(0)  1
c) y(3)  3

FIGURA 2.1.15 Grca del problema 13.

14.

b) y(1)  0
d) y(0)  52

y
4

_2

FIGURA 2.1.16 Grca del problema 14.

_4
_4

_2

FIGURA 2.1.14 Campo direccional del problema 4.

En los problemas 5 a 12 use un paquete computacional para
obtener un campo direccional para la ecuacin diferencial
dada. Dibuje a mano una curva solucin aproximada que pase
por los puntos dados.
5. y  x
a) y(0)  0
b) y(0)  3

6. y  x  y
a) y(2)  2
b) y(1)  3

dy
 x
7. y
dx
a) y(1)  1
b) y(0)  4

dy 1
8.

dx y
a) y(0)  1
b) y(2)  1

9.

dy
 0.2x 2  y
dx
a) y(0)  12

10.

b) y(2)  1


x
2

dy
 xey
dx
a) y(0)  2
b) y(1)  2.5

a) y(2)  2

dy
y
1
dx
x
a) y 12  2

b) y(1)  0

b)

11. y  y  cos

12.

( )
y (32)  0

15. En los incisos a) y b) dibuje isoclinas f (x, y)  c (vea los

Comentarios de la pgina 37) para la ecuacin diferencial
dada usando los valores de c indicados. Construya un campo
direccional sobre una malla dibujando con cuidado elementos lineales con la pendiente adecuada en los puntos elegidos de cada isoclina. En cada caso, utilice esta direccin
para dibujar una curva solucin aproximada para el PVI que
consiste en la ED y en la condicin inicial y (0)  1.
a) dydx  x  y; c un entero que satisface 5  c  5
b) dydx  x 2  y 2; c  14, c  1, c  94, c  4
Problemas para analizar
16. a) Considere el campo direccional de la ecuacin diferencial dydx  x(y 4)2 2, pero no use tecnologa
para obtenerlo. Describa las pendientes de los elementos lineales en las rectas x  0, y  3, y  4 y y  5.
b) Considere el PVI dydx  x(y 4)2 2, y(0)  y0,
donde y0 4. Analice, basndose en la informacin
del inciso a), s puede una solucin y(x) :  conforme x : ?
17. Para la ED de primer orden dydx  f (x, y) una curva en
el plano denido por f (x, y)  0 se llama ceroclina de
la ecuacin, ya que un elemento lineal en un punto de la
curva tiene pendiente cero. Use un paquete computacional
para obtener un campo direccional en una malla rectangu-

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2.1

lar de puntos dydx  x2  2y y despus superponga la

grca de la ceroclina y  12 x 2 sobre el campo direccional.
Analice el campo direccional. Analice el comportamiento
de las curvas solucin en regiones del plano denidas por
y 12 x 2 y por y  12 x 2. Dibuje algunas curvas solucin
aproximadas. Trate de generalizar sus observaciones.
18. a) Identique las ceroclinas (vea el problema 17) en los
problemas 1, 3 y 4. Con un lpiz de color, circule
todos los elementos lineales de las guras 2.1.11,
2.1.13 y 2.1.14, que usted crea que pueden ser un elemento lineal en un punto de la ceroclina.
b) Qu son las ceroclinas de una ED autnoma de primer orden?

2.1.2

CURVAS SOLUCIN SIN UNA SOLUCIN

20. Considere la ecuacin diferencial autnoma de primer

orden dydx  y2 y4 y la condicin inicial y(0)  y0. A
mano, dibuje la grca de una solucin tpica y(x) cuando
y0 tiene los valores dados.
b) 0 y 0 1
a) y 0  1
c) 1 y 0 0
d) y 0 1
En los problemas 21 a 28 determine los puntos crticos y el esquema de fase de la ecuacin diferencial autnoma de primer
orden dada. Clasique cada punto crtico como asintticamente estable, inestable o semiestable. Dibuje a mano curvas
solucin tpicas en las regiones del plano xy determinadas por
las grcas de las soluciones de equilibrio.
21.

dy
 y 2  3y
dx

22. dy  y 2  y 3
dx

23.

dy
 ( y  2)4
dx

24. dy  10  3y  y 2
dx

25.

dy
 y 2(4  y 2)
dx

26. dy  y(2  y)(4  y)

dx

27.

dy
 y ln( y  2)
dx

y
28. dy  ye  9y
dx
ey

En los problemas 29 y 30 considere la ecuacin diferencial

autnoma dydx  f (y), donde se presenta la grca de f.
Utilice la grca para ubicar los puntos crticos de cada una
de las ecuaciones diferenciales. Dibuje un esquema de fase de
cada ecuacin diferencial. Dibuje a mano curvas solucin
tpicas en las subregiones del plano xy determinadas por las
grcas de las soluciones de equilibrio.

43

29.

FIGURA 2.1.17 Grca del problema 29.

30.

ED DE PRIMER ORDEN AUTNOMAS

19. Considere la ecuacin diferencial de primer orden dydx

 y y3 y la condicin inicial y(0)  y0. A mano, dibuje
la grca de una solucin tpica y(x) cuando y0 tiene los
valores dados.
a) y 0  1
b) 0 y 0 1
d) y 0 1
c) 1 y 0 0

FIGURA 2.1.18 Grca del problema 30.

Problemas para analizar
31. Considere la ED autnoma dydx  (2p)y sen y.
Determine los puntos crticos de la ecuacin. Proponga
un procedimiento para obtener un esquema de fase de la
ecuacin. Clasique los puntos crticos como asintticamente estable, inestable o semiestable.
32. Un punto crtico c de una ED de primer orden autnoma
se dice que est aislada si existe algn intervalo abierto
que contenga a c pero no otro punto crtico. Puede existir una ED autnoma de la forma dada en la ecuacin (1)
para la cual todo punto crtico no est aislado? Analice:
no considere ideas complicadas.
33. Suponga que y(x) es una solucin no constante de la ecuacin diferencial autnoma dydx  f (y) y que c es un punto
crtico de la ED. Analice. Por qu no puede la grca de
y(x) cruzar la grca de la solucin de equilibrio y  c?
Por qu no puede f (y) cambiar de signo en una de las regiones analizadas de la pgina 38? Por qu no puede y(x)
oscilar o tener un extremo relativo (mximo o mnimo)?
34. Suponga que y(x) es una solucin de la ecuacin autnoma dydx  f (y) y est acotada por arriba y por debajo
por dos puntos crticos consecutivos c1 c2, como una
subregin R2 de la gura 2.1.6b. Si f (y)  0 en la regin,
entonces lmx: y(x)  c 2. Analice por qu no puede existir un nmero L c2 tal que lmx: y(x)  L. Como parte
de su anlisis, considere qu pasa con y (x) conforme
x : .
35. Utilizando la ecuacin autnoma (1), analice cmo se
puede obtener informacin respecto a la ubicacin de
puntos de inexin de una curva solucin.

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44

CAPTULO 2

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

36. Considere la ED dydx  y2 y 6. Use sus ideas del problema 35 para encontrar los intervalos en el eje y para los
que las curvas solucin son cncavas hacia arriba y en los que
las curvas solucin son cncavas hacia abajo. Analice por
qu cada curva solucin de un problema con valores iniciales dydx  y2  y 6, y(0)  y0, donde 2 y0
3, tiene un punto de inexin con la misma coordenada
y. Cul es la coordenada y? Con cuidado dibuje la curva
solucin para la que y(0)  1. Repita para y(2)  2.
37. Suponga que la ED autnoma en la ecuacin (1) no tiene
puntos crticos. Analice el comportamiento de las soluciones.

Modelos matemticos
38. Modelo de poblacin La ecuacin diferencial en el
ejemplo 3 es un muy conocido modelo de poblacin.
Suponga que la ED se cambia por
dP
 P(aP  b),
dt
donde a y b son constantes positivas. Analice qu le pasa
a la poblacin P conforme pasa el tiempo.
39. Modelo de poblacin Otro modelo de poblacin est
dado por
dP
 kP  h,
dt
donde h y k son constantes positivas. Para qu valor inicial P(0)  P0 este modelo predice que la poblacin desaparecer?
40. Velocidad terminal En la seccin 1.3 vimos que la
ecuacin diferencial autnoma
m

dv
dt

mg

kv.

donde k es una constante positiva y g es la aceleracin

de la gravedad, es un modelo para la velocidad v de un

2.2

cuerpo de masa m que est cayendo bajo la inuencia de

la gravedad. Debido a que el trmino kv representa la
resistencia del aire, la velocidad de un cuerpo que cae de
una gran altura no aumenta sin lmite conforme pasa el
tiempo t. Utilice un esquema de fase de la ecuacin diferencial para encontrar la velocidad lmite o terminal del
cuerpo. Explique su razonamiento.
41. Suponga que el modelo del problema 40 se modica de tal
manera que la resistencia del aire es proporcional a v2, es
decir
dv
mg kv2 .
dt
Vea el problema 17 de los ejercicios 1.3. Utilice un esquema de fase para determinar la velocidad terminal del
cuerpo. Explique su razonamiento.
m

42. Reacciones qumicas Cuando se combinan ciertas clases de reacciones qumicas, la razn con la que se forman
los nuevos componentes se modela por la ecuacin diferencial autnoma
dX
 k(  X)(   X),
dt
donde k  0 es una constante de proporcionalidad y b 
a  0. Aqu X(t) denota el nmero de gramos del nuevo
componente al tiempo t.
a) Utilice un esquema de fase de la ecuacin diferencial
para predecir el comportamiento de X(t) conforme
t : .
b) Considere el caso en que a  b. Utilice un esquema
de fase de la ecuacin diferencial para predecir el
comportamiento de X(t) conforme t :  cuando X(0)
a. Cuando X(0)  a.
c) Compruebe que una solucin explcita de la ED en
el caso en que k  1 y a  b es X(t)  a  1(t 
c). Determine una solucin que satisfaga que X(0) 
a2. Despus determine una solucin que satisfaga
que X(0)  2a. Trace la grca de estas dos soluciones. El comportamiento de las soluciones conforme
t :  concuerdan con sus respuestas del inciso b)?

VARIABLES SEPARABLES
REPASO DE MATERIAL
O Frmulas bsicas de integracin (vase al nal del libro).
O Tcnicas de integracin: integracin por partes y por descomposicin en fracciones parciales.
INTRODUCCIN Comenzaremos nuestro estudio de cmo resolver las ecuaciones diferenciales
con las ms simple de todas las ecuaciones diferenciales: ecuaciones diferenciales de primer orden con
variables separables. Debido a que el mtodo que se presenta en esta seccin y que muchas de las tcnicas para la solucin de ecuaciones diferenciales implican integracin, consulte su libro de clculo para
recordar las frmulas importantes (como duu) y las tcnicas (como la integracin por partes).

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