MAQUINAS

ELECTRICAS

(parte 3)

Mg. Amancio R. Rojas Flores

ESTRUCTURA
FERROMAGNTICA EXCITADA
CON CORRIENTE ALTERNA

3.1 INTRODUCCIN

Los campos magnticos varan con el tiempo cuando estn relacionados

con muchos aparatos magnticos prcticos, tales como: transformadores,
motores y generadores. En general dicha variacin es peridica.
Si la estructura magntica est hecha de un material ferromagntico, es
necesario examinar la prdida de energa en el ncleo debido al campo
magntico y las formas de onda de flujo y de la corriente de excitacin.

Supondremos que la frecuencia de las seales peridicas usadas es

suficientemente baja para no considerar la radiacin de energa.

3.2 LEY DE FARADAY DE INDUCCIN ELECTROMAGNTICA

EN QU CONDICIONES UN CAMPO MAGNTICO INDUCE CORRIENTE ELCTRICA?
EXPERIENCIAS DE FARADAY Y HENRY. LEY DE FARADAYY Y LEY DE LENZ.

En 1831 el ingls Michael Faraday y el norteamericano Joseph Henry, casi

simultneamente y trabajando de forma independiente, descubrieron la
llamada induccin electromagntica, la generacin de corriente elctrica
inducida por un campo magntico variable, base del desarrollo de toda la
industria elctrica actual.
Pero adems fue el punto de partida del desarrollo de una concepcin
unitaria de la electricidad y el magnetismo que llevara a cambiar
radicalmente nuestra concepcin de la naturaleza.

Faraday y Henry observaron a travs de numerosas experiencias las

condiciones que deben darse para que en un circuito elctrico se induzca
corriente elctrica (figura 1):

Ley de Faraday
Una fuerza electromotriz (f.e.m.) es inducida en un medio cuando se cambia
el enlazamiento de flujo magntico asociado con el medio. Si el medio es un
conductor de electricidad y forma una trayectoria cerrada, una corriente fluye
en l debido a la f.e.m. inducida. La magnitud de la f.e.m. inducida es
proporcional a la rapidez de cambio en el tiempo de los enlazamientos del
flujo.
La Ley de Lenz nos ayuda a determinar el sentido de la f.e.m. inducida y por
lo tanto de la corriente.
El sentido de la f.e.m. inducida es tal que ocasiona el flujo y una corriente
en una trayectoria cerrada con una direccin tal que la corriente tiende a
contrarrestar el cambio de los enlazamientos de flujo.
Ejemplo: Si las lneas de flujo estn disminuyendo, entonces la corriente
inducida circular en la direccin de las manecillas del reloj, de tal manera
que el flujo establecido por la corriente, tiende a cancelar la disminucin del
flujo original.

Ambas leyes se comprueban y se expresarn por:

e( t )

d (N ) d

dt
dt

(3-1

Donde:

Si e(t) es negativo, entonces e(t) es considerado como una elevacin de

voltaje (fuente) y se opone al voltaje aplicado en cada instante de tiempo.
Si e(t) es positivo, entonces e(t) es considerado como una cada de voltaje.
La ecuacin (3-1) puede ser escrita en otras formas diferentes:

En forma diferencial:

3.3 RELACIN ENTRE VOLTAJE APLICADO, VOLTAJE INDUCIDO Y

FLUJO EN UN NCLEO MAGNTICO EXCITADO POR UNA SOLA
FUENTE
Sea una bobina de N espiras arrolladas en un ncleo ferromagnretico, tal como se
muestra en la figura, que se conecta a una fuente de tensin variable v(t) ; como
consecuencia de ello se establecer una corriente i(t) en la bobina que producir un
flujo variable (t) en el ncleo.

Fig.Una bobina excitada por una sola fuente

De acuerdo a la ley de Faraday, el flujo anterior creara una f.e.m inducida en

cada una de las espiras del devanado, dando lugar a una f.e.m total que puede
considerarse bien como una elevacin de tensin en el sentido de la corriente
(fig..b) de valor.

e N

d
dt

O bien como una cada de tensin en el sentido de la corriente (fig..c)

denominndose entonces fuerza contra electromotriz (f.c.e.m) cuya magnitud
es:

e N

d
dt

El balance energtico que se produce en el circuito. Si aplicamos la segunda

ley de kirchhof a la red de la figura (..c) resulta

v Ri N

d
dt

(Ecuacin de tensin en una bobina de N espiras)

Donde, las expresiones v, i y son funciones del tiempo,

si se multiplican ambos miembros por idt resulta:

vi dt Ri 2 dt Ni d
O expresado de otro modo

dWe dWR dWm

Donde:

(balance energtico en una bobina)

dWe : diferencial de energa elctrica que entra en el circuito

dW R : diferencial de energa disipada en la resistencia R de la bobina por el efecto joule
dW m: diferencial de energa suministrada al campo magntico (diferencial de energa magntica)

La ecuacin anterior representa el balance energtico del circuito o

simplemente la ley de conservacin de la energa. El termino dWm = se
puede escribir:

dWm Ni d d
Donde representa la f.m.m de la bobina.

ENERGIA Y COENERGIA

Si suponemos que en el instante inicial (t=0) el flujo en el ncleo es nulo y la

corriente es cero, y si se incrementa estos valores hasta unas magnitudes
finales e i , se tendr una energa magntica total suministrada al ncleo
magntico por la fuente:

Wm

d
0

En la teora de los circuitos

magnticos es interesante definir
una
magnitud
denominada
coenergia y que responde a la
ecuacin:

Wm' d
0

(Coenerga magntica almacenada)

(Energa magntica almacenada)

La coenergia no tiene un significado fsico directo pero es de gran utilidad para el

calculo de fuerzas en los dispositivos electromagnticos.

Las expresiones anteriores pueden tambin definirse en funcin de los

campos magnticos H y B. si se considera la fig ( ) en el que el ncleo
tiene una seccin uniforme S y l es la longitud magntica media, si se
suponen uniformes los campos magnticos, se podr escribir.

BS

d S dB

d dH

De este modo la expresin de la energa magntica almacenada se

convertir en :

Wm d vol HdB
0

Donde

vol S
representa el volumen del ncleo ferromagnetico.

La energa almacenada por unidad de volumen, y que se denomina densidad

de energa magntica valdr entonces
B
Wm
Wm
H dB
vol 0

De un modo anlogo, se obtiene la densidad de coenergia magntica

H

W B dH
'
m

Si la curva de imanacion es una recta, entonces coinciden los valores

numricos de la energa y coenergoia que corresponden a tringulos
rectngulos cuyos catetos son y y de este modo la energa y la coenergia
magntica admiten las versiones siguientes:
2
1
1
1

Wm Wm' 2
2
2
2

(Energa y coenergia en
sistemas magnticos lineales)

Donde se ha tenido en cuenta la ley de Hopkinson. De un modo anlogo

coinciden tambin las expresiones de las densidades de energa y coenergia

1
1 B2 1
Wm W H B
H2
2
2 2

(definicin de coeficiente de
'
m

LN

Tambin de

autoinduccin de una bobina)

Teniendo en cuenta la ley de Hopkinson

La ecuacin de inductancia se transforma

N2
LN
N

Ni

2

( coeficiente de autoinduccin de una

bobina en funcin de la reluctancia )

Por consiguiente la energa y coenergia magntica se puede escribir

1 2 1 2
Wm W L 2 Li
2 N
2
'
m

(Energa y coenergia en funcin del

coeficiente de autoinduccin )

PRDIDAS EN LOS MATERIALES FERROMAGNTICOS

Cuando la bobina con ncleo de hierro se excita con corriente continua (DC)
la nica prdida que se presenta es la que se produce en la resistencia propia
de la bobina. Se ha de notar que el ncleo no sufre calentamiento alguno.
Cuando la bobina del ncleo se excita con corriente alterna (AC), sta (el
ncleo) si sufrir un calentamiento y por consiguiente se producir unas
nuevas prdidas llamadas Prdidas en el ncleo que son debidas a la
variacin del campo magntico (y flujo magntico).
Esta son:
a) Prdidas por histresis (Ph )
b) Prdidas por corrientes Parsitas (Pf )
Las prdidas totales en el ncleo de hierro vienen a ser la suma de ambos,
es decir:

PT Ph Pf

Cuando se reducen los campos magnticos asociados a los ncleos ferro

magntico, parte de la energa almacenada es devuelta a la fuente. Sin
embargo parte de la energa almacenada se pierde irremediablemente en el
ncleo en forma de calor. Esta perdida de energa es debida a dos causas.
Caractersticas de histresis del material (perdidas por histresis)
Corrientes inducidas en el ncleo (perdidas por corrientes parasitas o
Foucault).

PERDIDAS POR HISTERISIS.

En la practica, es conveniente hablar de perdida de energa por segundo

en el ncleo, es decir, de potencia perdida por histresis.
Si el numero de ciclos de imanacion es f (donde f representa la frecuencia
de la tensin de alimentacin a la bobina) entonces la potencia perdida
ser.

PH fWH' f (vol) H dB f (vol)(area del ciclo )

La ecuacin anterior es independiente de la forma de onda de la fuente de
alimentacin, depende nicamente de la amplitud de la induccin, la
frecuencia de la fuente (red) y la naturaleza del material magntico (rea
del ciclo)

Experimentalmente, C. P Steinmetz propuso en 1892 una formula emprica

que viene expresada por la expresin

PH k H f (vol) Bm

(Formula de Steinmetz de
las perdidas por histresis )

Los valores de kH (denominado coeficiente de Steinmetz) y (denominado

exponente de
Steinmetz) dependen de la naturaleza del ncleo
ferromagnetico. El exponente varia entre 1.5 y 2.5, siendo un valor
frecuente =1.6, mientras que kH varia en el caso de acero al silicio entre
100 y 200.

PERDIDAS POR CORRIENTE DE FOUCAULT

En la figura se muestra una bobina arrollada sobre un ncleo de hierro
macizo. Al alimentar la bobina con corriente alterna se producir, de
acuerdo con la ley de ampere, un campo magntico alterno de induccin
BZ = Bm cos wt que atravesara toda la masa de hierro en el sentido del eje
Z (eje de la bobina).

Fig. corrientes de Foucault (eddy currents, o corriente de torbellino)

Se llega a demostrar una potencia disipada

2a 2 2 2
Pf
f Bmx (vol)
6

(perdidas por corrientes de Foucault )

k f 2 / 6

las ecuaciones anteriores son validas solamente para valores de las frecuencias tales
que la distribucin del campo magntico no este afectada por las propias corrientes
parasitas.

Las perdidas totales en el hierro son

PT (k H fBm k f f 2 Bm2 a 2 )vol

En la practica, el fabricante de material magntico, suministra unas curvas,

donde se muestran estas perdidas totales en funcin de B, a frecuencia
constante.

Fig. curva de perdidas en el hierro

3.4 CIRCUITOS MAGNETICOS EXCITADOS CON CORRIENTE ALTERNA

Sea la bobina de la figura:

Al aplicar una tensin de alimentacin de cc a la bobina se dan los siguientes eventos :

Esta claro que cuando la bobina se alimenta con una excitacin de cc , la

corriente es funcin directa de la tensin aplicada, pero es absolutamente
independiente de la naturaleza y caractersticas magnticas del material que
constituyen el ncleo.
Si, por ejemplo, se aumenta la reluctancia del circuito magntico(un entrehierro en el
ncleo), entonces el flujo magntico se reducir pero no habr cambio en la corriente
absorbida por la bobina)

La bobina de la figura se alimenta con una tensin c.a senoidal

vt 2V cos wt

(tensin de alimentacin )

En este caso se producir una corriente de circulacin i(t) que provocara un

flujo (t) en el ncleo. Este flujo variable dar lugar a una f.e.m inducida en
la bobina, de tal modo que si se aplica la segunda ley de Kirchhof al circuito
elctrico de la figura se cumplir de acuerdo con

d
v Ri N
dt

Suponiendo que la cada de tensin en la resistencia de la bobina es pequea

en comparacin con la f.e.m inducida, la ecuacin se puede escribir

d
vN
dt
De donde se deduce el valor de flujo (t)

(t )

1
2

v.dt
Vsent

N
N

Donde el flujo m vale

(flujo magntico en el ncleo )

2V
N

Teniendo en cuenta que w= 2f , la relacin se puede escribir

2
V
fNm 4.44 fNm
2

(relacin entre la tensin

aplicada y el flujo magntico)

Debe destacarse que en la ecuacin anterior la tensin esta expresada en

valor eficaz, mientras que el flujo esta definido por su valor mximo

Cuando la bobina se alimenta con una excitacin de c.a, el flujo es funcin

directa de la magnitud y frecuencia de la tensin aplicada, pero es
absolutamente independiente de la naturaleza y caractersticas magnticas
del material que constituye el ncleo.

Se demuestra que

Veficaz 4( ff ) N fmx
Donde:

ff : factor de forma

Factores de forma para algunas configuraciones:

3.5 CIRCUITO ELECTRICO EQUIVALENTE DE UNA BOBINA CON NUCLEO

DE HIERRO ALIMENTADO CON C.A
a) Ncleo sin perdidas
si consideramos que el ncleo magntico no tiene perdidas y suponemos
tambin despreciable la resistencia de la bobina, en esta situacin la potencia
activa absorbida (por la bobina) de la red ser nula. De acuerdo con la ley de
Hopkinson

Niexc
Niexc

(relacin entre el flujo magntico y la

corriente de excitacin de la bobina)

Donde, se ha llamado iexc a la corriente de excitacin instantnea que circula

por el devanado

Teniendo en cuenta

v N

d
dt

Se puede escribir

d N 2 S diexc
vN

dt

dt

(relacin entre la tensin y la

corriente de excitacin de la bobina)

Comparando con la tensin en una bobina de coeficiente de induccin L, llevando

una corriente iexc
di

vL

exc

dt

Indica que L viene expresado por

N 2S

(coeficiente de
autoinduccin de la bobina)

Lo cual quiere decir que el circuito equivalente de una bobina con ncleo de
hierro puede representarse por una autoinduccin

Fig. circuito equivalente de una bobina con ncleo de hierro sin perdidas

b) Ncleo con perdidas

En el caso de que el ncleo tenga perdidas en el hierro, la corriente de
excitacin Iexc no formara 90 con la tensin ya que la potencia activa
absorbida de la red debe vencer esas perdidas, de tal forma que si
denominamos v al ngulo que forman V e Iexc y Pfe a las perdidas en el
hierro, se cumplir:

PFe VI exc cos v

(prdidas en el hierro en funcin de la

tensin, la corriente de excitacin y el fp )

Fig. Diagrama fasorial de una bobina con ncleo real

Donde.

I Fe I exc cos v

I I exc sen

(componente de corriente de perdidas en el hierro)

(componente de corriente de imanacion o magnetizacin )

I exc I Fe I
De la figura se observa que I se retrasa 90 respecto de la tensin (circuito
inductivo). Los valores RFe y XF ser

V
RFe
I Fe

V
X Fe
I

(Parmetros del circuito equivalente de

una bobina con ncleo de hierro )

3.6 CIRCUITO EQUIVALENTE APROXIMADO DE UN REACTOR CON

NCLEO DE HIERRO
Dada la hipottica descomposicin de la corriente de excitacin i(t) en dos
componentes, esto nos recuerda un circuito elctrico que es una combinacin
en paralelo de un resistor y un inductor real. La resistencia del embobinado RB
es pequea y puede representarse en serie con la fuente de voltaje.
Se asume que el contenido de armnicas es despreciable y hacemos uso
de fasores:

Donde:

3.7 DETERMINACIN DE LOS PARMETROS DEL CIRCUITO

EQUIVALENTE DE UN REACTOR CON NCLEO DE HIERRO.
a) Determinacin de la Resistencia del Bobinado ( RB)

Se usa una fuente D.C. de bajo voltaje, con disponibilidad para variar la
corriente.

Luego:

Se toman varias lecturas y se calcula el valor promedio. Si una corriente A.C.

fluye por el embobinado, la resistencia ser mayor debido al efecto superficial.
La corriente A.C. circula cerca de la superficie del conductor causando de
ste modo una distribucin no uniforme de corriente en la seccin
transversal del conductor. El rea efectiva de la seccin transversal utilizada
es entonces menor que el rea disponible y como RB es inversamente
proporcional al rea, la resistencia a corrientes variables en el tiempo es
ms grande que la resistencia en D.C. (Este efecto es una funcin de la
frecuencia).

Usualmente se toma:

RBAC 1.1 1.25RBDC

b) Determinacin de gp y bm:
Tenemos dos mtodos:

b.1) Mtodo analtico: Se usa el circuito mostrado, aplicando el voltaje

senoidal de magnitud y frecuencias conocidas.

Suponiendo que V>>I ef RB

Pn V 2 g p P I2ef RB
gp
Luego:

IP

1
P I2ef RB
2
V

1
Vg p componente de perdidas de Ief
2
V

I m I2 I p2 componente de magnetizacion
bm

Im
V

b.2) Mtodo Grfico: Si un material ferromagntico es excitado por C.A.

debemos contar con la curva densidad de flujo mxima vs fuerza de
magnetizacin (B-H); adems debemos conocer la variacin de las prdidas
en el ncleo como una funcin de la densidad de flujo mximo y de la
frecuencia.

La curva de prdidas en el ncleo es trazado como una funcin de Bmx,

manteniendo la frecuencia constante. Una familia de estas curvas puede ser
construida sobre un rango de frecuencia.

3.8 REACTORES CON NCLEO DE HIERRO

BALASTOS :sirven para estabilizar el funcionamiento de las lmparas de

descarga de gases, ya que estas no pueden funcionar directamente
conectados a la red de tensin. Si no hubiera un balasto entre la lnea de
tensin y la lmpara, sta ltima explotara.
Los balastos pueden ser impedancias inductivas, capacitivas resistivas
que limitan la corriente (amperios) que circulan por las lmparas a los
valores exigidos para un funcionamiento adecuado. Adems, cuando es
necesario, los balastos suministran la tensin y corriente de arranque
requeridas y en el caso de reactancias de arranque rpido, la baja tensin
requerida para calentar los ctodos de las lmparas. Las ms utilizadas
son las de tipo inductivo
Cada lmpara de descarga de gases( de diferente tipo y potencia)ha sido
diseada para operar con una corriente y tensin especfica y es el reactor
el que debe darle a la lmpara las condiciones necesarias para operar.

En resumen, las funciones que debe realizar un balasto son :

Proporcionar la corriente de arranque de precalentamiento de ctodos
para conseguir en stos la emisin inicial de electrones.

Suministrar la tensin de arranque en vaco( tensin que el balasto enva a

la lmpara) suficiente para hacer saltar el arco en el interior de la lmpara.
Limitar la corriente en la lmpara a los valores adecuados para su correcto
funcionamiento.
Los reactores estn formados por un ncleo de hierro de placas de acero y
de una bobina de alambre de cobre. Algunos reactores producen un
zumbido, esto es a causa de que generalmente stos trabajan en la zona de
saturacin es decir se produce una vibracin como consecuencia de las
solicitaciones magnticas sobre las placas de ncleo.

En una reactancia correctamente construida, la vibracin fundamental de

100 Hz, pueden en ocasiones ser odos.

3.9 IMPORTANCIA DE LA CURVA DE MAGNETIZACIN

La curva de magnetizacin es de fundamental importancia, porque las

caractersticas de funcionamiento de la mquina, bien sea generador motor,
dependen casi completamente de ella.
Por esta razn, la fase de determinacin de la curva de magnetizacin
constituye un paso esencial en el proyecto, con objeto de tener la seguridad
de que la mquina satisfar las condiciones especificadas.
La curva de magnetizacin se utiliza para el diseo de simples bobinas,
choques balastos, transformadores y mquinas rotativas. Tambin para el
clculo de las inductancias esttica y dinmica utilizadas en el clculo de la
estabilidad el transitorio de un sistema de potencia.

3.10 MODELOS DE REPRESENTACIN DE CURVAS DE MAGNETIZACIN

a) Representacin de la Curva de Magnetizacin Mediante Polinomios
El presente mtodo tiene como objetivo dar
una expresin analtica de la curva
caracterstica de magnetizacin, a partir de
valores r.m.s. experimentales.
La curva de magnetizacin es aproximada
por un ajuste polinomial entregado por la
siguiente ecuacin:

Reemplazando:

b) Representacin de la curva de magnetizacin usando Interpolaciones

lineales
La alta utilizacin de diversas calidades de materiales en la construccin de
variados tipos de transformadores y mquinas elctricas conduce a
aproximar de la mejor forma posible a la curva caracterstica de
magnetizacin.

La curva experimental que muestra la relacin r.m.s. tensin corriente es

obtenida por medicin experimental empleando el aparato de Epstein.

La idea es obtener varias funciones simples lineales en todo el rango de la

curva caracterstica de magnetizacin a partir de datos experimentales r.m.s.
para ello se subdividir la curva r.m.s. en n secciones iguales, donde el
valor de n depender de la exactitud, fidelidad que el operador requiera.

Las posiciones individuales estarn representadas por ecuaciones de rectas;

luego, la porcin de curva r.m.s. entre los puntos j y j + 1 est dada por la
frmula descrita.
1. Es posible que una simple funcin, aplicada en muchos tramos
represente el rango total desde el origen hasta la zona de saturacin.
2. La aproximacin sera una simple funcin matemtica que puede ser
aplicada en un programa de cmputo como una manera de rutina y no
envuelve alguna decisin de parte del operador.
3. Los errores son pequeos, tanto como uno quisiera que lo sean.
4. El tiempo de computacin es relativamente corto (segs).

c) Representacin de la curva de Magnetizacin mediante la Ecuacin de

Froelich.

La aproximacin de la curva de magnetizacin es de fundamental

importancia, porque las caractersticas de funcionamiento de la mquina,
bien sea generador motor, dependen casi completamente de ella.

Por sta razn, la predeterminacin de la curva de magnetizacin

constituye un pase esencial en el proyecto, con objeto de tener la seguridad
de que la mquina satisfar las condiciones especificadas, la evaluacin
que representa con mayor sencillez y relativa exactitud la curva de
magnetizacin es la ecuacin de Froelich.

aH
B
bH
Donde a y b son constantes.

Se tienen dos constantes desconocidos por cada ecuacin; ellas sern

halladas a partir de los datos experimentales r.m.s.; es decir de dos puntos
seleccionados, uno caera o la zona de remanencia y el oro despus del
codo de la zona de saturacin.
La ventaja de ste mtodo es que la ecuacin utilizada para representar a
la curva experimental de magnetizacin es muy sencilla.

Ejemplo

4.-El ncleo magntico de la figura , se fabrica con laminaciones de acero M-5

de grano orientado. El devanado se excita con un voltaje para producir una
densidad de flujo en el acero de B = 1.5 sen 377tT. El acero ocupa 0.94 veces
el volumen bruto del ncleo. La densidad del acero es 7.65 g/cm3 calcular:
a)El voltaje aplicado
b) La corriente mxima
c) El valor rms de la corriente de excitacin
d) Las perdidas del ncleo

Solucin
a) El voltaje segn la ecuacin
e 274 cos(377t ) V
b) La intensidad magntica que corresponde a Bmax =1.5T se obtiene de la curva
de magnetizacin del acero M-5 y es H= 36 A.vueltas/m.

I 0.13 A
H c 36(0.71)

N
200
c) La corriente promedio rms se obtiene del valor de Pa de la figura para Bmax =1.5T
La corriente mxima es

Volt amperes rms de excitacin por kilogramo a 60 hz para acero elctrico M-5 grano
orientado de 0.012 pulgadas de espesor

El volumen y el peso del ncleo

Los volt amperes y corriente rms totales son

d) La densidad de perdidas del ncleo se obtiene en la fig. y Pc =1.2 W/kg. La

prdida del ncleo es

Fig. perdidas en el
ncleo para el acero
elctrico M-5