CLASSIFICAO DE SISTEMAS

Monovarivel: Possui uma nica entrada e uma nica sada.

Multivarivel: Possui mais de uma varivel em sua entrada. No ponto de vista de

controle um sistema mais controlvel.

Tipo de sinal: Continuo, Discreto, Amostrado.

Sistema Dinmico/Relaxado: Sistema Dinmico aquele que possui memria, ou seja,

que armazena energia, um exemplo um capacitor e um indutor. Sistema Relaxado no
possui energia armazenada, portanto no possui memria, exemplo um resistor.

Princpio da casualidade: Dado sistema, suas sadas em t = 0 dependero somente de

entradas em t < 0, no de entradas futuras.

Sistemas Lineares: So aqueles que o princpio da superposio se aplica, ou seja, a

resposta devido simultneas entradas aplicadas pode ser obtida somando-se as respostas
individuais de cada entrada aplicada.

Parmetros Distribudos/Concentrados:

Sistemas Lineares Invariantes no Tempo: Um sistema LIT se pode ser representado

por uma equao diferencial com coeficientes constantes, ou seja, coeficientes no
variam no tempo.

Sistema Determinstico/Estocstico: Determinstico aquele que possui exatido, e

um sistema estocstico um sistema aleatrio.

FUNO DE TRANSFERNCIA.
a relao entre a transformada de Laplace da sada, pela TL da entrada,
admitindo condies iniciais do sistema nulas. utilizado para caracterizar sistemas
lineares invariantes no tempo. Com isso representamos a dinmica do sistema com uma
equao no domnio S.
H ( s )=

Y ( s)
X ( s)

FUNO RESPOSTA IMPULSIVA.

Supondo condies iniciais nulas, a funo de transferncia de um sistema
quando sua entrada um impulso, pode ser facilmente obtido como sendo a
Transformada de Laplace da Sada, pois a TL da entrada ser 1 (TL do impulso).
H ( s )=

Y (s)
1

A Transformada inversa de H(s) a resposta impulsiva do sistema, chamaremos de g(t)

ou funo caracterstica do sistema.

DIAGRAMA DE BLOCOS.