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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

PROGRAMA DE MAESTRA Y DOCTORADO EN INGENIERA


INGENIERA ELCTRICA
MAESTRA EN SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

ANLISIS DE OSCILACIONES EN EL SISTEMA INTERCONECTADO


MXICO-CENTROAMRICA FUERA DE LNEA

TESIS
QUE PARA OPTAR POR EL GRADO DE:
MAESTRO EN INGENIERA

PRESENTA:
TOMS ENRIQUE VELASCO RAMREZ

TUTOR:
DR. CSAR NGELES-CAMACHO

MXICO, D. F. FEBRERO 2014

JURADO ASIGNADO:

Presidente:

Dr. Claudio Fuerte Esquivel

Secretario:

Dr. Paul Rolando Maya Ortiz

Vocal:

Dr. Cesar ngeles Camacho

1 er. Suplente:

M.I. Rodolfo Lorenzo Bautista

2 d o. Suplente:

MSEE. Enrique Martnez Martnez

Lugar donde se realiz la tesis: INSTITUTO DE INGENIERA, UNAM.

TUTOR DE TESIS:
Dr. Cesar ngeles Camacho

-------------------------------------------------FIRMA

Dedicatoria

A mi esposa Liliana

A mis hijos Aurora y Sal

A mis padres Teresa y Leonardo

Por mi raza hablar el espritu


Jos Vasconcelos

Resumen
El crecimiento econmico y social a nivel mundial est ntimamente ligado con el
desarrollo de los sistemas elctricos de potencia (SEP) y de su confiabilidad. En diversas
latitudes se ha puesto en evidencia la importancia de contar con sistemas elctricos de
potencia altamente confiables que permitan la continuidad del servicio ante desastres
naturales, problemas sociales e incluso ataques terroristas, evitando apagones que podran
ocasionar un colapso en la economa de un pas.

Por lo anterior, las investigaciones en esta rea estn enfocadas hacia el estudio de la
Estabilidad de los Sistemas de Potencia que, de acuerdo con [1], pueden clasificarse en
tres principales divisiones: Estabilidad de ngulo, Estabilidad de Frecuencia y
Estabilidad de Tensin.
ste documento centra su atencin en la identificacin de Oscilaciones de Baja
Frecuencia (OBF) ocurridos en los sistemas de potencia a partir del anlisis fuera de lnea
de mediciones sincrofasoriales. Las OBF representan un caso particular de la estabilidad
angular, entendiendo esta ltima como la capacidad de las mquinas sncronas de un
sistema interconectado para mantener el sincronismo despus de haber estado sometidas
a una perturbacin. [2]

Durante las ltimas dos dcadas en la Subdireccin de Transmisin de la CFE se ha


impulsado el proyecto SIMEFAS RT (Sistema de Medicin Fasorial en Tiempo Real)
que, entre otras servicios, permite la visualizacin y el anlisis en tiempo real de los
parmetros elctricos medidos por los dispositivos PMU (Phasor Measurement Unit)
conectados en la red de la CFE [3]. La alineacin, sincronizacin e integracin de cada
paquete de informacin recibido por los PMUs, ubicados en diversos puntos estratgicos
a lo largo del Sistema Interconectado Nacional (SIN), ha permitido realizar estudios del
comportamiento dinmico del sistema elctrico de manera eficiente.

II

En este documento se presenta el desarrollo de SIMEFAS off-line, un sistema que permite


manipular, analizar y visualizar los paquetes de informacin obtenidos por medio de
SIMEFAS RT. Utilizando SIMEFAS Off-Line se realiza el estudio para la identificacin
del modo de oscilacin que se presenta en la interconexin Mxico-Centroamrica, que
une el sistema interconectado nacional mexicano con el sistema de interconexin elctrica
de los pases de amrica central (SIEPAC). El desarrollo utiliza un anlisis en frecuencia
con ayuda de herramientas matemticas como la FFT (Fast Fourier Transform).

III

ndice general
RESUMEN ..............................................................................................................................................II
NDICE GENERAL .................................................................................................................................. IV
NDICE DE FIGURAS ............................................................................................................................. VII
NDICE DE TABLAS.................................................................................................................................IX
NOMENCLATURA ...................................................................................................................................X
ACRNIMOS .........................................................................................................................................XI
CAPTULO I........................................................................................................................................... 13
INTRODUCCIN ................................................................................................................................... 13
1.1
1.2
1.3
1.3.1
1.4
1.5

ANTECEDENTES ........................................................................................................................ 13
MOTIVACIN .......................................................................................................................... 14
OBJETIVO GENERAL ................................................................................................................... 15
OBJETIVOS ESPECFICOS .............................................................................................................. 15
APORTACIONES Y PUBLICACIONES DERIVADAS DE LA TESIS. .................................................................. 15
ESTRUCTURA DE LA TESIS. ........................................................................................................... 16

CAPTULO II.......................................................................................................................................... 18
REDES INTELIGENTES, UNIDADES DE MEDICIN FASORIAL Y APLICACIONES ....................................... 18
2.1 INTRODUCCIN ............................................................................................................................... 18
2.2 PRINCIPALES CARACTERSTICAS DE LAS REDES INTELIGENTES ....................................................................... 20
2.2.1 Visin de la Unin Europea .................................................................................................. 22
2.2.2 Visin de los Estados Unidos de Amrica. ............................................................................. 24
2.2.3 Redes inteligentes en Mxico ............................................................................................... 25
2.3 UNIDADES DE MEDICIN FASORIAL Y SUS APLICACIONES. ............................................................................ 27
2.3.1 Sincrofasores ....................................................................................................................... 29
2.3.2 Principales componentes de una Unidad de Medicin Fasorial.............................................. 31
2.3.3 Formato de archivos de datos .............................................................................................. 32
2.3.4 Descripcin de mensajes de acuerdo a lo establecido en el estndar IEEE C37.118 para
Sincrofasores................................................................................................................................ 34
2.3.5 Total Error Vector (TVE) ....................................................................................................... 36
2.3.6 Conexin Fsica de una Unidad de Medicin Fasorial. ........................................................... 37
2.3.7 Concentrador de datos fasoriales ......................................................................................... 37
2.4 SISTEMAS DE MEDICIN DE REA AMPLIA ............................................................................................. 38
CAPTULO III......................................................................................................................................... 40
METODOLOGAS PARA EL ANLISIS E IDENTIFICACIN DE OSCILACIONES DE BAJA FRECUENCIA ........ 40
3.1 INTRODUCCIN ............................................................................................................................... 40
3.2 CLASIFICACIN DE MODOS DE OSCILACIN DE BAJA FRECUENCIA ................................................................ 41
3.3 ANLISIS MODAL EN SISTEMAS DE POTENCIA ......................................................................................... 42
3.3.1 Representacin espacio-estado ............................................................................................ 43

IV

3.3.2 Linealizacin de un sistema de Potencia ............................................................................... 44


3.3.3 Eigenvalores ........................................................................................................................ 45
3.3.4 Factores de Participacin ..................................................................................................... 45
3.4 IDENTIFICACIN MODAL EN SISTEMAS DE POTENCIA ................................................................................ 47
3.4.1 Transformada Rpida de Fourier.......................................................................................... 47
3.4.2 Densidad espectral de potencia............................................................................................ 48
3.4.3 Frecuencia de oscilacin y amplitud mxima ........................................................................ 49
3.4.3 Factor de amortiguamiento ( ) ............................................................................................ 49
CAPTULO IV ........................................................................................................................................ 51
SISTEMA DE MEDICIN SINCRONIZADA DE FASORES (SIMEFAS) EN EL SISTEMA ELCTRICO NACIONAL
............................................................................................................................................................ 51
4.1 INTRODUCCIN .......................................................................................................................... 51
4.2 SISTEMA DE MEDICIN SINCRONIZADA DE FASORES EN TIEMPO REAL (SIMEFAS RT) .................... 51
4.3 SISTEMA DE MEDICIN SINCRONIZADA DE FASORES FUERA DE LNEA (SIMEFAS OFF-LINE) ............. 53
4.4 CARACTERSTICAS DE SIMEFAS OFF-LINE ............................................................................................. 53
4.4.1 Seleccin de variables para la identificacin de OBF ............................................................. 54
4.4.2 Seleccin del nodo y seal a ser analizada ............................................................................ 55
4.4.3 Seleccin de lmites pico a pico............................................................................................. 55
4.4.4 Seleccin de frecuencia de inters de OBF ............................................................................ 56
4.4.5 Seleccin de parmetros para la identificacin de tipo de amortiguamiento en las OBF. ....... 56
4.4.6 Aplicacin de disparo automtico por oscilacin de baja frecuencia ..................................... 56
4.4.7 Anlisis de la frecuencia, tensin, potencia activa, potencia reactiva y diferencia angular. .... 57
4.4.8 Anlisis de la frecuencia de oscilacin, amplitud mxima y amortiguamiento. ...................... 60
4.5 ANLISIS DEL EVENTO OCURRIDO EL 27 DE SEPTIEMBRE DE 2010 EN LA GRTNO ............................................ 63
4.5.1 Anlisis de la distribucin de la potencia con respecto a la potencia y el tiempo.................... 65
CAPITULO V ......................................................................................................................................... 67
IDENTIFICACIN DE OSCILACIONES EN EL SISTEMA INTERCONECTADO MXICO-CENTROAMERICA
UTILIZANDO SIMEFAS OFF-LINE ........................................................................................................... 67
5.1 INTRODUCCIN ............................................................................................................................... 67
5.2 SIEPAC ........................................................................................................................................ 68
5.3 SISTEMA INTERCONECTADO MXICO-CENTRO AMRICA ............................................................................ 69
5.4 EVENTO OCURRIDO EL 27 DE JUNIO DE 2010 EN EL ENLACE MXICO CENTRO AMRICA. ................................ 71
5.4.1 Identificacin modal del evento ........................................................................................... 74
5.5 CONCLUSIONES. .............................................................................................................................. 78
CAPITULO VI ........................................................................................................................................ 80
CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS ................................................................................................ 80
6.1 CONCLUSIONES ............................................................................................................................... 80
6.2 TRABAJOS FUTUROS ......................................................................................................................... 81
APNDICE A ......................................................................................................................................... 82
DESCRIPCIN DE LA TRAMA DE DATOS DE PMUS BASADO EN LA NORMA IEEE C37.118........................................ 82
APNDICE B ......................................................................................................................................... 84

GLOSARIO DE TRMINOS. ........................................................................................................................ 84


REFERENCIAS ....................................................................................................................................... 87

VI

ndice de Figuras
Figura 2.1 Esquema de operacin de una red inteligente ...................................................................... 20
Figura 2.2 Visin de la comunidad europea de las redes inteligentes .................................................... 23
Figura 2.3. Seal senoidal (a) Representacin fasorial (b). ................................................................... 30
Figura 2.4 Principales elementos que constituyen un PMU................................................................... 32
Figura 2.5 Formato de mensaje transmitidos desde y hacia los PMUs[21] .......................................... 33
Figura 2.6 Conexin de los TCs y TP hacia el PMU........................................................................... 37
Figura 2.7. Red de medidores fasoriales con un PDC ........................................................................... 38

Figura 4.1 Distribucin de Concentradores de Datos Fasoriales de la CFE en el Sistema Elctrico


Nacional [13] ....................................................................................................................................... 52
Figura 4.2 Configuracin para la identificacin de OBF ...................................................................... 54
Figura 4.3 Seleccin de variables para la identificacin de OBF .......................................................... 54
Figura 4.4 Seleccin de seal a analizar .............................................................................................. 55
Figura 4.5 Seleccin de lmites para la alarma de amplitud Pico Pico. .............................................. 55
Figura 4.6. Seleccin de frecuencia de inters de OBF ......................................................................... 56
Figura 4.7.Parmetros para la identificacin de tipo de amortiguamiento ............................................ 56
Figura 4.8 Operacin del esquema de accin remedial por oscilacin en el enlace seleccionado .......... 57
Figura 4.9 Anlisis de la frecuencia registrada e identificacin de........................................................ 57
Figura 4.10. Tensin contra tiempo especificando valores mximos y mnimos de tensin. .................... 58
Figura 4.11. Potencia activa (MW) contra tiempo. ............................................................................... 59
Figura 4.12. Potencia reactiva (MVAR) contra tiempo.......................................................................... 59
Figura 4.13. Diferencia angular contra tiempo. .................................................................................... 60
Figura 4.14. Frecuencia de oscilacin contra tiempo............................................................................ 61
Figura 4.15. Grfica de amplitud vs tiempo. ......................................................................................... 61
Figura 4.16. Amortiguamiento de la seal medida contra tiempo. ......................................................... 62
Figura 4.17. Grfica de tiempo, la frecuencia y amplitud...................................................................... 62
Figura 4.18 Comportamiento de la frecuencia en el SIN para el evento analizado................................. 63
Figura 4.19 Comportamiento de la potencia real para el evento analizado ........................................... 64
Figura 4.20. Amplitud Pico a Pico de la potencia real para el evento. .................................................. 65
Figura 4.21. Distribucin de Potencia con respecto a la frecuencia y el tiempo. ................................... 66
Figura 4.22. Frecuencia de Oscilacin Inter-rea de 0.88Hz. ............................................................... 66
Figura 5.1 Sistema de Interconexin entre el SIN-CFE y SIEPAC ......................................................... 70
Figura 5.2 Diagrama unifilar de la interconexin elctrica Mxico-Guatemala .................................... 71
Figura 5.3 Comportamiento de la frecuencia del SIN y SIEPAC para el evento analizado ..................... 72
Figura 5.4 Comportamiento de la tensin en kV ................................................................................... 72
Figura 5.5 Comportamiento de la potencia activa................................................................................. 73
Figura 5.6 Comportamiento de la potencia reactiva. ............................................................................ 73
Figura 5.7 Comportamiento de la diferencia angular ........................................................................... 74
Figura 5.8 Identificacin de dos diferentes modos de oscilacin ........................................................... 75
Figura 5.9 Amplitud mxima alcanzada durante la OBF....................................................................... 75

VII

Figura 5.10 Curva de amortiguamiento del evento analizado................................................................ 76


Figura 5.11 Grfica en tres dimensiones generada por SIMEFAS off-line ............................................. 77
Figura 5.12 Amplitud contra frecuencia de oscilacin ................................................................ 77
Figura 5.13 Tiempo contra frecuencia de oscilacin ............................................................................. 78

VIII

ndice de Tablas
Tabla 2.1. Comparacin de la red actual y una red de transmisin inteligente....................................... 25
Tabla 2.2 Aplicaciones de redes inteligentes contempladas en la Prospectiva del sector elctrico 20102025 ..................................................................................................................................................... 26
Tabla 2.3 Diferentes tasas de Fs para sistemas de 50 y 60 Hz ................................................................ 34
Tabla 3.4. Comparativo de clculos realizados entre la DFT y FFT ...................................................... 48
Tabla A.5. Ejemplo de la estructura de un mensaje de datos (Data Frame). .......................................... 82

IX

Nomenclatura
Xm Valor pico de la onda senoidal
ngulo instantneo de fase relativo a la funcin coseno de la frecuencia
nominal
Frecuencia angular en radianes / segundo
Xr Representacin fasorial de una forma de onda sinusoidal (Parte Real)
Representacin fasorial de una forma de onda sinusoidal (Parte
Xi
Imaginaria)
Xr(n) Fasor medido para el clculo del TVE (Parte Real)
Xi(n) Fasor medido para el clculo del TVE (Parte Imaginaria)
Vector de estado
xi Variables de estado
u Vector de entradas del sistema
La derivada con respecto al tiempo de la variable de estado x
x0 El vector de estado x en el punto de equilibrio
x Variacin del vector de estados
u Variacin del vector de entradas
A Matriz Jacobiana o Matriz de estado del sistema linealizado
B Matriz Jacobiana respecto a la entrada
i Eigenvalor i
i Eigenvector derecho de la matriz A
i Eigenvector izquierdo de la matriz A
P Matriz de participacin
i
ki k-simo valor del eigenvector derecho
ik k-simo valor del eigenvector izquierdo
i
Sxx Densidad espectral de potencia
X(f) Transformada de Fourier de la funcin x(t)
X*(f) Complejo conjugado de X(f)
Decremento logartmico
xn Amplitud mxima inicial
xn+1 Amplitud despus de n ciclos
Amortiguamiento de la seal medida

Acrnimos
CAES
CFE
COMTRADE
DEI
DOE
DTF
EUA
ESMAR

Compressed Air Energy Storage


Comisin Federal de Electricidad (Mxico)
Common Format for Transient Data Exchange
Dispositivo Electrnico Inteligente
United States Department of the Energy
Discrete Transform Fourier
Estados Unidos de Amrica
Esquemas de Sincrofasores para Medicin de rea amplia y acciones
Remediales
Flexible Alternating Transmission System
Fast Fourier Transform
Global Position System
Gerencia Regional de Transmisin Noroeste de la CFE
Gerencia Regional de Transmisin Sureste de la CFE
High-Voltage Direct Current
Instituto Nacional de Electrificacin (Guatemala)
Inverse Fast Fourier Transform
Modo de Oscilacin Inter-rea
Network Time Protocol
Oscilaciones de Baja Frecuencia
Optical Ground Wire
Optical Mitigation Measures
Sistema por Unidad
Phasor Data Concentrator
Plug-in Hybrid Electric Vehicle
Phasor Measurement Unit
Physical and Operational Margins
Power Spectral Density
Registrador de Disturbios
Root Mean Square
Region of Stability Existences
Sistema Elctrico Nacional
Sistemas elctricos de potencia
Sistema de Interconexin Elctrica de los Pases de Amrica Central
Sistema de Medicin Fasorial

FACTS
FFT
GPS
GRTNO
GRTSE
HVDC
INDE
IFFT
MIA
NTP
OBF
OPGW
OPM
P.U.
PDC
PHEV
PMU
POM
PSD
RD
RMS
ROSE
SEN
SEP
SIEPAC
SIMEFAS
SIMEFAS OffSistema de Medicin Fasorial fuera de lnea
Line
SIMEFAS RT Sistema de Medicin Fasorial en tiempo real

XI

SIN
SOC
SPMS
STATCOM/BESS
TC
TIC
TP
TVE
UE
UTC
WAMS

Sistema Interconectado Nacional


Second of Century
Sistemas de Medicin Fasorial Sincronizados
Static synchronous compensator with battery energy storage system
Transformador de corriente
Tecnologa de Informacin y Comunicaciones
Transformador de potencial
Total Vector Error
Unin Europea
Universal Time Coordinated
Wide Area Measurement Systems

XII

Captulo 1. Introduccin

CAPTULO I
INTRODUCCIN
1.1 Antecedentes
El crecimiento econmico y social a nivel mundial est ntimamente ligado con el
desarrollo de los sistemas elctricos de potencia (SEP) y de su confiabilidad. En diversas
latitudes se ha puesto en evidencia la importancia de contar con sistemas elctricos de
potencia altamente confiables que permitan la continuidad del servicio ante desastres
naturales o problemas sociales, evitando apagones que podran ocasionar un colapso en
la economa de un pas.

Por lo anterior, actualmente la mayora de las investigaciones en esta rea est dirigida
hacia el estudio de la estabilidad de los sistemas de potencia que de acuerdo con [10] y
[32], se define como la capacidad de dicho sistema para permanecer en estado de
equilibrio bajo condiciones normales de operacin y recuperar su estado de equilibrio
operacional despus de haber estado sujeto a alguna perturbacin. El estudio de la
estabilidad de potencia se ha clasificado en tres principales divisiones: Estabilidad de
ngulo, Estabilidad de Frecuencia y Estabilidad de Tensin.

Este documento centra su atencin en la identificacin de OBF, sus modos de oscilacin,


amplitud y tipo de amortiguamiento. Las OBF representan un caso particular de la
estabilidad angular, entendiendo esta ltima como la capacidad de las mquinas sncronas
de un sistema interconectado para mantener el sincronismo despus de haber estado
sometidas a una perturbacin [1][2].

El crecimiento tecnolgico en el siglo XX1 ha impulsado la investigacin, anlisis y


desarrollos en el campo de la estabilidad de sistemas de potencia y ha permitido la
evolucin de los sistemas elctricos hacia redes inteligentes, entendindose por estas
ltimas como redes elctricas que permiten incorporar tecnologa digital en cada etapa de
la generacin, transmisin, distribucin y consumo de energa elctrica con diversos

13

Captulo 1. Introduccin

objetivos como lo es el reducir costos, mejorar eficiencias, minimizar impactos


ambientales, expandir mercados y brindar mejor calidad en los servicios.

1.2 Motivacin
Las oscilaciones electromecnicas son una caracterstica inherente en los sistemas
elctricos de potencia [12], pero cuando estas oscilaciones presentan un amortiguamiento
nulo o negativo, un incremento considerable en su amplitud y modos de oscilacin tales
como el inter-rea mquinas generadoras en una regin geogrfica oscilando con
respecto a otro grupo de mquinas en una diferente regin geogrfica interconectadas por
medio de lneas de transmisin ponen en riesgo la estabilidad del sistema elctrico de
potencia. En [39] y [41] se presentan los casos de estudio de oscilaciones que se
presentaron en los sistemas elctricos en la regin Noroeste de Amrica el 10 de agosto
de 1996 y en el sureste de Europa el 1 de mayo de 2005, respectivamente. El primer caso
tuvo lugar a un blackout en donde se perdieron alrededor de 30GW de carga afectando
a 7 millones de clientes [40][42]; en el segundo caso se present una oscilacin no
amortiguada con duracin de varios minutos y fue registrada por diversos PMUs en toda
Europa. En ambos casos de estudio se present el fenmeno de oscilaciones de baja
frecuencia con modos inter-rea.

Debido a la importancia de contar con redes WAMS que permitan el monitoreo para la
identificacin oportuna de las oscilaciones de baja frecuencia no deseadas en los sistemas
elctricos de potencia, esta tesis basa su motivacin en el desarrollo de un mtodo
eficiente que permita a esquemas de sincrofasores para medicin de rea amplia y
acciones remediales (ESMAR) [43] actuar de manera oportuna ante una condicin de
inestabilidad provocada durante una oscilacin de baja frecuencia, en el caso particular
de Mxico, las producidas en el sistema interconectado Mxico-Centroamrica.

14

Captulo 1. Introduccin

1.3 Objetivo general


Identificar y analizar los modos de oscilacin electromecnicos de baja frecuencia que se
presentan en los sistemas elctricos de potencia.

1.3.1 Objetivos especficos


1. Aplicar herramientas para la identificacin oportuna de modos de oscilacin de
baja frecuencia en los sistemas de potencia determinando parmetros que puedan
poner en riesgo la estabilidad del sistema, tales como amplitud, bajo o nulo
amortiguamiento y frecuencia de oscilacin.

2.

Identificar el modo de oscilacin que se presenta en la interconexin MxicoCentroamrica, que une el sistema interconectado nacional mexicano con el
sistema de interconexin elctrica de los pases de amrica central, utilizando
SIMEFAS off-line. El software tiene la capacidad de identificar los modos de
oscilacin en parmetros elctricos tales como: potencia, tensin y frecuencia.

3. Desarrollar una pieza de software para la identificacin de los modos de oscilacin


directamente de la respuesta del sistema usando la FFT, con la ventaja de que
puede ser aplicado directamente a las mediciones de los sistemas de potencia
obtenidas de los PMU en el sistema interconectado nacional.

1.4 Aportaciones y publicaciones derivadas de la tesis.


Una aportacin importante de este trabajo es el desarrollo del software SIMEFAS
Off-Line, mismo que actualmente es utilizado para el anlisis modal de las
oscilaciones de baja frecuencia en el sistema elctrico nacional mexicano.

La publicacin del artculo que lleva por ttulo: Anlisis de Oscilaciones de


Baja Frecuencia en el Sistema Interconectado Nacional Basado en el Sistema
de Medicin Sincronizada de Fasores SIMEFAS Off-Line. Presentado en la
Vigesimocuarta Reunin Internacional de Verano de Potencia, Aplicaciones
Industriales y exposicin Industrial. RVP-AI / 2011
15

Captulo 1. Introduccin

La publicacin del artculo que lleva por ttulo: Redes de transmisin


inteligente. Beneficios y riesgos (Smart Transmission Grids - Benefits and
Risks). Aceptado en la Revista Ingeniera Investigacin y Tecnologa, volumen
XIV (nmero 1) enero-marzo 2013: ISSN 1405-7743 FI-UNAM (artculo
arbitrado)

1.5 Estructura de la tesis.


En el primer captulo de este documento se presentan los antecedentes y el estado del
arte del estudio, anlisis e identificacin de las oscilaciones de baja frecuencia, as como
el desarrollo de aplicaciones utilizando mediciones sincrofasoriales. Tambin se presenta
el objetivo, motivacin y aportaciones de la tesis.

En el segundo captulo se presenta el estado actual de las redes inteligentes y se realiza


un comparativo con la visin Europea y la de los Estados Unidos de Amrica (EUA). En
este captulo se presentan

los PMUs,

PDCs, as como el estndar C37.118 de

trascendental importancia para el estudio de Oscilaciones de Baja Potencia, tema


principal de este documento. Tambin se designa un apartado para comentar acerca del
estado del arte de las redes WAMS (Wide Area Measurement Systems).

En el tercer captulo se presentan las metodologas para el anlisis e identificacin de


Oscilaciones de Baja Frecuencia y los algoritmos utilizados en la implementacin de
SIMEFAS-OFF-Line.

En el cuarto captulo se presenta la pieza de software desarrollada en esta tesis para la


identificacin modal de OBF por medio de un anlisis en frecuencia con ayuda de
herramientas matemticas como la FFT y la Transformada de Hilbert. El sistema se
conoce como SIMEFAS Off-Line y permite procesar, analizar y visualizar la informacin
obtenida desde los PMUs. Se presenta tambin el anlisis desarrollado para un evento
ocurrido en el Sistema Interconectado Nacional.

16

Captulo 1. Introduccin

En el quinto captulo se presenta el caso de estudio para la identificacin de Oscilaciones


de Potencia en el Sistema Interconectado Mxico-Centroamrica y se comenta de manera
general la estructura del Sistema de Interconexin Elctrica de los Pases de Amrica
Central (SIEPAC). Se presentan los resultados de la identificacin modal por medio de
SIMEFAS OFF-LINE.

En el sexto captulo se presentan las conclusiones generales as como las


recomendaciones para trabajos futuros y las aportaciones de la tesis.

17

Captulo 2. Redes inteligentes, unidades de medicin fasorial y aplicaciones

CAPTULO II
REDES INTELIGENTES,
APLICACIONES

UNIDADES

DE

MEDICIN

FASORIAL

2.1 Introduccin
Actualmente los sistemas potencia operan cada vez ms cercanos a sus lmites de
estabilidad, es por ello que se hace necesaria y primordial la transicin hacia nuevos
sistemas de transmisin que garanticen una entrega eficiente de la energa elctrica,
evitando con ello apagones, en ingls conocidos como blackouts, que generen
importantes prdidas a la economa de cualquier pas. La necesidad de tener sistemas de
transmisin limpios, eficientes, confiables, tolerantes a disturbios ha propiciado el
nacimiento de las llamadas redes inteligentes, lo que en ingls se conoce como Smart
Grid.

Las redes inteligentes, permiten incorporar tecnologa digital en cada etapa de la


generacin, transmisin, distribucin y consumo de energa elctrica con diversos
objetivos como lo es el reducir costos, mejorar eficiencias, minimizar impactos
ambientales, expandir mercados y brindar mejor calidad en los servicios. Al implementar
los sistemas de generacin con aplicaciones inteligentes de transmisin, distribucin y
consumo, la red inteligente resultante puede hacer posible el logro de importantes
beneficios en capacidad, confiabilidad y gestin de la demanda; as como ofrecer un valor
agregado a los usuarios.[22]

El sistema de monitoreo de la generacin, ms la tecnologa de comunicacin e


informacin en conjunto, facilita la supervisin y control del transporte de energa
elctrica. La idea detrs de una red inteligente es evolucionar de una red centralizada y
pasiva que funciona en un nico sentido (de proveedores a consumidores), a un modelo
de red de transmisin automatizada, donde cada nodo en el sistema elctrico, es emisor y
receptor, productor y consumidor; como consecuencia, la evolucin de un esquema

18

Captulo 2. Redes inteligentes, unidades de medicin fasorial y aplicaciones

centralizado a uno distribuido. En este sentido, el concepto de red inteligente permitir a


los sistemas de potencia permanecer confiables y seguros [4].

La evolucin hacia una red inteligente cambia aspectos del modelo comercial actual y la
relacin de la industria con todos los productores, implicando y afectando a las empresas
de generacin, regulacin y proveedores de servicios de energa, as como vendedores de
tecnologa de automatizacin y consumidores del servicio; de esta manera las redes
inteligentes optimizarn las interconexiones entre los productores y consumidores.

Al analizar lo que ha ocurrido en distintos pases con sistemas en que se han llevado a
cabo reformas estructurales, se concluye que dichas transformaciones se pueden
visualizar como un proceso de evolucin natural, con el fin de obtener el mximo
provecho de los recursos necesarios para la produccin y suministro de la energa
elctrica, ya sea mediante la planeacin y evolucin de los sistemas integrados
verticalmente, o a travs de la apertura a la competencia para lograr una adecuada
integracin tecnolgica y econmica; y es as como surge el concepto red de transmisin
inteligente como una visin de la infraestructura elctrica que integra la generacin y
distribucin flexiblemente controlables. Los retos impuestos por esta nueva visin deben
alcanzarse de una manera econmica, especialmente en pases en desarrollo, ya que
muchos de ellos no pueden tener acceso a tecnologas sustentables. Con la ayuda
soluciones inteligentes, as como innovaciones tecnolgicas, estos retos pueden ser
superados. El propsito fundamental de esta reestructuracin en el diseo y operacin de
los sistemas elctricos, es alcanzar los beneficios con una mayor eficiencia y
competitividad en el mercado elctrico entre pases o regiones a nivel global.

El mercado de las redes inteligentes tendr un crecimiento dinmico impulsado por el


cambio climtico y por los programas de estmulo econmico, ya que al integrar grandes
cantidades de sistemas renovables de energa, el sistema elctrico actual deber adaptarse
a este crecimiento, por lo que es importante resaltar que la infraestructura actual no est
diseada para esta tarea.

En este captulo, se realiza un anlisis de los elementos necesarios para una correcta y
eficiente transicin de una red de transmisin elctrica verticalmente integrada, hacia una
19

Captulo 2. Redes inteligentes, unidades de medicin fasorial y aplicaciones

red de transmisin inteligente. Se presenta un anlisis comparativo en el modelo,


desarrollo, beneficios y riesgos en la implementacin de estos sistemas entre dos de los
marcos de referencia ms importantes, el de la Unin Europea (UE) y el de los EUA.

En este captulo tambin se presentan las principales caractersticas de los dispositivos


PMUs y la estructura de las redes WAMS, ambos conceptos de importancia medular
para el desarrollo de las redes inteligentes.

2.2 Principales Caractersticas de las Redes Inteligentes


Las redes inteligentes tienen tres componentes primarios: smart metering (facturacin
inteligente), grid intelligence (la infraestructura de la red y el sistema de control),
utility IT (administracin inteligente de datos).

Figura 2.1 Esquema de operacin de una red inteligente


La Figura 2.1 presenta de manera general la forma en la que una red inteligente puede
ser definida. En esta figura quedan representados los elementos principales de un
Sistema de Transmisin Inteligente entre los cuales los ms importantes son los
siguientes:
Sistema Integral de Proteccin.
Sistema de Ahorro de Energa.

20

Captulo 2. Redes inteligentes, unidades de medicin fasorial y aplicaciones

Automatizacin y Proteccin de la Subestacin.


Tecnologa de HVDC y FACTS.

Cuando se implementa un sistema de transmisin inteligente se da solucin a varios


problemas ocasionados en los sistemas elctricos de potencia, entre las principales
soluciones encontramos:
Detectar y atender problemas en el sistema proactivamente, es decir, desde su
inicio, antes de que se afecte el servicio elctrico.
Responder a estmulos locales y globales, as como obtener ms informacin
sobre los problemas del sistema.
Incorporar mediciones, comunicaciones rpidas, diagnsticos centralizados
avanzados, y controles que restablezcan al estado estable del sistema despus
de interrupciones o disturbios.
Adaptar automticamente los sistemas de proteccin a las nuevas topologas
de la red.
Re-direccionar flujos de potencia, cambiar patrones de carga, mejorar perfiles
de voltaje y realizar acciones correctivas en segundos de haber detectado el
problema.
Permitir a las cargas y la generacin distribuida participar en la operacin del
sistema.
Ser inherentemente diseada y operada con seguridad y confiabilidad como
factor clave.
Proveer al operador sistemas avanzados de visualizacin, para mejorar su
capacidad de supervisar el sistema.

Para lograr que los sistemas de transmisin inteligente tengan las caractersticas
requeridas es necesario la realizacin de varias iniciativas que permitan un ptimo
funcionamiento de las redes de transmisin inteligente. Entre las iniciativas realizadas se
encuentra la incorporacin de sensores de impedancia, monitoreo del sistema,
implementacin de portales del consumidor, comunicaciones usando fibras pticas (sobre
cables OPGW - Optical Ground Wire), agentes semiautnomos, mtodos de visualizacin
avanzados como POM - Physical and Operational Margins, ROSE - Region of Stability
Existence, OPM - Optimal Mitigation Measures, etc.[8], sistemas avanzados de
21

Captulo 2. Redes inteligentes, unidades de medicin fasorial y aplicaciones

almacenamiento de energa (STATCOM/ BESS - Static synchronous compensator with


Battery energy storage system), aplicacin de dispositivos controladores y de medicin
(FACTS, HVDC, WAM & WAP, PMU, etc)

La implementacin de estas soluciones ha permitido a los sistemas de transmisin obtener


beneficios como la reduccin de costos por congestin, la disminucin de probabilidad
de apagones, as como la salida y/o interrupciones forzosas de lneas u otros elementos
de transmisin, reduccin en tiempos de restauracin por mantenimiento preventivo,
reduccin de los picos de demanda en las lneas de transmisin, entre otros.

En cuanto a la generacin distribuida se ha reflejado un incremento en la penetracin e


integracin y una mayor utilizacin de la misma. Tambin se ha incrementado la
seguridad y tolerancia del sistema de transmisin a desastres naturales y/o sabotajes y se
han presentado mejoras en la calidad y confiabilidad de la energa, mayor disponibilidad
y capacidad de energa debido a la optimizacin de flujos de potencia.
A continuacin se presentan las principales visiones que se tienen en el desarrollo de las
redes inteligentes.

2.2.1 Visin de la Unin Europea


Para la Unin Europea el desarrollo de redes inteligentes considera un completo programa
de investigacin, desarrollo y proyectos piloto que se encaminen a la integracin de la red
de abastecimiento de energa que satisfagan las necesidades de la Europa del futuro.
Segn esta visin, las redes europeas de energa elctrica del futuro debern ser:
Flexibles: Debern satisfacer las necesidades de los consumidores, con los retos
que esto representar en el futuro.
Accesibles: Garantizarn el acceso a la conexin a todos los usuarios de la red,
particularmente a travs de fuentes renovables y generacin local altamente
eficiente con emisiones contaminantes nulas o muy bajas.
Econmicas: Proveern una cadena de valor por medio de la innovacin, la
administracin eficiente de la energa, la competitividad y la regulacin.
En la Figura 2.2 se muestra una visin integral de la red inteligente de la Unin Europea.
Se observan diversos tipos de generacin elctrica tales como, la generacin elica,
22

Captulo 2. Redes inteligentes, unidades de medicin fasorial y aplicaciones

maremotriz, hidroelctrica, biomasa, solar, termoelctrica. Todas ellas integradas por


medio de sistemas de transmisin inteligentes hacia los centros de consumo.

Figura 2.2 Visin de la comunidad europea de las redes inteligentes


Uno de los objetivos fundamentales que se pretende lograr con la implementacin de las
redes inteligentes europeas es duplicar la incorporacin de la generacin por medio de
energas renovables, la cual es actualmente del 13%, para alcanzar un 26% en 2030 [5].
Los elementos clave que incluye esta visin son los siguientes:
Crear un conjunto de soluciones tcnicamente probadas, econmicamente factibles
y que puedan ser desarrolladas rpidamente; las cuales permitan que las redes
existentes acepten la inyeccin de potencia de todas las fuentes de energa
disponibles.
Armonizar los marcos de referencia regulatorios y comerciales de Europa para
facilitar las transacciones sin fronteras de potencia y servicios de red, asegurndose
que se acomodarn a un amplio rango de condiciones de operacin.
Establecer normas tcnicas y protocolos compartidos que aseguren el acceso abierto
y permitan la utilizacin de equipo del fabricante que se desee seleccionar.

23

Captulo 2. Redes inteligentes, unidades de medicin fasorial y aplicaciones

Desarrollar sistemas de informacin, computacin y telecomunicacin que


permitan mejorar la eficiencia de la red y aumentar los servicios disponibles para
los consumidores.
Asegurar la compatibilidad adecuada de los equipos de las red actuales y nuevos;
de manera que se asegure la interoperabilidad de los arreglos de automatizacin y
control.
Adicionalmente, las redes de distribucin del futuro debern convertirse en redes activas
que sean capaces de permitir flujos de potencia bidireccionales, es decir de la red al
consumidor y viceversa [5].

2.2.2 Visin de los Estados Unidos de Amrica.


Con la finalidad de enfrentar los retos, que en el aspecto energtico enfrenta esa nacin,
el Departamento de Energa de los EUA (DOE por sus siglas en ingls) estructur
recientemente su programa denominado Renewable and Distributed System Integration
Program, mediante el cual se encuentra realizando nueve proyectos piloto. Cada uno de
ellos integra energa limpia producida en sitio, con el fin de lograr una reduccin del 20%
en el pico de la demanda en los alimentadores de distribucin para el ao 2015. Los
proyectos estn localizados a travs de todo el pas, e involucran a todos los niveles que
integran la cadena de distribucin, desde complejos residenciales e industriales, hasta las
compaas suministradoras; los cuales estn desarrollando conjuntamente, diferentes
procedimientos para alcanzar la meta [6].

Algunas de las tecnologas que se estn integrando son vehculos hbridos plug-in
(PHEVs), turbinas elicas, energa fotovoltaica, centrales hidroelctrica reversibles
(acumulacin por bombeo), tecnologa CAES (almacenamiento por aire comprimido),
tecnologa de micro redes y sistemas de automatizacin de alimentadores.

El DOE establece que la generacin distribuida renovable es inteligente porque:


Reduce la emisin de gases de efecto invernadero
Mejora la eficiencia del sistema
Ayuda a diferir la necesidad de crecimiento del sistema
Reduce el pico de carga
24

Captulo 2. Redes inteligentes, unidades de medicin fasorial y aplicaciones

Alivia la congestin
Mejora la confiabilidad
Mejora la seguridad del sistema
En estos proyectos se encuentran trabajando en conjunto, como se mencion previamente,
todos

los

interesados:

desarrolladores

habitacionales,

industriales,

compaas

suministradoras, universidades y laboratorios nacionales como el EPRI.


Con lo expuesto anteriormente, en la Tabla 2.1 se presenta algunos puntos comparativos
actuales y una Red de Transmisin Inteligente [7].

Tabla 2.1. Comparacin de la red actual y una red de transmisin inteligente


Red Actual

Red de Transmisin Inteligente

Transmisin de
energa
Informacin

De centrales a
usuarios
Dirigida a centros de
mando

En todas direcciones.

Operaciones
Control

Centralizadas
Centralizado:
SCADA

En todas direcciones.

Distribuidas
Sistema Distribuido segn jerarqua,
negociacin/coordinacin.

2.2.3 Redes inteligentes en Mxico


Actualmente en Mxico contamos con una red elctrica centralizada cuyo operador
principal es la Comisin Federal de Electricidad, pero desde hace ms de una dcada se
han implementado proyectos que permitan realizar una transicin confiable y eficiente
hacia una Red Inteligente. En el ao 2010 la Secretara de Energa present el documento
Prospectiva del sector elctrico 2010-2025[22], en el cual se presentan las metas del
sector elctrico en el mediano y largo plazo. En el captulo 4.8 de dicho documento que
lleva por ttulo Redes de fibra ptica y redes inteligentes el sector elctrico contempla
que en un tiempo razonablemente corto, realizar una incorporacin masiva de
Tecnologas de Informacin y Comunicaciones (TIC) a la operacin elctrica, lo cual le
permitir mejorar la eficiencia de sus procesos.
En la Tabla 2.2 se presentan algunas de las aplicaciones que se ejecutaran en el corto,
mediano y largo plazo por la CFE.
25

Captulo 2. Redes inteligentes, unidades de medicin fasorial y aplicaciones

Tabla 2.2 Aplicaciones de redes inteligentes contempladas en la Prospectiva del sector


elctrico 2010-2025
Aplicacin
Generacin

Diseo nuclear avanzado


Gestin de activos (monitoreo remoto, sistemas expertos,
mantenimiento predictivo, gestin tecnolgica, ubicacin georeferenciada)
Administracin de riesgo
Energas renovables

Transmisin

Distribucin

Medicin sincronizada de fasores


Sistemas inteligentes de proteccin
Subestaciones inteligentes
Cable de alta temperatura
Transmisin flexible de Corriente Alterna (automatizacin de
compensacin de reactivos y regulacin de tensin)
Corriente directa en alta tensin (HVDC)
Subtransmisin

Automatizacin de equipos
Medicin de calidad de la energa
Monitoreo de transformadores

Media tensin

Monitoreo de interrupcin de servicio


Manejo de fallas
Balanceo de cargas
Lectura centralizada

Baja tensin

Validacin de consumo
Desconexin remota
Balanceo de cargas

Usuario final

Redes locales domsticas


Administracin de la demanda
Electrodomsticos inteligentes
Integracin de controles de edificios
Vehculos elctricos hbridos
Micro-almacenes de energa
Generacin distribuida con recursos renovables
Tarifas horarias a peticin del cliente

26

Captulo 2. Redes inteligentes, unidades de medicin fasorial y aplicaciones

De la Tabla 2.2 podemos resaltar la importancia de la medicin sincronizada de fasores


ya que en los sistemas de potencia, como en muchas otras disciplinas, es necesario e
imprescindible contar con mtodos de medicin confiables y estandarizados, esto es con
la finalidad de obtener parmetros fiables para el control del sistema dinmico.

Por lo anterior, en los ltimos 30 aos se han desarrollados sistemas de medicin


eficientes y confiables como los PMUs, que permiten entre otras cosas, obtener el estado
actual de los nodos en donde se tenga medicin sincrofasorial en tiempo real. En la
siguiente seccin se comenta sobre su funcionamiento y algunas particularidades del
estndar que regula su operacin.

2.3 Unidades de medicin fasorial y sus aplicaciones.


El desarrollo de los sistemas de potencia en las ltimas dcadas ha estado intrnsecamente
ligado al avance tecnolgico en otras disciplinas, principalmente en telecomunicaciones
y en las ciencias de la computacin. Los dispositivos que actualmente miden y controlan
los sistemas elctricos de potencia son el resultado de esta colaboracin
multidisciplinaria, un claro ejemplo de lo anterior son las unidades de medicin fasorial,
PMUs por sus siglas en ingls.

Una Unidad de Medicin Fasorial es un dispositivo electrnico inteligente (DEI) que


permite obtener mediciones fasoriales de tensin y corriente de manera sincronizada y en
tiempo real. La sincronizacin fasorial se hace posible gracias al Sistema de
Posicionamiento Global, GPS por sus siglas en ingls.

Alrededor del mundo se realizan diversas investigaciones para el desarrollo de


aplicaciones que ayuden a controlar y mejorar aspectos como la estabilidad de los
sistemas de potencia, anlisis dinmico del comportamiento de los SEPs, localizacin de
fallas, entre otros. A continuacin se presentan algunas de las investigaciones ms
importantes desarrolladas a nivel mundial:

Sistemas de Medicin de rea Amplia (WAMS): Los PMUs han representado un


beneficio importante en las redes de los sistemas de potencia y son la parte
medular de las redes WAMS que son actualmente utilizadas en la mayora de los
27

Captulo 2. Redes inteligentes, unidades de medicin fasorial y aplicaciones

pases alrededor del mundo, ya que representan una excelente herramienta para
mejorar el monitoreo, proteccin, y control de los sistema de potencia.

Monitoreo dinmico del Sistema de Potencia: El crecimiento de los sistemas de


potencia incrementa la probabilidad de tener oscilaciones de pequea seal. La
instalacin de PMUs en diferentes puntos del sistema, permite obtener las
caractersticas principales de dichas oscilaciones (amplitud, frecuencia y
amortiguamiento). El conocimiento de dichos parmetros permite planear
acciones correctivas, implementar tcnicas eficientes de amortiguamiento y
establecer procedimientos de defensa para condiciones de inestabilidad
oscilatoria.
Esquemas de accin remedial: Sistemas de proteccin automticos diseados
para detectar condiciones anormales y tomar acciones correctivas y/o aislar los
componentes fallados para mantener la estabilidad en el sistema de potencia.
Algunas de la acciones pueden incluir cambios en la demanda, generacin (MW
y MVAR) o configuraciones en el sistema para mantener la estabilidad del
sistema, perfiles de voltajes aceptables y flujos de potencia ptimos. En Mxico
es conocido como ESMAR. [43][48]
Clculos de impedancia de secuencia para lneas de transmisin: Los clculos
tradicionales basados en los parmetros de lneas pueden resultar en errores
significativos, especialmente para el clculo de impedancia cero, estos errores
pueden reflejarse en configuraciones errneas en los relevadores de distancia o
localizadores de fallas basados en impedancias de secuencia. Las mediciones de
los PMUs instalados en ambos extremos de la lnea proveen una solucin simple
que permite obtener clculos ms confiables.[24]
Estimador de estados: La inclusin de mediciones de PMUs en un estimador de
estados puede hacer que la solucin de la estimacin sea ms segura, mejorando
la observabilidad de la red elctrica y la habilidad de detectar datos incorrectos
incluyendo errores en la misma topologa de la red. [44]

28

Captulo 2. Redes inteligentes, unidades de medicin fasorial y aplicaciones

Localizacin de fallas en lneas de transmisin combinadas (Area Subterrnea): Cuando se tienen lneas de transmisin que por cuestiones
topogrficas deban combinarse, es decir, que se requiere realizar transiciones
entre una lnea area y una subterrnea, la variacin considerable de la impedancia
de secuencia cero dificulta la localizacin de la falla utilizando los mtodos
tradicionales. La localizacin de fallas utilizando mediciones fasoriales permite
obtener una mayor precisin en los resultados.[24]

El primer prototipo de un PMU moderno utilizando tecnologa GPS fue conceptualizado


por Virginia Tech a principios de los aos 1980s, pero fue hasta el ao 1991 en que
Virginia Tech en colaboracin con Macrodyne fabric el primer PMU de manera
comercial. A medida que las tecnologas de la informacin y comunicacin fueron
avanzando, los costos de los PMUs se volvieron ms accesibles para las compaas
elctricas.

Una de las caractersticas ms importantes de la tecnologa de los PMUs es que las


mediciones son estampadas temporalmente con una alta precisin gracias al GPS, lo
que permite obtener el estado del sistema de potencia en un instante de tiempo definido.
Un PMU puede estar contenido en un registrador digital de disturbios o un relevador
digital, con un receptor GPS que permite obtener la medicin fasorial de manera
sincronizada. Los PMUs representan actualmente uno de los desarrollos ms importantes
en el campo de monitoreo en tiempo real de los sistemas elctricos de potencia.

2.3.1 Sincrofasores
Una seal senoidal pura puede ser representada por un nmero complejo nico conocido
como fasor [21][23]. La representacin fasorial es comnmente usada para el anlisis de
los Sistemas de Potencia en AC.

Sea la expresin (2.1) una forma de onda que representa una seal senoidal.

x (t )

X m cos( t

(2.1)

29

Captulo 2. Redes inteligentes, unidades de medicin fasorial y aplicaciones

La expresin (2.1) puede reescribirse como

x (t )

R e{ X m e

j(

R e [ {e

j(

t)

}X me

(2.2)

De la expresin (2.2) considerando que t=0 y la frecuencia es , se obtiene la expresin


(2.3), que es la representacin fasorial.

Xr

jX i

Xm j
e
2

Xm
(cos
2

jsen )

(2.3)

En la Figura 2.3 se describen la seal senoidal y su representacin fasorial resultante. En


dicha figura se puede observar que la magnitud del fasor es el valor RMS (Root Mean
Square) o valor eficaz de la seal senoidal y que el ngulo de fase del fasor es arbitraria
ya que esta depende de la eleccin del tiempo t=0.

Figura 2.3. Seal senoidal (a) Representacin fasorial (b).

Cuando el fasor X de la expresin (2.3) es referido a una onda coseno de frecuencia


nominal (50 / 60 Hz), sincronizada con la hora UTC (Universal Time Coordinated), se

30

Captulo 2. Redes inteligentes, unidades de medicin fasorial y aplicaciones

conoce como Sincrofasor [23]. Dicho de otra manera, la representacin de la seal x(t)
en la expresin (2.1) es el valor de X en forma de sincrofasor de la expresin (2.3), donde
es el ngulo instantneo de fase relativo a la funcin coseno de la frecuencia nominal
del sistema sincronizada al UTC.

En la prctica, una onda de seal elctrica est mezclada con otras seales de diferentes
frecuencias, por lo que es importante extraer la seal de inters, usualmente es la que tiene
la frecuencia principal, y representarla en forma fasorial. Para lograr este objetivo es
necesario hacer uso de herramientas matemticas como la DTF o su forma simplificada
FFT, las cuales permiten transformar las seales del dominio temporal al dominio de la
frecuencia, simplificando con ello su anlisis[21]. En el captulo siguiente se retomar el
tema de transformadas de Fourier.
La sincronizacin en el tiempo UTC puede obtenerse por medio del sistema de
posicionamiento global, esto permite que los sincrofasores puedan obtener su referencia
en cualquier parte del mundo. La utilizacin de sincrofasores permite mejorar la
capacidad y confiabilidad del sistema elctrico.

2.3.2 Principales componentes de una Unidad de Medicin Fasorial


Los PMUs son fabricados por diversas compaas, lo que vara la configuracin entre un
modelo y otro, debido tambin a que algunos de ellos son relevadores digitales o
registradores digitales de disturbios que funcionan como PMU. En [21] se presenta un
PMU genrico que presenta los principales componentes del dispositivo. En esta seccin
se comentan brevemente algunos de estos elementos mismos que se muestran en la Figura
2.4.

Filtro Antialiasing: Elimina el ruido generado por altas frecuencia en la seal original
antes de ser procesadas por el convertidor Analgico-Digital.

Convertidor A/D: Este proceso se encarga de muestrear las formas de onda de voltaje y
corriente durante cada ciclo elctrico, convirtindolas en cantidades binarias que pueden
ser manipuladas e interpretadas por dispositivos digitales.

31

Captulo 2. Redes inteligentes, unidades de medicin fasorial y aplicaciones

Figura 2.4 Principales elementos que constituyen un PMU


Micro-procesador fasorial: Es el encargado de calcular la secuencia positiva estimada de
todas las seales de corrientes y tensiones usando tcnicas avanzadas de procesamiento
de seales.

Phase Locked Oscillator (Oscilador de sincronizacin de fase): El muestreo del reloj es


bloqueado con el pulso GPS. El reporte del tiempo estandarizado para fasores los cuales
son bloqueados al reloj GPS de 1pps y sus intervalos los cuales son mltiplos de la
frecuencia nominal

Receptor GPS: Es el encargado de proveer una estampa de tiempo a las seales fasoriales
por medio de la tecnologa de Posicionamiento Global Satelital.

Mdem: Es el encargado de transmitir o publicar el Sincrofasor obtenido durante el


proceso previamente descrito.

2.3.3 Formato de archivos de datos


Las unidades de medicin fasorial y los avances recientes en el campo de la adquisicin
de datos de los sistemas elctricos de potencia, provee a los usuarios la habilidad de
obtener parmetros elctricos de tensin y corriente en tiempo real. Los sincrofasores y
las configuraciones son enviadas desde los PMUs hacia los concentradores de datos por
medio de tramas de datos (Data Frames), mismos que son definidos en el estndar de la
32

Captulo 2. Redes inteligentes, unidades de medicin fasorial y aplicaciones

regulacin de los sincrofasores para los sistemas de potencia, el IEEE Std. C37.118 [23].
Dicho estndar es necesario para la integracin de los sistemas de medicin en el
ambiente de los sistemas elctricos de potencia, para especificar los formatos de salida de
los datos, y para asegurar que los procesos de medicin estn produciendo resultados
comparables[23].

La estructura de los archivos para sincrofasores es similar a la de los archivos


COMTRADE (Common Format for Transient Data Exchange) el cual define los tipos de
archivos para la manipulacin de datos transitorios generados por los relevadores
digitales y registradores de disturbios en los Sistemas Elctricos de Potencia. [21][25]

El Standard IEEE Std C37.118 define 4 tipos de mensajes para la transmisin de datos
desde y hacia los PMUs, 3 de los cuales son generados por el PMU: mensaje de
configuracin, mensaje de cabecera y mensaje de datos, y un mensaje denominado
mensaje de comandos, este ltimo nos permite comunicarnos con el PMU y solicitarle
informacin; el envo de la solicitud puede hacerse desde otro equipo con una mayor
jerarqua como un PDC (Phasor Data Concentrator). Todos los mensaje generados y
enviados por lo PMUs mantienen una estructura comn, en la Figura 2.5 se especifica
dicha estructura basada en el Standard C37.118.

Figura 2.5 Formato de mensaje transmitidos desde y hacia los PMUs[21]


De acuerdo con el estndar de Sincrofasores, el envo de mensajes por segundo puede ser
configurado dependiendo de la frecuencia del sistema elctrico con el que se cuente, de
50 60 Hz. En la Tabla 1.3 se presentan las velocidades con las que se pueden configurar
los PMUs en el envo de mensajes por segundo segn el IEEE C37.118.

33

Captulo 2. Redes inteligentes, unidades de medicin fasorial y aplicaciones

Tabla 2.3 Diferentes tasas de Fs para sistemas de 50 y 60 Hz


Frecuencia del

50 Hz

60 Hz

Sistema
Fs: Frames por

10

25

10

12

15

20

30

segundo

2.3.4 Descripcin de mensajes de acuerdo a lo establecido en el estndar


IEEE C37.118 para Sincrofasores
Los 4 tipos de formatos para mensajes de sincrofasores que son enviados y transmitidos
desde y hacia los PMUs se definen como siguen:

Mensaje de datos (Data Frame): Los Data Frames pueden incluir mltiples canales de
estimacin de fasor, palabras analgicas y palabras digitales combinadas con una sola
estampa de tiempo, contienen las mediciones hechas por el PMU.

Mensaje de configuracin (Configuration Frame):Los sincrofasores pueden


transmitirse como Data Frames, formato de envo de datos desde y hacia los PMUs, a
una cierta tasa Fs (Frames por segundo) que se especifica como variable la DATA_RATE
en la configuracin del frame (Ver Apndice A).

Mensaje de cabecera (Header Frame): Es informacin enviada desde el PMU pero que
fue previamente provista por el usuario. Puede contener informacin especfica como la
nomenclatura de la Subestacin, de la lnea de transmisin, el nivel de tensin, etc.
Mensaje de comando (Command Frame): Es informacin enviada en lenguaje
mquina desde al PDC para solicitar informacin y controlar funciones en el PMU, como
iniciar o detener el envo de los datos.

Los 4 mensajes son imprescindibles para una correcta transmisin e interpretacin de los
sincrofasores, pero el Data Frame es el que contiene informacin de los sincrofasores de
tensin y corriente as como de la frecuencia. A continuacin se describe de manera
general la estructura de los Data Frames.
34

Captulo 2. Redes inteligentes, unidades de medicin fasorial y aplicaciones

La estructura de los Frames de datos muestra que los dos primeros Bytes son para
sincronizar la transferencia de los datos, los siguientes 2 Bytes indican el tamao de la
trama de datos, los bytes 5 y 6 contienen el identificador nico del equipo, los siguientes
4 Bytes proveen el Segundo de la Centuria (SOC) y la fraccin de segundos
(FRACSEC) que indican la estampa de tiempo en el cual los datos han sido reportados.
La estampa de tiempo del SOC se determina por medio de conteo en segundos a partir de
la media noche del primero de Enero de 1970 hasta el segundo actual. Esta estampa de
tiempo es la misma que utiliza el sistema operativo UNIX y el NTP (Network Time
Protocol).

La estampa de tiempo total estar determinada por los segundos determinados en SOC
ms la fraccin de segundo dividida entre un entero denominado Tiempo base definido
en el mensaje de configuracin. La expresin (2.4) permite obtener la estampa de tiempo
para cada mensaje enviado o recibido por el PMU.

T iem p o

SOC

fra ccio n _ seg u nd o


T iem p o _ b a se

(2.4)

Los siguientes 2 Bytes representan el Status de la trama de datos, en donde los Bits 6, 7
y 8 representan la calidad de tiempo que indica la mxima incertidumbre en la medicin
del tiempo.
A partir del Byte 18 comienzan a transmitirse los fasores en forma polar o rectangular
segn se haya determinado previamente en el frame de configuracin. Si el fasor de
corriente o tensin recibido esta en forma rectangular, debe considerarse un entero de 16
Bits signado para representar la parte real, as tambin para representar la parte
imaginaria.
En caso de que los fasores sean enviados en forma polar, la magnitud ser representada
por un entero de 16 Bits no signado, mientras que el ngulo se representar con un nmero
entero de 16 Bits signado. La unidad angular sern los radianes y estar afectado por un
factor de 1x104.
Los Bytes que prosiguen despus de la definicin de los fasores son la frecuencia y la tasa
de cambio en la frecuencia (ROCOF), el primero se representa en mHz por medio de un
35

Captulo 2. Redes inteligentes, unidades de medicin fasorial y aplicaciones

nmero entero de 16 Bits signado, mientras que el segundo se representa en Hz por


segundo, debido a que representa el cambio de la frecuencia con respecto al tiempo.
Los datos que prosiguen al ROCOF son palabras analgicas o digitales de 2 o 4 Bytes en
donde pueden agregarse datos como seales de control, mapeo de alarmas, posiciones de
interruptor, etc. Estos valores son definidos por el usuario.
Finalmente los ltimos 4 Bytes de la trama son asignados a una de verificacin (CHK)
que es un cdigo de verificacin de redundancia cclica (CRC) de 16 Bits, que permite
verificar la integridad de los datos una vez que han sido recibidos en un PDC, este valor
es importante ya que determinar si la trama puede considerarse o desecharse una vez que
ha sido recibida. En el Apndice B se presenta un ejemplo de una trama de datos enviada
por un PMU.

2.3.5 Total Error Vector (TVE)


La confiabilidad de la medicin fasorial en los PMUs est controlada por un vector de
error total, TVE por sus siglas en ingls. El TVE se define como la magnitud del vector
diferencia entre el valor terico definido por la expresin (2.1) y el fasor estimado dado
por el dispositivo de medicin, expresado como una fraccin de la magnitud del fasor
terico [23], la ecuacin (2.5) define al TVE.

TVE

( X r (n) X r )2
X r2

( X i ( n) X i ) 2
X i2

(2.5)

Donde Xr(n) y Xi(n) son los valores medidos obtenidos del dispositivo de medicin.
Xr y Xi son los valores tericos de la seal de entrada en el instante de tiempo medido,
determinado por la expresin (2.1) y con las condiciones conocidas Xm, ,

36

Captulo 2. Redes inteligentes, unidades de medicin fasorial y aplicaciones

2.3.6 Conexin Fsica de una Unidad de Medicin Fasorial.


Los equipos PMUs se instalan de manera usual en las subestaciones de potencia. En
Mxico se encuentran instalados principalmente en subestaciones elctricas de 230kV y
400kV.

Las seales que el PMU procesa provienen de los transformadores de potencial (TP), que
pueden ser de lnea o de Bus, y de los Transformadores de Corriente (TCs). El primero
se encarga de proporcionar informacin de tensin al PMU y el segundo le indica la
cantidad de corriente que circula por la lnea medida. La funcin principal de los TCs y
TPs es enviar seales equivalentes de tensin y corriente al PMU (alrededor de 69V y
5A, respectivamente), el PMU las procesa utilizando las relaciones de transformacin
determinadas y enva los valores reales de tensin y corriente que se encuentran en los
cables o lneas de transmisin monitoreadas. En la Figura 2.6 se observa la conexin de
los PMUs hacia el TC y TP.

Figura 2.6 Conexin de los TCs y TP hacia el PMU.

2.3.7 Concentrador de datos fasoriales


El proceso de recibir, seleccionar y en algunos casos analizar las mediciones que
provienen de los PMUs se lleva a cabo en el concentrador de datos fasoriales,
37

Captulo 2. Redes inteligentes, unidades de medicin fasorial y aplicaciones

comnmente llamado PDC (por sus siglas en ingls). Un PDC puede ser un DEI o una
pieza de software programada para este fin especfico.
Desde su concepcin los PDCs han sido implementados como unidades independientes
que recolectan los datos y lo redistribuyen en otras aplicaciones. Un PDC en su ncleo
conecta a mltiples dispositivos de medicin fasorial; recibe, analiza y clasifica tramas
de entrada de datos; posteriormente produce conjuntos combinados de filtrado de datos,
de acuerdo al formato estndar que se encuentra en el IEEE C37.118. Los PDCs permiten
realizar las siguientes funciones:
Realiza la verificacin de las tramas de datos enviados por los diferentes PMUs
y se encarga de alinear la informacin conforme a la estampa de tiempo de las
mediciones fasoriales sincronizadas.
Es capaz de almacenar los datos provenientes de los PMUs para realizar
anlisis OFF-Line de cargabilidad de las lneas de transmisin, de oscilaciones
de potencia, anlisis dinmico, etc.
Realiza el monitoreo en tiempo real de diferentes parmetros elctricos
provenientes de los PMUs, como son: tensin, corriente, frecuencia, potencia
activa y reactiva, etc.

Figura 2.7. Red de medidores fasoriales con un PDC

2.4 Sistemas de Medicin de rea Amplia


Un Sistema de Medicin de rea Amplia, WAMS por sus siglas en ingls, es un sistema
de mediciones distribuidas en el SEP que involucra principalmente mediciones
38

Captulo 2. Redes inteligentes, unidades de medicin fasorial y aplicaciones

sincrofasoriales (PMUs), algoritmos avanzados de procesamiento digital de seales y una


infraestructura capaz de proporcionar informacin dinmica del sistema. En general esta
tecnologa incluye aplicaciones de supervisin y control de la operacin del SEP en
tiempo real. Estos sistemas de medicin tambin se conocen como Sistemas de Medicin
Fasorial Sincronizados (SPMS, Synchronous Phasor Measurements Systems). Los
sistemas WAMS o SPMS estn constituidos principalmente por equipos de medicin
(PMU), concentradores de datos (PDC) y medios de comunicacin. [26]

Un sistema WAM es el equivalente a una red WAN (Wide Area Network) de Internet,
con seguridad adicional y capacidad de redundancia aplicada a la medicin de un sistema
elctrico de potencia.

WAMS se ha establecido ampliamente en los sistemas de potencia modernos, se ha


convertido en una pieza clave para centros de control e investigacin de las compaas
elctricas gracias a que proporciona una plataforma eficaz para la adquisicin de datos
sincronizados y actualizados cada 33, 50 100 ms, permitiendo el anlisis de los eventos
elctricos en tiempo real y fuera de lnea [17].

En Mxico, actualmente en la CFE el proyecto WAM, conocido como SIMEFAS, est


conformado por ms de 300 PMUs, RDs o rels con funciones de PMU instalados a lo
largo del territorio nacional y son monitoreados por las diferentes gerencias regionales de
transmisin.

La informacin obtenida por los PMUs es enviada, por medio de un sistema de


comunicaciones, hacia un PDC (Phasor Data Concentrator), dispositivo encargado de
concentrar los datos provenientes de diversos PMUs. Para el caso particular de
SIMEFAS existen PDCs regionales, controlados por las diferentes gerencias regionales
y un super PDC, conocido como concentrador del SIN.

En el captulo 4 se presentarn las particularidades de SIMEFAS y sus aplicaciones fuera


de lnea para la identificacin de oscilaciones de baja frecuencia.

39

Captulo 3. Metodologas para el anlisis e identificacin de Oscilaciones de Baja


Frecuencia

CAPTULO III
METODOLOGAS PARA EL ANLISIS E IDENTIFICACIN DE OSCILACIONES
DE BAJA FRECUENCIA
3.1 Introduccin
Las oscilaciones electromecnicas estn asociadas de manera inherente a los sistemas de
potencia interconectados y ocurren cuando las reas de generacincarga existentes estn
conectadas a otras reas similares por lneas de transmisin relativamente dbiles. Un
ejemplo clsico de una lnea de transmisin dbil ocurre cuando se interconectan por
primera vez dos redes elctricas independientes a travs de una sola lnea de transmisin.
Tambin las oscilaciones suelen presentarse en sistemas que han permanecido
interconectados por algn tiempo y que son vulnerables al estrs provocado por el
incremento carga, en este ltimo caso las Oscilaciones de Baja Frecuencia (OBF) que
anteriormente se consideraban despreciables, comienzan a crear problemas al sistema e
incluso pueden llevarlo hacia una condicin inestable [13] . Por lo anterior, el monitoreo
de las OBF es muy importante en el despacho econmico y el control de la estabilidad en
los Sistemas Elctricos de Potencia.

Los modos de oscilacin de sistema de potencia pueden ser determinados tanto en forma
analtica como de manera experimental [12]. Actualmente existen herramientas
especializadas que facilitan la comprensin y anlisis de los modos de oscilacin, los dos
principales campos de estos estudios se dividen en el anlisis modal y la identificacin
modal [13]. En este captulo se presentan los diferentes modos de oscilacin, as como
los mtodos ms utilizados para su anlisis e identificacin.

40

Captulo 3. Metodologas para el anlisis e identificacin de Oscilaciones de Baja


Frecuencia

3.2 Clasificacin de Modos de Oscilacin de Baja Frecuencia


Los modos de oscilacin de acuerdo con [1] [16] se clasifican en:

Modos locales: En este caso un generador oscila contra el resto del sistema a una
frecuencia de entre 1 y 2 Hz. El impacto de esta oscilacin se presenta
principalmente en el generador y en la lnea que lo conecta al sistema elctrico.

Modos Inter-rea: Los modos de oscilacin inter-rea (MIA) estn asociados


con la oscilacin de varias mquinas, en una zona o regin del sistema,
movindose en contra de otras mquinas localizadas en otras zonas diferentes. La
frecuencia de oscilacin que se presenta en estos modos es menor a 1Hz. Es
preciso mencionar que las oscilaciones Inter-rea son perjudiciales para alcanzar
el objetivo de obtener la mxima transferencia de energa y de un flujo de potencia
ptimo. Los MIA resultan de los eventos de acoplamiento entre sistemas con un
pobre factor de amortiguamiento y como consecuencia, operaciones ineficientes
de la red [11]. En los sistemas de potencia, las oscilaciones electromecnicas con
factores de amortiguamiento mayores a 0.05 se consideran satisfactorias[9]

Modos de Control: Ocurren cuando dos o ms mquinas de una central elctrica


o de centrales cercanas, estn oscilando unas contra otras. Estos modos estn
asociados a una mala sintonizacin de los controles en los sistemas de excitacin,
gobernadores de velocidad, reguladores de tensin, compensadores estticos de
VARs, entre otros. La frecuencia de oscilacin para estos modos est entre el
intervalo de 1.5 y 3 Hz.

Modos Torsionales: Este modo se asocia al eje del sistema turbina-generador. La


inestabilidad de modos de oscilacin torsional puede ser causada por la
interaccin con controles de excitacin, gobernadores de velocidad, controles
HVDC, entre otros. La frecuencia de oscilacin que se presenta en estos modos
va de los 10Hz hasta los 46Hz.

41

Captulo 3. Metodologas para el anlisis e identificacin de Oscilaciones de Baja


Frecuencia

Por lo anterior, para los sistemas de potencia es de vital importancia analizar e identificar,
de manera confiable y precisa, el comportamiento y caractersticas de este tipo de
oscilaciones.

Actualmente existen una gran diversidad de herramientas y tcnicas de anlisis de


oscilaciones en los Sistemas de Potencia, todas ellas pueden dividirse principalmente en
dos categoras: Anlisis Modal e Identificacin modal [13]. A continuacin se presentan
las principales caractersticas de estos 2 grupos.

3.3 Anlisis Modal en Sistemas de Potencia


Si un sistema de potencia tiene la capacidad de retornar a un estado estable de operacin
alrededor de un punto equilibrio despus de sufrir un pequeo disturbio, entonces dicho
sistema puede ser analizado por medio del estudio de estabilidad de pequea seal. En
este sentido, un disturbio es considerado pequeo si las ecuaciones que describen la
respuesta del sistema pueden ser linealizadas con el propsito de ser analizadas [10].

El anlisis modal est basado en la de estabilidad por el primer mtodo de Lyapunov, el


cual establece que la estabilidad ante pequeos disturbios de un sistema no lineal puede
determinarse por las races de la ecuacin caracterstica (eigenvalores) de la matriz de
estado en sus primeras aproximaciones. De acuerdo al primer mtodo de Liapunov los
eigenvalores pueden ser analizados como sigue [10]:

i.

Cuando los eigenvalores tienen parte real negativa, el sistema original es


asintticamente estable.

ii.

Cuando al menos un eigenvalor tiene parte real positiva, el sistema original es


inestable.

iii.

Cuando los eigenvalores tienen parte real igual a cero, no es posible determinar
nada en general basado en la primera aproximacin.

El mtodo de anlisis modal es determinado a partir de un modelo linealizado del sistema


alrededor de un punto de operacin especifico.[13]
42

Captulo 3. Metodologas para el anlisis e identificacin de Oscilaciones de Baja


Frecuencia
3.3.1 Representacin espacio-estado

De acuerdo con [10] el comportamiento de un sistema dinmico como lo es un sistema


de potencia, puede ser descrito por una serie de n ecuaciones diferenciales ordinarias no
lineales de primer orden tales como se describen en la expresin (3.1)
= ( ,

,,

,,

; )

= 1,2, ,

(3.1)

Donde n es el orden del sistema y r es el nmero de entradas. Lo anterior puede escribirse


de la siguiente manera utilizando la notacin de vector-columna:
= ( , , )

(3.2)

Donde

El vector columna x se refiere al vector de estado, y sus entradas xi como variables de


estado. El vector columna u es el vector de entradas del sistema. El tiempo esta
determinado por t, y la derivada con respecto al tiempo de la variable de estado x se denota
como . En el caso de que la derivada de las variables de estado no sean funciones
explicitas del tiempo, se dice que el sistema es autnomo. En este caso, la expresin (3.2)
se simplifica como sigue:
= ( , )

(3.3)

Por otro lado, la expresin que relaciona las entradas, salidas y variables de estado se
puede escribir como:
= ( , )

(3.4)

43

Captulo 3. Metodologas para el anlisis e identificacin de Oscilaciones de Baja


Frecuencia

Los puntos de equilibrio son aquellos puntos en donde todas las derivadas

1,

2, ,

son simultneamente cero. Por lo tanto un punto de equilibrio debe entonces satisfacer
la siguiente expresin:
(

)=0

(3.5)

Donde x0 es el vector de estado x en el punto de equilibrio


3.3.2 Linealizacin de un sistema de Potencia

Para realizar un anlisis de pequea seal es necesario linealizar la expresin (3.3)


alrededor de un punto de equilibrio. Sea x0 el vector de estado y u0 el vector de entrada
correspondientes al punto de equilibrio a ser determinado. Entonces si x0 y u0 satisfacen
a la expresin (3.3), tendremos que:

x0

f ( x0 , u 0 )

(3.2)

Si se considera un pequeo disturbio en el sistema desde su estado inicial obtenemos las


siguientes expresiones:

x0

u0

(3.3)

(3.4)

Sustituyendo (3.3) y (3.4) en (3.1), se obtiene:

x0

f [( x0

x ), (u0

u )]

(3.5)

Expresando la expresin (3.1) en trminos de la expansin de Taylor despreciando los


trminos de mayor orden:

44

Captulo 3. Metodologas para el anlisis e identificacin de Oscilaciones de Baja


Frecuencia

xi

fi
x1

x1

...

fi
xn

fi
u1

xn

u1

...

fi
xr

xr

(3.6)

De forma matricial la expresin (3.6) quedar como:

Las dimensiones de

A x

B u

(3.7)

x y u son m y r, respectivamente

3.3.3 Eigenvalores

Los eigenvalores de una matriz de estado A estn son aquellos parmetros escalares
para los cuales existen soluciones no triviales para la expresin (3.8)

(3.8)

Multiplicando por la matriz identidad la expresin 8 para obtener las soluciones no


triviales a partir de:

d e t( A

I)

(3.9)

La expresin 3.9 permite obtener la expresin caracterstica de orden n, cuyas


soluciones ( 1, 2, 3,, n) son los eigenvalores de A.

3.3.4 Factores de Participacin

Para cualquier valor i los vectores n-columna i que satisfacen a la expresin (3.8) se
conocen como eigenvector derecho de A, el cual es de la forma:

45

Captulo 3. Metodologas para el anlisis e identificacin de Oscilaciones de Baja


Frecuencia

1i
2i
i

...

(3.10)

ni

i=1,2,3,,n

De manera similar, los vectores n-rengln i que satisfacen a la expresin (3.11), son
conocidos como eigenvectores izquierdos asociados al eigenvalor

(3.11)

i=1,2,3,,n
En donde:
i

i1

i2

...

in

(3.12)

Combinando los eigenvectores derechos e izquierdos se obtiene una medida de asociacin


entre las variables de estado y los modos conocida como factor de participacin. La
expresin (3.13) presenta la matriz de participacin que contiene dichos factores.

p1 p 2 ... p n

(3.13)

i=1,2,3,,n

En donde:

46

Captulo 3. Metodologas para el anlisis e identificacin de Oscilaciones de Baja


Frecuencia

p 1i
p2i
pi

...
p ki
...
p ni

1i

i1

2i

i2

...
ki

ik

...
ni

in

(3.14)

3.4 Identificacin Modal en Sistemas de Potencia


La identificacin modal determina las caractersticas de los modos de oscilacin y del
comportamiento dinmico obtenido desde cualquier sistema de medicin, o desde la
simulacin de estabilidad transitoria usando un modelo no lineal [14]. Para la
Identificacin modal de OBF se utiliza anlisis espectral de seales de potencia por medio
del uso de herramientas tales como la FFT, la tcnica de anlisis mediante Wavelet o el
Anlisis de Prony.
En este trabajo el mtodo usado para la identificacin de los modos de oscilacin
directamente de la respuesta del sistema es la FFT. Este mtodo tiene la ventaja de que
puede ser aplicado directamente a las mediciones de los sistemas de potencia [15]. Para
nuestro caso en particular, utilizamos registros del sistema SIMEFAS con 20 muestras
por segundo instalado en la CFE para la obtencin de parmetros elctricos en el SIN.
La caracterizacin de la seal en trminos de su frecuencia de oscilacin la podemos
obtener a partir de la aplicacin de la FFT y su variante como transformada de Hilbert y
un anlisis de la densidad de potencia espectral (PSD, por sus siglas en ingles). En las
siguientes secciones se comenta acerca de la FFT, la transformada de Hilbert y los
clculos de amortiguamiento utilizados en SIMFAS Off-Line.
3.4.1 Transformada Rpida de Fourier

En los procesos de adquisicin de datos normalmente la seal a analizar no suele ser


continua, sino que la adquisicin de las medidas experimentales se lleva a cabo mediante
tcnicas digitales, por lo que se realiza un muestreo de la misma en unos instantes
equiespaciados un tiempo t, denominado intervalo de muestreo, durante un tiempo T.
47

Captulo 3. Metodologas para el anlisis e identificacin de Oscilaciones de Baja


Frecuencia

Una de las herramientas ms utilizadas para el anlisis espectral desde hace varias dcadas
es la Transformada Rpida de Fourier, un algoritmo que permite optimizar la cantidad de
clculos que realizan en la Transformada Rpida de Fourier.
El algoritmo de la FFT calcula slo la mitad de los coeficientes de Fourier, esto es, slo
aquellos en el dominio de las frecuencias positivas debido al carente sentido de calcular
los coeficientes de frecuencias negativas, ya que estas ltimas representan una duplicidad
de las frecuencias positivas para funciones reales de tiempo.
El objetivo de la FFT y su inversa IFFT es usar esta redundancia para reducir el nmero
de clculos necesarios [19]. En la Tabla 3.4 se ejemplifica la cantidad de clculos
realizados por la DFT y su comparacin con la FFT.

Tabla 3.4. Comparativo de clculos realizados entre la DFT y FFT


DFT
N
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
4096
8192

FFT

Nmero de
multiplicaciones
complejas

Nmero de
sumas
complejas

Nmero de
multiplicaciones
complejas

Nmero de
sumas
complejas

4
16
64
256
1024
4096
16384
65536
262144
1048576
4194304
16777216
67108864

2
12
56
240
992
4032
16256
65280
261632
1047552
4192256
16773120
67100672

1
4
12
32
80
192
448
1027
2304
5120
11264
24576
53248

2
8
24
64
160
384
896
2048
4608
10240
22528
49152
106496

Razn de
multiplicaciones
utilizando DFT
con respecto a
FFT

4.0
4.0
5.3
8.0
12.8
21.3
36.6
63.8
113.8
204.8
372.4
682.7
1260.3

Razn de sumas
utilizando DFT
con respecto a
FFT

1.0
1.5
2.3
3.8
6.2
10.5
18.1
31.9
56.8
102.3
186.1
341.3
630.1

3.4.2 Densidad espectral de potencia


Con el objetivo de obtener una medida de la distribucin de potencia como una funcin
de la frecuencia se obtiene la densidad espectral de potencia. Dicho de otra manera la
PSD muestra cuales variaciones de frecuencia son fuertes y cuales son dbiles. Es
importante precisar que la PSD es muy til cuando se desea identificar seales oscilatorias
48

Captulo 3. Metodologas para el anlisis e identificacin de Oscilaciones de Baja


Frecuencia

con respecto al tiempo y se desea conocer su amplitud. El clculo de PSD se obtiene por
medio de la expresin (3.16).

Sxx ( f )

X ( f ) X *( f )

X( f )

(3.16)

3.4.3 Frecuencia de oscilacin y amplitud mxima

En este documento la identificacin de las OBF se realiza por medio de clculos para la
obtencin de la frecuencia de oscilacin, amplitud mxima y clculo amortiguamiento
para las seales de potencia, tensin y frecuencia.

Para la obtencin de la frecuencia de Oscilacin se utiliza la transformada de Hilbert, que


a diferencia de la Transformada de Fourier que permite ir del campo de la frecuencia al
tiempo y viceversa, conforma la seal con la mitad de la informacin en el dominio del
tiempo y la otra mitad con el dominio de la frecuencia; es una herramienta matemtica
til para calcular el contenido en frecuencia de una seal de energa o de potencia.

Para el clculo de la amplitud mxima es necesario previamente elegir el tamao de la


ventana de tiempo en la que se realizar el anlisis, posteriormente la informacin de la
seal de entrada queda almacenada en un buffer o colector de datos en donde es
determinada la amplitud pico a pico de la seal. Para el caso particular de la pieza de
software desarrollada en este trabajo, los valores tales como amplitud mxima de tensin,
frecuencia y potencia real pueden almacenarse para un posterior anlisis.

3.4.3 Factor de amortiguamiento ( )

Un parmetro importante a evaluar en la estabilidad de los sistemas de potencia es el


factor de amortiguamiento en la oscilacin de baja frecuencia, que determina la velocidad
de crecimiento o decaimiento de la respuesta al escaln unitario de una seal en funcin
del tiempo. De acuerdo con [10] y [45] el factor de amortiguamiento puede tomar
diferentes valores y puede clasificarse como sigue:

49

Captulo 3. Metodologas para el anlisis e identificacin de Oscilaciones de Baja


Frecuencia
Si el factor de amortiguamiento es positivo ( > 0), la amplitud de la oscilacin

decrece con el tiempo y la dinmica del sistema es estable.

Si el factor de amortiguamiento es cero ( = 0), resulta en una oscilacin


sostenida y la dinmica del sistema se considera marginalmente estable o
marginalmente inestable.
Si el factor de amortiguamiento es negativo ( < 0), la amplitud de la oscilacin

crece en magnitud sin lmite en el tiempo y la dinmica del sistema es inestable.

El factor de amortiguamiento de una seal puede ser calculado por diferentes mtodos,
ya sea en el dominio del tiempo o en el de la frecuencia. Algunos de los mtodos ms
utilizados en el dominio del tiempo son el del decremento logartmico y el mtodo de
respuesta al impulso; por otra parte, en el dominio de la frecuencia el mtodo de ancho
de banda es uno del ms comnmente utilizado. Para el caso de SIMEFAS Off-Line el
amortiguamiento es calculado por medio del mtodo del decremento logartmico el cual
se determina por medio de las expresiones (3.17) y (3.18) definidas en [30].
Clculo para el decremento logartmico.

= ln

(3.17)

Clculo de amortiguamiento a partir de que se ha determinado .

(3.18)

En el siguiente captulo se aplicarn las frmulas para la identificacin modal en el


software SIMEFAS fuera de lnea desarrollado en esta tesis.

50

Captulo 4.
Sistema de medicin sincronizada de fasores (SIMEFAS) en el sistema elctrico nacional

CAPTULO IV
SISTEMA DE MEDICIN SINCRONIZADA DE FASORES (SIMEFAS)
SISTEMA ELCTRICO NACIONAL

EN EL

4.1 INTRODUCCIN
En este captulo se presenta el desarrollo que ha permitido la identificacin de las OBF por
medio de un anlisis en frecuencia con ayuda de herramientas matemticas como la FFT y la
Transformada de Hilbert. El sistema se conoce como SIMEFAS Off-Line y permite procesar,
analizar y visualizar en grficas en 3D los paquetes de informacin obtenidos por medio de
SIMEFAS RT.

El sistema SIMEFAS tiene sus inicios en los aos 90s cuando la CFE inicio la instalacin
de los primeros 15 PMUs con el objetivo de analizar contingencias y visualizar el estado
operacional del Sistema Elctrico Nacional, en un principio estos dispositivos fueron
instalados en 2 de los 4 subsistemas en los que estaba dividido el SEN[18].

En la segunda dcada de su existencia, el sistema SIMEFAS ha evolucionado junto con la


tecnologa, y se ha extendido a todo el Sistema Elctrico Nacional permitiendo mejorar la
funcionalidad y aplicaciones, que en muchos de los casos, son desarrollos propios de la CFE.

4.2 SISTEMA DE MEDICIN SINCRONIZADA DE FASORES EN TIEMPO REAL


(SIMEFAS RT)
En la CFE se ha impulsado el proyecto SIMEFAS RT que, entre otros servicios, permite la
visualizacin y el anlisis en tiempo real de los parmetros elctricos que envan los
dispositivos PMU conectados en la red de la CFE [3]. El correcto procesamiento de los
51

Captulo 4.
Sistema de medicin sincronizada de fasores (SIMEFAS) en el sistema elctrico nacional

paquetes de informacin recibidos por los PMUs, ubicados en diversos puntos estratgicos
a lo largo del SIN, ha permitido realizar estudios del comportamiento dinmico del sistema
elctrico de manera eficiente.

La estructura de SIMEFAS esta intrnsecamente ligada a la del Sistema Elctrico Nacional,


el cual est formado por tres sistemas elctricos que operan de manera independiente como
se observa en la Figura 4.1
1. Sistema Interconectado Nacional (SIN)
2. Sistema Elctrico de Baja California Norte (SBCN)
3. Sistema Elctrico de Baja California Sur (SBCS)

Figura 4.1 Distribucin de Concentradores de Datos Fasoriales de la CFE en el


Sistema Elctrico Nacional [13]

52

Captulo 4.
Sistema de medicin sincronizada de fasores (SIMEFAS) en el sistema elctrico nacional

Basados en la topologa del SEN, fueron instalados los concentradores de datos fasoriales,
en cada uno de los sistemas independientes. En el caso particular del SIN, existe instalado un
PDC por cada gerencia regional, adems de otros instalados para cumplir funciones
especficas, como pueden ser, el monitoreo de algunas plantas, interconexin de sistemas,
entre otros. El nmero de PMUs conectados a cada concentrador depender de los
requerimientos de informacin para cada subestacin y sistema [3].

4.3 SISTEMA DE MEDICIN SINCRONIZADA DE FASORES FUERA DE LNEA


(SIMEFAS Off-Line)
Actualmente para la identificacin modal en la CFE se utiliza el sistema desarrollado en este
trabajo, SIMEFAS Off-Line, el cual permite, entre otras cosas, obtener un anlisis completo
del evento en el dominio del tiempo y la frecuencia, anlisis que en versiones anteriores se
realizaba por medio de muestras por segundo lo que dificultaba el anlisis en los dominios
antes mencionados.
SIMEFAS Off-line permite visualizar el comportamiento del sistema en frecuencia, tensin,
potencia real y reactiva, ngulo de fase, as como obtener amplitudes pico a pico y una
identificacin en tres dimensiones de la distribucin de potencia con respecto a la frecuencia
y el tiempo.
En la siguiente seccin se presentan las pantallas contenidas en SIMEFAS Off-Line y se
comenta acerca de las opciones contenidas en el software desarrollado para este documento.

4.4 Caractersticas de SIMEFAS Off-Line


En la pestaa principal se muestran las opciones de configuracin para el anlisis modal,
Figura 4.2. En esta pantalla se elegirn los parmetros para la identificacin de oscilaciones,
en las secciones siguientes se comentaran a detalle cada una de la opciones de esta pestaa.

53

Captulo 4.
Sistema de medicin sincronizada de fasores (SIMEFAS) en el sistema elctrico nacional

Figura 4.2 Configuracin para la identificacin de OBF


4.4.1 Seleccin de variables para la identificacin de OBF
En esta seccin se seleccionaran las variables que se deseen visualizar y analizar, para la
identificacin de oscilaciones de baja frecuencia es necesario que las opciones de
Oscilaciones, Amplitud Pico-Pico, Anlisis Modal y Amortiguamiento estn
activados. La opcin de Osc. 3D ser opcional en caso de que se desee visualizar tambin
el anlisis tomando en cuenta la amplitud, el tiempo y la frecuencia en la misma grfica. En
esta seccin se elegir el archivo a analizar y tambin est contenida una barra de progreso
que indicar el avance de la lectura del archivo. Los archivos de lectura son tipo texto
separados por coma. Ver Figura 4.3

Figura 4.3 Seleccin de variables para la identificacin de OBF


54

Captulo 4.
Sistema de medicin sincronizada de fasores (SIMEFAS) en el sistema elctrico nacional

4.4.2 Seleccin del nodo y seal a ser analizada


En esta seccin se elegir la seal del PMU del cual se desee obtener la identificacin de
OBF de manera particular. La seal a analizar puede ser de potencia real (MW), tensin (kV)
o frecuencia (Hz) en el nodo de inters. Ver figura 4.4

Figura 4.4 Seleccin de seal a analizar

4.4.3 Seleccin de lmites pico a pico

Una vez que se ha elegido la seal a analizar se deber especificar el lmite superior en el
cual SIMEFAS Off-Line comenzar a indicar si existe o no violacin de dicho lmite durante
la OBF, en caso de que el lmite sea sobrepasado se enviar una seal de alarma de
oscilacin pico pico. El software detectar cual es la variable a analizar, previamente
establecida, y habilitar el campo para que pueda ser agregado el lmite del parmetro
previamente establecido (potencia real, frecuencia o tensin). En caso de que no sea
sobrepasado el lmite establecido, se indicarn condiciones normales. Ver Figura 4.5.

Figura 4.5 Seleccin de lmites para la alarma de amplitud Pico Pico.

55

Captulo 4.
Sistema de medicin sincronizada de fasores (SIMEFAS) en el sistema elctrico nacional

4.4.4 Seleccin de frecuencia de inters de OBF


Para la identificacin del modo de oscilacin de acuerdo a lo especificado en el apartado 3.2
de este documento, se deber especificar cul es la frecuencia de inters que se desea
monitorear en la seal previamente elegida. SIMEFAS Off-Line enviar una alarma
(Frecuencia de inters) indicando que el modo de oscilacin de la seal se encuentra
dentro de los lmites establecidos para su identificacin, en caso contrario se indicar fuera
de rango. Ver figura 4.6

Figura 4.6. Seleccin de frecuencia de inters de OBF


4.4.5 Seleccin de parmetros para la identificacin de tipo de amortiguamiento en las OBF.
En esta seccin se identifica el tipo de amortiguamiento de la seal analizada, se indica si la
seal se encuentra con un amortiguamiento positivo, nulo o si el amortiguamiento es
negativo, a partir del lmite establecidos por el usuario. Se deber indicar el periodo de
tiempo y/o ventana de tiempo, en segundos, en el cual la seal ser analizada en durante la
OBF. Ver Figura 4.7

Figura 4.7.Parmetros para la identificacin de tipo de amortiguamiento


4.4.6 Aplicacin de disparo automtico por oscilacin de baja frecuencia

SIMEFAS Off-line puede ser implementado en tiempo real como un esquema de accin
remedial ante una oscilacin de potencia, debido a la versatilidad con la fue desarrollado.
56

Captulo 4.
Sistema de medicin sincronizada de fasores (SIMEFAS) en el sistema elctrico nacional

Este software tiene la capacidad de enviar un disparo automtico o alarma en caso de que sea
identificado un amortiguamiento negativo e identificado un sobrepaso en el lmite pico-pico
en la frecuencia de inters, indicando que se registr una OBF en una ventana de tiempo
seleccionada, tal como se muestra en la Figura 4.8.

Figura 4.8 Operacin del esquema de accin remedial por oscilacin en el enlace
seleccionado
4.4.7 Anlisis de la frecuencia, tensin, potencia activa, potencia reactiva y diferencia angular.
SIMEFAS Off-Line permite realizar un anlisis del comportamiento de la frecuencia,
tensin, potencia activa y reactiva, as como de la diferencia angular en el SIN a partir de los
registros obtenidos de los PMUs.
En la Figura 4.9 se presenta un la grfica de frecuencia contra tiempo en donde se especifican
tambin los valores mximos y mnimos registrados durante el anlisis realizado.

Figura 4.9 Anlisis de la frecuencia registrada e identificacin de


valores mximos y mnimos
57

Captulo 4.
Sistema de medicin sincronizada de fasores (SIMEFAS) en el sistema elctrico nacional

Debido a los diferentes niveles de tensin en las redes elctricas el anlisis de la tensin se
tiene que realizar en sistema por unidad (P.U.). y con ello poder referenciar a un mismo nivel
de tensin todas las mediciones provistas por los PMUs. En el anlisis de la tensin tambin
se especifica los mximos y mnimos, estos ltimos valores estn en kVs. Adicionalmente
se muestra una delta de tensin resultante de la diferencia entre el mximo y mnimo valor
registrado para cada PMU.Ver figura 4.10

En las Figuras 4.11 y 4.12 se presentan las grficas de potencia activa y potencia reactiva,
respectivamente. En cada una de estas grficas se pueden observar los valores de MW y
MVAR registrados por los PMUs y analizar el comportamiento de las potencias con respecto
al tiempo.

Figura 4.10. Tensin contra tiempo especificando valores mximos y mnimos de


tensin.

58

Captulo 4.
Sistema de medicin sincronizada de fasores (SIMEFAS) en el sistema elctrico nacional

Figura 4.11. Potencia activa (MW) contra tiempo.

Figura 4.12. Potencia reactiva (MVAR) contra tiempo.


59

Captulo 4.
Sistema de medicin sincronizada de fasores (SIMEFAS) en el sistema elctrico nacional

Los registros de PMUs tambin permiten realizar un anlisis de la estabilidad angular en el


sistema y verificar el comportamiento de los enlaces ante una OBF. En la figura 4.13 se
presenta la grfica de diferencia angular contra tiempo, para esta grfica es importante
seleccionar un PMUs como referencia para la obtencin de la diferencia en ngulo entre
nodos. El valor del ngulo es tomado de las tensiones obtenidas y es medido en grados.
4.4.8 Anlisis de la frecuencia de oscilacin, amplitud mxima y amortiguamiento.
Los clculos para la obtencin de la frecuencia de oscilacin, amplitud mxima y
amortiguamiento se presentaron en la seccin 3.4 de este documento, a continuacin se
presentan las grficas que son el resultado de los clculos antes mencionado. En la Figura
4.14 se presenta la grfica para el anlisis modal de la seal seleccionada (potencia real,
tensin o frecuencia). La ventana de tiempo en la que se calcula la frecuencia de oscilacin
es un parmetro que puede ser modificado por el usuario para su anlisis.

Figura 4.13. Diferencia angular contra tiempo.

60

Captulo 4.
Sistema de medicin sincronizada de fasores (SIMEFAS) en el sistema elctrico nacional

Figura 4.14. Frecuencia de oscilacin contra tiempo.

En las Figuras 4.15 y 4.16 se presentan las grficas de amplitud mxima y amortiguamiento
respectivamente, en ambas la seleccin de la ventana de tiempo es configurable por el
usuario. Adems, en la Figura 4.15 se indica cual es la amplitud mxima registrada durante
la simulacin.

Figura 4.15. Grfica de amplitud vs tiempo.


61

Captulo 4.
Sistema de medicin sincronizada de fasores (SIMEFAS) en el sistema elctrico nacional

Figura 4.16. Amortiguamiento de la seal medida contra tiempo.

Finalmente se presenta una grfica de tiempo, la frecuencia y amplitud que permite analizar
de una manera rpida y en tres dimensiones el comportamiento de la oscilacin de baja
frecuencia. El anlisis de esta grfica se realiza para un solo enlace, por lo que es importante
seleccionarlo previamente as como la escala de tiempo absoluta o relativa, tal como se
muestra en la Figura 4.17

Figura 4.17. Grfica de tiempo, la frecuencia y amplitud.


62

Captulo 4.
Sistema de medicin sincronizada de fasores (SIMEFAS) en el sistema elctrico nacional

Una vez presentadas las caractersticas de SIMEFAS Off-Line a continuacin se presenta un


estudio realizado por medio de este software para un evento de Oscilacin de Potencia
detectado en la S.E. HTS el da 27 de Septiembre de 2010.

4.5 Anlisis del evento ocurrido el 27 de Septiembre de 2010 en la GRTNO


El lunes 27 de Septiembre del ao 2010 se present un evento en el SIN. Alrededor de las
20:07 Hrs se observ en la subestacin HUITES (HTS) un efecto de oscilaciones en los
diferentes parmetros elctricos registrados. En la Figura 4.18 se observa el efecto en la
frecuencia del sistema, cuyos valores mximos y mnimos registrados fueron de 60.15Hz y
59.917Hz respectivamente, es importante mencionar que SIMEFAS Off-Line tiene la
capacidad de guardar dichos valores y presentarlos en pantalla, haciendo la interfaz
entendible y amigable al operador.

Figura 4.18 Comportamiento de la frecuencia en el SIN para el evento analizado.

63

Captulo 4.
Sistema de medicin sincronizada de fasores (SIMEFAS) en el sistema elctrico nacional

La oscilacin se observa tambin en potencia real. En la Figura 4.19 se muestra que, debido
a la interconexin de los sistemas, la oscilacin ocurrida en HTS (Gerencia Noroeste),
contribuye considerablemente al comportamiento en otras subestaciones, principalmente a
las que se encuentran en las gerencias ms cercanas. Para este evento en particular las
subestaciones ms afectadas son Nuevo Casas Grandes (NCG), Moctezuma (MCZ) y
Torren Sur (TRS), todas ellas pertenecientes a la gerencia Norte del SIN.

Figura 4.19 Comportamiento de la potencia real para el evento analizado

Realizando un anlisis del comportamiento de la potencia real durante la oscilacin, podemos


observar el amortiguamiento negativo que se presenta, lo que se refleja en un aumento en la
amplitud de la seal. Dicha amplitud es medida y reportada en el sistema SIMEFAS Off-line
por medio de una grfica y un indicador de amplitud mxima alcanzada, ver Figura 4.20. En
la figura podemos observar el comportamiento de la seal de potencia real a partir de su
crecimiento en amplitud con respecto al tiempo. La amplitud pico a pico mxima alcanzada
por la potencia real fue de 127.3 MW en HTS. En esta figura tambin puede observarse que
64

Captulo 4.
Sistema de medicin sincronizada de fasores (SIMEFAS) en el sistema elctrico nacional

las aportaciones de las subestaciones NCG, MCZ Y TRS son similares a las de HTS, pero en
menor magnitud. La ventana de tiempo utilizada para el clculo de la amplitud mxima es de
3 segundos, parmetro que puede ser modificado con el fin de obtener una mejor
visualizacin del comportamiento de la seal.

Figura 4.20. Amplitud Pico a Pico de la potencia real para el evento.


4.5.1 Anlisis de la distribucin de la potencia con respecto a la potencia y el tiempo
El evento ha sido analizado por medio del clculo del PSD para obtener una distribucin de
la potencia, la frecuencia de Oscilacin puede visualizarse en una grfica en tres dimensiones.
El anlisis se realiz para la subestacin elctrica HTS. En la Figura 4.21 se observa el
crecimiento en amplitud de la seal conforme avanza el tiempo hasta llegar a un punto
mximo, mismo que fue identificado en la Figura 4.20. Tambin se observa que la frecuencia
de oscilacin se mantiene en un valor constante durante el tiempo en que el amortiguamiento
de la seal es negativo, una vez que el amortiguamiento cambia de sentido la oscilacin
desaparece reflejando el cambio en la distribucin.

65

Captulo 4.
Sistema de medicin sincronizada de fasores (SIMEFAS) en el sistema elctrico nacional

En la Figura 4.22 se identifica que la frecuencia de oscilacin tiene un valor aproximado de


0.88Hz, por lo que, de acuerdo a [28], se trata de modo de oscilacin inter-rea.

Figura 4.21. Distribucin de Potencia con respecto a la frecuencia y el tiempo.

Figura 4.22. Frecuencia de Oscilacin Inter-rea de 0.88Hz.


66

Captulo 5.
Identificacin de oscilaciones en el sistema interconectado Mxico-Centroamrica
utilizando SIMEFAS Off-Line

CAPITULO V
IDENTIFICACIN DE OSCILACIONES EN EL SISTEMA INTERCONECTADO
MXICO-CENTROAMERICA UTILIZANDO SIMEFAS OFF-LINE
5.1 Introduccin
Los pases Centroamericanos tales como Guatemala, El Salvador, Honduras, Nicaragua,
Costa Rica y Panam, se encuentran en el proceso de consolidar el SIEPAC, con el
objetivo principal de poder contar con sistema elctrico robusto, que garantice la
confiabilidad y continuidad del servicio elctrico en los pases antes citados. Sin embargo,
la red elctrica en Amrica Central es geogrficamente muy extensa, conectada en ciertas
etapas por redes de trasmisin dbiles y con topologas que puedan propiciar condiciones
de inestabilidad y que pongan en riesgo al sistema elctrico y los equipos conectados a l
[28]. Por lo anterior, el SIEPAC ha tenido que implementar convenios de interconexin
con otras empresas como Interconexin Elctrica S.A. en Colombia y la Comisin
Federal de Electricidad en Mxico.
En lo que se refiere a Mxico, la Interconexin (tambin referenciado como Enlace en
este documento), se realiza por medio de una lnea de 400 kV que va desde la subestacin
elctrica Tapachula Potencia (THP) en Mxico, hasta la subestacin Los Brillantes (LBR)
en Guatemala. En este enlace se ha observado el fenmeno de inestabilidad por
oscilaciones de potencia en un gran nmero de ocasiones desde su puesta en servicio, lo
que hace necesario e imprescindible desenlazar ambos sistemas para reducir el riesgo de
que la inestabilidad sea mayor o incluso el desencadenamiento de un colapso de tensin
en cualquiera de los dos sistemas.
En este captulo se realiza un anlisis de los modos de oscilacin que se observaron para
el evento ocurrido el da 27 de Junio de 2010, los registros se obtuvieron de los PMUs
instalados en diversas subestaciones de la Gerencia Regional de Transmisin Sureste
(GRTSE) en Mxico y el instalado en la subestacin Los Brillantes en Guatemala. Los
resultados obtenidos se analizaron por medio de SIMEFAS-OffLine, pieza de software

67

Captulo 5.
Identificacin de oscilaciones en el sistema interconectado Mxico-Centroamrica
utilizando SIMEFAS Off-Line

desarrollado de manera especfica en esta tesis para el anlisis de OBF en los sistemas de
potencia.

5.2 SIEPAC
El SIEPAC es un Sistema de Interconexin Elctrico Para Amrica Central cuyo principal
objetivo convertirlo en uno de los ejes de desarrollo regional a travs de la integracin de
los sistemas elctricos de Amrica Central, a fin de contribuir a la reduccin de costos de
energa, mejorar la confiabilidad del suministro, implementar economas de gran escala,
generar mayores niveles de competencia en los mercados nacionales centroamericanos y
atraer inversin extranjera.
La infraestructura del proyecto SIEPAC consiste en el diseo, ingeniera y construccin
de una lnea de transmisin elctrica de 1790 Km de longitud de 230kV y 28 bahas de
acceso en 15 subestaciones, a travs de 6 pases de Amrica Central: Guatemala, El
Salvador, Honduras, Nicaragua, Costa Rica y Panam. Se pretende que con la ayuda de
SIEPAC se dispondr de una capacidad confiable y segura de transporte de energa de
hasta 300 Megawatts (MW). [27]
Entre los beneficios que se pretenden obtener en este proyecto iniciado en el ao 2006
por los gobiernos de estos pases se encuentran los siguientes:
Uso ptimo de recursos energticos de la regin
Uso ptimo de infraestructura elctrica
Permite una planificacin racional de las inversiones en generacin
Fomenta la construccin de proyectos de generacin de alcance regional
Permite utilizar excedentes de energa
Disminuye los precios de electricidad
Mejoran la calidad y confiabilidad del suministro
Proveen un mercado ms amplio y por lo tanto mayor competencia en generacin.
Actualmente el proyecto SIEPAC se encuentra en sus ltimas etapas de implementacin
y entrar en servicio en su totalidad en el segundo semestre del ao 2013.

68

Captulo 5.
Identificacin de oscilaciones en el sistema interconectado Mxico-Centroamrica
utilizando SIMEFAS Off-Line

5.3 Sistema Interconectado Mxico-Centro Amrica


El Sistema Interconectado Nacional de la CFE mantiene un enlace con el Sistema
Elctrico Interconectado para Amrica Central por medio de una lnea de transmisin de
400kV entre las subestaciones elctricas Tapachula Potencia (THP) en Chiapas, Mxico
y Los Brillantes (LBR) en Retalhuleu, Guatemala. La interconexin busca enlazar los
mercados elctricos, atraer la inversin privada, reducir los costos de la energa elctrica
y mejorar la competividad.
Mxico y Guatemala suscribieron, el 15 de septiembre de 2010, un contrato de
compraventa de potencia firme y de energa asociada por medio del cual el Instituto
Nacional de Electrificacin (INDE) de Guatemala adquiere de la CFE de Mxico, 120
Megawatts (MW) de potencia firme, con posibilidad de ampliarla hasta 200 MW, ya que
la CFE cuenta con excedentes que hacen posible esa venta. A su vez, permite a la CFE
adquirir energa del mercado elctrico guatemalteco, en caso de ser necesario, por alguna
contingencia o necesidad. [27]
En el 2011, el comercio intrarregional de energa elctrica (importaciones ms
exportaciones) fue de 1,260 GWh. Las mayores transacciones corresponden a las
exportaciones de Mxico hacia Guatemala (525,6 GWh). En la Figura 5.1 se muestra la
Interconexin Mxico Centro Amrica a travs de las subestaciones elctricas THP y
LBR.
La lnea de interconexin entre Mxico y Guatemala consiste en una red de transmisin
elctrica de 103 kilmetros a 400 Kv (32 Kilmetros en Mxico y 71 en Guatemala) lo
cual permite efectuar transacciones de energa entre ambos pases, promoviendo la
integracin del sistema elctrico de Mxico con el de Amrica Central.
Para el SIEPAC el sistema interconectado nacional de Mxico puede ser denominado
como la barra infinita por su tamao, siendo ste aproximadamente siete veces mayor que
el del Amrica Central, lo anterior significa una mayor inercia y un aumento de la
disponibilidad de reserva rodante, bajo sta nueva condicin de operacin el mayor
soporte a las variaciones de carga o generacin a razn de un 85% aproximadamente es
provisto por Mxico, lo cual significa un mayor apoyo a los dems sistemas elctricos
que conforman el SIEPAC. Las contingencias ahora se traducirn en variaciones leves de

69

Captulo 5.
Identificacin de oscilaciones en el sistema interconectado Mxico-Centroamrica
utilizando SIMEFAS Off-Line

la frecuencia dependiendo del tipo de contingencia, pero con mayor efecto sobre el flujo
de potencia entre las distintas interconexiones de los distintos sistemas elctricos que
conforman el Sistema Interconectado Mxico Centro Amrica; por la misma naturaleza
de la composicin de los sistemas elctricos individuales.[29]

Malpaso
(MPS)

(MID)

Manuel Moreno Torres


(MMT)

SIN

SIN

CFE

CFE

SIEPAC

JUILE
(JUI)

Sabino
(SAB)

Angostura
(ANG)

Tapachula Potencia
(THP)

Los Brillantes
(LBR)

LT. A3T00
Enlace SIN-CFE y SIEPAC

Figura 5.1 Sistema de Interconexin entre el SIN-CFE y SIEPAC


Desde la puesta en servicio de la Interconexin Mxico Centro Amrica se han
presentado en diversas ocasiones OBFs cuyas caractersticas e implicaciones se
explicaron en los captulos anteriores.
La implementacin del desarrollo realizado para este trabajo ha permitido identificar los
modos de oscilacin y sus caractersticas a partir de los registros obtenidos de los PMUs
instalados. A continuacin se presentan los resultados obtenidos por SIMEFAS Off-Line
para un evento de OBF ocurrido el 27 de Junio de 2010.
70

Captulo 5.
Identificacin de oscilaciones en el sistema interconectado Mxico-Centroamrica
utilizando SIMEFAS Off-Line

5.4 Evento ocurrido el 27 de Junio de 2010 en el enlace Mxico Centro


Amrica.
Como se mencion en las secciones anteriores, la interconexin entre CFE y SIEPAC se
realiza por medio de la lnea A3T00. Los registros de los PMUs fueron tomados de las
subestaciones MMT, ANG, MPS, THP y LBR. En la figura 5.2 se muestra el diagrama
unifilar en donde se especifica la lnea de interconexin de ambos sistemas.

Figura 5.2 Diagrama unifilar de la interconexin elctrica Mxico-Guatemala

El evento a analizar ocurri el domingo 27 de Junio de 2010, con carga elctrica


principalmente residencial, debido a la transmisin de un partido de la seleccin nacional
mexicana en la copa del mundo de futbol, Sudfrica 2010.
En este evento se muestran dos diferentes modos de oscilacin identificados en SIMEFAS
Off-Line antes y despus de la separacin del SIN y SIEPAC por el disparo del interruptor
de una lnea de transmisin de 230kV en El Salvador. En la Figura 5.3 se observa el
comportamiento de la frecuencia del sistema para el evento analizado, se observan dos

71

Captulo 5.
Identificacin de oscilaciones en el sistema interconectado Mxico-Centroamrica
utilizando SIMEFAS Off-Line

modos de oscilacin de baja frecuencia, el amortiguamiento es negativo antes del disparo


en el Salvador y despus de la separacin de los sistemas.

Figura 5.3 Comportamiento de la frecuencia del SIN y SIEPAC para el evento


analizado
En la Figura 5.3 se muestra el comportamiento de la tensin en P.U. en donde se puede
observar que durante la OBF no amortiguada en la S.E. LBR se llegan a presentar la
diferencia de tensiones de hasta 9.373 kV en el enlace A3T00.

Figura 5.4 Comportamiento de la tensin en kV


72

Captulo 5.
Identificacin de oscilaciones en el sistema interconectado Mxico-Centroamrica
utilizando SIMEFAS Off-Line

En la Figuras 5.5 y 5.6 se observa que la OBF contribuye al incremento de potencia


activa y reactiva a los enlaces adyacentes al A3T00.

Figura 5.5 Comportamiento de la potencia activa

Figura 5.6 Comportamiento de la potencia reactiva.

73

Captulo 5.
Identificacin de oscilaciones en el sistema interconectado Mxico-Centroamrica
utilizando SIMEFAS Off-Line

En la Figuras 5.7 se muestra la grfica de ngulo vs tiempo y se observa que la seal


tiende a oscilar hasta 13 grados de pico a pico.

Figura 5.7 Comportamiento de la diferencia angular


5.4.1 Identificacin modal del evento
Una vez que se ha realizado la simulacin en SIMEFAS Off-Line, se obtiene la
informacin suficiente para realizar la identificacin de los modos de oscilacin del
evento. En primera instancia se detecta la frecuencia de oscilacin, encontrndose que
durante el evento se presentan diferentes frecuencias oscilatorias, la primera de ellas es
aproximadamente de 0.18 Hz con un amortiguamiento negativo, previo al disparo en El
Salvador. La segunda frecuencia de oscilacin detectada es de aproximadamente 0.68 Hz,
esta OBF se presenta justo despus de la separacin del SIN con SIEPAC y se trata de
una OBF con un amortiguamiento positivo por lo que el sistema regresa a sus condiciones
normales de operacin, tal como se muestra en la Figura 5.8.

En la Figura 5.9 se muestra el incremento en la amplitud pico a pico para todas la seales
de PMUs analizados. Se indica que para el caso del enlace A3T00 la amplitud llega a ser
hasta de 352.36 MW antes de la separacin de los sistemas. Una vez ocurrido el disparo
las amplitudes comienzan a decrecer considerablemente.

74

Captulo 5.
Identificacin de oscilaciones en el sistema interconectado Mxico-Centroamrica
utilizando SIMEFAS Off-Line

Figura 5.8 Identificacin de dos diferentes modos de oscilacin

Figura 5.9 Amplitud mxima alcanzada durante la OBF

75

Captulo 5.
Identificacin de oscilaciones en el sistema interconectado Mxico-Centroamrica
utilizando SIMEFAS Off-Line

Para el caso de la grfica de amortiguamiento mostrada en la Figura 5.10 se observa que


el porcentaje de amortiguamiento negativo de la seal llega a ser de ms del 5% antes de
la separacin de los sistemas.

Figura 5.10 Curva de amortiguamiento del evento analizado


Finalmente se muestran las grficas 5.11, 5.12 y 5.13 que contienen la informacin de las
tres dimensiones (frecuencia de oscilacin, amplitud y tiempo) para el enlace A3T00. Se
observa el crecimiento de la amplitud conforme avanza la OBF y se especifican los dos
modos de oscilacin identificados en el anlisis modal.

76

Captulo 5.
Identificacin de oscilaciones en el sistema interconectado Mxico-Centroamrica
utilizando SIMEFAS Off-Line

Figura 5.11 Grfica en tres dimensiones generada por SIMEFAS off-line

Figura 5.12 Amplitud contra frecuencia de oscilacin

77

Captulo 5.
Identificacin de oscilaciones en el sistema interconectado Mxico-Centroamrica
utilizando SIMEFAS Off-Line

Figura 5.13 Tiempo contra frecuencia de oscilacin

5.5 Conclusiones.
Para el evento de oscilacin de baja frecuencia analizado en este captulo se identificaron
dos modos de oscilacin inter-rea utilizando SIMEFAS Off-Line. El primero de ellos
con un amortiguamiento negativo y una frecuencia de oscilacin de 0.18 Hz, en donde se
observan dos grupos coherentes oscilando uno contra otro entre el SIN-CFE y SIEPAC y
en donde la mayor contribucin de potencia la observamos en la interconexin THP-LBR;
el otro modo de oscilacin identificado tiene un amortiguamiento positivo con una
frecuencia de oscilacin de 0.68Hz y se presenta inmediatamente despus de la separacin
de los sistemas por el disparo en El Salvador.

Para el caso particular de las OBF presentados en la interconexin Mxico Guatemala


se enlistan algunas sugerencias para reducir el riesgo ocasionado por tener oscilaciones
inestables en el enlace:

Implementacin de un esquema de accin remedial de rea amplia: En este caso


se plantea la necesidad de contar con una red WAM que reporte de manera
78

Captulo 5.
Identificacin de oscilaciones en el sistema interconectado Mxico-Centroamrica
utilizando SIMEFAS Off-Line

sincronizada hacia un equipo PDC con capacidad suficiente para la realizacin de


lgicas de proteccin y toma de decisin. En el caso de SIEPAC debe considerarse
la instalacin un PMU en cada una de las subestaciones contempladas en el
proyecto. Deber considerarse tambin que para la implementacin de esquemas
de accin remedial en las redes WAMS se requiere que la informacin en tiempo
real sea trasmitida por canales de comunicacin altamente confiables.

Desarrollo de sistema de alertas en los centros de control del SIN-CFE y SIEPAC:


Con la instalacin de PMUs en puntos estratgicos, el comportamiento del sistema
puede ser visualizado por el operador es en tiempo real y no solamente de manera
estimada. La implementacin de alertas basadas en la informacin provista por
los PMUs dar herramientas eficientes a los operadores para tomar la mejor
decisin en caso de que se presente una oscilacin de baja frecuencia en el sistema.

Sintonizacin efectiva de los estabilizadores de sistemas de potencia (P.S.S)


instalados: Los estabilizadores de sistemas de potencia son utilizados como
control suplementario al sistema de excitacin del generador para amortiguar los
efectos de oscilaciones que se presentan cuando se producen perturbaciones en el
sistema. Con los modos de oscilacin identificados para la interconexin del SIN
y SIEPAC se puede mejorar la sintonizacin de los estabilizadores para obtener
un eficiente amortiguamiento en las frecuencias de oscilacin detectadas.

Implementacin de un enlace de HVDC para la interconexin del SIN con


SIEPAC: La interconexin por medio de un enlace HDVC back-to-back
permitira aislar los sistemas y minimizar el problema de OBF que actualmente se
presentan en la interconexin de AC en ambos extremos. Un enlace HDVC
permitira tambin mantener un mayor control en la transmisin de energa, estos
enlaces no transfieren fallas elctricas de un sistema a otro y no representan un
incremento en el corto circuito del sistema.

79

Captulo 6. Conclusiones y trabajos futuros

CAPITULO VI
CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS
6.1 Conclusiones
El avance tecnolgico en los sistemas de medicin sincrofasorial y de las redes WAMs
ha permitido el desarrollo de nuevas herramientas para el monitoreo, anlisis e
identificacin de fenmenos dinmicos que presentan los sistemas de potencia, tal como
son las oscilaciones de baja frecuencia.

En este trabajo se logra su objetivo principal al identificar y analizar las oscilaciones


electromecnicas de baja frecuencia presentadas en los sistemas elctricos de potencia.
De manera especfica se identificaron los modos de oscilacin en el sistema
interconectado Mxico Centroamrica, a partir de los resultados obtenidos por medio
de la pieza de software desarrollada para este fin en este documento, denominada
SIMEFAS off-line.

Los resultados obtenidos por SIMEFAS off-Line se compararon y validaron con los
reportados en [28] en donde se utiliz un software comercial para realizar el anlisis
modal.

Se presentan conceptos bsicos y avanzados para el anlisis e identificacin de


oscilaciones de baja frecuencia y los clculos implementados en SIMEFAS off-line para
la obtencin de modos de oscilacin en parmetros como potencia, tensin y frecuencia.

Adicionalmente, se present una aplicacin de disparo automtico por oscilacin de baja


frecuencia que puede ser implementado en tiempo real como un esquema de accin
remedial ante una oscilacin de potencia en un PDC.

80

Captulo 6. Conclusiones y trabajos futuros

6.2 Trabajos futuros


A nivel mundial centros de investigacin dedicados al estudio de los sistemas elctricos
de potencia enfocan sus esfuerzos a la implementacin de aplicaciones utilizando
medicin sincrofasorial, tales como: Esquemas de accin remedial, anlisis e
identificacin modal, anlisis de colapso de voltaje por monitoreo en tiempo real de
curvas PV, disparos automticos de carga y generacin, anlisis de la cargabilidad y
capacidad de trasmisin en lneas de alta tensin, clculos de parmetros de lneas de
transmisin, sistemas de proteccin y control en tiempo real, entre otros.

En el caso particular de Mxico y de SIMEFAS off-line, cuya identificacin de modos de


oscilacin se realiz por medio de los registros obtenidos de los PMUs fuera de lnea, se
pretende llevar esta aplicacin hacia SIMEFAS RT para que sea evaluada y
posteriormente implementada en el sistema elctrico nacional como una accin remedial
ante situaciones de inestabilidad por oscilaciones de baja frecuencia.

81

Apndice A
Descripcin de la trama de datos de PMUs basado en la norma IEEE C37.118
Un dato fasorial en tiempo real deber ser consistente con los datos binarios ordenados
como se muestra en el ejemplo de la Tabla 1.4 de acuerdo al estndar IEEE C37.118.

Tabla A.5. Ejemplo de la estructura de un mensaje de datos (Data Frame).


Valor

Descripcin

Tamao

Comentario

Hex.
Palabra reservada para la sincronizacin. El
primer Byte se reserva para el valor AA Hex. Los
Bits-4-6 indican el tipo de mensaje de acuerdo a lo
siguiente:
000:Data Frame
AA01

SYNC

001:Header Frame
010: Configuration Frame 1
011: Configuration Frame 2
100: Command Frame
Bit 7: Reservado para futuras definiciones.

002E

FRAMESIZE

0001

IDCODE

4F56

SOC (2 primeros Bytes)

6B25

SOC (2 ltimos Bytes)

000C

FRACSEC (2 primeros Bytes)

Total nmero de Bytes en el frame: Para este


ejemplo son 46 Bytes (2E Hex.)

Nmero de identificacin del PMU, entero de 16


bits

Segundos de la Centuria: conteo en segundos a


partir de la media noche del primero de Enero de
1970 hasta el segundo actual
Los 32 Bits (4 Bytes) se dividen en dos
componentes: Un entero determinado por los
primeros 24 Bits que indica la actual fraccin de
segundos y 8 Bits contienen un indicador de
calidad temporal, de los cuales los 4 Bits menos

4
3500

FRACSEC (2 ltimos Bytes)

significativos indican el mximo error temporal


determinado

y los 4 Bits ms significativos

indican la operacin del reloj, siendo 0000 una


operacin normal con el reloj bloqueado, mientras
1111 indica una falla en el reloj o que no puede ser
ledo el valor temporal
0000

STAT

Mapa de bits indicando las Banderas de


condiciones del mensaje

82

Valores enteros de 16-bit :


Formato Rectangular:
Real e imaginario, el valor real es el
primero.
16-bit enteros signados, rango 32 767 a
+32 767
Formato Polar:
Magnitud y ngulo, la magnitud es
primero
Magnitud 16-bit enteros no signados con
4u8

FFFF

rango de 0 a 65 535
Angulo 16-bit entero signado, en radianes
10 4 , rango 31 416 a +31 416
Valores en 32-bit en formato IEEE punto flotante:
Formato Rectangular:
Real e imaginario, en unidades de

PHASOR 1 (Real part)

ingeniera, valor real primero.


Formato Polar:

PHASOR 1 (Imaginary part)

Magnitud y ngulo, magnitud primero y


en unidades de ingeniera.
Angulo en radianes.

001D

FREQ

000B

DFREQ

Frecuencia (entero o punto flotante)

Tasa de cambio de la frecuencia (entero o punto


flotante)
Palabra Anloga. 16-bit entero. Puede ser dato
muestreado tal como seal de control o valor de

0000

ANALOG

2o4

transductor. Valores y rangos definidos por


usuario.
Puede ser 16-bit entero o IEEE punto flotante..

2o4
0000

Palabra Digital de estados. Puede ser de un mapa


de bits o de banderas. Valores y rangos definidos

DIGITAL

por el usuario.
2

Todas las tramas terminan en Verificacin (CHK),


el cual es un CRC-CCITT. Este CRC-CCITT
utiliza el polinomio generador X 16 + X 12 + X 5

F82E

CHK

+ 1 con una valor inicial de 1 (hex FFFF) y sin


mscara final. Todas las tramas son transmitidas
exactamente

como

se

describen

sin

delimitadores.

83

Apndice B
Glosario de trminos.
Burden: Impedancia de los circuitos de corriente y tensin de los PMU, referida en VA.
Elemento de Corriente de Fase:Unidad de corriente de los PMU destinada para que circule la
corriente secundaria de alguna fase (A, B o C) de TCs con el objeto de medir estas corrientes en
el PMU.
Elemento de Corriente de Neutro: Unidad de corriente de los PMU destinada para que circule
la corriente secundaria residual de TCs o la corriente secundaria de un TC independiente de
neutro con el objeto de medir esta corriente en el PMU.
Entrada Analgica: Es una unidad de medicin en los PMU donde se conectan los devanados
secundarios de los transformadores de instrumento de corriente o tensin.
Entrada Digital: Es una unidad de deteccin de un nivel de tensin de corriente continua fija o
programable, que se aplica al PMU/PMCU para identificar un estado.
Fasor: Es el equivalente complejo de una seal cosenoidal, tal que el mdulo complejo es la
amplitud de la seal y el ngulo complejo (en forma polar) es el ngulo de fase de la seal
cosenoidal
Sincrofasor: Fasor calculado a partir de datos muestreados de una seal de tiempo sincronizados
con un estndar de tiempo (UTC) como referencia para la medicin. Los sincrofasores tienen una
referencia de fase comn (absoluta).
Filtro Antialiasing: Es el proceso de filtrar una seal antes de convertirla a la forma digital, para
remover aquellas componentes de frecuencia superiores a la mitad de la frecuencia de muestreo.
De no ser removidas, entonces estas componentes aparecern como componentes de baja
frecuencia (aliasing).
Frecuencia de muestreo: El nmero de muestras (mediciones) por segundo tomadas por un
convertidor Anlogo/Digital.
GPS: Sistema de Posicionamiento Global. Un sistema basado en satlites para proveer posicin
y tiempo. La exactitud del reloj basado en GPS ser menor o igual a 1 microsegundo.
IEEE C37.118-2005 Standard: Standard de la IEEE para sincrofasores en sistemas de potencia.
Define al sincrofasor, tiempo de sincronizacin, estampado de tiempo, mtodos para verificar las
mediciones de acuerdo al estndar. Adems define el formato de transmisin de los datos para
comunicarse con un PMU.
IHM: Interfaz humano-mquina, consiste en una pantalla y teclado integrado en el PMU/PMCU
para acceso del usuario a los datos de medicin, configuracin y ajuste.

84

IRIG-B: Formato de transmisin de tiempo desarrollado por el Inter-Range Instrumentation


Group (IRIG). La versin mayormente utilizada es la IRIG-B, la cual transmite das del ao, hora,
minutos, y segundos una vez por segundo montado sobre una seal portadora de 1 kHz.
Multicast: Transmisin de datos desde un host a varios. El dato es transmitido a un grupo de
direcciones IP. Cualquier miembro del grupo puede accesar a las direcciones para recibir datos.
Cualquiera puede unirse en este grupo multicast, y cuando un servidor enva informacin al grupo,
cualquiera en el recibir los datos.
Offset de la Componente de Corriente Alterna: Desplazamiento de la seal senoidal de
corriente alterna con respecto al eje del tiempo, causada por la componente de CD.
PMU: Unidad de Medicin Fasorial. Un dispositivo que obtiene muestras de las seales anlogas
de tensin y corriente en sincrona con el reloj GPS. Las muestras son utilizadas para calcular los
sincrofasores correspondientes. Los sincrofasores son calculados basados en una referencia de
tiempo absoluta (UTC), tpicamente obtenida de un receptor GPS.
PPS: Pulso por segundo. Una seal consistente de un tren de pulsos de seal cuadrada ocurriendo
a una frecuencia de 1 Hz, con el impulso sincronizado con la seal UTC. Esta seal es tpicamente
generada por los receptores de GPS.
Protocolo de Comunicacin: Conjunto de reglas para establecer la comunicacin confiable entre
dos dispositivos.
Salida Digital: Seal que se efecta a travs de contactos secos normalmente abiertos (NA) o
normalmente cerrados (NC), de baja capacidad de corriente.
Salida de Disparo: Orden que se efecta a travs de contactos secos normalmente abiertos (NA)
o dispositivos de estado slido de alta capacidad de corriente y alta velocidad, que se aplica a los
interruptores, para causar su apertura desenergizando el elemento.
Segundo de la Centuria: Nmero derivado de acuerdo con el Network Time Protocol (NTP). El
nmero SOC es el tiempo en segundos del UTC calculados desde la medianoche 1 de enero de
1970.
Sensibilidad: Valor mnimo de un parmetro elctrico que es capaz de detectar un PMCU para
su operacin.
TCP/IP: TCP se refiere a un protocolo de comunicacin muy utilizado en INTERNET, que
define el flujo de informacin en un enlace de computadoras, garantiza el envo y recepcin de
los datos en orden. El IP protocolo de internet que est basado en el envo de paquetes de
informacin para intercambio de datos en una red de computadoras, este protocolo no garantiza
la integridad de la informacin, para esto se utiliza otro protocolo de la capa de transporte como
TCP.
Tiempo Universal Coordinado (UTC): Representa la hora del da en el planeta Tierra en el
meridiano 0 de longitud.

85

Transformador de Corriente (TC): Transformador de instrumento utilizado para medir la


corriente primaria de un elemento del sistema de potencia y proporcionar en forma proporcional
una corriente secundaria.
Transformador de Potencial (TP): Transformador de instrumento utilizado para medir la
tensin primaria de un elemento del sistema de potencia y suministrar en forma proporcional un
valor de tensin secundaria. Su construccin puede ser de dos tipos: Inductivo (TPI) o Capacitivo
(TPC).

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