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TESIS
QUE PARA OPTAR POR EL GRADO DE:
MAESTRO EN INGENIERA
PRESENTA:
TOMS ENRIQUE VELASCO RAMREZ
TUTOR:
DR. CSAR NGELES-CAMACHO
JURADO ASIGNADO:
Presidente:
Secretario:
Vocal:
1 er. Suplente:
2 d o. Suplente:
TUTOR DE TESIS:
Dr. Cesar ngeles Camacho
-------------------------------------------------FIRMA
Dedicatoria
A mi esposa Liliana
Resumen
El crecimiento econmico y social a nivel mundial est ntimamente ligado con el
desarrollo de los sistemas elctricos de potencia (SEP) y de su confiabilidad. En diversas
latitudes se ha puesto en evidencia la importancia de contar con sistemas elctricos de
potencia altamente confiables que permitan la continuidad del servicio ante desastres
naturales, problemas sociales e incluso ataques terroristas, evitando apagones que podran
ocasionar un colapso en la economa de un pas.
Por lo anterior, las investigaciones en esta rea estn enfocadas hacia el estudio de la
Estabilidad de los Sistemas de Potencia que, de acuerdo con [1], pueden clasificarse en
tres principales divisiones: Estabilidad de ngulo, Estabilidad de Frecuencia y
Estabilidad de Tensin.
ste documento centra su atencin en la identificacin de Oscilaciones de Baja
Frecuencia (OBF) ocurridos en los sistemas de potencia a partir del anlisis fuera de lnea
de mediciones sincrofasoriales. Las OBF representan un caso particular de la estabilidad
angular, entendiendo esta ltima como la capacidad de las mquinas sncronas de un
sistema interconectado para mantener el sincronismo despus de haber estado sometidas
a una perturbacin. [2]
II
III
ndice general
RESUMEN ..............................................................................................................................................II
NDICE GENERAL .................................................................................................................................. IV
NDICE DE FIGURAS ............................................................................................................................. VII
NDICE DE TABLAS.................................................................................................................................IX
NOMENCLATURA ...................................................................................................................................X
ACRNIMOS .........................................................................................................................................XI
CAPTULO I........................................................................................................................................... 13
INTRODUCCIN ................................................................................................................................... 13
1.1
1.2
1.3
1.3.1
1.4
1.5
ANTECEDENTES ........................................................................................................................ 13
MOTIVACIN .......................................................................................................................... 14
OBJETIVO GENERAL ................................................................................................................... 15
OBJETIVOS ESPECFICOS .............................................................................................................. 15
APORTACIONES Y PUBLICACIONES DERIVADAS DE LA TESIS. .................................................................. 15
ESTRUCTURA DE LA TESIS. ........................................................................................................... 16
CAPTULO II.......................................................................................................................................... 18
REDES INTELIGENTES, UNIDADES DE MEDICIN FASORIAL Y APLICACIONES ....................................... 18
2.1 INTRODUCCIN ............................................................................................................................... 18
2.2 PRINCIPALES CARACTERSTICAS DE LAS REDES INTELIGENTES ....................................................................... 20
2.2.1 Visin de la Unin Europea .................................................................................................. 22
2.2.2 Visin de los Estados Unidos de Amrica. ............................................................................. 24
2.2.3 Redes inteligentes en Mxico ............................................................................................... 25
2.3 UNIDADES DE MEDICIN FASORIAL Y SUS APLICACIONES. ............................................................................ 27
2.3.1 Sincrofasores ....................................................................................................................... 29
2.3.2 Principales componentes de una Unidad de Medicin Fasorial.............................................. 31
2.3.3 Formato de archivos de datos .............................................................................................. 32
2.3.4 Descripcin de mensajes de acuerdo a lo establecido en el estndar IEEE C37.118 para
Sincrofasores................................................................................................................................ 34
2.3.5 Total Error Vector (TVE) ....................................................................................................... 36
2.3.6 Conexin Fsica de una Unidad de Medicin Fasorial. ........................................................... 37
2.3.7 Concentrador de datos fasoriales ......................................................................................... 37
2.4 SISTEMAS DE MEDICIN DE REA AMPLIA ............................................................................................. 38
CAPTULO III......................................................................................................................................... 40
METODOLOGAS PARA EL ANLISIS E IDENTIFICACIN DE OSCILACIONES DE BAJA FRECUENCIA ........ 40
3.1 INTRODUCCIN ............................................................................................................................... 40
3.2 CLASIFICACIN DE MODOS DE OSCILACIN DE BAJA FRECUENCIA ................................................................ 41
3.3 ANLISIS MODAL EN SISTEMAS DE POTENCIA ......................................................................................... 42
3.3.1 Representacin espacio-estado ............................................................................................ 43
IV
VI
ndice de Figuras
Figura 2.1 Esquema de operacin de una red inteligente ...................................................................... 20
Figura 2.2 Visin de la comunidad europea de las redes inteligentes .................................................... 23
Figura 2.3. Seal senoidal (a) Representacin fasorial (b). ................................................................... 30
Figura 2.4 Principales elementos que constituyen un PMU................................................................... 32
Figura 2.5 Formato de mensaje transmitidos desde y hacia los PMUs[21] .......................................... 33
Figura 2.6 Conexin de los TCs y TP hacia el PMU........................................................................... 37
Figura 2.7. Red de medidores fasoriales con un PDC ........................................................................... 38
VII
VIII
ndice de Tablas
Tabla 2.1. Comparacin de la red actual y una red de transmisin inteligente....................................... 25
Tabla 2.2 Aplicaciones de redes inteligentes contempladas en la Prospectiva del sector elctrico 20102025 ..................................................................................................................................................... 26
Tabla 2.3 Diferentes tasas de Fs para sistemas de 50 y 60 Hz ................................................................ 34
Tabla 3.4. Comparativo de clculos realizados entre la DFT y FFT ...................................................... 48
Tabla A.5. Ejemplo de la estructura de un mensaje de datos (Data Frame). .......................................... 82
IX
Nomenclatura
Xm Valor pico de la onda senoidal
ngulo instantneo de fase relativo a la funcin coseno de la frecuencia
nominal
Frecuencia angular en radianes / segundo
Xr Representacin fasorial de una forma de onda sinusoidal (Parte Real)
Representacin fasorial de una forma de onda sinusoidal (Parte
Xi
Imaginaria)
Xr(n) Fasor medido para el clculo del TVE (Parte Real)
Xi(n) Fasor medido para el clculo del TVE (Parte Imaginaria)
Vector de estado
xi Variables de estado
u Vector de entradas del sistema
La derivada con respecto al tiempo de la variable de estado x
x0 El vector de estado x en el punto de equilibrio
x Variacin del vector de estados
u Variacin del vector de entradas
A Matriz Jacobiana o Matriz de estado del sistema linealizado
B Matriz Jacobiana respecto a la entrada
i Eigenvalor i
i Eigenvector derecho de la matriz A
i Eigenvector izquierdo de la matriz A
P Matriz de participacin
i
ki k-simo valor del eigenvector derecho
ik k-simo valor del eigenvector izquierdo
i
Sxx Densidad espectral de potencia
X(f) Transformada de Fourier de la funcin x(t)
X*(f) Complejo conjugado de X(f)
Decremento logartmico
xn Amplitud mxima inicial
xn+1 Amplitud despus de n ciclos
Amortiguamiento de la seal medida
Acrnimos
CAES
CFE
COMTRADE
DEI
DOE
DTF
EUA
ESMAR
FACTS
FFT
GPS
GRTNO
GRTSE
HVDC
INDE
IFFT
MIA
NTP
OBF
OPGW
OPM
P.U.
PDC
PHEV
PMU
POM
PSD
RD
RMS
ROSE
SEN
SEP
SIEPAC
SIMEFAS
SIMEFAS OffSistema de Medicin Fasorial fuera de lnea
Line
SIMEFAS RT Sistema de Medicin Fasorial en tiempo real
XI
SIN
SOC
SPMS
STATCOM/BESS
TC
TIC
TP
TVE
UE
UTC
WAMS
XII
Captulo 1. Introduccin
CAPTULO I
INTRODUCCIN
1.1 Antecedentes
El crecimiento econmico y social a nivel mundial est ntimamente ligado con el
desarrollo de los sistemas elctricos de potencia (SEP) y de su confiabilidad. En diversas
latitudes se ha puesto en evidencia la importancia de contar con sistemas elctricos de
potencia altamente confiables que permitan la continuidad del servicio ante desastres
naturales o problemas sociales, evitando apagones que podran ocasionar un colapso en
la economa de un pas.
Por lo anterior, actualmente la mayora de las investigaciones en esta rea est dirigida
hacia el estudio de la estabilidad de los sistemas de potencia que de acuerdo con [10] y
[32], se define como la capacidad de dicho sistema para permanecer en estado de
equilibrio bajo condiciones normales de operacin y recuperar su estado de equilibrio
operacional despus de haber estado sujeto a alguna perturbacin. El estudio de la
estabilidad de potencia se ha clasificado en tres principales divisiones: Estabilidad de
ngulo, Estabilidad de Frecuencia y Estabilidad de Tensin.
13
Captulo 1. Introduccin
1.2 Motivacin
Las oscilaciones electromecnicas son una caracterstica inherente en los sistemas
elctricos de potencia [12], pero cuando estas oscilaciones presentan un amortiguamiento
nulo o negativo, un incremento considerable en su amplitud y modos de oscilacin tales
como el inter-rea mquinas generadoras en una regin geogrfica oscilando con
respecto a otro grupo de mquinas en una diferente regin geogrfica interconectadas por
medio de lneas de transmisin ponen en riesgo la estabilidad del sistema elctrico de
potencia. En [39] y [41] se presentan los casos de estudio de oscilaciones que se
presentaron en los sistemas elctricos en la regin Noroeste de Amrica el 10 de agosto
de 1996 y en el sureste de Europa el 1 de mayo de 2005, respectivamente. El primer caso
tuvo lugar a un blackout en donde se perdieron alrededor de 30GW de carga afectando
a 7 millones de clientes [40][42]; en el segundo caso se present una oscilacin no
amortiguada con duracin de varios minutos y fue registrada por diversos PMUs en toda
Europa. En ambos casos de estudio se present el fenmeno de oscilaciones de baja
frecuencia con modos inter-rea.
Debido a la importancia de contar con redes WAMS que permitan el monitoreo para la
identificacin oportuna de las oscilaciones de baja frecuencia no deseadas en los sistemas
elctricos de potencia, esta tesis basa su motivacin en el desarrollo de un mtodo
eficiente que permita a esquemas de sincrofasores para medicin de rea amplia y
acciones remediales (ESMAR) [43] actuar de manera oportuna ante una condicin de
inestabilidad provocada durante una oscilacin de baja frecuencia, en el caso particular
de Mxico, las producidas en el sistema interconectado Mxico-Centroamrica.
14
Captulo 1. Introduccin
2.
Identificar el modo de oscilacin que se presenta en la interconexin MxicoCentroamrica, que une el sistema interconectado nacional mexicano con el
sistema de interconexin elctrica de los pases de amrica central, utilizando
SIMEFAS off-line. El software tiene la capacidad de identificar los modos de
oscilacin en parmetros elctricos tales como: potencia, tensin y frecuencia.
Captulo 1. Introduccin
los PMUs,
16
Captulo 1. Introduccin
17
CAPTULO II
REDES INTELIGENTES,
APLICACIONES
UNIDADES
DE
MEDICIN
FASORIAL
2.1 Introduccin
Actualmente los sistemas potencia operan cada vez ms cercanos a sus lmites de
estabilidad, es por ello que se hace necesaria y primordial la transicin hacia nuevos
sistemas de transmisin que garanticen una entrega eficiente de la energa elctrica,
evitando con ello apagones, en ingls conocidos como blackouts, que generen
importantes prdidas a la economa de cualquier pas. La necesidad de tener sistemas de
transmisin limpios, eficientes, confiables, tolerantes a disturbios ha propiciado el
nacimiento de las llamadas redes inteligentes, lo que en ingls se conoce como Smart
Grid.
18
La evolucin hacia una red inteligente cambia aspectos del modelo comercial actual y la
relacin de la industria con todos los productores, implicando y afectando a las empresas
de generacin, regulacin y proveedores de servicios de energa, as como vendedores de
tecnologa de automatizacin y consumidores del servicio; de esta manera las redes
inteligentes optimizarn las interconexiones entre los productores y consumidores.
Al analizar lo que ha ocurrido en distintos pases con sistemas en que se han llevado a
cabo reformas estructurales, se concluye que dichas transformaciones se pueden
visualizar como un proceso de evolucin natural, con el fin de obtener el mximo
provecho de los recursos necesarios para la produccin y suministro de la energa
elctrica, ya sea mediante la planeacin y evolucin de los sistemas integrados
verticalmente, o a travs de la apertura a la competencia para lograr una adecuada
integracin tecnolgica y econmica; y es as como surge el concepto red de transmisin
inteligente como una visin de la infraestructura elctrica que integra la generacin y
distribucin flexiblemente controlables. Los retos impuestos por esta nueva visin deben
alcanzarse de una manera econmica, especialmente en pases en desarrollo, ya que
muchos de ellos no pueden tener acceso a tecnologas sustentables. Con la ayuda
soluciones inteligentes, as como innovaciones tecnolgicas, estos retos pueden ser
superados. El propsito fundamental de esta reestructuracin en el diseo y operacin de
los sistemas elctricos, es alcanzar los beneficios con una mayor eficiencia y
competitividad en el mercado elctrico entre pases o regiones a nivel global.
En este captulo, se realiza un anlisis de los elementos necesarios para una correcta y
eficiente transicin de una red de transmisin elctrica verticalmente integrada, hacia una
19
20
Para lograr que los sistemas de transmisin inteligente tengan las caractersticas
requeridas es necesario la realizacin de varias iniciativas que permitan un ptimo
funcionamiento de las redes de transmisin inteligente. Entre las iniciativas realizadas se
encuentra la incorporacin de sensores de impedancia, monitoreo del sistema,
implementacin de portales del consumidor, comunicaciones usando fibras pticas (sobre
cables OPGW - Optical Ground Wire), agentes semiautnomos, mtodos de visualizacin
avanzados como POM - Physical and Operational Margins, ROSE - Region of Stability
Existence, OPM - Optimal Mitigation Measures, etc.[8], sistemas avanzados de
21
23
Algunas de las tecnologas que se estn integrando son vehculos hbridos plug-in
(PHEVs), turbinas elicas, energa fotovoltaica, centrales hidroelctrica reversibles
(acumulacin por bombeo), tecnologa CAES (almacenamiento por aire comprimido),
tecnologa de micro redes y sistemas de automatizacin de alimentadores.
Alivia la congestin
Mejora la confiabilidad
Mejora la seguridad del sistema
En estos proyectos se encuentran trabajando en conjunto, como se mencion previamente,
todos
los
interesados:
desarrolladores
habitacionales,
industriales,
compaas
Transmisin de
energa
Informacin
De centrales a
usuarios
Dirigida a centros de
mando
En todas direcciones.
Operaciones
Control
Centralizadas
Centralizado:
SCADA
En todas direcciones.
Distribuidas
Sistema Distribuido segn jerarqua,
negociacin/coordinacin.
Transmisin
Distribucin
Automatizacin de equipos
Medicin de calidad de la energa
Monitoreo de transformadores
Media tensin
Baja tensin
Validacin de consumo
Desconexin remota
Balanceo de cargas
Usuario final
26
pases alrededor del mundo, ya que representan una excelente herramienta para
mejorar el monitoreo, proteccin, y control de los sistema de potencia.
28
Localizacin de fallas en lneas de transmisin combinadas (Area Subterrnea): Cuando se tienen lneas de transmisin que por cuestiones
topogrficas deban combinarse, es decir, que se requiere realizar transiciones
entre una lnea area y una subterrnea, la variacin considerable de la impedancia
de secuencia cero dificulta la localizacin de la falla utilizando los mtodos
tradicionales. La localizacin de fallas utilizando mediciones fasoriales permite
obtener una mayor precisin en los resultados.[24]
2.3.1 Sincrofasores
Una seal senoidal pura puede ser representada por un nmero complejo nico conocido
como fasor [21][23]. La representacin fasorial es comnmente usada para el anlisis de
los Sistemas de Potencia en AC.
Sea la expresin (2.1) una forma de onda que representa una seal senoidal.
x (t )
X m cos( t
(2.1)
29
x (t )
R e{ X m e
j(
R e [ {e
j(
t)
}X me
(2.2)
Xr
jX i
Xm j
e
2
Xm
(cos
2
jsen )
(2.3)
30
conoce como Sincrofasor [23]. Dicho de otra manera, la representacin de la seal x(t)
en la expresin (2.1) es el valor de X en forma de sincrofasor de la expresin (2.3), donde
es el ngulo instantneo de fase relativo a la funcin coseno de la frecuencia nominal
del sistema sincronizada al UTC.
En la prctica, una onda de seal elctrica est mezclada con otras seales de diferentes
frecuencias, por lo que es importante extraer la seal de inters, usualmente es la que tiene
la frecuencia principal, y representarla en forma fasorial. Para lograr este objetivo es
necesario hacer uso de herramientas matemticas como la DTF o su forma simplificada
FFT, las cuales permiten transformar las seales del dominio temporal al dominio de la
frecuencia, simplificando con ello su anlisis[21]. En el captulo siguiente se retomar el
tema de transformadas de Fourier.
La sincronizacin en el tiempo UTC puede obtenerse por medio del sistema de
posicionamiento global, esto permite que los sincrofasores puedan obtener su referencia
en cualquier parte del mundo. La utilizacin de sincrofasores permite mejorar la
capacidad y confiabilidad del sistema elctrico.
Filtro Antialiasing: Elimina el ruido generado por altas frecuencia en la seal original
antes de ser procesadas por el convertidor Analgico-Digital.
Convertidor A/D: Este proceso se encarga de muestrear las formas de onda de voltaje y
corriente durante cada ciclo elctrico, convirtindolas en cantidades binarias que pueden
ser manipuladas e interpretadas por dispositivos digitales.
31
Receptor GPS: Es el encargado de proveer una estampa de tiempo a las seales fasoriales
por medio de la tecnologa de Posicionamiento Global Satelital.
regulacin de los sincrofasores para los sistemas de potencia, el IEEE Std. C37.118 [23].
Dicho estndar es necesario para la integracin de los sistemas de medicin en el
ambiente de los sistemas elctricos de potencia, para especificar los formatos de salida de
los datos, y para asegurar que los procesos de medicin estn produciendo resultados
comparables[23].
El Standard IEEE Std C37.118 define 4 tipos de mensajes para la transmisin de datos
desde y hacia los PMUs, 3 de los cuales son generados por el PMU: mensaje de
configuracin, mensaje de cabecera y mensaje de datos, y un mensaje denominado
mensaje de comandos, este ltimo nos permite comunicarnos con el PMU y solicitarle
informacin; el envo de la solicitud puede hacerse desde otro equipo con una mayor
jerarqua como un PDC (Phasor Data Concentrator). Todos los mensaje generados y
enviados por lo PMUs mantienen una estructura comn, en la Figura 2.5 se especifica
dicha estructura basada en el Standard C37.118.
33
50 Hz
60 Hz
Sistema
Fs: Frames por
10
25
10
12
15
20
30
segundo
Mensaje de datos (Data Frame): Los Data Frames pueden incluir mltiples canales de
estimacin de fasor, palabras analgicas y palabras digitales combinadas con una sola
estampa de tiempo, contienen las mediciones hechas por el PMU.
Mensaje de cabecera (Header Frame): Es informacin enviada desde el PMU pero que
fue previamente provista por el usuario. Puede contener informacin especfica como la
nomenclatura de la Subestacin, de la lnea de transmisin, el nivel de tensin, etc.
Mensaje de comando (Command Frame): Es informacin enviada en lenguaje
mquina desde al PDC para solicitar informacin y controlar funciones en el PMU, como
iniciar o detener el envo de los datos.
Los 4 mensajes son imprescindibles para una correcta transmisin e interpretacin de los
sincrofasores, pero el Data Frame es el que contiene informacin de los sincrofasores de
tensin y corriente as como de la frecuencia. A continuacin se describe de manera
general la estructura de los Data Frames.
34
La estructura de los Frames de datos muestra que los dos primeros Bytes son para
sincronizar la transferencia de los datos, los siguientes 2 Bytes indican el tamao de la
trama de datos, los bytes 5 y 6 contienen el identificador nico del equipo, los siguientes
4 Bytes proveen el Segundo de la Centuria (SOC) y la fraccin de segundos
(FRACSEC) que indican la estampa de tiempo en el cual los datos han sido reportados.
La estampa de tiempo del SOC se determina por medio de conteo en segundos a partir de
la media noche del primero de Enero de 1970 hasta el segundo actual. Esta estampa de
tiempo es la misma que utiliza el sistema operativo UNIX y el NTP (Network Time
Protocol).
La estampa de tiempo total estar determinada por los segundos determinados en SOC
ms la fraccin de segundo dividida entre un entero denominado Tiempo base definido
en el mensaje de configuracin. La expresin (2.4) permite obtener la estampa de tiempo
para cada mensaje enviado o recibido por el PMU.
T iem p o
SOC
(2.4)
Los siguientes 2 Bytes representan el Status de la trama de datos, en donde los Bits 6, 7
y 8 representan la calidad de tiempo que indica la mxima incertidumbre en la medicin
del tiempo.
A partir del Byte 18 comienzan a transmitirse los fasores en forma polar o rectangular
segn se haya determinado previamente en el frame de configuracin. Si el fasor de
corriente o tensin recibido esta en forma rectangular, debe considerarse un entero de 16
Bits signado para representar la parte real, as tambin para representar la parte
imaginaria.
En caso de que los fasores sean enviados en forma polar, la magnitud ser representada
por un entero de 16 Bits no signado, mientras que el ngulo se representar con un nmero
entero de 16 Bits signado. La unidad angular sern los radianes y estar afectado por un
factor de 1x104.
Los Bytes que prosiguen despus de la definicin de los fasores son la frecuencia y la tasa
de cambio en la frecuencia (ROCOF), el primero se representa en mHz por medio de un
35
TVE
( X r (n) X r )2
X r2
( X i ( n) X i ) 2
X i2
(2.5)
Donde Xr(n) y Xi(n) son los valores medidos obtenidos del dispositivo de medicin.
Xr y Xi son los valores tericos de la seal de entrada en el instante de tiempo medido,
determinado por la expresin (2.1) y con las condiciones conocidas Xm, ,
36
Las seales que el PMU procesa provienen de los transformadores de potencial (TP), que
pueden ser de lnea o de Bus, y de los Transformadores de Corriente (TCs). El primero
se encarga de proporcionar informacin de tensin al PMU y el segundo le indica la
cantidad de corriente que circula por la lnea medida. La funcin principal de los TCs y
TPs es enviar seales equivalentes de tensin y corriente al PMU (alrededor de 69V y
5A, respectivamente), el PMU las procesa utilizando las relaciones de transformacin
determinadas y enva los valores reales de tensin y corriente que se encuentran en los
cables o lneas de transmisin monitoreadas. En la Figura 2.6 se observa la conexin de
los PMUs hacia el TC y TP.
comnmente llamado PDC (por sus siglas en ingls). Un PDC puede ser un DEI o una
pieza de software programada para este fin especfico.
Desde su concepcin los PDCs han sido implementados como unidades independientes
que recolectan los datos y lo redistribuyen en otras aplicaciones. Un PDC en su ncleo
conecta a mltiples dispositivos de medicin fasorial; recibe, analiza y clasifica tramas
de entrada de datos; posteriormente produce conjuntos combinados de filtrado de datos,
de acuerdo al formato estndar que se encuentra en el IEEE C37.118. Los PDCs permiten
realizar las siguientes funciones:
Realiza la verificacin de las tramas de datos enviados por los diferentes PMUs
y se encarga de alinear la informacin conforme a la estampa de tiempo de las
mediciones fasoriales sincronizadas.
Es capaz de almacenar los datos provenientes de los PMUs para realizar
anlisis OFF-Line de cargabilidad de las lneas de transmisin, de oscilaciones
de potencia, anlisis dinmico, etc.
Realiza el monitoreo en tiempo real de diferentes parmetros elctricos
provenientes de los PMUs, como son: tensin, corriente, frecuencia, potencia
activa y reactiva, etc.
Un sistema WAM es el equivalente a una red WAN (Wide Area Network) de Internet,
con seguridad adicional y capacidad de redundancia aplicada a la medicin de un sistema
elctrico de potencia.
39
CAPTULO III
METODOLOGAS PARA EL ANLISIS E IDENTIFICACIN DE OSCILACIONES
DE BAJA FRECUENCIA
3.1 Introduccin
Las oscilaciones electromecnicas estn asociadas de manera inherente a los sistemas de
potencia interconectados y ocurren cuando las reas de generacincarga existentes estn
conectadas a otras reas similares por lneas de transmisin relativamente dbiles. Un
ejemplo clsico de una lnea de transmisin dbil ocurre cuando se interconectan por
primera vez dos redes elctricas independientes a travs de una sola lnea de transmisin.
Tambin las oscilaciones suelen presentarse en sistemas que han permanecido
interconectados por algn tiempo y que son vulnerables al estrs provocado por el
incremento carga, en este ltimo caso las Oscilaciones de Baja Frecuencia (OBF) que
anteriormente se consideraban despreciables, comienzan a crear problemas al sistema e
incluso pueden llevarlo hacia una condicin inestable [13] . Por lo anterior, el monitoreo
de las OBF es muy importante en el despacho econmico y el control de la estabilidad en
los Sistemas Elctricos de Potencia.
Los modos de oscilacin de sistema de potencia pueden ser determinados tanto en forma
analtica como de manera experimental [12]. Actualmente existen herramientas
especializadas que facilitan la comprensin y anlisis de los modos de oscilacin, los dos
principales campos de estos estudios se dividen en el anlisis modal y la identificacin
modal [13]. En este captulo se presentan los diferentes modos de oscilacin, as como
los mtodos ms utilizados para su anlisis e identificacin.
40
Modos locales: En este caso un generador oscila contra el resto del sistema a una
frecuencia de entre 1 y 2 Hz. El impacto de esta oscilacin se presenta
principalmente en el generador y en la lnea que lo conecta al sistema elctrico.
41
Por lo anterior, para los sistemas de potencia es de vital importancia analizar e identificar,
de manera confiable y precisa, el comportamiento y caractersticas de este tipo de
oscilaciones.
i.
ii.
iii.
Cuando los eigenvalores tienen parte real igual a cero, no es posible determinar
nada en general basado en la primera aproximacin.
,,
,,
; )
= 1,2, ,
(3.1)
(3.2)
Donde
(3.3)
Por otro lado, la expresin que relaciona las entradas, salidas y variables de estado se
puede escribir como:
= ( , )
(3.4)
43
Los puntos de equilibrio son aquellos puntos en donde todas las derivadas
1,
2, ,
son simultneamente cero. Por lo tanto un punto de equilibrio debe entonces satisfacer
la siguiente expresin:
(
)=0
(3.5)
x0
f ( x0 , u 0 )
(3.2)
x0
u0
(3.3)
(3.4)
x0
f [( x0
x ), (u0
u )]
(3.5)
44
xi
fi
x1
x1
...
fi
xn
fi
u1
xn
u1
...
fi
xr
xr
(3.6)
Las dimensiones de
A x
B u
(3.7)
x y u son m y r, respectivamente
3.3.3 Eigenvalores
Los eigenvalores de una matriz de estado A estn son aquellos parmetros escalares
para los cuales existen soluciones no triviales para la expresin (3.8)
(3.8)
d e t( A
I)
(3.9)
Para cualquier valor i los vectores n-columna i que satisfacen a la expresin (3.8) se
conocen como eigenvector derecho de A, el cual es de la forma:
45
1i
2i
i
...
(3.10)
ni
i=1,2,3,,n
De manera similar, los vectores n-rengln i que satisfacen a la expresin (3.11), son
conocidos como eigenvectores izquierdos asociados al eigenvalor
(3.11)
i=1,2,3,,n
En donde:
i
i1
i2
...
in
(3.12)
p1 p 2 ... p n
(3.13)
i=1,2,3,,n
En donde:
46
p 1i
p2i
pi
...
p ki
...
p ni
1i
i1
2i
i2
...
ki
ik
...
ni
in
(3.14)
Una de las herramientas ms utilizadas para el anlisis espectral desde hace varias dcadas
es la Transformada Rpida de Fourier, un algoritmo que permite optimizar la cantidad de
clculos que realizan en la Transformada Rpida de Fourier.
El algoritmo de la FFT calcula slo la mitad de los coeficientes de Fourier, esto es, slo
aquellos en el dominio de las frecuencias positivas debido al carente sentido de calcular
los coeficientes de frecuencias negativas, ya que estas ltimas representan una duplicidad
de las frecuencias positivas para funciones reales de tiempo.
El objetivo de la FFT y su inversa IFFT es usar esta redundancia para reducir el nmero
de clculos necesarios [19]. En la Tabla 3.4 se ejemplifica la cantidad de clculos
realizados por la DFT y su comparacin con la FFT.
FFT
Nmero de
multiplicaciones
complejas
Nmero de
sumas
complejas
Nmero de
multiplicaciones
complejas
Nmero de
sumas
complejas
4
16
64
256
1024
4096
16384
65536
262144
1048576
4194304
16777216
67108864
2
12
56
240
992
4032
16256
65280
261632
1047552
4192256
16773120
67100672
1
4
12
32
80
192
448
1027
2304
5120
11264
24576
53248
2
8
24
64
160
384
896
2048
4608
10240
22528
49152
106496
Razn de
multiplicaciones
utilizando DFT
con respecto a
FFT
4.0
4.0
5.3
8.0
12.8
21.3
36.6
63.8
113.8
204.8
372.4
682.7
1260.3
Razn de sumas
utilizando DFT
con respecto a
FFT
1.0
1.5
2.3
3.8
6.2
10.5
18.1
31.9
56.8
102.3
186.1
341.3
630.1
con respecto al tiempo y se desea conocer su amplitud. El clculo de PSD se obtiene por
medio de la expresin (3.16).
Sxx ( f )
X ( f ) X *( f )
X( f )
(3.16)
En este documento la identificacin de las OBF se realiza por medio de clculos para la
obtencin de la frecuencia de oscilacin, amplitud mxima y clculo amortiguamiento
para las seales de potencia, tensin y frecuencia.
49
El factor de amortiguamiento de una seal puede ser calculado por diferentes mtodos,
ya sea en el dominio del tiempo o en el de la frecuencia. Algunos de los mtodos ms
utilizados en el dominio del tiempo son el del decremento logartmico y el mtodo de
respuesta al impulso; por otra parte, en el dominio de la frecuencia el mtodo de ancho
de banda es uno del ms comnmente utilizado. Para el caso de SIMEFAS Off-Line el
amortiguamiento es calculado por medio del mtodo del decremento logartmico el cual
se determina por medio de las expresiones (3.17) y (3.18) definidas en [30].
Clculo para el decremento logartmico.
= ln
(3.17)
(3.18)
50
Captulo 4.
Sistema de medicin sincronizada de fasores (SIMEFAS) en el sistema elctrico nacional
CAPTULO IV
SISTEMA DE MEDICIN SINCRONIZADA DE FASORES (SIMEFAS)
SISTEMA ELCTRICO NACIONAL
EN EL
4.1 INTRODUCCIN
En este captulo se presenta el desarrollo que ha permitido la identificacin de las OBF por
medio de un anlisis en frecuencia con ayuda de herramientas matemticas como la FFT y la
Transformada de Hilbert. El sistema se conoce como SIMEFAS Off-Line y permite procesar,
analizar y visualizar en grficas en 3D los paquetes de informacin obtenidos por medio de
SIMEFAS RT.
El sistema SIMEFAS tiene sus inicios en los aos 90s cuando la CFE inicio la instalacin
de los primeros 15 PMUs con el objetivo de analizar contingencias y visualizar el estado
operacional del Sistema Elctrico Nacional, en un principio estos dispositivos fueron
instalados en 2 de los 4 subsistemas en los que estaba dividido el SEN[18].
Captulo 4.
Sistema de medicin sincronizada de fasores (SIMEFAS) en el sistema elctrico nacional
paquetes de informacin recibidos por los PMUs, ubicados en diversos puntos estratgicos
a lo largo del SIN, ha permitido realizar estudios del comportamiento dinmico del sistema
elctrico de manera eficiente.
52
Captulo 4.
Sistema de medicin sincronizada de fasores (SIMEFAS) en el sistema elctrico nacional
Basados en la topologa del SEN, fueron instalados los concentradores de datos fasoriales,
en cada uno de los sistemas independientes. En el caso particular del SIN, existe instalado un
PDC por cada gerencia regional, adems de otros instalados para cumplir funciones
especficas, como pueden ser, el monitoreo de algunas plantas, interconexin de sistemas,
entre otros. El nmero de PMUs conectados a cada concentrador depender de los
requerimientos de informacin para cada subestacin y sistema [3].
53
Captulo 4.
Sistema de medicin sincronizada de fasores (SIMEFAS) en el sistema elctrico nacional
Captulo 4.
Sistema de medicin sincronizada de fasores (SIMEFAS) en el sistema elctrico nacional
Una vez que se ha elegido la seal a analizar se deber especificar el lmite superior en el
cual SIMEFAS Off-Line comenzar a indicar si existe o no violacin de dicho lmite durante
la OBF, en caso de que el lmite sea sobrepasado se enviar una seal de alarma de
oscilacin pico pico. El software detectar cual es la variable a analizar, previamente
establecida, y habilitar el campo para que pueda ser agregado el lmite del parmetro
previamente establecido (potencia real, frecuencia o tensin). En caso de que no sea
sobrepasado el lmite establecido, se indicarn condiciones normales. Ver Figura 4.5.
55
Captulo 4.
Sistema de medicin sincronizada de fasores (SIMEFAS) en el sistema elctrico nacional
SIMEFAS Off-line puede ser implementado en tiempo real como un esquema de accin
remedial ante una oscilacin de potencia, debido a la versatilidad con la fue desarrollado.
56
Captulo 4.
Sistema de medicin sincronizada de fasores (SIMEFAS) en el sistema elctrico nacional
Este software tiene la capacidad de enviar un disparo automtico o alarma en caso de que sea
identificado un amortiguamiento negativo e identificado un sobrepaso en el lmite pico-pico
en la frecuencia de inters, indicando que se registr una OBF en una ventana de tiempo
seleccionada, tal como se muestra en la Figura 4.8.
Figura 4.8 Operacin del esquema de accin remedial por oscilacin en el enlace
seleccionado
4.4.7 Anlisis de la frecuencia, tensin, potencia activa, potencia reactiva y diferencia angular.
SIMEFAS Off-Line permite realizar un anlisis del comportamiento de la frecuencia,
tensin, potencia activa y reactiva, as como de la diferencia angular en el SIN a partir de los
registros obtenidos de los PMUs.
En la Figura 4.9 se presenta un la grfica de frecuencia contra tiempo en donde se especifican
tambin los valores mximos y mnimos registrados durante el anlisis realizado.
Captulo 4.
Sistema de medicin sincronizada de fasores (SIMEFAS) en el sistema elctrico nacional
Debido a los diferentes niveles de tensin en las redes elctricas el anlisis de la tensin se
tiene que realizar en sistema por unidad (P.U.). y con ello poder referenciar a un mismo nivel
de tensin todas las mediciones provistas por los PMUs. En el anlisis de la tensin tambin
se especifica los mximos y mnimos, estos ltimos valores estn en kVs. Adicionalmente
se muestra una delta de tensin resultante de la diferencia entre el mximo y mnimo valor
registrado para cada PMU.Ver figura 4.10
En las Figuras 4.11 y 4.12 se presentan las grficas de potencia activa y potencia reactiva,
respectivamente. En cada una de estas grficas se pueden observar los valores de MW y
MVAR registrados por los PMUs y analizar el comportamiento de las potencias con respecto
al tiempo.
58
Captulo 4.
Sistema de medicin sincronizada de fasores (SIMEFAS) en el sistema elctrico nacional
Captulo 4.
Sistema de medicin sincronizada de fasores (SIMEFAS) en el sistema elctrico nacional
60
Captulo 4.
Sistema de medicin sincronizada de fasores (SIMEFAS) en el sistema elctrico nacional
En las Figuras 4.15 y 4.16 se presentan las grficas de amplitud mxima y amortiguamiento
respectivamente, en ambas la seleccin de la ventana de tiempo es configurable por el
usuario. Adems, en la Figura 4.15 se indica cual es la amplitud mxima registrada durante
la simulacin.
Captulo 4.
Sistema de medicin sincronizada de fasores (SIMEFAS) en el sistema elctrico nacional
Finalmente se presenta una grfica de tiempo, la frecuencia y amplitud que permite analizar
de una manera rpida y en tres dimensiones el comportamiento de la oscilacin de baja
frecuencia. El anlisis de esta grfica se realiza para un solo enlace, por lo que es importante
seleccionarlo previamente as como la escala de tiempo absoluta o relativa, tal como se
muestra en la Figura 4.17
Captulo 4.
Sistema de medicin sincronizada de fasores (SIMEFAS) en el sistema elctrico nacional
63
Captulo 4.
Sistema de medicin sincronizada de fasores (SIMEFAS) en el sistema elctrico nacional
La oscilacin se observa tambin en potencia real. En la Figura 4.19 se muestra que, debido
a la interconexin de los sistemas, la oscilacin ocurrida en HTS (Gerencia Noroeste),
contribuye considerablemente al comportamiento en otras subestaciones, principalmente a
las que se encuentran en las gerencias ms cercanas. Para este evento en particular las
subestaciones ms afectadas son Nuevo Casas Grandes (NCG), Moctezuma (MCZ) y
Torren Sur (TRS), todas ellas pertenecientes a la gerencia Norte del SIN.
Captulo 4.
Sistema de medicin sincronizada de fasores (SIMEFAS) en el sistema elctrico nacional
las aportaciones de las subestaciones NCG, MCZ Y TRS son similares a las de HTS, pero en
menor magnitud. La ventana de tiempo utilizada para el clculo de la amplitud mxima es de
3 segundos, parmetro que puede ser modificado con el fin de obtener una mejor
visualizacin del comportamiento de la seal.
65
Captulo 4.
Sistema de medicin sincronizada de fasores (SIMEFAS) en el sistema elctrico nacional
Captulo 5.
Identificacin de oscilaciones en el sistema interconectado Mxico-Centroamrica
utilizando SIMEFAS Off-Line
CAPITULO V
IDENTIFICACIN DE OSCILACIONES EN EL SISTEMA INTERCONECTADO
MXICO-CENTROAMERICA UTILIZANDO SIMEFAS OFF-LINE
5.1 Introduccin
Los pases Centroamericanos tales como Guatemala, El Salvador, Honduras, Nicaragua,
Costa Rica y Panam, se encuentran en el proceso de consolidar el SIEPAC, con el
objetivo principal de poder contar con sistema elctrico robusto, que garantice la
confiabilidad y continuidad del servicio elctrico en los pases antes citados. Sin embargo,
la red elctrica en Amrica Central es geogrficamente muy extensa, conectada en ciertas
etapas por redes de trasmisin dbiles y con topologas que puedan propiciar condiciones
de inestabilidad y que pongan en riesgo al sistema elctrico y los equipos conectados a l
[28]. Por lo anterior, el SIEPAC ha tenido que implementar convenios de interconexin
con otras empresas como Interconexin Elctrica S.A. en Colombia y la Comisin
Federal de Electricidad en Mxico.
En lo que se refiere a Mxico, la Interconexin (tambin referenciado como Enlace en
este documento), se realiza por medio de una lnea de 400 kV que va desde la subestacin
elctrica Tapachula Potencia (THP) en Mxico, hasta la subestacin Los Brillantes (LBR)
en Guatemala. En este enlace se ha observado el fenmeno de inestabilidad por
oscilaciones de potencia en un gran nmero de ocasiones desde su puesta en servicio, lo
que hace necesario e imprescindible desenlazar ambos sistemas para reducir el riesgo de
que la inestabilidad sea mayor o incluso el desencadenamiento de un colapso de tensin
en cualquiera de los dos sistemas.
En este captulo se realiza un anlisis de los modos de oscilacin que se observaron para
el evento ocurrido el da 27 de Junio de 2010, los registros se obtuvieron de los PMUs
instalados en diversas subestaciones de la Gerencia Regional de Transmisin Sureste
(GRTSE) en Mxico y el instalado en la subestacin Los Brillantes en Guatemala. Los
resultados obtenidos se analizaron por medio de SIMEFAS-OffLine, pieza de software
67
Captulo 5.
Identificacin de oscilaciones en el sistema interconectado Mxico-Centroamrica
utilizando SIMEFAS Off-Line
desarrollado de manera especfica en esta tesis para el anlisis de OBF en los sistemas de
potencia.
5.2 SIEPAC
El SIEPAC es un Sistema de Interconexin Elctrico Para Amrica Central cuyo principal
objetivo convertirlo en uno de los ejes de desarrollo regional a travs de la integracin de
los sistemas elctricos de Amrica Central, a fin de contribuir a la reduccin de costos de
energa, mejorar la confiabilidad del suministro, implementar economas de gran escala,
generar mayores niveles de competencia en los mercados nacionales centroamericanos y
atraer inversin extranjera.
La infraestructura del proyecto SIEPAC consiste en el diseo, ingeniera y construccin
de una lnea de transmisin elctrica de 1790 Km de longitud de 230kV y 28 bahas de
acceso en 15 subestaciones, a travs de 6 pases de Amrica Central: Guatemala, El
Salvador, Honduras, Nicaragua, Costa Rica y Panam. Se pretende que con la ayuda de
SIEPAC se dispondr de una capacidad confiable y segura de transporte de energa de
hasta 300 Megawatts (MW). [27]
Entre los beneficios que se pretenden obtener en este proyecto iniciado en el ao 2006
por los gobiernos de estos pases se encuentran los siguientes:
Uso ptimo de recursos energticos de la regin
Uso ptimo de infraestructura elctrica
Permite una planificacin racional de las inversiones en generacin
Fomenta la construccin de proyectos de generacin de alcance regional
Permite utilizar excedentes de energa
Disminuye los precios de electricidad
Mejoran la calidad y confiabilidad del suministro
Proveen un mercado ms amplio y por lo tanto mayor competencia en generacin.
Actualmente el proyecto SIEPAC se encuentra en sus ltimas etapas de implementacin
y entrar en servicio en su totalidad en el segundo semestre del ao 2013.
68
Captulo 5.
Identificacin de oscilaciones en el sistema interconectado Mxico-Centroamrica
utilizando SIMEFAS Off-Line
69
Captulo 5.
Identificacin de oscilaciones en el sistema interconectado Mxico-Centroamrica
utilizando SIMEFAS Off-Line
la frecuencia dependiendo del tipo de contingencia, pero con mayor efecto sobre el flujo
de potencia entre las distintas interconexiones de los distintos sistemas elctricos que
conforman el Sistema Interconectado Mxico Centro Amrica; por la misma naturaleza
de la composicin de los sistemas elctricos individuales.[29]
Malpaso
(MPS)
(MID)
SIN
SIN
CFE
CFE
SIEPAC
JUILE
(JUI)
Sabino
(SAB)
Angostura
(ANG)
Tapachula Potencia
(THP)
Los Brillantes
(LBR)
LT. A3T00
Enlace SIN-CFE y SIEPAC
Captulo 5.
Identificacin de oscilaciones en el sistema interconectado Mxico-Centroamrica
utilizando SIMEFAS Off-Line
71
Captulo 5.
Identificacin de oscilaciones en el sistema interconectado Mxico-Centroamrica
utilizando SIMEFAS Off-Line
Captulo 5.
Identificacin de oscilaciones en el sistema interconectado Mxico-Centroamrica
utilizando SIMEFAS Off-Line
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Captulo 5.
Identificacin de oscilaciones en el sistema interconectado Mxico-Centroamrica
utilizando SIMEFAS Off-Line
En la Figura 5.9 se muestra el incremento en la amplitud pico a pico para todas la seales
de PMUs analizados. Se indica que para el caso del enlace A3T00 la amplitud llega a ser
hasta de 352.36 MW antes de la separacin de los sistemas. Una vez ocurrido el disparo
las amplitudes comienzan a decrecer considerablemente.
74
Captulo 5.
Identificacin de oscilaciones en el sistema interconectado Mxico-Centroamrica
utilizando SIMEFAS Off-Line
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Captulo 5.
Identificacin de oscilaciones en el sistema interconectado Mxico-Centroamrica
utilizando SIMEFAS Off-Line
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Captulo 5.
Identificacin de oscilaciones en el sistema interconectado Mxico-Centroamrica
utilizando SIMEFAS Off-Line
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Captulo 5.
Identificacin de oscilaciones en el sistema interconectado Mxico-Centroamrica
utilizando SIMEFAS Off-Line
5.5 Conclusiones.
Para el evento de oscilacin de baja frecuencia analizado en este captulo se identificaron
dos modos de oscilacin inter-rea utilizando SIMEFAS Off-Line. El primero de ellos
con un amortiguamiento negativo y una frecuencia de oscilacin de 0.18 Hz, en donde se
observan dos grupos coherentes oscilando uno contra otro entre el SIN-CFE y SIEPAC y
en donde la mayor contribucin de potencia la observamos en la interconexin THP-LBR;
el otro modo de oscilacin identificado tiene un amortiguamiento positivo con una
frecuencia de oscilacin de 0.68Hz y se presenta inmediatamente despus de la separacin
de los sistemas por el disparo en El Salvador.
Captulo 5.
Identificacin de oscilaciones en el sistema interconectado Mxico-Centroamrica
utilizando SIMEFAS Off-Line
79
CAPITULO VI
CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS
6.1 Conclusiones
El avance tecnolgico en los sistemas de medicin sincrofasorial y de las redes WAMs
ha permitido el desarrollo de nuevas herramientas para el monitoreo, anlisis e
identificacin de fenmenos dinmicos que presentan los sistemas de potencia, tal como
son las oscilaciones de baja frecuencia.
Los resultados obtenidos por SIMEFAS off-Line se compararon y validaron con los
reportados en [28] en donde se utiliz un software comercial para realizar el anlisis
modal.
80
81
Apndice A
Descripcin de la trama de datos de PMUs basado en la norma IEEE C37.118
Un dato fasorial en tiempo real deber ser consistente con los datos binarios ordenados
como se muestra en el ejemplo de la Tabla 1.4 de acuerdo al estndar IEEE C37.118.
Descripcin
Tamao
Comentario
Hex.
Palabra reservada para la sincronizacin. El
primer Byte se reserva para el valor AA Hex. Los
Bits-4-6 indican el tipo de mensaje de acuerdo a lo
siguiente:
000:Data Frame
AA01
SYNC
001:Header Frame
010: Configuration Frame 1
011: Configuration Frame 2
100: Command Frame
Bit 7: Reservado para futuras definiciones.
002E
FRAMESIZE
0001
IDCODE
4F56
6B25
000C
4
3500
STAT
82
FFFF
rango de 0 a 65 535
Angulo 16-bit entero signado, en radianes
10 4 , rango 31 416 a +31 416
Valores en 32-bit en formato IEEE punto flotante:
Formato Rectangular:
Real e imaginario, en unidades de
001D
FREQ
000B
DFREQ
0000
ANALOG
2o4
2o4
0000
DIGITAL
por el usuario.
2
F82E
CHK
como
se
describen
sin
delimitadores.
83
Apndice B
Glosario de trminos.
Burden: Impedancia de los circuitos de corriente y tensin de los PMU, referida en VA.
Elemento de Corriente de Fase:Unidad de corriente de los PMU destinada para que circule la
corriente secundaria de alguna fase (A, B o C) de TCs con el objeto de medir estas corrientes en
el PMU.
Elemento de Corriente de Neutro: Unidad de corriente de los PMU destinada para que circule
la corriente secundaria residual de TCs o la corriente secundaria de un TC independiente de
neutro con el objeto de medir esta corriente en el PMU.
Entrada Analgica: Es una unidad de medicin en los PMU donde se conectan los devanados
secundarios de los transformadores de instrumento de corriente o tensin.
Entrada Digital: Es una unidad de deteccin de un nivel de tensin de corriente continua fija o
programable, que se aplica al PMU/PMCU para identificar un estado.
Fasor: Es el equivalente complejo de una seal cosenoidal, tal que el mdulo complejo es la
amplitud de la seal y el ngulo complejo (en forma polar) es el ngulo de fase de la seal
cosenoidal
Sincrofasor: Fasor calculado a partir de datos muestreados de una seal de tiempo sincronizados
con un estndar de tiempo (UTC) como referencia para la medicin. Los sincrofasores tienen una
referencia de fase comn (absoluta).
Filtro Antialiasing: Es el proceso de filtrar una seal antes de convertirla a la forma digital, para
remover aquellas componentes de frecuencia superiores a la mitad de la frecuencia de muestreo.
De no ser removidas, entonces estas componentes aparecern como componentes de baja
frecuencia (aliasing).
Frecuencia de muestreo: El nmero de muestras (mediciones) por segundo tomadas por un
convertidor Anlogo/Digital.
GPS: Sistema de Posicionamiento Global. Un sistema basado en satlites para proveer posicin
y tiempo. La exactitud del reloj basado en GPS ser menor o igual a 1 microsegundo.
IEEE C37.118-2005 Standard: Standard de la IEEE para sincrofasores en sistemas de potencia.
Define al sincrofasor, tiempo de sincronizacin, estampado de tiempo, mtodos para verificar las
mediciones de acuerdo al estndar. Adems define el formato de transmisin de los datos para
comunicarse con un PMU.
IHM: Interfaz humano-mquina, consiste en una pantalla y teclado integrado en el PMU/PMCU
para acceso del usuario a los datos de medicin, configuracin y ajuste.
84
85
86
Referencias
Pp.
773.
[10]
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1994, 1176 p.
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Ek Wee. Tan. Power System Dynamic Security Assignment via Prony analysis.
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[17]
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Consulting Associates.
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90