IMPORTANCIA DEL ESTUDIO DE LA VIBRACIN

La mayora de las actividades humanas implican vibracin en una u otra forma.

Por ejemplo, omos porque nuestros tmpanos vibran y vemos por qu las ondas
luminosas vibran. La respiracin est asociada a la vibracin de los pulmones y el
caminar implica el movimiento oscilatorio (peridico) de piernas y manos. El habla
humana requiere movimiento oscilatorio de la laringe (y la lengua).
Los eruditos antiguos en el campo de la vibracin concentraron sus esfuerzos en
la comprensin de los fenmenos naturales y el desarrollo de las teoras de las
matemticas para describir la vibracin de los sistemas fsicos. En aos recientes,
muchas aplicaciones de la vibracin en el campo de la ingeniera han motivado a
los investigadores, entre ellas el diseo de mquinas, cimientos, estructuras,
motores turbinas y sistemas de control.
Siempre que la frecuencia natural de la vibracin de una maquina o de una
estructura coincide con la frecuencia de la excitacin externa se presenta un
fenmeno conocido como resonancia, el cual conduce a deflexiones y fallas
excesivas. Debido a los devastadores efectos que las vibraciones pueden tener en
mquinas y estructuras, las pruebas de vibracin se volvieron un procedimiento
estndar en el diseo y desarrollo de la mayora de los sistemas de ingeniera.
En muchos sistemas de ingeniera, un ser humano acta como una parte integral
del sistema. La transmisin de vibraciones a los seres humanos provoca molestias
y perdida de eficiencia. La vibracin y el ruido generado por los motores molestan
a las personas y en ocasiones producen daos a las propiedades. Por lo tanto,
uno de los propsitos importantes del estudio de la vibracin es reducirla mediante
el diseo apropiado de mquinas y sus montajes.

DEFINICIN DE VIBRACIN
Cualquier movimiento que se repite despus de un intervalo de tiempo se llama
vibracin u oscilacin. El vaivn de un pndulo y el movimiento de una cuerda
pulsada son ejemplos comunes de vibracin. La teora de la vibracin tiene que
ver con el estudio de los movimientos oscilatorios de los cuerpos y las fuerzas
asociadas con ellos.

Una vibracin mecnica se produce por lo general cuando un sistema se desplaza

de una posicin de equilibrio estable. El sistema tiende a retornar a su posicin
bajo la accin de fuerzas restauradoras (ya sea fuerzas elsticas como en el caso
de una masa unida a un resorte, o fuerzas gravitacionales, como en el caso de un
pndulo). Pero el sistema por lo general alcanza sus posicin original con cierta

velocidad adquirida que lo lleva ms all de esa posicin. Puesto que el proceso
puede repetirse de manera indefinida, el sistema se mantiene movindose de un
lado a otro de su posicin de equilibrio.
Tipos de vibraciones
Sin amortiguamiento. No existe resistencia pasiva al movimiento del sistema.
Con amortiguamiento. Existen resistencias pasivas al movimiento del sistema, es
decir fuerzas disipativas que amortiguan el movimiento vibracional

Periodo. El intervalo de tiempo requerido para que el sistema realice un ciclo de

movimiento completo
Frecuencia. El nmero de ciclos por unidad de tiempo
Amplitud. El desplazamiento mximo del sistema a partir de su posicin de
equilibrio

Formulas
Periodo= n =

2
n

Frecuencia natural=f n =

1 n
=
n 2

Frecuencia natural circular= n=

Velocidad=x m n
Aceleracin=x m n

m=masa
k =constante de elongacin del resorte

x m=desplazamiento o amplitud

k
m

Problema 1
Un bloque de 50 kg se mueve entre guas
verticales como se muestra. El bloque que es
empujado 40 mm hacia abajo desde su posicin
de equilibrio y se suelta. Para cada arreglo de
resorte determine el periodo de vibracin la
mxima velocidad del bloque y su mxima
aceleracin.

Solucin para a)
P=k 1 k 2 = ( k 1 +k 2 )
P
kN
kN
N
k = =k 1+ k 2=4
+6
=104

m
m
m
Periodo de vibracin

N
k
m
rad
n=
=
=14.14
m
50 kg
s

n=

2
=
n

10

2
=0.444 s
rad
14.14
s

Velocidad mxima

v m =x m n=( 0.040 m ) 14.14

rad
m
=0.566
s
s

Aceleracin mxima

am =x m n2=( 0.040 m ) 14.14

rad
m
=8 2
s
s

Solucin para b)
= 1+ 2=

P P 12 kN 12 kN
+ =
+
=5 m
k 1 k2
kN
kN
4
6
m
m

P 12 kN
N
kt = =
=2400

5m
m

k
n=
=
m

n=

2
=
n

N
m
rad
=6.93
50 kg
s

2400

2
=0.907 s
rad
6.93
s

Velocidad mxima

v m =x m n=( 0.040 m ) 6.93

rad
m
=0.277
s
s

Aceleracin mxima
2

am =x m n =( 0.040 m ) 6.93

Problema 2

rad 2
m
=1.92 2
s
s

100 lb

La plataforma A de

esta unida a los resortes B y D, cada uno de los

cuales tiene una constante

k =120

lb
ft . Si la frecuencia de vibracin de la

plataforma debe permanecer sin cambio cuando se coloca sobre ella un bloque de
80 lb y se agrega un tercer resorte C entre los resortes B y D, determine la
constante requerida del resorte C.

(Beer, 2010)Resortes B y D son paralelos

k c =k B + k D =2 120

lb
lb
=240
ft
ft

lb
240
k
ft
rad
2
n = c =
=77.28
mA
s
100 lb
32.2

Resortes A, B y C estn en paralelo

k C =k B +k D +k C =2 (120 ) +k C

n2 =

kC
=
m A + mB

ft
( 240+k C ) 32.2 2

s
( 100lb +80 lb )

n2 =( 0.1789 ) ( 240+k C )
77.28=( 0.1789 ) ( 240+ k C )
k C =191.97

lb
ft

Problema 3
Un bloque de 35 kg se sostiene mediante el arreglo de resortes que se muestra. El
bloque se desplaza verticalmente hacia abajo a partir de su posicin de equilibrio y
se suelta. Si la amplitud del movimiento resultante es igual a 45 mm, determine a)
el periodo y la frecuencia del movimiento y b) la velocidad y aceleracin mximas
del bloque.

kN
m

P=k=16 +8+8=32

n=

k
=
m

32 10

n=

2
=
n

f n=

1
=4.81
n

N
m

35 kg

=30.237

rad
s

2
=0.208 s
rad
30.23
s

k o =0.045 m=x m
Velocidad mxima

v m =x m n=( 0.045 m ) 30.24

rad
m
=1.3608
s
s

Aceleracin mxima

am =x m n2=( 0.045 m ) 30.24

rad 2
m
=41.1 2
s
s

Problema 4
De acuerdo con la mecnica de materiales se sabe que, para una viga en voladizo
de seccin transversal constante, una carga esttica P aplicada en el extremo B
ocasionara una deflexin de
E

B=

P L3
3 EI , donde

es el mdulo de elasticidad e

seccin transversal de la viga. Si

es la longitud de la viga,

es el momento de inercia del rea de la

6 lb
L=10 ft , E=29 10 2 , e I =12.4 4 ,

determine a) la constante de resorte equivalente de la viga y b) la frecuencia de

vibracin de un bloque de 520 lb conectado al extremo B de la misma viga.

P L3
3 EI
P=k C S B S B=
P= 3 S B
3 EI
L

( )

10 12

kC =

3 EI
=
L3

k C =624.3

lb
( 12.4 4 )
2
m

( 3 ) 2.9 106

lb

Frecuencia
k C =624.3

lb
lb
=7.492 103

ft

kc
m
f n=
=
2

( 7.49210 lbft )( 52032.2lb )

3

f n=3.428 Hz

COMPORTAMIENTO DEL CUERPO HUMANO ANTE LAS

VIBRACIONES.
La exposicin de las personas a las vibraciones se produce cuando las mismas
entran en contacto directo con cuerpos vibrantes que generan movimientos en
todo el cuerpo o en partes de l. La reaccin del mismo depender de la
frecuencia que tiene la fuente.
Efectos de las vibraciones
Ya hemos referido que vibraciones con frecuencias menores de 2 Hz provocan
alteraciones como: profundo malestar, sudor frio, palidez, mareo, nuseas,
vmitos que corresponden al caso tpico de personas que viajan en barcos donde
se conjugan movimientos de gran amplitud y baja frecuencia.
Vibraciones de 2 a 30 Hz, en este rango de frecuencias ya entran en juego las
frecuencias de resonancia de los distintos rganos.
Las vibraciones se transmiten al cuerpo en tres direcciones: vertical, lateral y de
adelante hacia atrs. Las direcciones del movimiento dependen de la posicin en
que se encuentra la persona. En la gran mayora de los trabajos la direccin es
vertical en casos que corresponden a posicin parado o sentado. Este tipo de
vibraciones afectan a conductores de vehculos de transporte, equipos pesados
usados en la construccin, tractores, tareas forestales, etc. Los efectos comienzan
a la frecuencia de 2 Hz que provoca el desplazamiento del trax y la cabeza con la
aparicin de molestias respiratorias que pueden llegar a ser de gran intensidad.
Las frecuencias de 4 a 10 Hz generan dolores abdominales, reacciones
musculares, gran sensacin de disconfort debido a la resonancia del corazn,
dolores tipo infarto, dolores en los riones por estiramiento de urter y cambios en
sus movimientos normales.
De 8 a 12 Hz los sntomas se ubican en la columna vertebral apareciendo dolores
de cintura y de 12 a 20 Hz aumenta la tensin muscular, dolores de cabeza,

trastornos en el habla, irritacin del recto y la vejiga. A mayor frecuencia resuenan

los ojos, generando alteraciones en la visin.

Se citan algunas
prolongadas:

alteraciones

crnicas

relacionadas

con

exposiciones

Columna vertebral: dolores lumbares por causa del nervio citico, cambios
en la estructura sea, picos de loro, aplastamiento del cartlago,
calcificacin de los discos.
Aparato digestivo: hemorroides y mayor propensin a enfermedades
gstricas
Visin: disminucin de la agudeza visual.
Alteraciones en las funciones hormonales.

Los efectos de las vibraciones en la visin, en las respuestas motoras y en las

respuestas intelectuales concurren a una reduccin del rendimiento de trabajo.

Vibraciones transmitidas a las manos

Las vibraciones transmitidas a las manos son las vibraciones que entran en el
cuerpo a travs de las manos. Estn causadas por distintos procesos de la
industria, la agricultura, la minera y la construccin, en los que se agarran o
empujan herramientas o piezas vibrantes con las manos o los dedos. La
exposicin a las vibraciones transmitidas a las manos puede provocar diversos
trastornos
Las vibraciones de baja frecuencia se transmiten al sistema mano-brazo, las
mayores de 70 Hz hacen vibrar solamente la mano y las superiores a los 150 Hz
limitan su accin en los dedos. Estas vibraciones provocan diversos efectos:

Vasculares
Los primeros sntomas se manifiestan como palidez, entumecimiento y hormigueo
en los dedos. Se deben a deficiencias en la circulacin sangunea y aparecen

despus de la exposicin continua a las vibraciones durante uno a diez aos. Esta
situacin se agrava y continua aos despus de haber cesado el trabajo,
provocando una forma de incapacidad que se ve incrementada por el esfuerzo
muscular.

Osteoarticulares
Producen alteraciones en los huesos y en las articulaciones que se manifiestan
despus de periodos muy largos de exposicin, provocando lesiones en mueca,
codo, excepcionalmente en hombro.

Neurolgicos.
Los daos neurolgicos aparecen en personas que estn expuestas a vibraciones
de alta frecuencia. Las manifestaciones observadas son: disminucin de la
sensibilidad, hipersensibilidad al frio o calor a veces con alteracin del equilibrio .
Musculares
Los trabajadores que usan herramientas vibrtiles padecen de atrofias musculares
y tendinosas, inflamacin de msculos y tendones, disminucin de la fuerza de la
mano. Estos problemas se combinan y en general van asociados con micro
traumatismos y esfuerzo muscular.
Generales
La exposicin a vibraciones provoca trastornos en el comportamiento, dolores de
cabeza, fatiga, neurosis, irritabilidad, insomnio, aumento de transpiracin en las
manos, etc.
Tambin producen efectos en la visin (imgenes borrosas), en las respuestas de
los msculos y en el intelecto, originando una baja de rendimiento en el trabajo. En
el caso de choferes de conduccin se ve entorpecida y puede transformarse en
peligrosa.

MEDICIN Y EVALUACION DE VIBRACIONES.

Las etapas seguidas para medir y analizar una vibracin, que constituyen la
cadena de medicin son:

Etapa transductora
Etapa de acondicionamiento de la seal
Etapa de anlisis
Etapa de registro

El transductor es el primer eslabn en la cadena de medicin y debera reproducir

exactamente las caractersticas de la magnitud que se desea medir. Un
transductor es un dispositivo electrnico que censa una magnitud fsica como
vibracin y la convierte en una seal elctrica (voltaje) proporcional a la magnitud
medida.

Tpicamente hay cuatro tipos de sensores o transductores de vibraciones:

Sensor de desplazamiento relativo sin contacto

Sensor de desplazamiento relativo con contacto
Sensor de velocidad o velocmetro
Sensor de aceleracin o acelermetro

Para la medicin de vibraciones en el exterior de las mquinas y en las

estructuras, hoy en da se utilizan fundamentalmente los acelermetros. El
acelermetro tiene la ventaja respecto al velocmetro de ser ms pequeo, tener
mayor rango de frecuencia y poder integrar la seal para obtener velocidad o
desplazamiento vibratorio.
Para la seleccin adecuada del sensor se deben de considerar: el valor de la
amplitud a medir, la temperatura de la superficie a medir y fundamentalmente el
rango de las frecuencias a medir.

Tcnicas de anlisis de vibraciones

El objetivo del anlisis de vibraciones es poder extraer el mximo de informacin
relevante que ella posee. Para esto existen diferentes tcnicas de anlisis tanto en
el dominio tiempo como en el dominio frecuencia, las cuales tienen sus propias
ventajas para algunas aplicaciones en particular. Aqu se mencionan algunas de
las tcnicas ms utilizadas en la industria para la inspeccin de mquinas.

Anlisis espectral

La esencia del anlisis espectral es descomponer la seal vibratoria en el dominio

del tiempo en sus componentes espectrales en frecuencia. Esto permite, en el
caso de las mquinas, correlacionar las vibraciones medidas generalmente en sus
descansos, con las fuerzas que actan dentro de ella.
Anlisis de la forma de onda
El anlisis de la forma de la vibracin en el tiempo a veces puede proveer
informacin complementaria al anlisis espectral. Este anlisis es adecuado para
reconocer los siguientes tipos de problemas.

Impactos
Rozamientos intermitentes
Modulaciones en amplitud y frecuencias
Truncaciones

Anlisis de fase de vibraciones

Se puede definir la diferencia de fase entre dos vibraciones de igual frecuencia
como la diferencia en tiempo, o en grados con que ellas llegan a sus valores
mximos, mnimos o cero.

Anlisis de modulaciones
El anlisis de modulaciones en amplitud consiste en analizar la envolvente de la
seal temporal de una seal modulada. Este anlisis permite determinar ms
fcilmente la periodicidad de las modulaciones y diagnosticar problemas tales
como:

Rodamientos picados
Engranajes excntricos o con dientes agrietados
Deterioro de alabes en turbinas
Problemas elctricos en motores

Las evaluaciones se realizan segn norma ISO 2631/85 o IRAM 4078 Parte I/89
Los perodos de tiempo van desde 1 minuto hasta 24 h y la gama de frecuencias
de 1 a 80 Hz.
Para definir la respuesta humana a las vibraciones se consideran cuatro
magnitudes:

intensidad o nivel de vibracin

frecuencias de la vibracin
direccin de aplicacin

tiempo de exposicin

Los criterios de evaluacin segn normas son los siguientes:

Lmite de capacidad reducida por la fatiga. Tiene que ver con la eficiencia
de la persona. Ejemplo: en la conduccin de camiones, la fatiga empeora el
rendimiento y predispone a generar accidentes.
Lmite de exposicin, est destinado a preservar la salud y la seguridad de
los trabajadores.
Lmite de confort reducido. Est destinado a evitar las molestias producidas
por las vibraciones
Las vibraciones deben ser medidas y evaluadas segn las direcciones que
correspondan a un sistema ortogonal con origen en el corazn. Eje piescabeza, eje posterior-anterior y eje lateral de derecha a izquierda.
Las magnitudes utilizadas son la aceleracin expresada con un valor
cuadrtico medio (valor eficaz).

Del mismo modo se pueden evaluar vibraciones en el sistema mano-brazo

siguiendo las indicaciones de la norma ISO 5349/86

Bibliografa
Beer, F. P. (2010). Mecnica vectorial para ingenieros. Dinamica. Mc Graw Hill.
Griffin, M. J. (s.f.). Vibraciones, riesgos generales. En ENCICLOPEDIA DE SALUD
Y SEGURIDAD EN EL TRABAJO (pgs. 50.1-50.17).
Rao, S. S. (2012). Vibraciones Mecnicas. Pearson.