ANLISIS ELEMENTAL DE SISTEMAS

ELCTRICOS DE POTENCIA

Sergio A. vila S.

ANLISIS ELEMENTAL DE SISTEMAS ELCTRICOS

DE POTENCIA

ANLISIS ELEMENTAL DE SISTEMAS ELCTRICOS

DE POTENCIA

Sergio A. vila S., I. E., de la ESIME, IPN

Profesor Titular de la materia Anlisis de Sistemas Elctricos, I y II,
Academia de Potencia del Departamento de Ingeniera Elctrica
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica
Instituto Politcnico Nacional, Mxico.

U. P. de Zacatenco, Del. Pol. G. A. Madero, D. F.

Octubre del 2003

La Verdad solo se honra

con la razn

En memoria de mi padre,
Prof. Daniel vila G.
A mi madre,
M. Ana Sols.
A mis hijos,
Ana e Israel.

Prefacio
El presente libro que el autor pone a disposicin de estudiantes e interesados en el anlisis de
sistemas elctricos de potencia tiene como propsito el constituirse en un texto de utilidad
prctica en un formato entendible, directo y gil sobre esta importante materia de la ingeniera
elctrica. Como complemento se requiere que el lector tenga conocimientos bsicos de
matemticas (calculo diferencial, nmeros complejos, matrices y ecuaciones diferenciales) as
como cierto dominio de conceptos de la teora electromagntica y de los mtodos de solucin de
circuitos elctricos. Desde luego se da por sentado que se tiene conocimiento de las caractersticas
constructivas y de operacin de los generadores de corriente alterna y los transformadores, como
elementos constitutivos de primer orden de los sistemas elctricos.
En la obra se abarcan de manera ordenada tpicos sobre parmetros de lneas de transmisin de
energa elctrica y los limites dentro de los cuales esta permitido que operen las lneas; flujos de
potencia a travs de los elementos de un sistema elctrico; despacho econmico; clculos de
corrientes de corto circuito cuando se presentan estas fallas; y por ultimo el importante tema de la
estabilidad de los sistemas elctricos. Cada uno de estos tpicos se desarrolla gradualmente desde
sus bases hasta el logro de los resultados fundamentales que los explican, detenindonos donde
resulte necesario cierto grado de profundidad.
Para el desarrollo integral de la materia sobre anlisis de sistemas elctricos, el autor se ha
apoyado principalmente en los cursos que como estudiante de la ESIME del Instituto Politcnico
Nacional recibi del Ing. Wilebaldo Lara C., en la obra del Dr. Enrique Bustamante Ll., en
importantes textos sugeridos por el primero y, por ultimo, en una experiencia docente y
profesional de mas de 20 aos en el Instituto y empresas del sector elctrico.
El autor desea por ultimo agradecer el apoyo que recibi de sus alumnos de noveno semestre de la
carrera de ingeniera elctrica del IPN, generacin 1999-2003 grupo 9E3VS, en particular a
Roberto Nava N., Jos Pareja G., Omar Rosas S. y Luis Aorve R., quienes pusieron a mi
disposicin las notas de clases y sus esfuerzos personales; as mismo agradezco la paciencia que
me brind mi familia en la culminacin del presente trabajo. Por ultimo me congratulo del
concurso que para la realizacin del mismo siempre recib de la Academia de Potencia del
Departamento de Ingeniera Elctrica de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica
del IPN.

S. A. vila S.

Cd. de Mxico, D.F.

Octubre de 2003

CONTENIDO

CAPITULO UNO
Introduccin
a)
b)
c)

Generacin, transmisin y consumo de energa elctrica en corriente alterna.

Transmisin de energa elctrica: visin circuital
Transmisin de energa elctrica: visin de sistema elctrico de potencia

CAPITULO DOS
Clculo de parmetros de la lnea area de transmisin
a1) Resistencia. Factores que afectan la resistencia de conductores para L.T.s
a2) Material
a3) Temperatura
a4) Frecuencia
a5) Trenzado
a6) Caractersticas
b1)
b2)
b3)
b4)
b5)
b6)
b7)
b8)
b9)

Inductancia en las L.T.s

Eslabonamiento de flujo
Inductancia interna, externa y total de un conductor cilndrico
Eslabonamiento de flujo de un conductor en grupo
Inductancia de una lnea monofsica
Inductancia de L.T.s de conductores compuestos
Inductancia de L.T.s trifsicas de arreglos simtricos y asimtricos
Inductancia de L.T.s trifsicas de varios conductores por fase
Inductancia de L.T.s trifsicas de circuitos paralelos

c1)
c2)
c3)
c4)
c5)
c6)
c7)

Capacitancia en las L.T.s

Diferencia de potencial en el campo de una carga
Capacitancia de una lnea monofsica
Capacitancia de L.T. trifsicas de arreglos simtricos y asimtricos
Efecto del suelo en la capacitancia de L.T.s
Capacitancia de L.T.s de varios conductores por fase
Capacitancia de L.T.s de circuitos paralelos.
CAPITULO TRES
Ecuaciones Voltaje-Corriente de L.T.s

a1) Ecuaciones de Voltaje y Corriente en L.T.s

a2) Ecuaciones V-I en L.T.s cortas
a3) Ecuaciones V-I en L.T.s medianas
a4) Ecuaciones V-I en L.T.s largas
a5) Ecuaciones V-I en L.T.s con constantes generalizadas

CAPITULO CUATRO
Capacidad de transmisin de potencia en L.T.s
a1)
a2)
a3)
a4)

Ecuaciones de potencia activa y reactiva en L.T.s

Surge Impedance Loading (SIL) de L.T.s y curvas de capacidad de
transmisin
Factores que afectan la capacidad de transmisin
Compensacin de L.T.s

CAPITULO CINCO
Mtodo por unidad en la representacin de los sistemas elctricos de
potencia
a1)
a2)
a3)
a4)
a5)

Definicin de cantidades en p.u.

Subsistemas de un sistema elctrico de potencia y cantidades base
Propagacin de bases entre subsistemas
Relaciones de cantidades base para sistemas trifsicos y cambios de base
Impedancias de transformadores en p.u.

CAPITULO SEIS
Estudio de redes elctricas para el anlisis de sistemas elctricos de
potencia
a1)
a2)
a3)
a4)
a5)
a6)

Elemento general y ecuacin V-I

Grafos de redes y topologa
Matriz de incidencia
Transformaciones
Red primitiva y obtencin de Y-bus
Obtencin de Z-bus
CAPITULO SIETE
Flujos de potencia

a1)
a2)
a3)
a4)

Objetivo, planteamiento del problema y clasificacin de buses

Mtodo Gauss-Seidel
Mtodo Newton-Raphson
Compensacin reactiva

CAPITULO OCHO
Despacho econmico de carga
a1)
a2)
a3)
a4)
a5)
a6)

Despacho econmico
Distribucin de carga entre unidades de generacin de una misma planta
Perdidas de transmisin en funcin de la generacin
Distribucin de carga entre plantas
Factor de penalizacin y coeficiente de perdidas
control automtico de generacin

CAPITULO NUEVE
Estudios de corto Circuito
a1)
a2)
a3)
a4)
a5)
a6)

Concepto de corto-circuito
Corto circuito en estado subtransitorio
Corto circuito en estado transitorio
Componentes simtricas
Impedancias y redes de secuencia
Calculo de corrientes de corto circuito y contribuciones para falla balanceada
(Z-bus)
a7) Calculo de corrientes de corto circuito y contribuciones para falla
desbalanceada (Z-bus)

CAPITULO DIEZ
Estudios de estabilidad de sistemas elctricos de potencia
a1)
a2)
a3)
a4)
a5)
a6)
a7)
a8)

Concepto de estabilidad
Tipos de estabilidad
Potencia generada por una maquina sincrona
Estabilidad transitoria
Ecuacin de oscilacin
Criterio de reas iguales
Obtencin de la curva de oscilacin por el mtodo de Runge-Kutta
Factores de mejora de la estabilidad
Bibliografa
Indice

CAPTULO UNO
Introduccin
a) Generacin, transmisin y consumo de energa elctrica en corriente alterna. En la
sociedad moderna la industria de la energa elctrica representa uno de los principales apoyos
del desarrollo econmico y del bienestar humano, por lo que el ingeniero electricista est
obligado a comprender de manera exacta el comportamiento de los sistemas de energa
elctrica.
El conocimiento de los conceptos tcnicos y de las funciones principales de un sistema
elctrico de potencia son asuntos indispensables de los que el ingeniero no debe tener ninguna
duda. A continuacin haremos un repaso de algunos de estos asuntos de manera muy resumida
y dejaremos al inters del lector el profundizarlos en otros textos, particularmente en lo
relacionado a los conceptos tcnicos, pero le ofreceremos en los prximos captulos la
exposicin de los fundamentos del anlisis de sistemas elctricos que le permitan entender su
operacin y diseo.
Conceptos. Sabemos que los constituyentes bsicos de la materia son las molculas y los
tomos. A su vez las partculas que forman estos ltimos son objetos materiales de naturaleza
elctrica. Hoy en da sabemos que esta naturaleza es de dos tipos: electricidad positiva y
electricidad negativa.
Cuando en los cuerpos se produce una separacin de partculas elctricas de tal forma que el
nmero de ellas se desbalancea dominando alguno de los dos tipos de electricidad, los cuerpos
adquieren la propiedad que denominamos electrizacin. Desde el inicio del estudio y la
investigacin cientfica de los cuerpos electrizados, los hombres de ciencia han podido definir
una serie de magnitudes perfectamente cuantificables a partir del establecimiento de patrones
normalizados.

142

As, por ejemplo, el desplazamiento de portadores de carga elctrica se cuantifica a travs de lo

que denominamos intensidad de corriente elctrica; la electrizacin de cuerpos o portadores de
electricidad se cuantifica a travs de lo que denominamos carga elctrica; la virtud que posee
un cuerpo para retener carga elctrica se cuantifica por medio de lo que llamamos capacitancia;
etc. A continuacin definimos las magnitudes elctricas de nuestro inmediato inters.
Intensidad de corriente elctrica. Se denomina intensidad de corriente elctrica a la cantidad de
carga elctrica que fluye, en un instante, a travs de una seccin transversal por unidad de
tiempo, cuando portadores de carga cruzan esa seccin transversal. En lo que sigue
consideraremos el

flujo de portadores de carga slo a travs de cuerpos materiales que llamaremos conductores.
As, si el flujo de portadores a travs de un conductor siempre se lleva a cabo en la misma
direccin, la corriente elctrica se denominar continua o directa; si el flujo de portadores
invierte su direccin a travs del conductor de tiempo en tiempo, la corriente elctrica la
llamaremos alterna:

dq
dt

donde: q, carga elctrica,

I, intensidad de corriente

d
, rapidez de variacin en el tiempo.
dt
Voltaje o potencial elctrico. Cuando un cuerpo conductor acumula cargas en su superficie (y
esto ocurre siempre en los conductores), la electrizacin que adquiere se cuantifica midiendo el
trabajo o la energa que gastara un agente externo para adicionar una unidad de carga elctrica
del mismo signo a la carga localizada en la superficie del conductor; recordemos que las cargas
elctricas del mismo signo se repelen. As, un cuerpo electrizado en alto grado ejercer una
fuerza de rechazo a la unidad de carga elctrica mayor que la fuerza de repulsin que ejercera
sobre la misma unidad de carga otro cuerpo con menor grado de electrizacin; el primero se
dice que tiene un mayor potencial elctrico que el otro, debido a que el agente externo gastara
un mayor trabajo al aproximar la unidad de carga. Desde luego entre dos cuerpos conductores
electrizados en grado diferente existir una diferencia de potencial a la que llamaremos
simplemente voltaje. Si el conductor A mantiene siempre un potencial mayor que el conductor
B, diremos que el voltaje es de corriente continua o directa. Pero si solo durante cierto tiempo
el potencial de A es mayor que el de B y luego el de B mayor que el de A durante el mismo
periodo, sostenindose la inversin de los potenciales entre los cuerpos, se dice que el voltaje es
de corriente alterna:

dw
,
dq

donde: w, trabajo del agente externo

q, carga elctrica

143

d
, rapidez de variacin al desplazar carga.
dq

Reaccin de los elementos elctricos al paso de la corriente elctrica. Los elementos diseados
para operar con energa elctrica reaccionan siempre de tres maneras; stas se pueden presentar
independientemente o combinadas. Para una mejor comprensin de estas formas de reaccin, a
continuacin se explican por separado considerando corrientes elctricas alternas.
Resistencia elctrica. Cuando un elemento reacciona al flujo de la corriente elctrica alterna
senoidal oponindose al paso de la misma por virtud de la naturaleza qumica de los materiales
empleados en su construccin, disipando la energa elctrica que recibe, la forma de reaccionar
recibe el nombre de resistencia elctrica. Un elemento elctrico diseado para poseer solo
resistencia recibe el nombre de resistor y la intensidad de corriente I a travs de l, cuando
entre sus terminales se aplica un voltaje V, es:

V RI
De aqu en adelante las literales negritas representarn nmeros complejos, a menos que se
especifique otra cosa.
Reactancia inductiva. Cuando un elemento reacciona al flujo de la corriente elctrica alterna
senoidal oponindose al paso de la misma por virtud de la energa magntica en l almacenada
de acuerdo a su diseo constructivo, la forma de reaccionar recibe el nombre de reactancia
inductiva. Un elemento elctrico diseado para poseer reactancia inductiva, recibe el nombre de
reactor inductivo y la intensidad de corriente I a travs de l, cuando entre sus terminales se
aplica un voltaje V , es:
V i 2 fL I
y

Enlazamientos de flujo magntico

,
Intensidad de corriente elctrica

donde: f, es la frecuencia con que se alterna peridicamente la direccin del flujo de corriente.
L, es la inductancia o nmero de enlazamientos de flujo magntico acumulados en que
se almacena la energa magntica, por unidad de corriente.
i , es la unidad imaginaria
V , I , son magnitudes complejas de voltaje y corriente alternos.
Reactancia capacitiva. Cuando un elemento reacciona al flujo de la corriente elctrica alterna
senoidal oponindose al paso de la misma por virtud de la energa elctrica en l almacenada de
acuerdo a su diseo constructivo, la forma de reaccionar recibe el nombre de reactancia
capacitiva. Un elemento elctrico diseado para poseer reactancia capacitiva recibe el nombre
de reactor capacitivo y la intensidad de corriente I a travs de l, cuando entre sus terminales
se aplica un voltaje V , es:
1
V
I
i 2 fC

144

e
V

Flujo de desplazamiento elctrico a travs del confinamiento de carga

,
Voltaje

donde: f, es la frecuencia con que se alterna peridicamente PARADOJICAMERNTE la

direccin del flujo de corriente.
C, es la capacitancia o flujo de desplazamiento elctrico acumulado en que se almacena
la energa elctrica, por unidad de voltaje.
i , es la unidad imaginaria
V , I , son magnitudes complejas de voltaje y corriente alternos.
La energa elctrica que un elemento recibe por unidad de tiempo, transportada por la corriente
elctrica a travs de l, se denomina potencia elctrica:

dw dw dq

VI
dt dq dt

Esta expresin en corriente alterna (es decir, empleando magnitudes complejas) es:

S = VI* ,
donde la corriente compleja es conjugada.

Frecuentemente no reflexionamos en que la electricidad constituye una forma de energa

producida por los sistemas elctricos, conveniente y transformable a otras formas de energa
limpia, segura y de calidad; estos sistemas se encuentran constituidos principalmente por una
red compleja compuesta de centrales o plantas elctricas, generadores de energa elctrica,
subestaciones elctricas encargadas de elevar o reducir los niveles de tensin, las lneas de
transmisin y subtransmisin como elementos encargados de llevar la potencia elctrica de las
centrales de generacin a los centros de consumo, empleados tambin para conducir energa a
ms subsistemas de potencia interconectados; finalmente tenemos a las redes de distribucin
que se construyen y amplan para servir las cargas de los clientes.
A lo largo de su historia los sistemas elctricos han sido modificados y adaptados a las nuevas
necesidades de demanda de energa elctrica; esto ha obligado tanto a fabricantes de equipo
elctrico como a compaas suministradoras a innovar tecnologas que permitan aumentar la
eficiencia del servicio al menor costo. Nuestro sistema elctrico, como lo sabemos hoy, es el
resultado de muchos aos de desarrollo; cada cambio y adicin ha sido el resultado de la
creciente demanda de energa que ao con ao se tiene, debido a la tasa de crecimiento de la
poblacin que se ha venido dando a lo largo de los aos; pero el crecimiento de la demanda de
energa refleja el alza del nivel de vida y el impulso del desarrollo econmico de la sociedad.
La electricidad, aunque invisible, es un producto manufacturado, es una fuerza o un potencial
provedo a partir de la energa almacenada en las fuentes de energa primaria y aunque no

145

podemos verla, nos permite realizar el trabajo a travs de los diferentes medios de conversin
de la energa como son: motores, luminarias, calefactores, hornos, etc. Pero este producto se
caracteriza, adems, por producirse en el mismo instante en que se consume, lo que no puede
ser de otra manera debido a la imposibilidad de almacenarlo.
Por lo anterior nos damos cuenta de que los sistemas de energa elctrica, ven reflejado su
desarrollo en tres direcciones principales:
1. El anlisis de las condiciones favorables para el desarrollo de los sistemas elctricos en
gran escala.
2. La mejora de los mtodos de generacin, transformacin, transmisin, distribucin y
utilizacin de la energa elctrica, incrementando su eficiencia y reduciendo su impacto
ecolgico.
3. La investigacin de nuevas formas de generacin y mtodos de conversin de la energa
elctrica, as como nuevos mtodos de transmisin de la misma.
As, pues, las funciones bsicas que desarrolla un sistema elctrico de potencia de corriente
alterna trifsica en estado estable, como son actualmente estos sistemas, esencialmente son la
generacin, la transmisin y el consumo, por lo que, en esencia, la energa elctrica se opera a
travs de una combinacin de tres sistemas elctricos monofsicos cuyas magnitudes de voltaje
y corriente solo se diferencian por los ngulos de fase propios de cada sistema. Por ello es que
en el anlisis de las redes trifsicas balanceadas basta con resolver uno de los sistemas
monofsicos y mediante modificaciones de ngulos de fases en voltajes y corrientes (obtenidos
en diferentes puntos y ramas en el primer sistema) se obtiene la solucin en los otros dos
sistemas monofsicos que componen el sistema trifsico.
b)Transmisin de energa elctrica: visin circuital. El estudiante de ingeniera normalmente
adquiere el concepto de transmisin de energa elctrica a partir de sus cursos sobre teora de
circuitos y anlisis de redes elctricas, cuya exposicin suele ser como se presenta a
continuacin para un caso sencillo.
Consideremos un circuito que consiste de una fuente ideal de voltaje (generacin), una
impedancia de transmisin y una carga de consumo, Fig. 1.1.

146

Zl

Zc

REFERENCIA
Figura 1.1. Sistema monofsico de transmisin, visin circuital

La corriente elctrica en este sencillo sistema de transmisin (que puede representar una de las
fases de un sistema trifsico) se determina por la expresin:

I=

E
.
Zl + Z c

La cada de tensin en la lnea, la cada de tensin en la carga, la potencia que absorbe sta, la
potencia que entrega la fuente, la regulacin de voltaje y las prdidas en la lnea, se determinan
por las siguientes expresiones:

Vl Zl I ,
Vc Zc I ,
Sc Vc I* ,

S f EI* ,

Vc E
100 y
E
Sl = Vl I* ,

%Reg. de V

respectivamente.
Como se puede observar, la solucin de esta red esencialmente se obtiene mediante la
aplicacin de la ley de Ohm, las leyes de Kirchhoff y la ley de Watt, solucin que conocemos
con el nombre de circuital. Desafortunadamente a sta forma de obtencin de resultados
escapan algunos conceptos que el ingeniero electricista debe conocer en torno a la transmisin
de energa elctrica. Por ejemplo, aunque se ha determinado para cada elemento del sistema
una serie de datos tcnicos, se desconoce el impacto que puedan tener sobre la potencia
transmitida los ngulos de las tensiones en los nodos de envo y de recepcin, o la magnitud de
dichas tensiones, por ejemplo. La visin circuital, entonces, oculta informacin acerca del

147

impacto de la lnea, del generador y/o de la carga sobre el comportamiento operativo del
sistema elctrico integrado.
b)Transmisin de energa elctrica: visin de sistema elctrico de potencia. Consideremos
ahora el mismo sistema elctrico de transmisin, pero con el enfoque que aparece en la Fig.1.2,
en donde por facilidad y sin prdida de generalidad, consideramos que la impedancia de la lnea
est representada solo por su reactancia inductiva. Este sistema, nuevamente, puede ser una de
las fases de un sistema trifsico.

Ec E

iX l

Vc Vc 0o

Zc

REFERENCIA

Figura 1.2. Sistema elctrico de transmisin

Es claro que la corriente transmitida a travs de la lnea viene dada por:

I=

E Vc
.
iX l

As, la potencia enviada desde la fuente por dicha lnea ser:

*

E Vc
E* Vc* E 2 EVc
S f EI E

iX l
iX l
iX l
*

148

Sf

EVc
E 2 EVc cos
sen i
Pf iQ f ,
Xl
Xl

donde:

Pf

Qf

EVc
sen
Xl

E 2 EVc cos
.
Xl

La informacin que se puede obtener a partir de estas dos ltimas expresiones es de la mayor
importancia para el ingeniero electricista, pues de ellas se ve claramente que la potencia real
transmitida desde la fuente hacia la carga es directamente proporcional a la magnitud de los
voltajes en los nodos de generacin y de carga, e inversamente proporcional a la reactancia de
la lnea. As, se deduce que los mayores bloques de transmisin de energa elctrica se logran
cuando las tensiones de transmisin son elevadas y la impedancia de la lnea empleada es de
valor reducido. Similarmente se puede observar que dicha potencia est tambin en relacin
directa con el seno de la diferencia angular de las fases de las tensiones en los nodos de
generacin y carga, de manera que al crecer dicha diferencia, la transmisin de potencia real se
incrementa hasta alcanzar un valor mximo en 90 . Adicionalmente se puede indicar que
el ngulo representa una caracterstica operativa de la fuente de generacin que refleja, en
particular, su comportamiento sincrnico. En efecto, cuando la transmisin se realiza para un
ngulo definido, la potencia real transmitida se encuentra en perfecto balance con la potencia
mecnica recibida por el generador en su eje. Si por alguna causa aparece un desbalance entre
ambas potencias, el ngulo se ve sometido a variaciones en bsqueda de un nuevo balance; el
rotor del generador varia su posicin , oscilando respecto del flujo magntico total en su
entrehierro. Si estas variaciones angulares desaparecen, el sistema se estabiliza; pero si no
ocurre as y las variaciones angulares impactan en una desviacin de la frecuencia y el sistema
pierde sincronismo y se desestabiliza.
Por lo anterior podemos establecer que dos aspectos importantes a considerar en la operacin
de un sistema elctrico de potencia es el soporte de voltaje en nodos (regulacin de voltaje) y el
soporte de la frecuencia en tensiones y corrientes (estabilidad sincrnica).
La visin de sistema elctrico de potencia obtenida se analizar en forma mas detenida en
diferentes captulos del presente texto, por ejemplo, cuando se estudien las lneas de
transmisin el problema de estabilidad de sistemas de energa elctrica.

149

150

CAPTULO DOS
Clculo de parmetros de la lnea area de transmisin
Una lnea area de transmisin de energa elctrica en corriente alterna, consiste bsicamente de
los siguientes elementos:

Conductores elctricos
Aisladores elctricos
Estructuras de soporte de circuitos elctricos
Hilos escudo o de guarda

La decisin de construir una nueva lnea de transmisin (L.T.), como llamaremos de aqu en
adelante a las rutas de transporte de energa elctrica, se basa en estudios de planeacin del
sistema elctrico de potencia (S.E.P.) para responder a requerimientos de crecimiento de carga
y/o nueva generacin dentro del propio sistema,bsicamente.
El diseo de una lnea de transmisin se basa en la optimizacin de los siguientes e importantes
factores que todo ingeniero electricista debe considerar; stos son:

Elctricos
Mecnicos
Ambientales y
Econmicos

Aqu solo consideraremos los factores elctricos y dejamos al inters del lector la investigacin
de los factores mecnicos, ambientales y econmicos, llamando la atencin de que todos ellos
son de primera importancia en problemas de expansin de redes de potencia.

a1) Resistencia. Factores que afectan la resistencia de los conductores para L. T.'s.
La resistencia elctrica que presentan los conductores al paso de la corriente, esencialmente es
una caracterstica que depende de la estructura qumica interna del material de que esta

151

fabricado el conductor. Sin embargo, este parmetro tambin se ve afectado por el diseo fsico
que se le da a los conductores, as como por el comportamiento oscilatorio del fluir que
presentan las corrientes alternas que transportan; entonces, para determinarlo en una lnea de
transmisin hay que tomar en cuenta los elementos y condiciones siguientes:
o Material (metal)
o Trenzado espiralado
o Temperatura
o Frecuencia (efecto skin)
o Magnitud de corriente (conductores magnticos)

Sabemos que la resistencia elctrica de corriente directa para un conductor cilndrico de cierta
longitud y resistividad viene dada por la siguiente expresin:

R cd,T =

T l
A

donde:

T : resistividad
l : longitud
A : rea de corte transversal
Si ahora definimos como unidad de longitud para medir el dimetro de un conductor como el
anterior el mil, o simplemente M, tendremos que:

1 mil o M=

1
in.
1000

Puesto que en M2 el rea de la seccin transversal es:

A=

d 2 mil2 M 2 (d en mil),

entonces, si definimos como unidad de rea el circular mil CM, igual al rea de un crculo
cuyo dimetro es de un mil, el rea anterior en CM es:

A=d 2 CM (1CM=

M 2 ).

a2) Material. Los materiales que normalmente se consideran y emplean en el diseo y la

fabricacin de conductores elctricos para lneas de transmisin son el aluminio y el acero,
as como el cobre.

a3) Temperatura. La resistividad elctrica de los materiales empleados en la construccin de

conductores para lneas de transmisin es una propiedad que se ve afectada significativamente

152

por las temperaturas ambientales en que operan las instalaciones elctricas de potencia. Para
tomar en

cuenta las modificaciones que sufre la resistividad por cambios de temperatura aplicamos la
siguiente expresin:

T 2

T T
T 1 2

T1 T

234.5 Cu 100%

T 241.0 Cu estirado en fro 97.7%

228.0 Al estirado en fro 61.0%

a4) Frecuencia. La frecuencia de las corrientes alternas impacta de manera directa la

resistencia de los conductores elctricos empleados en la construccin de las lneas de
transmisin que las transportan, dando lugar al llamado efecto skin pelicular que no es otra
cosa que un fenmeno que consiste en que la corriente elctrica fluye agolpndose hacia la
superficie del conductor con lo que se reduce la seccin transversal de circulacin.
La resistencia elctrica al paso de la corriente alterna aumenta respecto del valor de la
resistencia de corriente directa para un mismo conductor y recibe el nombre de resistencia
efectiva. Su determinacin puede llevarse a cabo mediante pruebas y aplicacin de la siguiente
expresin:

R=

prdida de potencia en el conductor(Watts)

2

I rms (Amps)
Debido al efecto skin, en corriente alterna la densidad de corriente I / r 2 no es uniforme en la
totalidad de puntos del rea transversal del conductor y disminuye su valor hacia el centro del
mismo, aglomerndose las cargas en su fluir hacia la superficie, como se dijo anteriormente.
Esto da lugar a que se forme una "cascara de corriente" en el conductor. Cuando ste es de gran
dimetro puede aparecer an una densidad de corriente oscilatoria a lo largo de la distancia
radial. As, pues:
R ca > R cd .
La magnetizacin de conductores diseados con materiales que adquieren propiedades
magnticas cuando por ellos circula una corriente elctrica, afecta la resistencia al producirse
prdidas debidas a dichas propiedades.
Denominamos conductancia a la permitividad al paso de corrientes de fuga desde los
conductores de una lnea de transmisin hacia tierra; y aunque normalmente la despreciamos en
nuestros estudios, en otros casos puede ser necesario considerarla (estudios transitorios).
a5) Trenzado. Los conductores elctricos para lneas de transmisin generalmente se disean
como elementos que consisten de un cierto nmero de hilos trenzados en capas concntricas. El
total de hilos de un mismo dimetro que constituyen el conductor viene dado por la siguiente
expresin:
No. De hilos trenzados: 3x 2 -3x + 1 ,

153

donde:
x : numero de capas incluyendo un solo hilo al centro.
El espiralado o trenzado con el que se disean los conductores elctricos se hace siguiendo
direcciones opuestas al pasar de una capa a otra, lo que permite un conductor flexible y da
uniformidad al radio de cada capa; debido a este trenzado la longitud efectiva de los
conductores crece de 1 a 2 %.
a6) Caractersticas. Los conductores elctricos para lneas de transmisin se disean por los
diferentes fabricantes preservando en ellos caractersticas constructivas normalizadas, de tal
manera que su empleo en la construccin de instalaciones elctricas no provoque mayores
dificultades. Es recomendable que el lector se haga de tablas de conductores elctricos en
donde se puedan conocer las caractersticas constructivas y elctricas de los diferentes tipos de
conductores existentes y comnmente empleados en las construccin de lneas de transmisin.
b1) Inductancia en las L.T.'s. Como se seal en la introduccin, la inductancia como
fenmeno magntico en un elemento de instalacin elctrica, es el nmero de enlazamientos de
flujo magntico que por unidad de corriente puede producir acumulativamente ese elemento al
circular por el una corriente elctrica. Desde luego las lneas de transmisin presentan
fenmenos magnticos que dan lugar a inductancias en ellas. Los siguientes incisos tienen el
propsito de exponer que procedimientos y razonamientos se siguen para determinar la
inductancia de lneas de transmisin.
b3)Inductancia interna, externa y total de un conductor cilndrico. El procedimiento que se
sigue para determinar la inductancia de una lnea de transmisin consiste en encontrar
sucesivamente las siguientes magnitudes magnticas:
o Intensidad de campo H,
o Densidad de flujo B,
o Flujo magntico y
o Enlazamientos de flujo ;
la inductancia es, entonces:

b2) Eslabonamientos de flujo. Los eslabonamientos de flujo, o enlazamientos de flujo, se

define como el producto del nmero de espiras concentradas que posee una bobina por el flujo
magntico que produce: N .
Sin embargo, una bobina real nunca tienen sus espiras concentradas o plegadas a una misma
trayectoria cerrada, sino existe cierto grado de dispersin de espiras debido a su arreglo en la
conformacin de la bobina. A pesar de ello es posible considerar grupos concentrados de
espiras en dicha conformacin, de tal forma en cada grupo los enlazamientos de flujo son:

N ii .
As, el nmero total de lazos de flujo magntico se determina por la siguiente expresin:
g

= N ii ,
i 1

donde g es el nmero de grupos de espiras concentradas.

154

b3) Inductancia interna, externa y total de un conductor cilndrico. Inductancia interna.

Conforme a la Fig. 2.1 consideremos que la densidad de corriente I / r 2 es uniforme en todos
los puntos de la superficie transversal del conductor y que el material de que esta fabricado es
no magntico. En este caso:

=o = 4 X 10-7 H/m
Trayectoria de
integracin

dx
Hx

Figura 2.1

De acuerdo a la ley circuital de Ampere, aplicada en una trayectoria circular y concntrica al

eje del conductor contenida dentro de su cuerpo, de radio x, sabemos que:

dl = I Encerrada por la trayectoria de integracin ,

donde:
dl : diferencial de la longitud de la trayectoria de integracin,
con:

x r.

Es claro que, debido a la simetra de la trayectoria de integracin, la expresin anterior se

reduce a:
H x (2 x)= I x .
Como:

Ix
I
2 Constante o uniforme,
2
x r
debido a que la densidad de corriente es uniforme. Por lo tanto, a partir de esta igualdad,
obtenemos que:
I
xI
Hx= x
,
2 x 2 r 2
o en trminos de la densidad de flujo:
xI
Bx o
.
2 r 2

155

Es claro que el flujo dx a travs de la superficie diferencial ds es:

dx Bx ds Bx ld x ;
o bien, d dx / l , donde d es el flujo magntico a x metros del centro del conductor por
unidad de longitud; entonces:

d Bx dx .
Pero dado que d solo est enlazando una fraccin X 2 / r 2 del conductor, entonces:

x2
d 2 d
r
es el enlazamiento por unidad de longitud a x metros del centro del conductor y en su interior.
Sustituyendo d :
x 2 xI
d 2 o 2 dx
r 2 r
d

o xI 3
x dx
2 r 4

As, el total de enlazamientos internos desde x = 0 hasta x = r se obtiene integrando esta

expresin:

int.

o xI 3
1
x dx 107 I
4
2 r
2

1
Wb-v
Lint. 107
H/m
2
mA
Inductancia externa. Entre dos puntos externos al conductor, a las distancias D1 y D2 ,
respectivamente, los enlazamientos externos de flujo entre los puntos, se determinan por
integracin empleando la expresin:

d ext. d o H x dx

o I
dx
dx 2 107 I ,
2 x
x

donde la variable espacial x:

D1 x D2

156

Llevando a cabo el proceso de integracin, obtenemos:

D2

dx
,
x
D1

Lext. 1-2 2 10 I
7

donde:

Lext. 1-2 2 107 ln

D2
H/m.
D1

Inductancia total. La inductancia total en el conductor bajo estudio se obtiene considerando

tanto la inductancia interna como la inductancia externa. As, dicha inductancia hasta un punto
P localizado a D metros del centro del conductor, resulta:

L D = Lint. + L ext. .

Sustituyendo en esta expresin las inductancias anteriormente obtenidas y considerando

las distancias correctamente, obtenemos:

1
D
L D = 107 2 107 ln
2
r
1
D

L D =2 107 ln e 4 ln ,
r

y por ley de los logaritmos:

L D =2 107 ln

D
re

,
4

donde, si r ' re 4 ,entonces:

LD = 2 107 ln

D
H/m.
r'

157

b4) Eslabonamiento de flujo de un conductor en grupo. Consideremos un conductor

cilndrico y slido, como el estudiado en el punto anterior, dentro de un grupo de conductores
de diferente dimetro, que como l transportan corrientes, Fig.2.2. Los enlazamientos de flujo
del conductor considerado se determinan mediante el siguiente procedimiento.

Figura 2.2

Puesto que la suma de corrientes en el grupo de conductores es cero, es decir:

I1 + I 2 + ....+I k +.... +I M =0 ,

entonces, los enlazamientos de flujo del conductor k, que es como llamaremos al

conductor bajo estudio, hasta el punto P y debidos a su propia corriente I k , son:
D
kPk 2 107 ln ,Pk ;
rk
los enlazamientos del mismo conductor pero debidos a cualquier corriente I m , resultarn ser:

kPm 2 107 I ln

donde:

DPm
,
Dkm

m = 1,2,...,k-l,k+l,...,M.
-1

Si identificamos Dkk = r , k = e 4 rk cuando m = k, entonces el total de enlazamientos de flujo

magntico del conductor k hasta el punto P, sern:

kP = kPl + kP2 + ...+ kPk + ...+ kPM ,

158

DPm Wb-v
.
Dkm
m
m 1
, obtendramos los
Si consideramos que el punto P se desplaza al infinito, P
enlazamientos reales de nuestro conductor; adicionalmente por consideracin de las
propiedades de los logaritmos y sabiendo que:

kP 2 107 I m ln

I M I1 I 2 .... I k .... I M 1 ,
es fcil demostrar que los
flujo resultan ser:

enlazamientos reales de
M

k 2 107 I m ln
m 1

1 Wb-v
.
Dkm
m

b5) Inductancia de una lnea monofsica. Consideremos ahora el caso de una lnea
monofsica compuesta de dos conductores cilndricos, como se muestra en la Fig.2.3, en donde
cada uno de los conductores transporta la corriente mostrada.

I1
I2
1
2

I 2 I1

Figura 2.3.Lnea monofsica.

159

Conforme a la expresin de los enlazamientos reales de flujo, anteriormente obtenida, es

claro que estos, para el caso del conductor 1, resultan:

1
1
I 2 ln
,
D11
D12

1 2 107 I1 ln

y puesto que I 2 I1 , entonces:

1
1
I1 ln
.
r'
D12

1 2 107 I1 ln

Por lo tanto:

L1

1
I1

2 107 ln

D12
r '1

H/m
.
conductor

2 107 ln

D12
r '2

H/m
.
conductor

Similarmente, para el conductor 2:

L2

I2
As, la inductancia total (inductancia loop), es:

L L1 L2 4 107 ln

D
r '1 r '2

H/m
,
circuito

donde: D D12
Si los radios de los conductores son iguales, es decir: r1 r2 r , entonces:

L 4 107 ln

D
r'

H/m
.
circuito

2
I
N

I
M

1
C o n d u c to r

C o n d u c to r
a
r1 r2 =...=rN =ra

r1 = r 2 =...= r M = r b

de N subconductores

de M subconductores

160

Figura 2.4.Lnea monofsica de conductores compuestos.

b6) Inductancia de L.T.'s de conductores compuestos. Si la lnea monofsica considerada

anteriormente consta de conductores compuestos, que designaremos a y b, como se muestra en
la siguiente figura, la corriente transportada por cada subconductor del conductor a, es: I / N ,
donde N es el nmero de subconductores de a; I / M ser la corriente transportada por cada
subconductor de b. Mediante la aplicacin de la expresin de los enlazamientos reales de flujo,
se obtiene que la inductancia para este caso es:

La 2 107 ln

Dab
Daa

H/m
,
conductor

donde:
N

Dab MN Dkm DMGab

k 1 m 1'

Daa N 2 Dkm RMGaa ,

k 1 m 1

magnitudes que reciben el nombre de distancia media geomtrica (DMG) entre los conductores
compuestos y radio medio geomtrico (RMG), respectivamente. Desde luego y con el propsito
de ser consistentes en los smbolos: Dkk r , a .
Similar ecuacin existe para el conductor b de nuestra lnea monofsica. As, la inductancia
total L del circuito monofsico es :

L La Lb

H/m
.
circuito

Nota: Raramente resulta necesario calcular el Radio Medio Geomtrico (RMG) de un

conductor compuesto, pues siempre los fabricantes lo proveen en el caso de conductores
comnmente usados (conductores de hilos trenzados).
Cosa similar ocurre con la Distancia Media Geomtrica (DMG) entre conductores de hilos
trenzados, pues la distancia entre ellos suele ser muy grande respecto de las distancias entre

161

subconductores de cada conductor. Por lo tanto para efectos prcticos, DMG = Distancia (D)
entre centros de conductores compuestos.
Observe que en las expresiones para la distancia media geomtrica y el radio medio geomtrico
los smbolos dentro de los radicales representan productorias (similares a las sumatorias
empleadas en expresiones matemticas) que indican operaciones de multiplicacin.
b7) Inductancia de L.T.'s trifsicas de arreglos simtricos y asimtricos. Consideremos
ahora el caso de una lnea trifsica de tres hilos cilndricos slidos, a, b y c, cada uno de radio r
e igual espaciamiento entre si, conforme a la Fig.2.5. As, la inductancia de la lnea trifsica
considerada, a la que denominaremos de secuencia positiva, es:

Puesto que I a I b I c 0 :

c
D

La

a
Ia

2 107 ln

D
r

m
fase

y Lb Lc La ; Lb Lc La La

Figura 2.5. Lnea trifsica con fases igualmente espaciadas.

Si los conductores de las fases consisten de varios hilos trenzados, siendo iguales en las
tres fases, la inductancia se calcula reemplazando simplemente r por el radio medio
geomtrico.

Para el caso de lneas de transmisin en que los conductores de fase (que pueden ser
compuestos) tienen espaciamientos desiguales, los enlazamientos de flujo magntico que se
producen resultan desbalanceados de tal manera que: La Lb Lc .
Sin embargo el balance se puede restablecer intercambiando las posiciones de los conductores
por tramos de 1/3 a lo largo de la lnea en rotacin de fases abc, tcnica que se conoce como
transposicin de fases, como se muestra en la Fig. 2.6.

D 1 2
2

31

23

3
conductores identicos
RMG = Ds

162

Figura 2.6. Transposicin de fases.

Asumiendo que I a Ib I c 0, encontramos que la inductancia es:

La

Ia

2 107 ln

D12 D23 D34

DS

H/m
,
conductor

donde:

D12 D23 D34 es la distancia media geomtrica entre las fases, y DS es el radio medio geomtrico

si los conductores de fase constan de varios hilos trenzados o bien es r si los conductores son
cilndricos y slidos.

b8) Inductancia de L.T.'s trifsicas de varios conductores por fase. Para lneas de
transmisin de extraalto voltaje EHV por sus siglas en ingls, es prctica comn el empleo de
fases de varios conductores en haz ( fardo), para reducir la intensidad del campo elctrico en
su superficie y disminuir o eliminar el efecto corona y sus consecuencias negativas, a saber:
o Prdidas indeseables
o Interferencia en comunicacin
o Ruido audible
Cuando una lnea de transmisin dispone de fases con conductores en haz, se produce un
aumento del radio medio geomtrico (RMG) debido al haz, lo que reduce la reactancia serie de
la lnea, como se muestra en la siguiente Fig. 2.7.
d
d
d

d
d

163

Figura 2.7. Fases con conductores en haz.

Nuevamente, empleando la expresin para el clculo de los enlazamientos reales de flujo

magntico y considerando fases de conductores en haz y lnea transpuesta, el valor de la
inductancia resulta:

L L 2 10 ln

D12 D23 D31

DSL

m
,
fase en haz

donde DSL es ahora la distancia media geomtrica de los conductores en haz de cada fase,
cuya expresin se tiene al calce de la figura anterior.
Para grandes espaciamientos entre fases, comparados con el espaciamiento de los
conductores del haz, se usan distancias entre centros de haces para facilitar los clculos.
Como podr verse, el clculo de la inductancia consiste en que cada conductor de hilos
trenzados es primero reemplazado por un conductor cilndrico slido equivalente y
RMG DS , y luego el haz tambin se reemplaza por un nico conductor equivalente y
RMG DSL .

b9) Inductancia de L.T.'s trifsicas de circuitos paralelos. Las lneas de transmisin

trifsicas en realidad se construyen sobre derechos de va en los que se procura el mximo
aprovechamiento de estos. As, las lneas suelen constar de varios circuitos trifsicos para
realizar la mayor transmisin posible de potencia sobre los escasos derechos de va con los que
hoy en da se enfrenta el ingeniero. Aqu estudiaremos el caso en que los circuitos se
encuentran elctricamente
en paralelo conformando la misma lnea de transmisin; esto no necesariamente es as en la
prctica, pues algunos circuitos pueden pertenecer a conexiones diferentes respecto de otros.

164

Consideremos una lnea de transmisin conformada por dos circuitos trifsicos en paralelo,
como se muestra en la Fig.2.8.

c'

b'

a'

C-1

a a

b b
c c

Fases de
conductores
compuestos
que
rotan sus
posiciones en el
ciclo de
transposicin

C-2

Figura 2.8. Dos circuitos en paralelo de una lnea de transmisin trifsica.

El clculo de la inductancia se realiza empleando las expresiones anteriormente expuestas, con el

cuidado necesario en la definicin de las distancias medias geomtricas por emplear. As, si
definimos como:

Dsf : Distancia media geomtrica a partir de los valores del radio medio geomtrico de dos
conductores ocupando las posiciones a a ' , b b' y luego c c' .

Dabf : Distancia media geomtrica entre a a ' y b b' ; de manera similar: Dbcf y Dcaf ,
la inductancia total de los dos circuitos trifsicos en paralelo, es:

165

La La 2 107 ln

Dabf Dbcf Dcaf

f
s

m
.
fase compuesta

c1) Capacitancia en las L.T.s. Recordemos que la capacitancia existente entre dos cuerpos
conductores cargados elctricamente con la misma magnitud de carga pero de signo contrario,
se define como el cociente del valor de la carga (igual al flujo total de desplazamiento elctrico
que sta produce) y la diferencia de potencial entre los dos cuerpos conductores.

Cuando una lnea de transmisin se energiza recibiendo potencial elctrico sus

conductores, los mismos adquieren inmediatamente una carga elctrica que da lugar a
efectos capacitivos entre los
conductores que constituyen la lnea y an entre los propios conductores y otros objetos.
En particular el efecto capacitivo establecido por la lnea de transmisin con el suelo es
un asunto que influye de manera importante en el comportamiento elctrico de la lnea.
c2) Diferencia de potencial en el campo de una carga. En el clculo de la capacitancia entre
cuerpos conductores cargados, como lo son los conductores de una lnea de transmisin, parte
importante es la determinacin de la diferencia de potencial que se llega a establecer entre los
cuerpos conductores.
Consideremos que un cuerpo conductor adquiere una carga elctrica positiva Q cuando se le
energiza elctricamente (como pudiera ser el caso de cualquier conductor de una lnea de
transmisin que entra en operacin) y se desea conocer el potencial elctrico que adquiere. Para
ello bastar considerar que se toma una carga de prueba unitaria q del mismo signo que Q,
trasladndola desde un punto suficientemente alejado hasta la superficie del cuerpo cargado.
Evidentemente en las proximidades de ste ltimo comenzar a ejercerse en cierto punto una
fuerza de repulsin que se incrementar conforme se acorta la distancia. Esto significa que el
trabajo realizado se ir incrementando paulatinamente. La cuantificacin de ese trabajo, hasta
que la carga unitaria llega a la superficie del cuerpo cargado, sera:

Wext F dl ,
Q

donde la integral vectorial se realiza desde el infinito hasta el cuerpo en estudio, y FQ es la

fuerza de repulsin sobre la carga unitaria y l es la trayectoria recorrida durante el traslado de
sta.
Ahora bien, el potencial elctrico del cuerpo conductor, independientemente de la carga que
adquiera y de la magnitud de la carga de prueba que se utilice, se define como:

VQ

dl

EQ dl .

166

c3) Capacitancia de una lnea monofsica. Determinemos ahora la capacitancia de dos

conductores cilndricos slidos que conforman una lnea de transmisin monofsica. La
capacitancia de los dos conductores cilndricosslidos en un medio con permitividad constante
0 , se determina encontrando:
1. Intensidad de campo elctrico. (Ley de Gauss)
2. Diferencia de potencial entre dos puntos

q
3. Capacitancia C

V12

1.Por la ley de Gauss sabemos que:

0 E ds Q ; 0 8.854 1012 .
m
Dado que el campo elctrico en el interior de todo conductor elctrico es cero, la intensidad de
dicho campo en la parte externa de un conductor cilndrico como el que se muestra en la Fig.2.9,
ser determinado por la ley anterior como sigue:

0 E X 2 x l qml ,
donde qm es la carga lineal del conductor, E X es la intensidad de campo elctrico radial a una
distancia x del conductor y 2 x l es una superficie cilndrica a la distancia x dentro de la cual
queda confinado el conductor.
D2

P2

D1

P1

Ex

+
+

+
+

+
+

Figura 2.9. Campo elctrico externo producido por un conductor cargado.

Por lo anterior, queda claro que la capacitancia es una propiedad externa a todo conductor, pues
internamente no tiene significado. As:

EX

V
.
2 0 X m
qm

167

A partir de esta expresin de la intensidad del campo elctrico, la diferencia de potencial entre
dos puntos cualesquiera prximos al conductor cilndrico, por ejemplo los puntos 1 y 2, ser:

V12

D2

E X dx

D1

D2

,
qm dx
q
D
D 2 0 x 2m 0 ln D12 Volts ,
1

misma que resulta positiva e independiente de la trayectoria seguida para conectar los puntos,
estando el punto 1 mas prximo al conductor que el punto 2.
Si ahora colocamos un conductor sobre cada punto, la diferencia de potencial entre ambos,
debida a la carga qm del tercer conductor, segn la Fig.2.10 mostrada, es:

Vki ,m

qm
D
ln im Volts ;
2 0 Dkm

qm

Dim

i
D km

k
Figura 2.10.Diferencia de potencial entre dos conductores en el campo de qm .
Para la misma figura anterior, la diferencia de potencial entre los conductores k e i pero ahora
debida a la carga elctrica de k es:

Vki ,k

qk
D
ln ik Volts ,
2 0 Dkk

donde Dkk = rk .
Similarmente,

Vki ,i

qi

2 0

ln

Dii
Volts ,
Dki

donde Dii = ri .

168

La diferencia de potencial entre los conductores k e i debida a todas las cargas ( qm, qk y qi )
ser:

Vki

qm
D
q.
D
q
D
ln im k ln ik i ln ii
2 0 Dkm 2 0 Dkk 2 0 Dki

Para el caso ms general en que el nmero de conductores no se reduce a solamente tres sino a
un nmero m, la diferencia de potencial entre los conductores k e i pertenecientes al grupo,
ser:

Vki

1
2 0

q
m 1

ln

Dim
Volts ,
Dkm

con m = 1,2,...,M.

Ahora consideremos la lnea de transmisin monofsica a la que nos hemos referido

anteriormente, como se muestra en la siguiente Fig.2.11, tomando en consideracin la ltima
expresin obtenida.

q C

-q C

D
ra

rb

Figura 2.11.Capacitancia de una lnea monofsica

Como puede observarse el grupo de conductores a considerar se reduce a solamente dos, por lo
que la diferencia de potencial entre ellos es:

Vab

Dba
D
1
q ln bb
q ln
2 0
Daa
Dba

Dba
q Dba
ln

ln

2 0 ra
rb

169

D
ln

0 ra rb .
q

Por lo tanto, a partir de la definicin de capacitancia, obtenemos que esta resulta:

Cab

Vab

0
D
ln
r r
ab

en farads lnea a lnea por metro.

Si los radios de cada conductor de la lnea son iguales, es decir, si r a = rb = r, entonces:

Cab

0
D
ln
r

en farads lnea a lnea por metro.

Desde luego, si:

Van Vbn

Vab
,
2

entonces la capacitancia al neutro de la lnea monofsica resulta:

Cn Can Cbn

2 0
,
D
ln
r

en farads lnea a neutro por metro.

c4) Capacitancia de L.T. trifsicas de arreglos simtricos y asimtricos. Consideremos

ahora una lnea de transmisin trifsica cuyos conductores de fase puedan tener una disposicin
simtrica o asimtrica. La capacitancia al neutro se determina como se muestra a continuacin.
o Disposicin simtrica, despreciando efectos de tierra y conductores neutros, y asumiendo
que qa qb qc 0 .

170

c
r

Figura 2.12.Lnea trifsica en disposicin simtrica

De acuerdo a la Fig.2.12 anterior, la diferencia de potencial entre las fases a y b es:

Vab

Dba
D
D
1
qb ln bb qc ln cb
qa ln
2 0
Daa
Dba
Dca

Vab

1
D
r
D
qa ln qb ln qc ln .

2 0
r
D
D

Simplificando trminos mediante el empleo de las leyes de los logaritmos, se obtienen

las diferencias de potencial entre a y b y entre a y c como sigue; sumndolas tenemos la
siguiente expresin:

Vab

1
D
r
q
ln

q
ln
a
b
2 0
r
D

Vac

1
D
r
q
ln

q
ln
a
c
2 0
r
D

171

1
D
r
2qa ln qb qc ln .

2 0
r
D

3Van
As:

Van

1
2 0

qa ln

D
Volts ,
r

y:

Can

qa 2 0

,
Van ln D
r

es la capacitancia en farads de lnea a neutro por metro.

o Disposicin asimtrica. Considerando que en este caso el desbalance de los voltajes al
neutro se restablece por transposicin de fases; entonces:

Can

2 0
,
Deq
ln
r

es la capacitancia en farads de lnea a neutro por metro, donde:

Deq 3 Dab Dbc Dca ,

es la distancia media geomtrica equivalente entre las fases.

Disposicin asimtrica y conductores en haz. En este caso , para el calculo de la

capacitancia al neutro se emplea la expresin anterior poniendo en lugar del radio, la
distancia Dsc (radio medio geomtrico de haz de conductores).

La corriente de carga de electrizacin de una lnea de transmisin cuando se le energiza,

estando en vaco, se puede determinar mediante las expresiones que se muestran a
continuacin para los siguientes casos:
o L.T. monofsica:

I char Yab Vab i Cab Vab A

QC CabVab2 VAr / m

172

o L.T. trifsica con transposicin de fases:

I char ,a i Can Van A / m

QC1 CanVan2 VAr / m

QC 3 CanVab2 VAr / m
c5) Efecto del suelo en la capacitancia de L.T.s. Entre los conductores de las lneas de
transmisin y objetos prximos a ellas tambin se establecen fenmenos capacitivos, como
sealamos mas arriba; estos pueden ser despreciados sin mayor afectacin en el
comportamiento de los circuitos. Sin embargo, los efectos capacitivos con el suelo
inmediatamente debajo de las lneas de transmisin suelen ser importantes y afectan la
operacin de stas. Tal efecto se puede considerar asumiendo un papel especular del suelo y
tomar cada conductor de la lnea como reflejado por debajo de ste, pero con carga opuesta a
la que posee el conductor real, como se muestra en la siguiente Fig.2.13.
a

CONDUCTORES
REALES

H
H ab

PLANO
DEL
SUELO

H aa

a'

CONDUCTORES
IMAGEN

b'

Figura 2.13.Lnea monofsica y su imagen.

As, para el caso de la lnea monofsica, la capacitancia entre las fases tomando en cuenta el
efecto del suelo, es:

Cab

0
q

,
Vab ln D ln H ab
r
H aa

en farads lnea a lnea por metro.

173

H
Note que conforme la lnea aumenta su altura H : ab
H aa
efecto del suelo resulta despreciable en tal caso.

H ab
1 y ln
0 ; por lo tanto el

H aa

Similarmente, para el caso de la lnea trifsica, Fig.2.14, la capacitancia de fase a neutro,

tomando en cuenta el efecto del suelo, es:

2 0

Can
ln

Deq
r

ln

H12 H 23 H 31

H11 H 22 H 33

en farads lnea a neutro por metro.

2

H11

H 22

H 33

3 '

1'
2 '

Figura 2.14.Lnea trifsica y su imagen.

A partir de las expresiones anteriores es claro que el efecto del suelo se traduce en un aumento
de la capacitancia de una lnea; nuevamente, si las alturas son grandes comparadas con las
distancias entre conductores, el segundo trmino del denominador es muy pequeo y el efecto
del suelo es generalmente despreciable.
c6) Capacitancia de L.T.s de varios conductores por fase. En este caso es obvio que la
capacitancia se determina, siguiendo procedimientos similares a los anteriormente empleados,
mediante la expresin:

Can

2 0
,
Deq
ln
Dsc

174

expresada en farads de lnea a neutro por metro, donde:

Dsc rd

3 rd 2

1.0914 rd 3 ,
segn se trate de dos, tres o cuatro conductores por fase, como se hizo en el clculo de la
inductancia.

c7) Capacitancia de L.T. trifsicas de circuitos paralelos. Consideremos una lnea de

transmisin trifsica constituida de dos circuitos en paralelo como se muestra en la Fig.2.15.
Mediante procedimientos similares para el clculo de la capacitancia, obtenemos, en este
caso la siguiente expresin:

2 0

Can

ln

f
ab

f
bc
f
sc

f
ca

D D D
D

en farads de fases paralelas a neutro por metro, donde:

Dscf : distancia media geomtrica de los dos conductores empleando radios externos de los
conductores ocupando las posiciones a-a, b-b y luego c-c.
Dabf : DMG entre a-a y b-b.

a'
Dsc f

b'

Dab f

circuito 1
conductores con hitre

c'

circuito 2
conductores con hitre

Figura 2.15. Capacitancia de una lnea trifsica de dos circuios en paralelo.

175

176

CAPTULO CUATRO
Capacidad de transmisin de potencia en L.T.s
a1)Ecuaciones de potencia activa y reactiva en L.T.s. El conocimiento de la potencia
compleja que fluye a travs de una lnea de transmisin es una de las cuestiones mas
importantes que todo ingeniero electricista debe tener presente, debido a que ello nos permite
determinar con precisin los lmites a que se encuentran sujetas las lneas. A continuacin
presentaremos dos formas para determinar dicha potencia, la primera con el propsito de
comprender como es su flujo; la segunda nos permitir un adecuado manejo matemtico de los
lmites en la transmisin.
Potencia compleja de transmisin. Sea el nodo j de una red de secuencia positiva de un
sistema elctrico de potencia trifsico, como se muestra en la Fig.4.1, y consideremos que
recibe a travs de una lnea de transmisin una potencia Sji desde el bus i. Si Vj es el
voltaje complejo en el nodo j respecto a la referencia y Iji la corriente compleja que fluye
del nodo i al nodo j, entonces, la potencia compleja que llega a j es:

Sji Vj Iji*
Sji Vj Iji* Pji iQji,
o bien:

Sji* Vj * Iji Pji iQji

.

I ji

Vj
177

Figura 4.1.Red de secuencia positiva del nodo j de un sistema trifsico balanceado.

donde:

Pji V j I ji cos S ji cos

Q ji V j I ji sen S ji sen
S ji V j I ji .
Evidentemente:

Pji 3 3Pji

Q ji 3 3Q ji

V j l 3V j .
Es claro que, si el modelo de lnea empleado es el correspondiente a una lnea corta en la
que se desprecia su resistencia, la corriente a travs de ella, es:
I ji

V j Vi
iX ji

de donde:

S ji V j

V j * Vi*
iX ji

Si:

Vj V j 0 y Vi Vi ,
entonces:

S ji

V j 2 V jVi
iX ji

178

S ji

V jVi
X ji

sen i

V j 2 V jVi cos

Pji iQ ji ,

X ji

con:

Pji

Q ji

V jVi
X ji

sen

V j 2 V jVi cos

X ji

Los negativos de estas dos expresiones representan, respectivamente, la potencia real y la

potencia reactiva que arriban al nodo de recepcin j. Si denominamos nodo de envo al nodo i,
entonces podemos reemplazar los subndices j e i por R (de recepcin) y S (de sending envo)
en dichas expresiones. Mantengamos en mente que estas potencias corresponden al modelo de
lnea de transmisin compuesto por una simple reactancia (lnea corta sin prdidas).

Prdidas en la lnea. Las prdidas de potencia en la lnea por efecto Joule son:

Ppl I ji 2 R
I ji 2 I ji*Iji ,

pero:
por lo tanto:

I ji I ji I ji
2

Pji iQ ji
Vj*

Pji iQ ji
Vj

Pji 2 Q ji 2
Vj2

as que:
Ppl

( Pji 2 Q ji 2 ) R
Vj2

siendo R la resistencia de la lnea.

De esta expresin se deduce que tanto Pji como Qji contribuyen a las prdidas en la lnea.
Por lo tanto las prdidas trifsicas, son: Ppl3 3Ppl .

179

Flujo de potencia de una L.T. en trminos de las constantes generalizadas. La potencia

transmitida por la lnea hasta el bus de recepcin se puede determinar de una manera mas
exacta de lo expuesto anteriormente, en funcin de las constantes generalizadas de la red
bipuerto que representa a la lnea. En este caso, sabemos que:

VS A(l )VR B(l )I R ,

de donde obtenemos la corriente de recepcin:

IR

VS AVR
.
B

'
'
'
Como B Z Z A A y considerando VS VS y VR VR 0 :

S R VR I*R VR

VS AVR
Z ' '

VRVS ' AVR 2 '

PR iQR

,
Z'
Z'
de donde:

VRVS
AVR 2
'
PR ' cos
cos ' .
'
Z
Z
Desde luego, PR es un mximo cando ; i,e, el limite terico de estabilidad de estado
estacionario de la lnea de transmisin, es:
'

PRmax

VRVS AVR 2

cos ' ;
'
'
Z
Z

y en el extremo receptor la potencia proveniente de la lnea, es:

PR

VRVS
AVR 2
'
cos

cos ' .

'
'
Z
Z

Esta expresin puede reducirse exactamente a la obtenida anteriormente para el caso de la lnea
corta con resistencia despreciada, cuando A , Z ' , ' y toma en cuenta que el modelo de la
lnea es una simple reactancia en serie.

180

a2)Surge Impedance Loading (SIL) de L.T.s y curvas de capacidad de transmisin. Un

modelo de lnea de transmisin sumamente til para el ingeniero electricista responsable de la
operacin de un sistema elctrico de potencia es el llamado modelo de lnea sin prdidas; se
trata de un modelo referencial para conocer el comportamiento, en un primer intento, de una
lnea real de manera segura y como diseo inicial en el que es permisible despreciar las
perdidas para obtener expresiones mucho mas simples que nos permitan una rpida
comprensin del comportamiento de las lneas con diferentes niveles de transmisin. Dado que
las lneas se disean procurando tener bajas perdidas esta aproximacin resulta vlida.
Si ra 0 y yan 0 en el modelo fsico de la lnea homognea de parmetros distribuidos,
considerada al inicio del captulo tres, entonces:

z ila y Z ilal
y i can y Y i can l
donde l es la longitud de la lnea.
As, la impedancia caracterstica se reduce a:

Zc

la
,
can

misma que recibe el nombre de impedancia de escurrimiento o surge impedance (en ingls). La
constante de propagacin resulta ahora:

i la can i ,
as que las ecuaciones de voltaje y corriente en el punto x de la lnea sin prdidas, son:

VR
V ( x)
l
i a sen( x)

cos( x)
can

1
sen( x)
cos( x)

la

I
I ( x)
can
R
de donde es claro que, como constantes generalizadas, A y D resultan ser nmeros reales puros
e iguales y B y C resultan imaginarios puros.

181

Impedancia de escurrimiento. El concepto de impedancia de escurrimiento o de

desbordamiento se puede interpretar de una manera sencilla considerando el caso sencillo
del siguiente modelo hidrulico. Una cierta cantidad de liquido de masa M est contenida en
un tubo entre dos paredes transversas, como se muestra en la Fig.4.2.

Figura 4.2

Si consideramos el liquido como una sustancia sin viscosidad y la superficie interna

del tubo como una superficie carente de friccin, as como tambin la caracterstica de
que el liquido no presenta tensin superficial alguna, ni adherencia con la superficie
interior del tubo, al remover la pared derecha, el liquido se escurrir como se muestra
en la siguiente Fig.4.3.

Figura 4.3

Reflexiona que la dificultad con que se escurra el liquido ser mayor si el tubo se toma
mas estrecho, pero disminuir si se toma mas amplio, como en la Fig.4.4.

182

Figura 4.4.
La misma masa M del liquido se escurre con menor dificultad en este segundo caso para dos
motivos evidentes:
- La misma masa liquida M almacena mayor energa potencial al distribuirse en un
volumen de mayor altura antes de ser removida la pared.
- La masa liquida encuentra mayor espacio volumtrico en el tubo, lo que facilita su
derramamiento.
Fenmeno similar ocurre en una lnea de transmisin cuando la energa magntica almacenada
en la inductancia de la lnea se vierte o escurre hacia la capacitancia de la misma lnea
convirtindose en energa electrosttica; la impedancia de escurrimiento ser mayor cuanto mas
grande resulta la inductancia, pero disminuir cuando aumenta la capacitancia:
1

l 2
ZC a .
Can
Ntese que Z C es independiente de la longitud de la lnea, por lo que representa una
caracterstica natural o propia del arreglo de la lnea y no de su longitud. De aqu que Z C reciba
tambin el nombre de impedancia natural.
Modelo de la L.T. sin prdidas. Si para la lnea sin prdidas consideramos el modelo pi,
entonces las ecuaciones de voltaje y corriente anteriores, considerando la longitud total de la
lnea, se transforman en las siguientes:

Z' iZ csen( l ) Z

sen( l )
l

l
l
tg
tg
Y
Y 2
2
;
i
2
Zc
2 l
2
'

as que:

VS
VR
Y'Z'
'
1

Z


2

;
' '
' '
' YZ
YZ
1
Y 1

2
2 I R
I S

esta expresin corresponde la modelo fsico mostrado a continuacin.

183

Is

IR
Z'

VS

Y'
2

Y'
2

VR

Figura 4.5.Modelo fsico de la lnea de transmisin sin prdidas.

Longitud de onda
. En una lnea de transmisin sin prdidas, la longitud de onda es la
distancia requerida a lo largo de la lnea para cambiar el ngulo de fase del voltaje o la corriente
en 2 rad (360). Esta distancia es:

2
.
la can

Para lneas de transmisin, 5000 Km.

1
Dado que = 2f = 2 , donde T es el periodo, entonces la velocidad de propagacin es:
T
VProp.

1
.

la can

SIL. Si una lnea sin prdidas tiene conectada una carga puramente resistiva igual a la
impedancia de escurrimiento, entonces en el extremo receptor se tendr:

l
VR
a .
IR
can
La cargabilidad de la lnea en el punto x, ser:

184

S x V ( x ) I* ( x ) ,

y como:

la
sen x IR ,
can

V( x) cos x VR i
entonces:

V ( x) cos x VR i

la
V
sen x R
can
la
can

VR cos x isen x VR x

I ( x)

VR x
la
can

S( x) VR x

VR * x
la
can

S( x)

VR 2
SIL .
la
can

As, el SIL de una lnea sin prdidas es la potencia a la que queda cargada la lnea cuando
alimenta una resistencia igual a su impedancia caracterstica; el SIL tiene el mismo valor en
cualquier punto a lo largo de la lnea. Como normalmente el voltaje de operacin de una lnea
real es el voltaje nominal, entonces:

SIL=

Vnom
Zc

Similarmente, observe que el voltaje y la corriente en cualquier punto a lo largo de la lnea

mantiene la misma magnitud solo retrasando su fase cuando se va del punto de envo S al de
recepcin R; repetimos: la potencia SIL es la misma a lo largo de toda la lnea.
la
Valores tpicos de Zc
y PSIL
Can
VR(kV)

ZC()

PSIL(MW)

185

69
138
230
345
500
765

366-400
366-405
365-395
280-366
233-294
254-266

12 13
47-52
134-145
325-425
850-1075
2200-2300

L.T. sin prdidas en vaci. En este caso, decimos que la lnea est en vaco cuando:

IR 0 .
As:

V( x) cos x VR 0

Vs cos l VR 0

VR0

Vs
cos l

A partir de esta ltima expresin, es evidente que el comportamiento del voltaje a lo largo de la
lnea en vaco es el que se muestra en la figura que se encuentra mas adelante.
L.T. sin prdidas en corto circuito. En este caso, decimos que la lnea est en corto circuito
cuando:
VR 0 .
As:

V ( x) i

la
sen x I ccR .
can

Por lo tanto:

Vs i

la
sen l I ccR
can

VR 0 en x = 0.
A partir de esta ltima expresin, es evidente que el comportamiento del voltaje a lo largo de la
lnea en corto circuito es el que se muestra en la figura que se encuentra mas adelante.
L.T. sin prdidas a plena carga. Considerando que la lnea sin prdidas trabaja a plena carga,
entonces:

186

la
sen x I Rp.c.
can

V ( x) cos x VRp.c. i

donde :

I P.E.

VRP.C.
Z P.C.

y:

la

can

V ( x) cos x i P.C. sen x VR P.C. ,

A partir de esta ltima expresin, es evidente que el comportamiento del voltaje a lo largo de la
lnea a plena carga es el que se muestra en la Fig.4.6. siguiente.

Sentido de crecimiento
de la carga en p.u. de sil

VR
IO
VAC

SIL

VR SIL

Vs
P LE

NA
CAR
GA

CO

RT
O

CI
RC
UI

VR P.C
TO

VR CC 0

xl

x0

Figura 4.6.Comportamiento del voltaje en una lnea sin prdidas .

Limite estabilidad de estado estacionario de una L.T. sin prdidas. Considerando la lnea de
transmisin de la figura y asumiendo que no presenta prdidas, a continuacin determinaremos
el lmite de transmisin hasta el cual podr operar la lnea sin que se pierda el estado
estacionario de la misma.

187

Vs= Vs
'
Z ' yY Mod
2

VR VR 0

Figura 4.7
Sabemos que:

S R .VR I*R
Por lo tanto, para el modelo pi de la lnea sin prdidas:

VS VR Y ' . VS VR
B'
VR
i VR
Z'
2
iX '
2

Por lo tanto:
*
VS cos
B' 1
B ' 2 VSVR
VS VR
S R VR

i
V

sen

iV

V
' PR iQR

R
R
R

'
'
,
2
X'
iX

2 X
X
donde:
VV
P Ps PR S 'R sen Pmax sen
X
y

V cos
1 B'
QR VR R ' VR
,
X ' 2
X
dado que se trata de una L.T. sin prdidas; y:

PR max

VRVS
X'

es el limite terico de estabilidad de estado estacionario de una lnea sin perdidas.

Dado que:

X ' Zcsen l ,
entonces:

188

VRVS sen
.
.
Z c sen l
Si el voltaje nominal de la lnea es Vnom , entonces:
PR

VR VS Vnom 2 sen
PR
.
.

Vnom Vnom Z c sen( l )

o

PR 1 VR 1 VS (SIL)

sen
,
sen l

donde SIL= Vnom 2 / Z c ; :

PR 1 VR 1 VS (SIL)

donde

sen
,
2 l
sen

. El limite terico de estado estacionario de la L.T. sin prdidas es tambin :

PR max
o en p.u, de SIL:

VR 1 VS (SIL)
,

2 l
sen

PR max 1 VR 1 VS

W;
SIL
2 l
sen

en el extremo receptor:

PR

VR 1 VS SIL
2 l
sen

sen

Curvas de cargabilidad de L.T.

EHV y UHV. Como inicio consideremos una lnea de

Z
transmisin sin prdidas. Recordemos que C es independiente de l , por lo que SIL es una
potencia de operacin que se puede alcanzar en una lnea de cierta longitud hasta que se iguala
al SIL de otra de diferente longitud. Considerando que:

189

 5000 Km ,
en una lnea de transmisin sin prdidas se tendr como limite terico de estabilidad de estado
estacionario el valor de un SIL, a tensin nominal, cuando la longitud de la lnea es:

SIL

V V

5000
1 1
1
1 S
R
l1 sen 1

sen 1 1250 Km ,

PRmax
2
2
1

donde:

VR 1 VS

=1 y

PRmax

SIL

= 1.

As, la grfica de:

PR max

SIL

VR 1 VS
W,
2
sen
l
5000

es la que se muestra a continuacin, en funcin de l .

Lmite terico de EEE de L.T's sin prdidas

PR ,mx
SIL

de diferentes longitudes, pero de igual SIL

PR ,mx 0 /1 VS 0 /1 VR

SIL
2
sen
l
5000

5
4
3
2
1

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

190

Figura 4.8.Limite terico de estabilidad de estado estacionario de una lnea sin perdidas.

Otra lnea de transmisin sin prdidas, de las mismas caractersticas elctricas que la anterior,
i.e, con la misma impedancia de escurrimiento Zc y mismo SIL pero de una longitud L= 580
Km tendr un limite terico de estabilidad de estado estacionario de 1.5 SIL; lneas con iguales
Zc pero de longitudes 415, 330, 270, 235, 210, 180 y 160 Km, tendrn como limites tericos
2.0, 2.5, 3.0, 3.5, 4.0, 4.5 y 5.0 veces SIL, como se puede observar en la grfica de la figura
anterior.
Desde luego toda la lnea de transmisin sin perdidas deber operar con una cargabilidad
segura por debajo de su limite de estabilidad de estado estacionario, por lo que a partir de ello
surge la necesidad de imponer restricciones a la expresin

PR

SIL

VS 1 VR
sen ,
2
sen
l
5000

como sigue: De 80Km a 320Km, se establece el limite de cargabilidad por cada de voltaje con
los siguientes valores y expresin de potencia:
;

P
0.666
V 0.95 ...... R
1 S
SIL
2

sen
l

5000
44.5

V 1
1 R

de 320km en adelante, se establece el limite de estabilidad de estado estacionario con los

siguientes valores y expresin de potencia:
.

P
0.700
V 0.95 ...... R
1 R
SIL
2

sen
l

5000

44.5
Con esto, cada una de las expresiones anteriores
al graficarse, produce la curva punteada que

se muestra por arriba de la curva continua de la siguiente figura; dicha curva es el limite
practico de estabilidad de estado estacionario para una lnea sin perdidas.
V 1
1 S

CARGADA EN VECES SIL

3.0

2.5

2.0

1.5

191

Figura 4.9.Curvas de limites terico (lnea punteada) y prctico (lnea continua) de estabilidad,
trmico y de cada de voltaje.
Mientras que una lnea ideal (sin prdidas) cargada con su impedancia de escurrimiento da una
idea general de la cargabilidad de lneas de transmisin, es comn cargar lneas cortas por
arriba de tres veces SIL y lneas medianas y largas por debajo de tres veces SIL y aun por
debajo de un SIL.
Lnea de transmisin real . Consideremos ahora el caso de una lnea de transmisin real en que
se consideran adems de su reactancia y su susceptancia, la resistencia y la conductancia de la
lnea.
La potencia PR de una lnea con perdidas es:

PR

VR VS
Z'

cos
'

A VR
Z'

cos '

donde:

Z' Zc senh l y A cosh l ;

y los voltajes estn expresados en p.u. La expresin anterior se transforma en la siguiente:

V
PR 1 VR 1 VS
1
R

cos '
cos '
SIL
sen l
tgh l
2

donde:

192

V
SIL nom .
Zc
Similarmente, el lmite prctico de estabilidad de estado estacionario que permite una operacin
segura de la lnea real, se obtiene cuando:
Para una longitud de la lnea entre 80 y 320 Km, se consideran los siguientes valores:

VR 1

VS 0.95

44.5
Para una lnea de 320 Km en adelante, se consideran los siguientes valores .

VS 1

VR 1

44.5
La grfica de este limite practico de estabilidad de estado estacionario, se muestra en la curva
continua de la Fig.4.9. anterior. Entre 0 y 80 Km el limite seguro de operacin de la linea lo
impone la ampacidad de los conductores y recibe el nombre de limite trmico.
Para una lnea de cualquier longitud superior a 80 Km la diferencia entre el limite terico de
estabilidad de estado estacionario y el limite practico correspondiente, expresado en p.u.
respecto del limite terico, es el margen de estabilidad de dicha lnea:

Margen de estabilidad=

PR, max PR
PR, max

a3) Factores que afectan la capacidad de transmisin. Como puede observarse en la grafica

anterior, donde se muestran los limites terico y practico de estabilidad de estado estacionario
para la transmisin de potencia real en lneas de transmisin (en p.u. de SIL ), los factores que
afectan la capacidad e transmisin son esencialmente el limite termico o ampacidad de los
conductores empleados, para el caso de lneas cortas; y la longitud de la lnea, para el caso de
lneas largas.
a4) Tcnicas de compensacin reactiva para una LT. El empleo de inductores paralelo y

capacitores serie en lneas de transmisin, permite mantener voltajes en el extremo receptor

prximos a los valores nominales y aumentar la cargabilidad de lneas de mediana y gran
longitud, respectivamente.
Los inductores reducen sobrevoltajes durante condiciones carga ligera en lneas de transmisin,
al absorber potencia reactiva, Sin embrago pueden reducir la cargabilidad de la lnea si no se
les remueve en condiciones bajo plena carga.

193

Los capacitores serie se usan en lneas largas con el propsito de aumentar la cargabilidad o
limite practico de la lnea al reducir la impedancia serie neta, con lo cual se reduce la cada de
voltaje y se aumenta el limite practico de estabilidad de estado estacionario.
N
Si C es el porcentaje de compensacin capacitiva serie respecto de la reactancia de la lnea y
N L el de compensacin reactiva paralelo respecto de la susceptancia de la lnea, entonces
obtenemos el circuito equivalente mostrado en la siguiente Fig.4.10.

B ' NC
2 100

x ' NC
2 100

R'

iX '

B'
2

B'
2

x ' NC
2 100

B ' NC
2 100

Figura 4.10. Lnea de transmisin compensada en serie y en paralelo.

Perdidas reales y perdidas reactivas en la lnea de transmisin. A partir de que la potencia de

envo (real o reactiva) es diferente de la potencia de recepcin, es claro que las prdidas de
potencias real y reactiva vienen dadas por las siguientes expresiones, cuando la lnea trabaja a
plena carga

Pl PSPC PRPC
QPcl QSPC QRPC
Regulacin de voltaje. La regulacin de voltaje de una lnea de transmisin trabajando a plena
carga es:

V R V PC R
%Reg=
100
V PC R
Eficiencia de la lnea de transmisin. El porciento de eficiencia de la lnea de transmisin a
plena carga se determina por la siguiente expresin:

194

% Efi

PRPC
.
PSPC

195

CAPITULO CINCO
Mtodo por unidad en la representacin de los sistemas elctricos de potencia.
a1) Definicin de cantidades en pu. Sea Q una magnitud (real o compleja) y tomemos
otra de la misma naturaleza, llamada cantidad base, Q B (real o compleja, tambin).
Entonces:
Q
Q
,
1
QB
es el por unidad de Q con respecto a Q B ,lo que es un simple cociente de ambas
magnitudes.
Sea el sistema elctrico de potencia de la Fig. 1
G2

T2 a 2
1
T1
a1

X
1 G2
X
1 T2

z1

z 2

T3
a3

G1

X
1 G1

G3

X
1 T1

z 3

X
1 T3

X
1 G3

A las bases nominales Vn,Sn del propio

transformador.

Fig. 1, Diagrama unifilar de un SEP.

Obsrvese en esta figura que para el caso del transformador T1 conectado a la barra 1 se
ha especificado que su reactancia se expresa en por unidad tomando como bases los
valores nominales de voltaje y potencia del propio transformador:

196

2
kVLLB
,
MVA3 B
donde los ohms base quedan determinados por esta expresin a partir de dichos valores.

a2) Subsistemas de un sistema elctrico de potencia y cantidades base. Si tomamos

dos nodos en el diagrama unifilar, Fig. 1, y mediante una trayectoria cualquiera es
factible determinar conectividad elctrica entre ellos, decimos que ambos nodos
pertenecen a la misma componente o subsistema dentro del sistema elctrico de potencia.
Por ejemplo: los nodo 1 y 2 1 y 3 tienen conectividad elctrica.
Si no es factible encontrar conectividad elctrica entre dos nodos de un sistema elctrico
de potencia , entonces se dice que los nodos pertenecen a subsistemas diferentes. Por
ejemplo: los nodos 0 y 1 0 y 3 no tienen esta condicin, por que entre ellos existe un
elemento que establece acoplamiento magntico, a saber, el transformador T1.
Con base en estas definiciones es fcil percatarse que el sistema elctrico de la Fig. 1,
consta de cuatro componentes
o subsistemas acoplados entre si mediante los
transformadores T1, T2, y T3; tal acoplamiento es magntico como se dijo anteriormente .
Necesario es en un sistema elctrico expresar las impedancias de generadores,
transformadores, lneas, etc, en por unidad respecto de una misma estructura de bases
comunes y no respecto de cada grupo de valores nominales (Vn, Sn) correspondientes a
los dispositivos.
En lo que sigue es necesario recordar permanentemente que cada dispositivo o elemento
que integra un sistema elctrico tiene su impedancia expresada en por unidad respecto de
su tensin y potencia nominales de operacin tomadas como base, por lo que basta con
que se conozcan estas dos magnitudes para derivar a partir de ellas las magnitudes base de
impedancia o corriente pertenecientes a ese dispositivo exclusivamente, como veremos mas
adelante. Esto representa una desventaja en los diferentes anlisis elctricos al tener para
cada dispositivo su estructura de magnitudes base, lo que nos obliga a establecer una
estructura tal que resulte comn al sistema elctrico de potencia independiente de las
estructuras de magnitudes base de cada dispositivo. Para ello echaremos mano de la
tcnica conocida como propagacin de bases.

197

a3) Propagacin de bases entre subsistemas. Tomemos nuevamente el sistema elctrico

de la Fig. 1, y consideramos que las relaciones de transformacin de T1, T2 y T3 estn
expresadas en forma general como:
a

BAJA TENSION
ALTATENSION

Procedimiento:
1

Seleccionamos una componente cualquiera del sistema y establezcamos para ella

los siguientes valores base:
i
VB : volaje de linea base en kV, del subsistema i.
SB : Potencia trifasica base en MVA, del subsistema i.
i

donde i es el nmero de la componente o subsistemas.

2 A partir de estas bases, las bases de las dems componentes o subsistemas restantes
se determinan se determinan conforme las siguientes reglas:

1a ) S B S B ...... S B ...... S B
2

VB
VB
VB
2 ) aT 1 2 , aT 2 2 , aT 3 2 , etc.
VB
VB
VB
1

(Ver figura 1). Nota: en lo que sigue consideraremos siempre que las magnitudes base se
seleccionan como nmeros reales (de ah que las expresiones anteriores no aparezcan
como vectores). Donde c es el nmero de componentes o subsistemas en S B c .
Lo anterior significa que la potencia base es igual en todas las componentes o
subsistemas y que los voltajes base se propagan conforme a la relacin de transformacin
de los transformadores que acoplan a los subsistemas entre si. Es precisamente este par de
reglas lo que nos permite obtener una estructura nica de magnitudes base de cualquier
sistema elctrico que se desee analizar.

198

a4) Relacin de cantidades base para sistemas trifsicos y cambios de base. Ahora,
para referir las impedancias de los diferentes dispositivos o elementos dentro de una
componente a las nuevas bases de la componente, obtenidas mediante las reglas
anteriores, aplicamos las siguientes expresiones:

i
N

i
VBri S BN

1 Z i i ,
VBN S Br
i
r

donde:
Bases: voltajes en KV y potencias en MVA.
i : Componente i .

Z
i

i
B

S Bi

I B
i

S B 1000
,
i
3VB
i

donde: idem.
Ejemplo para la Fig. 1:

Lnea z1 , componente 2:

z1

z1
2
ZB
2

z1

V
2

2
SB

199

Generador G1: componente 1:

X G1N 1

V 1 S 1
X G1 Bn1 BN
,
1
V
S
BN Bn
1

a5) Impedancia de transformadores en pu.

Redes de secuencia positiva (+). Sea un sistema trifsico balanceado como el de la Fig. 2

zl

Ea

ZL

Fig. 2, Sistema elctrico elemental

Resolver el circuito del sistema anterior implica tomar solo una fase y proceder a
resolverla; las otras dos fases se resuelven a partir de los resultados de la fase

solucionada mediante la multiplicacin por los vectores 120 y 120 = 240 sobre
dichos resultados y solo en las magnitudes elctricas en las que sea necesario.

200

Zl

ZL

Ea

Fig. 3, Red de secuencia positiva del sistema elctrico elemental.

Las fase seleccionada y la red que a partir de ella se establece conforma lo que
denominamos red de secuencia positiva , Fig. 3.Expresando las magnitudes que en
ella aparecen en por unidad, la red queda como se muestra en la Fig. 4

zl

Ea

ZL

Fig. 4, Red de sec positiva en pu.

Impedancias de transformadores en pu. Sea un transformador 3 de dos devanados, Fig. 5

201

VB , S B

VB , S B

a:1

VB
a 2
VB
1

A
PRIM.

X TP

SEC.

REFERIDA AL
PRIMARIO

Fig. 5, Transformador trifsico con reactancia referida al primario. Acopla los subsistemas
1 y 2.

La reactancia referida al primario deber expresarse en %1 respecto a los valores base de

ese lado, como sigue:
X TP
%X TP
V (1) 2
B
S(1)

X TP

X TP

V (2) 2 a 2
B

S(1)

a2

(2) 2
B

( dado que

VB(1) aVB(2) )

S(1)
B

202

XST

%1XST

(2) 2
B

( como

X TP
S
a 2 X T ),

S(1)
B

lo que nos demuestra que la reactancia del primario cuando se expresa en por unidad es
igual ala reactancia del secundario expresada en por unidad. Esto nos reporta una
importante ventaja en el anlisis de los sistemas elctricos de potencia como se puede
deducir de la siguiente consideracin. La red de secuencia positiva del transformador
considerado, es la que se muestra en la Fig. 6, en la que la reactancia de corto circuito, en
ohms, esta referida a uno y otro lado.
XST =

X TP
a:1

X TP

a2

a:1

Fig.6, Redes des secuencia positiva de un transformador (reactancia en ohms).

Si los valores de reactancia de la figura anterior se expresan en por unidad, las redes de
secuencia resultaran ser las que se muestran en la Fig. 7.
%XST

%X TP

1:1
A

1:1
B

% X TP % 1 X ST

Fig. 7, Redes de secuencia positiva de un transformador ( reactancia en pu.).

203

Como puede observarse, el transformador ha quedado con una relacin de transformacin

unitaria, lo que significa que puede desaparecer de la red como se muestra en la Fig. 8.

%1X T

Fig. 8. Red de secuencia positiva de un transformador con reactancia en pu.

La ventaja de emplear el mtodo por unidad para el anlisis de sistemas elctricos estriba
precisamente en que el empleo de una estructura de magnitudes base nica para la red
que modela al sistema da por resultado la desaparicin de los modelos circuitales
correspondientes a los transformadores.
Las ideas anteriores pueden ser fcilmente extendidas al caso de transformadores con un numero
de devanados mayor. Consideremos ahora un transformador de tres devanados, como el que se
muestra en la Fig.9.
P

Fig.9. Transformador trifsico de tres devanados.

Sean las impedancias del transformador:

%1ZPS , %1ZPT y %1ZST .

Entonces:
%1ZP

1
%1ZPS %1ZPT %1ZST
2

204

1
%1ZPS %1ZST %1ZPT
2
1
%1ZT %1ZST %1ZPT %1ZPS
2
%1ZS

Por lo tanto, la red de secuencia positiva del transformador de tres devanados en pu. es la
que se muestra en la Fig.10.
S

P
%ZP

%ZS

%ZT
Fig.10. Transformador de tres devanados con reactancias en pu.

Conexiones de transformadores. Independientemente de las conexiones de los devanados primario y

secundario de los transformadores de dos devanados, la impedancia en pu. se puede asignar al lado
de baja o al de alta, siendo la impedancia de lnea a neutro o de fase que resulta de las pruebas de
corto circuito practicadas a los transformadores.

La potencia base universal mente aceptada es:

SB 100MVA.

205

CAPITULO SEIS

Estudio de redes elctricas para el anlisis de sistemas elctricos

de potencia
a1) Elemento general y ecuacin V-I. Se denomina elemento simple de una red elctrica a
un objeto de dos terminales a travs del cual existe una corriente elctrica (en cierto
sentido) relacionada con la cada de voltaje entre las terminales (en el mismo sentido) si el
elemento es pasivo; si es activo, no existe tal reaccin.
Si la corriente permanece fija independientemente de cual sea el valor de la cada de voltaje, el
elemento activo simple es una fuente de corriente; si la cada de tensin es la que permanece fija,
sin importar cual sea el valor de la corriente, el elemento activo simple es una fuente de voltaje.
El elemento general de una red elctrica es una combinacin de elementos simples pasivos y activos
cuya ventaja de empleo en el modelado de sistemas elctricos, radica en que mediante algunas

206

sencillas eliminaciones se pueden obtener elementos en donde quedan combinadas una fuente de
voltaje y una impedancia en serie, o bien una fuente de corriente y una admitancia en paralelo; tal
elemento se muestra en la Fig.1, en donde Zii es la impedancia del elemento, Ei el valor de la
fuente de voltaje, J i el valor de la fuente de corriente, Vi la cada de voltaje a travs del elemento
de k a l, I i la corriente a travs del elemento de k a l y i e i la cada de voltaje y la corriente en
la impedancia Zii (en la direccin k a l). Es claro, de acuerdo a esto ltimo, que:

i 1, 2,....., r

i Zii i

donde Zii 1

es la impedancia simple del elemento general, al que en lo sucesivo

Yii
llamaremos simplemente rama; r es entonces el nmero de ramas en la red a la que
pertenece el elemento general.
As, pues, en la rama i, de acuerdo a las leyes de Kirchhoff, se cumple que:
i Vi Ei

i Ii J i

Obsrvese que por eliminacin de los elementos simples activos o pasivos del elemento
general, podemos obtener simples fuentes de voltaje, de corriente o impedancias en las
ramas de una red; desde luego tambin se pueden obtener combinaciones de elementos
simples.
Vi , I i

i , i

Ei

Zii

Ji

Fig 1. Elemento general i, entre los nodos k y l de una red elctrica

207

a2) Grafos de redes y topologa.

Adicional a las definiciones del inciso anterior, a continuacin se dan otras que es
importante que mantengamos presentes en la memoria.
Llamaremos rama de una red elctrica a la conexin de varios elementos (pasivos y/o
activos) conjuntados, con dos terminales a travs de las cuales hay corriente y voltaje
intrnsecos a la rama y a una impedancia (o admitancia) interna, conjunto que se considera
como una senda entre los dos nodos a los cuales est conectado.
Es un nodo mayor un punto de conexin de ms de dos ramas; ramas en serie entre nodos
mayores se consideran ramas simples
El conjunto de todas las ramas simples pasivas (elementos generales con las fuentes eliminadas),
desgajadas de la red que forman, operando con los voltajes y corrientes que les correspondan dentro
de dicha red, recibe el nombre de Red primitiva.

Grafo es el diagrama que se obtiene al representar cada rama simple de la red por una lnea
orientada arbitrariamente (orientacin que define el sentido de la cada de voltaje y la
corriente en la rama) y un nmero ordinal como identificacin asignado a ella.
rbol es el subgrafo compuesto del nmero suficiente de ramas simples para conectar
todos los nodos mayores sin formar sendas cerradas; el resto de las ramas simples reciben
el nombre de eslabones y forman el corbol.
Lazo es la senda cerrada que se forma cuando un eslabn se agrega a un rbol, senda a la
cual le corresponde una corriente lazo o circulante igual a la corriente del eslabn agregado
y del mismo sentido que ste. El nmero de corrientes lazo independientes es igual al
nmero de eslabones.
Consideremos una red cualquiera la cual modela a un sistema elctrico de potencia trifsico
que se desea analizar en estado estable. Sean:
m: nmero de nodos mayores
r: nmero de ramas simples en la red
a: nmero de ramas simples en el rbol
l: nmero de lazos = nmero de eslabones,
las caractersticas topolgicas que definen dicha red, entonces se cumple que:
a=m-1
l = r - a = r m + 1.

208

La corriente por cada una de las ramas simples del rbol se determina por superposicin de
las llamadas corrientes lazo que inciden a la rama.
Si el grafo de una red se puede dibujar sobre una superficie sin que se presenten
cruzamientos de unas lneas con otras, se dice que la red es plana; las ventanas en el
diagrama de dicha red se llaman mallas y las corrientes circulantes en ellas reciben el
nombre de corrientes de malla, un tipo especial de corrientes de lazo. En redes simples es
conveniente tomar aquel rbol cuyos eslabones definen corrientes de malla por ser ms
fcilmente reconocibles. Si la red no es plana, el mtodo general de lazos sigue siendo
aplicable.
Consideremos una red de r ramas simples (elementos generales), tal que para el elemento i,
como dijimos anteriormente, tenemos:

i 1, 2,....., r
i Zii i
Entonces, de acuerdo a las definiciones previas, para la red primitiva si
empleamos matrices, tendremos:
1
1
Z1
0

2
2
; ; Z
.


0
Z r

r
r
Z : Impedancia
Vector
Vector
Voltaje Corriente
Primitiva
en Z
en Z
Por lo tanto:

Z
es la ecuacin matricial de la red primitiva.
Similarmente, si ahora se consideran incrustadas las fuentes en la red primitiva, V
e I seran los vectores voltaje y corriente de rama (elementos generales activos) y
E y J los vectores fuente de rama. As, para la red primitiva activa tendremos
ahora las siguientes ecuaciones matriciales:
V E Z(I J)

a3) Matriz de Incidencia

Matriz incidencia de lazos

209

Si llamamos I p a la corriente lazo o circulante del lazo p (con p

=1,2,...l),entonces, por el principio de superposicin, es claro que, para todas las
ramas simples del rbol y del coarbol de nuestra red, se tiene:
l

I i cip I p

i 1, 2,..., r ,

p 1

donde:

1, si el sentido de la rama coincide con el sentido de la corriente lazo

o corriente circulante.
cip = -1,si tienen sentidos opuestos la rama y la corriente lazo.

0,si la rama no incide en el lazo.

En forma matricial, la expresin anterior queda como:

I CI,

donde C es la matriz incidencia de lazo de rango r x l e I es la matriz vector de

corrientes de lazo de rango l x 1 .
Convencidos de que el sistema de corrientes lazo constituye un conjunto
apropiado de variables de red, debemos encontrar una forma de calcularlas a
partir de los parmetros y las fuentes de la red. Para ello sustituyamos I CI, en
la ecuacin matricial de la red primitiva activa, como sigue:

V E ZI ZJ ZCI ZJ ,
donde Z es la matriz impedancia primitiva. Dado que C es de rango r x l, entonces
CT es de rango l x r (la matriz transpuesta de C ), que premultiplicando en la
expresin anterior nos permite obtener:

CT V CTE CT ZCI CT ZJ ,
en donde cada trmino es un vector de rango l x1 y:
CT V 0

es la segunda Ley de Kirchhoff en los lazos; tambin:

210

CT E E
es la suma algebraica de los voltajes de las fuentes serie alrededor de los lazos.
Sin prdida de generalidad, consideraremos de aqu en adelante que en los
elementos generales no existen fuentes de corriente, por lo que:

J 0.
Esto significa la apertura de todas las fuentes de corriente. As:
E CT ZCI Z I

I Z E,

donde Z CT ZC es la matriz de rango l x l, llamada matriz impedancia lazo. Esta

ecuacin constituye un modelo de red en el sistema de referencia lazo.

Matriz incidencia de nodos

Otro importante sistema de variables independientes son los a voltajes de rama
del rbol definido para la red, rbol en el cual seleccionamos un nodo como nodo
referencia (nodo de tierra) y hacemos el total de ramas del rbol, a = m - 1,
incidentes a ese nodo. As:
a

Vi aiq V q
q 1

i 1, 2,..., r,

para todas las ramas de la red, donde:

1, si la rama i incide alejndose del nodo q.
aiq -1,si la rama i incide dirigindose hacia el nodo q.

0,si no incide.
En forma matricial, esta expresin queda como:

V AV ,
donde A es la matriz incidencia de nodo de rango r x a y V la matriz vector de
voltajes de nodo. Sustituyendo esta expresin en:

211

I J Y V E YAV YE;
donde Y es la matriz admitancia primitiva. Premultiplicando esta expresin por
A T (a x r), obtenemos:

ATI AT J AT YAV AT YE ,
en donde cada trmino es una matriz columna vector de rango a x 1 y:
AT I 0

es la primera Ley de Kirchhoff. As:

AT J J

es la suma algebraica de las corrientes de las fuentes paralelo inyectadas a los a

nodos; sin prdida de generalidad:
E 0,
significa la cancelacin (cortocircuitacin) de todas las fuentes de voltaje. As:

J AT YAV YV

V Y

J,

donde Y AT YA es una matriz de rango a x a llamada matriz admitancia nodo

simplemente admitancia bus ( Y BUS ). Esta ecuacin constituye un modelo de red
en el sistema de referencia nodal.
a4) Transformaciones. Cuando a partir de una red que modela a un sistema
elctrico trifsico en estudio, obtenemos las matrices primitivas de impedancia o
admitancia, resulta muy sencillo que a partir de estas primitivas se obtengan las
denominadas matrices zeta-lazo o ye-bus de la red en estudio. Estas dos matrices
simple y sencillamente son un modelo de red referido a un sistema de lazos y aun
sistema de nodos, respectivamente. Los procesos de obtencin de zeta-lazo y yebus se denominan Transformaciones lineales de las matrices primitivas, y no son
otros que los descritos anteriormente e el inciso a3).
a5) Red primitiva y obtencin de Y-bus. Consideremos que la red modelo de
nuestro sistema elctrico trifsico tiene una matriz admitancia primitiva Y y una
matriz incidencia de nodo A . Entonces la matriz Y-bus de la red es:
Y AT YA ,

obtenida tal y como se indic en el inciso a3).

212

a6) Obtencin de Z-bus. Definida la Y-bus como:

YBUS AT YA ,
se define como Z -bus a la matriz:

ZBUS Y BUS

Es importante notar que:

Zlazo ZBUS
y que:
Ylazo (Zlazo )1 YBUS .

Tanto Y BUS como ZBUS son para nosotros dos matrices muy importantes, por lo
que su obtencin directa a partir de una red dada y no a travs de las primitivas de
la red, es de primera importancia en los estudios elctricos. Existen sencillos
pasos que debemos entender y recordar para la obtencin de estas matrices
cuando ya se conoce previamente la Z-bus de una red. Veamos como se lleva a
n

cabo la determinacin de una nueva ZBUS a partir de ZBUS dada.

MODIFICACIN 1. Rama Z b a referencia de un bus nuevo a + 1
ZBUS,axa
n
ZBUS
0

Z b ( a 1) x ( a 1)

MODIFICACION 2. Rama Z b a un nodo existente i desde un bus nuevo a + 1

ZBUS,axa
n
ZBUS
Zi,1xa

Z b Zii ( a 1) x ( a 1)
Zi

donde Zi,1xa es el vector columna i de ZBUS,axa .

MODIFICACIN 3. Rama Z b entre los buses i y j existentes:
n

ZBUS ZBUS bbT ,

213

donde:

b Zi,ax1 Z j,ax1

(Zb Zii Z jj 2Zij ) 1

Zb Zii si j es la referencia; i.e., Z j,ax1 0

Ahora veamos como se lleva a cabo la construccin de ZBUS,axa :

0. Numere los nodos de ramas conectadas a referencia y contine con el
resto de nodos.
1. Construya la red de ramas conectadas a referencia. Encontremos como
una matriz diagonal con valores de impedancia de dichas ramas.
2. Agregue un nuevo nodo al nodo i existente en la red anterior usando
MODIFICACIN 2 y as contine hasta agregar todos los nodos de la red
completa.
3. Agregue una rama entre los nodos existentes i y j usando
MODIFICACIN 3 y contine as hasta que todas las ramas restantes
estn conectadas.

214

CAPTULO SIETE
Flujos de potencia
a1) Objetivo, planteamiento del problema y clasificacin de buses. Los estudios de flujos de
potencia realizados para un sistema elctrico tienen como propsito la planeacin del sistema,
su expansin futura y la determinacin de las mejores condiciones de su operacin. En efecto,
debido al incremento de la demanda de energa elctrica en las sociedades modernas, en
particular en sus sectores industrial y comercial, el ingeniero electricista se ve obligado a
determinar los pronsticos de crecimiento de dicha demanda a partir de una evolucin histrica
perfectamente conocida de dichos sectores, an por regiones y zonas geogrficas as como por
ramas de actividad en esos sectores; a partir de esta evolucin, y tomando en cuenta factores
econmicos que inciden en la misma, se crean escenarios futuros para horizontes de cinco, diez
y/o an de veinte aos con sus correspondientes pronsticos anuales de crecimiento de
consumo de energa elctrica para cada sector, regin y zona geogrfica, incluido desde luego
el sector residencial.
En la medida en que sea posible, es conveniente para las reas de planeacin de los sistemas
elctricos de las empresas que prestan este servicio, conocer de ante mano los planes de
desarrollo que los gobiernos en los diferentes niveles polticos, impulsan en los territorios de su
responsabilidad jurisdiccional, as como los propios planes de los sectores econmicos (a travs
de sus organismos representativos) y las tasas de crecimiento poblacional, a efecto de que la
planeacin de las redes e instalaciones en alta tensin y de distribucin respondan de una
manera efectiva a la demanda de energa elctrica y contribuyan las empresas suministradoras
al desarrollo ordenado del bienestar de las sociedades que atienden.
El ingeniero electricista responsable de la planeacin de un sistema elctrico de potencia,
dotado de la informacin anterior, podr realizar su tarea de prever la expansin de la
infraestructura elctrica que responda a las necesidades de la sociedad y sus sectores, de una
manera con alto grado de certeza para cada uno de los aos del horizonte que normalmente
sirva de base a su planeacin. As, podr emplazar en los mejores lugares y con la mejor red
posible el cmulo de instalaciones elctricas que caracterizan la expansin anual de los
sistemas elctricos de potencia y de distribucin. Ello le permitir al profesionista
correspondiente realizar los estudios de anlisis econmico para cada proyecto y planear las
inversiones financieras que oportunamente se requieran para la atencin de la expansin de los
sistemas elctricos.
La factibilidad tcnica que los estudios de flujos de potencia le dan a cada proyecto de
infraestructura elctrica, normalmente incluyen consideraciones sobre posibles contingencias
de operacin que se pudiesen presentar en algunos de los elementos (lneas de transmisin,
transformadores, barras y unidades de generacin) que constituyen la infraestructura prxima al

215

proyecto bajo estudio, con lo que se da paso a conocer con varios aos de antelacin las
condiciones futuras de operacin de los sistemas elctricos de potencia y de distribucin.
As, pues, los anlisis de flujos de potencia es claro que juegan un rol de primera importancia
para planear la expansin y determinar las mejores condiciones de operacin de los sistemas
elctricos de potencia, tanto en escenarios presentes como en escenarios futuros. A
continuacin se expone de manera clara y sencilla el planteamiento del problema que nos
permite este destacando anlisis, en ello cierto grado de rigor matemtico que siempre es
necesario en ingeniera, aunque aclarndolo en todas las etapas en que resulte necesario.
Planteamiento del problema de flujos de potencia. Consideremos dentro de un sistema
elctrico de potencia uno de sus buses, a saber el i , al cual llegan y desde el cual salen lneas de
transmisin, pudiendo existir conectados al mismo transformadores y generadores, como se
muestra en la Fig. 7.1, en donde el modelo empleado es el de la red monofsica con parmetros
expresados en por unidad y conexin pi.

(Bij )
R ij iX ij

Iij
iBij

iBji

(Bij )

Referencia
Fig.7.1. Red de Secuencia positiva de un Sistema elctrico de potencia de N barras, visto en el
nodo i.
Recordemos que siempre es posible representar cualquier elemento de un sistema elctrico de
potencia en conexin pi, sin importar que se trate de una lnea de transmisin, un transformador
con o sin cambiadores de taps, un generador, etc., y tal vez con la omisin de alguna de las
partes que conforman la conexin pi, si el modelado del elemento particular as lo requiere. De
cualquier manera consideremos que la impedancia serie en p.u. del modelo pi, es:

Zlij Rij iX ij .
Entonces:

1
Yij, iBij,
Y
y
,
Zij
l
ij

son la admitancia serie y la admitancia en derivacin del modelo pi del elemento conectado
entre el bus i y el bus j . Es claro que en el bus i y de acuerdo a las leyes de Kirchhoff , se
cumple que:

216

Iij Iijl I,ij

Iij Yijl Vi Vj Yij, Vi .

As pues, para todos los elementos que inciden en el bus, se tiene que:

I i1 Yil1 Vi V1 Yi,1Vi ,
I ij Yijl Vi V j Yij, Vi ,
I iN YiNl Vi VN YiN, Vi .
Si I i es la corriente inyectada al sistema elctrico de potencia en el bus barra i , entonces:

Ii Ii1 Ii 2

IiN

Ii Yil1 Vi V1 Yi,1Vi Yil2 Vi V2 Yi,2 Vi YiNl Vi VN YiN, Vi

Ii Yil1 Yil2

YiNl Yi,1 Yi,2

YiN, Vi (Yil1 )V1 (Yil2 )V2

(YiNl )VN ,

y si:

Yii (Yil1 Yil2

YiNl Yi,1 Yi,2

YiN, ) y

Yij (Yijl ),
obtenemos que:

Ii Yi1V1

Yij Vj

YiN VN

I i Yij V j

para i 1, 2,

, N.

j1

Observe que hemos considerado que el sistema se compone de un total de N buses referidos
a tierra y que los voltajes de cada uno de ellos respecto de sta son las magnitudes
complejas V . As mismo es claro que las admitancias Y estn determinadas por las
expresiones inmediatas anteriores; estas admitancias reciben el nombre de admitancias bus.
La potencia S i inyectada al sistema elctrico de potencia en el bus i , es:

217

Si V I Vi Yij V j .
N

*
i i

j1

Con el propsito de facilitar la sustitucin de la expresin de la corriente inyectada total

del bus i en esta ltima ecuacin, resulta conveniente obtener el conjugado de la potencia
inyectada en el bus, como sigue:

S V
*
i

*
i

Y V
j 1

ij

Pi iQi

Yij Yij ij

Si

Vi Vi i
Vj Vj j ,
con:
i 1, 2,

j 1, 2,

N,

entonces:
N

Pi Vi Yij Vj cos( ij j i )
j 1

(1)
N

Qi Vi Yij Vj sen(ij j i ) ,
j 1

son las potencias real y reactiva inyectadas al sistema elctrico en el bus i , Fig. 7.2. Es
claro que estas potencias se transfieren a la red y fluyen a travs de todos sus elementos,
pero los elementos de los que provienen son necesariamente los generadores. Sin embargo,
si en el bus existe un grupo de cargas conectadas, entonces la potencia que absorben se
debe restar a aquella potencia que inyectan los generadores al sistema en el bus. Esto quiere
decir que se establecen ecuaciones de balance en cada nodo. As:

218

1
i

2
Pi
Qi

Figura 7.2. Balance de potencias activa y reactiva en el nodo i.

Pi PGi PCi
Qi QGi QCi
son las expresiones que caracterizan el principio de conservacin de la potencia en el bus i ;
los trminos del lado derecho son la suma de potencias provenientes de generadores y la
suma de potencias absorbidas por cargas en el bus, Fig. 7.3
1
i

Gi

Gi

Ci

Ci

Figura. 7.3. Balance de potencias activa y reactiva en el nodo i con generacin y carga.
Si en el bus i las magnitudes:

Pi , Qi , Vi y i
son incgnitas y contamos con dos ecuaciones en que se incluyen estas magnitudes, ecs (1),
entonces para el sistema completo de N buses tendremos 4N incgnitas con 2N ecuaciones que

219

conforman un sistema que podr resolverse si y solo si se reducen las incgnitas a 2N. Para ello,
repitamos las ecs (1) en combinacin con las ecuaciones de balance, como sigue:
N

Pi PGi PCi Vi Yij Vj cos( ij j i )

j 1

Qi QGi QCi Vi Yij Vj sen( ij j i ) ,

j 1

y procedamos a realizar la siguiente clasificacin de los buses, tomando en cuenta que en la prctica
de los sistemas elctricos de potencia en la inmensa mayora de los buses solo existen conectados
transformadores, lneas y cargas; en un nmero menor de ellos solo existen conectados generadores
que inyectan potencia a travs de transformadores. Los primeros reciben el nombre de buses de
carga y los segundos el nombre de buses de generacin:

Buses de carga: 90% de los N buses.

MAGNITUDES

Gi

0
cte

Gi

cte

Conocidas

Desconocidas

PCi PCi

Vi

QCi QCi

Buses de generacin: 10% de N

Ci

0
cte

Ci

cte

Gi

PGi

Vi

Gi

QGi

Bus de compensacin (para el cual normalmente i =1)

220

Ci

0
cte

Ci

cte

Vi

PGi

QGi

Gi

Gi

As, puede observarse mediante una sencilla reflexin de estas tablas que el nmero de incgnitas es
ahora 2N, lo que nos permite lograr que el nmero de estas sea igual al nmero de ecuaciones.

a2) Mtodo Gauss-Seidel. Como se explic anteriormente, la reduccin del nmero de

incgnitas nos permite llevar a cabo la solucin del sistema de ecuaciones que caracterizan
el problema de los flujos de potencia. Como queda claro, las ecuaciones resultan ser
expresiones no lineales cuya solucin no es posible obtener de manera explcita. No
obstante ello dicha solucin se alcanza empleando las tcnicas de los llamados mtodos
numricos, las cuales consisten en suponer ciertos valores de las incgnitas que al ser
sustituidos en las ecuaciones nos aproximan mediante sustituciones reiteradas (iteraciones)
a valores prximos a las soluciones de las mismas.
Para la solucin de las ecuaciones anteriormente planteadas emplearemos el mtodo
numrico llamado Gauss-Seidel siguiendo los siguientes pasos bsicos: el bus de
compensacin, llamado as porque se considera en l conectada una fuente de potencia que
habr de suministrar la suficiente potencia real y reactiva que garantice el balance de
potencia del sistema para tomar en cuenta las prdidas, ser numerado con el ordinal 1; los
buses de generacin sern numerados con los ordinales 2, 3, ... , N c , y pertenecen a la serie
de buses cuyas magnitudes desconocidas son las que en primera instancia se resuelven; los
buses de generacin sern numerados con los ordinales Nc 1 , Nc 2 , ... , N , y pertenecen
a la serie de buses cuya magnitudes desconocidas se resuelven en segunda instancia. Al
final del proceso las magnitudes desconocidas del bus de compensacin se determinan
como se muestran mas adelante.
Solucin de V y en buses de carga:
Consideremos el bus i al cual supondremos que solo existe conectado una carga e inciden
lneas y transformadores. Dado que se conocen

PCi

PCi i QCi V

*
i

Vi* (Yi1V1

QCi , entonces:

Y V
j 1

Yii Vi

ij

YiN VN )

221

despejando a

Vi :
Yii Vi

PCi i QCi
(Vi1V1
Vi*

YiN VN )

1 PCi i QCi N
Vi
Yij V j .
*

Yii
Vi
j 1
j

(2)

Observe que:

Vi f ( Pci , Qci ,V j , Yii , Yij );

j i

es decir, los voltajes en cualquier nodo resultan ser funciones no lineales. Adems es importante
observar que las potencias real y reactiva de carga tienen el signo adecuado para indicar que estn
siendo absorbidas desde el bus (o lo que es igual a decir que estn siendo inyectadas con signo
contrario).

Procedimiento para el clculo de los voltajes de barras de carga:

1o La barra 1 ser la barra de compensacin (swing o slack, como se denominan en

lengua inglesa)

2o Se inicia el procedimiento de solucin calculando V2 de:

1 PC 2 i QC 2 N
V2
Y2 j V j
*

Y22
V2
j 1
j

donde PC 2 y QC 2 son las magnitudes conocidas de carga en el bus 2; V j y V2* son

voltajes estimados en los dems buses y V2 es el voltaje corregido en el bus 2. Los
voltajes V j de los buses de generacin se conocen en magnitud V j , pero no en
ngulo (el voltaje del bus de compensacin se conoce en magnitud y en ngulo).

3o Se toma el voltaje corregido V2 (cuyo valor recibe el nombre de refrescado) y se

sustituye en el segundo miembro de la ec. 2 como V2* , junto con los valores
estimados de los V j , incluidos los valores de magnitud conocidos en los buses de
generacin y el de compensacin, para obtener un V2 mas fresco.

222

4o Se pasa al bus de carga 3 procediendo de manera similar a lo que se hizo en el

bus 2, pero empleando en el, adems de los valores estimados y de los conocidos en
magnitud de los buses de generacin, el valor fresco de V2 ; as, se obtendrn valores
de V3 una y otra vez mejorados.

5o Se contina con el mismo procedimiento para todos los buses de cargas sucesivos
hasta recorrer la totalidad de ellos y obtener, as, sus voltajes V j , donde

j 4,5,

NC ; se completa de esta manera la primera iteracin.

6o Se vuelve a realizar todo el proceso anterior sobre los buses de carga del sistema
(2,3, NC ) y se obtienen mejores valores de V2 , V3 ,..., VNc : segunda iteracin.

7o Una y otra vez se repiten estos clculos, hasta completar el nmero suficiente de
iteraciones N it , tal que:

para: i 2,3,

( Nit 2)

Vi ( Nit 12) Vi 0

( Nit 2)

i ( N

it 1 2)

i 0,

NC .

Solucin de Q y en buses de Generacin:

Con los voltajes refrescados de los buses de carga (de solucin altamente estable), es
posible determinar la potencia reactiva y el ngulo del voltaje para los buses de generacin
Nc 1, Nc 2, , N , en los que se conocen PGi y Vi . As, QGi se determina mediante:
N

QGi Vi Yij Vj sen( ij j i ) ,

j 1

asumiendo un valor supuesto de i ; sustituyendo la potencia reactiva as calculada en:

1 PGi i QGi N
Vi
Yij V j
*

Yii Vi i j 1
j i

(3)

con:

i Nc 1, Nc 2,

,N ,

223

se determina Vi Vi i , cuyo valor de i mejorado permite determinar un valor

refrescado de QGi desechando el mdulo Vi ; a partir de este nuevo valor de QGi se vuelve a
determinar Vi Vi i desde la ec.(3).
El valor refrescado de i se lleva al siguiente bus de generacin, estimando el ngulo del
voltaje en este nuevo bus, para proceder a determinar en dos pasos el valor refrescado de
dicho ngulo, as como la potencia reactiva QGi en l; al pasar a los siguientes buses
procediendo de igual forma, se cubrirn la totalidad de los buses de generacin,
completando la primera iteracin. Se continuar con el mismo procedimiento en tantas
iteraciones como sea necesario, para que:
( N it' 2)
( N it' 2)

( N it' 1 2)

QGi

i 0

( N it' 1 2)

QGi 0,

donde: i Nc 1, Nc 2, , N , que son los numerales de los buses de generacin y

nmero de iteracines para estos buses.

N it'

es el

Solucin de P y Q en el bus de compensacin:

Conocida la totalidad de los voltajes en los N-1 buses del sistema, se aplican al bus 1 de
compensacin las ecuaciones de balance de potencia para determinar PG1 y QG1 , que sern
las potencias con que se compensen las prdidas del sistema (efecto Joule y prdidas
reactivas) desde dicho bus.

a3) Mtodo Newton- Raphson. La esencia de la solucin del problema de flujos de

potencia mediante el mtodo de Newton Raphson es la expresin de una funcin no lineal
( trascendente o algebraica ) en series de Taylor, cuyos primeros trminos son expresiones
algebraicas lineales y los siguientes no lineales.
La linealizacion de la serie se consigue eliminando sus trminos no lineales y asumiendo un
valor
estimado de la variable, imaginado prximo a la solucin, se procede a la
determinacin de otro valor mejorad de la variable, es decir de mayor acercamiento a la
solucin. Este ultimo se determina a partir de la resolucin de un sistema de ecuaciones
linealizadas. A continuacin se ejemplifica el procedimiento para una funcin de una
variable independiente.
Sea f(x) la funcin en cuestin y considermosla no lineal; f(x) = K es la ecuacin para la
cual se quiere conocer la solucin de x (i.e., x xrk ) ,solucin que recibe comnmente el
nombre de raz de la ecuacin. Sea x x0 un valor el valor asumido para la variable; la
expresin de la funcin en series de Taylor en torno a este valor ser:

224

x0

df ( x)
f ( x) f ( x0 ) x x0
dx

x x0

2!

d2y
dx 2

x0

.....

Cuando f(x) entra en la ecuacin f ( x) K , entonces:

df ( x)
f ( x0 ) f ( x ) x x0
dx

x0

k
r

k
r

x0 d 2 y
2!
dx 2
2

x0

... K ,

con lo que resulta una ecuacin algebraica de la que se puede determinar xrk con mucha
facilidad si no continuara siendo no lineal.

Por lo anterior y para alcanzar la sencillez en la solucin, enseguida procedemos a linealizar

la expresin de f(x) en torno x0 ; as tendremos:

df ( x)
f ( x) f ( x0 ) x x0
dx

df ( x)
donde b f ( x0 ) mx0 y m=
dx
ecuacin l ( x) K ,obtenemos:

x0

l ( x) mx f ( x0 ) mx0 ,

x0

. As, l ( x) es lineal y algebraica, y llevndola a la

mx1k f ( x0 ) mx0 K ,
La solucin mejorada es, entonces:

x1k x0

K f ( x0 )
dy
dx

donde:

x0k

x0

x0 x0k ,

K f ( x0 )
dy
dx

x0

225

es el incremento que hay que dar a x0 (valor inicialmente estimado) para lograr el valor
mejorado x1k mas prximo a la solucin xrk .
Si K 0 , entonces: x1k x1 ; xrk xr y x0k x0 ; si K Fmax , donde Fmax es el
mximo de f(x), entonces la ecuacin f ( x) K es irresoluble. La interpretacin geomtrica
de las expresiones anteriores se observa en la figura

La funcion f(x)
linealizada

l ( x)

La funcion
no lineal

c
a
d

f (x)

El valor
especificado.

f ( x0 )

mX 0

b
X0

X1

X0

Xs

Figura. 7.4. Interpretacin geomtrica del mtodo Newton-Raphson.

Las consideraciones anteriores tambin se pueden ver como sigue. Sean y1 f ( x) (una
funcin no lineal ) y y2 K (una funcin constante especificada) dos funciones que forman un
sistema de ecuaciones por resolver; expandiendo y1 en series de Taylor, obtenemos:

df ( x)
y1 f ( x0 ) x x0
dx

x x0
+
x0

2!

d 2 f ( x)
dx 2

....
x0

1) Si hacemos y1 y2 , entonces :

f ( x0 ) x x0

df ( x)
dx

+ x x0
x0

d 2 f ( x)
dx 2

.. K

(1)

x0

226

Linealizando y1 f ( x) en torno a x0 :

l1 ( x) f ( x0 ) x x0

donde

df ( x)
dx

df ( x)
dx

,
x0

=m , as que:
x0

l1 f ( x0 ) x x0 m
l1 mx f ( x0 ) mx0 mx b
l1 mx b , con

b f ( x0 ) mx0 .

Si ahora, linealizada y1 , hacemos l1 y2 , entonces es:

mx f ( x0 ) mx0 K

(2)

La solucin de la ecuacin (1) consideremos que es x xs , en tanto que la solucin de la

ecuacin (2) seria x x1 , pero en el primer caso la solucin obtenida con cierto grado de
dificultad seria exacta, en tanto que en el segundo caso la solucin de l1 K1 se obtendra
muy fcilmente , pero x x1 seria una solucin aproximada de y1 K que, sin embargo, nos
colocara en una posicin mas cercana a la solucin correcta. Si esta ultima solucin la
empleamos repitiendo el mismo proceso, nos aproximaremos con valore sucesivos de:
x x1 , x2, ... hasta xs .

As, de la ecuacin (2) obtenemos:

x x1

x1

K f ( x0 ) mx0
m

K f ( x0 )
x0 ,
df
dx x
0

227

donde:

x x1 x0

K f ( x0 )
;
df
dx x
0

de tal forma que, si ahora empleamos x1 x0 x0 en la ecuacin (2) y la resolvemos,

obtenemos:

x x2 x1

K f ( x1 )
,
df
dx x
1

valor el cual esta mas prximo a xs . Continuando este proceso, nos podremos acercar hasta

xs tanto como lo deseamos, de manera que:

x x n 1 xn

K f ( xn )
df
dx x
n

y al final resultar que

x n1 xn

es tan pequeo, que se puede decir que:

x n1 xn xs
y as habremos alcanzado la solucin deseada en una multitud de clculos numricos muy
sencillos. Ntese que:

x n 1 x n 1 xn

K f ( xn )
.
df
dx x
n

228

Si ahora llamamos :

F K f ( xn ) ,
la expresin:

x n 1

df

dx

F ,
xn

nos permitir calcular los incrementos que hay que asignar al valor presupuesto o calculado
de la incgnita, mediante la diferencia entre el valor de la funcin llamado
valor
especificado y2 K y el valor de la funcin f ( x) y1 f ( x) evaluada en x xn ,
multiplicando esta diferencia por el inverso del valor de la derivada de y1 f ( x) evaluada
en x xn .
Anteriormente supusimos una funcin f ( x) y una ecuacin en la cual interviene: f ( x) =K.
Podemos, igualmente, considerar dos funciones

ya f ( x)

yb K ,

sistema del cual, despus, conformamos una sola ecuacin:

ya yb

f ( x) K .

Considerando enseguida un sistema de cuatro funciones, a saber :

y1 f1 x1, x2
y2 f 2 x1, x2

y3 K1
llamados funciones "valor especificado" .
y4 K 2
Cuando conformamos un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, como sigue.

y3 K1
y4 K 2

y1 f1 x1, x2
y2 f 2 x1, x2

229

el problema consiste en encontrar las races x1r y x2r del sistema. Para ello expandamos las
funciones

f1 y f 2 en series de Taylor, en torno a los valores de solucin propuestos

x10 y x20 , como sigue:

f
f1 x1, x2 f1 x x x1 x 1
x1

x10

f
f 2 x1, x2 f 2 x x x1 x 2
x1

x10

0 0
1, 2

0
1

0 0
1, 2

f
x2 x 1
x1

x20

f
x2 x 2
x2

x20

...

0
2

0
1

0
2

... ,

donde f10 y f 20 son llamadas valores calculados. Ahora construyamos el sistema de dos
ecuaciones con dos incgnitas siguiente:

f
f1 x , x2 x x 1
x1

x10

f
f 2 x , x2 x x 1
x1

x10

0
1

0
1

r
1,

0
1

r
1,

0
1

f
x2 x 1
x2

x20

f
x2 x 2
x2

x20

... K1

0
2

0
2

... K 2 ,

sistema que, aunque se garantiza que ahora es algebraico, sigue siendo no lineal.

Linealizando:

f
f1 x10 , x20 x1,1 x10 1
x1

x10

f
f 2 x , x2 x x 2
x1

x10

0
1

1
1,

0
1

f
x21 x20 1
x2

x20

f
x x 2
x2

x20

1
2

0
2

K1

K2

donde x11 y x21 son valores mejorados respecto de la propuesta de solucin, que se calculan a
partir de este ultimo sistema linealizado .Si x10 =x11 - x11 y x20 =x21 - x20 ,
entonces:

230

 x10 f1

x1

0 f 2

x2 x1

x10

f1
x2

x10

f 2
x2

0
x2

x20

K1 f10

0
K 2 f 2

nos permite calcular x10 y x20 y con ello x11 y x21 .

Notemos que f10 es un valor calculado prximo a K1 , para los valores estimados x10 y x20 ;
este valor calculado ser K1 cuando x10 = x1r y x20 = x2r , i.e, cuando las incgnitas alcanzan
la solucin correcta. Mientras no sea as:
0
K10 K1 f1
.

0
K 2 K 2 f 20

La ventaja de aplicar el mtodo Newton-Raphson a la solucin del problema de flujos de

potencia es que a excepcin del bus de compensacin, no toma en cuenta la distincin
entre los tipos de buses de la red.
Tomando las ecuacin de las potencias real y reactiva en su forma polar, ecuaciones (1), y
considerando que el sistema elctrico en estudio consta de N buses, obtenemos un sistema
de 4( N -1) funciones:

pi pi V2 ..,VN , 2 .., N i 2,.., N

qi qi V2 ..,VN , 2 .., N i 2,.., N

pi Pi in j 2,..,N

Funciones "valor especificado" ,

in
q j Qi j 2,..N

a partir del cual podemos construir un sistema

necesitamos encontrar su solucin.
Si proporcionamos como solucin aproximada:

de 2( N -1) ecuaciones, de

las que

231

V2 V20
.
.
VN VN0

2 20
.
.

N N0 ,
entonces:

p2 V2 ..,VN , 2 .., N P20

.

pN V 0 2 ..,V 0 N , 0 2 .., 0 N PN0

q2 V 0 2 ..,V 0 N , 0 2 .., 0 N Q20

.
qN V 0 2 ..,V 0 N , 0 2 .., 0 N QN0

son los valores calculados de la potencia para la solucin propuesta.

As:
0
P2in p20 P2

.
.

in
0
P p PN
N
,
N

0
in
0

Q
QN Q2
2

.
.
Q in Q 0 P 0
N
N
N

son las diferencias de potencia especificadas y calculadas para la solucin propuesta, y:

232

 20

.

0
N
V 0
2
.

.

.

0
VN

p2
1

p2
N

p2
V2

pN
N

pN
V2

q2
N

q2
V2

q2
VN

qN
N

qN
V2

qN
VN

p2
VN

pN
VN

.
pN
2

q2
2

.
qN
2

P20

P 0
r
Q 0
2
.

0
QN

o bien
1

0 H 0 N0 P 0
0 0 0 0 ,
V M L Q
donde:

p
2
2
0
H .

p
N
2
q
2
V2
0
L .

q
N
V2

p2
N

.
0

pN
N

q2
VN
.

qN
VN

son matrices altamente acopladas y 0 y V 0 son las alteraciones (en forma matricial) que
hay que dar a la solucin propuesta para mejorarla . Con la solucin mejorada obtenemos
nmeros valores calculados para iniciar la prxima interaccin y el proceso es repetido
hasta que las diferencias de potencia especificadas y calculadas se hacen imperceptibles. Para

233

que esto ocurra, i,e para que la convergencia se logre, los valores iniciales estimados deben
ser razonables, lo que raramente es problemtico.
Los buses de voltaje controlado se toman en cuenta simplemente omitiendo las columnas de
diferenciales parciales con respecto a los voltajes de dichos buses y puesto que Q no
interesa para estos buses, eliminamos tambin los renglones de los diferentes parciales de q
para los buses de voltaje controlado. Los valores de Q en estos buses se calculan despus de
la convergencia, mediante la ecuacin de la potencia reactiva (segunda ecuacin (1)).

Con las expresiones trigonometricas:

cos( ) cos cos senxsen y sen (x ) senx cos cos sen ,

es fcil transformar las expresiones de las potencias real y reactiva inyectadas al sistema en el
bus i en:
N

Pi in Vi Vn Gin cos i n Bin sen i n

n 1

Qiin Vi Vn Gin sen i n Bin cos i n ,

n 1

para las cuales hemos tomando los argumentos como in i n , e identificado c las
siguientes igualdades:

Yin cos in Gin

Yin cos in Bin ,
donde:

Yin Gin iBin

Recordemos que los miembros derechos de las ecuaciones de potencia real y reactiva son las
funciones pi y qi , respectivamente, que se emplean en la matriz jacobiana:

H N
J
,
M L
a partir de que:
N

Pi in Vi 2Gii Vin Vn Gin cos i n Bin sen i n

n 1
n i

234

Qiin Vi 2 Bii Vi Vn Gin sen i n Bin cos i n ,

n 1

obtenemos los elementos de cada submatriz de la jacobiana :

H ii

p
i
i

Vi V 0 n Gin sen 0i 0 n Bin cos 0i 0 n

N

n 1
n i

lo que da para la solucin propuesta aproximada:

H ii
H

0
ii

p
i
i

p
i
i

BiiVi

in
i

in
i

BiiVi 2 ,

como elementos de la diagonal de H 0 y

H 0ij

pi
j

Vi 0 Gij sen 0i 0 j Bij cos 0i 0 n ,

con elementos fuera de la diagonal. Los elementos correspondiente para las submatrices
restantes se determinan de manera similar . As:

( )
ij

( )

p
i
j

( )
ij

Vi ( )V j( ) Gij sen ( )ij Bij cos ( )ij

( )

p
i
V j

ij

p
i
j

( )

inQi( ) BiiVi ( )2

( )

Vi ( ) Gij cos ( )ij Bij sen ( )ij

235

( )

ij

( )
ii

ij

( )

donde ( ) es

ii

1 in ( )

P GiiVi ( )2
( ) i
Vi

Vi ( )V j( ) Gij cos ij Bij sen ij

( )
ii

q
i
V j

( )

( )

q
i
j

( )

p
i
V j

q
i
i

( )

in Pi ( ) GiiVi ( )2

( )

q
i
Vi

Vi ( ) Gij sen ( )ij Bij cos ( )ij

( )

el numero de iteracin

1 in ( )
Qi BiiVi ( )2
( )
Vi

en que se aplica

las soluciones

mejoradas,

1( ) ,....., n( ) ,V1( ) ,.....,VN( ) , a las ecuaciones anteriores (para encontrar los elementos de la
jacobiana) y a las ecuaciones de las potencias inyectadas (para determinar

in

Pi ( ) y

Qi( )

in

involucrados en los elementos anteriores), as como tambin ( )ij ( ) j ( ) j .

Despus que se ha alcanzado la convergencia, los flujos en la lnea se pueden calcular

directamente del siguiente circuito.

236

Y
2

Y
2

Figura 7.5. Modelo pi de una lnea de transmisin o un transformador

Con la siguiente expresin
transmisin

se determina el flujo de potencia a travs de una lnea de

Vi V j
Y
Sij Vi I i Vi Vi
.
Z
2
.
Los flujos de potencia en transformadores se calculan mediante la ecuacin:

Sij Vi Ye Vi cYe

donde, si:

Ni
N2

b=Vbase1/Vbase2,

entonces:

a
, donde es la desviacin de fase
b
1
1
. En la expresin de S ij , c c .
Ye

Ze Zcc

provocada

por el transformador , y

237

a4) Compensacin Reactiva. Uno de los asuntos ms importantes en un sistema elctrico de

potencia es la cuestin de mantener el voltaje en sus buses en valores que no salgan de un cierto
rango alrededor del valor nominal. Para lograr este soporte de voltaje es necesario conocer y
controlar la causa por la cual dicho soporte se puede perder; para entender esta causa y luego
encontrar el modo de controlarla, consideremos el caso simple de un generador que alimenta a
travs de una lnea corta la carga Z L de factor de potencia atrasado, Fig 7.4.

I2
x

E1

V2

P1

P2

Q1

Q2

ZL

E1

Figura 7.4. Sistema elctrico sujeto a variaciones de voltaje en el nodo de la carga.

Consideremos que en el nodo de generacin el voltaje es E1 E11 , mantenindose constante,
y en el de carga V2 V2 2 , de tal manera que la corriente a travs de la lnea es I 2 . El diagrama
vectorial que caracteriza el estado balanceado de operacin del sistema se muestra en la Fig. 7.5. y a
partir de l encontraremos interesante relaciones que revelaran la causa que buscamos.

E1

2 1

I2

Vt

V2

Vd
Figura 7.5. Diagrama vectorial.

238

A partir de esta figura, es claro que las variaciones directa y transversal del voltaje V2
respecto al voltaje E1 , que consideramos estable, son:

Vd rI2 cos 2 xI2sen2

Vt xI2 cos 2 rI2sen2 .
Puesto que en el nodo de carga:

P2
V2

P2 V2 I2 cos 2

I2 cos 2

Q2 V2 I2sen2

I2 sen2

Q2
,
V2

entonces:

Vd

y:

Vt

rP2 xQ2 rP2 xQ2

V2
V2
V2
xP2 rQ2 xP2 rQ2

.
V2
V2
V2

Dado que en general se puede considerar despreciable la resistencia de la lnea, las

variaciones de tensin resultan ser:

Vd

xQ2
V2

Vt

xP2
,
V2

de donde se deduce que la variacin directa del voltaje, (la que mas impacta la regulacin)
es directamente proporcional, en primer lugar, a la potencia reactiva Q 2 transmitida por la
lnea a la carga, en tanto que la variacin transversal (cuyo impacto es prcticamente nulo
sobre la regulacin, pero muy significativo sobre el ngulo ) es directamente
proporcional a la potencia activa transmitida a la carga.

239

De lo anterior es claro que reducir la transmisin de potencia reactiva por la lnea

disminuye la variacin directa del voltaje y se mejora la regulacin, con el consecuente
buen soporte del mismo; lo contrario provocara una psima regulacin de la tensin.
Por lo tanto, es claro que la principal medida a tomar para tener un buen voltaje en el bus
donde se encuentra la carga es reducir el flujo de potencia reactiva por la lnea que la
alimenta, lo que se logra conectando en dicho bus una fuente de reactivos que abastezca la
demanda de los mismos y evitar su traslado desde el bus del generador; tal fuente de
reactivos puede ser otro generador (que adems proporcionara potencia activa), un
condensador sncrono o un capacitor (de valor fijo o ajustable mediante electrnica de
potencia).

240

CAPITULO OCHO
Despacho econmico de carga

a1) Despacho econmico de carga. En el despacho econmico de potencia generada para

satisfacrsela demanda, esencialmente es la coordinacin de la produccin de potencia de las
plantas para obtener un costo mnimo de la produccin global, procurando tambin costos
mnimos en el suministro. Sus dos objetivos son:
Despacho econmico en generacin y
Prdidas mnimas en transmisin.
Ambos objetivos se estudian en secuencia y el problema conjunto se puede resolver por flujos
ptimos.
Desde luego se requiere un control coordinado de la produccin de las plantas debido a que la
carga total en el sistema varia a lo largo del da. As, el problema de control automtico de
generacin es un problema que corresponde a la operacin de un sistema elctrico en estado
estable.
a2)Distribucin de carga entre unidades de generacin de una misma planta. La
distribucin ms econmica se logra conociendo los costos variables de operacin en trminos
de los MW de salida de cada unidad generadora. Sea una planta con K unidades y f i el costo

241

de operacin de la unidad i, en $ h , para una salida en MW, Pgi , costo que vara cuando vara

la salida elctrica en MW, i.e., fi fi Pgi .

Lo que siempre buscaremos es que al incrementar la carga despachada a travs de una unidad
conforme se disminuye en otra en la misma magnitud, se produzca un decremento en el costo
de operacin total de la planta; esto, desde luego, es factible siempre entre las K unidades y an
entre todas las plantas generadoras de un sistema de potencia, lo que permite la implementacin
de un sistema de control automtico de generacin.
As, mas que el costo promedio de operacin en las unidades: fi Pgi , es el costo incremental de
operacin el que nos servir para el propsito de la operacin econmica:

df $ h

i
i Costo incremental de operacin de la unidad i

dPgi MW
MWh

En general:

fi

ai 2
Pgi bi Pgi Ci
2

$ h

Por lo que :

dfi
a i Pgi bi
dPgi

$ MWh

El costo incremental del combustible en el estado operativo Pgi de la unidad i, que se puede
definir como el costo del ultimo MW despachado, tambin llamado costo marginal es un
costo adicional por hora para incrementar en 1 MW la salida y es bastante lineal con respecto a
la salida de potencia.
Obviamente, para todas las mquinas de la planta los costos marginales tienen las grficas
mostradas en la figura 8.1..

u-1 :M1i Pg1 M1a

u-2: M i2 Pg2 M a2

u-K: M iK PgK M aK

Pgi

Fig.8.1. Costo incremental.

242

El costo de generacin de la planta ser:

K

f (Pg ) fi
i=1

y la operacin de la planta deber cumplir con las siguientes dos restricciones :

a)DE BALANCE
K

gi

Pg

i=1

b)DE LIMITES DE DESPACHO

i
i
MWmin
Pgi MWmax
,

i 1, 2,..., K

Cuando para cada unidad se especifican lmites de despacho, particularmente algunas unidades
NO PODRAN OPERAR SIGUIENDO LA MISMA GRAFICA DE COSTO INCREMENTAL
QUE LES CARACTERIZA en cargas ligeras y cargas pesadas. La GUIA para la distribucin
econmica es que para dos unidades despachando carga una con costo incremental mayor que
la otra, deber transferirse despacho de la primera al a segunda y obtener una reduccin del
costo mayor de lo que resulta el incremento del costo al aadir despacho a la unidad con costo
incremental mas bajo; tal transferencia de despacho deber continuar hasta que los costos
incrementales de ambas unidades se igualen.
CRITERIO: PARA QUE EXISTA DESPACHO ECONOMICO ENTRE UNIDADES DE
UNA PLANTA, TODAS DEBEN OPERAR AL MISMO COSTO INCREMENTAL,
Fig.
8.2.

Planta de 2-us

u-1

u-2

01
02

11 12

Pg10

Pg20

Pg11

Pgi

a)Pg1 Pg2 PD

Pg21

Pgi

1
1
b)Pg1
Pg2
PD

01 02 : 01 02 0D

11 12 : 211 1D
1D 0D

Fig. 8.2. Despacho econmico en una central de dos unidades.

243

1
As la D

de la planta es igual a la de cada unidad

D1
2

D1
2

df1
a1 Pg1 b1
dPg1

df 2
a 2 Pg 2 b 2 .
dPg 2

De aqu:

2 1

2 i 1 a1

D1

2 1 2 bi
P

gi

i 1
i 1 ai i 1 a1
2

D aT PgT bT con D

D1
2

Si la planta tiene K unidades en despacho econmico, las sumatorias corrern hasta K en la

expresin anterior.
Si se especifican para cada unidad las cargas mxima y mnima, algunas unidades no podrn
operar al mismo costo incremental de la planta, D , para cargas pesadas y ligeras Fig. 8.3.

U1
u 1

u2

u 2

Pgi

Fig. 8.3.La unidad U-1 tiene el costo incremental ms alto.

a3)Perdidas de transmisin en funcin de la generacin. El despacho econmico de una

central no solo se logra mediante la igualacin de los costos incrementales de sus unidades
generadoras, pues es necesario tomar en cuenta las perdidas de energa que se producen en la

244

transmisin ligada a dicha central ya que estas ltimas pueden hacer que se pierda el valor del
despacho econmico. A continuacin se expone de manera muy sucinta como impactan las
perdidas de transmisin en la operacin econmica de los sistemas elctricos

a4)Distribucin de carga entre plantas. La distribucin econmica entre plantas necesitara

considerar las perdidas en las lneas de transmisin. Para un sistema de K unidades el costo
total es:
K

f fi
i 1

y la entrada total de MW a la red:

K

PgT Pgi ,
i 1

con la restriccin de que balance de potencia se cumpla conforme a la siguiente expresin:

PL PD Pgi 0 ,
i 1

siendo PL : perdida de transmisin

PD : potencia total recibida por las cargas todas del sistema.

El objetivo es que para una carga fija del sistema f sea un mnimo, sujeta al balance.
As, si:
K
K

F fi PL PD Pgi ,
i 1
i 1

donde el multiplicador lagrangiano es en el costo incremental efectivo del sistema cuando

se toman en cuanta las prdidas, entonces:

F
0
Pgi
De aqu:

245

fi
1
.
F Pgi
1
Pgi

a5) Factor penalizacin y coeficiente de perdidas. En la expresin anterior, el factor que

aparece en ella y que definimos a continuacin como:

Li

1
P
1 L
Pgi

es el factor de penalizacin de la unidad i igual a los factores de penalizacin para las

unidades en la misma central.

La derivada parcial:

F
0
Pgi

tambin se puede escribir como:

P
fi
L 0
Pgi
Pgi

(1)

PL
es la perdida incremental: una medida de la sensitividad de las perdidas del
Pgi
sistema a la variacin de la salida en MW de la unidad i, cuando se mantienen fijas las salidas
de las otras unidades.
donde

Si el sistema tiene N buses, entonces:

IN1 YBUS NN VN1

VN1 ZBUS NN YN1 ,

donde V N1 es la matriz de voltajes de bus (a referencia)e

inyectadas al sistema a travs de cada bus.

I N1 la

matriz de corrientes

Si

246

 I1
I
I1
2
I

I
,
I N1 K CN K+1 I

I K+1

I0n (K+1)1

I N
N1
.

donde

CN K+1 "es una matriz transformacin";

luego:

I0n V1Z11 es la corriente de vaci y desde

IN1 CN(K+1) Ig (K+1)1

entonces, la perdida de potencia en la red es:

PL I g
C(K+1)N R BUS NN CN(K+1) Ig (K+1)1 .
1 K+1
T

Ahora, puesto que:

I gi

Pgi iQgi

i 1, 2,....., K

Vi*
Qi si Pgi ,

I gi

entonces:

donde : i

1- isi
Pgi i Pgi ,
Vi*

1- isi
. Esto nos permite escribir I g
como:
(K+1)1
Vi*

I g

(K+1)1
D

donde

(K+1)(K+1)

Pgi (K+1)1 ,

es la matriz diagonal:
(K+1)(K+1)

247

0
In

As:

PL Pgi C R BUS C Pgi

T

PL Pgi T Pgi Pgi T Pgi

T

PL Pgi BijPgj Bio Pgj Boo .

i=1 j=1

(2)

i=1

La matriz Ta es una matriz hermitiana, i.e.:

Ta Ta

de tal forma que:

Ta

T Ta
a

Los coeficientes B son constantes mientras los voltajes mantengan una magnitud constante, al
igual que los factores de potencia de las plantas; se calculan para algunas condiciones de
operacin promedio y para el caso de los grandes sistemas es comn usar conjuntos diferentes
de coeficientes de prdidas, actualizndose peridicamente mediante datos adquiridos en el
sistema fsico.
A partir de las ecuaciones (1) y (2) anteriores no es difcil obtener para un sistema de K fuentes
el siguiente sistema de ecuaciones:
K
b
ai

2B
P

2BijPgj 1 Bio i

ii gi

j=1

i=1,2,....,K .

j i

Este sistema cumple el requisito de balance de potencia:

248

K
K
K K

Pgi BijPgj Bio Pgj Boo PD Pgi 0 .

i=1
i=1
i=1 j=1

La ESTRATEGIA DEL DESPACHO ECONOMICO consiste en resolver las K ecuaciones

anteriores con K+1 incgnitas:
Pgj1 ,Pgj2 ,...Pgk y ,
asumiendo un valor inicial de dentro de un proceso iterativo.

a6)Control automtico de la generacin. Un sistema elctrico de potencia nacional se divide

en reas de control entre las cuales existenlneas de transmisin de enlace.Cada rea cuenta
con un centro de control de energa.
A travs del ciclo diario de carga la energa cintica de rotacin se aade o se toma de las
unidades generadoras, lo que trae como resultados que la frecuencia y los flujos de potencia por
los enlaces varen. Se llama error de control de reas(ECA) a la combinacin del cambio de
frecuencia con el cambio del flujo total programado en enlaces. El centro de control es
responsable de conservar la frecuencia y restaurar el intercambio en los enlaces a los valores
programados, basado en computadoras que coordinan la medicin, telemetra, procesamiento y
control.
En la operacin paralelo de las unidades generadoras la caractersticavelocidad vs. potencia de
salida de cada unidad tiene una pendiente decreciente, Fig 8.4
f

P
f
R U g
f0
S0
f 0 y S0 : valores nominales de frecuencia y

f0

potencia de la unidad

V ef.

Pg
Pgo

Pg de salida

Fig. 8.4. R U : Pendiente decreciente de la caracterstica vel vs. Frec

Conforme la salida aumenta y la velocidad de la unidad generadora decrece, el gobernador de
velocidad impide el decrecimiento.
Cuando la carga en el rea de un sistema cambia en P MW, todas las unidades cambiarn en
frecuencia por la misma cantidad f Hz. con cambios de salida por unidad diferentes:

249

K
K S f
.
P Pgi oi
i=1
i=1 R ui f o

As, el cambio de frecuencia del sistema es:

f
P
K
Soi
fo

i=1 R ui

p.u. ,

con salidas adicionales por unidad generadora, dadas por:

Soi

Pgi

R ui

Soj

R
j=1

P MW.

i=1,2,....,K

uj

Ajustado a estos cambios en las salidas, el control suplementario del sistema de CAG del centro
de control del rea enva seales de elevacin o disminucin a algunos o todos los cambiadores
de velocidad para llevar a todas las unidades a la frecuencia deseada f o y obtener cualquier
reparto de carga deseado.
LOS GOBERNADORES EN LAS UNIDADES DE LOS SISTEMAS INTERCONECTADOS
TIENDEN A MANTENER EL BALANCE DE CARGA-GENERACIN Y EL CONTROL
SUPLEMENTARIO DEL SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO DE GENERACIN
(DENTRO DEL REA DE CONTROL INDIVIDUAL) ABSORBE SUS PROPIOS
CAMBIOS DE CARGA, SUMINISTRA INTERCAMBIOS PROGRAMADOS, ASEGURA
DESPACHO ECONMICO Y HACE SU PARTE PARA MANTENER LA FRECUENCIA
EN EL SISTEMA.
SISTEMA ELECTRICO
DE CUATRO AREAS DE
CONTROL

A1

Fig. 8.5. reas de control y enlaces.

En cada rea de control de un sistema interconectado, Fig.8.5., continuamente se registran dos

errores para saber si est cumpliendo con sus tareas, a saber:

250

o Error de control de rea (ECA)

o Error de control de estacin.
Si en el rea A1 , consideramos que:

si ingresa
Pr : intercambio neto real
si sale
si ingresa
Pp : intercambio total programado
si sale

10 B f f r f p : MW por desviacin de frecuencia,

entonces:

ECA Pr Pp 10 B f f r f p ;

si tambin para dicha rea:

PgTr : Generacin real de todas las plantas

PgTp : Generacin deseada,
entonces:

ECE PgTr PgTp .

La clave para la operacin del control total es:

SE ECA ECE ,
donde SE es la sea de error del rea A.

251

CAPITULO NUEVE
Estudios de corto circuito
a1) Concepto de corto circuito. En un sistema elctrico de potencia trifsico, los
elementos conductores que integran las mquinas y el equipo como parte de sus fases se
encuentran debidamente aislados entre si, de los circuitos magnticos que excitan y de las
estructuras que los soportan, siendo el nivel de aislamiento el adecuado a ala tensin en que
trabajan y a alas sobretensiones esperadas. Cuando se producen deterioros en los
aislamientos se da lugar al establecimiento de trayectorias conductoras de baja impedancia
entre las fases y entre estas y las estructuras de soporte, por lo que los circuitos normales de
conduccin se acortan provocando corrientes elevadas y peligrosas para los propios
elementos y el resto de ellos en el sistema. Este acortamiento de circuitos es lo que se
conoce como corto circuito; una falla de carcter destructivo. Para entender el
comportamiento de las corrientes con alta intensidad que se producen durante un corto
circuito, consideremos la red de la Figura 9.1 en la que una fuente de voltaje ideal se
conecta a una lnea en cuyo extremo alejado se produce un corto circuito al cerrar el
interruptor mostrado. Estas corrientes, por su corta curacin se denominan corrientes
transitorias.
R

E m Sen( t+ )

CC

Ref. 9.1 Red de secuencia

Fig.
positiva; lnea R-L y fuente ideal.
L
Si consideramos que tg 1
, el valor de la corriente en estado transitorio est dado
R
por la siguiente expresin:
R
t

Em
L
i
sen wt sen ,
z

Componente
Componenete

CA

CD

252

en donde es claro que la corriente esta integrada por una componente alterna y otra directa.
Si el corto circuito se produce estando en vaci la lnea, cuando el voltaje de la fuente ideal
es tal que:

donde 0 ,

entonces la componente de C.D. no existe; pero si :

donde ,
2
2

entonces la componente C.D. tiene un valor mximo igual al valor mximo de la

componente C.A.; as:

0 I CD

Em
,
z

dependiendo el valor instantneo de I CD del ngulo de fase del voltaje en el que se cierra el
interruptor para producir el corto circuito y del valor de .
De lo anterior no es difcil deducir que la corriente transitoria de corto circuito puede llegar
a alcanzar un valor tan alto como:
E
2 m.
z

a2) Corto circuito en estado subtransitorio. Cuando en lugar de la fuente ideal en la red
anterior se tiene un alternador monofsico, al producirse el corto circuito la corriente a
travs del alternador produce enlazamientos de flujo entre los devanados del inducido, del
inductor y del devanado amortiguador una inductancia interna cuyo valor es sensiblemente
menor al valor de la inductancia sncrona, lo que de lugar a la reactancia subtransitoria. De
acuerdo a la Figura 9.2, el valor de esta reactancia es:

R
T

Eg

L
CC

Alternador

Ref.
Fig. 9.2. Circuito R-L alimentado por alternador; circuito en vaco.
253

X"

Eg
I ''

donde:
Eg Voltaje en vaco del alternador.

Consideremos ahora un generador cargado antes de ocurrir la falla de corto circuito, como
se muestra en la Figura 9.3 y la Figura 9.4

Z ext

.
P

iX d

ZL

IL

E''g

Vf

Egt

Fig.9.3 Generador con carga en condiciones balanceadas.

Z ext

.
P

iX''d

IL

E''g

Egt

ZL
Vf

Fig. 9.4 Generador con carga antes de la falla subtransitoria.

Con el interruptor S abierto, antes de ocurrir la falla, se cumple que:

E'' Egt I L iX "d .

254

Para la falla subtransitoria, se tiene:

Eg ' Egt I L iX "d ,

donde I L es la corriente de estado estacionario cuando S est abierto y es suministrada por
E''g , que en serie con X''d , representa el generador antes de la falla e inmediatamente
despus de la misma( solo si la corriente prefalla en el generador es I L ). Si la fuente de
corriente del corto circuito es un motor, entonces:

Em'' Emt I L iX "d

Em' Emt I L iX "d

Si en lugar de la carga se tuviese un motor, antes de la falla tendramos una red como la
mostrada en la Figura 9.5, en la que hemos representado valores de reactancia. En este caso
el motor tambin contribuir una corriente al corto circuito, de manera que la determinacin
de los voltajes E''g y E''m , se realiza por medio del por principio de superposicin, como se
muestra a continuacin en las Figuras 9.6 y 9.7

i 0.1
i 0.2

IL

IL

i 0.2

I 0

E''g

Ef

E''m

Fig.9.5 Antes de la falla

255

i 0.1
i 0.2

E''g

I ''g

Ef

I ''f

I ''m

i 0.2

E''m

Ef

Fig.9.6 Durante la falla

i 0.1
i 0.2

E''g

Ig

Ef

I ''f

Ef

Im

i 0.2

E''m

Fig.9.7 Red con fuentes canceladas para la determinacin de I g e I m .

Mediante el empleo de estas ltimas redes es posible determinar los voltajes subtransitorios
de las fuentes y a partir de ellos las corrientes de corto circuito son las corrientes.

a3) Corto circuito en estado transitorio. Atendiendo a la misma Figura 9.2, pasado cierto
tiempo del periodo transitorio de la corriente de corto circuito, los enlazamientos de flujo
entre los devanados internos del alternador se modifican, elevando ligeramente su valor la
inductancia interna de la mquina. Esto da lugar a que se produzca la denominada
reactancia transitoria, cuya magnitud se determina como sigue:
X 'd

Eg
I'

256

As, si denominamos X d a la reactancia sncrona del alternador, entonces:

X d X 'd X "

I" I' I ,
debido a que no se presenta una pronta disminucin del flujo en el entrehierro del
alternador, disminucin que es causada por la corriente de armadura.
CALCULO DE FALLA TRIFSICA MEDIANTE Z BUS EN UN SISTEMA DE
VARIAS BARRAS, Fig. 9.8.
x''= i 0.2

i 0.1
1
3

i 0.25

i 0.2

i 0.2

i 0.2

i 0.1

i 0.4

i 0.2

Fig. 9.8

i 0.1
i 0.2

Obsrvese
en
la
figura anterior que las
impedancias de los elementos de la red estn en por unidad y que el voltaje en la barra 4 es
Ef , antes de ocurrir la falla. Si la red est en vaco, al producirse la falla, esta se representa
como se muestra en la Figura 9.9.

257

E''1
i 0.2
i 0.1
1
i 0.25

E''3

i 0.1

i 0.2

4
I ''f

i 0.125

i 0.2

i 0.4

i 0.2

3
2
i 0.1
Ef
i 0.2
E''2

Ef

Fig. 9.9 Red durante la falla de corto circuito trifsico.

Cortocircuitada la fuente - Ef se podrn calcular los voltajes en las barras antes de la falla.
Cortocircuitadas las fuentes E ''1 , E ''2 , E ''3 y Ef se calcularn los cambios de voltajes en
las barras debidos a la falla trifsica.
Si en el diagrama empleamos admitancias en lugar de las impedancias que se muestran,
entonces obtenemos la siguiente ecuacin matricial para el caso en que se cortocircuitan las
fuentes E ''1 , E ''2 , E ''3 y Ef :

0
4i
5i V1
0 12.33i
0

10.83i
2.5i
5i V2

0
0 4i
2.5i
17.83i 8i V3
''

''
5i
8i
18i E f
I f 5i

Como usualmente la red fallada se asume en vaci antes de la falla, entonces:

258

V1 E f
V2 E f
V3 E f
V4 E f

y por lo tanto:

V1

0
V

Z 0 .
Bus
V3

''
V4 E f
I f
As, es claro que:
I ''f

E f
Z 44

V1 I ''f Z14 ; V2 I ''f Z24

V3 I ''f Z34 .

Entonces:
V1f E f V1 E f I ''f Z14
V2f E f V2 E f I ''f Z 24
V3f E f V3 E f I ''f Z 34
V4f E f E f 0

En trminos generales y despreciando las corrientes de prefalla:

259

I ''f

E f
Z RR

Vnf E f I ''f Znk (Estos voltajes son los existentes en los otros buses cuando fluye la corriente subtransitoria),
para el caso en que k es el bus fallado.
La aportacin de corriente entre los buses ij a la falla en k, es:

I
''
ij

Vi f V jf
Zlinea
ij

SELECCION DE INTERRUPTORES.
La capacidad interruptiva de un interruptor se determina por la expresin:

MVASin 3 kVnom kAsim

Si I ''f esta en p.u. , entonces:
kAsim I ''f

Como:

MVAB
.
3 kVB

kVB kVnom
MVASin I ''f MVAB ,

es claro que:
I ''f

MVASin
.
MVAB

Dado que:
I f ''

Ef
ZTh

y Ef 1 ,

resulta:

260

ZTh

1
1
''
MVASin I f
MVAB

Si denominamos factor de rango de voltaje (a partir del voltaje nominal), al nmero que
V
permite determinar el voltaje mnimo ( K nom
) tal que dentro del rango:
V m
Vm V Vnom ,
la capacidad interruptiva es constante, entonces el factor es (Fig. 9.11):
V
I
K nom ma
Vmin
In
Notas:
- para V Vm :

I V
I ma n nom cte
Vm
- V Vnom
-Interruptores clase 15kV superior: K = 1.0

I m = cte
I m

In V nom = cte

In

V m

V nom

Fig. 9.11 Factor de rango de interruptores

a4) Componentes simtricas. El mtodo de las componentes simtricas resulta ser un

mtodo ventajoso en el tratamiento de redes trifsicas en las que se producen fallas de corto

261

circuito desbalanceadas, considerando que todos los elementos de la red diferentes del
fallado permanecen balanceados, excepto para las fuentes.
3
un nmero complejo al que denominaremos operador. Si tomamos
2
tres nmeros complejos Fa , Fb , Fc desbalanceados, a ellos pueden corresponder otros tres

Sea 1200 1 2 i

F0 , F1 , F2 balanceados, mediante la siguiente transformacin lineal (de Fortescue):

Fa 1 1 1 F0
F Fb 1 2 F1
Fc 1 2 F2
y viceversa:

F0 1 3
F 1
1 3
F2 1 3

Fa
F .

3
b
F
3 c
1

F es un vector que visto desde las coordenadas (1,0,0), (0,1,0) y (0,0,1) tienen las
componentes Fa , Fb , Fc , y visto desde las coordenadas(1,1,1), ( 1, 2 , ) y ( 1, , 2 ) tiene las

componentes F0 , F1 y F2 llamadas "componentes simtricas llave".

Consideremos una red permanente balanceada para todas las secuencias, cuyas fuentes
trifsicas son desbalanceadas; debemos remplazarlas por tres fuentes cuyas fems son las
correspondientes componentes simtricas, Figura.9.12.

Eo

E1

E2

E2

2E2

Ea

Eo

2E1
Eb

Eo

E1
Ec

Fig.9.12 Fuente trifsica desbalanceada en componentes simtricas.

Aplicando el principio de superposicin, cortocircuitemos las fems apropiadas y

consideremos las tres redes auxiliares balanceadas obtenidas, una de secuencia cero, otra de
secuencia positiva y la otra de secuencia negativa, cada una de las cuales de las cuales se

262

pueden resolver mediante el anlisis de una sola fase. Corrientes y voltajes en la red dada se
obtienen sumando las cantidades correspondientes de las tres redes balanceadas auxiliares.
El mtodo es particularmente til cuando una sola unidad en una red trifsica no es
pasivamente simtrica, como es el caso de darse una falla desbalanceada o no simtrica.

a5) Impedancias y redes de secuencia. Las fallas en los sistemas elctricos de potencia se
clasifican como sigue:

FALLAS EN REDES TRIFSICAS.

Cortocircuito

Fallas
Interrupcin circuito abierto

Estas fallas producen transitorios que pueden ser significativos aunque decaen rpidamente.
En el caso de una falla, los efectos o incrementos en las corrientes y voltajes debidos a la
falla se pueden determinar a partir de la red auxiliar obtenida de la red original, nulificando
todas sus fuentes e insertando en el lugar de la falla ciertas fuentes dependientes de la falla:
Para corto circuito: fuentes de voltaje
Para circuito bierto: fuentes de corriente
(unidades trifsicas activas). A continuacin solo consideraremos fallas de corto circuito.
Las fallas de corto circuito se caracterizan por tener ecuaciones (llamadas de restriccin)
que las definen como sigue:

REESTRICCIONES DE CORTOS CIRCUITOS.

FALLA DE LINEA A TIERRA L-G:
Vak'' 0
''
I bk
0

I ''ck 0
FALLA DE LINEA A LINEA L-L:
Vbk'' Vck''

I ''ak 0
''
''
I bk
I ck

263

FALLA DE LINEA Y LINEA A TIERRA LL-G:

Vbk'' 0

Vck'' 0
I ''ak 0

Por principio de superposicin, se determina para los diagramas que siguen, Figuras 9.13,
9.14, 9.15, 9.16 y 9.17, los siguientes pasos:
a) Eliminando V ' s , queda la red balanceada con las fuentes E'' y Z'' para cuya
solucin se aplican los mtodos de flujos de potencia.
b) Eliminando todas las fuentes balanceadas, queda la red balanceada pasiva
alimentada por la fuente desbalanceada de V ' s , cuya solucin se obtiene por
componentes simtricas
CONDICION DE PREFALLA
EN UN SEP EN EL CUAL SE PRODUCIRA UN CTO, CTO, (BUS k)

.
Vak

Vbk

a
b
c

Vck

Fig. 9.13 SEP activo en estado balanceado. Bus k

264

CONDICION DE CTO. CTO.

EN EL BUS k

BUS k

I ''ak

I ''bk

E'''S Z'''S

a
b
c

I ''ck

Vak

Vbk

Vck

Vak

Vbk

Vck

Vak'' Vak Vak ;

Vbk'' Vbk Vbk ;

Vck'' Vck Vck

Vak 1 1 1 V0 k
V 1 2 V
bk
1k
2
Vck 1 V2 k
Fig. 9.14 SEP activo en estado desbalanceado. Bus k

I ''ak

(Activo con
fv E'''S E''S
y Z'''S Z''S )

a
b
c

I ''ck

I ''bk

V0k

V0k

V0k

V1k

2 V1k

V1k

V2k

V2k

2 V2k

Vak

Vbk

Vck

Fig 9.15 SEP activo con desbalance en componentes simtricas

Por principito de superposicin

Elimina las 9 fv externas de k (componentes simtricas)

Quedan todas las fv internas de sec +: SEP balanceado
Solucin monofsica, por flujos de potencia : G-S o N-R

265

.
SEP
(Activo con
fv
E'''Sy Z'''S )

.
Vak

Vbk

b
c

Vck

Fig. 9.16 SEP activo balanceado.

eliminar todas las fv internas de sec + y las tres de voltaje de prefalla.

quedan las 9 fv externas en k (componentes simtricas).

Sec.(+)

eliminar las fv de sec - y sec 0 en k (6 componentes simtricas).

quedan fv de sec+ en k: sistema balanceado.
solucin monofsica por red rastrillo de sec +.
I1k

.
SEP
pasivo
simtrico
Z'''S

V1k

Z1kk

BUS k

a
b
c

I1k

V1k

2 V1k

V1k

Fig. 9.17 SEP pasivo de secuencia positiva.

266

Sec ()

Sec (0)

eliminar las fv de sec + y sec 0 en k .

quedan fv de sec - en k : sistema balanceado.
solucin monofsica por red rastrillo de sec -.
I 2 k

V2 K
.
Z 2 kk

eliminar las fv de sec + y sec - en k

quedan fv de sec 0 en k: sistema balanceado
solucion monofsica por red rastrillo de sec 0.
I 0 k

V0 K
Z0 kk

FALLA DE L-G:
''
0
Ibk
I 0 k 2 I1k I 2 k 0
I 0 k I1k I 2 k
''
2
I ck I 0 k I1k I 2 k 0

Vak'' Vak V0k V1k V2k 0 De aqu:

Vak Z0kk I 0k Z1kk I1k Z2kk I 2k

I 0 k I1k I 2 k

Z0 kk

Vak
Z1kk Z 2 kk

Pero puesto que:

I ''ak 3I1k

Z0 kk

3Vak
Z1kk Z 2 kk

a6) Clculo de corrientes de corto circuito y contribuciones para falla balanceada.

Z BUS COMO EQUIVALENTE DE RED, Fig. 9.10.

El equivalente de la red empleando Z BUS recibe tambin el nombre de "equivalente
rastrillo" y representa una red auxiliar muy til, Figura 9.10.

267

Z11
3

SC

Z 44

Z33

Z 22
2

E''f

Fig. 9.10 Red rastrillo del sistema elctrico de la Figura 9.8.

Observe que:
- antes de producirse la falla (SC abierto), los voltajes en las barras son Ef ;
- producida la falla (SC cerrado ), los voltajes en las barras sern: Vnf E f I ''f Zn 4 ,
donde I ''f Z n 4 se interpretara como una cada de voltaje inducida por I ''f en las ramas
conectadas a los nodos n = 1,2,3 va la impedancia de transferencia Z n 4 desde el bus fallado
4. Podemos simular cortos circuitos en los otros buses de manera similar.

A7) Clculo de corrientes de corto circuito y contribuciones para falla desbalanceada.

Conveniente es resolver la red trifsica auxiliar por el mtodo de las componentes
simtricas. Si los voltajes terminales de la unidad trifsica activa insertada en el lugar de la
falla de fase (a) a tierra (algunos de los cuales se transformarn como parmetros-por
desconocerse), se descomponen en sus componentes simtricas (que se tomaran
directamente como los parmetros ), la red trifsica auxiliar puede ser resuelta dando
solucin a las tres redes de secuencia (monofsicas) correspondientes en trminos de los
parmetros y luego sumar las correspondientes componentes simtricas de acuerdo a la
transformacin lineal de Fortescue. Los parmetros se pueden entonces determinar de las
correspondientes " restricciones impuestas por la falla ". Voltajes y corrientes de la red
auxiliar as determinados podrn sumarse a los correspondientes de la red original para
obtener los de la red fallada, Figura 9.15.

268

I ''ak

(Activo con
fv E'''S E''S
y Z'''S Z''S )

a
b
c

I ''ck

I ''bk

V0k

V0k

V0k

V1k

2 V1k

V1k

V2k

V2k

2 V2k

Vak

Vbk

Vck

Fig 9.15 SEP activo con desbalance en componentes simtricas

Por principio de superposicin, la red de secuencia cero con unidad trifsica activa y
fuentes de voltaje de secuencia cero, la red queda como:

-I ''0

Red trifsica
de sec. 0
(pasiva)

-I ''0

E0

-I ''0

E0

E0

Fig. 9.15 a. Red de secuencia cero.

Similarmente se obtienen las redes de secuencia positiva y negativa, Figuras 9.15 b

269

y 9.15 c.
-I ''0

Red trifsica
de sec. +
(pasiva)

- 2 I ''0

- I ''0

2 E1

E1

E1

Fig 9.15 b. Sistema trifsico de secuencia positiva.

-I ''0

Red trifsica
de sec. (pasiva)

- 2 I ''0

E1

- I ''0

2 E1

E1

Fig.9.15 c. Sistema trifsico de secuencia negativa.

Cada uno de estos tres sistemas trifsicos se resuelve monofasicamente; Los parmetros por
determinarse se encuentran asociados fuentes triviales de corriente nulas que se insertan
para completar la unidad activa. Para el cortocircuito: de fase a tierra:

-E fa E0 E1 E2

''
2 ''
''
0 I 0 I1 I 2

''
''
2 ''
0 I 0 I1 I 2
De donde:
I ''0 I1'' I ''2

en forma circuital:

270

-I ''0

Red 1

sec. 0
(pasiva)

-E 0

-I1''
Red 1

sec. +
(pasiva)

-E fa

-E1

-I ''2
Red 1

sec.
(pasiva)

-E 2

Fig. 9.15 d. Redes de secuencia monofsicas interconectadas segn las restricciones

implcitas por el corto circuito L-G.

Desde luego :

I''fa I ''0 I1'' I ''2 3I ''0 3I1'' 3I ''2 .

As:
I ''0 I1'' I ''2

-E fa
2
Z0kk Z1kk Zkk

y
Vno I ''0 Z0nk I ''0

E1
Z1kk

Vn1 I1'' Z1nk ;

I1''

E1
Z1kk

Vn 2 I ''2 Z 2nk ;

I ''2

E 2
Z2kk

271

Z 0kk
E fa

Z1kk

Z 2kk

Fig. 9.15 e. Red rastrillo para falla L-G en el bus k.

Con las componentes llave se determinan I ''fa ;con las componentes llave E0 , E1 y E2 (de las
segundas ecuaciones anteriores ) se determinan E fb y E fc ; en ambos casos, mediante las
primeras ecuaciones. Por las componentes-primeras ecuaciones-, se determinan las cadas
de voltaje Vna , Vnb y Vnc de la barra n para el corto circuito en el bus k. Si el voltaje
antes de producirse el corto circuito es E fa , E fb y E fc , entonces:

Vnaf E fa Vna
Vnbf E fb Vnb
Vncf E fc Vnc
Las contribuciones al corto circuito en k son:

Del bus m al n :

f
mna

Vmaf Vnaf

Zlin
mn

f
I mnb

Vmbf Vnbf
Zlin
mn

f
I mnc

Vmcf Vncf
Zlin
mn

Algunas veces los efectos o incrementos en los voltajes y corrientes son tan grandes en
comparacin con los originales que estos ltimos pueden despreciarse y los primeros sern
suficientes para el estudio de fallas.

Z'sBUS para corto circuitos diferentes en el bus k.

272

E fa

Sec +

corto circuito trifasico

E fa

Sec +

Sec -

corto circuito L-L

Z 0kk
E fa

Z1kk

Sec +

Z 2kk

Sec -

Sec 0

corto circuito L-L-G

Potencia en trminos de las componentes simtricas.

273

Ia

Va

Ib

Vb

Ic

Vc
H

S3 d Va I*a Vb I*b Vc I*c

3V0I*0 V1 I1* V2 I*2

Circuitos en sistemas cargados al ocurrir los cortos circuitos .

En un SEP.,ste se encuentra previamente cargado, por lo que el calculo de fallas requerir
la determinacin de los voltajes E'' en todas las fuentes y la sustitucin de las impedancias
de los generadores por los valores subtransitorios transitorio; para las diferentes fallas,
las redes de secuencia (incluyendo la de secuencia + y las fuentes E'' y Z '' ) quedarn
interconectadas como se muestra en seguida:

cto. cto.

Z ''
Red sec. +

E''

Z ''

text

E''

sec. +

text

sec. -

sec. 0

cto. cto. LG

274

Z ''
sec. +

E''

sec. -

Z ''

E''

Sec +

cto. cto. LL

Sec -

Sec 0

cto. cto. LLG

275

CAPTULO DIEZ
Estudios de estabilidad de sistemas elctricos de potencia
a1) Concepto de estabilidad. Para entender correctamente el concepto de estabilidad, es
necesario conocer las partes que integran una mquina sncrona dado que los estudios de
estabilidad de sistemas elctricos de potencia son fenmenos electromecnicos que se
caracterizan por la aparicin de movimientos pendulares en los rotores y movimientos
oscilatorios en las magnitudes elctricas.
Partes de la Mquina Sncrona. Recordemos que el principio de funcionamiento de esta
mquina es la Ley de la Fuerza de Lorenz de la cual se deriva la Ley de Induccin de
Faraday y la Ley de la Fuerza sobre una Corriente dentro de un Campo Magntico. Es por
ello que la mquina sncrona est conformada por un circuito magntico en el que se
localizan fuerzas magnetomotrices y elementos mecnicos estticos y rotatorios:

Ncleo magntico cilndrico hueco con ranuras longitudinales en su superficie

interna para alojamiento del devanado de armadura; estator.
Ncleo magntico cilndrico slido con elementos polares en su superficie externa
producidos por un devanado de excitacin en c.d; rotor.
Eje mecnico para la transmisin de energa mecnica; el rotor y todas las piezas
montadas sobre el eje (turbinas motrices) poseen en conjunto un momento de
inercia total J .

Consideremos la mquina sncrona operando como generador. Cuando el alternador (

generador de c.a.) recibe energa mecnica para poner en marcha el rotor a la velocidad de
PN rpm
sincronismo sin
, estando excitado el devanado de campo da lugar a un flujo 0
60 /
, y sin carga conectada al devanado de armadura
mostrado en la Fig. 10.1.

ar 0 , el voltaje generado

E ao es el

276

E0a

0
Figura 10.1 Diagrama vectorial del alternador en vaco

a2) Potencia generada por una mquina sncrona. Al entregar corriente el alternador con
f.p. atrasado, los devanados trifsicos de armadura producen un flujo ( ar ) que gira a la
velocidad sncrona s , como se ve en la Fig 10.2.
E0a
Eara iI ara X s

r
sin

ar
sin

Era

ar
I ara

0
Figura 10.2. Diagrama vectorial del alternador con carga
Donde:
ar : Flujo de armadura
E ar : Voltaje generado resultante, fase a
El flujo de armadura se combina con el flujo polar (reaccin de armadura) dando lugar al
flujo resultante r .
A su vez, la corriente entregada por el generador, produce una cada de tensin, en la
reactancia sncrona de los devanados de armadura, modificando la tensin de terminales al
valor E ar :

277

E ar E oaa E ara

(Fase a).

E E iI X s
a
r

a
o

a
ar

Este voltaje resultante es precisamente el generado por r ; por ello r est 90 delante de
E ar .

Estando en vaco el generador, el par aplicado al rotor, Tmo , es el necesario para vencer las
fricciones en los rodamientos; pero al entregar corriente la mquina, se produce un par de
retardo sobre el rotor ocasionado por la interaccin del flujo de armadura ar y el flujo del
inductor 0 . El nuevo par sobre el eje es:

Tm Tmo Te ,
donde:

Te : es el par retardante de origen electromagntico, mayor que Tmo y suficiente para

equilibrar adems de las fricciones, a Te .
Despreciando el par por fricciones, obtenemos Tm Te Tm Te 0 , lo que significa que
en estado estable, a sin cte , la masa rotrica del grupo primomotor - alternador no se ve
perturbada en su energa rotatoria almacenada en su inercia, es decir:

d 2 m
J
Tm Te 0
dt

Ecr

1
2
Jsin
cte
2

donde:

J : momento de inercia total de masas rotoras

m : ngulo mecnico del rotor respecto del estator.
El arreglo mecnico-geomtrico de 0 y r , los flujos dentro del generador, es el de dos
objetos girando a la velocidad sncrona: 0 (sobre el rotor) delante de r , atrayendo ste a
aqul.

a3) Ecuacin de oscilacin.

d 2 m
m
Tm Te se multiplica por sin
Si ahora J
, entonces:
2
dt

278

m
Jsin

como m

d 2 m
Pm Pe
dt

W ;

2
sint , esta ecuacin se transforma en:
P
H d 2
Pm Pe
f dt 2

p.u.

con en radianes elctricos

H d 2
Pm Pe
180 f dt 2

p.u.

con en grados elctricos,

ambas expresadas en p.u. a las bases nominales

mec/seg y
1
m
m
J sin
.sin
2
H
S3nom

del alternador, donde

m
sin

est en rad

MJ
MVA .

( es la posicin angular del rotor respecto de un eje que rota a sin ).

a4) Estabilidad transitoria. Cuando Tm Te deja de ser cero, es claro que el alternador
entra a un estado dinmico de operacin mecnica. Consideramos a nuestro alternador
conectado a un SEP uno de cuyos nodos prximos a la mquina es un bus infinito;
mediando entre ste y las terminales del generador, consideremos una reactancia X e , Fig
10.3

Xe

Era

Eea ,

Xs

Bus inf inito

X sep 0

Z aL
E0a

Eea

Figura 10.3 Alternador conectado a un bus infinito mediante X e .

La potencia real en la carga proveniente del alternador, es:

E oa E ar
P
sen s
Xs
a
e

279

E oa E ae
P
sen se
Xs Xe
a
e

donde:

se : ngulo entre E oa y E ae
Cuando sbitamente se perturba la potencia aportada por nuestro generador, X s cambia a
X d' y s y se entran en un estado de modificacin llamado estado transitorio, as que
previo al disturbio la ecuacin anterior queda como:

Pea

E ' a E ae
E ra E ae
E ' a E ar
sen

sen

sen re ,
s
se
'
'
X
X
X

X
d
d e
e

expresin para la cual:

E 'a :

Voltaje interno transitorio del alternador.

As:

3E ' a E ae
H d 2 se
Pm '
sen
180 f dt 2
X X e se

E ' Ee
H d 2 se
Pm '
sen ,
180 f dt 2
X X e se

'a
donde E

Ee
E'
a
y E e
estn expresados en p.u.
3
3

Consideremos que sbitamente disminuye Pe ( E ' y Ee se conservan), como se muestra

en la Fig.10.4, en la cual ( X e' X e ) X e' X e .

280

P
E ' Ee
sen se
'
X

Pe'2

E ' Ee
sen se
'
'
X

e
c

'
e1

Peo P

Pm

Pm

seo se1

se

se 2

Figura. 10.4 Curvas de oscilacin del alternador conectado al bus infinito

Puesto que originalmente el alternador opera en

estn balanceadas:

seo , las potencias mecnica y elctrica

E ' Ee

Pm Peo
sen

seo ,
X ' Xe

y dado que Pm se mantiene constante, al caer Pe a Peo' en seo por algn disturbio en el
sistema elctrico, el primomotor acelera el rotor del alternador apartndolo de la velocidad
sncrona a valores ligeramente superiores, debido a lo cual aumenta su energa cintica en
una proporcin igual al rea sombreada arriba de la senoide y hasta la lnea Pm , abriendo el
ngulo hasta el valor se1 para el cual

E ' Ee

Pm Pe1'
sen

se1 .
X ' X e'

Sin embargo, debido al vuelo inercial que toman las masas rotricas turbinas-rotor, el ngulo se
sigue abriendo hasta

se

no obstante lo cual, el rotor se encuentra en un estado de desaceleracin,

281

pues Pe' Pm , estado en el que el rea arriba de la recta Pm y hasta la senoide se hace igual al rea
anteriormente referida; por lo que despus se vuelve a cerrar entre el rotor, hasta
forma que oscila alrededor de

se

entre

seo

se

seo , de tal

. En el proceso, al pasar de una a otra

rea, durante el transcurso de la primera rea, el rotor primero se acelera y, durante el transcurso de
la segunda rea se desacelera; al cerrarse , el rotor, en su viaje de regreso, se vuelve a acelerar
durante el rea superior para desacelerarse en la inferior y as continuara de no haber
amortiguamiento.

se

En

Pm Pe1' , por lo que en este ngulo se tiene el nuevo punto de equilibrio estable en

torno al cual oscila el rotor hasta estabilizarse en el.

a5) Tipos de estabilidad. Dado que:
'
Pe1' Pmax
sen se1 ,

entonces hay tres casos de estabilizacin :

Estabilidad de estado estacionario

Estabilidad transitoria
Estabilidad dinmica
ESTABILIDAD
CAMBIOS Y DISTURBIOS
(EN UN SEP)

CAMBIO

ESTUDIO REQUERIDO

No. DE MAQUINAS

- Gradual

Estabilidad en estado estacionario

Pocas

- Lento

Estabilidad dinmica

Pocas

- Disturbio
pequeo

Estabilidad en estado estacionario

(retorna a su estado inicial)

Mltiples

- Disturbio
grande

Estabilidad transitoria
(transita a otro estado diferente)

Mltiples

Nota: Primera oscilacin: 1 segundo, sin sistemas de control

Mltiples oscilaciones: 10 segundos, considerando sistemas de control
a) Cuando el ngulo de oscilacin es muy pequeo (pequeos disturbios), los estudios que
permiten entender las oscilaciones del rotor en un alternador, reciben el nombre de estudios
de:

ESTABILIDAD DE ESTADO ESTACIONARIO.

Consideremos que las oscilaciones comentadas anteriormente son lo suficientemente pequeas que
la ecuacin de oscilacin se puede tomar como la ecuacin de una lnea recta; entonces:

282

'
Pe'2 Pe1' Pe1' Pmax
sen se1 se1

'
'
Pe'2 Pmax
sen se1 Pmax
cos se1 x se1 ;

puesto que

'
Ssin Pmax
cos se1 ( potencia sincronizante en se

):

Pe'2 Pm Ssin se1 .

Pm Pe'2 Ssin se1 ,

As:
con lo que:

2
2 H d se1 se1
Pm Pe'2 ,
2
sin
dt

bien:

d 2 se1 sin Ssin

se1 0 ,
dt 2
2H
que es la ecuacin que rige las oscilaciones pequeas no amortiguadas de frecuencia:

fn

1
2

sin Ssin

sin Ssin
2H

2H
Hz

rad elec/s

para

Ssin 0 .

a6)Criterio de reas iguales. Cuando el ngulo de oscilacin es grande (grandes

disturbios), la ecuacin de oscilacin no tiene el comportamiento de una lnea recta por lo
que el estudio que requiere el alternador en este caso recibe el nombre de:
ESTABILIDAD TRANSITORIA
Para este estudio consideremos la Fig. 10.4 en la que se muestran los puntos a, b y c entre los cuales
se producen las oscilaciones del rotor al disminuirse por disturbio la potencia entregada por el
alternador. De acuerdo a esta figura es claro que:

283

De a hacia b,

Pm Pe' y el rotor se acelera desde sin

ganando energa cintica de

seo a se .
1

Pe' Pm y el rotor se desacelera

cintica de se a se y recobrando aqu su sin
De b hacia c,

De c hacia b,
de

se

desde r sin perdiendo energa

P Pm y el rotor se acelera desde sin , ganando energa cintica

'
e

a se1 .

De b hacia a, el rotor se desacelera desde r sin perdiendo energa cintica de

se a
1

seo y recobrando aqu su sin , en adelante se repite el proceso.

Demostracin del Criterios de reas iguales. Sabemos que:

2 Hd 2 se
Pm Pe'
2
sin dt
d se
r
dt

o ms simple:

2 H d 2
'

2 Pm Pe
sin dt

d
r
dt
As:

2 H d r r
d
. Pm Pe'

dt
sin dt r

1 2 H d r2
d
Pm Pe'

2 sin dt
dt

1 2H
d
2 sin

2
'
r Pm Pe d .

284

Integrando entre los instantes correspondientes a y c :

1 2H

2 sin

sin

se2
2

Pm Pe' d ,
r

seo
sin

lo cual es:

P
se2

seo

Pe' d 0.

De aqu:

P
se1

seo

Pe' d

se1

P
se1

seo

se2

Pe' d

P P d 0

se2

se1

'
e

P P d
'
e

rea debajo de Pm = rea arriba de Pm

Desde luego, si

se

llega a tomar un valor por arriba de

seo tal que sea imposible

alcanzar la igualdad de rea arriba de Pm con el rea debajo de Pm , el alternador

perder sincronismo al acelerarse indefinidamente.
El ngulo crtico cr hasta el cual todava es posible la igualdad de las reas se determina
como sigue, Fig 10.5.

285

Pm

'
Pmax
sen se

cr

se

Figura 10.5 Angulo crtico de estabilidad transitoria

De

P
m

'
max

cr

sen se Pm d se

'
Pmax
cos cr cos m Pm m cr

P
cr

'
Pmax
sen se d se

'
Pm cr o Pmax
cos cr cos o ,

al igualar las integrales, obtenemos:

cos cr

Pm 1
1
1

cos

cos

m o ;
m
o
m
o
'
Pmax
2
2
2

'
y como o m y Pm Pmax sen o , entonces:

cos cr

1
2 o sen o .
2

Observe en la siguiente grfica, Fig. 10.6, como ms all de cr ya no es posible la

igualdad de las reas.

286

Pm
'
Pmax
sen se

se

Figura 10.6 Condicin de oscilacin en que no existe ngulo crtico

Consideramos ahora el siguiente caso, Fig. 10.7.

B1

B0

L1
G1

T1

L2

Figura 10.7 Oscilacin de un generador conectado a un bus infinito a travs de lneas y

transformadores.

287

El generador G1 est conectado a un sistema considerado como bus infinito ( B0 ) a travs

de T1 y dos circuitos ( L1 y L 2 ) de una lnea de transmisin, entregando al sistema una
potencia elctrica Pe Pmax sen se tal que
o

Pe Pm , Fig. 10.8.

Pe Pmax sen se

prefalla

Pe' r2 Pe

postfalla

Pm

Pe'' r1 Pe
falla

cr

se

Figura 10.8 Curvas de oscilacin para estados prefalla, falla y postfalla.

Cuando en P sobre el circuito L 2 se produce un corto-circuito 3 la potencia transmitida al
''

sistema desde G1 cae a Pe , que es una fraccin

r1 de

Pe , menor Pm . Esto acelera al rotor

de G1 abriendo el ngulo de carga de la mquina con un par acelerante hasta que la falla
queda librada; desde luego hay un ngulo mximo permitido de libramiento cr despus del
cual el alternador pierde sincronismo con el sistema de bus infinito.
En tanto est en curso la falla, la alimentacin al sistema es , muy poca ( Pe r1 Pe ); tan
pronto como se libra la falla, aunque la potencia alimentada al sistema no se recupera
''

totalmente, esta toma un valor tal que su curva tiene su valor tope sobre la recta Pm , es
decir,

Pe' r2 P

siendo

r2

una fraccin de Pe mayor que

r1

. El ngulo crtico de

libramiento cr se determina mediante la siguiente expresin obtenida mediante el criterio

de reas iguales:

Pm
m o r2 cos m r1 cos o
Pmax
cos cr
r2 r1
288

Para determinar el tiempo crtico de libramiento

tcr a

partir de

cr debemos

primero

obtener la curva de oscilacin de se vs. t resolviendo las ecuaciones de oscilacin

correspondientes.
a7) Obtencin de la curva de oscilacin por el mtodo de Runge-Kutta. El criterio de
las reas iguales slo nos permite saber si un generador sncrono mantiene o no su
sincronismo con un sistema cuando la potencia que suministra a ste se ve perturbada por
alguna causa, i.e. , nos ayuda a encontrar si el ngulo de carga toma valores por abajo por
arriba de cr para que el sincronismo se mantenga no, respectivamente, cuando se libra la
perturbacin.
Sin embargo, para saber como se comporta
resolver la ecuacin de oscilacin.

despus de una perturbacin es necesario

En orden de importancia, las fallas que ms abaten la transmisin de potencia desde un

alternador hacia un sistema son:
1.
2.
3.
4.

falla L T
falla L L
falla 2L T
falla LLL

Para obtener mayor confiabilidad, un Sistema Elctrico de potencia deber disearse para
una estabilidad transitoria para el caso de la falla 3 en el peor lugar, como prctica
universal.
La solucin formal de la ecuacin de oscilacin

2 H d 2
Pm Pmax sen p.u.,
180 f dt 2
trata con integrales elpticas; reescrita:

2 H d
Pm Pe
sin dt
d
sin ,
dt

d sin

( Pm Pmax sen )
dt 2 H

289

La solucin numrica mas popular de estas ecuaciones es el mtodo por aproximacin reiterada de
Runge-Kutta:

Consideremos que:

d
f ,
dt
d
g ,
dt

Ecuaciones diferenciales.

t t 0 0
0

t t 0 0 0

Condiciones iniciales.

Nota: Para entender el mtodo repasar el mtodo de Euler.

Si establecemos como Paso de integracin a t para toda aproximacin reiterada,

entonces se calculan las siguientes ocho constantes para la iteracin cero:

K10 f 0 , 0 t

l10 g 0 , 0 t

1
1

K 20 f 0 K10 , 0 l10 t
2
2

1
1

l20 g 0 K10 , 0 l10 t

2
2

1
1

K30 f 0 K 20 , 0 l20 t
2
2

1
1

l30 g 0 K 20 , 0 l20 t
2
2

1
1

K 40 f 0 K30 , 0 l30 t
2
2

290

1
1

l40 g 0 K30 , 0 l30 t

2
2

a partir de los cuales:

1 0
K1 2 K 20 2K30 K 40

1 0
l1 2l20 2l30 K 40

y los valores actualizados de t, y sern:

t1 t 0 t

con

t0 0

1 0 0

1 0 0
'

'
en seguida reemplazamos 0 y 0 con 1 y 1 y recalculamos las constantes K s , ls y
y .

En general:

t k 1 k t
k 1 k k
k 1 k k .
Los clculos se efectan mejor mediante computadora.

Las sumas 0 y 0 anteriores pueden interpretarse como una pendiente promedio.

Ntese que K10 es la pendiente en el extremo izquierdo del intervalo; K 20 es la pendiente en
el punto medio; K 30 es una segunda aproximacin a la pendiente en el punto medio y
finalmente K 40 es la pendiente en el extremo derecho del intervalo.

291

As pues, obtenemos una serie de valores para y con un paso de integracin t , que
nos definen la forma en que varan y en el tiempo.
As, con

cr conocido

es posible determinar sobre la curva vs. t el tiempo crtico de

libramiento tcr .
a8)Factores de mejora de la estabilidad. Hay dos indicadores de la estabilidad de una
unidad generadora:
a) Oscilaciones angulares de moderadas durante y despus de una
perturbacin aceleracin moderada.
b) Tiempo crtico de libramiento.
Oscilaciones moderadas. Estas se obtienen cuando:

d
valor pequeo .
dt
Por lo tanto, para que la condicin anterior se cumpla:

debe ser grande

La diferencia Pm Pmax sen debe ser pequea, lo que se logra para

cuando en la expresin:

E0' Ee
,
X'
la tensin es elevada y la reactancia X ' es pequea cuando Pm se ajusta
mediante el control de vlvulas de turbina del primo motor.
Tiempo crtico de libramiento amplio. Este se obtiene cuando Pmax ante contingencia,
no se abate crticamente, pues de hacerlo 0 se incrementa tanto que m decrece y se
acorta la diferencia entre 0 y cr , con lo que oscilaciones an moderadas pueden
alcanzar a cr .
MEDIDAS PARA INCREMENTAR LA ESTABILIDAD
Medida
Sistema rpido de excitacin

Ganancia de

tcr

0.5 a 1.5 ciclos

292

Control rpido de vlvulas

Operacin unipolar de interruptores
Tiempos rpidos de libramiento
Reactancia mnima de transmisin
Compensacin capacitiva de lneas de transmisin
Lneas de transmisin adicionales

1.0 a 2 ciclos
2 a 5 ciclos
Menor aceleracin del rotor
Menor aceleracin del rotor
Menor aceleracin del rotor

BlBLlOGRAFA

1.

G. W. Stagg Y A. H. EI-Abiad, Computer Methods in Power Systems (Nueva York: McGraw- Hill, 1968).

2.

O. I. E1gerd, Electric Energy Systems Theory, 2a. ed. (Nueva York: McGraw-Hill, 1982).

3.

C. A. Gross, Power System Analysis (Nueva York: Wiley, 1979).

4.

W. D. Stevenson, Jr., Elements of Power System Analysis, 4a. ed. (McGraw-Hill, 1982).

A. Bergen, Power System Analysis, , 1a. ed. (Prentice Hall, 1982).

E. Bustamante, Modern Analysis of Alternating Current Network, 1a. ed. Vols. I y II (Wiley, 1962).

Karni, Analysis of Electrical Network, 1a. ed. (Wiley, 1982).

Guru, Mquinas Elctricas y Transformadores, 3a. ed. (Oxford, 2003).

293

294

INDICE
Admitancia mutua,
Alambres de blindaje,
Alternadores (vase Maquinas sincr6nicas)
Alto voltaje cd,
Ampacidad,
Angulo de potencia,
Autoadmitancia,
Autoimpedancia,
Autotransformador,
Banco de capacitores en paralelo,
Bus
de oscilaci6n,
de voltaje controlado,
infinito,
Cambio de fase en transformadores
Trifsicos,
Campo elctrico
del conductor,
en la superficie del conductor,
Capacidad
de carga de la lnea,
Capacitancia(s)
de secuencia,
lnea de transmisi6n,
,~
Capacitores
como una fuente de potencia reactiva,
para compensacin de series,
para mejorar la estabilidad,
Compensaci6n(es),
capacitivas en serie,
reactiva,
Compensador Var esttico,
Componente(s)
de secuencia
cero,
negativo,
positiva,
simtricos
de corrientes trifsicas,
de voltajes trifsicos,
definicin,
potencia en trminos de,
Condensador sincrnico,
Conductancia,
Conductividad,
Conductor(es)
Carga,
de impedancia de sobrevoltaje,
del nodo,
equilibrada,
Circuito equivalente
para la matriz de impedancia del bus
(equivalente de rastrillo),
para lnea de transmisin
corta,
de longitud media ( nominal),
larga ( equivalente),
para maquinas sincr6nicas

para transformadores prcticos,

Circuitos
CA
ecuaciones de red,
potencia en tres fases,
potencia en una sola rase,
trifsico balanceado,
en paralelo,
trifsicos
conexi6n delta,
conexi6n estrella,
corrientes de lnea,
potencia en,
de secuencia,
voltajes en,
Coeficiente(S)
,~
B,
de perdida,
Control
de excitacin,
del generador,
de generacin automtica,
de la frecuencia de carga (CFC),
de motor primario,
del flujo de potencia,
del generador de voltaje,
del gobernador de la turbina,
generacin en una planta (despacho econ6rnico), 525
de retorno a tierra
Constante
de propagacin,
de armadura,
subtransitoria,
transitoria,
H,
Cortos circuitos (vase Fallas)
Costo
de operacin,
incremental,
del combustible,
Criterio de reas iguales,
Despacho econmico,
Coeficientes
B,
Conversin
de impedancias por unidad,
delta-estrella,
Y -delta,
Corriente(s)
componentes simtricos de, trifsica,
de activacin,
de carga,
de prefalla,
de desplazarniento cd,
Ecuacin(es)
algebraicas,
lineales,
no lineales,
de oscilacin,
nodales

para circuitos de ca,

para estudios de flujo de potencia,
para lneas de transmisin largas,
Diagrama
equivalente lnea-a-neutro,
unifilar,
Dimensiones de la unidad generadora,
Dispersi6n,
Disposiciones de nodos,
Distancia media geomtrica,
Eliminacin de Gauss,
energa cintica,
Enlaces de flujo
a un conductor,
a una bobina,
de un conductor a un acomodo,
externo,
interno,
Equivalente de rastrillo,
Error de control de rea,
Estabilidad
criterio de reas iguales,
de varias maquinas,
dinmica,
ecuaci6n de oscilaci6n,
estado estable,
mtodos de diseo para mejorar,
transitoria,
Factor Gobernador,
de penalizaci6n,
de potencia.
Falla (s)
de calculo con el nodo Z
de corriente AC,
doble lnea a tierra,
dos conductores abiertos,
frecuencia de aparici6n,
lnea a lnea,
trifsica,
un conductor abierto,
sistema de 37 buses,
efecto de bancos de capacitores en derivaci6n,
Flujo de potencia
almacenaje compacto,
control de,
criterios de convergencia,
desacoplado,
ecuaciones,
formulacin del problema,
Gauss-Seidel,
Newton-Raphson,
optimo,
rpido desacoplado,
Fortescue,
Funciones hiperb6licas,
Generaci6n
energa elctrica,
Generador sincrnico, cortocircuito,

Generadores (vase Maquinas sincrnicas)

GMD,
GMR,
de asimetra,
Imgenes, mtodo de,
Impedancia(s)
autoimpedancia,
caracterstica,
de falla,
de secuencia
de cargas de impedancias trifsicas,
una sola lnea a tierra,
de lneas de transmisin,
de maquinas sincrnicas,
de transformadores,
definicin de,
cero,
negativa,
positiva,
de sobrevoltaje,
mutua,
sucesi6n de,
variacin de,
Incongruencias en los estudios de flujo
de potencia,
Inductancia
conductores combinados,
de circuito,
de lnea
monofsica bifilar,
trifsica trifilar,
de un conductor so1ido cilndrico,
externa,
interna,
Integracin numrica de la ecuaci6n de
oscilacin,
Intensidad de campo
fuerza del campo elctrico,
intensidad del campo magntico,
Interruptor de circuito
corriente nominal,
reconexin,
voltaje nominal,
Intervalo de tiempo de coordinacin,
Jacobiano,
Ley(es)
de Ampere,
de Faraday,
de Gauss,
de Kirchhoff,
perdida de potencia,
de poltica,
Limite
de cada de voltaje,
trmico,
lneas de transmisin
admitancias

de fase en paralelo,
de secuencia en paralelo,
aisladores,
alambres de blindaje,
capacidad de carga de la lnea,
Matrices de impedancia de secuencia
del bus,
Matriz
de admitancia del bus
para ecuaciones nodales,
para estudios de cortocircuitos,
para estudios de estabilidad transitoria,
para estudios de flujo de potencia,
de impedancia del bus
en programas de cortocircuitos,
Longitud de onda,
Maquinas sincrnicas
ngulo de potencia,
circuito equivalente,
armadura,
subtransitoria,
tabla,
transitoria
constante H
control (es)
de flujo de potencia,
de frecuencia de carga,
de generacin automtica,
de voltaje de generador,
modelo simplificado para estudios
de estabilidad transitoria
momento de inercia,
reactancia
sincrnica,
subtransitoria,
redes de secuencia, ____
representaci6n de sistema para fallas,
Parmetros ABCD,
Perdidas, efecto en el despacho econmico,
Permeabilidad,
Permisividad,
Potencia
activa,
ngulo del factor de potencia,
aparente,
compleja,
en circuitos trifsicos,
en circuitos trifsicos equilibrados,
en redes de secuencia,
instantnea,
promedio,
reactiva,
para fallas asimtricas, ____
para fallas simtricas,
milsimas,
circulares,
de pulgada,
Newton Raphson,
Nodo,

cil (NERC),
Radio medio geomtrico
de conductores compuestos,
tablas de,
Raz media cuadrtica (rmc),
Reactancias
de fuga,
de fuga, tabla de,
de secuencia (vase Impedancias de secuencia)
cero (vase Impedancias de secuencia)
negativa (vase Impedancias de secuencia)
positiva (vase Impedancias de secuencia)
real,
triangulo de potencia,
Precio marginal local (PML),
Regla de la mano derecha,
regulacin de voltaje,
regulador de voltaje,
relacin de numero de espiras inoperante,
Reluctancia,
Rerregulacin,
Resistencia
conductor de,
de conductores, tabla,
de maquinas sincr6nicas, tabla,
del campo elctrico,
del devanado del transformador,
efectiva,
Resistividad,
Redes de secuencia
carga de impedancia,
equivalentes
de rastrillo,
de Thevenin,
generador sincr6nico,
impedancias en serie,
lneas trifsicas,
maquinas rotatorias,
de zonas de traslape,
motor
de induccin,
sincr6nico,
por unidad,
transformadores,
Regla de la mano derecha,
Superposici6n,
Regulador de voltaje,
Terminales de falla,
Tiempo
critico para eliminar la falla,
de interrupcin
interruptores de circuitos,
Transformador(es)
autotransformador,
cambio de fase
monofsicos,
trifsicos,
circuitos equivalentes,

conexiones de transformadores trifasicos,

Segunda ley de Newton,
Sistema por unidad,
Transposicin,
Triangulo de potencia,
Valor efectivo,
Valores bsicos,
Velocidad
de propagacin, ____
sincrnica, ____
Vo1taje(s)
componentes simtricos de, trifsico,
para lneas de transmisin en,
en circuitos trifsicos equilibrados,
estado estable,
lnea a lnea, balanceados,
lnea a neutro, balanceados,
notacin
de doble subndice,
de un solo subndice,
Y bus'
Z bus'
Zonas de proteccin,