Ing.

Santos Mera Terrones

GEOMTICA
Proviene de la unin de dos vocablos, GEO que se refiere a TIERRA y
MATICA que se refiere a INFORMTICA, estohace referencia al
conjunto de las ciencias que estudian la Tierra y que son asistidas
por la informtica, son:

Geodesia
Topografa
Cartografa
Teledeteccin
Fotogrametra
Base de Datos
Sistemas de Informacin Geogrfica

GEODESIA
Significar, tanto "divisiones geogrficas de la Tierra", como tambin
el acto de "dividir la Tierra; trata del levantamiento y de la
representacin de la forma y de la superficie de la Tierra, global y
parcial, con sus formas naturales y artificiales.
Estudia a la Tierra desde tres aspectos:
La forma y dimensiones.
Campo gravitacional.
Posicionamiento de un punto.

SISTEMAS DE COORDENADAS
Viene a ser todo aquello que nos permite ubicarnos en un
contextos determinado, por ejemplo: un edificio, un programa de
base de datos, la numeracin municipal, un plano cartesiano, el da.
Tener en cuenta que todos son diferentes contextos, slo cuando
nos mencionamos Sistemas de Coordenadas Geogrficas nos
estamos refiriendo al contexto geogrfico espacial, y es en este caso
que debemos de mencionar los componentes de un Sistema de
Coordenadas Geogrfico.
Datum
Proyeccin

TOPOGRAFA
GEOIDE
ELIPSOIDE

EVOLUCINDEL
SISTEMADEPOSICIONAMIENTOGLOBAL

GNSS Sistemas Globales de Navegacin por Satlite

Viene a ser constelaciones de satlites que transmite rangos de seales
utilizados para el posicionamiento y localizacin en cualquier parte del
globo terrestre, en tierra, mar o aire.
Estos permiten determinar las coordenadas de un punto especfico como
resultado de la recepcin de seales provenientes de satlites artificiales de
la Tierra para fines de navegacin sea esta terrestre, area o hidrogrfica.
Los precursores de los GNSS fueron los sistemas terrestres LORAN y
Omega, que utilizaron los radiotransmisores de baja frecuencia (100 kHz)
terrestres en vez de los satlites.
El primer sistema de navegacin por satlites fue el Transit, creado por el
ejrcito de Estados Unidos en los aos 1960, se basaba en el efecto Doppler.
Los satlites viajan en trayectorias conocidas y difunden sus seales en una
frecuencia conocida.

GNSS Sistemas Globales de Navegacin por Satlite

El sistema TRANSIT, tambin conocido como NAVSAT ( Navy
Navigation Satellite System), este sistema fue pionero en mucho de
sus caractersticas, tales como la correccin por el efecto de la
ionosfera, los detectores solares de altitud lo que supuso grandes
avances en muchas reas de la ciencia. El lanzamiento de este
satlite supuso tambin en la mejora de otros sistemas como los
microprocesadores, consiguindose mejoras en estos tanto en
tamao, computacin y dems caractersticas
Este sistema se qued obsoleto tras la aparicin del GPS (Global
Positioning System), ya que las mejoras electrnicas permitieron al
sistema GPS realizar mediciones y clculos de manera mucho ms
eficiente, por ello el sistema NAVSAT dej de estar en
funcionamiento en el ao 1996

GNSS Sistemas Globales de Navegacin por Satlite

En la actualidad existen 4 sistemas que estn bien desarrollados,
pero de los cuales solo 1 se encuentra en funcionamiento al 100%
dando el servicio a nivel mundial.

NAVSTAR
GLONASS
GALILEO
BEIDOU COMPASS

Estados Unidos de Norteamrica

URSS Rusia
Unin Europea
China

Global Positioning System o NAVSTAR

GPS es la abreviatura de Global Positioning System y utiliza la
constelacin NAVSTAR, acrnimo en ingls de NAVigation System
with Time And Ranging, diseado por el Departamento de Defensa
de los Estados Unidos, para permitir determinar la posicin de los
soldados en forma autnoma con unos 10 metros de precisin,
desde 1973 que entr en desarrollo es gracias al presidente Ronald
Reagan que se apertura su uso de manera civil sin costo alguno
desde 1984.
Segmento Espacial.
Segmento de Control.
Segmento de Usuarios.

SEGMENTO ESPACIAL
Satlites en la constelacin: 24 (4 6 rbitas) mas los de repuesto
llegan a ser de 27 a 31.
Altitud: 20 200 km.
Perodo: 11 h 58 min (12 horas sidreas).
Inclinacin: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
Vida til: 7,5 aos.
Relojes atmicos de CesioRubidio con presicin de nanosegundos.
SEGMENTO DE CONTROL
1 estacin de control maestra Colorado Springsy 4 estaciones
monitoras de seguimiento Hawai, Kwajalein, Isla de Ascensin y
Diego Garca. En la actualidad se incrementaros 6 estaciones
NIMA, Quito, Washington, Buenos Aires,, Hermitage, Bahrain y
Salisbury

CARACTERSTICAS DEL SISTEMA

Brinda una cobertura global.
Da servicio las 24 horas del da, los 365 das del ao.
Proporciona gran precisin en informacin de posicin y
velocidad.
Proporciona servicio de Hora Precisa.
Cuenta con usuarios militares y civiles.
Est configurado para que en cualquier parte de la superficie
terrestre cualquier usuario con un receptor GPS pueda captar
como mnimo 4 satlites bajo cualquier condicin climtica.
Elimina la necesidad de nter visibilidad de estaciones.

LA SEAL GPS
Se transmiten 2 seales en longitud de ondas portadora, L1 y L2.
L1: 1 575.42 MHz y :19 cm. modula el cdigo C/A
L2: 1 227.60 MHz y :24 cm. modula el cdigo P
Se insertan varios cdigos binarios cifrados sobre las dos portadoras para
el clculo de las posiciones. Dentro de la L1 va el cdigo C/A
(Coarse/Acquisition), ledo por todos los receptores tanto navegadores
como diferenciales. EL cdigo P (Precise) va utilizando las dos portadoras,
es ste el que nos permitir obtener la precisin alta tanto en posicin
como en velocidad.
Recordar que los precios dependen de la precisin que se puede obtener
con estos equipos.
Adems los equipos que slo leen el cdigo C/A son notablemente ms
econmicos que los que pueden leer el cdigo P, y aquel equipo que
puede leer el cdigo P tambin puede leer el C/A, pero no al revs.

SEGMENTO USUARIO
Esta constituido por todos los receptores GPS, civiles y militares, es
decir, los navegadores y los diferenciales.
En esta parte encontramos modelos desde los clsicos de venta en
el mercado para los diferentes usos como turismo, transporte,
seguridad, etc., hasta los ms especializados como pueden ser para
monitoreo de especies en peligro de extincin, para el deporte, los
de celulares, etc.

PRINCIPIO BSICO DE FUNCIONAMIENTO

La distancia de un satlite a un receptor se calcula con la frmula
bsica que nos ensearon en la escuela (E = V x T); donde el espacio
que se calcula es la distancia del satlite al receptor, la velocidad es
la de la luz 300 000 Km/s y al ser sta constante es fcil resolver la
frmula solo que para eso se necesitan relojes atmicos para medir
con gran precisin el tiempo que se demora la seal en llegar al
receptor desde su partida del satlite. Por esta razn es que los
satlites cuentan con relojes atmicos.
Si trabajamos con 1 satlite la posicin
estimada del receptor se encontrara
sobre una esfera creada por el radio
formado con la seal del satlite.

PRINCIPIO BSICO DE FUNCIONAMIENTO

Si utilizamos dos satlites, la posicin de
nuestro receptor en este caso se
encontrar en una zona de interseccin
entre estas dos esferas.
Al trabajar con un tercer satlite
obtendremos dos posiciones posibles de
interseccin, de los cuales slo uno es el
adecuado.
Los receptores no cuentan con relojes
atmicos para determinar cul de estas
posiciones es la correcta, es por esta razn
que se necesita trabajar con un cuarto
satlite.

PRINCIPIO BSICO DE
FUNCIONAMIENTO
Los clculos de estas distancias
slo se pueden hacer al
momento que llegan al receptor.
Si tenemos cuatro incgnitas: X,
Y, Z, T; y tenemos cuatro
satlites se generan cuatro
ecuaciones con las cuales se
puede resolver el problema. Es
as como la cuarta medicin del
cuarto satlite discrimina el
tiempo y determina cul de las
dos posibles posiciones se
encuentra en el nuestro planeta.

TIEMPO UNIVERSAL COORDINADO UTC

Esto est relacionado con las longitud a la que se encuentran una ciudad
en comparacin con Greenwich, para entender esto debemos de darnos
cuenta de algo: La Tierra se demora 24 horas en dar una vuelta completa
sobre su eje, lo que se considera 360 de distancia, si dividimos nos
daremos cuenta que para cada hora del da la Tierra avanza en su
recorrido 15, esa es la forma ms simple de describir el significado de
Huso Horario.
Entonces, si el Per se encuentra a una longitud de 75Longitud Oeste,
podremos decir que nos encontramos a 5 horas de diferencia del
Meridiano Base, y como nos encontramos al Oeste entonces estamos 5
horas ms tarde que ellos.
Si en el Per estamos a las 12 horas del da, entonces en Greenwich son
las 17 horas.

FUENTES DE ERROR DEL SISTEMA GPS

Desde el punto de vista matemtico se trabaj esto pensando que el
sistema GPS no tiene errores, pero podemos hacer un listado de todos los
errores que podemos encontrar y clasificarlos segn tres aspectos, los
satlites, la propagacin de la seal y el equipo que estemos utilizando.
A continuacin, de
manera
general
explicaremos
algunos de ellos.

FUENTES DE ERROR DEL SISTEMA GPS

Retrasos ionosfricos y atmosfricos
Es parecido al efecto que realiza la cuchara en un vaso con agua, la
velocidad de la seal se ve afectada, la velocidad de la luz es
contante en el vaco, pero veremos los factores que influyen es su
retraso al atravesarla.
a. Elevacin del satlite,
se debe a la mayor
distancia que se tiene
que recorrer la seal del
satlite dentro de la
ionsfera hasta llegar al
receptor

FUENTES DE ERROR DEL SISTEMA GPS

b. La densidad de la ionosfera a causa del Sol, este efecto es ms
intenso en el da retrasando la seal, durante la noche es mnimo.
Cada 11 aos la actividad solar llega a su mximo, con llamaradas o
erupciones solares, el ltimo ao que se vio esto fue el 2012.
La intensidad de las tormentas geomagnticas, depende de la
direccin del campo magntico de las erupciones solares. Si esta
direccin es paralela al campo magntico terrestre, apenas tienen
repercusin ya que la magnetosfera terrestre acta de escudo
protegiendo la entrada. La situacin cambia cuando la direccin de
incidencia es perpendicular a la de La Tierra. Se pondran en juego
las avanzadas tecnologas dependientes del Sistema GPS que
subyacen en nuestras vidas: redes de datos, sistemas financieros,
sistemas de transporte areo, la agricultura, ferrocarriles, servicios
de emergencia, etc.

FUENTES DE ERROR DEL SISTEMA GPS

c. El Vapor de agua tambin afecta la
seal GPS, con la ionsfera el error es
aproximadamente 4m, pero puede
eliminarse utilizando receptores de
frecuencia doble (L1 y L2) o SBAS como
el WAAS; sin embargo el error de la
tropsfera no puede eliminarse.

FUENTES DE ERROR DEL SISTEMA GPS

Errores en los relojes de los satlites y del receptor
Por la velocidad a la que viaja la seal se requieren equipos de alta
precisin como relojes atmicos que son precisos hasta los
nanosegundos, pero estos relojes solo se encuentran en los
satlites, nuestros receptores no tienen este tipo de relojes, razn
por la cual el segmento de control monitorea constantemente los
satlites para corregir cualquier deriva de los satlites.

FUENTES DE ERROR DEL SISTEMA GPS

Errores de Multitrayectoria
A causa de su proximidad a superficie reflectora, tal como un lago o
un edificio, la seal no llega directamente al receptor sino que
recorre un camino ms largo llegando primero a estas superficies y
reflejandose finalmente en el equipo, acumulando ms distancia, es
conocida como multisenda o multicamino.
Podemos reducir estos errores si
usamos antenas adicionales a los
equipos para capturar de manera
ms segura la seal

FUENTES DE ERROR DEL SISTEMA GPS

Dilucin de la Precisin
Est en relacin a los satlites y su posicin, al estar ellos muy
cercanos la figura geomtrica que forman no es muy buena, por eso
que cuando hay mayor cantidad de satlites esta geometra se
incrementa mejorando la seal de los satlites.

FUENTES DE ERROR DEL SISTEMA GPS

Disponibilidad selectiva(SA)
Por cuestiones de seguridad nacional el Departamento de Defensa
de los Estados Unidos implement un error intencionado en el
sistema GPS, llegando a degradar la precisin de la seal hasta en
100 m, esto fue desde 1990 hasta el ao 2000, ao en el que el
presidente Clinton, con la intensin de hacer el servicio GPS ms
comercial. Desde entonces todos los usuarios comunes podemos
llegar a tener una precisin normal en cualquier parte del mundo si
sistemas SBAS de 10 m.
Para el 11/9 se activ ste sistema con la finalidad de reducir los
daos ocasionados por la actividad hostil, pero la administracin
declar posteriormente que no tienen intensin de volver a usarla.

FUENTES DE ERROR DEL SISTEMA GPS

AntiSpoofing (AS)
Similar a la SA, fue concebido para
evitar que fuerzas hostiles puedan
acceder al sistema, utilizar la seal en
su beneficio decodificando el cdigo P,
entonces lo que sucedera es que el
cdigo P sera encriptado en una
nueva seal conocida como cdigo Y,
para lo cual, al igual que en el caso de
la SA, slo los equipos de tipo
militares podran acceder a ste.

FUENTES DE ERROR DEL SISTEMA GPS

PRDIDA DE CICLO
Llamado tambin cycle slip, est
referida a la prdida de la continuidad
de la recepcin de la seal a causa de
una obstruccin, sea esta por rboles,
edificios o lo angosto que es el lugar
donde queremos captar la seal como
quebradas o zonas encaonadas;
tambin se puede deber a la baja
calidad de la seal a causa de la poca
elevacin del satlite o condiciones de
la atmsfera, sea en la tropsfera o la
ionsfera.

ResumendelasfuentesdeerrordelsistemaGPS/Errorestpicos,enmetros(Porcadasatlite)

FuentesdeError

GPSActual
Desde2/5/2000

GPSStandard
Hasta2/5/2000

GPSDiferencial

RelojdelSatlite

1.5

1.5

ErroresOrbitales

2.5

2.5

Ionsfera

5.0

5.0

0.4

Tropsfera

0.5

0.5

0.2

RuidoenelReceptor

0.3

0.3

0.3

Multisenda

0.6

0.6

0.6

30

Horizontal

15

50

1.3

Vertical

24

78

2.0

3D

28

93

2.8

DisponibilidadSelectiva
ExactitudPromediodelaPosicin

Fuente: http://www.laradiobbs.net/documentaciones-y-o-articulos/137-fundamentos-del-sistema-gps-parte-1%BA.html

Sistema de Aumentacin Basado en Satlites SBAS

Es un sistema que permite corregir la seal de los GNSS y aumentar
considerablemente su precisin.
Actualmente estn desarrollados los siguientes sistemas SBAS:
WAAS (Wide Area Augmentation System) de los Estados Unidos.
EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service), de
la Agencia Espacial Europea.
MSAS (MultiFunctional Satellite Augmentation System), de
Japn.
GAGAN (GPS and GEO Augmented Navigation), de la India.

WAAS (Wide Area Augmentation System)

Surgi de la necesidad de una mayor precisin en el aterrizaje de
aviones y navegacin area en general, la cual fue promovido y
desarrollado por la Agencia Federal de Aviacin (FAA) y el
Departamento de Transportes Estados Unidos.
Es un sistema de satlites y estaciones terrestres que proporcionan
correcciones de la seal GPS, un receptor con WAAS puede dar una
precisin superior a tres metros el 95 % del tiempo. 25 estaciones
de referencia del suelo situado en los Estados Unidos supervisan los
datos de satlite GPS, dos estaciones principales, ubicados en
ambas costas, recopilar datos de las estaciones de referencia y crear
un mensaje de correccin GPS, este mensaje de correccin
diferencial es difundido por uno de los dos satlites en rbita
geoestacionaria.

BIBLIOGRAFA

El funcionamiento del GPS: un repaso a los principales componentes, tipos de receptores y mtodos.
(2567422elfuncionamientodelgps.pdf).
Como funciona el sistema GPS, en cinco passos lgicos (GPS.pdf).

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (gps_teoria_nov10.pdf), Jorge Fallas.

Introduccin al Sistema GPS (Sistema de Posicionamiento Global)(GPSBasics_es.pdf), Leica.
El Sistema de Posicionamiento Global GPS (IN65700.pdf), University of Florida.
GPS for Dummies (GPS for Dummies.pdf), www.getpedia.com
Manual de uso del GPS (PUBL458.pdf), Instituto del Bien Comun.
Sistema de Posicionamiento Global (https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global).
SBAS (https://es.wikipedia.org/wiki/SBAS).
Wide Area Augmentation System (https://es.wikipedia.org/wiki/WAAS).

What is WAAS?(http://www8.garmin.com/aboutGPS/waas.html).
Fundamentos del sistema GPS (http://www.laradiobbs.net/documentacionesyoarticulos/137
fundamentosdelsistemagpsparte1%BA.html).