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REALIZAO:

CASE TCNICO

TOPOGRAFIA

FOTOGRAMETRIA

Sumrio
EJECart .................................................................... 2

PEC ........................................................................... 18

Droneng ...................................................................

Produtos Fotogrametria ................................................ 19

Introduo ................................................................ 4

Mosaico de ortofotos ............................................... 19

Topograa ................................................................. 4

Nuvem de pontos ................................................... 20

Fotogrametria ............................................................ 6

Modelo Digital da Superfcie (MDS) ........................... 21

Objetivos do case ....................................................... 7

Modelo Digital do Terreno (MDT) .............................. 22

rea do estudo .......................................................... 8

Curvas de nvel ...................................................... 23

Planejamento ............................................................. 9

Produtos Topograa ..................................................... 24

Pontos de Controle ................................................. 9

Planta topogrca .................................................. 24

Fotogrametria ........................................................ 10

Malha de pontos ..................................................... 25

Topograa ............................................................. 12

Modelo Digital do Terreno (MDT) .............................. 26

Prossionais envolvidos ........................................... 13

Curvas de nvel ...................................................... 27

Execuo ................................................................... 14

Comparativo ............................................................... 28

Pontos de controle ................................................. 14

Mosaico e Pontos irradiados ..................................... 28

Fotogrametria ........................................................ 15

Mosaico e Curvas topograa .................................... 29

Topograa ............................................................. 16

Curvas fotogrametria e topograa ............................ 30

Resultados - Acurcia .................................................. 17

Clculo de volume .................................................. 31

Fotogrametria ........................................................ 17

Desempenho ......................................................... 32

Topograa ............................................................. 18

Concluso .................................................................. 33

EJECart

Misso:
Transformar universitrios em engenheiros, impactando e
executando servios accessveis e de excelncia.

A EJECart foi criada em 2003 por um grupo de alunos e


composta exclusivamente por graduandos do curso de
graduao em Engenharia Cartogrca da Faculdade de
Cincias e Tecnologia da UNESP de Presidente Prudente. A
EJECart, primeira empresa jnior de Engenharia Cartogrca
do Brasil, une o esprito empreendedor e a capacitao tcnica
proporcionados pela universidade.

Viso:
Sustentar o que se tem, aperfeioar com novas ideias e tirlas do papel para continuar evoluindo.
Valores:
- Prossionalismo: Realizao do trabalho de forma correta,
bem planejada e imparcial.
- Propriedade: Buscar e ter convico daquilo que ir ser feito
sempre.
- Resilincia: Capacidade de superar, recuperar e ser exvel.
- Paixo: Ter afeto e cuidado com a empresa, membros e
trabalhos. Vestir a camisa.

Uma empresa jnior, sem ns lucrativos; e que tem por


objetivo prestar servios e dar consultoria em projetos
cartogrcos alm de cumprir sua funo social, retornando a
sociedade que a custeia servios de qualidade e baixos custos
operacionais.
Atualmente a empresa composta por 34 membros,
divididos entre Presidncia (Diretor Presidente e VicePresidente), Conselho Deliberativo, 3 Diretorias (Comercial,
Administrativa e Projetos), 7 gerncias (Eventos, Marketing,
Relaes Comerciais, Qualidade, Jurdico Financeiro, Recursos
Humanos e Projetos), alm dos auxiliares de cada gerncia.

A empresa jnior atua nas reas de


G e o r r e f e r e n c i a m e n t o, L e va n t a m e n t o P l a n i m t r i c o,
Levantamento Altimtrico, Medio/Diviso de reas,
Vetorizao de Imagens, Corte e Aterro, Guias/Rotas,
Treinamentos, Consultorias, CAR (Cadastro Ambiental Rural).

Apesar dos cargos e responsabilidades de cada um, a


empresa frisa em sua maior parte uma administrao
horizontal, de tal modo que todos o que fazem parte dela
possam aprender um pouco do MEJ Movimento Empresa
Jnior bem como aplicar todo o conhecimento adquirido em
sala na aula nos trabalhos e projetos realizados pela EJECart.

Premiada em 2015, pela MundoGeo #Connect LatinAmrica a


melhor empresa jnior do setor de geotecnologia.

DronEng

Em 2016 a Droneng se classicou entre as 200 startups


de tecnologia para expor na rea da Startup&Makers (S&M) na
Campus Party So Paulo 2016, a maior feira de tecnologia do
Brasil, no mesmo ano a empresa foi eleita a 10 startup mais
atraente do mercado brasileiro pelo movimento 100 open
startup, evento conduzido por empreendedores, grandes
empresas e investidores. O movimento visa identicar as 100
startups mais atraentes no ano que sero destaque na Open
Innovation Week, o principal evento corporativo de inovao
aberta do pas.

A Droneng uma startup de Mapeamento Areo com


Drones, o nosso objetivo melhorar as decises estratgicas
do seu negcio atravs de mapas digitais inteligentes, para
isto, oferecemos capacitao ao mercado e desenvolvemos
drones e solues automatizadas.
Fundada no nal de 2014, no mesmo ano fomos nalista
do Inovativa Brasil, um programa de acelerao em larga
escala para negcios inovadores de qualquer setor e lugar do
Brasil, realizado pelo Ministrio do Desenvolvimento, Indstria
e Comrcio Exterior (MDIC) e executado pela Fundao
Centros de Referncia em Tecnologias Inovadoras (CERTI).

Todo esse reconhecimento fruto de uma equipe


dedicada e atenta aos detalhes, para ns os detalhes fazem
toda a diferena.
Droneng | Mude sua viso, veja por cima

No nal de 2015 fomos nalista do concurso Acelera


Startup, o maior evento de investimento-anjo da Amrica
Latina realizado pela FIESP (Federao das Indstrias do
Estado de So Paulo) e tem como objetivo fomentar o
empreendedorismo, alm de integrar as necessidades e as
expectativas dos empreendedores e dos investidores
interessados em investirem em projetos e/ou empresas
inovadoras.
Tambm em 2015 a empresa cou entre as 100
melhores startups do Brasil no concurso Seedstars World que
conecta e investe at US$ 1,5 milho de dlares em startups de
mercados emergentes por meio de sua exclusiva competio
de startups em mais de 50 pases.

Participao da DronEng na DroneShow 2015 em So Paulo - SP

Topografia

Introduo
A Fotogrametria uma cincia que surgiu na Frana
entre 1849 a 1900, inicialmente realizada com bales esta
cincia passou por diversas transformaes protagonizadas
pelo avano tecnolgico, como a chegada dos avies, dos
computadores, das cmeras digitais e mais recentemente com
a chegada dos drones que possibilitou a sua popularizao.

O homem sempre necessitou conhecer o meio em que


vive, por questes de sobrevivncia, orientao, segurana,
guerras, navegao, construo, etc. No princpio a
representao do espao baseava-se na observao e
descrio do meio. Cabe salientar que alguns historiadores
dizem que o homem j fazia mapas antes mesmo de
desenvolver a escrita. Com o tempo surgiram tcnicas e
equipamentos de medio que facilitaram a obteno de dados
para posterior representao. A Topograa foi uma das
ferramentas utilizadas para realizar estas medies.

Com a chegada dos drones no mercado da fotogrametria


a principal transformao foi nos custos, antes era necessrio
um alto investimento para abrir uma empresa, alm disso, os
custos de operao tambm eram muito altos, como resultado,
os projetos tambm possuam um alto valor agregado o que
restringiam o seu acesso apenas rgos pblicos e grandes
empresas de engenharia.

Etimologicamente a palavra TOPOS, em grego, signica


lugar e GRAPHEN descrio, assim, de uma forma bastante
simples, Topograa signica descrio do lugar. A seguir so
apresentadas algumas de suas denies:

Com os drones os custos caram drasticamente


possibilitando que pequenas e mdias empresas tenham
acesso aos produtos da fotogrametria, devido a isto, a
fotogrametria tornou-se competitiva com a Topograa, a
cincia mais antiga das geocincias que de to antiga ca difcil
estimar quando foi o seu surgimento, devido a este fato
surgem diversas dvidas entre os usurios, como:

A Topograa tem por objetivo o estudo dos


instrumentos e mtodos utilizados para obter a representao
grca de uma poro do terreno sobre uma superfcie plana
DOUBEK (1989).
A Topograa tem por nalidade determinar o contorno,
dimenso e posio relativa de uma poro limitada da
superfcie terrestre, sem levar em conta a curvatura resultante
da esfericidade terrestre ESPARTEL (1987).

A Topograa ir acabar?
A Fotogrametria a mesma coisa que a Topograa?
Qual a acurcia da Fotogrametria?
Quando eu devo utilizar uma ou outra?

Iremos responder estes questionamentos e muito mais...

O objetivo principal efetuar o levantamento (executar


medies de ngulos, distncias e desnveis) que permita
representar uma poro da superfcie terrestre em uma escala
adequada. s operaes efetuadas em campo, com o objetivo
de coletar dados para a posterior representao, denomina-se
de levantamento topogrco.

3. Clculos ou processamento: elaboram-se os clculos


baseados nas medidas obtidas para a determinao de
coordenadas, volumes, etc.
4. Mapeamento ou representao: produz-se o mapa ou
carta a partir dos dados medidos e calculados.

A Topograa pode ser entendida como parte da


Geodsia, cincia que tem por objetivo determinar a forma e
dimenses da Terra.

5. Locao.
Fonte: http://www.cartograca.ufpr.br/docs/topo2/apos_topo.pdf

Na Topograa trabalha-se com medidas (lineares e


angulares) realizadas sobre a superfcie da Terra e a partir
destas medidas calculam-se coordenadas, reas, volumes,
etc. Alm disto, estas grandezas podero ser representadas de
forma grca atravs de mapas ou plantas. Para tanto
necessrio um slido conhecimento sobre instrumentao,
tcnicas de medio, mtodos de clculo e estimativa de
preciso (KAHMEN; FAIG, 1988).
De acordo com BRINKER; WOLF (1977), o trabalho
prtico da Topograa pode ser dividido em cinco etapas:

1. Tomada de deciso: onde se relacionam os mtodos de


levantamento, equipamentos, posies ou pontos a
serem levantados, etc.
2. Trabalho de campo ou aquisio de dados: efetuam-se
as medies e gravao de dados.

Fotogrametria

A Fotogrametria area (ou Aerofotogrametria) uma


subdiviso da Fotogrametria, na qual as fotograas do terreno
so tomadas por uma cmara de preciso montada em uma
aeronave.

O termo fotogrametria deriva das palavras gregas


photos, que signica luz, gramma, que signica algo
desenhado ou escrito e metron, que signica "medir".
Portanto, Fotogrametria, de acordo com suas origens,
signicaria "medir gracamente usando luz".

Os primeiros experimentos para vericar o uso da


fotogrametria em mapeamento topogrco foram conduzidos
pelo coronel francs Aim Laussedat, em 1849, que obteve
fotograas a bordo de bales. Percebendo as diculdades
ento existentes para a obteno de fotos areas, Laussedat
concentrou seus esforos no mapeamento usando
fotogrametria terrestre. Em reconhecimento ao seu
pioneirismo, Laussedat recebeu o ttulo de "Pai da
Fotogrametria".

A denio de Fotogrametria at a dcada de 60 era:


"cincia e arte de obter medidas conveis por meio de
fotograas" (American Society of Photogrammetry). Com o
advento de novos tipos de sensores uma denio mais
abrangente de Fotogrametria foi proposta tambm pela ASP
em 1979, como sendo: "Fotogrametria a arte, cincia e
tecnologia de obteno de informao convel sobre objetos
fsicos e o meio ambiente atravs de processos de gravao,
medio e interpretao de imagens fotogrcas e padres de
energia eletromagntica radiante e outras fontes".

Fonte: Fotogrametria Bsica Antonio M. G. Tommaselli (2009)

Etapas de um projeto de fotogrametria com drones:


1. Planejamento do voo: Anlise da rea a ser
mapeamento, denio da resoluo do voo (GSD),
altura de voo, sobreposies, faixas, quantidade de
imagens, local de pouso e decolagem.

Embora originalmente a Fotogrametria se ocupasse de


analisar fotograas, esta denio atual tambm engloba
dados provenientes de sensores remotos. Esta denio
tambm inclui duas reas distintas: fotogrametria (mtrica),
num sentido mais restrito, referindo-se aos mtodos de
obteno de dados quantitativos, como coordenadas, reas,
etc.., a partir dos quais so elaborados os mapas e cartas
topogrcas; fotointerpretao, que consiste em obter dados
qualitativos a partir da anlise das fotograas e de imagens
de satlite.

2. Planejamento dos pontos de amarrao (Controle e


Check): Distribuio dos pontos na rea de acordo com
suas caractersticas.
3. Distribuies dos alvos (em caso de voos prsinalizados)

Objetivos do Case

4. Coleta dos pontos de amarrao: Coleta dos pontos


atravs de receptores geodsicos.

O objetivo deste case foi realizar um projeto em uma


determinada rea utilizando as duas cincias: Topograa e
Fotogrametria. O intuito da Droneng foi de vericar na prtica
as semelhanas e divergncias destas cincias atravs de um
olhar tcnico.

5. Voo e tomada das imagens


6. Preparao dos dados obtidos em campo
7. Processamento das imagens

Vamos mensurar qual foi o tempo utilizado em cada


cincia, quantas pessoas foram necessrias, qual foi o tempo
de processamento para gerar os produtos nais, alm de
comparar os produtos gerados, seus diferenciais, limitaes e
aplicaes.

8. Gerao da base cartogrca: Mosaico de Ortofoto,


Modelo Digital da Superfcie (MDS), Modelo Digital do
Terreno (MDT).

O Avano tecnolgico tm proporcionado grandes


avanos na Topograa, o teodolito foi substitudo por
medidores eletrnicos de distncia, os medidores ganharam
autonomia com as estaes totais robticas, o LASER trouxe
preciso e produtividade, o GPS trouxe um novo patamar na
acurcia.
Agora a vez dos drones. Cogitados como a prxima
revoluo nas geotecnologias depois do GPS, esta tecnologia
proporciona muitas oportunidades, neste case iremos
apresentar as principais possibilidades e oportunidades que
surgiram com a diminuio dos custos da Fotogrametria.
Queremos atravs deste case trazer um olhar tcnico
para essa especulao que h em torno do mapeamento areo
com drones e oferecer uma segurana para quem quer entrar
neste mercado, mas ainda possui alguns receios.

rea de estudo
Para planejar a execuo da poligonal e visualizar a rea
de sobrevoo foi realizada uma visita de campo, onde foi
possvel visualizar e mensurar todas as diculdades que
iriamos enfrentar durante a execuo do levantamento
topogrco. O tempo desta visita foi de aproximadamente 40
min.

Abrange 31.000 m a uma distncia de


aproximadamente 4Km da rea central do municpio,
confrontando com a Estrada Vicinal Neves de Almeida que liga
os municipios Pirapozinho e Narandiba.
A escolha se deu devido a rea apresentar relevo
acidentado, o que facilita no momento de evidenciar o modelo
digital do terreno e realizar as comparaes entre as duas
cincias, topograa e fotogrametria.

A rea de estudo est localizada no interior do estado de


So Paulo, no municpio de Pirapozinho, conforme mapa
abaixo:

PLANEJAMENTO
Pontos de Apoio ou Pontos de Controle so pontos foto
identicveis, ou seja, so objetos, alvos, detalhes no terreno
e que iro aparecer nas imagens areas, so utilizados para
fazer a relao entre o sistema de coordenadas da imagem
com o sistema de coordenadas do terreno, basicamente so
pontos de referncia no solo que so utilizados no psprocessamento das imagens aumentando assim a acurcia dos
produtos nais gerados.

PONTOS DE CONTROLE
EQUIPAMENTOS

2 Receptores GNSS Hiper SR L1/L2;

2 bases nivelantes

2 trips;

1 trena de 3m;

Os pontos de vericaes apresentam as mesmas


caractersticas dos pontos de controle, a diferena a sua
utilizao, enquanto os pontos de controle so utilizados no
processamento do bloco fotogramtrico os check points so
utilizados apenas para vericao do produto nal.

SOFTWARES
PC-CDU

Quer saber mais sobre pontos de controle? Acesse aqui,


uma matria completa que escrevemos em nosso blog.

O software PC-CDU permite congurar a operao dos


receptores GPS Topcon. Este programa pode responder aos
comandos via internet ou diretamente no equipamento para
gerenciar seus arquivos, baixar dados do seu receptor GPS
Topcon, vericar o status da recepo de sinal e alterar as
conguraes do receptor.

Foram coletados 7 pontos de apoio (A1, A2, A4, A6,


A8,A9 e A10) e 3 pontos de check (A3, A5 e A7), todos
fotoidenticveis, utilizando o receptor geodsico Trimble
Hiper SR L1/L2.

Topcon Tools
Um software Topcon que oferece solues de psprocessamento, anlise de rede e ajuste com uma interface de
operao intuitiva.

FOTOGRAMETRIA
EQUIPAMENTOS
VANT | BATMAP Aerial Mapping
O BATMAP um VANT/Drone para mapeamento areo que
surgiu aps o nosso contato com o mercado ao longo do ano de
2015, em conversa com clientes potenciais levantamos as suas
principais necessidades e quais caractersticas buscam em um
Drone para mapeamento areo.

90
min
Autonomia

Cmera de

24.3 MP

Lente de foco

Sinc. com

FIXO

GPS

Em parceria com a Nuvem, empresa formada por


prossionais com 10 anos de experincia no desenvolvimento e
fabricao de Veculos Areos No Tripulados (VANT's).
Combinamos especialistas na plataforma (hardware) com
especialistas nos sistemas embarcados (sensores) surgindo
ento o BATMAP um drone com um sistema de alta preciso
com o melhor custo x benefcio do mercado.

DOWNLOADS
FICHA
TCNICA

www.batmap.com.br

10

IMAGENS
AREAS

PRODUTOS
CARTOGRFICOS

PLANEJAMENTO DO VOO

FOTOGRAMETRIA

O planejamento de voo uma das etapas mais importantes,


nesta etapa que so denidos a resoluo do mapeamento,
sobreposio das imagens e faixas, tempo de voo, quantidade
de voos, quantidade de imagens tomadas, disposio do voo,
etc.

SOFTWARES
Pix4d
Pix4Dmapper a sua soluo para converter imagens areas e
oblquas tomadas pelos VANT ou aeronave em ortomosaicos
georreferenciados, modelos tridimensionais de superfcie e
nuvens de pontos. Com sua avanada aerotriangulao
automtico puramente baseado nos contedos de imagem e
tcnicas de otimizao exclusiva, software Pix4Dmapper
permite que qualquer VANT torna-se uma ferramenta de
cartograa e topograa prossional.

Escrevemos uma matria completa sobre as variveis que


envolvem o planejamento de voo, voc pode conferir aqui:
http://droneng.com.br/planejamento-de-voo/

Software Utilizado:
Mission Planner
Saiba mais sobre
o Mission Planner

Mission Planner
O Mission Planner um software open-source (cdigo aberto) e
gratuito, h uma grande comunidade de desenvolvedores ao
redor do mundo, fundada por Michael Oborne, este software foi
desenvolvido para ser uma estao de controle em solo para
avio, helicptero e rover sendo compatvel apenas com o
Windows. Pode ser usado como um utilitrio de congurao
ou como um suplemento de controle dinmico para o seu
veculo autnomo.

DADOS DO VOO
Altura de voo: 120 m
GSD: 3 cm
Sobreposies:
Longitudinal: 80%
Lateral: 50%
Qtd. Faixas: 5
Qtd. Imagens: 136

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PLANEJAMENTO DA POLIGONAL

TOPOGRAFIA

Para ter o controle do erro de fechamento, optou-se por


utilizar uma poligonal fechada apoiada em dois pontos (P0 e
P1) de coordenadas conhecidas que tambm serviram de apoio
para os pontos de controle do mapeamento areo. Tendo em
vista as possibilidades de erros de visadas realizou-se 3
visadas na R e Vante de cada ponto zerando o ngulo na R.

Equipamentos:

3 trips de alumnio;

2 bases nivelantes;

3 trenas 3 metros;

2 bastes (EXPEX);

Estao Total Topcon 105N;

4 primas;

5 rdios comunicadores;

Esse mtodo de redundncia de observaes permite


que os erros de visada possam ser identicados e caso
necessrio elimina-se uma das observaes, assim mantmse 2 visadas como solicitado na norma de levantamento
topogrco NBR 13133.

Softwares:
TopoEVN 6
um sistema prossional de alta performance para
processamento de clculos, desenhos e projetos de topograa
criado para facilitar e agilizar a elaborao dos mesmos por
meio de um software com ambiente de trabalho fcil e interface
amigvel e intuitiva.

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PROFISSIONAIS ENVOLVIDOS
TOPOGRAFIA
CAMPO

TCNICO

AUXILIAR

AUXILIAR

AUXILIAR

ESCRITRIO

ENGENHEIRO

FOTOGRAMETRIA
CAMPO

TCNICO OPERADOR

ESCRITRIO

ENGENHEIRO

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ACURCIA

EXECUO

LINHA DE BASE
A1PPTE
A2PPTE
A3PPTE
A4PPTE
A5PPTE
A6PPTE
A7PPTE
A8PPTE
A9PPTE
A10PPTE

PONTOS DE CONTROLE
TEMPO EM CAMPO

3h

TEMPO DE COLETA

30 min

PONTOS DE APOIO

PONTOS DE CHECK

TEMPO DE PROCESSAMENTO

40 min
RBMC UTILIZADA

PROJEO

UTM ZONA 22 SUL


DATUM

COORDENADAS AJUSTADAS
PONTO
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
PPTE

NORTE
7533637,851
7533639,370
7533555,335
7533577,598
7533610,675
7533506,029
7533480,342
7533448,828
7533438,261
7533562,020
7553844,608

ESTE
447891,006
447758,198
447819,562
447785,498
447841,492
447770,880
447850,956
447869,097
447794,135
447879,942
457866,057

STATUS
AJUSTADO
AJUSTADO
AJUSTADO
AJUSTADO
AJUSTADO
AJUSTADO
AJUSTADO
AJUSTADO
AJUSTADO
AJUSTADO

RMS (m)
0,022
0,021
0,021
0,022
0,019
0,020
0,021
0,027
0,022
0,031

Atravs do software MAPGEO 2015 encontramos a ondulao


geoidal de cada ponto para transformar a altitude geomtrica
(GPS) em altitude ortomtrica (nvel mdio dos mares)

SIRGAS 2000

PPTE

PDOP
2,130
2,167
2,297
2,032
1,621
1,736
1,739
1,635
1,905
1,655

ALTITUDE
460,269
460,721
460,754
464,560
460,290
464,532
469,717
465,967
462,041
462,344
431,050

PONTO
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
PPTE

14

ALT. GEO
460,269
460,721
460,754
464,560
460,290
464,532
469,717
465,967
462,041
462,344
431,050

ONDULAO
-4,65
-4,65
-4,65
-4,65
-4,65
-4,65
-4,65
-4,65
-4,65
-4,65
-4,65

ALT. ORTO
464,919
465,371
465,404
469,210
464,940
469,182
474,367
470,617
466,691
466,994
435,700

FOTOGRAMETRIA

TEMPO EM CAMPO

TEMPO DE VOO

CPU: Intel Core i7-4790K @ 4.00 Ghz

15 min

RAM: 32 GM DDR3

30 min

GPU: NVIDEA QUADRO K2200 4GB

SSD: 240 GB KINGSTON V300

REFRIGERAO: WATER COOLER COSAIR H60

IMAGENS TOMADAS

182

DADOS COLETADOS

PROCESSAMENTO

05h09
COORDENADAS
CENTRO PERSPECTIVO
IMAGENS ".JPG"

Processado na capacidade mxima

Orientao Interior e Relativa: 5 min

Aerotriangulao: 24 min

Desicao da nuvem de pontos: 03h15min

Gerao dos produtos nais: 55 minutos

Pontos Gerados: 1 milho (Tie points)

TEMPO DE PROCESSAMENTO PROPORCIONAL


A CAPACIDADE DO COMPUTADOR UTILIZADO

NGULOS DE ROTAO
DA AERONAVE

15

TOPOGRAFIA

PONTOS COLETADOS

TEMPO EM CAMPO

628

8h15min

EDIO E GERAO
DOS PRODUTOS

PROCESSAMENTO

30 min

2h
CPU: Intel Core i7-4790K @ 4.00 Ghz
RAM: 32 GM DDR3
GPU: NVIDEA QUADRO K2200 4GB
SSD: 240 GB KINGSTON V300
REFRIGERAO: WATER COOLER COSAIR H60

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RESULTADOS | Acurcia
Na fotogrametria o indicador de qualidade do produto
nal a acurcia (RMS) dos pontos de check (vericao),
estes pontos tm suas coordenadas de terreno coletadas com
receptor GPS de alta preciso, aps o processamento ele coleta
as coordenadas do mesmo ponto na imagem e exibe a
discrepncia (acurcia) entre os dois sistemas (terreno e
imagem).

FOTOGRAMETRIA
Para o projeto em questo foi utilizado um GSD de 3 cm,
isso quer dizer que cada pixel na imagem representa 3 cm no
terreno, na fotogrametria de maneira geral a acurcia
alcanada na planimetria (X,Y) 1 a 1,5 vezes o tamanho do
pixel e na altimetria (Z) de 2 a 3 vezes o tamanho do pixel.

ACURCIA | PONTOS DE CHECK (VERIFICAO)

Portanto, ao iniciar o projeto nossa expectativa era que a


preciso planimtrica casse entre 3 a 4,5 cm e a altimtrica
entre 6 a 9 cm, para aumentar a acurcia posicional
necessrio aumentar a resoluo espacial, ou seja, diminuir o
tamanho do GSD. Porm, quando diminui muito o tamanho do
pixel ocorre o chamado arrastamento nas imagens
capturadas ocasionando borres na imagem.
ACURCIA | PONTOS DE CONTROLE

Ao iniciar o projeto espervamos uma preciso


planimtrica de 3 a 4,5 cm, alcanamos 1,7 cm em X e 5,1 cm
em Y, em Z espervamos uma acurcia de 6 a 9 cm, chegamos
em 8,2, portanto, o projeto cumpriu o esperado.

17

Resultados | Acurcia

PEC | Padro de Exatido Cartogrfica


O Decreto n 89.817 de 20 de junho de 1984 estabelece
as Instrues Reguladoras das Normas Tcnicas da Cartograa
Brasileira atravs de procedimentos e padres a serem
obedecidos na elaborao e apresentao de documentos
cartogrcos no Territrio Brasileiro, criando o Padro de
Exatido Cartogrca PEC, e uma classicao das cartas
em: Classe A, B e C.

TOPOGRAFIA
De acordo com as caractersticas do levantamento a
tolerncia mxima do erro ngular era de 39,7 segundos, o
erro mximo do projeto foi de 10,5 segundos, j o erro relativo
estipulado foi de 1:10000, no projeto foi alcanado 1:65739,
portanto, o erro de fechamento da poligonal foi inferior as
tolerncias passando no controle de qualidade.

Conforme a escala de trabalho, a escala da carta que


est sendo utilizada ou mesmo para a escala de sada de um
projeto admite-se um erro de posicionamento das feies
grcas conhecidas como PEC. Esse erro est diretamente
ligado classicao de uma carta quanto sua exatido e
utilizado como medida bsica para o controle de qualidade de
um trabalho cartogrco.

A acurcia posicional nal do projeto foi de 5 mm em X, 0,7 mm


em Y e 5 mm em Z.

O presente projeto passou no teste para Classe A da PEC

18

FOTOGRAMETRIA | Mosaico de Orfotos

19

FOTOGRAMETRIA | Nuvem de pontos (1 milho)

20

FOTOGRAMETRIA | Modelo Digital da Superfcie (MDS)

21

FOTOGRAMETRIA | Modelo Digital do Terreno (MDT)

22

FOTOGRAMETRIA | Curvas de Nvel

23

TOPOGRAFIA | Planta Topogrfica

24

TOPOGRAFIA | Malha de pontos (628)

25

TOPOGRAFIA | Modelo Digital do Terreno (MDT)

26

TOPOGRAFIA | Curvas de nvel

27

COMPARATIVO | Mosaico e Pontos Irradiados (Topografia)

28

COMPARATIVO | Mosaico e Curvas Topografia

29

COMPARATIVO | Curvas Fotogrametria e Topografia

Fotogrametria
Topograa

30

COMPARATIVO | Clculo de Volume


Topograa
(TopoEVN)

Fotogrametria
(Pix4d)

Discrepncia
66 m
A discrepncia normal, pois a
nuvem de pontos gerada pela
fotogrametria mais densa
detalhando melhor o morro.

Morro calculado

31

COMPARATIVO | Desempenho
TOPOGRAFIA

FOTOGRAMETRIA

TEMPO EM CAMPO

TEMPO EM ESCRITRIO

TEMPO EM CAMPO

TEMPO EM ESCRITRIO

08h15min

02h30min

30 min

05h09

PROFISSIONAIS

PONTOS COLETADOS

PROFISSIONAIS

PONTOS COLETADOS

628

1.000.000

ACURCIA ALCANADA

ACURCIA ALCANADA

X: 5 mm
Y: 0,7 mm
Z: 5 mm

X: 1,7 cm
Y: 5,1 cm
Z: 8,2 cm

32

Neste trabalho o foco foi a anlise tcnica das cincias,


porm, em termos de custos a fotogrametria com drones
apresenta um custo menor devido a necessidade de um
nmero menor de colaboradores em campo e da rapidez da
coleta dos dados o que diminui a quantidade de dias
necessrios em campo gerando uma reduo de equipe e
gastos de logstica com os funcionrios.

CONCLUSO
Toda tecnologia possui seus pontos positivos e negativos
e principalmente suas limitaes, o mais importante
conhecer as caractersticas de cada uma e aplicar de acordo
com as necessidades do projeto, neste trabalho nosso objetivo
foi mostrar como a fotogrametria pode ser utilizada em
projetos que geralmente so realizados atravs da topograa.

Tecnicamente o case atingiu o seu objetivo, o resultado


da topograa como era esperado foi na casa dos milmetros,
assim como, a fotogrametria como tambm era esperado foi na
casa dos centmetros, alm disso, foi validada a regrada geral
da fotogrametria de relacionar o GSD com a acurcia
alcanada.

A Topograa possui uma acurcia posicional melhor, na


casa do milmetro, j a Fotogrametria possui acurcia na casa
dos centmetros, portanto, o uso de cada uma vai depender do
problema que o projeto se props a solucionar.

Em termos de aplicaes a Topograa por ser mais


precisa recomendada em projetos de locao onde no
possvel ser realizado com drones e em terrenos menores
principalmente quando o valor agregado alto.

J quando analisamos a qualidade dos dados gerados


ntido que a fotogrametria gera uma quantidade maior de
dados o que proporciona um melhor detalhamento do terreno,
alm disso, a fotogrametria oferece dados exclusivos como a
realidade virtual do terreno (MDS).

J a Fotogrametria recomendada em reas mdias, o


case nos mostrou que a esta cincia apresenta uma
produtividade maior e um melhor detalhamento do terreno
devido a quantidade superior de dados que adquire, portanto,
recomendada seu uso em projetos de clculo de volume por
exemplo e projetos que exigem uma rpida atuao.

No quesito produtividade a fotogrametria tambm sai na


frente, neste trabalho a diferena no foi muito devido rea
ser pequena, essa discrepncia aumenta quando a rea de
interesse maior, pois possvel utilizar mais tempo de voo e
mapear uma rea maior no mesmo dia, portanto, o tempo de
campo da fotogrametria ser menor do que a topograa.

33

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