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Curso Vibracoes PDF
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1.2 Modelos
Na anlise de vibraes em mquinas importante definir o modelo
representativo da dinmica de mquinas. Diferentes tcnicas de modelagem
podem ser adotadas. Para efeito de anlise ser considerado o modelo que
descreve o comportamento do sistema em termos dos elementos fsicos, massa,
mola e amortecedor, pois todo sistema mecnico possui massa, rigidez e
amortecimento, semelhante ao sistema massa-mola.
Esse sistema possui um ponto de equilbrio ao qual chamaremos de ponto zero
(0). Toda vez que tentamos tirar o nosso sistema desse ponto zero (0), surge uma
fora restauradora da mola que tenta traz-lo de volta a situao inicial.
O Grau de Liberdade indica o nmero de coordenadas necessrias para
descrever o movimento de um dado sistema. As coordenadas podem ser de
movimento linear (translao) e angular (rotao).
Os modelos podem ser simples de um grau de liberdade, ou seja, se movimentam
em apenas uma direo, e complexos quando descritos por vrios graus de
liberdade, ou seja, tm a possibilidade de se movimentaram em vrias direes.
Sistemas vibratrios reais normalmente so complexos, e podem ter muitos graus
de liberdade. Portanto os movimentos devem ser descritos atravs de diferentes
coordenadas que caracterizaro os movimentos de rotao e translao. As
coordenadas so usadas para identificarmos o movimento no espao.
Para saber mais sobre Vibrao Livre, Vibrao Forada e Vibrao Amortecida,
clique sobre o tpico correspondente na janela acima e visualize graficamente o
comportamento de diferentes caractersticas de carregamento sobre o sistema
massa-mola-amortecedor.
Vibrao Livre
Este tipo de vibrao ocorre em situaes em que a massa do sistema estrutural
deslocada de sua posio de equilbrio e ento liberada.
Vibrao Amortecida
Este o caso real, geralmente no gostamos das vibraes e usamos
amortecedores para amortizar a amplitude das vibraes.
Vibrao Forada ou Regime Permanente
Este tipo de vibrao ocorre quando uma fora persistente atua a todo instante no
sistema.
1.3
Parmetros
Um sistema de um grau de liberdade excitado por uma fora senoidal apresenta
uma resposta caracterizada por movimento harmnico simples.
Qualquer movimento peridico composto por uma srie de movimentos
harmnicos simples, cada um deles descrito por uma funo senoidal.
Freqncia - Nmero de ciclos que ocorrem em um dado intervalo de tempo.
Perodo - Tempo para que o corpo execute um ciclo completo do movimento.
Amplitude, Magnitude ou tamanho do movimento vibratrio - As unidades de
medida a serem empregadas dependem de qual grandeza esta sendo usada:
Deslocamento, Velocidade e Acelerao.Aqui a amplitude mxima ou Valor de Pico
de 5 mm, o valor Pico a Pico desse movimento de 10mm.
k/m ;
Wn2 =
Ressonncia
Quando a freqncia de uma das foras gerada pelo funcionamento de uma
mquina igual a uma de suas freqncias naturais, ocorre uma ressonncia e a
amplitude da vibrao nessa freqncia ser muito maior do que a natural.
Porm, ressonncia uma condio especial onde alguma fora externa excita
continuamente alguma freqncia natural do objeto, agravando os seus nveis de
vibrao.
Em outras palavras, ressonncia uma condio em que uma fora aplicada a
um objeto com uma freqncia muito prxima ou igual a uma das freqncias
naturais do objeto.
O resultado de uma condio de ressonncia um grande aumento da amplitude.
Quando os rolamentos giram, as pistas dos anis interno e externo fazem contato
com os elementos rolantes, isto resulta em marcas de trabalho. Se os traados so
claramente definidos possvel determinar, se o rolamento foi submetido carga
axial, radial ou de momento. Verificar se cargas inesperadas ou erros de instalao
ocorreram. Tambm determinar a provvel causa do dano do rolamento.
Principais sintomas verificados em mancais de rolamentos
Analisando o espectro de freqncia da vibrao, os defeitos em rolamentos
esto dispostos de maneira harmonicamente relacionados, em freqncias no
sncronas com a rotao (No mltiplos);
Geralmente no espectro da velocidade podemos constatar defeitos em seu
estgio intermedirio;
Apenas no espectro da acelerao conseguimos captar com antecedncia o
aparecimento de defeitos com predominncia de freqncia na faixa de 1000 a
20000 Hz;
Geralmente defeitos em rolamentos evoluem com certa lentido e emitem sinais
com bastante antecedncia da falha final.
6.5 Defeitos em polias e correias
Os principais motivos que equipamentos acionados por polias e correias de
transmisso vibram so: montagem inadequada da correia na polia, mau
acabamento das polias, desalinhamento das polias, tenso inadequada,
excentricidade e desalinhamento.
Os Principais sintomas que encontramos em equipamentos vibratrios so:
Vibraes radiais elevadas em mltiplos da freqncia de passagem da correia
(geralmente mltiplos pares).
No caso de desalinhamento das polias:
o Vibraes axiais elevadas na freqncia de rotao dos eixos
o As vibraes de um eixo so transmitidas ao outro.
6.6 Defeitos em Mancais de escorregamento
Os mancais de desgaste, normalmente constitudos de peas de ao, recobertas
com ligas especiais, tambm conhecidos por "babbit" ou "metal patente". O
problema se situa no seu desgaste.
Mancais de escorregamento podem apresentar vrias falhas, incluindo folgas,
roamentos e instabilidade dinmica. Esses problemas podem ser causados por
montagem incorreta, folga excessiva, desgaste, lubrificao incorreta, carga radial
ou projeto inadequado.
Os principais sintomas de vibraes em mancais de escorregamento so:
Vibraes radiais de nvel elevado e constante, com predominncia da
componente 1N, 2N ou 3N, podendo ser confundida com desbalanceamento,
desalinhamento ou folga na fixao dos componentes;
Em mquinas horizontais, o melhor indicador o nvel elevado de vibrao
vertical;
Tambm podem ocorrer vibraes axiais elevadas em mancais de escora.