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Editora Saber Itda.

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Hlio Fittipaldi
Thereza M. Ciampi Fittipaldi
Revista Saber Eletrnica
Editor e Diretor Responsvel
Hlio Fittipaldi
Diretor Tcnico
Newton C. Braga

EDITORIAl
o

uso de DSPs, nos mais diversos

fabricados

em todo

o mundo

aparelhos

eletrnicos

cada vez mais significativo.

Convivemos com diversos deles no nosso dia-a-dia, e nem sabemos


na maior

parte

automvel,
etc. ..

Redao
Srgio Vieira

das vezes que ele est no nosso celular,

equipamentos

mdico/hospitalares,

no

udio e vdeo,

Na rea de musica eletrnica, temos um grande avano, mas

Automao Industrial
Alexandre Capelli

s, nos equipamentos

Publicidade
Eduardo Anion - Gerente
Ricardo Nunes Souza
Carla de Castro Assis
Melissa Rigo Peixoto

No se deu conta que a reao pode vir tarde e s na hora que

A indstria

Impresso
Globo Cochrane
Distribuio
Brasil: DINAP
Portugal: MIDESA
SABER ELETRNICA
(ISSN- 0101 - 6717), publicao
mensal da Editora Saber Ltda.
Redao, administrao, assinatura,
nmeros atrasados, publicidade e
correspondncia:
R. Jacinto Jos de Arajo, 315
03087-020 - So Paulo - SP - Brasil

Tel. (11) 6195-5333

nacional

reduzido

de profissionais

projetos

obsoletos.

pelo importado.

que projetam

H um

circuitos

esta rea, pois, nos ltimos anos por falta de trabalho

para

eles vem

mudando de ramo.
Se tivssemos uma indstria pujante e inovadora, poderamos
estar hoje exportando

e angariando

mais recursos para a balana

de comrcio do nosso pas. Oportunamente

voltaremos ao assunto

com um retrato mais detalhado deste segmento no Brasil.


Todo ms de abril de cada ano, a Intel promove o "Editor's Day",
evento que mostra para os jornalistas

um retrato da tecnologia

no mundo e no Brasil. Neste ano a nfase foi para a tecnologia


Wi-Fi 802.11 b. Cada participante,

recebeu um notebook

uso durante o evento, que aconteceu em Florianpolis


Testamos o acesso Internet

Costo do Santinho.
alta velocidade,
www.sabereletronica.com.br
fonejfax: (11) 6195-5335
atendimento das 8:30 s 17:30h

ainda tem muitos

o mercado nacional estiver j domina~o


nmero

Conselho Editorial
Alexandre Capelli
Joo Antonio Zuffo
Newton C. Braga

produzidos no exterior.

Gradiente,

onde, "hotspots"

mostraram

instalados

sua eficincia

resort como: nos apartamentos,

para

no Resort
mvel de

e operados

pela

nos diversos ambientes

do

nas salas de reunies e at na

areia da praia.
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de Imprensa sob n 4764, livro A,
no 5 Registro de Ttulos e
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os "hotspots"

Associada

Venture e a Intel.

da:

A partir deste ms, quem utiliza os aeroportos


e Guarulhos em So Paulo e Santos Dumont

de Congonhas

no Rio de Janeiro,

se possuir o carto de conexo em seu notebook,


instalados

pela parceria

poder usar

entre Gradiente,

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e-mail: a.leitor.sabereletronica@editorasaber.com.br

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Revista

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erros,

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na primeira

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de sanes

por cartas,

do contedo

nas montagens,
resultantes

desta

Preos

e dados

da edio.

disponibilidade

dos produtos

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As consultas

Caso

publicados

No assumimos

a reproduo

tcnicas

referentes

haja enganos

em anncios

ou idias

aos artigos

So tomados

a responsabilidade

experimentais.

a responsabilidade

total ou parcial

dos aparelhos

Tcnico).

mas no assumimos
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do montador.

na data do fechamento

vedada

e/ou comercializao

(Ale do Departamento

Revista,

pois tratam-se

de impercia

oportunidade.

legais.

ou e-mail

como corretos

ocorridas

de seus autores.

bem como a industrializao

ser feitas exclusivamente

responsabilidade
publicada

so de exclusiva
desta Revista,

Tampouco

legal por

assumimos

em texto ou desenho,

so por ns aceitos
por alteraes

da

todos
a

ser

de boa f,

nos preos

e na

REPORTAGEM

,dAUTOMAOINDUSTRIAy

Utilizando o DSP como Sistema


de Controle Digital

Desafio das Placas de Circuito


Impresso Brasileiras

rea de Componentes Deve


Crescer 5% em 2003

SafetyBUS p
Uma rede voltada

segurana.
INSTRUMENTAO

COMPONENTES

Nova Tecnologia de Controle


SMARTMOS

Interferncia Eletromagntica

Solues prticas para controle


simultneo de motores de passo,
detectores de objetos, ponte H.

Compatibilidade; problemas e
solues; projeto prtico de um
detecto r de EMI.

TELECOMUNICAAO

Sistemas Embedded e
Processador OMAP

Configurao de Roteador
Otimize sua rede e aprenda mais sobre ~
"I/Os"
.
~

. --r-:~'

Clulas a Combustvel \~~~


N?va alter_nativa para
alimentao de
equipamentos.

l...:: .~.;~.'~ TI
-

.~
-

Tcnica de Modulao
Multiportadora - OFDM
Principais Tecnologias em Banda
Larga

Eletrnica Embarcada em
Automveis - parte 2
Rede CAN BUS

ENERGIA

...

~'\I

Rels Programveis
Voc precisa de uma pequena
automao? Ento conhea
estes componentes antes de
optar por outra soluo.

Proteo Contra Surtos


Transitrios Eltricos

Microcontroladores

I~:t

Gravador Universal de
Microcontroladores PIC

'!bj
NOTicIAS

Eletrnica
Telecomunicaes
USA em notcias
SABER ELETRNICA

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62
64
N 364/MAIO/2003

REPORTAGEM

DESAFIOS DAS PLACAS DE


CIRCUITO IMPRESSO
BRASILEIRAS
Srgio Vieira

Um pouco esquecidas
pelas
indstrias brasileiras, as placas de
circuito impresso brasileiras vivem o
drama de serem pouco conhecidas
no mercado nacional e almejam, um
dia, roubar o mercado que ocupado
hoje pelas placas importadas.
Produzindo uma mdia de 950
mil metros quadrados de placas
por ano, as indstrias brasileiras
esperam superar a meta de 1 milho
de metros quadrados em 2003. A
Abraci - Associao Brasileira de
Circuitos Impressos, que rene 55
empresas entre fabricantes de circuitos impressos, montadores de
placa, carto indutivo (telefnico)
e fornecedores (mquinas, filmes,
produtos qumicos), calcula em US$
100 milhes o mercado movimentado
pelas placas nuas (entenda-se: placas
com trilhas sem componentes eletrnicos montados). Cerca de 90% das
empresas so de capital nacional
e 89% delas esto localizadas no
Estado de So Paulo.
O que mais chama a ateno
nessa rea da eletrnica que,
segundo a Abraci, o Brasil tem plenas
condies de atender a demanda
nacional no necessitando de gerar
dficits na balana comercial com a
importao de placas. O pas importou US$ 960 milhes em placas de
circuito impresso em 2001, sendo,
US$ 193 milhes em placas nuas e
US$ 767 milhes em placas montadas. Em 2002 foram US$ 145 milhes
de placas nuas importadas e US$
303 milhes em placas montadas,
totalizando US$ 448 milhes.
Em setembro do ano passado, a
Abraci apresentou ao Ministrio do
Desenvolvimento Indstria e Comrcio uma proposta para estimular o consumo de placas de circuito impresso
fabricadas no pas. Enquanto espera a
deciso do governo, a Abraci trabalha
para reverter os 65% do mercado
que atendido hoje pelas placas
importadas. "As indstrias locais de
SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

placas de circuito impresso tem plena


capacidade produtiva e tecnolgica
de atender de forma competitiva
a demanda nacional. O pas seria
beneficiado em dois aspectos fundamentais: reduo do dficit da balana
comercial do setor eletroeletrnico e
gerao de aproximadamente 2.500
novos empregos diretos", acredita
Toshihiko Komatsu, diretor presidente
da Abraci.
Conseguir mais mercado para
as placas nacionais um desafio
que passa tambm por questes
tecnolgicas. Conhea um pouco
mais desse lado da tecnologia na
entrevista realizada com o diretor
de tecnologia da Abraci, Fernando
Sanchez.
Saber Eletrnica:
Existe a
fabricao de placas virgens no
Brasil?
Fernando: Existe e tem capacidade ociosa.
Quais so os aspectos (tecnolgicos ou custo) que fazem com
que empresas importem placas
deCI?
No conheo os motivos que
levam s empresas a importar placas
nuas. S posso dizer que existem
fabricantes nacionais que exportam
placas e no so poucas. Hoje somos
competitivos em custos e qualidade
pelo menos com respeito EUA e
Europa.
Caso sejam tecnolgicos, qual

o principal entrave no Brasil?


No h empecilhos tecnolgicos.
Existe a fabricao no Brasil de
placas destinadas tecnologia de
montagem de superfcie?
Sim, existem e desde h muito
tempo ..
H algum tempo foi apresentado
ao mercado uma placa de CI flexvel
e transparente. Essa tecnologia
vingou? Possui aplicao especfica? Quem fabrica?
Essa tecnologia era muito comum
no pas na dcada de 70 por causa
da indstria automotiva que as utilizava no painel e instrumentos. Eram

milhares de metros quadrados por


ms. Isso quer dizer que vingou mas
foi desmontada por que a demanda
parou. Hoje so muito vistas nos
cartuchos de impresso, mas sua
aplicao muito ampla.
Qual a ltima novidade tecnolgica na rea de Circuito impresso
(Brasil ou pelo mundo)?
A incorporao de componentes
embutidos na prpria placa como
resistores e capacitores. A furao a
laser, antes utilizada em aplicaes
restritas, foi catapultada pela sua
aplicao nas placas de telefones
celulares. J utilizada no Brasil.
Existem contribuies tecnolgicas nascidas no Brasil nesse
campo?
'Creio que no mundo" inteiro cada
'pas fez algum tipo de contribuio,
muito difcil dizer quem o pai da
criana. Na dcada de 70 e incio de
80 na IEC foram aceitas sugestes de
modificao de alguma norma; depois
paramos. Tambm houve desenvolvimento de produtos qumicos para
processamento de placas na sua
manufatura.
Qual a sua sugesto para que
o Brasil ganhe mais know how
nessa rea?
No devo dizer que no necessitamos know how pois a evoluo
constante, porm para a demanda
atual no necessitamos de know
how adicional. O mercado muito
diverso e impossvel generalizar,
mas eu me atrevo a dizer que hoje
falta conhecimento para desenvolver
projetos de placas, onde comprar o
servio e quais so as tecnologia
disponveis.

Evidentemente existem firmas


boas e ms, como em qualquer lugar
do planeta, o comprador tem de
conhecer as capacidades de seu
fornecedor. Ajudar neste aspecto
uma das tarefas que ABRACI est
desenvolvendo entre outras formas
atravs da normalizao.
Necessitamos maior divulgao
da oferta de placas e maior interao
do usurio com os fabricantes a nvel
institucional.
3

-I

REPORTAGEM

EVENTOS
MOTOROLA PROMOVE TREINAMENTO
EM MICROCONTROLADORES DE 8 BITS
A Motorola est iniciando o programa de treinamento em microcontroladores de 8 bits. A inteno facilitar e acelerar a criao de cursos e
projetos de "Embedded SOFTWare" por todo o pas e preparar o pessoal
tcnico na rea de eletrnica embarcada (embedded systems) que a
de maior crescimento mundial.
O treinamento sobre a arquitetura e programao de microcontroladores de 8 bits (famlia HC08) e tem como objetivo capacitar professores
e projetistas. O local deste treinamento ser em Campinas - So Paulo
no Anfiteatro Do Ginsio da UNICAMP nos dias 27 e 28 de maio de
2003 das 8:00 s 18:00 hs. As vagas so limitadas e a inscrio deve
ser feita com nome, instituio, telefone e e-mail atravs do endereo:
sheila.shirazawa@motorola.com .

REA DE COMPONENTES DEVE CRESCER 5% EM 2003


Srgio Vieira
Com a estagnao do mercado,
perceptvel nesse primeiro trimestre
de 2003, fornecedores da indstria
de componentes eletrnicos prevem
crescer em torno de 5% em 2003. O
nmero baseado numa pesquisa
elaborada pela revista Saber Eletrnica junto a 15 empresas ligadas
diretamente essa rea.
A "indeciso do governo" em
relao a produtos importados aparece como o principal empecilho
para o desenvolvimento dessa rea
eletroeletrnica. Basicamente, uma
histria velha e muito conhecida.
Para quem produz no pas, acha
que o governo deveria taxar mais o
material importado para privilegiar
a indstria nacional. J para quem
importa, a maior reclamao justamente as altas taxas de impostos
cobrados sobre produtos importados. Na rea de componentes, que
quase no produz em territrio
nacional, o nmero de reclamaes
muito maior para essa segunda
situao.
A queda no poder aquisitivo da
populao tambm citada como
obstculo para o desenvolvimento
da rea de componentes. Yoshimi
Shimamoto, gerente industrial da
Constanta Industrial, estima essa
queda em 20% s em 2002. A Cons-

tanta Industrial faturou perto de


US$ 7 milhes em 2002 atuando na
rea de componentes eletrnicos,
montagem de placas, sistemas de
segurana e mdulos de som para
o setor de brinquedos.
Como era de se esperar, a rea
de telecomunicaes
onde a
indstria de componentes possui
menos perspectivas
de crescimento. Com queda de 35%,
segundo a Associao Brasileira da
Indstria Eletroeletrnia (Abinee),
a rea de telecomunicaes est
fora do foco dos fornecedores
de componentes. Dentro desse
segmento, o nico nimo para
negcios que ainda sobrevive com
boas perspectivas est no fornecimento para a fabricao de
celulares e estaes rdiobase.
Na rea de componentes, fornecedores de fontes outro "subgrupo" que prev crescimento de
5% em 2003. Para Andr Janousek,
gerente de vendas da PhihongPWM do Brasil, a indefinio quanto
lei de informtica tambm um
freio de mo no desenvolvimento do
setor de componentes. A PhihongPWM do Brasil comercializa por
volta de 8 mil unidades/ano entre
fontes de alimentao e carregadores de celular.

Cintenet
Realizada no planalto central, a
Expo Cintenet - Congresso e Exposio de Infra-estrutura para Telecomunicaes, Networking, Automao
Residencial e Predial - trar uma
grande novidade na edio deste
ano. Uma estrutura de 900m2 vai
apresentar o que existe de mais
moderno em casa inteligente. Para
que o projeto fosse viabilizado vrias
empresas participaram do projeto
que foi batizado de Intelligent House
Space. O Expo Cintenet acontece
de 9 a 13 de setembro no Centro
de Exposies de Braslia. Outras
informaes
podem ser obtidas
atravs dos telefones (61) 322.4275
ou e-mail:
gregorioassociad@
uol.com.br
Predial 2003
De 29 a 31 de maio, o Grupo
Cipa realiza o evento PREDIAL 2003Feira da segurana, "da Automao
e da Manuteno Predial no Frei
Caneca Shopping & Convention
Center, em So Paulo (SP). O evento,
que vai das 14h s 21 h, dirigido
a engenheiros, arquitetos, tcnicos,
instaladores, sndicos, compradores
e vendedores. Informaes adicionais podem ser obtidas pelo telefone
(11) 577-4355, ou tambm pelo
e-mail cipa@cipanet.com.br
ElectronicAmricas
De 6 a 10 de outubro acontece a
segunda edio da ElectronicAmricas e a terceira edio da FIEE Feira da Indstria Eletroeletrnica.
Os dois eventos voltam a acontecer
no mesmo local e perodo aps
uma separao de quatro anos. A
ElectronicAmricas possui foco na
rea de componentes, subsistemas
eletrnicos e auto mao, enquanto
que a FIEE atrai o ramo da rea
eltrica. Os dois eventos acontecem
no Centro de Exposies do Anhembi
em So Paulo. A cerimnia de abertura das duas feiras antecedida
pelo Frum AbineeTec, que discute
temas atuais referentes ao mercado.
Mais informaes: (11) 3829-9111
ou pelo e-rnail: info@electronicamericas.com.br.

SABER ELETRNICA

N 364/MAI0/2003

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INSTRUMENTAO

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Com o aum nto da escala de


integrao e velocidade de precessamento, a preocupao com a interferncia eletromagntica
vem se
tornando cada vez maior. Neste artigo,
procuramos abordar o tema sob
trs pontos de vista: o estudo do
fenmeno (EM I e EMC), casos reais
de problemas e solues, e o projeto
prtico de um detector industrial de
EMI construdo com apenas quatro
transistores.

1 - EMf / EMC
No podemos confundir EMI (sigla
inglesa para interferncia eletromagntica) com EMC (sigla para
compatibilidade
eletromagntica).
Embora ambos os conceitos estejam
estreitamente relacionados, no so
sinnimos.
A EMI o fenmeno da interferncia eletromagntica. Fisicamente,
ela uma onda eletromagntica, da
mesma natureza das ondas de rdio.
Seu espectro de freqncia muito
grande, cuja faixa cobre desde alguns
kHz at GHz. Essa freqncia, alis,
pode ser fixa ou no, e de amplitude
tambm sem um padro definido, ou
seja, fixa ou varivel.
A EMC o modo ("atestado") de
comprovar que determinado dispositivo encontra-se dentro das normas
internacionais de compatibilidade
eletromagntica. Isso quer dizer que
ele est compatvel com os nveis de
interferncia da sua categoria, tanto
SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

de emisso, como de imunidade a


recepo.
A grosso modo, podemos dizer
que a EMI a "doena", e a EMC o
"atestado de sade".

2 - FONTES, PROBLEMAS E
SOLUES COM A EMI
A) FONTES DE EMI
Podemos ter inmeras fontes
de interferncia eletromagntica,
porm, quando nos referimos aos
ambientes industriais, a mais comum
o chaveamento de cargas indutivas.
A propsito, todo "chaveamento",
seja ele de circuitos indutivos ou no,
gera EMI. Os prprios sinais de
clock dos sistemas de processamento de dados (que hoje facilmente
ultrapassam os GHz) so fontes de
interferncia. Na indstria, inversores,
motores, fontes chaveadas e reatores
das lmpadas no cho-de-fbrica so
os principais viles.
H duas formas da EMI penetrar
.em um circuito: conduzida ou induzida.
- A EMI conduzida, como o prprio
nome sugere, utiliza um condutor
como caminho. Uma das "estradas"
mais "largas" para esse trajeto a
prpria linha de alimentao AC.
Apesar de algumas fontes possurem
isolao galvnica, a interferncia
pode aproveitar-se da capacitncia
parasita entre o enrolamento primrio
e secundrio do transformador como
caminho. Como essa capacitncia

muito baixa, ento, o exemplo


refere-se a uma interferncia
de
freqncia muito alta.
~ Embora os fios da alimentao AC
. sejam timos "condutores" de EMI,
eles no so os nicos. Os cabos
de comunicao e qualquer outro
componente. so meios de conduo
em potencial.
- A EMI induzida, tambm conhecida como irradiada, usa o prprio
ambiente como caminho. Como ela
uma onda eletromagntica,
sua
propagao pode se dar pelo ar.
Conforme veremos mais adiante,
blindagens, e diminuio de "antenas
parasitas" so as melhores tcnicas
de proteo contra esse tipo de
interferncia.

B) PROBLEMAS COM EMI


A interferncia eletromagntica,
dificilmente, causa danos diretos
aos equipamentos,
mas dificulta
(ou at mesmo impede) seu bom
funcionamento.
Embora possam parecer conceitos bvios, no raro, tcnicos e
engenheiros confundirem "falha" com
"defeito".
Defeito significa que determinado
dispositivo (uma vez j concebido e
cujo funcionamento segue as especificaes do projeto) passa a operar
de maneira deficiente, ou at mesmo
parando totalmente suas funes.
O defeito pode ocorrer repentina
ou esporadicamente (defeito intermitente), e ainda de modo abrupto
5

INSTRUMENTAO

ou progressivo (vai piorando at a


completa quebra).
O defeito, portanto, algo que
exige uma ao direta.
A falha, apesar de no ser to
"radical", assemelha-se ao defeito
no sentido de prejudicar o bom funcionamento. A diferena que a falha
pode acontecer sem que o dispositivo
esteja com defeito, isto , ela pode
ocorrer com o dispositivo em "perfeita
condio de sade".
"Mas como um equipamento,
mquina, dispositivo, ou componente pode falhar estando ele em
perfeito estado?"
Ora, basta alterarmos as condies operacionais de modo a fugir
aos parmetros contemplados no
projeto.
A EMI uma das causas geradoras de falhas mais comuns. Uma
mquina pode trabalhar muito bem
em um ambiente, mas no em outro,
poludo com interferncias eletromagnticas, por exemplo.
Isso no significa, entretanto, que
essa mquina esteja com defeito,
mas sim que seu projeto no estimou
tal local de trabalho.
Somente poderamos considerar
essa situao como defeito, caso
a mquina j viesse equipada com
um filtro de EMI, e este funcionasse
comprovadamente bem no ambiente
referido (protegendo a mquina e
garantindo sua operao normal) e,
devido a sua quebra ("queima"), ela
passasse a apresentar um mau funcionamento. A troca do componente,
portanto, deveria sanar o defeito.
"Qual a razo da aula de semntica nesta altura do artigo?"
O tcnico ou engenheiro de
campo, quando se deparar com problemas de EMI, na grande maioria
dos casos, estar lidando com falhas.
Isso quer dizer que a soluo do
problema, muitas vezes, poder estar
diretamente relacionada com o projeto da mquina ou sistema. Talvez,
mudanas de parmetros j determinados no projeto, bem como acrscimo de circuitos ou componentes
e modificaes construtivas, sejam
necessrios.
Sem dvida, no
uma situao das mais confortveis
descobrir em campo que a falha est
6

ligada concepo da mquina.


De qualquer forma, felizmente,
os problemas com EMI no exigem
grandes mudanas, mas sim pequenas adequaes.
Vamos a uma breve lista com
alguns defeitos provocados pela EMI
no ambiente industrial:
- Interferncias na imagem de
monitores de vdeo e/ ou IHMs.
- Perda de comunicao on-line
mquina / PC.
- Mensagens sem sentido (caracteres estranhos) na IHM.
- CPU STOP de modo intermitente.
- Processamento digital sem correspondncia com o software (no
obedece o software, ignorando
comandos, ou os executando sem
ordem).
- Colises das partes mecnicas
em robs e mquinas com CNC, onde
no houve falha de operao.
- Reduo da velocidade de produo.
- Aumento de refugo ("mata" pe
as).
- Opera normalmente, porm provoca mau funcionamento nos equipamentos vizinhos.
- Perde preciso e repetitibilidade.

C) SOLUES
Antes de discorrermos sobre "solues", vamos a um breve FAQ (sigla
inglesa para questes mais freqentes) a respeito da EMI.
I - As falhas acima relacionadas
so as nicas que a EMI pode
causar?
No.
11 - Quais so as outras?
Existem outras, porm, para definiIas devemos avaliar a situao do
caso especfico. No raro encontrarmos falhas geradas indiretamente
pela EMI, ou at situaes onde ela
agravante, e no o agente causador
principal da falha.
111 - Uma mesma soluo,
quando encontrada, serve para
todos os casos?
No, alis todo cuidado pouco.
Uma soluo pode funcionar em mil
casos, e, repentinamente, mostrar-se

impotente no prximo.
IV - Por qu isso ocorre?
Geralmente por razes ligadas
ao ambiente externo mquina ou
sistema. Uma vez que, se o problema
fosse interno, logicamente, a soluo
seria sempre a mesma.
V - Existem empresas e profissionais que prestam consultoria
para problemas relacionados com
interferncia eletromagntica?
Sim.
VI- Eles so fceis de se encontrar no mercado?
No muito.
VII - H produtos no mercado
que no observam os aspectos
construtivos que geram a EMI?
Sim, e muitos.
VIII - Como posso ter certeza de
um produto (dispositivo) como, por
exemplo, uma fonte-de-alimentao
chaveada ou inversor de freqncia
est dentro dos padres de qualidade no quesito EMI para equipar
minha mquina ou sistema?
Exija o certificado de compatibilidade eletromagntica (EMC).
IX - Quais so as normas internacionais quanto a compatibilidade
eletromagntica?
So vrias, depende da categoria
do equipamento (hospitalar, aviao,
indstria, eletrodomsticos,
etc.).
No final da matria mostraremos as
principais.
X - Onde posso encontrar r
gos certifica dores para o meu
produto?
A "web" oferece boas opes
quando digitamos "EMC" nos principais sites de busca. Geralmente,
estas empresas so confiveis, visto
que o mercado um tanto quanto
especializado.
Agora sim, vamos as solues.

- BLINDAGEM
A blindagem uma boa soluo
para a reduo da EMI irradiada. Ela
protege tanto o ambiente (impede
que a EMI saia de um equipamento,
por exemplo: fonte chaveada) quanto
o dispositivo sensvel a ela.
Se a blindagem estiver bem aterrada, ela ser ainda mais eficiente.
Na verdade, quando nos referimos a
SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

"blindagem", esta nada mais que


uma forma elegante de dizer gaiola
de Faraday.
"Mas porqu a gaiola de Faraday uma boa proteo contra a
EMI?"
A interferncia eletromagntica
uma onda de rdio, ou seja, uma
forma de energia eletromagntica.
Como tal, sua impedncia alta.
Ora, para que haja a mxima
transferncia de energia entre a fonte
e a carga, necessrio que ambos
os dispositivos tenham a mesma
impedncia.
Esta a razo, por exemplo, de
termos que ligar um alto-falante de
8 n, ou de 4 n se a sada for de
8 n ou 4 n respectivamente. Caso
contrrio, poderamos ter perda de
energia atravs da reflexo ou dissipao.
Esta regra serve para a EMI.
Quando revestimos um cabo,
componente, equipamento, circuito,
ou mquina com uma "casca" metlica, seu exterior torna-se um curtocircuito (baixssima impedncia).
Como a interferncia eletromagntica
de alta impedncia, ela refletida
e no absorvida.
A figura 1 mostra um exemplo
claro de uma fonte de alimentao

neutro e so equipotenciais .(figura 2)


tm a vantagem de no produzir tenses residuais entre terras (fenmeno
conhecido como "Ioop de terra"),
visto que todos esto conectados no
mesmo ponto.
A principal desvantagem desses
sistemas que, caso um cabo de
terra seja muito longo, mesmo o valor
do aterramento estando dentro das
normas, o rudo de uma mquina
poder interferir em outra, visto que
temos uma "antena" formada pela
resistividade do fio terra, at seu
ponto de conexo (figura 3).
O terra isolado (figura 4) no
sofre tais efeitos (se o cabo for curto
claro), entretanto, favorece a ddp
em terras ("Ioop").
H casos extremos onde o terra
do pra-raios, aps uma descarga

Metaltex cuja caixa metlica. Notem


que ela perfurada. Esta tcnica no
compromete significativamente a eficcia da proteo, alm de aumentar
a ventilao e diminuir o peso.

- ATERRAMENTO

ELTRICO

O bom aterramento eltrico reduz


a EMI conduzida pela rede e irradiada
no espao.
"O que pode ser considerado
um bom aterramento?"
Todo aquele que estiver dentro
da norma NBR5410. Porm, mesmo
dentro da norma h cinco tipos bsicos de aterramento. No vamos tratlos neste artigo, apenas dividiremos
estes tipos em duas classes: os
que compartilham o fio neutro e so
equipotenciais, e os terras isolados.
Os sistemas que compartilham o fio

III

INSTRUMENTAO

D..L

S
T

Caixa metlica
(Gaiola de Faraday)

0..';j 0-'0

(/o.c.

c,

-:

0<:).

Fig. 2 - Terra com outro equipamento.

C, R, L

= componentes

capacitivos,

resistivos,

indutivos de um cabo longo (distante de terra)


Fig. 1 - Fonte.

SABER ELETRNICA

NQ364/MAIO/2003

Fig. 3 - Fio terra com antena.

INSTRUMENTAO

- NCLEOS DE FERRlTE

E3

D
R----

S----T----N---.....,

oo~

o~

",o

Terras
isolados

Figura 4 - Terras isolados.

o e, principalmente das condies


do ambiente, solo, e atmosfricas
onde o equipamento est instalado.

atmosfrica, queima a mquina pela


ddp entre terras (figura 5). O melhor
aterramento depende de cada situa-

Queima

"raio"
Pra-raio

____

E3

--s;;;

_~I

d_d_P!.~1

Ncleos toroidais
de ferrite
tambm pode ser uma boa soluo
para EMI.
Eles protegem o equipamento
quanto a interferncia conduzida, e,
por essa razo, todo condutor que liga
um ponto ao outro de uma mquina
ou sistema (CNC nos inversores, por
exemplo) pode utilizar este componente como filtro. No caso da figura
6 vemos o emprego de um toride
na linha DC de alimentao de um
notebook, j na figura 7 outro exemplo, desta vez alocado na linha telefnica.
Na indstria, muito comum estes
torides serem instalados na linha
AC entre a rede de alimentao e
circuitos chaveadores (inversores de
freqncia, fontes chaveadas, softstarters, entre outros).
"Mas, por qu um ncleo de
ferrite toroidal reduz a EMI conduzida?"
Notem que, geralmente, instalamos o ferrite no fio suspeito de
ser o caminho para a conduo de
interferncia eletromagntica, atravs
de apenas uma espira.
Ora, a reatncia
indutiva
expressa por: XL= 2 nfL.
Onde:
f = freqncia do sinal (Hz)
L = indutncia em henrys.

Figura 5 - Queima de mquina pela ddp de terra.

Como L funo do nmero de


espiras (quanto maior o nmero de
espiras, maior a indutncia) e do tipo
do material do ncleo (responsvel
pela concentrao
das linhas de
campo magntico), a fim de evitar-se
muitas espiras (o que encurtaria o
condutor e prejudicaria a montagem),
atribumos um ncleo de ferrite de
alta relutncia. Dessa forma, temos

Figura 6 - Toride na linha DC.

Figura 7 - Toride na linha telefnica.


SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

uma boa reatncia indutiva com


apenas uma espira, e, quanto maior a
freqncia, maior ser a "resistncia"
aos sinais interferentes.

- NA PLACA DE CIRCUITO
IMPRESSO

PCI

PCI

Pior

Dentro do circuito, o lay-out da


PCI pode gerar EMI.
Como regra bsica, devemos
evitamos ao mximo "pontas", isto
, ngulos retos (900) no trajeto das
trilhas.
Uma trilha pode at caminhar
perpendicularmente sobre si mesma
ou outra, desde que a mudana de
direo seja feita de forma arredondada. A figura 8 ilustra trs exemplos
de traagem.

- NO PAINEL (GABINETE)
MQUINA

DA

Como regra bsica, dentro do


gabinete ou painel eltrico da
mquina, o cuidado principal evitar
a instalao de cabos de comando
junto com cabos de potncia (principalmente AC).
Um cabo de comando nunca deve
ser preso a um de sinal (figura 9),

CERTO

caso

ERRADO

SABER ELETRNICA

preso

N 364/MAIO/2003

Ideal

Regular
Figura 8 - PCI.

ou caminhar paralelamente dentro da


mesma eletrocalha ou eletroduto.

- NA COMUNICAO

ON-LINE

A comunicao um ponto que


sofre muito com a EMI, principalmente
se ela for do tipo RS-232.
Alm de antigo, esse meio de
transmisso de dados depende de
uma referncia (zero volt), e de valores de tenso com certo grau de
preciso para definir nvel "1" e "O".
Qualquer rudo pode se sobrepor
a estes sinais e quebrar a comunicao.
Uma das melhores opes para
comunicao no cho-de-fbrica
a RS485 que, por ser diferencial e
no depender de uma referncia,
altamente imune a interferncias.
Caso seu equipamento s tenha
sada (ou entrada) RS-232, valer a
pena pensar em fazer a converso
atravs de "adaptadores". Alguns
modelos, alm da converso, ainda
oferecem o benefcio da proteo
contra surtos, alm deisolao
ptica.
Uma vez que a comunicao
esteja em RS 485, o meio fsico deve
ser de fio tranado, ou em fibra ptica
(que ainda mais imune a EMI).

- NOS CIRCUITOS INVERSORES

Figura 9 - Cabo de comando


junto com AC.

INSTRUMENTAO

Como j foi dito, ncleos toroidais


na entrada dos circuitos inversores
ajuda muito a reduo da EMI conduzida. H casos to graves, entretanto,
que somente essa ao no elimina
por completo o problema.
Uma ao conjunta est na reduo da freqncia de PWM.
A maioria dos inversores de freqncia, por exemplo, pode ter sua
freqncia de chaveamento PWM
modificada segundo um parmetro.
Geralmente, esta freqncia pode

variar de 2 kHz a aproximadamente


16 kHz.
Quanto mais baixa ela for, menor
ser a gerao de EMI, no obstante,
o motor ficar mais "barulhento", pois
a freqncia de chaveamento, agora,
entrar no espectro audvel. Isto no
deixa de ser uma desvantagem.
Quanto mais alta ela for, mais
silencioso ser o motor, porm maior
aEMI.
Particularmente, costumo parametrizar os inversores prximos a 7
kHz, o que os torna relativamente
silenciosos e moderados na EMI.
Essa, contudo, no uma regra aplicvel para todos os casos. A relao
rudo sonoro e rudo eletromagntico
deve ser avaliada segundo cada
ambiente.

3 - PROJETO PRTICO
"Como medir a EMI?"
Para medir exatamente o nvel
de EMI, principalmente,
naquela
freqncia que ela apresentar maior
intensidade, ser necessria a utilizao de um analisado r de espectro.
"Posso medir a EMI com um
osciloscpio?"
Dependendo do caso voc poder
medir apenas a amplitude do fenmeno, e somente em sua freqncia
fundamental (sem considerar as harmnicas). Talvez estas informaes
j sejam suficientes para definir uma
soluo, e talvez no.
"Qual a diferena entre o osciloscpio e o analisador de espectro?"
A figura 10 mostra um exemplo
de cada instrumento. esquerda, um
osciloscpio e sua respectiva tela,
direita, o analisador de espectro.
9

INSTRUMENTAO

Analisador
de espectro

Osciloscpio

EveotNunber31

Horizontal 2500

Channelo

micro6econdJ(iv1sion

Arms: Prev: A2.10, mio-1B3.1, max262.9

sm

14:18:29.32

Vertical 200 Amp(dMsion


worst Imp: DApK Odeg

Figura 10 - Osciloscpio x Analisador de espectro.

Notem que o osciloscpio opera no


domnio do tempo, e o analisado r
espectro no da freqncia, localizando e quantificando a amplitude
tanto na freqncia fundamental,
quanto nas suas principais harmnicas.

r-

"Existe alguma forma de medir


a EMI de forma econmica?"
No. Para analisar a interferncia
em todos os seus aspectos significativos necessrio um bom
instrumento, no caso o analisador
de espectro.
.

rI11~S'l'1\J)OI~
lUJIlO\Tl\))O

I
c~

.L
Figura 11 - Conceito.
10

-J:
-

Todavia, nem sempre necessrio


medi-Ia ou analis-Ia, e sim apenas
detectar sua presena.
Uma vez detectada, as solues
anteriores podem ser aplicadas
levando em conta as condies locais,
e, por que no, empiricamente.
Isto pode poupar muito tempo e
dinheiro.
A proposta do projeto a seguir
exatamente esta, um simples detector
de EM!. Ele no capaz de realizar
medies, mas pode ao menos dizer
se o ambiente est ou no poludo
com interferncia eletromagntica.
A figura 11 apresenta o circuito
bsico, e quem o identificou, como
um pequeno rdio AM regenerativo
de quatro transistores, acertou. A
nica diferena que, ao invs do
alto-falante, temos um "VU meter".
O potencimetro limita o fundo de
escala para no danificar o galvanmetro, e o capacito r varivel ajustado
aproximadamente
na metade do
seu curso, torna o circuito capaz
de detectar a EMI em toda a faixa
de AM (mais comum no ambiente
industrial) .
A figura 12 exibe uma foto do
prottipo montado pelo nosso departamento tcnico, e a figura 13 a tela
de um osciloscpio com a forma-deonda da interferncia, ensaiada para
testar o projeto.
O circuito pode ser alimentado
com uma simples bateria de 9V, o
que facilita seu manuseio.
Um dado importante que este
pequeno dispositivo pode mostrar
a natureza da EM!.
Na hiptese do ponteiro permanecer fixo numa posio, ento, a EMI
ter amplitude e freqncia mais ou
menos constantes. Por outro lado, se
o ponteiro ficar oscilando rapidamente
entre os valores mnimos e mximos
("tremendo"), significar que a EMI
um rudo branco, ou seja, sem
amplitude e/ou freqncia definida.
Esta informao muito importante, visto que se o rudo tem valor
fixo, sua fonte deve ser nica (uma
mquina, inversor, CPU, ou outro
sistema qualquer). Estamos, ento,
perseguindo um nico "bandido".
Caso contrrio, podemos ter vrias
fontes de EMI envolvidas.
SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

Instrumentos de Medio Minipa


Solues com Tecnologia!
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Lanamentos
~

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INSTRUMENTAO

- - (-'l'I~S'I'ilJ)O
I~
iU)1l0,TilJ)O

CONCLUSO

Figura 12 - Prottipo.

Figura 13 - Tela do osclloscplo.

- T1 = T2 = T4 = Transistor BC 548.
- T3 = Transistor BC 558;
- 01 = 02 = Oiodo 1N4148
- 03 = Oiodo de germnio 1N34 ou
1N60.
- C1 = Capacitor 220 nF
- C2 = Capacitar eletroltico 220 IlF/
16V
- C3 = C4 = C5 = C6 = Capacito r
eletroltico 4,7 IlF/ 16V
- R1 = R4 = R7 = Resistor 4,7 kQ
- R2 = Resistor 10 Q
- R3 = Resistor 2,2 MQ
- R5 = Resistor 1kQ
- R6 = 3,3 KQ
12

- R8 = Resistor 33KQ
-L 1 = Bobina (100 voltas fio de cobre
0,5 mm2 em cano plstico 20 mm).
- CV = Capacito r ou trimmer de O a
30 pF (AM)
- Bateria de 9 V
- Soquete para bateria de 9 V
- Galvanmetro com fundo de escala
50 mA.
- Chave liga/desliga tipo mini.
- Placa de circuito impresso.
Tempo de montagem = 2 horas.
Custo dos componentes = R$ 30,00.

Finalmente, vamos s principais


"dicas" sobre regulamentao
da
EMC. Na verdade, as normas e procedimentos sobre regulamentaes
da EMC tiveram origem na Europa
em 1996. O objetivo das normas
estabelecer limites para a emisso de
EMI, e susceptibilidade a ela.
A regulamentao internacional
divide-se em duas classes:
"A" = equipamentos industriais
e/ou comerciais.
"B" = equipamentos residenciais.
Independentemente da classe, as
normas tm trs principais origens:
Normas Europias, Inglesas, ou
Comisso Internacional.
As normas europias iniciam 'seu
cdigo por EM ("European Norm"),
por exemplo: EM61 000-4. As inglesas por BSI, porm, embora de cdigos distintos no prefixo, so equivalentes na funo (por exemplo:
BSI 61000-4-2). J as normas da
Comisso Internacional iniciam seus
cdigos por IEC (Internatona/ E/ectrotechnica/ Commission).
As excees s regras acima so
as normas especficas p<jtraEletromedicina e Sistemas de Informao,
que iniciam por CISPR.
A seguir, apresentamos as sete
principais normas sobre compatibilidade eletromagntica.
CISPR11 = emisso para equipamentos mdicos
CISPR22 = emisso para equipamentos de informao
IEC61000-4-2 = imunidade a
ESD
IEC610100-4-3 = imunidade a RFI
(interferncia por radiofreqncia)
IEC61 000-4-4 = imunidade a EFT
(transiente extremamente rpido)
IEC61 000-4-5 = imunidade a transientes (picos)
IEC61000-4-6 = imunidade a RFI
conduzida.
Mais uma vez, solicito aos leitores que nos enviem suas crticas
e sugestes sobre este e demais
artigos desta revista. Noesqueam
que sua contribuio valiosa!
SABER ELETRNICA N 364/MAIO/2003

SISTEMAS EMBEDDED
E PROCESSADOR OMAP
Nncio Perrella

Muitas vezes nos perguntamos:


o que um Sistema "Embedded?"
E onde se aplicam esses sistemas?
Este artigo tem por objetivo dar
ao leitor noes sobre sistemas
"embedded" e as tecnologias mais
avanadas de processadores para
essa funo. Um sistema embedded
a combinao do HW (processador)
e SW (programa) podendo ter partes
eletromecnicas adicionadas, esse
sistema projetado para realizar uma
funo especfica.
Um bom exemplo um forno de
microondas, milhares de pessoas
possuem e fazem uso dirio dele,
porm poucas tm conhecimento
de que existe um processador e um
programa envolvidos na preparao
de seu almoo ou jantar.
Ele um contraste direto com o
computador pessoal (PC) que temos
em nossas casas, que nada mais
do que uma combinao entre HW,
SW e partes eletromecnicas (disk
drives, Winchester, CD, etc.), porm
o nosso computador (PC) no foi
desenhado para cumprir uma nica
funo especfica, o usamos para
trabalhar, estudar, comunicar-nos e
nos divertirmos, sendo que de forma
geral temos um mesmo HW com
inmeras possibilidade de Sw. Os
fabricantes de PCs nunca sabem
a qual aplicao se destinar o equipamento produzido por eles, alguns
o iro usar para trabalhar, outros
exclusivamente para diverso, alguns
outros para comunicao, enfim as
possibilidade
so inmeras. Freqentemente, um sistema embedSABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

ded um dos componentes de um


sistema maior, como exemplo os
carros modernos possuem inmeros
sistemas embedded: sistema de freios
ABS, sistema de injeo eletrnica,
sistema de controle da suspenso

inteligente, sistema de navegao,


etc. Em alguns casos estes sistemas
esto interligados em rede ou trabalham de forma isolada desempenhando a funo para a qual foram
projetados.

IUI

m pouco de histria nos ajuda a entender bem o

exemplo deste artigo. A Texas Instruments, em 1967,


inventou o primeiro prottipo de calculadora usando
uma soluo hard coded (pesava aproximadamente
2 kg e custava por volta de US$ 2.500,00), e em 1971 a Intel
foi contratada pela Busicom (empresa japonesa
que produzia
calculadoras
para negcios)
para desenvolver
uma linha de
componentes para os seus diferentes modelos
de calculadoras. A Intel apresentou como soluo
o chi 4004 ue era um rocessador no ual
cada modelo distinto de calculadora poderia ser
montado utilizando o processador 4004. Seu
grande diferencial estava em mudar o seu SW,
esta era uma soluo muito mais interessante do
que ter um circuito dedicado para cada modelo
de calculadora,
assim nascia a o primeiro
microprocessador
e o conceito de sistemas
embedded tomava forma.
Avanos significativos dos sitemas embedded foram feitos na
dcada de 80: a popularizao
dos computadores
pessoais, a
introduo de novas caractersticas em inmeros produtos e mesmo
o surgimento de novos produtos que antes no eram possveis
de serem implementados. Podemos citar alguns exemplos como:
fornos de microondas, mquinas de lavar, vdeo cassetes, filmadoras
portteis,
telefones,
sistema de ar condicionado
inteligente
wireless, entre muitos, que foram possveis de ser melhorados ou
implementados graas aos sistemas embedded, que possibilitaram a
reduo de custo desses produtos fazendo com que ficassem cada
vez mais acessveis tornando nossa vida mais fcil e confortvel.

13

Para no gerar confuso importante ressaltar que os PCs so feitos


de inmeros sistemas embedded.
O meu computador, por exemplo,
composto de teclado, mouse, placa
de vdeo, modem, hard drive, disk
drivers, placa de som, etc., sendo
cada mdulo um sistema embedded.
Cada um destes mdulos possui um
processado r (HW) e um programa
(SW) e foi desenhado para desempenhar uma tarefa especfica. Como
exemplo, o modem foi projetado
para enviar e receber dados digitais
atravs da linha telefnica, seu (HW)
processador um DSP (Processado r
Digital de Sinais -TMS32C54V90) e
seu SW o algoritmo de um modem
V90 (56 Kbps) implementado
no
DSP.
Quando um sistema embedded
bem projetado, o usurio nem
imagina a existncia do processador
e seu programa, o caso do forno de
microondas, das mquinas de lavar
eletrnicas, DVDs, vidocassetes,
telefones inteligentes, etc. O leitor
pode se perguntar se no seria mais
fcil fazer um mdulo dedicado que
no contenha processado r e programa? A resposta muito simples:
Sim, possvel fazer utilizando-se um
circuito customizado para substituir o
HW / SW e realizar a mesma funo.
Porm, temos que avaliar que haver
perda da flexibilidade de alterao do
produto, quando usamos um cicuito
dedicado (hard coded), muito mais
simples mudar algumas linhas de
programa do que alterar um circuito
feito exclusivamente
para
desempenhar
uma
certa
funo, sem
contar que
os custos
envolvidos
so muito

maiores tambm. O nmero de solues embedded cresce rapidamente


medida que novas tecnologias para
fabricao de circuitos integrados
so disponibilizadas e novos processadores so produzidos, permitindo a
implementao de programas (algoritmos) cada vez mais complexos.
claro que para este tipo de soluo
existe um mercado potencial extremamente grande, como exemplo:
o mercado de telefones celulares,
cmeras digitais, computadores de
mo (PALM), sistemas de navegao
(GPS), jogos, entre outros.

PROCESSADOR OMAp,
Um "sistema em tempo real"
aquele que possui limitaes de
tempo para executar clculos ou
tarefas, ou seja, cada funo a ser
executada possui um tempo definido,
o qual no pode ser utrapassado.
Transpor o tempo de execuo prestabelecido equivale ao mesmo que
oferecer o resultado incorreto da
operao.
Um exemplo tpico de "sistema
em tempo real" so os telefones
celulares, que codificam, decodificam
e modulam o sinal de voz para realizar
uma comunicao.
Criado a partir de uma das mais
sofisticadas tecnologias, este processador foi desenhado para os sistemas
que precisam de alta performance, ou
seja, que precisam ser extremamente
rpidos para obedecerem aos requisitos de processamento em tempo
real de programas extremamente
complexos, necessitando gastar
pouca energia (equipamentos portteis alimentados
por baterias) e com custo
muito competitivo para as
solues embedded.
Um dos objetivos dos seus
projetistas foi viabilizar as
aplicaes embedded mais
sofisticadas como, por exemplo: telefones celulares 2,5G e
3G, hand heldde ltima gerao
como o caso do Tungsten da
Palm, entre outras aplicaes.
Sua arquitetura utiliza um DSP
(Processador
Digital de Sinais -

C55XX) para o processamento de


sinais em tempo real e um processador RISC ARM9TDMI com uma
quantidade de perifricos que reduz a
arquitetura dos sistemas praticamente
a um nico chip. A combinao dos
processadores ARM + DSP mais
as ferramentas de desenvolvimento
de SW (Code Composer Studio),
da Texas Intruments, possibilitam
a implementao da mais variadas
aplicaes, ou seja, a essncia dos
sistemas embedded (HW + SW).
Abaixo, vamos citar algumas das
possveis aplicaes:
Comunicao wirelles (802.11,
Blue Tooth, etc.)
Processamento de Vdeo e
Imagem (MPEG4, JPEG, Windows
media Video, etc.).
Processamento de udio (MPEG-1
Audio Layer 3 [MP3], AMR, WMA,
AAC e outros)
Aplicaes Grficas
Acelerao de Vdeo
Dispositivos de acesso Internet,
entre outras
Processamento (fax, encriptao /
deencriptao, autenticao, etc.).
Como podemos notar, na arquitetura do OMAP 1510 temos basicamente um sistema em um nico cbip,
que extremamente veloz permitindo
o projeto das novas geraes das
futuras aplicaes embeddeds.

Processado r
OMAP
Conector
Universal
daPalm

Vista traseira de uma Palm indicando o


uso de um processador OMAP.

SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

...

32MHz
;

"

~
;

12 MHz

~D~ rol

McBSP

McBSP

Data

UART
TI-Enhanced
ARM""925
Core

TMS320C55x""
DSPCore

O
O

,8
<

JTAC

>

12C

32

OMAP1510

O "

GPIO

, .

6-:~

UART

...

I
I

0--+-0
5

USB Host
Hub

USB

~D-a-t-a~5~D
;PJ.:J,;i.:jII---,--~:--tU

McBSP

External

Client

USB Mux

usa

McBSP
6

HostlClient
Connector

Diagrama de blocos do OMAP1510.

MCE ln".,n,,1 ICE


INVERSORES
automao

DC-AC

chaveados

industrial

* hobby e lazer
* ideal para autos
* entrada:

12,24,48 e 125Vcc

potncia: 100, 300 e 500W


venda em O&M

entrada: 85 ... 264Vcc


vrias tenses de sada
potncia: 30, 45, 65 e 100W
* uso industrial
super compacta

Chf-\DLED

16 .. .1
13

CLULAS A COMBUSTVE-l
'---l'V~'VM.

ALTERNATIVA PARA ALIMENTAO

DE EQUIPAMENTOS.

A complexidade cada vez maior dos microprocessadores


e
circuitos encontrados em computadores e perifricos de todos
os tipos, leva a uma preocupao crescente com o consumo
de energia. As baterias j no atendem mais s necessidades
dos dispositivos mais complexos, oferecendo uma operao com
pequena autonomia, enquanto que fontes alternativas, na maioria
dos casos, apresentam srias limitaes. Uma nova fonte de energia,
entretanto, vem despontando de forma muito promissora: a "clula a
combustvel", e sobre ela que trataremos neste artigo com enfoque
para seu uso nos equipamentos de informtica
Newton C. Braga

Quanto mais complexo for o equipamento, maior ser o seu consumo


de energia. Esse problema, que
j bem conhecido por todos que
fazem uso de telefones celulares,
laptops, PGAs, palmtops e outros
equipamentos alimentados por bateria, uma fonte constante de dores
de cabea para os projetistas.
Por um lado, os desenvolvedores
dos circuitos eletrnicos se preocupam cada vez mais em utilizar chps e
configuraes com baixos consumos
de energia, alm de recursos de
gerenciamento dessa energia como
circuitos inteligentes que vo ao
estado de shut-down ou power-down
quando fora de uso (mesmo que por
alguns minutos), e por outro lado
esto os desenvolvedores das fontes
de energia.
At agora a forma mais comum
de obter energia para equipamentos
portteis a partir de baterias.
A tecnologia das baterias evoluiu
muito, passando das antigas baterias
de Nicad que ainda apresentavam o
indesejvel efeito memria at chegar
s modernas baterias de Ltio-on ou
Ltio-Polmero com uma densidade
muito maior de energia e sem a maioria dos inconvenientes das baterias
antigas.
Todavia, elas ainda representam
uma srie limitao para a alimentao de muitos equipamentos portteis.
16

DENSIDADE

DE ENERGIA

Uma das principais caractersticas


de uma bateria sua densidade
de energia ou densidade de armazenamento. Essa caracterstica diz
quanto de energia uma bateria
pode armazenar por cada centmetro
cbico ou ainda por cada grama de
peso que ela apresenta.
Quanto maior for a densidade de
energia de uma bateria, 'por mais
tempo ela poder fornecer energia
a um equipamento que tenha um
dado consumo, conforme mostra a
figura 1.
Entre duas baterias semelhantes
que apresentam a mesma tenso, a
que tem maior densidade de energia
pode ser a menor e, mesmo assim,
fornecer energia pelo mesmo tempo
que a equivalente maior.
Embora as tecnologias modernas
permitam obter baterias com elevadas
densidades de energia, o que significa
baterias cada vez menores operando

v-n

Tenso
..

1 Ah/cm3
2AhlC

---1

rn'

Baterias de mesmo tamanho


Figura 1

Te~po
(h)

por mais tempo, ainda assim elas no


'so satisfatrias quando devem alimentar um equipamento de consumo
muito alto como, por exemplo, um laptop ou mesmo um telefone celular.

FONTES ALTERNATIVAS

Alm da energia que chega at


nossas casas pelas linhas de distribuio e obtida de baterias, existem
muitas outras fontes de energia,
vrias das quais oferecendo uma
alternativa limpa e segura que deve
ser observada com mais cuidado
para o futuro. O problema maior de
muitas dessas fontes que elas so
limitadas em diversos aspectos, o
que impede seu uso de forma mais
ampla.
Uma das formas de energia alternativa mais citadas a solar.
A energia enviada pelo Sol
gratuita e alm disso totalmente
limpa. Infelizmente, os meios que
temos de converter energia solar
diretamente em energia eltrica so
caros e ineficientes.
As chamadas "clulas solares"
tm um rendimento baixo e seu custo
s permite o uso em ocasies muito
especiais. As baterias solares ou
clulas solares apenas so interessantes na alimentao de aparelhos
de baixo consumo como relgios,
calculadoras, etc. Para o caso de
SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

computadores, onde o consumo


elevado, sua implantao direta como
fonte de energia invivel. Podemos
ter uma forma alternativa onde as
clulas solares so usadas para
carregar uma bateria de grande porte
como no sistema mostrado na figura

2.

Figura 2 -Sistema da Heliodinmica


(www.heliodinamica.com.br) para uso
de energia solar com suas placas
I

Nessa figura mostramos um sistema tpico em que um painel solar


empregado para carregar uma
bateria, a qual pode alimentar por
algum tempo o sistema eltrico de
uma casa e um computador.
Para computadores de pequeno
porte, um pequeno painel poderia ser
usado para carregar sua bateria, mas
devemos observar a dependncia
de se obter boa insolao quando a
recarga for necessria.
Outras formas incluiriam a energia elica (dos ventos), atmica e
at mesmo humana. Uma empresa
lanou recentemente um carregador
de baterias para celulares (que poderia ser utilizado para laptops) acionado
por uma manivela. Com maniveladas
por alguns minutos possvel conseguir energia para a operao do equipamento por um ou dois minutos ...
Entretanto, uma outra forma de
energia alternativa que a cada dia
est sendo mais considerada em
aplicaes comuns a obtida das
"clulas a combustvel".

CLULAS A COMBUSTVEL
Para gerar eletricidade a partir
da queima de um combustvel, o
processo tradicional utiliza uma srie
de dispositivos intermedirios que
reduzem o seu rendimento, encareSABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

cendo sua elaborao e tornando seu


tamanho proibitivo para a maioria das
aplicaes, principalmente as que
envolvem a produo de pequenas
quantidades de energia.
Assim, conforme ilustra a figura 3,
o que se faz tradicionalmente queimar um combustvel para movimentar
um motor e esse motor acionar um
dnamo ou alternador.
A cada transformao de energia
ocorre uma perda e, alm disso, os
combustveis aplicados atualmente
para se movimentar os motores so
altamente poluentes tais como o leo
diesel, gasolina, ou mesmo a queima
de carvo e lenha.
Ser que no existe algum meio
de obter eletricidade
a partir da
queima de um combustvel num processo direto sem dispositivos intermedirios e que use combustveis
menos poluentes?
A descoberta da clula a combustvel no recente. Em 1839, Sir
William Robert Grove descobriu que
a dissociao de vapor de gua em
hidrognio e oxignio podia ser obtida
num eletrodo de platina aquecido com
a liberao de energia eltrica.
Novos materiais e novas tcnicas,
desenvolvidas principalmente a partir
da subida da espaonave Gemini IV
(que tinha um sistema de clulas a
combustvel capaz de gerar 12 kW
de energia eltrica), esto levando
possibilidade de obter eletricidade
diretamente a partir de um processo
qumico onde entrem gases ou combustveis comuns.

Se bem que o conhecimento do


princpio de funcionamento da clula
a combustvel seja bastante antigo,
o entendimento de como ela realmente funciona algo relativamente
recente.
Enquanto uma bateria comum
leva seu combustvel e o comburente
em seu interior de uma maneira que
no podem ser substitudos, mas
apenas recompostos pelos processos
de recarga, uma clula a cornbustfvel
diferente, veja a figura 4.
Na clula a combustvel, o combustvel (que pode ser um gs, como
o hidrognio) e o comburente (o
oxignio) so "bombeados" para o
seu interior, e na combinao de
ambos em eletrodos especiais, temos
a produo de eletricidade que pode
ser usada para alimentar um circuito
externo.
As vantagens desse sistema so
inmeras, mas a principal est na
possibilidade do fornecimento de
energia de forma constante e ilimitada.
O que acontece que a capacidade de armazenamento de energia
das baterias comuns pequena,
exigindo-se para os casos comuns
onde tenhamos alto consumo, o
emprego de baterias muito grandes,
pesadas e caras para se alcanar
uma autonomia apenas razovel.
Na clula a combustvel, o elemento
que converte energia pequeno,
e a energia est armazenada externamente na forma do combustvel
usado, podendo ser fornecida contiEletricidade

Gerador

Oisel
gasolina
ete.

Ornamo ou
Alternador
Figura 3 - Como obter energia eltrica a partir
da ueima de combustveis da forma tradicional.

.
17

+ a)

bateria comum

b) clula a combustvel

Resduos

Combustvel e
comburentes
injetados

Combustvel e comburentes
selados

Combustvel e comburentes
selados

Figura 4 - Na clula a combustvel


possvel obter energia
permanente injetando-se
combustvel.

Nesse processo, a presena de


cargas de polaridades diferentes no
anodo e no catodo torna disponvel
energia eltrica para um circuito
externo. A diferena de potencial
obtida por uma clula desse tipo da
ordem de 1,23 volt sem carga, caindo
para 0,6 V com carga.
Esse tipo de clula denominado
SPFC ou PEM (Proton Exchange
Membrane ou Membrana de Troca
de Prtons).
Porm, a principal vantagem
desse tipo de clula est no seu
elevado rendimento, que pode chegar
aos 60%, o que muito mais do que
o rendimento obtido por um motor
a combusto tpico que no passa
de 25% e, alm disso, temos o fato
de que o produto da combusto'
vapor d'gua!
Alguns cuidados devem ser tomados com o hidrognio tilizado como
combustvel, entre os quais a remoo
do enxofre e do monxido de carbono,
que so capazes de "envenenar" o
catalisador de platina afetando o

nuamente. As clulas a combustvel


so classificadas por muitos como
"dispositivos de estado slido" que
convertem energia qumica em energia eltrica sem a necessidade de
dispositivos mecnicos intermedirios.
No tipo bsico existem eletrodos
porosos a base de platina (que funciona como catalisador da reao)
para onde bombeado o hidrognio,
observe a estrutura da figura 5.
Ocorre, entretanto, que os poros
do eletrodo poroso (normalmente
uma membrana de um polmero) so
menores que os tomos de hidrognio que no conseguem passar na
forma normal. Forados a perder um
eltron, os tomos se convertem em
ons carregados positivamente que,
pela ao do catalisador, passam
e se combinam com o oxignio, liberando energia e formando gua e,
ao mesmo tempo, dotando o catodo
de uma carga positiva. Do outro lado
permanece o eltron que, assim
"carrega" o anodo negativamente.

Carga
Reaes: Anodo H2 ---.

Catodo: 02 + H2 + eltrons ~

Corrente

~-i----Catodo

Calor

LCatalisador

(platina)

Figura 5 -Operao

18

H eltrons

da clula PEM.

H20

funcionamento da clula.
Diversas so as empresas que
trabalham hoje no desenvolvimento
de clulas do tipo PEM. Dentre
elas, podemos destacar a ECN na
Holanda, a Sere De Nora na Itlia, e
a Siemens e a Dornier na Alemanha,
alm da Rolls Royce e VESL. No
Canad lembramos da Ballard Power
System e nos Estados Unidos a
Energy Partners.

OUTROS TIPOS DE CLULAS

a) MCFC (Molten

Carbonate Fuel
CeU)
Um outro tipo de clula a combustvel a que usa carbonato fundido
como combustvel, sendo denominada MCFC (Molten Carbonate Fue/
Ce/0 e qu tem a estrutura bsica
mostrada na figura 6.
Nessa clula temos um eletrodo
que aquecido a uma temperatura de
aproximadamente 650 graus Celsius.
Nessa temperatura, o sal usado como
eletrlito funde-se e se torna condutor de corrente eltrica, permitindo que ons de carbonato migrem
para o anodo. Nesse trajeto os ons
encontram-se
com o hidrognio,
ocorrendo ento uma reao qumica.
Nessa reao forma-se gua e dixido de carbono (C02).
Ao mesmo tempo, os ons de
carbonato e o oxignio reagem para
recolocar em circulao os ons
de carbonato que migraram para o
anodo.
Veja que, nessa reao, o dixido
de carbono funciona apenas como
um suporte na cadeia de interaes
inicas. Uma das dificuldades 'que os
projetistas dessas clulas encontram
est na degenerao do eletrodo de
xido de nquel (catodo) que, em
contato com o eletrlito alcalino, logo
se estraga.
Esse tipo de clula tem uma eficincia na faixa dos 50 aos 60%,
gera mais calor que o tipo PEM, e
est sendo estudada com especial
ateno por algumas empresas japonesas como a Hitachi, Toshiba e
Mitsubishi.
Nos Estados Unidos, um consrcio
de empresas liderada pela M-C Power
SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

Combustfvel
carboncio

Reao de Recomposio
CH4 + H20 ~
CO + 3H2
Reao de Anodo
H2 + C03 ~H20 + C02 + 29

.......................................................................

C0

Reao de Catodo
29+ CO2+ Y202~C03

+
Figura 6 - Estrutura da clula MCFC.

realiza estudos com esse tipo de


clula com finalidades comerciais.
A vantagem desse tipo de clula
est na possibilidade de funcionar
com gs natural, metanol, propano,
etanol em mistura com o hidrognio,
o que amplia sua gama de aplicaes
prticas.

b) SOFC (Solid Oxide Fuel [eU)


Este tipo de clula tem uma eficincia na faixa de 50 a 60%.
Nesta clula, o combustvel, que
pode ser gs natural ou outro tipo de
gs combustvel, bombeado para
um anodo juntamente com vapor
de gua. Sucede ento uma reao
qumica em que monxido de carbono
e hidrognio so produzidos.
Na temperatura elevada em que o
processo ocorre, ons de oxignio so
liberados e levados pelo eletrlito,
formando assim uma corrente eltrica
que se dirige ao anodo. Os ons que
chegam ao anodo podem, ento,
entregar seus eltrons formando gua
e devolvendo ao anodo os eltrons,
para fechar o percurso da corrente.
A Whestinghouse, nos Estados
Unidos, a principal empresa que
trabalha no desenvolvimento deste
tipo de clula.

de 0,66 volts, com um rendimento na


faixa de 40 a 45 %. Muitas clulas
so "empilhadas" de modo a se obter
maior tenso e assim poder alimentar
um circuito externo.
A desvantagem est na necessidade de hidrognio como combustvel, num grau de pureza elevado,
pois no pode conter substncias
estranhas, como o monxido de
carbono ou enxofre que podem afetar
o catalisador de platina.

CLULA A COMBUSTVEL,
DACASIO
,

A Casio desenvolveu um novo tipo


de clula a combustvel de alto rendimento, capaz de fornecer energia
nas quantidades exigidas por aplicaes de mdio porte como telefones
celulares e laptops.
Com uma unidade de clula a
combustvel, possvel manter um
computador laptop funcionando por
aproximadamente 20 horas, muito

mais do que as 5 horas disponveis


quando se utiliza uma bateria recarregvel comum.
Basta encaixar o pequeno reservatrio de metanol na clula, e ela funcionar "queimando" o metanol lentamente com a produo de gs carbnico e gua, e gerando a energia que
o equipamento precisa para funcionar.
No sistema da Casio, o hidrognio
extrado do metanol num sistema
compacto. O hidrognio passa ento
atravs de eletrodos porosos especiais produzindo energia eltrica.
O kit da Casio, que dever estar
venda j no prximo ano, tem
o mesmo formato de uma bateria
comum, sendo encaixado em seu
lugar, conforme mostra a foto.
O princpio de funcionamento
dessa nova clula o seguinte:
O hidrognio produzido num
dispositivo denominado reformador,
formado por um wafer de silcio que
produz uma reao qumica na qual o
metanollibera hidrognio na presena
de um catalisador. A eficincia do
processo de mais de 98%.
O hidrognio se combina com o
oxignio (da atmosfera) num elemento
que gera a energia eltrica, conforme
processos que j vimos nas clulas
convencionais.
O dispositivo tem
uma eficincia muito grande, o que
possibilita sua miniaturizao num
grau bastante alto.
A Casio comeou as pesquisas
para o desenvolvimento de clulas a
combustvel em 1998, mas o avano
maior se deveu justamente criao
do wafer de silcio com a funo
de micro-reator capaz de liberar o
hidrognio de combustveis comuns.
As clulas a combustvel para
alimentar eletro-eletrnicos
compactos como laptops, receptores
de TV de bolso, cmeras digitais e
outros equipamentos devero ser
comercializadas a partir de 2004.

c) PAFC (Phosphoric Acid Fuel [eU)


Tal tipo de clula se caracteriza
pela altssima densidade de energia
que pode fornecer, de mais de 200 mA
por centmetro quadrado, sob tenso
SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

Figura 7- Um laptop usando a nova


clula da Casio

Figura 8 - Conjunto com os elementos


que formam a clula a combustvel.
19

Eletrala Embalicada em
Alexandre
de A. Guimares

INTRODUO

CONCEITUAO BSICA

A primeira parte desta matria


procurou explicar os dois principais
conceitos de Arquitetura
EletroEletrnica existentes - o Centralizado e o Distribudo.
Alm de
destacadas as vantagens e desvantagens de ambos os conceitos,
foram mencionados dois exemplos
de aplicao, um fundamentado no
sistema Centralizado
e outro no
Distribudo.
Percebemos que, para a viabilizao do sistema, especialmente
no conceito Distribudo, extremamente necessria a utilizao de um
Protocolo de Comunicao. Nesse
sentido, o CAN Bus mostra-se o
mais adequado se considerada a
aplicao em questo: Eletrnica
Embarcada em veculos automotivos.
Vamos ento ao Protocolo!

o CAN um protocolo de comunicao serial sncrono. O sincronismo entre os mdulos conectados


a rede feito em relao ao incio
de cada mensagem lanada ao barramento (evento que ocorre em intervalos de tempo conhecidos e regulares).
Trabalha baseado no conceito
multi-mestre, onde todos os rndulos
podem se tornar mestre em determinado momento e escravo em outro,
alm de suas mensagens serem
enviadas em regime multicast, caracterizado pelo envio de toda e qualquer
mensagem para todos os mdulos
existentes na rede.
Outro ponto forte deste protocolo
o fato de ser fundamentado no
conceito CSMA/CD with NDA (Carrier
Sense Multiple Access / Collision
Detection with Non-Destructive Arbitration). Isso significa que todos os
mdulos verificam o estado do barramento, analisando se outro mdulo
est ou no enviando mensagens
com maior prioridade. Caso isso seja
percebido, o mdulo cuja mensagem
tiver menor prioridade cessar sua
transmisso e o de maior prioridade
continuar enviando sua mensagem
desse ponto, sem ter que reinici-Ia.
Outro conceito bastante interessante o NRZ (Non Return to Zero),
onde cada bit (O ou 1) transmitido

HISTRICO

o CAN Bus (ou Barramento Controller Area Network) foi desenvolvido


pela empresa alem Robert BOSCH
e disponibilizado em meados dos
anos 80. Sua aplicao inicial foi
realizada em nibus e caminhes.
Atualmente, utilizado na indstria,
em veculos automotivos, navios e
tratores, entre outros.
20

por um valor de tenso especfico e


constante.
A velocidade
de transmisso
dos dados inversamente proporcional ao comprimento do.barramento. A
maior taxa de transmisso especificada de 1Mbps considerando-se um
barramento de 40 metros. A Figura 1
representa a relao entre o comprimento da rede (barramento) e a taxa
de transmisso dos dados.
Considerando-se
fios eltricos
como o meio de transmisso dos
dados, h trs formas de se constituir
um barramento CAN, dependentes
diretamente da quantidade de fios
utilizada. Existem redes baseadas em
1, 2 e 4 fios. As redes com 2 e 4 fios
trabalham corri os sinais de dados
CAN_H (CAN High) e CAN_L (CAN
Low). No caso dos barramentos com
4 fios, alm dos sinais de dados, um
fio com o VCC (alimentao) e outro
com o GND (referncia) fazem parte

Taxa de
transmisso

[kbps]

1000
I
I
I
I

50

----i------I
I
I
I
I

40

1000 Comprimento
do chicote [m]
Figura 1

SABER ELETRNICA

364/MAIO/2003

do barramento, levando a alimentao s duas terminaes ativas da


rede. As redes com apenas 1 fio
tm esse, o fio de dados, chamado
exclusivamente de linha CAN.
Considerando o CAN fundamentado em 2 e 4 fios, seus condutores
eltricos devem ser tranados e no
blindados. Os dados enviados atravs
da rede devem ser interpretados pela
anlise da diferena de potencial
entre os fios CAN_H e CAN_L. Por
isso, o barramento CAN classificado
como ParTranado Diferencial. Este
conceito atenua fortemente os efeitos
causados por interferncias eletromagnticas, uma vez que qualquer
ao sobre um dos fios ser sentida
tambm pelo outro, causando flutuao em ambos os sinais para
o mesmo sentido e com a mesma
intensidade. Como o que vale para os
mdulos que recebem as mensagens
a diferena de potencial entre
os condutores CAN_H e CAN_L (e
esta permanecer
inalterada),
a
comunicao no prejudicada.
No CAN, os dados no so representados por bits em nvel "O" ou
nvel "1". So representados por bits
Dominantes e bits Recessivos,
criados em funo da condio presente nos fios CAN_H e CAN_L. A
Figura 2 ilustra os nveis de tenso
em uma rede CAN, assim como os
bits Dominantes e Recessivos.
Como mencionado no incio, todos
os mdulos podem ser mestre e
enviar suas mensagens. Para tanto, o
protocolo suficientemente robusto
para evitar a coliso entre mensagens, utilizando-se de uma arbitragem bit a bit no destrutiva.
Podemos exemplificar essa situao,
analisando o comportamento
de
dois mdulos enviando, ao mesmo
tempo, mensagens diferentes. Aps
enviar um bit, cada mdulo analisa
o barramento e verifica se outro
mdulo na rede o sobrescreveu (vale
acrescentar que um bit Dominante
sobrescreve eletricamente um Recessivo). Um mdulo interromper imediatamente sua transmisso, caso
perceba que existe outro mdulo
transmitindo uma mensagem com
prioridade maior (quando seu bit
recessivo sobrescrito por um domiSABER ELETRNICA N 364/MAIO/2003

Tenso
VCAN_H

3,5 V
--<lVdiff=2.0

VCAN_L

>--

1,5 V
Recessivo Dominante

Recessivo

L.....------.Tempo

Figura 2

nante). Esse mdulo, com maior


prioridade, continuar normalmente
sua transmisso.

FORMATOS DAS MENSAGENS


Existem dois formatos de mensagens no protocolo CAN:
CAN 2.0A - Mensagens com identificador de 11 bits. possvel ter
at 2048 mensagens em uma rede
constituda sob este formato, o que
pode caracterizar uma limitao em
determinadas aplicaes. A Figura
3 apresenta o quadro de mensagem
do CAN 2.0A.
CAN 2.0B - Mensagens com identificador de 29 bits. possfvel ter,
aproximadamente, 537 milhes de
mensagens em uma rede constituda
sob este formato. Percebe-se que a
limitao em virtude da quantidade
de mensagens no mais existe. Por
outro lado, o que pode ser observado
em alguns casos que, os 18 bits
adicionais no identificador aumentam
o tempo de transmisso de cada
mensagem, o que pode caracterizar
um problema em determinadas aplicaes que trabalhem em temporeal (problema conhecido como
overhead). A Figura 4 exibe o quadro
de mensagem do formato CAN 2.0B.

PADRES

EXISTENTES

Os fundamentos
do CAN so
especificados por duas normas: a
15011898 e a 15011519-2. A primeira, 18011898, determina as caractersticas de uma rede trabalhando
com alta velocidade de transmisso

de dados (de 125 Kbps a 1Mbps).


A segunda, 18011519-2, determina
as caractersticas de uma rede trabalhando com baixa velocidade (de 10
Kbps a 125 Kbps).
Ambos os padres especificam
as camadas Fsica e de Dados, respectivamente 1 e 2, se considerado
o padro de comunicao 081 de
7 camadas (1807498). As demais
camadas, da 3 7, so especificadas
por outros padres, cada qual relacionado a uma aplicao especfica.
H diversos padres fundamentados no CAN, dentre os quais podemos destacar:
NMEA 2000: Baseado no CAN
2.0B e utilizado em aplicaes navais
e areas.
SAE J1939: Baseado no CAN
2.0B e usado em aplicaes automotivas, especialmente
nibus e
caminhes.
DIN 9684 - LBS: Baseado no
CAN 2.0A e empregado em aplicaes agrcolas.
ISO 11783: Baseado no CAN
2.0B e tambm utilizado em aplicaes agrcolas.
Esses padres especificam o
equivalente s camadas de Rede (3),
Transporte (4), Sesso (5), Apresentao (6) e Aplicao (7), do padro
081, incluindo-se as mensagens
pertinentes ao dicionrio de dados de
cada aplicao em especial.

DETECO

DE FALHAS

Algumas das maiores vantagens


do CAN a sua robustez e a capacidade de se adaptar s condies de
falha, temporrias e/ou permanentes.
Podemos classificar as falhas de
uma rede CAN em trs categorias
ou nveis: Nvel de Bit, Nvel de
Mensagem e Nvel Fsico.
Nvel de Bit - Possui dois tipos
de erro possveis:
Bit Monitoring: Aps a escrita de
um bit dominante, o mdulo transmissor verifica o estado do barramento.
8e o bit lido for recessivo, significar
que existe um erro no barramento.
Bit Stuffing: Apenas cinco bits
consecutivos podem ter o mesmo
21

RTR

ACK

Identificador

DLC

11 bits

Dados

O a 64 bits

4 bits

Start

EOF

CRC

+IFS

15 bits

'--

IDE

10 bits

bit
Figura 3

RTR

SSR

Identificador

DLC

Identificador

11 bits

ACK

4 bits

18 bits

Dados

O a 64 bits

EOF

CRC

+IFS

15 bits
L-

Start
bit

IDE

10 bits

t
Figura 4

valor (dominante ou recessivo). Caso


seja necessrio transmitir seqencialmente seis ou mais bits de mesmo
valor, o mdulo transmissor inserir,
imediatamente aps cada grupo de
cinco bits consecutivos iguais, um bit
de valor contrrio. O mdulo receptor
ficar encarregado de, durante a
leitura, retirar esse bit, chamado de
Stuff Bit. Caso uma mensagem seja
recebida com pelo menos seis bits
consecutivos iguais, algo de errado
ter ocorrido no barramento.
Nvel de Mensagem - So trs
os tipos de erro possveis:
CRC ou CyelieRedundaney Cheek:
Funciona como um eheeksum. O
mdulo transmissor calcula um valor
em funo dos bits da mensagem e
o transmite juntamente com ela. Os
mdulos receptores recalculam este
CRC e verificam se ele igual ao
transmitido com a mensagem.
Frame Cheek: Os mdulos receptores analisam o contedo de alguns
bits da mensagem recebida. Esses
bits (seus valores) no mudam de
mensagem para mensagem e so
determinados pelo padro CAN.
Aeknowledgment Errar Cheek: Os
mdulos receptores respondem a
cada mensagem ntegra recebida,
escrevendo um bit dominante no
campo ACK de uma mensagem resposta que enviada ao mdulo transmissor. Caso essa mensagem resposta no seja recebida (pelo transmissor original da mensagem), significar que, ou a mensagem de dados
22

de dados CAN_H e CAN_L, a rede


continuar operando sob uma espcie de modo de segurana. Seguem
abaixo algumas das condies de
falha nas linhas de comunicao
que permitem a continuidade das
atividades da rede:
Curto do CAN_H (ou CAN_L)
para GND (ou VCC);
Curto entre os fios de dados
CAN_H e CAN_L;
Ruptura do CAN_H
(ou
CAN_L);

transmitida estava corrompida, ou


nenhum mdulo a recebeu.
Toda e qualquer falha acima
mencionada, quando detectada por
um ou mais mdulos receptores,
far com que estes coloquem uma
mensagem de erro no barramento,
avisando toda a rede de que aquela
mensagem continha um erro e que o
transmissor dever reenvi-Ia.
Alm disso, a cada mensagem
erroneamente transmitida ou recebida, um contador de erros incrementado em uma unidade nos mdulos receptores, e em oito unidades
no transmissor. Mdulos com esses
contadores iguais a zero so considerados Normais. Para os casos em que
os contadores contm valores entre 1
e 127, os mdulos so considerados
Errar Aetive. Contadores contendo
valores entre 128 e 255 colocam
os mdulos em condio de Errar
Passive. Finalmente, para contadores
contendo valores superiores a 255,
os mdulos sero considerados
em Bus Off e passaro a no mais
atuar no barramento. Esses contadores tambm so decrementados
medida que mensagens corretas
so recebidas, o que reduz o grau
de incerteza em relao atividade
dos mdulos ora com contadores
contendo valores diferentes de zero
e possibilita novamente a plena
participao deles no barramento.
Nvel Fsico - Para os barramentos com 2 e 4 fios, caso algo de
errado venha a ocorrer com os fios

ASPECTOS DE
IMPlEMENTAO:
DICIONRIO DE DADOS
a parte mais dedicada aplicao
quando se trabalha com um protocolo
como o CAN. O Dicionrio de Dados
(ou Data Dietionary) o conjunto de
mensagens que podem ser transmitidas
naquela determinada rede.
A forma mais interessante de se
organizar um dicionrio de dados
criando uma matriz com todos os
mdulos da rede. Essa matriz mostrar
cada mensagem sob a responsabilidade de cada mdulo, relacionando
quem a transmite e quem a recebe.
Outros dados importantes nessa
matriz so: o tempo de atualizao
dos valores da mensagem, o intervalo
de transmisso da mesma e o valor
relativo ao seu identificador. Alm
dessa matriz, a documentao referente ao Dicionrio de Dados dever
conter uma descrio detalhada de
cada mensagem, bit a bit.
O Dicionrio de Dados implementado numa rede CAN via software
e dever ser o mesmo (ter a mesma
verso de atualizao, inclusive) em
todos os mdulos conectados rede.
Isso garantir total compatibilidade
entre os participantes do barramento.

ASPECTOS DE
IMPlEMENTAO:
EXEMPLO DE REDE
Uma rede CAN, dependendo da
sua aplicao, poder ter at centenas de mdulos conectados. O valor
mximo para a conexo de mdulos
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GUaZZelli

/ Promoo:

Messe
Frankfurt

U8RAFE

Unio Brasileira dos


Promotores de Feiras

SUCESU-SP
'-

Tel.: 11 4688-6047/37
11 4688-6041

em um barramento depende da norma


que se utiliza na dada aplicao.
Toda rede CAN possui 2 Terminadores. Esses terminadores nada mais
so que resistores com valores entre
120 e 124 ohms, conectados rede
para garantir a perfeita propagao
dos sinais eltricos pelos fios da
mesma. Esses resistores, um em cada
ponta da rede, garantem a reflexo
dos sinais no barramento e o correto
funcionamento da rede CAN.
Outra caracterstica de determinadas aplicaes fundamentadas no CAN
que estas podero ter duas ou mais
sub-redes trabalhando, cada qual, em
uma velocidade diferente. Os dados
so transferidos de uma sub-rede para
a outra atravs de mdulos que atuam
nas duas sub-redes. Esses mdulos
so chamados de Gateways.
A Figura 5 ilustra a rede CAN de
um sistema automotivo, com duas
sub-redes e dois terminadores. O
Gateway desta aplicao o Painel
de Instrumentos.

ECUs que sempre estaro presentes


nele (veculo). As terminaes so
mandatrias numa rede CAN.
No momento de se projetar o
roteamento do barramento, algumas.
regras em relao ao comprimento
dos chicotes devem ser observadas.
O sincronismo das operaes das
ECUs no CAN fundamentado no
tempo de propagao fsica das
mensagens no barramento. Assim,
a relao do comprimento de determinados intervalos do chicote no
barramento so fundamentais ao bom
funcionamento da rede.
A Figura 6 mostra um diagrama
que ilustra as medidas que devem
ser observadas no desenvolvimento
do chicote.
Destacamos que, aps o barramento ser montado, caso seja necessrio qualquer retrabalho no mesmo,
aconselhvel a troca do chicote eltrico

danificado. Emendas podero alterar


a impedncia caracterstica da rede e
com isso afetar o seu funcionamento.
Estas foram algumas informaes
tcnicas de um dos protocolos de
comunicao mais utilizados atualmente em aplicaes embarcadas.
Na prxima (e ltima) parte desta
matria, detalharemos o projeto do
hardware e do software de uma
ECU CAN. Alm disso, montaremos
juntos uma rede de comunicao de
dados fundamentada neste fantstico
protocolo.
Erramos: em um dos ltimos pargrafos na pgina 43 da edio n363,
onde se l: "Perceba que, com apenas
uma medio, um determinado sinal pde
ser utilizado por duas ECU's distintas.
Esta uma das grandes vantagens de
uma Arquitetura Centralizada ...", deve-se
ler: "...esta uma das grandes vantagens
de uma Arquitetura Distribuda ..."

--

--

~
ASPECTOS DE
IMPLEMENTAO:
MONTAGEM DA REDE
Barramento o termo tcnico que
representa os condutores eltricos
das linhas de comunicao e a forma
como eles so montados. Apesar de
parecer simples, o ato de interligar os
mdulos requer bastante ateno.
Sobre o cabeamento necessrio,
considerando-se uma aplicao CAN
de dois fios, deve-se utilizar par
tranado onde a seco transversal
de cada um dos fios deve ser de no
mnimo 0,35 mm2.
As duas terminaes (resistores
de aproximadamente
120 ohms),
do ponto de vista terico, podem
ser instaladas nas extremidades do
chicote, diretamente nos fios de dados
CAN_H e CAN_L. Do ponto de vista
prtico, isso extremamente complexo. O que deve ser feito adicionar as terminaes nas duas ECUs
(Unidades Eletrnicas de Controle)
conectadas aos extremos da rede. Se
as ECUs forem montadas dependendo
dos opcionais do veculo, deve-se
procurar instalar as terminaes nas
24

Baixa
Velocidade

Figura 5

L
Onde: S (mximo comprimento da ramificao) = 0,3 m
d (mnima distncia entre ramificaes) = 0,1m
L (mximo comprimento da rede a 1 Mbps) = 40m

Obs.: O valor da
distncia "d"
deve ser aleatrio.

Figura 6

SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

ENERGIA

Voc precisa de uma pequena automao? Ento conhea estes


componentes antes de optar por outra soluo.

A tarefa de realizar pequenas


auto maes (tanto prediais como
industriais), atualmente, est bem
mais simples do que h poucos anos.
Tal facilidade deve-se ao desenvolvimento dos rels programveis. Neste
artigo, vamos mostrar ao leitor uma
breve viso de tecnologias diferentes.
Os rels programveis, na essncia, so pequenos controladores
lgicos, cuja funo substituir um
circuito eltrico composto de vrios
componentes (rels convencionais,
contatores, etc.). Desta forma, o
painel fica mais "enxuto", barato, e,
principalmente, mais confivel.
A principal diferena entre os rels
programveis e os pequenos CLPs
seu modo "amigvel" de programao. Atravs de softwares voltados
ao objeto, podemos implementar
vrias funes (temporizao, contador, ANO, aR, comparao, entre
outros).
fato que alguns CLPs tambm
apresentam estes recursos, porm,
sua construo otimizada, e um
nmero de entradas e sadas menor
tornam o custo deste dispositivo mais
atraente.
Podemos encontrar vrios fabricantes no mercado, bem como vrios
modelos, entretanto, a grande maioria
apresenta as seguintes caractersticas.
>- Nmero de entradas: de 10 a
20 pontos.
>- Nmero de sadas: de 10 a 20
pontos.
SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

>- Presena de pelo menos uma


entrada analgica: O a 10 Vcc.
>- Programao feita atravs de
blocos de funes.

Alexandre Capelli

>- Possibilidade de comunicao:


RS232 ou 485.
A figura 1 mostra um exemplo
tpico de aplicao proposto pela

~~~~--------~

Rel programvel

Circuito eletromecnico convencional

Entradas:
S3 - Controlado r de nvel CCNL - Melallex
S 1 - Si-manual
82 - Bi-manual
84 - Sensor de presena de frasco
85 - 8ensor de presena da tampa
86 - Sensor que indica se a porta da
mquina est fechada

Sardas:
Y1 - Vlvula de dosagem
Y3 - Colocao da tampa
Y2 - Empurrar o frasco para
o prximo estgio
Y4 - Produto acabado

Figura 1

25

ENERGIA

Metaltex. Trata-se da automao de


um processo de engarrafamento,
onde a idia garantir o volume
constante, e contemplar alguns recursos de segurana ao operador.
Notem que um grande nmero de
componentes foi substitudo por um
nico rel programvel.
J, quando falamos em pequenas
auto maes residenciais ou prediais,
solues ainda mais econmicas
surgem. Caso a necessidade
da
planta seja mais simples (simular presena, ligar e desligar cargas segundo
horrio e dia pr-programado, etc.),
temos outros tipos de rels como o
programador horrio digital semanal
da Finder.
Neste caso temos trs diferenas
bsicas em relao aos rels programveis por software: nmero de
sadas menor (s vezes apenas
uma), a "programao" feita no
prprio rel sem a participao de
um software especfico, menor capacidade de funes (porm, com preo
inferior).
No podemos levantar uma tabela
mostrando vantagens e desvantagens
em relao a estes componentes,
tendo em vista que a escolha por um
ou outro depender exclusivamente
da relao custo/benefcio que se
pretende no projeto.
Por outro lado, listar algumas
vantagens destes componentes em
relao aos dispositivos "puramente"
eletromecnicos no difcil:
~ Menor custo final do painel.
~ Maior MTBF (tempo mdio entre
falhas).
~ Menor MTTR (tempo de reparo
no caso de falha).
~ Painel "enxuto".
~ Facilidade de manuteno.
~ Esttica.
~ No caso de residncias, menor
nmero de cabos e fios no eletroduto.
A figura 2 mostra um rel programador horrio digital semanal 16A
modelo 12.71 da Finder.
Este componente pode ser programado facilmente atravs da sua
frente programvel que removvel.
A programao pode ser feita na
bancada, e, depois, inserida novamente na base. Esta tcnica evita
26

intervenes na instalao. So 30
possibilidades
de programaes
semanais, com mudana automtica
para horrio de vero e tambm
impulso fixo (1... 59 s), tendo aplicao comercial e residencial.
Possui 1 contato reversvel com
16 A 250 V AC, e para garantir que as
programaes no sejam perdidas
em caso de queda de energia, possui
bateria interna, cuja durao pode
chegar at 6 anos.
A figura 3 mostra um exemplo
da sua instalao, e a figura 4 suas
dimenses.
Abaixo segue um pequeno resumo
das principais normas tcnicas que
"regem" estas tecnologias.
A maioria delas so europias.
~ EN 61810-1, EN 61810-5, IEC
61810-7 e EN 60255-23 para rels
tudo ou nada (elementares)
~ EN 60669-1 e EN 60669-2-2
para rels de escalonamento eletromecnicos
~ EN 60669-1, EN 60669-2-1 e
EN 60669-2-3 para rels de escalonamento eletrnicos e chaves tipo
staircase
~ EN 60065 para rels sensveis
luz.
Outras normas utilizadas corno
referncia para isolamento duplo so
as seguintes:
~ VEO 0106 como norma bsica
~ EN 60335 (VOE 0700) para
aparelhos domsticos, prescrevendo

Figura 2

folga e ascenso capilar de 8 mm


entre a bobina e os contatos
~ EN 50178 (VOE 0160) para
aparelhos industriais, prescrevendo
folga de 5,5 mm e ascenso capilar
de 6,4 ...8 mm entre a bobina e os
contatos.
Segundo a EN 61810-1, todos os
dados tcnicos so especificados
de acordo com as condies padro
de temperatura ambiente de 23QC,
presso de 96 kPa, umidade de 50%,
ar puro e freqncia de 50Hz. A
tolerncia para a resistncia da bobina
com absoro nominal e valores de
potncia nominal de 10%.

N
1

,...-- 00

rnA
1 2 3 L

00
3

NC

35,8

O~
OLCl'
.&\.
"<..J

Figura 3

Figura 4
SABER ELETRNICA

NQ364/MAIO/2003

AUTOMAAO INDUSTRIAL

UTILIZANDO
DSP COM SISTEMA
DE CONTROLE DIGITAL
SAIBA COMO CONTROLAR MOTORES ATRAVS DESTA FERRAMENTA,
TANTO NO MTODO VjF COMO NO ORIENTADO A CAMPO.

Hamilton Kosaka Igncio


,

Neste artigo, descreveremos como


fazer a anlise e desenvolvimento
de um projeto de controle digital de
sistemas desde a modelagem at a
concepo de tcnicas avanadas de
controle usando um DSP (processador digital de sinais), comparando as
solues V/Hz (tenso/freqncia)
versus FOC (controle orientado a
campo), que podem ser implementadas para controlar um motor eltrico.
O potencial de mercado para
desenvolver um sistema de controle
digital de motores imenso. Segundo
a "Motion Tech Trends", empresa americana de pesquisas e estatsticas,
existe uma previso de fabricao
de 9,5 bilhes de motores eltricos
em 2005, sendo 13% deles potencialmente controlados digitalmente,
seja por um DSP ou mesmo um
microcontrolador.
Note que esse
mercado de 1,2 bilho de motores
eltricos controlados digitalmente,
corresponde a aproximadamente 2
vezes o mercado total de aparelhos
celulares do ano passado, ou seja,
um grande segmento de mercado a
ser explorado por vrias empresas,
seja de semicondutores,
seja de
desenvolvedores de controladores
de motor.
Pois bem, vamos comear, dividindo a definio da soluo em
etapas.
28

ANLISE E DESENVOLVIMENTO
DE UM SISTEMA DE CONTROLE
A idia
Vamos partir de um conceito bem
simples de entender.
Queremos
medir a altura do nvel de gua de
um tanque (vide figura 1). Assim
sendo, em nosso sistema temos a
sada (altura do nvel de gua "h"),
o sensor (flutuado r), . um atuador
(vlvula ajustvel que relaciona com
a velocidade do fluxo de gua "v") e,
finalmente, o controlador (mecanismo
que converte a posio medida do
flutuador; o chamado feedback em
abertura de vlvula; o controle). O
entendimento dessa situao nos
ajuda a modelar a soluo.

A grande preocupao ao desenvolver um sistema de controle a


sada se "comportar" .de acordo com
o desejado e esperado, ou seja,
- Manter a sada ou sadas constantes
- Mudar a sada ou sadas do modo
desejado.

Figura 2

Figura 1

O que um sistema de controle?


Um sistema de controle composto de um processo ou planta e
um controlador ou controladores,
juntamente com sensores e atuadores
(veja a figura 2).

Desenvolvendo um
Controle Digital de Motor
De posse do conceito acima,
podemos definir o sistema de controle
digital de motor, conforme mostrado
na figura 3. Note os principais elementos necessrios para implementar
a soluo proposta, incluindo as
formas de onda em cada etapa do
modelo para melhor visualizar o
SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

AUTOMAAO INDUSTRIAL

1 01
01 1
11O

000
01 1
1 1O

--..t

- Alta integrao de perifricos para


reduzir o "overhead" da CPU, tais
como timers, conversores A/D,
gerador de sadas PWM, etc.

Formas-de-onda PWM

- Interfaces de comunicao.

--i-Pode no ,

~~"2~~~d.?~
~i~i!a~__

ser necessrio

O1 O
01 1
11O

~
Figura 3

processamento em sua plenitude. Ou


seja, para falarmos com o mundo real
que analgico atravs do mundo
digital (por exemplo, um controlador
digital DSP), colocaremos componentes que faam essa interface
(conversores AlD e D/A, amplificadores operacionais) e a atuao sobre
o motor ser realizada atravs da
parte de potncia (por exemplo, IGBT
ou MOSFET). Pronto, j temos um
modelo para controlar um motor
eltrico, bem simples.
Quais so os requerimentos de
um controlador digital?
Passada a etapa do modelo de
controle, precisamos agora definir
quais so as especificaes necessrias de um controlador digital.
Abaixo, seguem alguns requerimentos necessrios.
- Alto poder de processamento para
implementar algo ritmos avanados
de controle
M
N

- Alta taxa de amostragem


para
minimizar o fenmeno do "aasinq',
ou seja, evitar a introduo dos
efeitos de amostragem (rudo) no
sistema

Note que o componente DSP


uma boa escolha para desempenhar
a funo de controlador em um sistema de controle digital de motor.
Vrios deles possuem arquitetura
Harvard modificada (parte de memria de dados pode ser alocada para
operar como memria de programa),
multiplicador por hardware, pipeline
de vrios nveis, vrios perifricos
integrados ao silcio, facilitando a
implementao desses algoritmos
complexos de controle.

PROJETANDO UM SISTEMA
DE CONTROLE

Quais so os requerimentos
de um processador digital?
Em linhas gerais, necessitamos
das seguintes especificaes.

Abaixo, apresentamos as etapas


de desenvolvimento de um sistema
de controle (observe a figura 4 para
detalhes de interdependncia).

- Grande poder de processamento


para desenvolver algori.tmos complexos de controle e respostas
rpidas (instrues MAC/MACD
executadas em um nico ciclo de
instruo)

Modelagem: descrever o comportamento de um sistema ou processo


atravs de expresses matemticas

- Tamanho de palavra longa para faixa


dinmica e resoluo necessria
- Baixa latncia de interrupo, lgica
rpida e operaes de salto para
respostas rpidas a eventos e
excees

Anlise e projeto: analisar o


sistema e projetar o controlado r
baseado em certos critrios
Simulao e teste: simular o
sistema proposto e testar segundo as
condies de contorno
Implementao:
projeto.

implementar o

y(t) = La(m)y(t-m)+ Lb(n)u(t-n)

m=O

n=O

- Tempo rpido de resposta para


eventos e excees para garantir
segurana e adaptao ao processo
e mudanas no ambiente de contorno
- Alta preciso para minimizar erros
de quantizao e evitar introduo
de rudo no sistema
Figura 4

SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

29

..-'
11
AUTOMAAO INDUSTRIAL
~

Alguns exemplos
de modelos de controle

Converso de energia

v
Equaes diferenciais
Leis bsicas da fsica
Freqentemente simplificado

Te
Domfnio do torque
..;;----

Vnom
Rs
negligenciado
V mim I.:.
.:
O
w1

dt

ea = Raia + el)

Braking
torque

Equaes de transferncia
Transformada de Laplace
Plos e zeros

- Sensibilidade a variao de parmetros, robustez.

S(t) ~ 0(s), ea(t) ~ Ea(s)

- Atenuao a rudo e distrbios.

G(s) = 0(s) _
Km
Ea(s) - s(T mS+1)

Em termos de solues de controle para um determinado motor,


temos alguns possveis "approaches",
indo da clssica idia onde o foco
posio dos plos e zeros, resposta
em freqncia (diagrama de Bode)
e margem de estabilidade (critrio de
Nyquist) cujo controlador PID um
bom exemplo at idias mais modernas e avanadas como realimentao
e observador de estado, controles
estocstico e adaptativo, lgica fuzzy
e redes neurais.
Note que a implementao de
algumas tcnicas de controle ainda
est muito limitada ao poder de
processamento do componente escolhido, porm o uso de DSP facilita a
implementao de algo ritmos avanados de controle, dando asas ao
projetista para voar e desenvolver
novos produtos com grande valor
agregado, diferenciando-os no mercado.
Para ilustrar toda essa narrativa,
escolhemos um exemplo de controle
de velocidade de um motor AC de

Equaes de estado
Transformada de Laplace
Plos e zeros
x 'Sx'~

2' dt

= ~D-KK:/Ra)/J

~~~+[~RaJea

Critrios para projeto


Abaixo, citamos os principais
critrios para projetar o sistema de
controle digital de motor:
- Estabilidade
O sistema deve ser estvel.
- Resposta de transiente
Rpido,
overshoot
limitado,
pequeno erro de estado "steady"
(figura 5).

i
Figura 5

30

L---'--'---'--_--'-----'_+
Wnom

Rotor
frequency

Figura 6

~~

Wnom

J d S +D~=T
dt2
dt

t-

Tmax

<,

T= Kia
el)=KI)~

Vfl

induo (ACIM), aonde discutimos


duas possveis solues: Tenso/
Freqncia (V/Hz) versus Controle
Orientado a Campo (FOC). Quais so
os prs e contras de cada uma das
solues. Algumas vezes, esse um
dilema que vrios projetistas tem que
resolver para satisfazer o binmio
custo/benefcio.
Em termos gerais, segundo o
princpio de controle de velocidade,
controlando o torque, ns conseguimos controlar a acelerao.
Para compreender melhor o princpio de controle Tenso/Freqncia
(V/Hz), vide figura 6 com dois grficos. O primeiro o perfil da tcnica
V/Hz e o segundo no domnio do
torque.
Na regio de baixa velocidade, Vmin
aplicada para compensar a reduo
de fluxo. Na regio de debilitao do
campo, fluxo e torque so reduzidos,
V=V nom ' Entre ambas as regies,
um fluxo constante aplicado (fluxo
nominal).
Quais so as limitaes
dessa tcnica?
O valor "Rs" no pode ser "esquecido" em baixas velocidades, o
modelo de fluxo constante apenas
uma aproximao, overshoots de
corrente descontrolados devido a
oscilao do torque, entre outras.
Vamos agora analisar o princpio
de controle orientado a campo
(FOC).
Essa tcnica baseia-se no uso de
modelo dinmico de motor AC de
induo juntamente com a transformao de coordenada, migrando das
coordenadas do estator a-b-c para o
sistema de referncia do fluxo do rotor
chamado referncia s-q (atente para
SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

t
AUTOMAO INDUSTRIAL "'

, ~ vDC
3-phase

inverter

~
'mR

]---+-L.L..+.t-.a

c
Figura 7
Clarke t.

figura 7). Nesse sistema, o controle do


motor AC de induo torna-se muito
similar a uma simples mquina DC
(separate/y-excited De machine),
visto que imR mantida constante.
Temos que iSq controla o torque da
mesma maneira que a corrente de
armadura faz em motor DC.
A ttulo de ilustrao, na figura 8,
encontra-se um diagrama de blocos
do controle orientado a campo para
um inversor trifsico, controlando um
motor AC de induo.
Em termos de torque versus velocidade para a tcnica FOC, veja
figura 9 com detalhes da expresso
torque-controle instantneo.

Quais so as vantagens
dessa tcnica?
Torque mximo em toda faixa de
rotao at a velocidade nominal,
baseada em um modelo dinmico de
motor, controle de torque contnuo, as
correntes do estator so controladas
em amplitude mxima, entre outras.
A concluso a que chegamos
que o controle FOC apresenta a
melhor soluo tcnica, pois tem
controle de fluxo e torque contnuo ao
passo que o controle V1Hz no possui
controle de torque contnuo, alm de
apresentar potenciais problemas com
o motor (perdas traduzidas em calor,
saturao do material magntico, rippies de torque, desbalanceamento).
Esperamos que este artigo atinja o
objetivo de discutir algumas tcnicas
de controle e como implement-Ias.
A nossa idia abrir a discusso do
uso de DSP para controle digital de
SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

ACIN

Figura 8

Constant

Constant

Torque

Power

Maximum I-",?,"R
eg:-:io,..n~---;
Torque

Nominal
Torque

Constant Power *Speed


Region

Region

(12:

I
I

,,
I
I

1---1-+";'

Te

= K'I'rd*isq

(1-

_ __

(1-

-----

1
w2

Normal

Nominal

Extended

Speed Range

Speed

Speed Range

Speed

Figura 9

s~!!:r~res~e~n!~
I

c::maisdemlhesasoluo

V/Hz para motores AC de induo, visite o lnk abaixo para baixar o


applcaton note:
http://focus.ti.com/docs/apps/catalog/resources/
appnoteabstract.jhtml?appld=120&abstractName=spra284a
Agora, para aqueles leitores interessados em conhecer a soluo
FOC para motores AC de induo, visitem o lnk, a seguir, abaixo para
baixar o applcaton report
http://focus.ti.com/docs/apps/catalog/resources/
appnoteabstract.jhtml?appld=120&abstractName=bpra073

Em termos de software, muitas linhas de cdigo e biblioteca de controle


digital de motor (DMC) podem ser baixadas no lnk descrito abaixo:
http://focus.ti.com/docs/prod/folders/printltms320If2407 a.htmI#SOFTWAR E

31

. I
~

AUTOMAO INDUSTRIAL

---

---.
~

...-0

ti..,,,,,,,

:::

iI$f:;r'"

SafetyBUS p

~
::';.j"~,....;~"~

--

-~,

Reginaldo L Otsu

CONCEITO

o SafetyBUS p um sistema
de bus seguro e aberto destinado
transmisso serial de dados relacionados com a segurana, resultado da
cooperao entre vrias empresas
fornecedoras de equipamentos contra
acidentes na indstria, que j est
h trs anos no mercado. A principal
caracterstica a segurana, sendo
este o ponto que marca a diferena
entre o SafetyBUS p e os outros sistemas de bus utilizados em automao.
Ao mesmo tempo, a integrao das
funes de segurana proporciona
ao usurio as mesmas vantagens
oferecidas por parte dos conhecidos
sistemas de field bus para a produo,
por exemplo: maior flexibilidade,
menor investimento em instalao
eltrica, e diagnsticos integrados.
O seu objetivo atuar como uma
rede de comunicao segura para a
transmisso de dados na unio de
vrios CLPs de segurana, ou com
outros componentes de segurana
(emergncia, portas, cortinas de luz,
etc.) com aprovao na categoria
de risco 4 (EM 954-1) e classe 6 na
norma DIN V 1920.
No caso do SafetyBUS p, trata-se
de um sistema multi-master com
topologia de bus linear com base no
conhecido e comprovado sistema
de bus CA. Relativamente ao SafetyBUS p foram focados trs objetivos
elementares:
Descentralizao dos comandos
32

de segurana PSS atravs de mdulos I/O descentralizados;


Ligao direta de sensores de
segurana e atuadores ao;
Acoplamentos relacionados com
a segurana nos diversos comandos
de segurana.
Todos estes trs objetivos podem
ser realizados em uma nica rede.
Por exemplo, os botes de PARADA
DE EMERGNCIA ou os contatos
das portas de segurana so normalmente ligados atravs de mdulos i/o
descentralizados, enquanto que os
mais complexos mdulos de campos,
tais como protees foto-eltricas,
scanners ou robs, podem ser ligados
diretamente ao SafetyBUS p . Um
ou mais comandos de segurana
acoplados ao SafetyBUS p assume
o processamento dos dados. O seu
protocolo aberto do a garantia
de compatibilidade com uma ampla
gama de mdulos de campo de diferentes fabricantes.

e com elevados requisitos em relao


aos tempos de resposta.
Devido alta taxa de transferncia
de dados (at 500 kbit/s) ele tambm
pode gerenciar funes relativamente
a aplicaes com tempo crtico como,
por exemplo, a realizao de funes
associadas a sistemas foto-eltricos
(cortina de luz). O ramo principal pode
ter um comprimento mximo de cabo
de 3500 m. Por outro lado, graas
aplicao de componenetes de rede
da famlia SafetyBUS p possvel
fazer a segmentao das redes individuais, bem como realizar um acoplamento relacionado com a segurana
entre as mesmas.
Para isso podem ser usadas cablagens de cobre convencionais
ou
ento fibra ptica (LWL). Atravs
dos mdulos 1/0 descentralizados
podem ser monitorados dispositivos
de entrada (por exemplo, PARADAS
DE EMERGNCIA, portas de segurana ou comandos bimanuais), bem
como atuadores externos (por exemplo, contatores). (Figura 1)

CARACTERSTICAS
O SafetyBUS p trabalha em
funo das ocorrncias, ou seja,
as mensagens s so enviadas
se o estado do I/O centralizado/
descentralizado, ou dos participantes
do bus, tiver sido alterado. Devido a
isto, ele especialmente adequado
para a integrao de instalaes com
diferentes freqncias de mensagens

CONFIGURAO DO SISTEMA
PILZ SAFETYBUS P:
Topologia Multi-master (CLPs de
segurana), rede linear para at 64
participantes com at 1.008 Entradas
/ Sadas de segurana, distncias de
at 500 metros, taxa de transmisso
de at 500 kbits/s e configurao tipo
"plug & play".
SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

AUTOMAO INDUSTRIAL

VANTAGENS

Menor investimento em cablagem devido descentralizao;


Maior disponibilidade graas

criao de grupos I/O;


Ampla gama de aplicaes no
caso de componentes de segurana
at a Categoria 4 (inclusive), segundo
a norma EM 954-1 ;

Tempos de resposta curtos


devido transmisso em funo da
ocorrncia;
Reduo dos tempos de parada
graas ao sistema de diagnstico de
fcil compreenso;
Compatibilidade com todos os
outros sistemas standard de field
bus.

SEGURANA

Um sistema de bus seguro


tambm deve poder garantir a segurana. Por isso, na qualidade de
sistema de bus seguro e aberto, o
SafetyBUS
p dispe das seguintes
homologaes:
Homologao atravs de rgos
certificadores at a Categoria 4 (inclusive) segundo a norma EN954-1;
Homologao atravs do TV
(entidade alem de superviso tecnolgica) para AK 6, segundo a norma
DIN V 19250;
Robustas propriedades fsicas
de transmisso, assegurando uma
ausncia de interferncias devidas a
efeitos eletromagnticos.

Emergncia

PLC

DISPONIBILIDADE
Cortina Infravermelha
(presena humana)

Por meio do SafetyBUS p podem


ser comandados - atravs de um s
bus de segurana - todos os dados
relacionados com a segurana de
uma completa instalao.
Setores individuais funcionalmente interdependentes podem ser
atribudos a diversos grupos I/O . No
total, podem ser constitudos at 32
grupos I/O;
Em caso de uma falha, apenas o
respectivo grupo entra em estado de
interrupo, enquanto que os demais
setores da instalao continuam
operando.
Como resultado final, a disponibilidade da instalao fica aumentada.

Presso

RENTABILIDADE

Figura 1

SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

O SafetyBus p torna rentveis as


aplicaes de segurana tcnica.
33

\.-AUTOMAOINDUSTRIAy

Atravs do sistema bus todos os


dados de diagnstico existentes no
campo podem ser transmitidos para o
comando de segurana, sendo a processados. Desta forma, consegue-se
obter numa estao de comando uma
visualizao completa do estado da
rede.

COMPATIBILIDADE

Pode realizar troca de dados com


todos os outros sistemas field bus
standard.

O SAFETYBUS

P NA PRTICA

Processamento de madeira:
Controla centros de processamento de madeira com uma extenso
de at 250 m. A sua vantagem: grande
economia na instalao eltrica.

Clara separando entre o sistema


bus seguro e ajustado aplicao, e a
possibilidade de isolar determinadas
prensas da rede.

Produo automobilistica:
Fbricas de blocos de concreto:
Controla equipamentos modernssimos empregados na fabricao de
blocos de concreto. A sua vantagem:
possibilidade de realizar trabalhos
de manuteno, mesmo durante o
funcionamento, devido a uma parada
do equipamento limitada ao nvel
local.

Institutos de pesquisa:
Garante um desligamento seguro
do anel de armazenamento. A sua
vantagem devido menor instalao
eltrica: possvel controlar mais
dispositivos de segurana.

Em instalaes siderrgicas de
ferro e ao, ele controla os circuitos
de parada de emergncia e as portas
de segurana de mquinas de corte.
As suas vantagens: montagem fcil
e deteco de falhas e avaliao
confiveis.

Telefricos e transportes coletivos


em regies de neve:
O SafetyBUS p atende as normas
mais exigentes dos telefricos e
transportes coletivos em regies ~e
neve.
Suas vantagens:
Atende todas as necessidades
da aplicao, tais como distenso
espacial, nmero de passageiros e
integrao no sistema de automao
local.
Consegue fazer face a requisitos
especiais como, por exemplo, percorrer as grandes distncias entre a
estao superior e a estao inferior.

Prensas:
utilizado na produo em larga
escala de peas para a indstria
automobilstica.
A sua vantagem:
mais segurana e mais flexibilidade.
Torna-se fcil implementar ampliaes
e alteraes especficas segundo as
exigncias do cliente.
Comanda linhas de prensagem
hidrulicas.
As suas vantagens:
Os blocos de software (certificados) para aplicaes de prensas
asseguram uma entrada em operao
rpida e segura.
34

Comanda processos de produo


preliminares.
As suas vantagens:
Ganho de produtividade atravs
de uma deteco e soluo de falhas
mais rpida;
A forte eliminao de instalao
eltrica convencional permite realizar
significativas economias na expanso
e utilizao das instalaes.

Indstria siderrgica:

Aeroportos:
Controla esteiras de transporte
de bagagem e aeroportos. A sua
vantagem: as possibilidades de diagnstico conduzem a uma taxa de
disponibilidade do equipamento da
ordem de 99,9%.

durante muitos anos pela Pilz com o


SafetyBUS p no domnio da automao segura e solues rentveis.

Mquinas de empacotamento:
usado em processos de enchimento e empacotamento.
A sua vantagem: as mquinas e
acessrios provenientes de diferentes
fabricantes podem ser colocados sob
um conceito de segurana comum.

Produo de materiais fibrosos:


Comanda mquinas para a produo de produtos higinicos. A sua
vantagem: a experincia acumulada

DADOS

TCNICOS

O Safetybus p um sistema de
field bus seguro para redes de aplicaes descentralizadas relacionadas
com a segurana:
Concebido para EM 954-1, 11/94
at Cat. 4 e DIN V 19250, 01/89 at
AK6;
Bus multi-master, com base em
CAN;
Mx. 64 participantes;
Mx. 1008 entradas/sadas;
Topologia de bus linear;
Composio flexvel de grupos,
com at 32 grupos;
Transferncia de dados comandada pelas ocorrncias;
Controle permanente da ligao,
comandada temporalmente;
A taxa de transferncia (dependendo do comprimento da instalao
eltrica) da ordem de:
- 20 kbits/s com 3500 m de comprimento da instalao eltrica
- 50 kbits/s com 1400 m de comprimento da instalao eltrica
- 125 kbits/s com 500 m de comprimento da instalao eltrica
- 250 kbits/s com 250 m de comprimento da instalao eltrica
- 500 kbits/s com 100 m de comprimento da instalao eltrica.
Para ligaes ponto-a-ponto
podem ser usados tambm fotocondutores (LWL) como meio de
transporte bus;
Utilizao de elementos de
software j existentes.
SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

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~~SI

20 22 MAIO 2003
N

CENTRO DE CONVENOE5 FREI CANECA 5AO PAULO 5P

COMPONENTES

TM

Solues prticas para controle simultneo

de Motores de Passo,

Detectores de Objetos, Ponte H.

o Setor de Produtos Semicondutores da Motorola, atravs de sua diviso


de Produtos Analgicos (APO - Analog
Products Oivision) tem projetado e
desenvolvido circuitos integrados
analgicos por mais de 20 anos, sendo
um dos lderes do mercado, tendo
vendido mais de US$ 1 bilho em todo
o mundo. Mais do que simples amplificadores operacionais e reguladores
de tenso, estes produtos transformam
funes crticas de sistemas em excelentes solues analgicas digitalmente controladas, atendendo s mais
diversas necessidades de engenheiros
e projetistas.
Estes produtos podem ser encontrados nas mais diversas aplicaes,
incluindo equipamentos de comunicaes sem fio (wireless), equipamentos
para imagem digital (impressoras,
mquinas fotogrficas digitais, scanners, etc.), aplicaes automotivas
e industriais. So muito robustos e
provem uma srie de recursos para
controle, potncia e comunicao.
A tecnologia utilizada no processo
de confeco destes produtos, conhecida como SMARTMOSTM, de propriedade da Motorola, permite que
circuitos lgicos de alta densidade coexistam com ambas funes analgicas
e de potncia, provendo significativos
benefcos para o projetista. Estes
benefcios incluem facilidade de uso,
protees da carga e do prprio circuito lgico de controle, reduo do
nmero de componentes do projeto,
confiabilidade
e robustez. Muitos
destes circuitos j foram desenhados
para trabalharem em conjunto com
36

microcontroladores, microprocessadores e OSPs da Motorola.

CIRCUITOS DIGITAIS E O
AMBIENTE EXTERNO
realmente muito difcil imaginar
algum produto eletrnico que utilize um
processado r lgico como um microprocessado r, microcontrolador
ou
OSP (MeUs), sem pensarmos na
sua interao fsica com o ambiente
externo, e que , na maioria das vezes,
incompatvel com o mundo digital (v~ja
Figura 1). Portanto, so necessrios
circuitos associados ao processador
para que ele possa interagir adequadamente com o ambiente externo, seja
para interpretar sinais que chegam

at ele (condicionamento de sinais),


ou para comandar cargas externas
de corrente elevada (Power Orivers).
Aliados a estes circuitos, podemos
tambm citar circuitos dedicados para
comunicao de rede (interfacesfsicas)
e fontes de alimentao.
A capacidade de comunicao
destes circuitos integrados foi tambm
extensamente
desenvolvida
nos
SMARTMOSTM Motorola. Esta capacidade de comunicao permite que a
maioria dos processadores existentes
no mercado possam comandar e
receber informaes dos circuitos
analgicos atravs de um Bus serial
do tipo SPI (Synchronous Peripheral
Interface, ou Interface de Perifrico
Serial, do tipo bidirecional sncrona),
Observe a Figura 2.

Sinais Analgicos

..
Me Natureza
Fi ura 1 - Intera o de circuitos l icos com o ambiente externo.
SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

Oeteco de curto-circuito para


terra ou fonte de alimentao, com
religamento automtico;
Oeteco de sobretemperatura,
com religamento automtico;
Controle das formas de onda
de .corrente e tenso (waveshaping)
para reduo dos nveis de radiao
eletromagntica; .
Proteo contra descargas eletro-estticas
(ESO) em todos os
pinos;
Informao de diagnstico e
status.

Fi ura 2 - Comunica o de SMARTMOSTM com a MCU.

Com este recurso, o sistema formado pela MCU e os circuitos integrados analgicos perifricos torna-se
bastante robusto e flexvel. A robustez
garantida pela capacidade que
os circuitos analgicos possuem de
comunicar seu status para a MCU,
permitindo a implementao de funes de diagnstico. A flexibilidade,
por sua vez, garantida pela capacidade do sistema de comunicar-se
externamente, recebendo comandos
de controle ou dados de calibrao
enviados por outros componentes
da rede, dados estes que podem ser
armazenados na memria no voltil
da MCU, e alterar parmetros de
funcionamento do sistema.

TECNOLOGIA SMAROSTM
MOTOROLA

No controle de cargas externas,


especialmente aquelas que demandam correntes elevadas, torna-se
necessrio que o circuito dedicado
para o controle destas cargas seja
capaz de resistir s mais diversas
condies extremas de uso, como
sobre corrente, curto-circuito, elevao de temperatura, etc.
Esto presentes nos SMARTMOSTM os seguintes recursos de
proteo (atente para a Figura 3):
Oeteco de sobrecorrente ou
desligamento da carga, com religamento automtico;
.
Oeteco de carga aberta (desconectada);
Limitao' da corrente de sada;

A tecnologia SMARTMOSTM permite a integrao de um grande


qantidade de circuitos dedicados
diferentes (mixed-signa~ como conversores AIO e D/A, amplificadores
operacionais, comparadores, charge
pumps e gate drivers para MOSFETs, reguladores de tenso, referncias de tenso e corrente precisas, lgica digital e memrias
no-volteis. Para acionamento de
cargas utilizam-se transistores Power
MOSFET com proteo para chaveamento de cargas indutivas (Inductive
Energy Clamp), gerenciamento de
temperatura independente, proteo
contra curto-circuito, e diagnstico
da carga (Figura 4).

r-------------.--------------------------------------------.----------.---.---------.---------]

!Vbat

1,:

Desligamento e

i deteco de sobre
I
ou subtenso

'

Deteco de carga aberta


e curto-circuito a Vbat

Pino de sada!
FalhalStatusD---f

Barramento
serial (SPI)
Status/contr1

FAMLIA DE PRODUTOS
SMARTMOSTM MOTOROLA
Para conhecermos melhor os produtos SMARTMOSTM
oferecidos
pela Motorola, vamos agrup-Ios nos
seguites grupos: Drivers de Potncia,
Gerenciamento de Fonte de Alimentao, Interfaces Fsicas de Comunicao, Funo de Segurana e
Sensores, e Funes Especiais (veja
Figura 5).
DRIVERS DE POTNCIA

Figura 3 - Prote es internas dos SMARTMOSTM.


SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

Neste grupo de SMARTMOSTM


esto os produtos destinados a comutao de cargas, podendo ser do
tipo High-Side Switches, Low-Side
37

COMPONENTES

exemplo o MC33886, com capacidade


para controle de cargas de at 5,2A,
tipicamente motores DC. A carga
pode ser ainda modulada atravs de
PWM (Pulse Width Modulation) de at
10kHz. Veja um diagrama tpico de
aplicao deste driver na Figura 8.
possvel tambm controlar diretamente transistores Power MOSFET
externos, utilizando-se para isto um
Pre-Oriver, mas sem com isso deixar
de garantir a carga total controle e
protees adequadas. Isto torna-se
necessrio quando se deseja controlar transistores Power MOSFET de
Canal-N, na configurao High-Side.
Como exemplo de Pre-Oriver temos
o MC33285, capaz de controlar
simultaneamente dois transistores,
num encapsulamento
SOICN de
8 pinos. Observe um diagrama de
aplicao na Figura 9.
Existem ainda os drivers que combinam sadas High-Side com sadas
Low-Side. Como exemplo deste tipo de
driver temos o MC33888, que possui
2 sadas High-Side, RDS(ON) = 10 mQ,
outras 2 sadas High-Side, RDS(ON) =
40 mQ, e 8 sadas Low-Side, RDS(ON)
= 500 mQ, tudo integrado num encapsulamento M0188. Veja na Figura 10
um exemplo de aplicao tpica.

PowerMOSFETs
to> 100V

Analog MOSto > 100V

--

Inductive Energy
Clamps
Independent
ThermalManagement

Nonvolatile
Memory
Figura 4 - Inte

ra o de circuitos

na tecnologia

Orivers de potncia

Low-Side/Higth-Side
Switches
H-Bridges/Pre-Drivers

Gerenciamento
fonte de alimentao

Reguladores de tenso
chaveados/lineares

CAN, UN, IS09141,

J1850

Funes de segurana
esensores

Sistemas convencionais/distribudos
Sensores de presena de ocupante

Funes especiais

Instrumentao/monitores
de contatos
Regulador de voltagem de alternador
Figura 5 - Famlias

Switches, H-Bridges e Orivers configurveis, e Pre-Orivers. Eles so


encontrados nas mais diversas configuraes de nmero de canais de
sada, mxima corrente de sada, e
encapsulamento. Consulte o Analog
Selector Guide - SG 1002/0, no site
da Diviso de Produtos Analgicos
da Motorola, para conhecer todas as
verses disponveis (veja as referncias no final do artigo).
Como exemplo de um High-Side
Switch, temos o MC33289, um driver
para cargas indutivas de 2 canais
high-side, RDS(ON) = 30 mQ, corrente
mxima de sada de 5,OA por canal,
num encapsulamento tipo SOICW de
20 pinos (veja exemplos de packages
de SMARTMOSTM no final do artigo).
Na Figura 6, um exemplo tpico de
aplicao deste driver.
Como exemplo de Low-Side
Switch, o MC33385 um driver de
38

SMARTMOSTM

de

rodutos

SMARTMOSTM

GERENCIAMENTO DE FONTE DE
ALIMENTAO

4 canais low-side, RDS(ON) = 250 mQ,


que pode comutar at 3,OA em cada
canal, num encapsulamento
tipo
HSOP de 20 pinos. Na Figura 7, um
exemplo de aplicao deste driver.
As "pontes H", ou H-Bridges,
tambm fazem parte desta famlia
de drivers de potncia, composto
pelo conjunto de high-side drivers ~
low-side drivers. Podemos citar como

Os gerenciadores
de fonte de
alimentao ou SBCs (System Basis
Chip) , so dispositivos que combinam num nico circuito integrado
as funes bsicas encontradas
em dispositivos microprocessados:
fonte de alimentao, watchdog e
reset, gerenciamento de energia,

5,OV

33289
1+--t--~--lST1
1+----<
........
----lST2
MCU

J--------+lIN1
1------+lIN2
J--------+lOLDE

VSAT
OUT1~---------.
OUT2~-------..

GND

Figura 6 - MC33289

SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

COMPONENTES

recurso de proteo o SBC faz o


monitoramento e deteco de falha
de VBAT (sub-tenso e sobre-tenso),
watchdog de janela programvel por
software, gerao de interrupo e
reset em caso de falhas. Toda esta
funcionalidade num encapsulamento
SOICW de 20 pinos. Mostramos na
Figura 11 o diaqrama simplificado de
uma aplicao tpica.

33385
Vcc

OUT1
OUT2
OUT3
OUT4

NCS
CLK
SOl
GN01-4
SOO
NRE
NON1
NON2
NON3
NON4

MCU

INTERFACES FSICAS DE
COMUNICAO
As interfaces fsicas de comunicao permitem que o sistema

Figura 7 - MC33385

Vcc

VpWR

5,OV

33886

:t:

..c-I
FS
MCU

IN1
IN2
01
02

or
DSP

OUT1

Input Control

33285

vcc

ORN

Cp

OUT2

.IN
GNO

OUT1

OUT2
GNO

Fi ura 8 - MC33886

diagnstico e interface de comunicao multiplexada (CAN ou LlN).


So controlados pela MCU atravs
de linha serial tipo SPI, sendo uma
soluo econmica para o gerenciamento da alimentao do circuito,
comunicao multiplexada e controle
de um circuito microprocessado.
Como exemplo temos o MC33989,
um SBC que possui um regulador
de tenso fixo de 5V/200mA, uma
sada ajustvel para regulao srie
de transistor externo, e interface CAN
High-speed (1,0 MBit/s) compatvel
com o protocolo CAN 2.0 A/B. Alm
destes recursos bsicos, ele possui
diversos modos de operao (normal,
standby, stop, e sleep), mltiplos
modos de wake-up (CAN, 4 entradas
de wake-up externas, timer interno, e
atravs do microcontrolador), e baixo
consumo de corrente em modo stop
(60 IJA). Possui tambm uma sada
de 150 mA chaveada para VBAT para
controle de circuitos externos, e como
SABER ELETRNICA

SRC

N 364/MAIO/2003

Fi ura 9 - MC33285

,--1-----.-----1
MCU

1+--......
------iFLT8
~-----~~
~-----___.IRST8
CSB
SCK

:~~

SPI

I+----.------i
1.--...--+---1

1.-----'

LS5
LS6
LS7
LS8
CS
LS9
SCLK LS10
SI
LS11

Z~~

uo{ } .... ~
A/D

33888
Vdd VPWRI--..__---.---,
LS4

IHS1
HS2
~O
IHS2
HS3
IHS3
Wdin
WAKE
CSNS2-3
CSNSO-1
FSI
GNO

}~1I

Fi ura 10 - MC33888

39

COMPONENTES

VpWR

33989
5,OV

Vdd1

MCU

CS
SCLK
MOS/
M/SO

v2

VS

GND

V2CTRL
V2
RESET
HS 1
/NT
LO
L1
CS
L2
SCLK
L3
MOS/
WD
M/SO

33399
Wake
Local Module Supply

J.:.

Wak,.Up lnputs
MCU
Safe Circuits

CANH

Rx

CANL

Fi ura 11 - MC33989

microprocessado possa, de maneira


segura e confivel, se comunicar
com outros componentes de uma
rede, atravs de suas linhas seriais.
As interface fsicas SMARTMOSTM
atendem aos requisitos dos seguintes
tipos de redes: CAN, J1850, LlN e
IS09141. Estas interfaces podem
ser encontradas associadas a outros
circuitos como no caso dos SBCs
(veja descrio do MC33989 nos
pargrafos anteriores) ou isoladas
(stand-a/ones),
como no caso do
MC33399 (Stand A/one LlN Physica/
Layer /nterface).
Como exemplo de interface de
comunicao, temos o MC33399,
uma interface fsica para sub-redes
LlN (Loca/ /nterconnect Network).
Apesar de no possuir toda a fucionalidade de um SBC, como por exemplo
o MC33689 (SBC LlN), este dispositivo apresenta recursos adicionais
que complementam a sua funo
de interfaceamento,
como modos
de reduo de consumo, entrada de
wake-up, e possibilidade de controle
da fonte reguladora externa (pode-se
desligar o microcontrolador associado
a esta interface, para reduo do
consumo de corrente do sistema).
Velocidade mxima de comunicao
de 20kbits/s, e alta imunidade a
interferncia eletromagntica (EMC).
O encapsulamento do tipo SOICN
de 20 pinos. Veja na Figura 12 um
diagrama simplificado de aplicao.
40

Fi ura 12 - MC33399

CAN Bus

Tx

FUNES DE SEGURANA E
SENSORES DE PRESENA

OSI - Oistributed Systems Interface


Destinado originalmente aos sistemas de segurana veiculares (airbags, acelermetros, pr-tensionadores, etc.), o barramento DS/ Distributed Systems /nterface interliga
sensores e atuadores atravs de
linhas seriais bidirecionais, permitindo alimentar, monitorare controlar
mdulos remotos, utilizando para isto
apenas um nico chip que substitui a
MCU, a fonte de alimentao, o sottware da MCU, e outros componentes
do mdulo remoto.
Para o barramento DSI a Motorola
disponibiliza dois circuitos integrados:

5,OV

33790
Vdd

Meu

MC33790: interface fsica de dois


canais, responsvel por conectar o
mdulo Master ao mdulos remotos
do barramento (S/aves). Prov alimentao aos sensores e atuadores
remotos e suporta comunicao bidirecional entre Master e S/aves
atravs de uma nica linha serial.
MC33793: interface e controlador
remoto, responsvel pela acionamento de atuadores e leitura de sensores remotos, como acelermetros.
So alimentados pelo barramento,
e possuem regulador interno que
permite alimentar o senso r a ele
associado. Prov tambm comunicao bidirecional entre o mdulo
Master e o sensor remoto atravs do
barramento DSI.
Na Figura 13 ilustramos diagrama
simplificado de um sistema utilizando
o MC33790 e MC33793 num barramento DSI.

25V

VSUP

.....---"'""'I---JDSIOF
DSIOS OSIOO
MC68HC55
DSIOR
Protocol
OSI1F
Converter
DSI1S
DSI1R
DSI10'--'
CP_Cap
GNO

BuslN

33793
BusOUT
GNO

BuslN

33793
BusOUT
GND

Others
OS/s
Bus/N
GND

Fi ura 13 - MC33790 e MC33793.

SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

COMPONENTES

E-Field Sensor
Em aplicaes onde se torna
necessrio determinar a presena de
objetos, sem que para isto se faa
o contato direto com os mesmos,
a Motorola desenvolveu o E-Feld
Sensor,
MC33794. Este SMARTMOSTM contm todos os circuitos
necessrios para gerar um campo
eltrico de baixo nvel e medir a
flutuao deste nvel causada pela
movimentao de objetos dentro deste
campo. Como exemplo de aplicao,
este circuito integrado pode ser utilizado para complementar as funes
de segurana de um veculo, podendo
caracterizar a presena de um ocupante no assento de passageiro, e
determinar (ou no) o disparo da bolsa
de air-bag e pr-tensionadores numa
eventual coliso.
O MC33794 dedicado para
deteco de objetos presentes num
campo eltrico associado com eletrodos. Uma onda senoidal de baixa
freqncia (125 kHz), gerada por
este circuito integrado, usada para
energizar 9 eletrodos. Esta onda
senoidal, de amplitude 5,0 V pico-apico, tem contedo harmnico muito
baixo, minimizando a gerao de
interferncias externas. O MC33794
encapsulado num package H80P
de 44 pinos. Possui interface de diagnstico 1809141 integrada, watchdog
e Power-On Reset. Veja na Figura 14
um diagrama simpificado de aplicao
do MC33794.

FUNES

ESPECIAIS

Alm dos produtos analgicos


apresentados anteriormente, existem
outros que possuem aplicaes bem
especficas. Este produtos so descritos brevemente a seguir:

para gerenciar o movimento dos


motores de passo, sem sobrecarregar
o microcontrlador a ele associado.
A comunicao 8PI utilizada para
comandar os motores para determinada posio e o GOIC gerencia
totalmente a acelerao, movimento,
e a desacelereo para que este
chegue a posio requerida. Uma
atualizao da posio pode ser feita
a qualquer momento, pois a lgica
interna se encarrega de comandar o
motor para a nova posio solicitada.
Ambos motores podem ser comandados independentemente. O GOIC
encapsulado num package de 24
pinos do tipo 801CW. Na Figura 15
temos um diagrama simplificado de
seu uso.

SABER ELETRNICA

N 364/MAI0/2003

de

tenso

para

O MC33099 foi especificamente


projetado para regulao dos sistemas geradores que utilizam alternadores e diodos retificadores, comumente encontrados em automveis.
O MC33099 prov controle digital ou
analgico do duty-cycle da corrente
de campo do alternador, em uma
determinada freqncia fixa. Isto prov
ao sistema eltrico uma resposta
a variao de carga (LRC - Load Response Controh para eliminar ''trancos''
e vibraes quando ocore um acionamento abrupto de cargas eltricas
aplicadas ao sistema bateria/alternador.
Observe na Figura 16 um diagrama
simplificado de uma aplicao tpica.

33794
VPWR
MCU

Ana/o{L/N
Ana/OfLIN
Ana/OfL/N
Analo{LIN
Ans/OfLIN
/SO_Tx
ISO_Rx
Wstchdog
Reset
E/etrode Se/ect
Shle/d Oissble
GPx

/SO-9141
S/GNAL
Vdd

LAMP_OUT
LAMP_SENSE
Vdd
REF_A
LP_CAP
REF_B
LEVEL
Vdd_MON
PWR_MO
E,1
LAMP_MON
ISO_/N
E9
/SO_OUT
SHIELO
WO_/N
R_OSC
Reset
LAMP_GNO
A,B,C,O
TEST
O/S_ SHIELO
AGNO
LAMP_CTRL
GNO

ISO-9141 Bus
Monitor (Opt)

=
=

Field Eletrodes
(E1 through E9)

Figura 14 - MC33794.

VpWR

33991
VpWR

COS1+
COS1-

RT
RS
MCU

SIN1 +
S/N1Motor 1

Vdd

GOIC- Gauge Oriver for Instrument


Clusters
O GOIC dedicado para a funo
de controle de motores de passo
de um painel de intrumentos de um
veculo. Controla simultaneamente
dois motores de passo atravs de
mcro-steps. Este dispositivo simplifica
o controle de motores de passo pois
incorpora toda a lgica necessria

Reguladores
alternadores

SIN2+
S/N2-

Motor 2

SCLS
SI

SO

COS2+
COS2GNO

Fi ura 15 - MC33991.

41

COMPONENTES

s/eep, que reduz o consumo quiescente do circuito. No modo normal


de operao, o MC33993 permite a
programao do modo de operao das
entradas, da corrente para "limpeza" de
terminais (wetting current), do tempo
de interrupo (debounce) e acionamento do multiplexador analgico
(AMUX).Atente para a Figura 17.

33099
PHASE~----+---------~

FIELD

"'-_--,WINDING
GATE
SOURCE~----------~~
PHASE FILTER

LAMPDRAIN
BAT~-----------+------------------------~
REMOTEr-------------------------------------.
LRC1
LRC21--rlO'()"-6-AGND
CHASSIS
GNDr-*-----------------------------------.

PACKAGES

Fi ura 16 - MC33099.

Monitores de Contato

do sinal. Um multiplexador analgico


de 22 entradas para 1 sada tambm
est disponvel, permitindo ler as
entradas com entradas analgicas.
O circuito faz interface com a MCU
atravs de interface serial do tipo
SPI. Ocorrendo alguma mudana no
estados dos interruptores, a MCU
imediatamente alertada atravs de
usa sada de interrupo.
Possui tambm modo de operao

O MC33993 monitora independentemente o status de 22 interruptores, sem interveno da MCU. So


8 entradas com sensibilidade programvel para verificar o chaveamento
para terra ou VBAT, e 14 entradas
sensveis apenas a chaveamento para
terra. Os interruptores so conectados
diretamente ao circuito integrado, sem
a necessidade de condicionamento

33993

}i
8 VpWR orGND
Sensing Inputs

14GND
Sensing Inputs

SPO
SP1
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SGO
SG1
SG2
SG3
SG4
SG5
SG6
SG7
SGB
SG9
SG10
SG11
SG12
SG13

:c

WAKE

Vdd

:t:

CS
SCLK
SI
50

INT
AMUX
GND

Power
Supp/y
EN
WDOG
RESET

MCU
Vdd

:c

CS
CLK
MOSI
MISO
/NT
AND
GND

sOle - Small Outline Surface


Mount Packages:
h disponvel
uma grande variedade de packages
do tipo SOIC, nas verses Narrow
(largura de 3,90mm) e Wide (largura
de 7,50mm).
Dissipao de potncia: at 1.5 W
8 SOICN

Figura

42

VpWR

Um package robusto um componente chave da linha de Produtos Analgicos da Motorola. A alta integrao
de funes analgicas e digitais varidas que a tecnologia SMARTMOSTM
propicia ao circuitos integrados, no
atingiria seus propsitos com robustez
e confiabilidade sem que estes estivessem encapsulados adequadamente,
em packages de ltima gerao.
Muitos dos circuitos integrados podem
ser acomodados em encapsulamentos
pequenos, como SOICN de 8 pinos
(MC33399D), mas certos dispositivos,
que demandam uma dissipao de
potncia elevada, requerem encapsulamentos especficos, que permitam
transferir a energia trmica para o
ambiente sem acarretar prejuzo ao
funcionamento
do mesmo. Como
exemplo deste caso, o MC33392, que
deve ser capaz de drenar um carga
superiores a 50 A.
A seguir, exemplificaremos alguns
tipos de packages disponveis. Maiores informaes sobre os packages
podem ser encontrados nos data
sheets dos diversos SMARTMOSTM,
ou ento no documento BR1568/D
(veja referncia no final do artigo).

16 SOICW

32 SOICW

54 SOICW

Fme Pllch

Fine Pltch

17 - MC33993.

SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

,Automotive

Standard Products

ANALOGICOS DA MOTOROLA.
,

FACEIS DE INTEGRAR. FACEIS DE INOVAR.


H uma soluo melhor em analgicos: uma
OESIGNEO FOR MOTOROLA PROCESSORS

opo que permite integrao e inovao ao


seu design de maneira muito mais fcil.
Os produtos analgicos

da Motorola

so

circuitos integrados de potncia e dispositivos de fontes de alimentao


para trabalharem

projetados

em conjunto

microprocessadores,
OSPs da Motorola.

com os

microcontroladores

Qualquer que seja sua

aplicao - impressoras, sistemas automotivos ou solues sem fio - os produtos


analgicos da Motorola permitem que voc
diminua o ciclo de desenvolvimento e reduza
custos atravs da criao de sistemas altamente integrados e muito eficientes. Estes
produtos

combinam

potncia

de multi-chip

e integrao

distribuidores

autorizados.

e inteligncia
on-chip.

em um nico encapsulamento,

E agora,

eles esto

Para mais informaes,

disponveis

visite

nosso

ao utilizar
no mercado

site:

tecnologia
atravs

avanada
dos nossos

www.motorola.com/analog

Distribuidores Autorizados: www.mot-sps.com/support/sales


Design Houses no Brasil: www.mot-sps.com/support/design

"AI

MOTOROLA
intelligence everywhere"

'.'

digital dne

HSOP - Heatsink Small Outline


Surface Maunt Packages: este
package apresenta caractersticas
de dissipao trmica melhoradas,
quando comparada aos tradicionais
packages do tipo SOIC. Possui superfcie inferior metalizada para melhorar
a dissipao de calor
_.
.
para a placa de circuito
impressa em que est
soldado. Disponvel nas
verses de 20, 30 e
44 pinos (15,90mm x
11,00mm).
Dissipao
de
potncia: 2,OW a 4,OW
QFP - Quad Flat Surface Maunt
Packages: em vrias verses e diferentes quantidades de pinos.
TQFP - Thin Quad Flat Package
LQFP - Low-profile Quad Flat
Package
TQFP-EP
- Thin Quad Flat
Package with Exposed Pad*
LQFP-EP - Low-profile Quad Flat
Package with Exposed Pad*
* Exposed Pad - face inferior do
chip metalizada, expondo um dos terminais, para aumento da performance
de dissipao trmica.
Dissipao de potncia: 2,OW a
5,OW
128 TQFPEP
44 LQFP

80 TQFP

10mmx 10mm

12mmx 12mm

14mm

1.

14mOl

Exposed Pad

32 QFN

44 QFN

7mm x 7mm

9mm x 9mm

00

bottom vlew

botlom view

KITS DE AVALIAO
A Motorola recentemente passou
a desenvolver alguns kitsde avaliao
para que o projetista possa conhecer
na prtica os recursos e robustez dos
SMARTMOSTM. Ainda numa fase inicial, os kits disponveis atualmente so
limitados em quantidade, e disponveis
apenas para a avaliao de alguns
SMARTMOSTM.
A tabela, a seguir,
lista os kits disponveis atualmente.
Na figura de abertura uma foto
do KIT33794DHEVM, que permite
avaliar o desempenho do E-Field
Sensor, MC33794.
CONCLUSO
Toda MCU requer suporte de circuitos analgicos para desempenhar
suas funes num mdulo ou sistema
eletrnico. Este suporte inclui tente
de alimentao, superviso de energia, condicionamento de sinais de
entrada, comunicao"
sadas de
potncia, protees, etc.
Os produtos analgicosda Motorola,
com a exclusiva tecnologia SMARTPARTNUMBER
MOTOROLA DO KJT

MOSTM, propiciam aos sistemas baseados em MCUs todo este suporte adicional, permitindo uma grande integrao de funes lgicas e analgicas,
reduzindo o nmero de componentes
necessrios no circuito. Alm disto,
os ganhos em termos de robustez e
confiabilidades so enormes.
Esta linha de produtos da Motorola
j possui uma grande variedade
de itens, mas continuamente so
acrescentados novos produtos, atendendo s mais novas necessiades
do mercado. Consulte o site de Produtos Analgicos da Motorola para
informaes mais atualizadas e novos
lanamentos. Veja tambm as referncias listadas a seguir.

REFERNCIAS
Motorola Semiconductor Products
Sector. www.mototorola.com/sps
Motorola Analog Products Division: www.motorola.com/analog
Motorola Microcontrollers: www.
motorola.com/mcu
Analog Selector Guide: http://
e-www.motorola.com/brdata/ PDFDB/
docs/SG1002.pdf
Analog IG's Product Portfolio:
http://e-www.motorola.com/brdata/
PDFDB/docs/APDPAK.html
Analog IGs Integrated Solutions
Technology:http://e-www.motorola.
com/brdata/PDFDB/docsBR 1567.pdf
Analog IGs Integrated Solutions
Packaging:
http://e-www.motorola.
com/brdata/PDFDB/docs/BR1568.pdf

DESCRiO

SMARTMOSTAf

Smart Eight Output SWitCli


KIT33291 DWEVB

with SPllnterfaee

MC33291DW

KIT33298DWEVB

QFN - Quad Flat Na-Lead Surface Maunt Packages: este package


nico, desenvolvido pela Motorola,
caracterizado pela ausncia de terminais, pois os contatos esto "embutidos" no corpo do circuito integrado.
Apresentam tambm Exposed Pad,
garantindo eficincia na dissipao
trmica. Disponvel nas verses de
32 QFN (7mm x 7mm) e 44 pinos
(9mm x 9mm).
Dissipao de potncia: 2,OW a
5,OW
44

33
KIT33794DHEVM
MC33880DWB

KIT33880DWBEVEI
KIT33883DWEVB
KIT

KIT33887FCEVB
KIT33991 DWEVM
KIT33993DWBEVB

H-Bridge Pre-Driver

MC33883DW

H-BriQge Integrated Circuit

MC33886DH

H-Bridge 225mOhm 150C &


Current Sanse

MC33887DH

Dual Gauge Driver IC

MC33991DW

Multiple Switeh Deteetion lnterface

MC33993DWB

Tabela 1

SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

OTIMIZE SUA REDE


APRENDENDO MAIS SOBRE "I/Os".
Naur Arjonas
Como configurar um roteador?
Esta uma das preocupaes mais
freqentes entre os tcnicos de telecomunicaes, que ainda no possuem experincia com este tipo de
equipamento? Neste artigo pretendo
apresent-I os a um dos fabricantes de
roteadores mais difundido, a Cisco
cujo conhecimento sobre seus produtos essencial a todos que pretendem
trabalhar neste ramo. Os Roteadores
da Cisco, com seus vrios modelos,
desde as sries 800 a 7000, tm uma
particularidade em comum que facilita
em muito o aprendizado, que o
Ias - um sistema operacional nico,
ou seja, o comando que voc ir
utilizar para configurar o modelo mais
simples o mesmo para o modelo
superior.
E justamente sobre o Sistema
Operacional que atua nestes equipamentos que iremos estudar neste
artigo, e para facilitar a compreenso iremos configurar um roteador
passo-a-passo enquanto explico suas
funcionalidades.

de dados deve seguir, isto , a funo


do Roteador de fazer o encaminhamento de pacotes entre duas redes
atravs de uma srie de Regras, tais
como:
Rotas Estticas, inseridas pelo
operador no roteador;
Rotas Dinmicas, aprendidas
atravs de protocolos do roteamento
usado entre roteadores, o roteador
consegue ratear pacotes de dados
recebidos por um determinado caminho.
Os Roteadores oferecem proteo
relativa a erros associados aos nveis
superiores do protocolo, corno queles relacionados a falhas eltricas e
relativas aos dados. Os Roteadores
tambm so teis para controlar
a velocidade de transmisso dos
pacotes, porque as redes possuem
diferentes capacidades de transmis-

so e recepo, o que pode causar


embarao na rede (fig. 02).

lias
l/Os ou Internetwork Operating
System o que podemos chamar de
"sistema operacional" que vem instalado nos equipamentos da empresa
Cisco (aqui estudaremos exclusivamente os comandos de trabalho
bsico nos roteadores).
Uma particularidade que o Ias
de propriedade da Cisco, ou seja,
nenhum outro fabricante utiliza este
sistema.
CONFIGURAES

FSICAS

Os roteadores, tanto da Cisco


como de outras marcas, so divididos
por suas capacidades de preces-

ROTEADOR

Roteador ou Router (Fig. 01)


o equipamento responsvel pela
interligao entre Redes LANs, diretamente ou atravs de algum outro meio
(normalmente servios fornecidos
pelas operadoras de telecomunicaes, como os servios Frame Relay
ou mesmo a Internet). Os Roteadores
possuem como principal funo a
deciso sobre qual caminho o trfego
SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

Figura 1 Roteadores.

45

MATRIZ

FILIAL

Rede
local

Rede
local

product/access/acs_mod/cis2600/
hw_inst/cabling/2600bkl.htm

mIII
Pino
Pino
Pino
Pino

15

a
a
a
a

RJ45
Posio
Posio
Posio
Posio

3
6
7
5

Tabela 1

O HYPER TERMINAL

o::

Figura 2

samento, memria e quantidade


de interfaces. Sendo que, neste
momento, para ns o importante so
as suas configuraes e tipos de
interface (veja a figura 3):
Interface Serial - Esta interface
de alta velocidade, pode ser configurada como sncrona, utilizando
um cabo V.35 desta forma podendo
ser configurada at em velocidades
superiores a um E1 (dependendo do
modelo do roteador); ou assncrona
com cabo DB25 para modem analgico ou conexes ISDN TA at
230 Kbps (dependendo tambm do
modelo de roteador). Uma curiosidade
quanto aos roteadores Cisco que
ao invs de usar o conector RS232
normalmente utilizado nas conexes
seriais, ela utiliza um conector proprietrio.
Interface Ethernet - Conector
padro 1OBaseT de 4 pares padro
RJ45, utilizado para conectar-se a
um HUB ou switch, interligando todos
os computadores na sua rede local
(LAN) com o roteador.

Interface de servio ou console


- Porta padro RJ-45 utilizada junto
com um cabo para PC (DB9), para
uma configurao e gerenciamento
de conexes de consoles direta.
Interface Auxiliar - Interface
serial para conexo a um modem
externo utilizado para configurao
remota (conexo PPP) ou para adicionar recursos opcionais como o
roteamento LocalTalk.

CONECTANOO O ROTEAOOR AO
SEU MICROCOMPUTAOOR
necessrio conectarmos a porta
de servio do roteador porta serial
do microcomputador em que estivermos trabalhando (Figura 04),
para isso utilizamos um cabo RJ45/089 que j vem de fbrica com
o equipamento, e caso voc no o
tenha, na tabela 01 encontra-se a
pinagem do cabo.
www.cisco.com/univercd/cc/td/doc/

Fig. 3 - Intefaces

46

2
3
4
5

o software que utilizaremos para


acessar o roteador atravs do micro
o Hyper Terminal, sendo que por
padro ele j vem instalado no Windows. Podemos acess-Io atravs
do menu "iniciar" do Windows, sendo
o seu caminho -+ Programas -+Assessrios -+ comunicaes -+ Hyperterminal. Caso ocorra de no estar
instalado, basta ir ao painel de configuraes e instal-Io atravs do item
"Adicionar ou remover componentes
do Windows", sendo que ele um
sub-item da tela Comunicaes.
Depois de ativado, a primeira tela
que aparece solicita que voc d um
nome a sua conexo, no exemplo
digitamos o nome "cisco", este nome
ser utilizado para salvar as configuraes de sua conexo para que no
necessite configurar o HyperTerminal
toda vez que for us-Io (figura 05).
Aps clicar em OK aparecer
a tela responsvel pela conexo,
e como o Hyper Terminal um software de acesso remoto h diversas,
opes, como Pas, cdigo de rea,
telefone e interfaces, sendo que
podemos usar at um modem para
conexo, mas no nosso caso como
um acesso local iremos somente
alterar a opo "Conectar-se usando:"
para COM1 ou outra COM que voc estiver utilizando para se conectar ao router. E "OK" novamente
(Figura 06).
Agora devemos definir as propriedades da porta, sendo que o padro
de comunicao dos Roteadores
da Cisco e tambm da maioria dos
fabricantes de equipamentos para
Telecomunicaes chamado 9600
8N1, ou seja, 9600 bits por segundo,
dividido
por 8 bits de dados,
sem pararidade e com 1 bit de
SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

ria principal e seus comandos so


executados, desta forma entrando em
operao as atividades de roteamento
e endereamento entre outros, e se
ocorrer algo de errado nesta etapa,
como uma configurao invlida ou
nenhuma configurao, ser ativado
o modo de inicializao denominado
setup dialog;
6. Se j houver configuraes, ir
diretamente para o modo usurio.

@
l

RJ-45-to-DB-9 or

RJ-45-to-DB-25

adap~

Console port
(RJ-45)

.e.

Terminado este processo, caso


o router verifique que no havia
nenhuma configurao inicial, ser
apresentada a mensagem abaixo
(setup dalog):

Figura 4

LIGANDO O ROTEADOR
--- System Configuration Dialog --Ao ligar o roteador ocorrer uma
verificao completa de seus sistemas, um check-in, seguida da
inicializao conforme explicada na
seqncia abaixo:

Figura 5

D~

os det

do teIoIone que doseio disco<:

faf"'egiIo:
Cdigolfe AreI<

1011

IeIefone:

Figura 6

parada, conforme mostrado abaixo


(Figura 07).
Aps dar OK dever aparecer a
tela da figura 08, se aparecer uma
mensagem informando "porta COM
1 inacessvel", voc dever verificar
se no tem instalado algum outro
software que esteja utilizando a
porta serial, por exemplo: um antigo
mouse serial, o Palm Desktop ou
outro software de comunicao. Assim
necessrio desabilitar este software
para que o Hyper Terminal funcione
normalmente.
SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

1. Atravs dos programas residentes na memria ROM so executados


autotestes de diagnose na CPU,
memria e circuitos de interface;
2. O bootstrap carrega o sistema
operacional da ROM para a memria
principal;
3. Atravs de um campo no registro de configurao especificado o
sistema operacional e a sua localizao para ser crregado, normalmente
ela se encontra na memria Flash;
4. O Sistema operacional carregado na chamada memria baixa,
uma vez carregado e operacional, ele
determina e informa os componentes
de hardware e softwares utilizados;
5. O arquivo de configurao salva
na NVRAM carregado para a mem-

Would Vou like to enter the initial


configuration dialog? [yes/no]:
Se, no entanto, j houver algo
configurado, ficar apresentando o
seguinte prompt (modo usurio):
Router>

!8

a de_la
p_INenhum

Corbole

EI

de Ib<o:

Figura 7

- 10
arquivo

.Ed~ar E.!!ibir .chamar Iramferir

100:00:14 conectado

;.8]

Ai!Jda

~~~~~-=======~----~=I

!Detectar auto..
Figura 8

47

Analisando a seqncia de inicializao, aprendemos que as memrias


utilizadas so:
NVRAM - memria onde armazenada toda a configurao do roteador, sendo que uma memria no
voltil, pois quando desligamos o
router seu contedo mantido.
ORAM ou memria principal que pode ser de 4, 8, 16 ou 32 MB
dependendo do router e do l/Os,
sendo este ltimo que define a necessidade de mais ou menos memria;
FLASH - memria EPROM, que
pode ser apagada eletronicamente
de 4, 8 ou 16 MB. Nela que normalmente fica armazenado o l/Os;
ROM - contm os diagnsticos
de power-on, programa de bootstrap
e subconjunto do I/Os.
Tambm vimos pela primeira vez
dois diferentes tipos de prompt ou
como chamado pela Cisco de
modos de operao, que so o modo
setup dialog, que o dilogo estabelecido na configurao inicial quando
ligamos um router pela primeira vez
e o modo usurio, que possvel
ter acesso remoto e efetuar alguns
checkins (Router.
Alm destes, temos outros modos
de operao:
Router# - modo privilegiado,
possvel efetuar checkins detalhados,
testes e manipulao de arquivos.
Router (config)# - modo de configurao, neste mdulo que ns
efetuamos todas as configuraes
do router.
Repare que o smbolo de modo
formado pelo nome do Roteador
(Router) mais os sinais que indicam
o modo (#, >, config).

PRIMEIROS

PASSOS

Ao utilizar o 10S dispomos de


uma variedade de teclas e atalhos
que facilitam em muito o trabalho
de configurao e manuteno do
equipamento, entre elas podemos
destacar:
TAB
A tecla TAB nos auxilia no preenchimento dos comandos, sendo
48

que ao iniciarmos a digitao de


um comando, necessitamos apenas
teciar TAB para preenche-Ia completamente.
Router> sh ( tecle TAB)
Houtec- show
Repare que o cursor permanece
esperando
o complemento
do
comando logo aps a palavra completada, possvel
utilizar este
recurso vrias vezes em uma mesma
linha de comando.

Ajuda (?)
A opo ajuda nos routers Cisco
o smbolo "?", e toda vez que ocorrer
uma dvida sobre um comando ou
o seu complemento s digitar ?
Existem 3 possibilidades de se utilizar
este comando de ajuda:
Para utiliz-Io com comandos
s digitar ao lado da palavra, sem
espao. Se digitarmos a letra "s"
seguida do "?", o prompt nos mostrar
todas as opes de comando iniciadas com s: set, show, slip, systat
Router> s?
*s=show set show slip systat
Se, por acaso, tivssemos digitado
"sh?" o resultado seria apenas a
opo show.
A segunda forma de utilizar o
comando ajuda, sozinho:
Router> ?
Desta forma, sero visualizados
todos os comandos disponveis
naquele momento ou modo.
A ltima forma o de complemento, sendo necessrio apenas
incluir um espao entre o comando e
o smbolo de ajuda.
Router>show ?
backup
Backup status
clock
Display the system
clock
compress Show compression
statistics

dialer
and statistics

Dialer parameters

Assim, sero apresentados todos


os complementos que voc pode
utilizar junto com o comando digitado
(como no exemplo).

CTRL P
Se for necessrio utilizar novamente os comandos digitados anteriormente, s utilizar Ctrl + a letra
P para retornar, um a um, os ltimos
comandos digitados.

CRTL ALT 6 +X
Este o comando que cancela a
ltima ordem enviada ao roteador.
s vezes ocorrem comandos mal
formulados que travam o prmpt
ou mesmo o router, nestes casos
utilizasse o comando acima para
destrav-Io.

CONFIGURAES

BSICAS

Agora, finalmente, chegamos s


configuraes bsicas do router, se
voc ligou pela primeira vez com
"no" (no em ingls) para a pergunta
apresentada.
--- System Configuration Dialog --Would Vou like to enter the initial
configuration dialog? [yes/no]: no
Desta forma, voc cancelar o
modo setup dialog e o router em
seqncia terminar a inicializao.

Configurando o nome do Router


Depois de terminada a inicializao tecle ENTER, sendo que o
roteador ficar mostrando mais ou
menos a seguinte tela (figura 9).
Como podemos visualizar, o modo
usurio (Router ficar disponvel
Nota do Autor - No se
esquea: letras maisculas e
minsculas fazem grande diferena nos comandos utilizados.
SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

Nota do Autor - O 10S como a


maioria dos softwares foi desenvolvida em Ingls e no existe
uma verso em portugus ou
qualquer outro idioma, evitando
incompatibilidades entre equipamentos. Desta forma, saliento que
o conhecimento do idioma Ingls
passou a ser uma necessidade
no mercado de hoje em dia.

rqUvo ~ditar Ej!bI.(;hamar lransferir ~


te to

wn

tver- or-cb LeM?


Transceiver or-ob len?

'rr-enece

Transceiver

prob LeM?

Transceiver
Tr-ansce iver

probleM?
prob ler''!?
prob teM?
pr-cb Ien?

Tr-.an~ceiver pr-oblen?
Tr.ansce iver prob Lel'l'l?
Transce iver

Transee tver-

a espera do seu primeiro comando.


Como iremos efetuar diversas configuraes devemos alterar o modo de
usurio para privilegiado.
Para isto utilizamos o comando
enable.

00:20:58 conectado

fC6.PS

Detectar auto.
Figura 9

utilizar acentos, nem espaos.

Router>enable
Router#
Como podemos perceber ele
alterou o prompt de Houter para
Router#, indicando que acessamos o
modo privilegiado.
Para facilitar, o l/Os tambm aceita
abreviaes de comandos, desde que
a abreviao no entre em conflito
com outro comando, desta forma o
comando acima ficaria da seguinte
forma:
Router>en
Router#
Verifique que s digitei "en" no
lugar de enable, e foi aceito da mesma
forma, se fosse uma abreviao
que entrasse em conflito com outro
comando apareceria a seguinte mensagem:

Router> enable
Router# configure terminal,
Enter configuration commands,
one per line. End with CNTUZ.
Router( config)#
Como pode observar, ao efetuar
o comando configure terminal o l/Os
avisa: Enter configuration commands,
one per line. End with CNTUZ, ou
seja: Entre com os comandos de
configurao, um por linh. Para sair
tec/e Ctrl+Z.
Ficando da forma apresentada
(Router (confi9)#), agora iremos alterar o nome do router para SaoPaulo
com o comando hostname.
Router(config)#
SaoPaulo
SaoPaulo( config)#

hostname

Router>e
% Ambiguous command: "e"
Houter

Verifique que ele substitui o nome


de Router para SaoPaulo (Figura
10).

A primeira configurao
que
iremos efetuar ser a substituio do
nome padro do roteador de Router
para, no nosso exemplo, SaoPaulo.
Para isso devemos alterar novamente
o modo, desta vez para o modo de
configurao, atravs do comando
configure terminal (conf term se
preferirem abreviado).
Obs.: Para o nome ser aceito
devemos tomar o cuidado de no

Protegendo com senhas


Agora iremos efetuar a parte mais
importante da configurao, pois
ela que protege o seu roteador de
invases e configuraes efetuadas
por pessoas no autorizadas.
A primeira proteo ser para o
modo usurio, a qual acessamos
atravs do comando "Iine console a',
a senha aqui utilizada "saber" sendo

SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

INUM

que poder ser utilizada qualquer


outra no lugar. D preferncia para
senhas que mesclam letras com
nmeros.
SaoPaulo(config)# line console O
Entramos na configurao
login.
SaoPaulo( config-line)# login

de

Alteramos a senha de acesso


atravs do comando password em
seguida senha.
SaoPaulo(config-line)#
saber

password

Agora toda vez que acessarmos


o router, necessitaremos digitar esta
senha para podermos ter controle do
modo usurio. Em seguida iremos
configurar a senha de Terminal Virtual,
tambm conhecida como senha de
Telnet. Para isto necessrio utilizar o
comando line vty O 4, que indica o tipo
de acesso que estamos pretendendo
configurar.
SaoPaulo(config)# line vty O 4
Novamente informamos qual configurao queremos alterar (Iogin).
SaoPaulo(config-line)# login
E alteramos a senha de acesso
tambm atravs do comando password seguido da senha
49

submscara,
interface.

para configurar

SaoPaulo( config-if)#ip
10.0.0.1 255.255.255.0
gout er- cone

address

l s now ava i lab le

Para ativar esta interface com


todas as suas configuraes, basta
utilizar o comando no shutdown.

Pr-ess RETURNto see st:arted.

End with

CNTL/Z.

SaoPaulo( config-if)#no shutdown


SaoPaulo( config-if)#
Se o cabo que interliga a sua rede
LAN j estiver conectado ao roteador
aparecer a mensagem:

00:58:34 conectado
Figura 10

SaoPaulo(config-line)#
saber

password

Agora, toda vez que for efetuada


uma solicitao de Telnet para o seu
router, este solicitar uma senha para
liberar o acesso.
A ultima senha a de enable, que
ir proteger o modo privilegiado e
todos os modos de configurao guarde-a bem, esta a senha que
deve ter limitado ao mximo o nmero
de pessoas que a conheam.
Como esta a senha principal da
configurao, bem mais simples
do que as outras para configur-Ia,
sendo necessrio apenas utilizar o
comando enable password seguido
da senha escolhida, no exemplo
"eletrnica" .
Obs.:Como no caso do nome do
roteador, para as senhas tambm
serem aceitas devemos tomar o
cuidado de no utilizar acentos, nem
espaos.
SaoPaulo(config)#
password eletronica

enable

SaoPaulo# configure terminal


Enter configuration commands,
one per line. End with CNTLlZ.
SaoPaulo( config)#_

de
na

Configurando as interfaces
Ethernet
Nesta etapa iremos configurar a
interface Ethernet, que ser a porta de
entrada e sada da rede local (LAN).
Para isso necessitamos acessar o
modo de configurao (caso no
esteja nela) com o comando configure
terminal.

00:23:45:
%LlNEPROTO-5UPDOWN: Une protocol on Interface
EthernetO, changed sta
te to up

Indique a interface que deseja


configurar, atravs do comando interface ethernet O,sendo que o nmero
O indica qual interface estamos utilizando. Uma observao que a partir
dos modelos da srie 3000, devemos
indicar o nmero do slot seguido da
interface: interface ethernet 110 (slot
1 interface O).
Para os que preferem abreviaes,
podem utilizar o comando int ethO,
sendo que neste caso o nmero da
interface tem que estar obrigatoriamente junto ao comando eth (sem
espao).
SaoPa u lo( config )#i nterface
ethernet O
SaoPaulo(config-if)# _
Utilize agora o comando ip
address seguido do nmero IP e
-

Todas estas configuraes


senhas podem ser observadas
figura 11.

50

esta

,"e c

Caso ocorrer algum problema,


como cabo desconectado, aparecer
uma mensagem informando que a
porta est down:
00:22:13: %QUICC ETHER-1LOSTCARR: Unit O, lost carrier.
Transceiver problem?
00:22:15: %LlNK-3-UPDOWN:
Interface EthernetO, changed state
to down
Um comando importante o shutdown, toda vez que for alterar as
configuraes de uma interface, logo
aps de utilizar o comando interface
ethernet Oou qualquer outra interface
que for trabalhar, d o comando
shutdown para desabilitar a porta,
desta forma voc evita vrias inconsistncias de configurao inclusive

- - -- H.I'perTerminal

Pr-e-se RETURN to get -st.arted.


Router>enable
Router#configure
t er-n ne t
Ent er- conf i~l,a"ation cOMMands, cne per

1ine,

End w i til CNTL/Z.

~~~~~~\gf~~~l~~~1I~~Me
Sao)~uo
SaoPau tct oonf i9-1 ine) #
SaoPau lo(conf ig-l ine) :I
SaoPaulo(coofig-line)#
SaoPau lo(conf i9-1 ine) #
SaoPaylo( conf i9-l ine) #
SaoPaulo(config-line)#ena
SaoPau tct ccn+ (9)#..

r-d saber
e 4

t!ll

rd saber
e password

eletronica

01:20:07 conecladJ
Figura 11

SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

possveis travamentos da interface.


No se esquecendo que ao usar
este comando a interface automaticamente pra de funcionar, retornando
somente aps voc usar o comando
no shutdown.

User Acoess lJerif loat ion

SaoPaulo(config-if)# shutdown (
para desabilitar)
SaoPaulo(config-if)# no shutdown
( para habilitar)
Na figura 12 se encontra toda a
configurao acima, na forma como
ela ficar representada no Hyper
Terminal.

Configurando as Interfaces Seriais


Neste exemplo iremos configurar a
interface serial Ocom o protocolo PPP
(Ponto a Ponto), tendo como base
que ele estar conectado diretamente
a um modem ou uma linha privativa.
Acessamos novamente o modo de
configurao (caso no esteja nela)
com o comando configure terminal.

Figura 12

zando. Temos a mesma observao


referente aos modelos da srie 3000,
em que devemos indicar o nmero
d s/ot seguido da interface: interface
seria/ 1/0 (slot 1 interface O). E para
os que preferem abreviaes podem
utilizar o comando int sO .

SaoPaulo# configure terminal


Enter configuration commands,
one per line. End with CNTL/Z.
SaoPaulo( config)#_
Indique a interface que deseja
configurar, atravs do comando interface seria/ O, sendo que, como no
caso da interface ethernet, o nmero
O indica qual interface estamos utili-

SaoPaulo(config)#interface serial O
SaoPaulo( config-if)#_

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No modo privilegiado,
alm das
opes acima, ainda podemos utilizar
para visualizar toda a configurao do
roteador o comando show runningueer-

Password:
S.oPau lo>enab te
Passl,oIOrd:
~oPau lo~onf tgure

ser

terMinal

s~~t~c~~l~f!~t~~d~r<ral

oPau loCconf ig-iflaencapsulat


ion ppp
oPau Iot conf ig-ifl Ippp authent tcee
autO(ConfL9-if)IPPP
authentioation

contigo

.-

Acce<30s Ver i. f Ieee ion

TESTE
Une.

End with

CNTl/Z.

pap

~rLi~(coa~!fi~:l~~ ~~~\~;al~~~~6aL~ onl~


~~h.1D

~~~t~~~~~~:~!~;a~~en~y~~~n
(~~l

~~~;~~

(f1S-CHAP)

<01'>

:$: t~~~ggft~:tH== :~~~:~i


t~::t~ ~~~
:~::!
t~f~~~
t~):if)au<erna",e

'I01:40:13~ad

naMe

password

seor~t-pwd

,9600a.Nl

-- -rOetectaraulo.

Figura 13

Com os comandos encapsulation


ppp, ppp authentication pap e ppp
authentication chap estaremos habili-

desligarmos
o roteador,
toda a configurao.

tando o protocolo ppp e solicitando autenticao para as suas conexes.

SaoPaulo#
startup-config

SaoPaulo( config-if)#encapsulation
ppp
SaoPaulo( config-if)#ppp
cation pap
SaoPaulo(config-if)#ppp
cation chap

authentiauthenti-

Por ltimo, estaremos informando


ao roteador os usur l/Os e senhas
para acesso atravs do comando

username name password secretpwd, sendo que o name devemos


substituir

pelo nome do usurio

e o

secret-pwd pela senha do usurio.


SaoPaulo( config)#username
password editora

naur

No se esquecendo que esta configurao deve ser efetuada no modo


de configurao
normal (configure

termtnet;
Na figura 13 encontra-se

toda a
configurao
acima, na forma como
ela ficar representada
no Hyper
Terminal.

SALVANDO
Depois de terminada toda a configurao, deve salv-Ia atravs do
comando copy running-contig startupcontigo Se isto no for efetuado, ao
52

ele perder

Uma importante forma de testarmos o funcionamento


adequado de
um circuito atravs do echo request,
acionado atravs do comando pingo
Com ele podemos
verificar se um
outro ponto da rede est respondendo
ou no.
Este comando
formado
pelo
ping mais o numero IP da interface/
equipamento que queremos testar.
SaoPaulo>

copy

ping 10.0.0.2

running-config

Em seguida ser perguntado qual


o nome do arquivo que deve ser salvo,
o nome padro startup-config, se j
aparecer entre colchetes, basta teclar
ENTER sem digitar nada.
Destination
filename
[startupconfig]? ENTER
Building configuration ...
[OK]
SaoPaulo#_
Se for necessrio apagar toda a
configurao do router para recomear do inicio, basta usar o comando
erase startup-contig e reinicialize o
roteador.

VERIFICANDO STATUS
Atravs do modo usurio podemos
verificar alguns status do roteador,
sendo que os dois mais utilizados
so os comandos:

Show version - que visualiza


toda a configurao de hardware e a
verso de software (I/Os)
Show interface - que apresenta
vrl/Os status das interfaces, entre
eles: se esto ativas (up) ou interrompidas (down), os protocolos utilizados,
as taxas de transmisso e recepo.

Type escape sequence to abort.


Sending 5, 100-byte ICMP Echos
to 10.0.0.2, timeout is 2 seconds:
!!!!!
Success rate is 100 percent (5/5),
round-trip min/avg/max = 1/2/4 ms
Sendo que na resposta temos o
nmero de repeties
(sending), o
ip testado (echos to) e o tempo de
intervalo entre os "pings" (timeout).
Quando
obtivermos
resposta
ele
sorepresentado
pelo smbolo "!", se
acontecer de no haver resposta ele
sera representado pelo smbolo "".

CONCLUSO
Atualmente,
o mercado
de teleinformtica
necessita
de especialistas
com conhecimentos
nas
reas
de
Networking.
Desta forma, espero que
este artigo tenha ajudado a
conhecer
um pouco sobre
roteadores
e principalmente
sobre o l/Os, pois o que aqui
foi apresentado
apenas a
ponta de um imenso iceberg
de facilidades
que ele facilmente pode suportar.

SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

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I Nome

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N"

I Bairro
I
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e-rnail -------------------

I Cidade
I
I CEP

_
Estado ---------------

ENERGIA

~~m~ffi~~m @mrn~~ffi@m~~m@
ta[rffirn ~~UJ[r~m@ffiU~n[r~@m~
Vocs, com certeza, j observaram equipamentos sem o pino de aterramento em seus cabos de energia,
ou at mesmo j instalaram o terra da tomada interligado com o neutro sem pensar a forma correta para esta
prtica segundo as normas. Estas so negligncias que ocorrem muito hoje em dia, ou seja, a instalao
errada ou at a completa falta de proteo contra os surtos eltricos. Lembramos o grau de prejuzo que
pode causar, por exemplo, durante uma descarga atmosfrica, que pode provocar danos indiretos at a 15
km do ponto de queda e um choque eltrico de aproximadamente 4000 V atravs de um aparelho telefnico
situado a 10 km deste mesmo ponto. Desta forma, acredito que esse deveria ser um item melhor analisado
por todos ns. Neste artigo, os leitores conhecero as origens e os elementos de uma proteo contra surtos
eltricos para que possam identificar os principais fatores que auxiliam na proteo, os quais vo desde as
condies da infra-estrutura at o tipo/modelo do protetor que iremos utilizar.

Naur Arjonas

o QUE UM SURTO
TRANSITRIO ELTRICO?
"Distrbio resultante de sbitas
descargas de energia eltrica armazenada, que provoca efeitos de induo
eltrica e magntica em face aos altos
valores de corrente no circuito de
descarga ocorridos em um pequeno
intervalo de tempo". Esta a definio
completa de um STE (surto transitrio
eltrico), sendo que o primeiro exemplo e um dos mais preocupantes o
famoso relmpago, constitudo pelas
descargas eltricas.
Tipos de STE
Os STEs so divididos em dois
tipos, o randmico do qual eu j
citei o seu maior exemplo, descargas atmosfricas, sendo que podemos identificar este tipo da seguinte
forma:
Ocorrem em pontos inesperados;
No tem uma periodicidade
definida;
So de uma natureza complexa.
Compare estas caractersticas
com o nosso exemplo: Aonde vai ocorrer? De quanto em quanto tempo?
Como produzida uma descarga?
Um outro parmetro que poderamos lembrar tambm que para

54

detectarmos um transitrio randmico, necessitamos de instrumentos


de monitorao com rpida resposta
a frentes de ondas e com caractersticas que os habilitem a trabalhar
com nveis de tenso e corrente
elevadas. Um outro exemplo de transitrio randmico so as descargas
eletrostticas.
O segundo tipo o transitrio
repetitivo, sendo que podemos identific-Io por ser:
.
Freqentemente observado
Provocado por fenmenos
conhecidos.

Descargas Atmosfricas
As descargas atmosfricas so
um fenmeno natural que acompanha
o homem em toda a sua histria e,
devido destruio causada pelas
descargas de energia que acontecem,
at hoje impem respeito e temor. E
deve ser uma das preocupaes para
quem vai instalar ou j instalou um
sistema eltrico/eletrnico
(alm
da prpria proteo patrimonial).
Para podermos nos proteger, primeiramente temos que entend-Ias.
Como ocorrem?

Um exemplo desse tipo o


"Spike" composto pelos picos de
energia eltrica resultantes dos chaveamentos eltricos, por exemplo:
o chaveamento de cargas indutivas,
excitao de motores, entre outros.
Os transitrios repetitivos so mais
simples de suprimir por terem suas
causas facilmente definidas, sendo
que para este caso podemos utilizar
estabilizadores e nobreaks para a
proteo dos equipamentos eletroeletrnicos. Lembramos que alm
do problema de queima de equipamentos, os transitrios repetitivos
tendem a diminuir o tempo de "vida"
dos equipamentos.
Para podermos proteger os circuitos devemos analisar causa por
causa, ento vamos comear pelo
maior problema.

As grandes responsveis pelas


descargas eltricas so as nuvens do
tipo cumu/us nimbus, tambm denominada "CB" (fig.01). Usualmente
as descargas atmosfricas se iniciam dentro
destas
nuvens, nas
quais os valores eltricos so bem
maiores que
Figura 1
no solo.
Um problema que temos que
at hoje h varias controvrsias entre
as teorias de como ocorre a formao das cargas eltricas positivas e
negativas dentro da nuvem. A mais
usual que inicialmente a nuvem

SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

ENERGIA

possue cargas positivas e negativas,


e quando se inicia a tempestade
ocorrem fortes correntes ascendentes
de ar mido dentro das CBs. Em
resultado da condensao do vapor
de gua formam-se gotas de gua
que, atingidas certas dimenses,
comeam a cair carregadas de eletricidade, negativamente em sua parte
inferior e positivamente na sua parte
superior. Em sua queda encontram
gotculas em ascenso, cedendo a
elas sua carga positiva, nas quais
so violentamente arrastadas para as
bordas superiores das nuvens.
Como conseqncia final, apresentam-se as nuvens com cargas
eltricas positivas em sua parte
superior, ficando a parte de baixo
carregada negativamente.
Desta
forma se inicia o processo de descarga eltrica, aumentando o campo
eltrico na nuvem.
N.A. - Medies efetua das nas
nuvens atravs de bales atmosfricos, identificaram que as densidades
de cargas variam bastante sendo
que o valor mximo medido foi de
100 Voltspor centmetro. Mesmo com
tempo bom, foi possvel encontrar
valores onde se fizeram presentes
tenses da ordem de 20 a 30 V/cm.
A descida

o primeiro componente visvel da


descarga o denominado stepped
leader, que se movimenta em direo
da terra em saltos variando de 10 a
200 metros. Quando este alcana a
terra, intensa luminosidade ento
vista, como se estivesse deslocando-se do solo para a nuvem: esta
a chamada " descarga de retorno"
com alta corrente circulando, fazendo
inclusive que a temperatura do ar
chegue a 3000 Celsius, provocando
a expanso rpida do mesmo ao
redor do canal e, conseqentemente,
criando uma onda de choque sonora
( o trovo).
No entanto, depois de um certo
intervalo de tempo, uma segunda
descarga lder descendente pode
ocorrer seguida tambm por uma de
retorno: este ento no mais o lder
e muito mais rpido que o primeiro,
SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

sendo ento chamado de dart leader.


Quando sucedem vrios dart leaders seguidas de suas descargas
de retorno, ns
temos as chamadas descargas
atmosfricas mltiplas (fig. 02).
Figura 2

Poder das Pontas

Em 1749, Benjamin Franklin escreveu uma srie de cartas para a Royal


Society (uma sociedade cientfica,
em Londres) descrevendo as suas
experincias
eltricas e as suas
interpretaes. Numa delas referiu-se
ao extraordinrio "poder das pontas"
observado nos objetos pontiagudos
eletrizados, poder esse que permitia
extrair ou projetar o "fogo eltrico"
que se manifestava nos fenmenos
chamados eltricos, (de atrao e de
repulso) e que provocavam fascas
de uns corpos para outros.
Este poder funciona da seguinte
forma, imagine um condutor vertical
(uma haste de pra-raios por exemplo): durante as tempestades
os
campos eltricos aumentam os seus
valores, e desta forma ocorre uma
concentrao de campo na ponta da
haste; se a intensidade de campo na
ponta da haste ultrapassar certo
valor crtico haver um curto-circuito
com parte do campo eltrico da
nuvem, pois ir ocorrer a ionizao
por coliso, em conseqncia ocorrendo o transporte de ons positivos
da terra (atravs da haste para a
atmosfera), (fig.03).

Figura 3

PROTEO
Um sistema completo de proteo
contra descargas atmosfricas (SPDA)
pode ser dividido em duas partes:
Earthing - responsvel pela
absoro e transferncia da energia
proveniente das descargas atmosfricas, compreendido portanto pelo
sistema de hastes verticais e eletrodos horizontais.
Grounding - referente aos meios
e princpios de vinculaes eltricas
que devem preservar a segurana,
dissipao para os sistemas de proteo contra surtos e criao de
potenciais referentes.
Earthing
Foi em 1752 que Benjamim
Franklin verificou que entre um corpo
eletrizado e outro pontiagudo apenas
saltava fasca quando este ltimo
estava ligado terra e, na seqncia, ele realizou uma das suas mais
famosas experincias, quando utilizando um dispositivo baseado nos
"papagaios" de papel e com uma
chave presa na outra extremidade
da linha (e conectada terra), pode
comprovar a descarga recebida pelo
"papagaio". Ao carregar uma garrafa
de Leyden permitiu-lhe verificar que
as nuvens estavam carregadas de
eletricidade.
N.A. - A "garrafa de Leyden"
um tipo de capacitar de alta tenso
de uso comum em eletrosttica. Na
forma usual atualmente (ltimos 200
anos ...), consiste de um pote cilndrico
de material altamente isolante, com
uma folha metlica fixada por fora e
outra fixada por dentro. Um terminal
atravessando a tampa do pote faz
contato com a folha interior, e um
anel metlico faz contato com a folha
exterior, constituindo assim os dois
terminais do capacitar.
Essa primeira experincia deu
base a uma segunda, que foi realizada
na Frana. Sendo montado um mastro
metlico isolado da terra, um fio de
cobre foi ligado terra e um dos
experimentadores presentes (isolado
do cobre com vidro) aproximou o
55

ENERGIA

cobre do mastro durante uma trovda,


observando fascas a saltar entre o
mastro e o cobre, o que comprovou a
teoria de Franklin (fig 04).

Mastro

,metlico

Condutores em Malhas ou
Gaiolas - o contorno de todo o
telhado feito por uma malha de fios
metlicos intercalados por pequenos
hastes responsveis pelo recebimento de descargas eltricas, que
descem atravs dos cabos ligados
malha ( Fig. 06).

EFEITOS INDIRETOS

Fio de
cobre
;asca,

aterrado

"'
Plataforma
Isolante

////

TERRA

/////

Figura 4
Figura 6

Esta experincia serviu tambm


para mostrar a capacidade de proteo que este pra-raios proporciona,
desde que o mastro seja ligado a
terra. O que, hoje, constitui a base
do sistema de proteo pelo mtodo
de ngulo de proteo, tambm chamado mtodo Franklin.

So os cabos, ou outros meios,


responsveis por conduzir a descarga
eltrica desde o captor at o sistema
de aterramento.

Captores

Aterramento

O captor tem a funo de interceptar a descarga atmosfrica, sendo


que os mtodos mais utilizados nos
captores so:
Mtodo Franklin ou de ngulo
de proteo -que consiste na instalao de um captor sobre um
mastro colocado na parte mais alta
do telhado. Este mastro possui ligao
com cabos de descida colocados
nos cantos externos da casa, que
tm como funo levar a descarga
eltrica at o solo ( figo05).

formado pelo conjunto de eletrodos, cabos e conexes fabricados em


cobre, que constituem o caminho de
escoamento e disperso da corrente
recebida pelos captores e conduzida
at o sistema para a terra, sem provocar tenses de passos perigosas e

ngulo
de proteo

Descidas

Como j estudamos, uma descarga eltrica com a tremenda potncia gerada pode causar enormes
danos aonde atinge, por isso necessrio o uso de captores, descidas e
aterramento, evitando que as estruturas e edifcios sejam total ou parcialmente destrudas pelos raios. No
entanto, os danos causados indiretamente pelos raios so to importantes
quanto os diretos, pois quando ocorre
a queda de um raio em um prdio
adequadamente
protegido contra
descargas.diretas, so geradas sobretenses nas redes da empresa concessionria
(tanto nas linhas de
mdia quanto nas linhas de baixa
tenso), nas instalaes eltricas do
prprio edifcio e naquelas dos edifcios vizinhos. Um prdio a centenas
de metros de um outro que recebeu a
descarga pode ter seus equipamentos
danificados, ou nos casos mais graves
at serem totalmente destrudos.
E, na maioria dos casos, mais
critica e importante a interrupo das
comunicaes ou ainda a perda de
programas em processamento do

:.

Figura 5
56

mantendo baixa a queda de tenso,


e dessa forma diminuindo ao mximo
a probabilidade de riscos a rea/
pessoas.
Na figo 07 podemos observar as
diferentes configuraes
de uma
malha de aterramento.

Figura 7
SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

ENERGIA

que os prprios equipamentos em si


que precisam ser substitudos devido
ao raio.
importante lembrar que no so
apenas as tenses, mas tambm os
nveis de energia que determinam a
avaria de um equipamento.

NVEIS DE EXPOSiO E
SUPORTABllIDADE
A aplicao de um determinado
tipo de circuito de proteo contra
surtos depende, principalmente, do
grau de exposio descarga atmosfrica da instalao ou qualquer outro
STE, ou seja, o quanto o equipamento
a ser protegido est exposto a um
surto (STE).

Caracteristicas
exposio

dos

nveis

Tempo de resposta - o
tempo decorrido entre a aplicao
do impulso e a atuao da proteo.
O ponto de atuao da proteo
caracteriza-se
pela passagem do
impulso pelo valor de Clamping,
sendo que aps este instante a tenso
nos terminais do protetor mantida
nos limites especficos da atuao
do mesmo.
Fator de Clamping - a razo
entre a sobretenso residual e a
tenso de clamping: Fc=Vrd I Vc

CARACTERSTICAS DESEJVEIS
DOS MDULOS PROTETORES

Baseados nestes parmetros,


agora podemos definir as caractersticas desejveis dos protetores contra
STE:

Para podermos especificar qual


a melhor proteo para cada tipo
de STE, foram definidos alguns parmetros e caractersticas
eltricas
desejveis destes equipamentos:

Grande capacidade energtica - para que possa suportar


grandes descargas de corrente e
tenso;
Velocidade rpida de atuao
com baixa sobretenso residual quanto mais. rpido ele atuar, menor
ser a sobretenso que o equipamento protegido ir receber;
Tenso de Clamping condizente com a classe de suportabilidade
do equipamento protegido;
Baixa atenuao - para que
os equipamentos (principalmente na

de

Nveis de exposio: .
Exposio elevada - situaes
com alta probabilidade de impacto
direto ou ocorrncias muito prximas
de descargas atmosfricas. Ex.i Topo
de montanhas, altas estruturas, linhas
areas, etc.
Exposio moderada - instalaes eletrnicas em prdios pouco
sujeitos a ao direta, mas ainda
sujeitos a interferncia de descargas
atmosfricas prximas.
Exposio baixa - equipamentos em uma nica sala ou abrigo,
alimentados atravs de um mesmo
quadro de distribuio, com cabos de
comunicao tambm confinados na
mesma sala.

Suportabilidade

Tenso de Clamping - o valor


de tenso medido pico a pico, aps
o tempo de atuao da proteo, ou
seja, a tenso garantida aps a
proteo ter sido acionada;
Sobretenso residual - o
maximo valor medido pico a pico
no instante anterior a atuao da
proteo - a tenso mxima em que
o equipamento fica exposto antes da
atuao do protetor;
.

Tenso nominal
(115/220 V)
300%

250%

200%

Regio

Suportabilidade a tolerncia
mxima a nveis de tenso e corrente,
aplicadas sem a degradao das caractersticas originais de um equipamento,
seja em aplicao repetitiva ou no.
Os equipamentos eletrnicos possuem uma curva de suportabilidade
de tenso dependente do tempo de
durao do impulso ou sobretenso
do surto.
O estudo publicado pela CBEMA
(Computer
Business
Equipment
SABER ELETRNICA

Manufacturers Association) estabelece uma orientao segura para


operao de equipamentos de informtica, baseada nas caractersticas
tcnicas das suas fontes de alimentao, sendo uma forma eficiente
de preparar uma operao tima
de equipamentos no que tange a
alimentao eltrica ( Fig 08).
Equipamentos que operam nas
regies A e B podem ter seu funcionamento comprometido.

N 364/MAIO/2003

A
150%
106%
100%
87%
50%

Ciclos

0%
0,001

0,01

0,1

1,0

10

100

1000

Figura 8

57

ENERGIA

rea de telefonia) no tenham suas


capacidades alteradas;
Baixa distoro - evitando
assim problemas como rudos na
linha telefnica;

ELEMENTOS DE PROTEO

Centelhador a Gs
Os centelhadores so constitudos
por dois ou trs eletrodos dentro
de um tubo de vidro ou cermica,
separados por uma distncia bem
determinada, na ordem de 1 mm,
sendo o volume preenchido por um
gs raro.
Ele atua quando os limites de
corrente forem excedidos (seja em
corrente, durao ou nmero de
aplicaes) podendo ter seus eletrodos fundidos. Para entender melhor,
quando ocorre um aumento brusco
da tenso (por um surto que atinge
o centelhador) inicia-se um processo
denominado avalanche, e que conduz
disrupo do gs. Uma vez estabelecido o arco entre os eletrodos, a
tenso de alimentao pode cair que
o arco se mantm ( uma descarga
auto-sustentada).
O arco s ser
extinto se a fonte no conseguir
fornecer correntes da ordem de 1
mA ou se a tenso da fonte ficar
abaixo da tenso do arco (entre 10
V e 20 V.
Devido a essas caractersticas,
os centelhadores devem ser usados
em circuitos protegidos por fusveis
ou disjuntores junto a eles e do lado
da fonte).

Varistores
Os varistores so resistores cuja
resistncia varia com a tenso aplicada, por isso, tambm denominados
VDR (Voltage Oependent Resistors)
Os varistores tm uma aplicao
bastante ampla devido a larga faixa
de tenses (desde 4 V at 4 kV) e
de correntes de impulso (100 A at
120 kA), podendo ser fornecidos para
soldagem direta SMD, nas placas
de circuito impressa (PCB - Power
Circuit Board) , com terminais (para
uso geral), ou ainda sem terminais
58

(os chamados bloco para uso nos


pra-raios).

Diodos Supressores
Os diodos supressores so baseados nos diodos Zener que so usados
normalmente como diodos estabilizadores de tenso, mas para serem
empregados como proteo sua
construo deve ser especial para
obterem maiores junes entre gros
de silcio e maior massa nos terminais e, desta forma, aumentando a
dissipao de calor. Comercialmente,
recebem diversos nomes, sendo os
fabricados respectivamente
pela
Siemens (TAZ) e pela General Semiconductors (TRANSZORB) os mais
facilmente encontrados no comrcio.
O tempo de resposta teoricamente
de 1 a 5 ns, mas esse tempo raramente conseguido devido a indutncia dos terminais.
Em relao aos varistores, os
diodos so mais rpidos, de menor
tamanho e do melhor proteo,
mas em contrapartida tem menor
capacidade de dissipar potncia e
so mais caros. Desta forma eles
so usados como proteo fina (aps
os varistores) ou em locais onde as
energias so baixas e precisamos de
um elevado nvel de proteo.

Proteo hbrida
Como podemos observar, um
nico dispositivo de proteo no
atende simultaneamente aos requisitos de tempo de atuao, capacidade de conduo de corrente e s
caractersticas de suportabilidade
de tenso dos equipamentos que
normalmente precisamos proteger.
Surge ento a opo de usarmos
uma proteo hbrida, onde usamos
as qualidades de cada elemento de
proteo para atenuar as desvantagens do outro, sendo normalmente
dividida em proteo primria, proteo secundria e filtros.
Sendo que a proteo primria
deve atender as caractersticas do
surto, principalmente quanto capacidade de conduo de corrente. E
apresenta nveis de tenso de opera-

o superiores queles suportados


pelos equipamentos protegidos e
sua velocidade de atuao sempre
menor que a requerida.
Os prximos estgios j apresentam (sempre) velocidades de atuao
superiores e nveis de atuao (tenso
de disparo) precisos e compatveis
com os nveis de suportabilidade de
tenso dos componentes a serem
protegidos, porm possuem baixa
capacidade de conduo de energia.
Para atuar como elemento de
retardo de corrente e divisor de potncia so utilizados filtros, normalmente
indutivos, que defasam e dividem
a corrente e a tenso em tempo
suficiente para permitir que o estgio
subseqente opere com baixos nveis
de energia at que ocorra a atuao
da proteo primria.

Equalizao de potencial
Para nos assegurarmos quanto
proteo contra STE, um sistema
de aterramento equalizado, ou seja,
nico, se constitui como a proteo
mais completa, isto , ele garante uma
proteo contra descargas atmosfricas, proteo das instalaes de
baixa tenso, dos sistemas eletrnicos e de telecomunicaes.
A equalizao
de potencial
necessria principalmente onde existam muitos equipamentos eletrnicos
sensveis, e em alguns casos a
nica proteo de equipamentos e
operadores.
A equalizao
de potencial
obtida mediante a interligao equipotencial, interligando:
Sistema de proteo contra
descargas atmosfricas;
Armao metlica da estrutura
ou edifcio;
Instalaes metlicas;
Massas e blindagens de condutores;
Sistemas eltricos;
Sistemas eletrnicos;
Sistemas de telecomunicaes;
Lembrando que os condutores
vivos devem, obrigatoriamente, ser
conectados atravs de protetores
contra surtos.
SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

A equalizao deve ser efetuada


tanto em um nico ponto, quando as
distncias forem pequenas, como em
vrios pontos, quando houver grandes
distncias ou vrios equipamentos
em um mesmo ambiente ( Fig 09).

CONCLUSO
Os sistemas de proteo
contra surtos so visivelmente
negligenciados
durante uma
manuteno
ou at mesmo
durante a instalao de sistemas eletroeletrnicos.
Desta
forma, espero ter demonstrado
genericamente
que a instalao de uma proteo no
simplesmente uma norma legal,
e sim uma segurana para os
equipamentos eletroeletrnicos
e, principalmente,
para ns
mesmos que trabalhamos uma
boa parte do dia perto de
um micro ou de uma mquina
conectada a sistemas eltricos.
Para quem tiver uma maior
curiosidade, basta uma olhada
na norma NBR 5419/93 e na
Curva de CBEMA, que so facilmente encontradas na Internet.

Pedidos:
(11)6195-5
33
. ditorasab

r.co

Figura 9

ComrJ

Produtos para a indstria eletrnica


v'
v'
v'
v'
v'
v'
v'
v'

Solda em vergas (63/37)


Solda isenta de chumbo "Iead free"
Solda em fio com fluxo no clean
Solda em fio com fluxo resinoso
Solda em tubetes para pequenos reparos
Salva chips
Fluxo para mquina de solda
Solda em pasta para SMD

Soft Metais Ltda.


DDG: 08001000.52- Bebedouro - SP
Certificada /S09002

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Microchip

Vlido at 31/05/03 ou fim do estoque. No incluso Sedex.

NOTCIAS

Nova famiLia de circuitos para aplicaes mveis, da National

Os novos Cls da National Semiconductor so os primeiros a integrarem


funes CDMA PLL e VCO num nico chip.
A National Semiconductor Corporation apresentou recentemente
uma nova linha de produtos que integram as funes PLL e VCO
em um nico chip possibilitando uma economia de 67% no espao
ocupado pelos projetos, em relao queles que exigem essas funes
separadamente.
Os novos componentes da famlia Pt.Latinum"
Integrated PLL +
VCO so:
1.LMX2502 para PCS-band COMA handsets e data systems,
2.LMX2512 para banda celular COMA handsets e data systems,
3.LMX2522 para PCS-band COMA handsets contendo possibilidade
de global positioning system.
4.LMX2532 para banda celular COMA handsets contendo possibilidade
de global positioning system.
Todos os quatro componentes j esto disponveis.
Mais informaes em: www.national.com

60

Texas Instruments simplifica


o projeto com mdulos de
potncia plug-in de 18 A

Apresentados em invlucros
30% menores, a srie 18A de
mdulos com tenso de entrada
de 5 V tem como representante
o Excalibur PT58000 encapsulado com 18 pinos, que 1/3
menor do que os produtos das
geraes precedentes. Os mdulos so ideais para serem
usados em aplicaes conjuntas
com DSPs, microprocessadores,
ASICs e FPGAs como os empregados em comunicaes, redes e
computao. Mais informaes em
www.power.ti.com/sc03070.
Os mdulos operam com
entrada de 5 V de barramento e
incluem sadas de vrias tenses,
com mnimo de 1,0 V. Outras
caractersticas so as seguintes:
- % de eficincia
- Capacidade de Pre-bias
startup
- +/- 5% de margem de controle
- Sensoriamento de tenso
diferencial
- Ajuste da tenso de sada
- Inibio on/ff
- Proteo contra curto-circuito e sobrecorrente.

SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

NOTCIAS

lED SMTbate recorde de potncia

o novo dispositivo mede apenas 6 mm x 7 mm x 1,8 mm e tem uma


potncia de at 1 W. Apresentado como o componente desse tipo com
a maior potncia de sada, o LED SMT "Golden Dragon" destinado
a aplicaes que exigem elevada luminosidade mas onde o espao
disponvel reduzido. A eficincia luminosa do dispositivo de 20 Im/W o
que equivale a 6 LEDs comuns.
Com uma corrente de 400 mA, o dispositivo tem uma intensidade
luminosa de 6000 mcd e um ngulo de viso de 120 graus. Atualmente, ele
est disponvel nas cores vermelha, mbar e amarela, mas at o final do ano
teremos tambm o tipo branco. Mais informaes podem ser obtidas com a
Osram Opto Semiconductors em http://www.osram-os.com.

CI Transmissor/Receptor para o novo padro de


som e video digitais

Dispositivos compatveis com HDMI podem trabalhar com todos os


tipos de sinais digitais. O PanelLink Cinema Si! 9190 (transmissor) e o
Si! 9993 (receptor) so os primeiros Cls da indstria que podem operar
com sinais da especificao High Oefinition Multimedia Interface (HOMI)
1.0, assim como incorporar proteo digital de banda larga (HOCP). Estes
dispositivos possibilitam a interconexo de sistemas de udio e vdeo onde
previamente s era possvel usar interfaces analgicas, resultando assim
numa qualidade maior de udio/vdeo, simplificando o cabeamento e, alm
disso, proporcionando uma comunicao inteligente entre os dispositivos
fonte e receptor de sinais.
Os Cls possibilitam a transmisso direta de todos os tipos de sinais
digitais sem compresso, entre eles OVO players, gravadores DVD, set-top
boxes digitais, players O-VHS,receptores A.IV e dispositivos digitais
de plasma como CTVs, displays de plasma, TV LCDs e projetores. O
Sil 9190 fornecido em invlucro TQFP de 64 pinos e o Sil 9993 em
invlucro de 100 pinos.

A Analog Devices lana conversor A/D Sigma-Delta


com menor consumo

O novo dispositivo de 24 bits da Analog Devices consome apenas 65


~A e ao mesmo tempo tem uma resoluo seis vezes melhor do que a
do concorrente mais prximo.
O novo componente, denominado AD7791 , um conversor AlD SigmaDelta com um consumo 25% menor do que o de seus equivalentes mais
diretos e pode operar com tenses de 3 a 5 V. Dentre as aplicaes possveis
destacam-se os instrumentos portteis, os sensores de temperatura e
as medidas de presso. O dispositivo inclui on-chip tanto o buffer quanto
o gerador de clock.
Como destaques adicionais temos o rudo de 1,5 ~V, entradas
diferenciais que podem ter ou no ter buffers, taxas de sadas de dados
programveis at 120 Hz. O dispositivo possui ainda rejeio de 50 e 60 Hz
simultneas, e uma taxa de amostragem default de 16,6 Hz.
Uma verso de 16 bits (AD7790) encontra-se disponvel, assim como
verses de 16 e 24 bits (AD7788 e AD7789) sem buffer. Mais informaes
no site da Analog Devices em: http://www.analog.com.

SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

Novos Power MOSFETscom


baixa RDS (on)
para aplicaes portteis

A Fairchild Semiconductor
International apresentou os novos
Power MOSFETs
FDS4770,
FDS4470, FDS4780, FDS4480 e
o FDS4672A, cinco novos MOSFETs de potncia para 40 V destinados a aplicaes DC/DC que
tenham como exigncia a eficincia. Dentre as aplicaes indicadas
esto as fontes de alimentao
em equipamentos portteis, tais
como computadores, instrumentos,
telecomunicaes, etc.
O FDS4770 tem uma resistncia de 4,7 mohms (mx) em
40 V, e sua temperatura mxima
de juno de 175 C.
Todos os cinco dispositivos
apresentam caractersticas que
os tornam ideais para aplicaes de baixa tenso e alta eficincia. Mais informaes em
http://www.fairchildsemi.com.

Carregadores inteligentes
para bateria

Os carregadores inteligentes
chaveados da linha CHFB fabricados pela MCE, so ideais para
aplicaes industriais onde se
requer alta confiabilidade e excelente performance. Com entrada
em 110 ou 220 Vca e sadas de
12, 24, 48 e 125 Vcc para correntes de at 20 A. So controlados
a microprocessador e possuem
curva de carga com corrente constante e tenses de equalizaes
e flutuao programadas
para
atingir 100% da capacidade da
bateria. Tem proteo total
de entrada e sada, contato de alarme para sinalizao de defeito do sistema e elemento de fixao em trilho DIN. Seu o
custo bem abaixo dos
similares importados.
extremamente leve e
compacto.
61

NOTCIAS

NETplaneja lanamento de servio VoIP

Microsoft prepara software para telefones IP

A NET Servios de Comunicao - operadora de TV


paga - tem pronta e funcionando uma soluo de Voz sobre
IP (Internet Protocoti desenvolvida em parceria com a Cisco,
a Motorola e a Trpico. O sistema visto pela empresa como
uma alternativa competitiva para a transmisso de voz com
qualidade e preo de banda larga.
Os testes garantiram a compatibilizao da rede pblica
de telefonia rede de fibras pticas e cabos coaxiais da
NET. O sistema funciona em rede bidirecional e, inicialmente,
abrange um mercado de 2 milhes de assinantes em 10
cidades brasileiras, nmero de endereos conectados pela
NET com bidirecionalidade. A capilaridade total da rede da
NET de 35 mil quilmetros.
Alm da capacidade de transmisso, os telefones
conectados pelo sistema vo formar uma comunidade na
qual a tarifao segue a mesma dinmica do acesso
Internet, ou seja, por uma tarifa fixa mensal pode-se realizar
um nmero indefinido de ligaes, independente de serem
locais ou interurbanas.

Telefnica lana orelhes com acesso


Internet em SP

Estabelecimentos de grande circulao como


shoppings, aeroportos e supermercados da
cidade de So Paulo tero telefones pblicos com
acesso Internet fornecidos pela Telefnica.
Os terminais, expostos pela operadora
durante a Telexpo 2003, que aconteceu de 25
a 28 de maro, em So Paulo, funcionam com
o carto telefnico comum e podem permitir
acesso rpido Internet, informando o tempo de
conexo ao usurio. Futuramente, os terminais
dever permitir consultas bancrias.
A Telemar tambm oferece o acesso pblico
Internet em 156 "orelhes on-line", espalhados
pelas cidades de Recife, Vitria, Salvador e
Belo Horizonte. No primeiro ano de operao,
a operadora pretende instalar cerca de 1.700
terminais em sua rea de atuao - do Rio de
Janeiro ao Amazonas.

62

Ao anunciar uma nova verso do sistema


operacional WindowsCE.net, a Microsoft declara
sua entrada em um novo mercado: de telefones
IP. Isso porque o software, que dever chegar
ao mercado em junho, tem como principal caracterstica a utilizao do protocolo de internet para
telefonia.
A novidade, voltada ao mercado corporativo,
a primeira iniciativa da companhia para levar
voz sobre IP para telefones. At ento, as verses
do WindowsCE.net permitiam o trfego de VolP
exclusivamente pelo computador.
De acordo com a Microsoft, as fabricantes
Hitachi, NEC, Casio e Samsung j anunciaram
inteno de desenvolver telefones IP baseados
na nova verso do WindowsCE.Net. Da mesma
forma, as fornecedoras de processadores Texas
Instruments e ARM afirmaram que esto adaptando seus produtos para suportar as novas
funcionalidades .

Samsung lana "celular de pulso"


Os dispositivos de pulso foram uma das grandes atraes
da CeBIT, feira de tecnologia que acontece em maro em
Hannover, na Alemanha. Os destaques ficaram por conta do
prottipo de um "celular de pulso", lanado pela Samsung,
e de outros dispositivos computacionais mostrados pela
Motorola, que podem ser "vestidos" pelo usurio.
O telefone da Samsung, programado para chegar ao
mercado at o fim deste ano, baseado na tecnologia Global
System for Mobile Communications (GSM) para redes de 900
MHz ou 1,8 MHz, mas tambm funciona com as redes de
dados por pacotes - General Packet Radio Service (GPRS) - e
com a tecnologia de acesso sem fio Bluetooth.
Segundo a empresa, o "celular de pulso" tambm inclui
browser Wireless Application Protocol (WAP) apesar da
pequena tela de 96 x 64 pixels, com largura diagonal de 3
centmetros. O aparelho, que pesa 80 gramas, pode exibir
imagens com at 256 cores e ainda vem com 40 sons
polifnicos que podem ser usados como campainha.
SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

NOTCIAS

Nokia apresenta mais


trs celulares GSM
Enquanto alguns institutos
de pesquisa prevem que 2003
ser um ano de crescimento
mais lento para o mercado celular, as fornecedoras de aparelhos no se cansam de anunciar
novos modelos de equipamentos. Desta vez, a Nokia coloca no
mercado trs dispositivos GSM,
os quais trazem funcionalidades
extras tanto no que se refere a
entretenimento quanto a aplicaes corporativas.
Um dos lanamentos o
Nokia 6220, aparelho com
cmera integrada destinado
especialmente a projetos de
comunicao corporativa mvel.
O equipamento conta com capacidades de mensagens multimdia e software de e-mail do tipo
cliente/servidor,
alm de ter
suporte ao EDGE. A previso
que o novo aparelho chegue
inicialmente Europa, sia e
frica no terceiro trimestre.
Em busca do consumidor
final, a aposta da empresa
o Nokia 3300, telefone mvel
com MP3 P/ayer, FM e gravador
digital. Com ele, os usurios
podem fazer down/oad de arquivos diretamente do computador
- por meio de conexo USB -,
rodar jogos e conectar-se por
meio de uma conexo Bluetooth
a outros equipamentos. O Nokia
3300 dever chegar aos mercados europeu, africano e asitico
no segundo trimestre do ano.
Alm desses, a lder do mercado de telefonia mvel anuncia
ainda um equipamento para
comunicao em veculos. O
Nokia 810 um celular GSM
desenhado especialmente para
ser utilizado em carros, vans
e caminhes. O dispositivo,
que permite a duas pessoas
utilizarem o celular ao mesmo
tempo, dever chegar ao mercado tambm no terceiro trimestre.

SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

Ericsson demonstra nova tecnologia celular

Durante sua participao na CTIA, evento que acontece em New


Orleans, a Ericsson apresentou sua nova tecnologia de comunicao
mvel para redes GSM/GPRS e CDMA2000: a Instant Talk. Baseada
no sistema IMS (lP Multimedia System ou sistema multimdia baseado
em IP), a soluo tem como grande diferencial a funcionalidade de
'push-to-talk', ou seja, permitir ao usurio utilizar o telefone celular como
um wa/kie ta/kie, trocando mensagens de voz em tempo real.
De acordo com a Ericsson, a soluo compatvel com redes
GSM/GPRS, EDGE, CDMA2000 e WCDMA e tem como pblico-alvo
operadoras que desejam apostar nos servios 'push-to-talk' como uma
nova fonte de receitas. "Com um investimento mnimo, o Ericsson Instant
Talk prov atrativas aplicaes de voz sobre IP que complementam o
portflio tradicional de servios das telcos mveis", afirma Per-Arne
Sandstrom, COO da Ericsson.
Adicionalmente, a empresa ressalta a oferta do subsistema IPMM
(lP mu/timedia). Este ltimo, permite que as telcos mantenham seus
investimentos iniciais nos servios 'push-to-talk' e gradualmente faam
a expanso da rede e dos servios IP.
A Ericsson afirma que o Instant Talk, primeiro servio integrado ao
subsistema IPMM, dever estar comercialmente no mercado na segunda
metade de 2003. Alm dele, outras aplicaes devem ser lanadas pela
companhia como mensagens instantneas, audioconferncia, sesses
interativas e videotelefonia.

Transmisso via satlite ganha destaque na guerra


Os equipamentos baseados na transmisso de contedo via satlite
tm tido especial participao na cobertura da Guerra do Iraque. Para
atender exatamente necessidade de envio de imagens e sons, em
tempo real, a partir de locais sem infra-estrutura fsica de telecom, as
empresas Swe-Dish Satellite Systems e TVz anunciaram lanamentos e
que j esto sendo utilizados pela imprensa internacional.
De acordo com Hampus Delin, diretor de marketing da fabricante
suecaSwe-Dish, muitas redes de televiso de todo o mundo adquiriram
o sistema de transmisso /PT Suitcase para fazerem a cobertura do
conflito no Iraque. Ele destaca que a soluo perfeita para a situao,
uma vez que tem dimenses reduzidas e permite a transmisso de
contedo multimdia via satlite, utilizando protocolo IP,em velocidades
de at 2 Mbps.
"O produto oferece qualidade de trasmisso de broadcast em um
equipamento facilmente manuseado por equipes reduzidas, formadas
por um reprter e um cmera", explica o executivo.
A britnica TVZ tambm aposta em uma soluo que deve facilitar
a cobertura da guerra. Trata-se do software Laptop News Gathering
(LNG), o qual permite alta compresso de vdeo para possibilitar sua
transmisso por meio de telefonia via satlite. Na prtica, o jornalista
pode realizar o down/oad de vdeos no /aptop, fazer a compresso
no LNG e enviar o contedo por meio de uma conexo telefnica via
satlite. Ken Herron, diretor da empresa, afirma que as redes de TV
BBC e ABC News foram as primeiras clientes do produto.

63

NOTCIAS

Jeff Eckert

CIRCUITOS E COMPONENTES7
-,--~---

Display Espacial Produz


Imagens 3-D
Apresentado
este ms como
"produto
que voc vai adorar
ter na sua mesa", o sistema Perspecta 3D da Actually System, Inc
(www.actuallysystems.com) consiste
em um displayesfrico de 10 polegadas e um software Perspecta associado que, em conjunto, habilitam os
usurios a ter imagens espaciais de
alta resoluo, as quais podem ser
observadas de qualquer posio em
relao ao display.
O sistema baseado em diversas
tecnologias patenteadas, incluindo a
"rasterizao de linhas numa grade
cilndrica", que essencialmente cobre
um algo ritmo grfico que descreve
como desenhar linhas retas em um
espao multidimensional alm de uma
"arquitetura volumtrica 3-D" que se
encaixa na tela 3-D da empresa e uma
tela de projeo eu espalha luz em
direes diferentes para criar imagens
foto-realsticas com aparncia slida.
Ainda segundo informaes, ele
opera projetando milhares de imagens
bidimensionais na tela que roda a uma
velocidade de 730 rpm. Pode-se obter
uma resoluo de 768 x 768 pixels com
um "refresh" de 24 Hz. As cores so de
apenas 3 bits mas, afinal de contas,
trata-se de uma nova inveno.
A unidade elimina 100 milhes
de pixels de volume ou "voxels" dentro
de uma domo transparente de Lexan,
e as imagens podem ser vistas sem
a necessidade de recursos especiais.
Aplicaes possveis incluem a imagem
de rgos em Medicina tais como as
64

usadas em varredura PET para localizar


tumores, mamografia, biopsias, jogos
e muitas outras. As possibilidade so
ilimitadas, principalmente levando-se
em considerao que ele pode ser
acoplado a um VeR. claro que os
custos ainda no so acessveis, pois
de acordo com as notcias, eles so
maiores que $ 50 000 dlares.

of Musical Instrument Digital Interface


(MIOI) Oara em LANs: Distrlbuted midi
ou O Mlol dever estar pronto no final
de 2003. Ele manter compatibilidade
com os hardwares e softwares existentes da especificao MIOI original, que
j tem 20 anos de idade.
O padro MIOI original permite a
transmisso numa velocidade de 31,25
kbaud, o que apropriado para controlar apenas uns poucos dispositivos
MIOI. OMIOI usar a estrutura de
transmisso de dados baseada em
Ethernet, podendo transportar dados
numa velocidade de at 10 Gbit/s.
O novo padro ir aumentar o
nmero de dispositivos endereveis
passando de 16 para perto de 16
~ milhes, cada qual mantendo a estru.'l~ tura MIOI de 16 canais. OMIOI acres-1l
centa adicionalmente a capacidade
j de enviar meta-mensagens para o
8 controle melhorado de dispositivos.
O padro ir otimizar OMIOI para
dispositivos de baixa potncia, especio Perspecta 3D System, uma combinaficamente protocolos de comunicao
o de hardware e software, permite
uma visualizao
de 360 graus.
para transmisso de dados em LANs,
alm de conter protocolos de baixo
nvel e um esquema de alto nvel de
endereamento para interconectar
dispositivos MIOI atravs de LANs.
Novo Padro Dever Definir
Ele tambm possui estratgias de
Tcnicas de Rede MIOI
envio de tal forma que hardware de
MIOI tradicional possam funcionar
O Institute ot Electrical and Electroem velocidades maiores, e com isso
nics Engineers Standards Assaciatian
os softwares j existentes podero
(IEEE-SA) comeou a trabalhar em
operar normalmente no mesmo harum padro para aumentar o alcance
dware desenvolvendo velocidades
das interfaces digitais para instrumenmximas das LANs.
tos musicais MIOI) proporcionando
Quem tiver interesse tcnico ou de
a transmisso via redes Ethernet e
fabricao em MIOI est convidado a
IEE 802.11, tema que deve interessar
visitar o IEEE P1639 Working Group.
bastante pessoas que trabalham com
Para mais informaes visite o site:
msica. O novo padro, IEEE P1639,
hUp://www.dmidi.org/.
denominado "Standard forTransmission

SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

KELETRON / FONTAT

PIe ~

Microcontroladores

TRANSFORMADORES PARA UNHAS


DE SOM AMBIENTE E PROFISSIONAL
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Linhas de 70V - Linhas de 210V
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~
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E PROBLEMA DE MULTIPERCURSO NA TRAN~I MISSO TERRESTRE


Leonardo Gomes Baltar
Marcello Artimos Neves
Diferentemente da transmisso
por satlite e por cabo, a transmisso
terrestre afetada pelo problema do
multipercurso. O receptor de uma
transmisso terrestre recebe o sinal
principal transmitido por uma antena
somado com alguns ecos (atrasados
e atenuados) provenientes de reflexes que ele sofre em obstculos
como montanhas, edifcios, rvores,
etc. Alm disso, o receptor pode
estar recebendo tambm um sinal
de outra antena transmissora situada
em lugar mais distante (do receptor)
do que a antena principal. Esse
sinal recebido da antena secundria
tambm uma verso atrasada e
atenuada do sinal principal e, por
isso, seu efeito no receptor idntico
ao dos ecos ou reflexes.
Visando resolver o problema do
multipercurso, foi criada uma tcnica de modulao chamada OFDM
(Orthogonal
Frequency Division
Multiplex). Esta tcnica usada,
entre outros casos, na transmisso
terrestre dos sistemas de televiso
digital europeu e japons, denominados respectivamente DVB-T (Digital
Video Broadcasting - Terrestrial) e
ISDB-T (Integrated Services Digital
Broadcasting - Terrestria/), assim
como nos sistemas de rdio digital
europeu e americano, denominados
respectivamente Eureka-147 e IBOC
(in-band on-channel).

recebido no receptor - sredt) - ser


da forma:
srec(t} = Ao s(t) + A1 s(t-t1) + A2
s(t-t2Y + ... + An s(t-tn)
onde Ao a atenuao sofrida pelo
sinal principal e A1' A2' ... , An so as
atenuaes sofridas pelas verses
refletidas ou ecos, e os tempos t1, t2,
... , tn so os atrasos sofridos por cada
eco. A figura 1 ilustra o problema do
multipercurso.
Visto isso, o sinal que representa tal
smbolo durar, no receptor, mais que
o intervalo de tempo T. Na verdade, ele
durar Tmais o atraso sofrido pelo eco
que percorrer a maior distncia para
chegar ao receptor. Assim, podemos
modelar o canal por uma funo de
transferncia
g(t) de durao T G.
O resultado da ao da funo de
transferncia g(t) sobre o sinal s(t) ser
um outro sinal com durao T + T G.
Quando transmitirmo? uma seqncia de smbolos de durao T por
um canal modelado conforme foi
exposto, os smbolos posteriores sero
influenciados pelos anteriores, visto
que tal canal "alonga" a durao de
cada um deles em TG. Isso caracteriza
o que chamamos de interferncia
intersimblica. Quanto maior o valor de

TG em comparao a T, maior ser a


interferncia intersimblica.

MULTIPORTADORAS
Para reduzir os efeitos do multipercurso, podemos fazer com que a
durao de cada smbolo a ser transmitido seja grande em comparao
ao acrscimo TG inserido pelo canal.
Para que a durao T seja grande,
devemos utilizar, para cada smbolo,
portadoras diferentes e com largura de
banda razoavelmente estreita; quanto
maior o valor desejado para T, menor
dever ser a banda de cada portadora
que carregar os smbolos.
Ento, para reduzir os efeitos do
canal com problema do multipercurso,
devemos usar um sistema onde cada
smbolo carregado por uma portadora de banda bem estreita. Quanto
mais estreita for esta banda, maior
ser a durao dos smbolos e menor
ser a interferncia intersimblica;
alm disso, mais portadoras "cabero"
dentro da banda disponvel a ser
utilizada. Porm, no podemos reduzir
infinitamente a largura de banda de
cada portadora, pois nesse caso a

Co-canal

MODELAGEM DO
MULTIPERCURSO
Considere um determinado sinal
s(t) representando um smbolo a
ser transmitido durante um intervalo
de tempo T. Em um ambiente com
problema de multipercurso, o sinal
66

Figura 1

SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

TELECOMUNICAO

durao dos smbolos se tornaria


infinitamente grande.
Para que vrios smbolos de durao T possam ser transmitidos ao
mesmo tempo - cada qual carregado
por sua portadora - e possam ser
devidamente recuperados, essas
portadoras devem ser ortogonais entre
si. Duas funes so ditas "ortogonais"
quando a rea abaixo do grfico
resultante do produto dessas duas
funes for nula. Para exemplificar,
considere as funes Ct(t) e c2(t) e a
funo p(t) = ctrt) x c2(t) representadas
nos grficos da figura 2.
No grfico de p(t), a rea acima do
eixo t e a rea abaixo so iguais em
mdulo. Como uma delas positiva e
a outra negativa, sua soma nula.
Logo, as funes c .tt) e C2(t) so
ortogonais.
Para que as portadoras que carregam os smbolos sejam ortogonais
entre si, elas devem estar situadas
em freqncias mltiplas de uma
freqncia fundamental fo, ou seja,
as freqncias das portadoras devem
se situar em f = kfo, com k = 0,
1, 2, ... , n-1, onde n o nmero
de portadoras. A figura 3 mostra
o diagrama de blocos do sistemas
OFDM analgico.
Na figura 3, hs(t)eiwt , onde w =
2pfok com k = 0, 1, ....n-t , so as
funes que representam as portadoras.
A figura 4 exibe como podemos
mapear uma seqncia binria, representada pelo sinal sNRz{t) em portadoras OFDM. Neste caso, existem dois
smbolos possveis: zero e um. A figura
mostra tambm um smbolo OFDM
no domnio do tempo - SOFDM(t) formado com a seqncia de bits a
ser enviada, e a representao desse
smbolo no domnio da freqncia sOFDM(f). Note que a portadora que
carrega o terceiro bit do sinal SNRz{t)
no aparece nessa figura, pois o bit
que a modula tem valor zero.
O fato de transmitirmos vrios
smbolos de durao T ao mesmo
tempo, cada qual em sua portadora,
no faz com que a taxa de transmisso do sistema OFDM seja maior que
a de um sistema que utiliza uma nica
portadora com banda igual soma
das bandas das mltiplas portadoras
SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

do sistema OFDM.lsso porque quando


aumentamos a banda de uma portadora, a durao do smbolo que ela
carrega diminui na mesma proporo,
e vice-versa. Suponha, por exemplo,
que tenhamos uma banda Wa ser
utilizada para transmisso de smbolos.
Podemos dividir essa banda entre
N portadoras, resultando em uma
banda de W/N para cada, cada qual
carregando um smbolo de durao
T. Como no sistema OFDM podemos
transmitir todos esses N smbolos
simultaneamente, a taxa de transmisso ser N/T. Se utilizarmos essa
mesma banda W num sistema com
uma nica portadora, o nico smbolo
que poder ser transmitido de cada
vez ter durao T/N. Assim sendo,

~ t
T

esse sistema tambm ter taxa de


transmisso N/T, como no OFDM.
Neste ponto, devemos mencionar
que a atenuao sofrida por cada
portadora de um sistema OFDM
praticamente plana, visto que cada
uma delas tm largura de banda
estreita. Isso torna a equalizao um
processo bastante fcil: se conhecemos ou temos como estimar o canal,
a equalizao ser feita somente
ajustando-se a amplitude e fase de
cada portadora recebida. Para fazer
uma estimativa do canal, usa-se
enviar, em instantes de tempo conhecidos tanto pelo receptor quanto pelo
transmissor, algumas portadoras
piloto, isto , portadoras que possuem
freqncia, amplitud e e fase conhecidas. Dessa forma, o receptor compara amplitude e fase da portadora
recebida com os parmetros que ela
realmente deveria ter. E, portanto, ele
consegue estimar qual a distoro
apresentada pelo canal para aquela
freqncia determinada.

PREFIXO cCLICO
T

-1
p(t) = C1 (t) . C2(t)

21----:

-2
Figura 2

Vimos anteriormente
que no
podemos reduzir infinitamente a banda
de cada portadora para que se reduza
a nulo o efeito da interferncia intersimblica, pois o perodo dos smbolos se
tornaria extremamente longo. Assim,
na prtica, por mais que a banda de
cada portadora OFDM no seja to
grande como num sistema de nica
portadora, o efeito da interferncia
intersimblica causada pelo canal
devido ao aumento da durao do smbolo em TG ainda existir. Para resolver
esse problema definitivamente,
o

Figura 3

67

gica usada apenas para facilitar o


entendimento dos conceitos. Sendo
assim, nesta seo daremos uma
descrio um pouco mais formal do
sistema OFDM digital. Para que o
leitor a compreenda integralmente,
ele deve estar acostumado com a
teoria das transformadas discretas,
como a DFT/IDFT (Oiscrete Fourier

Tu=TB5

~--~~~~~L-~~~--+t

Transform e Inverse Oiscrete Fourier


Transform)
lineares e circulares, e

Figura 4

smbolo enviado ser modificado


pela incluso de um prefixo cclico.
Comearemos definindo o que um
prefixo cclico (CP - Cyclic Prefix)
para depois entendermos como ele
usado para eliminar de uma vez por
todas o problema de multipercurso
apresentado nas transmisses terrestres.
Um "prefixo cclico" uma cpia
da parte final de um smbolo OFDM
que concatenada com ele, antes
do smbolo ser transmitido. O prefixo
cclico tambm chamado de intervalo de guarda. A figura 5 ajuda a
entender o que um prefixo cclico.
Assumiremos que a durao deste
prefixo igualou maior que o acrscimo que o canal causa no perodo do
smbolo recebido, ou seja, o prefixo
cclico dura, no mnimo, TG.
Para entender como o CP pode
ser utilizado para solucionar o problema do multipercurso, lembremos
que quando o smbolo enviado sofre
a ao do canal, o resultado tem
durao maior que o smbolo original.
Esse aumento de durao provocaria
interferncia num smbolo seguinte
se este fosse enviado imediatamente
aps o anterior. Com a incluso
do prefixo cclico, esse acrscimo
que o canal causa nos smbolos
transmitidos influenciar apenas a
posio ocupada por esse prefixo
68

Tempo
Figura 5

e o smbolo seguinte no sofrer


influncia alguma. A interferncia
acontecer no intervalo de tempo em
que se localiza o prefixo cclico. A
figura 6 mostra como isso acontece
no domnio do tempo. O receptor
recebe um sinal principal acrescido de
trs ecos com atrasos e atenuaes
diferentes.
Repare que os transientes (interferncias)
realmente
acontecem no intervalo de tempo
T G. Descartando-se,
no receptor,
esse intervalo de tempo, podemos
recuperar perfeitamente o smbolo
enviado apenas ajustando sua amplitude e fase de acordo com a estimativa do canal feita com o envio das
portadoras piloto, como explicado
anteriormente.

OFDM DIGITAL
OFDM uma tcnica de modulao digital. Sua interpretao anal-

com os conceitos de convoluo linear


e convoluo circular. Para os leitores
que no dominam ou no conhecem
tal campo do processamento digital
de sinais, no h motivo para preocupao, pois as sees anteriores
descreveram os princpios bsicos
do sistema OFDM, to empregado
nos padres de transmisso terrestre
atuais.
Como dito anteriormente, para que
as portadoras sejam ortogonais elas
devem estar situadas em freqncias
mltiplas de uma fundamental. Isso
equivalente a, num sistema OFDM
digital, calcular uma 10FT com os
valores dos smbolos a serem transmitidos. A figura 7 ilustra o diagrama
de blocos de um sistema OFDM
digital.
Assumindo que o sistema OFDM
possui N portadoras, com uma banda
total de 2n: rad/s (que corresponde
banda analgica W), o sistema
transmissor interpreta os smbolos
(nmeros) xk,l como se cada um fosse
carregado por uma portadora centrada
numa freqncia mltipla de 2n:/N.
Dessa forma o I-simo smbolo OFDM
(antes da incluso do prefixo cclico)
definido como a 10FT abaixo:
N - 1
-j2rrkn
X 1 (k) =L
X
e N
N

L
n=O

n,1

para O :::;k s N - 1
Deve ser notado que Xlk) est
espaado no tempo de T segundos
em relao a X'+1(k) (levando-se em
conta o prefixo cclico).
O multiplexador da figura concatena os smbolos X,(k) , 1= 1,2, ... ,
inserindo entre eles o prefixo cclico
de cada um. Ento, o sinal s[k] (na
figura) ter a forma abaixo:
s[k}=[CP1
CP2 X2(O)

XdO) Xd1) ... XdN-1)


X2(1) ... X2(N-1)

... }
SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

TELECOMUNICAO

Do ponto de vista do receptor, o


uso do prefixo cclico mais longo que
a resposta ao impulso g[m;k] do canal
far com que a convoluo linear seja
idntica a uma convoluo circular (o
parmetro m em g[m;k] representa
uma possvel variao da resposta
do canal com o tempo). Denotando a
convoluo circular por '@', o sistema
OFDM completo pode ser descrito
pela seguinte equao:
y, = DFT(IDFT(xtJ @g,)
onde y, contm os N smbolos
recebidos,
contm os N smbolos
enviados e g, a resposta ao impulso
do canal.
Agora, usaremos o fato de que
a DFT de dois sinais ciclicamente
convoludos o produto das DFTs
dos dois sinais. Denotando o produto
elemento a elemento por ", a expresso acima pode ser escrita como:
Yt =
DFT(g,) =
h,
onde h, = DFT(g,) a resposta em
freqncia do canal.
Desde que haja uma razovel estimativa do canal, o receptor pode encontrar o smbolo emitido bastando dividir o
smbolo recebido y, pela resposta h, do
canal na freqncia em que tal smbolo
est sendo carregado. Esta estimativa
feita por meio da tcnica de equalizao
citada anteriormente

Sinal principal

eco 1

eco 2

eco 3

x,

x, .

--~---1=----\-----jt--+---\:--+--~..-----/--t--.

no receptor

Figura 6

x, .

CONCLUSO
Vimos, neste artigo, as caractersticas do sistema OFDM e as tcnicas
usadas para soluo do problema
de multipercurso apresentado em
transmisses
terrestres.
Vimos
ainda que sistemas importantes,
como os de TV e rdio digital,
empregam tal tcnica de modulao/
multiplexao.
O sistema OFDM foi tratado nos
domnios do tempo e freqncia para
que o entendimento pudesse ser o
mais completo possvel.
Devemos novamente chamar a
ateno para o fato de que o uso de
mltiplas portadoras no aumenta a
taxa de transmisso, uma vez que a
diminuio da banda da portadora
causa um aumento na mesma proporo na durao do smbolo carregado
por ela. A incluso do prefixo cclico
SABER ELETRNICA

Sinal resultante

N 364/MAIO/2003

Transmissor

Canal

Receptor

XO,1
X1,1

~
~

~
~

YO,1
Y1,1

t:l

Figura 7

diminui a taxa real de transmisso de


informao til, mas esse um preo
razoavelmentebaixo a ser pago para
que o problema de multipercurso e,
conseqentemente, da interferncia
intersimblica, sejam evitados.
Evidenciamos que ao usar portadoras de banda estreita, a atenuao
sofrida por cada uma delas praticamente plana, fazendo com que
a equalizao seja muito simples.
Para a equalizao necessrio
ter uma estimativa da resposta em
freqncia do canal. Isso pode ser
feito com o envio de portadoraspiloto, que tm parmetros conhecidos tanto pelo transmissor quanto
pelo receptor.
As caractersticas bsicas de um
sistema OFDM foram dadas, sempre
acompanhadas de sua interpretao
analgica. Terminamos o artigo com
a descrio mais formal do sistema
OFDM digital para os leitores mais
experientes nas tcnicas de processa-

mento digital de sinais. A forma digital


a utilizadanas implementaes prticas,
quase sempre com um chip DSP Neste
caso a DFT calculada utilizando-se
um algoritmo rpido, a chamada FFT
(Fast Fourier Transform).

BIBLIOGRAFIA
- Diniz, Paulo S. R. & Silva, Eduardo
A. B. da & Netto, Sergio L. (2002). Digital Signal Processing:
System Analysis and Design. Cambridge University
Press.
- Haykin, Simon. (2001). Communication Systems. John Wiley & Sons.
- An Introduction
to Orthogonal
Frequency-Division
Multiplexing:
Part
1. Division of Signal Processing,
Lulea
University.
- Reimers, Ulrich. (2001). Digital
Vdeo Broadcasting:
The International
Standard for Digital Television. Springero

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M11 - POR QUE O MICRO D PAU
M13 - COMO FUNCIONA A TV
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M20 - COMO FUNCIONA A INJEO ELETRNICA
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M23 - COMO FUNCIONA O TEL. SEM FIO (900MHZ)
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Neste artigo descreveremos o sistema DSL e suas variaes.


Newton C. Braga
A tecnologia comum empregada
para as comunicaes telefnicas
que faz uso de sinais analgicos no
a mais apropriada para as necessidades crescentes de transportar um
volume enorme de informaes.
Cada vez mais pessoas esto
ligadas Internet e, conseqentemente, cada vez maior velocidade na
transmisso dos dados exigida.
Para que o leitor tenha uma idia
da lentido das linhas telefnicas
comuns, basta dizer que usando um
modem de 56 kbps precisamos de 25
minutos para transmitir um arquivo
de 20 megabytes.
As linhas telefnicas tradicionais
foram feitas para transmitir apenas
voz numa banda muito estreita de
freqncias que vai, tipicamente,
entre 300 Hz e 3 000 Hz.
Para transmitir dados por estas
linhas usando um modem comum
diversos artifcios conseguem uma
velocidade mxima de 56 kbps, mas
isso no suficiente, conforme vimos
antes.
Alm disso, existe o problema
para a ocupao das linhas telefnicas por longos intervalos, que no
est apenas na conta que precisamos pagar. As linhas telefnicas
foram projetadas para manusear
"pacotes" de chamadas de 3 minutos, e nos horrios de pico os pacotes mximos so de 9 minutos.
A ocupao da linha por mais de
10 minutos seguidos algo que
traz problemas, inclusive para as
empresas de telefonia.
Com a finalidade de adequar as
linhas telefnicas tradicionais de
modo que elas possam manusear
SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

informaes transmitindo-as
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muito maior velocidade foi criada a
tecnologia DSL (Digital Subscriber
Une) ou Linha de Assinante Assimtrica Digital e suas variaes ADSL,
HDSL e RADSL.
Analisemos como funciona.

o QUE

A TECNOLOGIA DSl

DSL uma tecnologia de processamento de sinais digitais para


comutao e roteamento atravs de
linhas telefnicas com alta velocidade.
O ponto principal dessa tecnologia
proporcionar uma faixa passante
mais larga para os sinais que possa
atender as exigncias de demanda da
Internet. Em outras palavras, trata-se
de uma tecnologia de banda larga ou
"broad band".
Com ela possvel transmitir
dados em uma velocidade de at
6,1 Mbits por segundo, com um
valor terico mximo de 8,448 Mbits
por segundo numa linha telefnica
comum.
Tipicamente, os valores alcanados na prtica esto entre 512 kbps e
1,544 Mbps para downstream e 128
kbps para upstream.
Originalmente, a tecnologia DSL
foi criada em 1994 para proporcionar
a possibilidade de utilizar as linhas
telefnicas para jogos interativos,
multimdia e teleconferncia.
Em 1997, um estudo feito pelo
"NOP Research Group" mostrou
que mais de 250 000 ingleses compravam alguma coisa pelo sistema
on-tine, mensalmente. Esse mesmo
estudo mostrou que 10% das mais de

4,5 milhes de pessoas na Inglaterra


(que estariam plugadas na Internet)
eram mulheres e estariam fazendo
compras por esse sistema.
Tudo isso exigia a criao de um
sistema mais rpido de transferir
dados pelas linhas telefnicas.
Assim, a Compaq, Intel e Microsoft
trabalhando com empresas telefnicas, desenvolveram uma variao da
tecnologia DSL mais fcil de instalar,
do tipo ADSL.
Na verso ADSL ou Asymmetric
Digital Subscriber Une, a velocidade
de transmisso de dados baixados
(downstream) maior do que a
velocidade dos dados enviados
(upstream).
A tecnologia ADSL pode transferir dados pela linha telefnica em
uma velocidade (aproximadamente),
200 vezes maior do que as linhas
comuns, e acima de 90 vezes mais
rapidamente que as linhas ISDN.
Isso corresponde ao recebimento
de dados numa velocidade de at
6,1 Mbps e envio em velocidades
de 640 kbps.
Basicamente, a tecnologia ADSL
oferece as seguintes vantagens:
mais rpida. Um arquivo de
10 Mbps pode ser transferido em
apenas 10 segundos com um modem
ADSL.
fcil de instalar. As linhas de
pares tranados podem ser usadas
para transmisso dos dados ADSL,
no havendo necessidade de novas
instalaes.
econmica.
No Brasil, o exemplo dessa tecnologia o sistema Speed, da Telefnica.
71

TELECOMUNICAES'

COMO FUNCIONA A
TECNOLOGIA DA BANDA LARGA

o ponto crtico das instalaes


telefnicas a chamada "Iast mile"
ou ltima milha, que corresponde
ao pedao de fio que vai da casa do
assinante at o cabo mais prximo
de sinais. Esta "ltima milha", na
verdade, pode chegar at a 5,5 km
ou 18 000 ps.
O par tranado que empregado
neste caso (ou fios comuns) apresenta indutncias e capacitncias que
reduzem a banda passante oferecem
uma sria dificuldade para a transmisso de dados de alta velocidade,
conforme sugere a figura 1.
Assim, medida que nos aproximamos desse limite, a velocidade
mxima de envio de dados diminui,
em valores mltiplos de 9600 estabelecidos por padres Americanos e
Europeus, como no caso dos modems
comuns. Quanto mais perto da estao telefnica estiver o assinante,
maior ser a velocidade que seu
sistema pode alcanar.
O prprio fio usado importante.
Fios 24 podem transmitir os mesmos
dados a uma velocidade muito maior
do que fios 26.
De acordo com a figura 2, a faixa
passante da maioria das linhas telefnicas no vai alm de 4 kHz, o que
permite o uso (e sofrvel) apenas da
voz para as comunicaes.
Na verdade, quando o telefone
foi inventado ningum poderia imaginar que ele poderia ser usado para
transmitir algo mais que no fosse
a voz!
Os modems modernos fazem
milagres conseguindo
transmitir
dados em velocidades
de at
56 kbps em linhas comuns manuseando a fase, amplitude e outras
caractersticas do sinal, mas essa
velocidade limite terico e, na
prtica, somente em poucas linhas
alcanada.
A idia bsica do ADSL utilizar
uma tcnica sofisticada de processamento de sinais atravs de modems
especiais que possibilitem o emprego
dos fios comuns telefnicos sem
precisar de uma faixa passante mais
larga que a existente.
72

Com a tecnologia ADSL possvel


estender a faixa passante para 1 MHz
em linhas comuns. Nesta faixa, a
informao dividida em trs canais,
veja na figura 2. Com essa faixa
passante, dados numa velocidade de
at 8 Mbps podem ser transmitidos.
Um canal para baixar informaes
(downstream) de alta velocidade, um
canal de alta velocidade bidirecional
(downstream/upstream) e um canal
convencional de voz.
Disponibilizando-se os trs canais
pode-se ao mesmo tempo, por exemplo, utilizar o canal de alta velocidade para se fazer o download de
um filme, um arquivo muito grande;
o canal de velocidade mdia para
ler ou enviar um e-mail e o canal de
voz para manter uma conversao
comum.
Veja que a grande vantagem deste
sistema preservar o sistema convencional das comunicaes de voz,
simplesmente acrescentando novas
possibilidades mesma linha.
Com a utilizao da capacidade
completa do canal pode-se ir alm,
trabalhando-se com quatro canais
MPEG de vdeo comprimido sem
interrupo nos servios normais de
telefonia.

ASSIMETRIA - OTIMIZANDO
O SISTEMA
A assimetria vem do fato de que
ao utilizar a Internet, as pessoas
tendem a movimentar dados em
maior quantidade numa direo do
que em outra. De fato, temos muito
mais dados movimentando-se
de
algum lugar para a casa do assinante
do que ao contrrio.
Levando em conta isso, a tecnologia ADSL disponibiliza
uma
velocidade maior para o downstream
do que para o upstream. Desse
modo, para movimentar dados para
a casa do assinante temos uma
velocidade mxima de 8 Mbps,
enquanto que da casa do assinante
para a rede a velocidade de apenas
640 kbps.

O SISTEMA, NA PRTICA
Na figura 3 ilustramos o modo
como funciona um sistema usando
modemsADSL
Os modems ADSL so ligados
ao computador, vdeo e tambm ao
telefone comum conectando-se com
roteadores para Internet e tambm

Equivalente

Figura 1

li~:sli _e~M"'~To"eJ
DMT subcanal

Cl "O

4,5 kHz 30 kHz

135 kHz 160 kHz

f (Hz)

1,1 Mhz

Figura 2 - Modo como as informaes so distribudas no sinal ADSL:


as freqncias mais altas so usadas para um canal de alta velocidade (8 Mbps)
e as mais baixas para a voz.
SABER ELETRNICA N 364/MAIO/2003

Eletrnica
Controle

Telefone

central

se,"

PSTN

Choques!!!
OS MAIS
Filtros

Rack de

PC ou

MODERNOS

CURSOS PRTICOS

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aprender todos os segredos da
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Servidor

-Eletrnica Bsica
-Eletrnica Digital
-Rdio -udio Televiso
Compect Disc

WWW

Figura 3 - Os elementos

para sistemas que transferem a voz


para os telefones chamados.
Na casa do assinante fica um dos
modems enquanto que na empresa
telefnica ficam os conjuntos de
modems em racks.
Os modems da empresa telefnica separam o que voz do que
dado, enviando-os aos circuitos
apropriados. As chamadas de voz
so levadas rede telefnica comum,
enquanto que os dados so enviados
via uma Ethernet e roteador (eventualmente uma linha de alta velocidade
OC-3 de 155 Mbps) ao provedor local
de acesso Internet.

do sistema

ADSL.

- Vdeocassete
-Forno de Microondas
-Eletrnica, Rdio e Televiso

OUTRAS VARIAES
a)
IDSL
IDSL (ISDN DSL) um sistema
que est mais prximo do ISDN com
velocidades de dados de 128 kbps.
b)
SDSL
SDSL ou Symmetric DSL usa
um par simples tranado com uma
velocidade de transmisso de dados
de 1,544 Mbps (Estados Unidos e
Canad) e 2,048 Mbps (Europa) em
ambas direes numa linha duplex.
chamada "simtrica" porque a velocidade dos dados a mesma nos dois
sentidos (upstream e downstream).

- Eletrotcnica

tnstetees Eltricas
-Enro/amento

de Motores
Condicionado

-Retriqereo e Ar

- Microprocessadores
-Software de Base
-tntormtice Bsica - DOS/W/NDOWS
- Montagem e Manuteno de Micro
Em todos os cursos voc tem uma
CONSULTORIA PERMANENTE!

Occidenfa/
z-t t z

Significado
dsSlgls

IDSL

ISDN
Digital
Subscrber

SDSL

Symmetric

Velocidade

ADSL

Digital

1,544 Mbps duplex


(USA e Canad);
2048 Mbps (Europa)
em linha simples
duplex - downstream
e upstream

Subscriber

Une

downstream

16 a 640 kbps
upstream

Tabela 1

SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

metros

3,8 km com fio 24

1,544 Mbps at
5500 metros;
2048 Mbps at
4200 metros;
6312 Mbps
at 3800 metros;
8448 Mbps
at 2800 metros.

Semelhante ao
ISDN DSL, mas
para dados
apenas -sem
voz na mesma
linha
O mesmo que
HDSL, mas
exigindo apenas
um par tranado

Usado para
Internet

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Fone: (11) 222-0061
Fax:
(11) 222-9493
01039-000 - So PaulO - SP

DlstAncls
Limite

com fio 24

1,544 s 6,1 Mbps


Asymmetrc

5500

128 kbps
Une

DSL

I
I
I
I
I
II
I
I
I
I
I
I

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Caixa Postal 1663

01059-970 - So Paulo - SP
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Mtodo

econmico

mento, trazendo

e prtico

os tpicos

de treina-

mais impor-

tantes sobre cada assunto. Com a Vdeo


Aula voc no leva s um professor
casa,

voc

leva tambm

e um laboratrio.
composta

para

uma escola

Cada Vdeo Aula

de uma fita de videocassete

uma apostila para acompanhamento.

.~

~I

VmEO-OIGITA
15B - Princpios essenciais do Vdeo Digital
159 - Codificao de sinais de Vdeo
160 - Converso de sinais de Vdeo
161- Televiso digital- DTV
162 - Videocassete Digital
165 - Service Conversores de Satlite
175 - DAT - Digital udio Tape

CI<ELEF:ONIN
006-Teoria de Televiso
007-Anlise de Circuito de TV
OOB-Reparao de Televiso
009-Entenda o TV EstreojOn Screen
035-Diagnstico de Defeitos de Televiso
045-Televiso por Satlite
051-Diagnstico em Televiso Digital
070-Teoria e Reparao TV Tela Grande
OB4-Teoria e Reparao TV por Projeoj
Telo
OB6-Teoria e Reparao TV Conjugado com
VCR
095-Tecnologia em Cls usados em TV
107-Dicas de Reparao de TV

014-Compact Disc Player-Curso Bsico


034-Diagnstico de Defeitos de CPD
042-Diag. de Def. de Vdeo LASER
04B-lnstalao e Repar de CPD auto
OBB-Reparao de Sega-CD e CD-ROM
091-Ajustes de Compact Disc e Vdeo
LASER
097-Tec. de Cls usados em CD Player
114-Dicas de Reparao em CDPjVdeo
LASER

REA5-BIVERSA
11
~
E-EtETRONIC
016-Manuseio de Osciloscpio
021-Eletrnica Digital
023-Entenda a Fonte Chaveada
029-Administrao de Oficinas
052-Recepoj AtendimentojVendasj
Oramento
063-Diag. de Def. em Fonte Chaveada
065-Entenda Amplificadores Operacionais
OB5-Como usar o Multmetro
111-Dicas de Rep. de Fonte Chaveada
11B-Reengenharia da Reparao
12B-Automao Industrial
135-Vlvulas Eletrnicas

(llLEEONE-CELULAR
049-Teoria de Telefone Celular
064-Diagnstico de Defeitos
de Tal, Celular
OB3-Como usar e Configurar o Telefone
Celular
09B-Tecnologia de Cls usados em Celular
103-Teoria e Reparao de Pager
117-Tc. Laboratorista de Te!.Celular

017-Secretria Eletrnica
01B-Entenda o Tel. sem fio
071-Telefonia Bsica
OB7-Repar de Tel sj Fio de 900MHz
104-Teoria e Reparao de KS (Key Phone
System)
10B-Dicas de Reparao de Telefonia

(MICRO-E-INF:ORMMlCN
022-Reparao de Microcomputadores
024-Reparao de Videogame
039-Diagn. de Def. Monitor de Vdeo
040-0iagn. de Def. de Microcomp.
041-Diagnstico de Def. de Drives
043-Memrias e Microprocessadores
044-CPU 4B6 e Pentium
050-Diagnstico em Multimdia
055-Diagnstico em Impressora
06B-Diagnstico de Def. em Modem
069-Diagn. de Def. em Micro Aplle
076-lnformtica pj Iniciantes: Hardj
Software
OBO-Reparao de Fliperama
OB2-lniciao ao Software
OB9-Teoria de Monitor de Vdeo
092-Tec. de Cls. Famlia Lgica TIL
093-Tecnologia de Cls Famlia Lgica
C-CMOS
100-Tecno!. de Cls-Microproc_essadores
101-Tec. de Cls-Memria RAM e ROM
113-0icas de Repar de Microcomput.
116-Dicas de Repar de Videogame
133-Reparao de Notebooks e Laptops
13B-Reparao de No-Breaks
141-Rep. Impressora Jato de Tinta
142-Reparao Impressora LASER
143-lmpressora LASER Colorida

PREO: Somente

~CSMILE..lEAX))
010-Teoria de FAX
011-Anlise de Circuitos de FAX
012-Reparao de FAX
013-Mecanismo e Instalao de FAX
03B-Diagnstico de Defeitos de FAX
046-Como dar manuteno FAX Toshiba
090-Com Reparar FAX Panasonic
099-Tecnologia de Cls usados em FAX
11O-Dicas de Reparao de FAX
115-Como reparar FAX SHARP

IJIQ-E-vc&O
019-Rdio Eletrnica Bsica
020-Radiotransceptores
033-udio e An!. de Circo de 3 em 1
047-Home Theater
053Drgo Eletrnico (TeoriajRep.)
05B-Diagnstico de Def. de Tape Deck
059-Diagn. de Def. em Rdio AMjFM
067-Reparao de Toca Discos
OB1-Transceptores Sintetizados VHF
094-Tecnologia de Cls de udio
105-Dicas de Defeitos de Rdio
112-Dicas de Reparao de udio
119-An!. de Circo Amplif. de Potncia
120-Anlise de Circuito Tape Deck
121-Anlise de Circo Equalizadores
122-Anlise de Circuitos Receiver
123-Anlise de Circo SintoAMjFM
136-Conserto Amplificadores de Potncia

..E~'FRQ-T-GNIGIl-6.
~MPONENTEs-eL-eTRNICOSl lR'EFRlGR-'{Ca-o.:....:J
E-~LcTR:-lNOUSTRlA'-L---'
025-Entenda os Resistores e Capacitores
026-Ent. Indutores e Transformadores
027-Entenda Diodos e Tiristores
02B-Entenda Transistores
056-Medies de Componentes
Eletrnicos
060-Uso Correto de Instrumentao
061-Retrabalho em Dispositivo SMD
062-Eletrnica Industrial (Potncia)
066-Simbologia Eletrnica
079-Curso de Circuitos Integrados

PEDIDOS: Disque e Compre (11) 6195-5330,


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Verifique as instrues

OOIJEOCASSE:r:e
001-Teoria de Videocassete
002-Anlise de Circuitos de Videocassete
003-Reparao de Videocassete
004-Transcodificao de Videocassete
005-Mecanismo VCRjVdeo HI-FI
015-CmerajConcordes-Curso
Bsico
036-Diagnstico de defeitosParte Eltrica do VCR
037-Diagnstico de Defeitos-Parte
Mecnica do VCR
054-VH&C e B mm
057-Uso do Osciloscpio em Rep. de TV
e VCR
075-Diagnsticos de Def. em Camcorders
077-Ajustes Mecnicos de Videocassete
07B-Novas Tc. de Transcodificao em
TV e VCR
096-Tecnologia de Cls usados em Videocassete
106-Dicas de Reparao de
Videocassete

na solicitao

de compra

da pgina 79.

R$ 65,00 cada Vdeo Aula + Apostilas

030-Rep. de Forno de Microondas


072-Eletr de Auto - Ignio Eletrnica
073-Eletr de Auto - Injeo Eletrnica
109-Dicas de Rep. de Forno
de Microondas
124-Eletricidade Bs. pj Eletrotcnicos
125-Reparao de Eletrodomsticos
126-lnst. Eltricas Residenciais
127-lnstalaes Eltricas Industriais
129-Reparao de Refrigeradores
130-Reparao de Ar Condicionado
131-Rep. de Lavadora de Roupa
132-Transformadores .
137-Eletrnica aplicada Eletrotcnica
139-Mecnica aplicada Eletrotcnica
140-Diagnstico -Injeo Eletrnica

Preos vlidos at 10/06/2003

SHOPPING DA ELETRNICA
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Mini caixa de reduo

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- BLOQUEIO/DESBLOQUEIO
de 1 a 3 dgitos
- BLOQUEIO de chamadas a cobrar
- TEMPORIZA de 1 a 99 minutos as chamadas originadas
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30 mA (tip)
- Alcance: 50 m (max) - Faixa
de operao:
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e suporte para placa
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3 esmeris em formatos
diferentes (bola, tringulo, disco)
1 politris e 1 adaptor.
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38,40
40,20
72,60
96,00

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(estojo de madeira)
Contm: placa de fenolite, cortado r
de placa, caneta, perfurador de placa,
percloreto de ferro, vasilhame para
corroso, suporte para placa
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distncia, usando um
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(Artigo publicado na Revista Saber Eletrnica nO186) ....R$ 10,00

MANUTENO
O OBJETIVO

EM EQUIPAMENTOS

deste curso preparar tcnicos para reparar equipamentos

Informtica,

como ELETROCARDIGRAFO,

HOSPITALARES

da rea hospitalar, que utilizem princpios da Eletrnica e

ELETROENCEFALGRAFO,

ULTRA-SOM,

Programa: Aplicaes da eletr.analgica/digital


nos equipamentos mdicos/hospitalares
/
Instrumentao baseados na Bioeletricidade (EEG,ECG,ETc.)
/ Instrumentao para estudo
do comportamento humano / Dispositivos de segurana mdicos/hospitalares
/ Aparelhagem
Eletrnica para hemodilise / Instrumentao de laboratrio de anlises / Amplificadores
e processadores
de sinais / Instrumentao
eletrnica cirrgica / Instalaes eltricas
hospitalares / Radiotelemetria e biotelemetria / Monitores e cmeras especiais / Sensores e
transdutores / Medicina nuclear / Ultra-sonografia / Eletrodos / Raio-X
PREO:
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PEDIDOS:

R$ 297,00 (com 5% de desc.

caso o curso

Disque

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e Compre

ou verifique

ser enviado

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CURSO COMPOSTO POR 5 FITAS DE


VDEO (DURAO DE 90 MINUTOS
CADA) E 5 APOSTILAS, DE AUTORIA
E RESPONSABILIDADE
DO PROF.

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em 3 etapas

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MARCA-PASSO

despesas
de envio) ou 3 parcelas,
1 + 2 de R$ 99,00
+ R$ 22,50 de desp. de envio, por encomenda
normal ECT.)

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de compra

na pgina

Preos

79

at

Vlidos

10/06/2003

MICROCONTROLADORES

IvrRSJ\L
y
- --~

ROLADORES Pie
Construa um verstil gravador de PIC utilizando a porta paralela do PC.
Elmo Dutra da Silveira Filho

A Microchip uma empresa que


apostou em uma linha diversificada
de chips microcontroladores, de 8 a
40 pinos, de 6 a 33 entradas e sadas
digitais e analgicas. As capacidades
de memria de programa ROM vo
de 512 a 8 kbytes, e RAM de 56 a
376 bytes, alm de memria Flash,
que mantm o dado armazenado
com a falta de energia. Os perifricos
disponveis so: contadores / temporizadores (T/Cs), circuito verificador
de integridade "co de guarda watchdog time!", conversores A/O
de 8 a 12 bits de resoluo, comunicao serial padro 12C,SPI e agora
USB, modulao por largura de pulso
(PWM), alm de outros. Arquitetura
RISC, ou cdigo reduzido de instrues, permite barramento interno
otimizado (rapidez de processamento)
e software com poucas instrues
(cerca de apenas 35, contra 111 do
8051 e mais de mil do Z-80).
No Brasil, os PICs da Microchip
so largamente utilizados por projetistas de sistemas de controle.
Este artigo pretende abordar um
programador universal de PICs de
8, 18, 28 e 40 pinos, de baixo custo,
ligado ao PC pela porta paralela.
O software de controle padro
Windows. O protocolo de gravao
o da Microchip - ICSP - aberto, e
foi extrado das notas de aplicao
OS39025, OS30189 e AN589. Na
Internet existem dezenas de circuitos
compatveis com este, alm de soltwares de programao. No grava os
chips 16C5X e 17C4X, de protocolo
diferente. Estes artigos tcnicos
76

podem ser baixados no site do fabricante: www.microchip.com


.

Protocolo ICSP (In Circuit Serial


Programming)
A programao dos PICs de 8 a
40 pinos relativamente sensvel.
Utiliza-se uma comunicao srie
sncrona com dois sinais: dado e
relgio (clock) - RB6 e RB7 - desta
maneira enviam-se comandos para
que o PIC o execute e dados para
armazenamento.

MAPA DE MEMRIA
A memria ROM dos PICs est
dividida em cinco parts: programa,
10 Locks, identidade do dispositivo,
configurao e dados. A memria de
programa contm todo o cdigo executvel do programa, estendendo-se
desde o endereo O at 1FFF (8
kbytes), mesmo que no esteja irnplementada em sua totalidade em todos
os modelos de PICs. O PIC 16F84,
por exemplo, ' flash de 13 l/Os e 1
K de memria de programa, vai do
endereo O at 03FFh. O 16F877 de
8k vai de O a 1FFFh.
A memria 10 Locks estende-se
desde OX2000 at OX2003. So
quatro bytes de quatro bits cada
um, que servem para armazenar um
nmero para implementar alguma
caracterstica como, por exemplo,
comunicao serial. A memria de
identidade do dispositivo um s
byte no endereo OX2006, e s
de leitura. Contm um valor para

identificar ante o programador qual


o modelo de PIC. Para cada PIC
um valor nico. A memria de
configurao um byte no endereo
OX2007. Tmbm conhecida como
fusvel do PIC, contm as configuraes de set-up, como habilitar ou no
o watchdog timer, tipo de oscilador
de Clock, protetor de gravao de
memria, etc. Por ltimo, a memria
de dados estende-se desde o endereo OX2100, e uma memria que
pode ser lida ou escrita pelo mesmo
PIC durante o funcionamento normal
atravs de programa armazenado
ou escrito pelo programador. As
memrias do tipo flash (EEPROM)
no perdem a informao ao desligar
a alimentao (retentividade).

MODO PROGRAMAO
Para colocar o PIC em modo programao, necessrio manter em
nvel baixo os pinos RB6 e RB7 (clock
e dados) enquanto se produz o flanco
ascendente de baixo (OV)a Vpp (13,4 V
mnimo) do pino MCLR (masterclearreseQ.Uma vez neste estado, pode-se
acessar a memria de programa. RB6
utilizado como entrada de clock (relgio
- sincronismo), e RB7 utilizado para
entrada de bits de comando e para
entrada e sada de bits de dados
durante a operao srie. Para ingressar um comando so necessrios 6
ciclos de clock. Cada bit de comando
armazenado no flanco baixo do
clock, com o bit menos significativo
(LSB) ingressando primeiro. No caso
SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

MICROCONTROLADORES

do comando levar dado associado


ingressa-se o dito dado em 16 ciclo~
de clock, tambm com o bit menos
significativo primeiro. Inicia-se com o
bit de start, os dados so de 14 bits e
o ltimo de parada. Se o comando
para ler um dado, o pino RB7 atua
como sada e envia cada bit de dado
no flanco de subida do clock, tambm
com 16 bits: bit de start, 14 bits de
dados e um bit de parada. O dado sai
com o bit menos significativo primeiro.

Load Configuration: depois


de receber este comando e 16
ciclos de clock, o contador de programa (PC) situa-se no endereo
OX2000. Desta maneira pode-se
programar a memria 10 Loc a
de configurao e a de dados.
O nico modo de voltar a poder
programar ou ler a memria do
programa (OXOOOOa OX1FFF)
resetar o PIC com o pino MCLR
em nvel baixo, saindo do modo
programao e voltando a ele.

COMANDOS

Read Data from Data Memory:


depois de receber este comando
o PIC transmitir os bits de dado~
da memria de dados EEPROM
em que est apontado o contador
de programa (PC). O bit RB7 troca
o modo sada no segundo flanco
ascendente do ciodc e volta ao modo
entrada (alta impedncia), aps o
dcimo sexto flanco ascendente
do clock. Note-se que a memria
EEPROM de dados tem s 8 bits
por byte, e deve-se ter em conta os
8 bits menos significativos.

Begin Program: programa a


memria do PIC segundo o ltimo
comando "Load Data for Program
Memory" ou "Load Data for Data
Memory" ingressado. necessrio
executar um dos comandos anteriores para prqgramar a posio de
memria. No se requer nenhum
comando final de programao.

Load Data for Proqrarn


Memory: .depois de receber este
comando, o PIC armazena o dado
que segue com os prximos 16
ciclos de clock para ser gravado
na memria do programa, 10 Lock
ou configurao.

Increment Adress: depois de


receber este comando, o contador
de programa (PC) se incrementa
em um. Se estiver apontando a
memria de programa (OXOOOO
a OX1FFF), quando seu valor for
de OX1FFFF, passar a apontar o
endereo OXOOOO
(no a OX2000).
Se est apontando a memria
de dados (OX2000 e OX3FFF),
quando o valor de 03XFFF, passa
a apontar o endereo OX2000
(no o OXOOOO).
O nico modo de
passar da memria de dados
memria de programa resetar o
PIC saindo do modo de programao e voltando a entrar nele.

SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

Load Data for Data Memory:


depois de receber este comando
o PIC armazena o dado que segu~
com os prximos 16 ciclos de clock
para ser gravado na memria de
dados. Note-se que a memria de
dados de 8 bits por byte, por isso
deve-se levar em conta os 8 bits
menos significativos dos 14 que
compem o dado recebido.

Bulk Erase Program Memory:


depois de receber este comando,
com o prximo comando "Begin
Programming",
apaga-se toda
a memria de programa. Para
realizar-se o completo apagamento, deve-se cumprir os seguintes passos:
1- Comando Load Data for
Program Memory com OXFFFF
como valor.
2- Comando Bulk Erase Program Memory
3- Comando Begin Program
4- Esperar 10 ms.
Se o PIC tiver ativada a proteo de cdigo, a memria de
programa no se apagar.

Bulk Erase Data Memory:


depois de receber este comando,
com o prximo comando "Begin
Programming", apaga-se toda
a memria de dados EEPROM.
Para realizar-se o completo apagamento, deve-se cumprir os
seguintes passos:
1- Comando Load Data for
Data Memory com OXFFFF como
valor.
2- Comando Bulk Erase Program Memory
3- Comando Begin Program.
4- Esperar 10 ms.

Read Data from Program


Memory: depois de receber este
comando, o PIC transmite os bits de
dados da memria de programa, 10
Locks, identidade ou configurao,
segundo onde est apontando o
contador de programa (PC). O pino
RB7 (dado) troca o modo sada
no segundo flanco ascendente do
clocke volta ao modo entrada (alta
impedncia) depois do dcimo
sexto flanco ascendente do clock.
PROTEO DE CDIGO
Se o PIC tiver a proteo de cdigo
ativada, ao ler sero obtidas todas as
posies de memria em zero, e a
programao desta parte de memria
ser desabilitada. Para poder reutilizar
o PIC, necessrio desabilitar esta
proteo antes de pretender gravar
nele. Os passos para desabilit-Ia so:
- enviar o comando Load Configuration com OXFFFF como dado.
- Incrementar o endereo (PC)
com o comando "increment adress"
ao endereo OX2007 (configurao).
- Enviar o comando OX01.
- Enviar o comando OX07.
- Enviar o comando "Begin Programming".
- Esperar 1O ms.
- Enviar o comando OX01.
- Enviar o comando OX07.

ARQUIVO HEXADECIMAL
O arquivo

hexadecimal

(.hex)
77

_~I(RO(ONTROLAD~

Ml:
contm o programa compilado pelo software MPASM do fabricante Microchip
(ou qualquer outro software compilador).
O arquivo lido pelo programador e
transferido ao PIC.O formato do arquivo
InteIINHX8M, padro mais utilizado.
Uma outra alternativa interessante
empregar compiladores na linguagem
C, gerando com o compilador C um
arquivo .hex a ser gravado no PIC. No
ltimo artigo da srie ser abordada
a programao em linguagem C para
microcontroladores PIC.:

Vcc
J2:1

Jl:2

INP

VO

U3
LM7805

~ND

5V
C1
10 ~F
C2

GND

~,oonF
GNO
Vdd
INP

VO

U4
LM7812

13,5V
C4
10 ~F

D4
1N4148

HARDWARE DO CRAVADOR
UNIVERSAL DE Pies PELA
PORTA PARALELA

~'OO~
GND

iJ

O hardware composto por trs


mdulos: fonte, lgica e soquetes.
Fonte: A alimentao dos PICs
padro de 5 volts. Para a gravao
dos chips o fabricante define a tenso
superior a 13,2 volts para vpp. A
tenso de entrada no regulada
de no mnimo 15 volts. Os diodos
em srie aumentam a tenso de
sada.A figura 1 mostra a fonte para
o gravador universal de PICs.
Lgica e sinalizao: atravs de
Gates inversores TIL, os sinais que
saem da porta paralela do PC so
isolados e adequados para controle
dos pinos Data, Clock e Vpp. A figura
2 ilustra a lgica do circuito gravador
universal de PICs.
No caso do bit Data, h um gafe
que o inverte e envia ao PC. Este bit
utilizado pelo programador para fazer
a leitura dos PICs. A sinalizao feita
com LEDs que indicam os estados
dos sinais Data, clock e Vpp.
Soquetes: Como o gravador
universal (padro ICSP) e permite
leitura e gravao de dezenas de PICs
de 8, 18, 28 e 40 pinos, o circuito
possui quatro soquetes na placa,
conforme a figura 3
No prximo artigo sero abordados circuitos aplicativos para PICs
de 18 e 28 pinos, com LEDs, ligao
para teclado, display LCD, driverpara
motor de passo e entrada para canal
AlD. Na ltima parte do artigo ser
abordada a programao em C com
compiladores
e as vantagens de
linguagens de alto nvel.
78

C3

Figura 1

J1:18

18

J1:19

19

J3:1
LPTGND
(18025)

Vdd

Q1
BC557

J1 :20 20

Vpp
ONJOFF
MCLR

Vdd

J1 :21

D1
vermelho

D2
verde

Vcc
Vpp
ON/OFF

J1:5

r->=+-.:..j
lPT D3 (5)

Vcc
6

DatolN

Jl:10
10
~
LPT ACK (10)

11

2::] RB7

L.._f-:2"R"J3~:

U1:E
74LS07

Vdd
L--,....._..::i4-R"J1_:4--, ON/OFF
CONN25F
LPTD2 (4)

~():!4'---_--+,3!.R:J3_:3--,
~
RB6

CLOCK

L----------------=!f=<:--lON/

4 J3:4 Vdd
OFF

Figura 2

SABER ELETRNICA

N 364/MAIO/2003

J4:1
Vpp/
ON/OF
MCLR

Vdd

Vss
OSC,/CLKlN
OSC /CLKOUT
l\CofT , OSO/T, CKI
I\C, /T, OSVCCP2
1\C2/CCP,

PIC12C508
PIC12C509

RD~P
RD,/PSP
Vdd/ON/OFF
Figura 3

!1l~

o Cfl
(]) o
o. c
<1>

LI) .~
LI)-

o Cfl
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C
N

g,

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W

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