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CAPTULO IV
TRELIAS ISOSTTICAS

I. DEFINIO:
Trelia ideal um sistema reticulado indeformvel cujas barras possuem todas as suas
extremidades rotuladas e cujas cargas esto aplicadas nestas rtulas.
Exemplo:

OBSERVAES:

Qualquer polgono que constitua um sistema reticulado, quando articulado em


seus vrtices deformvel (hiposttico) com exceo dos casos abaixo:

As trelias surgiram como um sistema mais econmico que as vigas para


vencerem vos maiores ou suportar cargas maiores.

Embora o caso mais geral seja o de trelias espaciais, o mais frequente o de


trelias planas, que ser o estudado em nosso curso.

Imaginam-se as barras rotuladas em suas extremidades (isto , sendo livre sua


rotao relativa nos ns), conforme figura (a). No frequente, no entanto, a
unio destas barras nesta forma, sendo mais comum ligar as barras nos ns
atravs de chapas auxiliares, nas quais rebitamos, soldamos ou parafusamos as
barras concorrentes (fig. b)

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Estas ligaes criaro sempre pequenas restries livre rotao relativa das barras nos ns,
com o aparecimento de pequenos momentos nas barras, mas so pequenos e desprezado o seu
efeito.
Estudos realizados demonstram que, desde que todas as barras tenham seus eixos no mesmo
plano e que estes eixos se encontrem em um nico ponto em cada n, os resultados reais
diferem muito pouco dos resultados obtidos pela teoria que vamos desenvolver, sendo ela
vlida do ponto de vista prtico.

II. TRELIAS PLANAS0

A. Solicitaes Internas
Podemos facilmente demonstrar que as barras de uma trelia por terem suas extremidades
rotuladas (rtulas no absorvem momento), desenvolvem apenas esforos normais constantes
ao longo de suas barras.
Isto pode ser visualizado isolando-se uma barra de uma trelia.
Sabe-se que uma rtula no transmite momento, apenas esforos na direo do eixo e
perpendiculares a ele. Por outro lado, as cargas externas s esto aplicadas nos ns.
A anlise do equilbrio mostra que nas extremidades das barras de uma trelia s existem
esforos na direo do eixo longitudinal da mesma e que so de mesmo mdulo, porm
sentidos contrrios. A existncia de esforos perpendiculares ao eixo da barra (esforo
cortante) descartada pois as barras no so carregadas ao longo de seu eixo, e tem nas suas
extremidades momentos nulos.

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Concluso: A nica solicitao interna desenvolvida


um Esforo Normal constante ao longo da mesma.
Como o esforo normal constante ao longo da barra
podemos calcular o seu valor em uma seo qualquer,
da barra que se deseja.

B. Rtulas
Vnculo interno todo o elemento que une as partes componentes de uma estrutura.
No caso plano podem ser de 2a e 3a espcie.
1. Vnculo interno de 3a espcie
Sejam duas barras livres no espao com carregamento plano:
Cada barra tem 3 GL ,portanto, juntas
somam 6 GL.
Unindo-as rgidamente ,por exemplo,
atravz de uma solda, o nmero de GL do
conjunto passa a ser 3, portanto 3 GL
restringidos.

Se chamarmos de RT o nmero de movimentos restringidos de um sistema teremos neste caso


RT = 3 (vnculo de 3a espcie)
2. Vnculo de 2a espcie (PINOS OU RTULAS)

Representao Estrutural :
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So vnculos que podem desenvolver reaes internas verticais e horizontais podendo


transmitir foras nestas direes que se anulam internamente. Permitem apenas o giro relativo
entre as barras por ela unidas.
Rtulas so vnculos internos de segunda espcie

Para que as rtulas de uma estrutura estejam em equilbrio necessrio


que o momento polar das cargas externas em relao elas seja nulo.

C. Classificao da estaticidade de uma trelia


Sejam:
b - nmero de barras

n - nmero de ns ou rtulas

r - nmero de reaes externas


As incgnitas do problema sero em nmero de b + r, ou seja, o nmero de reaes e a
solicitao de esforo normal em cada barra.
O nmero de equaes ser de 2n, pois em cada n se aplicam as equaes de equilbrio de
um ponto material ( Fx = 0 Fy = 0 ).
Ento, se
r+b2n

trelia hiposttica

r+b=2n

Sugere tratar- se de uma trelia isosttica, o que no pode ser confirmado sem
antes analisarmos os apoios externos e a lei de formao interna da trelia em
questo.

r+b>2n

Sugere tratar- se de uma trelia hiperesttica, sendo vlidas as observaes


feitas no caso anterior.

D. Classificao da trelia quanto lei de formao


Quanto a formao as trelias podem ser :

1. Simples :
A trelia ser simples se puder ser obtida a partir de configuraes indeformveis pela adio
de duas a duas barras partindo ns j existentes para novos ns (um novo n para cada duas
novas barras).

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Exemplo:

2. Composta
A trelia isosttica e composta quando for formada por duas trelias simples ligadas por 3
barras no simultaneamente concorrentes ou paralelas, ou por um n e uma barra sendo que
esta barra no concorre no n citado.
A resoluo de uma trelia composta pode recair no caso de duas trelias simples, mediante o
clculo prvio dos esforos nos elementos de ligao, o que permitir isol-las para fins de
clculo esttico.
Exemplo:

3. Complexa:
Uma trelia complexa classificada por excluso, ou seja, quando no simples e nem
composta. Observe que no podemos afirmar se ela isosttica pela simples anlise de b + r
= 2 n que uma condio necessria, mas no suficiente para garantir a isostaticidade.
O reconhecimento de sua real classificao feito pelo mtodo de Henneberg.
Exemplo:

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III. MTODO DE RESOLUO DAS TRELIAS ISOSTTICAS SIMPLES


O clculo dos esforos normais nas barras de uma trelia isosttica simples pode ser feito de
tres maneiras:
- Mtodo dos ns
- Mtodo de Ritter ou das sees
- Mtodo de Cremona
- Mtodos Computacionais
No curso vamos nos ater ao mtodo dos ns, j que o mtodo de Cremona, por ser um
mtodo grfico est em desuso com a aplicao da mecanizao dos clculos (informtica).

A. Clculo dos esforos normais nas barras pelo mtodo dos ns.
o mtodo natural de resoluo que consiste em se estudar o equilbrio de cada n isolado.
Deve-se INICIAR E PROSSEGUIR pelos ns que possuam apenas duas incgnitas
determinar (esforo normal de 2 barras).
Aplicam-se as equaes de equilbrio esttico em cada n:
Fx = 0

Fy = 0

Note-se que se o n tiver mais de duas barras serem determinadas (2 incgnitas), 2 equaes
no bastam para a soluo do sistema.
ROTEIRO:
1 - Clculo das reaes externas (se necessrio)
2 - Escolha do 1 n ser examinado
3 - Aplicao das equaes de equilbrio no n escolhido
4 - Resolvido o primeiro n, passamos ao segundo sempre com o cuidado de verificar se ele
acresce apenas duas incgnitas (2 barras serem determinadas)
OBS: Este mtodo apresenta o problema de acumular os erros de clculos que por acaso
forem cometidos.

B. Clculo dos esforos normais usando o mtodo de Ritter ou mtodo das


sees.
Vimos que pelo mtodo dos ns, devemos seguir uma ordem de clculo e calculamos os
esforos em todas as barras de uma trelia.
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O mtodo de Ritter permite que se calculem os esforos normais apenas em algumas barras
que possam nos interessar.
ROTEIRO:
1 C lculo das reaes externas se necessrio
2 - Cortar a trelia por sees de Ritter que devem:
a. Atravessar toda a trelia dividindo-a em 2 partes
b. Interceptar no mximo 3 barras que no sejam ao mesmo tempo paralelas ou
concorrentes( os esforos normais destas barras sero os calculados)
c. Cortada a trelia em duas partes, substitui-se a parte retirada pelos esforos normais
desenvolvidos pelas barras cortadas, que devem ser calculados, de maneira que as partes
ficam em equilbrio.
d. Os esforos normais sero encontrados pelo equilbrio das partes, podendo-se dispor alm
das equaes fundamentais de equilbrio esttico, da condio de n onde a soma dos
momentos em qualquer n da trelia deve ser zero, pois rtulas no absorvem momento.

OBSERVAO:
Este mtodo acrescenta mais condies as j conhecidas e so usadas as condies
que nos parecerem mais convenientes, podendo-se facilmente mesclar os dois
mtodos.

EXERCCIOS:
1.

VA = - 40 kN
HA = 20 kN ( )
VB = 60 kN
R:Esforos normais:
NAB = 0
NAC = + 20 kN
NAD = + 28,28 kN
NBD = - 60 kN
NCD = - 20 kN
NCE = 0
NCF = + 28,28 KN
NEF = - 20 kN
NDF = - 40 kN

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2.

Respostas:

VA = 40 kN bB = 40 kN
NAC = NCD = - 136,4 kN
NAF = 132,3 kN
NFG = + 89 kN
NCF = - 20 Kn

NFD = + 47,6 kN
NDG = 0

3.

Respostas:
NDC= -50,45 kN
NDG = + 45,45 kN
NCB = - 50,45 kN
NCE = 0

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4.

Respostas:
VA = 46,7 kN
HA = 60 KN()
VB = 53,4 kN
NAH = - 58,4 kN
NAC =+95,02 kN
NHC = +46,6 kN
NHI = -94,9 kN
NCD = +129,9kN
NID = -30,9 kN
NDJ = -13,4 kN

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