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1 - INTRODUO
De uma maneira bem simples, pode-se dizer que um fluido adquire o formato
do recipiente em que ele est contido. So considerados fluidos os lquidos e os
gases. Dessa maneira estudaremos as propriedades dos lquidos em equilbrio
esttico, embora tais propriedades possam ser estendidas aos fluidos em geral.
No caso de corpos submersos ou que flutuam se torna de extrema
importncia, principalmente em projetos de navios e submarinos, onde a falta de
estabilidade pode levar a perda da estrutura e de vidas humanas. Um corpo
submerso ou flutuante sofre a ao de diversas foras externas e internas que
tendem a torn-lo instvel, ento, como possvel este corpo se manter em
equilbrio? A resposta para esta questo esta no conhecimento e avaliao da
estabilidade destes corpos, tema que ser abordado do neste trabalho.

2 - FORA DE SUPERFCIE REVERSA, SUBMERSAS


Em qualquer superfcie reversa, as foras de diversos elementos de rea so
diferentes em mdulo e direo, de forma que impossvel obter o somatrio delas.
No entanto, para qualquer superfcie reversa, pode-se determinar a fora resultante
em certas direes, como a horizontal e vertical. A resultante dessas duas
componentes somente poder ser determinada se ambas estiverem no mesmo
plano.

2.1 - COMPONENTE HORIZONTAL


Na figura 1 (a), observa-se uma superfcie AB qualquer, projetada sobre um
plano vertical, originando a superfcie plana AB. Tem-se, ento, entre a superfcie
AB e sua projeo AB, um volume em equilbrio esttico.

F Fx
As nicas foras horizontes que agem nesse volume so

Fx
e

Logo, a componente horizontal que age em qualquer superfcie igual fora


horizontal que age numa superfcie plana, projeo daquela sobre um plano vertical.
Por razes de equilbrio, a direo deve ser a mesma. Logo a soluo em relao
AB resolve o problema da superfcie genrica AB.
2.2
-

Figura 1 - (a) Nota-se as foras que agem sobre um corpo na componente vertical para que o mesmo
permanea em equilbrio horizontalmente; (b) Nota-se as foras exercidas sobre um corpo na parte
vertical a fim de se manter o corpo em estado flutuante ou imerso.

COMPONENTE VERTICAL

A componente vertical pode ser obtida considerando o volume contido entre


uma superfcie qualquer AB e sua projeo no plano da superfcie livre do liquido,
figura 1 (b), esse volume est em equilbrio esttico, Se a presso da superfcie for
Fy

atmosfrica, as nicas foras verticais sero o peso G do volume e

devido

presso na superfcie AB, logo:

Fy G

Como essas so as nicas foras verticais agentes, por razes de equilbrio


Fy

e G devem ter a mesma direo. Como o peso tem de passar pelo CG do


Fy

volume, ento

ser vertical e sua direo passar por aquele ponto. A fora

vertical exercida por um gs igual ao produto da presso pela projeo dessa


superfcie sobre uma superfcie horizontal.
No caso de a superfcie no conter liquido acima dela, a noo no se altera.
A fora vertical ser igual ao peso do volume de liquido imaginrio contido entre a
superfcie e o nvel da superfcie livre.

2.3 EMPUXO
Tudo o que for dito neste item poderia ter sido concludo na equao abaixo.
No entanto, optou-se por apresent-lo em um novo item para dar maior destaque ao
estudo do empuxo, que de grande utilidade. Verificou-se que a componente
vertical que age numa superfcie submersa igual ao peso do volume de fluido, real
ou fictcio, contido acima da superfcie.
Esse corpo pode ser imaginado como formado por duas superfcies: uma
superfcie ABC, em que todas as foras de presso possuem uma componente
vertical de sentido para cima, e outra superfcie ADC, em que todas as foras de

presso possuem uma componente vertical de sentido para baixo. Considere-se,


ento, o corpo ABCD da figura 2.

Figura 2 - Demonstrao de como reage o empuxo sobre um corpo submerso.

Fy VUABCV
A resultante das componentes na superfcie ABC, pelo que
foi dito anteriormente, ser dada por:

Fy VUADCV

Fy Fy

O saldo

ser uma fora vertical para cima, indicada por E, e chamada

empuxo.

E Fy Fy VUABCV VUADCV

E VABCD V
Logo:

Onde:
E = empuxo;
V = volume de fluido deslocado pelo corpo;

= peso especifico do fluido.


A equao anterior pode ser expressa em palavras pelo principio de
Arquimedes:
Num corpo total ou parcialmente imerso num
fluido, age uma fora vertical de baixo para cima,
chamada empuxo, cuja intensidade igual ao peso
do volume de fluido deslocado.

Pela noo de empuxo, e fcil estabelecer a condio de flutuao de um


corpo. Suponha-se um corpo totalmente imerso. Ele flutuar se seu peso G for
menor que o empuxo.

EG

Vcorpo Vdeslocado
No caso da igualdade, o corpo estar em equilbrio em
qualquer posio. Imaginando o corpo totalmente submerso:

fluido Vdeslocado corpo Vcorpo


Logo:

fluido corpo
O corpo flutuar se:

3 DEFINIES
PRINCPIO DE ARQUIMEDES:
"Todo corpo imerso, total ou parcialmente, num
fluido em equilbrio, dentro de um campo
gravitacional, fica sob a ao de uma fora
vertical, com sentido ascendente, aplicada pelo

fluido; esta fora denominada empuxo ( E


), cuja intensidade igual do peso do fluido
deslocado pelo corpo."

A definio de corpos submersos e flutuantes est mediante a relao das


foras que atuam sobre um corpo, sendo deixado em um liquido ou gs, pois se a
densidade de um corpo for maior que o empuxo exercido sobre ele ir variar o seu
nvel de flutuao, podendo ficar flutuante ou imerso.

3.1 - CORPOS FLUTUANTES

Corpos flutuantes so aqueles cujos pesos so inferiores aos pesos dos


volumes de liquido que eles podem deslocar. Pelo teorema de Arquimedes, eles
sofrem um impulso igual e de sentido contrario ao peso do liquido deslocado,
permanecendo na superfcie liquida. Em outras palavras, para que um corpo flutue,
sua densidade aparente media deve ser menor que a do liquido: o peso do corpo
iguala-se ao volume submerso multiplicado pelo peso especifico do liquido.

3.2 - CORPOS SUBMERSOS


Corpos submersos so todos os corpos que tem o peso maior que a fora do
empuxo, forando o corpo ficar abaixo do nvel de flutuao.

3.3 CARENA
Chama-se carena ou querena a poro imersa do flutuante. O centro de
gravidade da parte submersa, que se denomina centro de carena (C), o ponto de
aplicao do empuxo. Nos navios, geralmente C encontram-se de 20% a 40% do
calado.
Define-se como calado como a distncia entre a quilha do navio e a linha de
flutuao h. (figura 3)

Figura 3 - Distncia da carena pela linha da


flutuao.

3.4 - EQUILBRIO ESTTICO


Diz-se que um corpo est em equilbrio estvel quando qualquer mudana de
posio, por menor que seja, introduz foras ou momentos tendentes a fazer o corpo
retornar a sua posio primitiva.
O equilbrio sempre est estvel no caso dos corpos flutuantes cujo centro de
gravidade (G) ficar abaixo do centro de carena, o que pode acontecer no caso de
corpos parados, lastreados ou no homogneos.
Entretanto o equilbrio estvel no se verifica apenas no caso indicado,
havendo ainda outras condies de equilbrio estvel mesmo com o centro de
gravidade acima do centro de carena.
Se, em consequncias de uma ao qualquer (ventos, vagas, etc.), o
flutuante sofrer uma pequena oscilao, o centro de carena tambm se deslocar;
pois, embora o volume da parte submersa do corpo permanea o mesmo, a sua
forma
de

variara
gravidade

mudando o seu centro

(os

volumes AAO e BB), de

acordo com a figura 4,

se equivalem.

Figura 4 - Variao C para C', para se manter


o equilbrio do corpo.

Supondo-se que o corpo tenha sofrido uma oscilao de ngulo

, o centro

de carena deslocar-se- de C para C. A vertical que passa por C interceptara a

linha primitiva em um ponto M para valores pequenos de

, M denominado

metacentro.
O ponto M representa o limite acima no qual G no deve passar (da a sua
denominao, pois significa meta = limite). O metacentro o centro de curvatura da
trajetria de C no momento em que o corpo comea a girar.
Podem ser consideradas trs classes de equilbrio para os corpos flutuantes.
a) Equilbrio estvel: quando M esta acima do centro de gravidade G. Nessas
condies, qualquer oscilao provocada por fora externa estabelece o
binrio peso-empuxo, que atuar no sentido de fazer a flutuao retornar
posio primitiva.
b) Equilbrio instvel: quando M esta abaixo de G, sistema instvel de foras.
c) Equilbrio indiferente: no caso em que o metacentro coincide com o centro
de gravidade do corpo.

3.5 - POSIO DO METACENTRO


Para ngulos pequenos (at acerca de 15), a posio de M varia pouco,
sendo a sua distancia MG praticamente constante. A altura metacntrica , pois,
uma medida de estabilidade, constituindo uma importante caracterstica de qualquer
embarcao ou estrutura flutuante.
Valores muito altos de altura metacntrica no so desejveis, porque
correspondem oscilao muito rpida das embarcaes e estruturas flutuantes
(perodos curtos de balano). Em navios, esse movimento rpido, alm de trazer
condies de desconforto, pode prejudicar as estruturas.
Por outro lado, valores muito baixos de MG devem ser evitados, uma vez que
pequenos erros na distribuio de cargas ou a presena de gua nas embarcaes
podem provocar condies de instabilidade.

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Na prtica, a altura metacntrica geralmente mantida entre 0,30m a 1,20m.


A posio do metacentro pode ser determinada pela expresso aproximada de
Duhamel.

MC

I
V

Onde:
I = Momento de inrcia da rea que a superfcie livre do liquido intercepta no
flutuante (superfcie de flutuao), sendo relativo ao eixo de inclinao (eixo sobre
qual se supe que o corpo possa virar);
V = volume da carena.
Para que o equilbrio de um flutuante seja estvel, preciso que MC

>

CG.

Alm do metacentro considerado na seo transversal, h o metacentro no sentido


comprimento, de menos importncia, cuja determinao anloga.

3.6 - FLUTUADOR NOMENCLATURA


Corpo flutuante ou flutuador qualquer corpo que permanece em equilbrio
quando est parcialmente ou totalmente imerso num lquido.
Plano de flutuao o plano horizontal da superfcie livre do fluido. Sendo a
linha da flutuao a interseco do plano de flutuao com a superfcie do flutuador.
Seo de flutuao a seo plana cujo contorno a linha de flutuao.
Volume de carena o volume de fluido deslocado pela parte imersa do
flutuador. Nota-se que o peso do volume de carena igual intensidade do empuxo.

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Centro de carena o ponto de aplicao do empuxo. Se o fluido for


homogneo, o centro de carena coincidira com o centro de gravidade do volume de
carena, conforme figura 5.

Figura 5 - Relao do centro de carena, volume deslocado e a linha de flutuao.

3.7 ESTABILIDADE
As foras que agem num corpo total ou parcialmente submerso em repouso
so o seu peso (G), cujo ponto de aplicao o centro de gravidade do corpo, e o
empuxo (E), cujo ponto de aplicao o centro de carena.
Torna-se evidente que, para que um flutuador esteja em equilbrio,
necessrio que essas duas foras tenham a mesma intensidade, a mesma direo e
sentidos opostos. Resta analisar a estabilidade desse equilbrio.

Suponha-se que um corpo em equilbrio. Aplique-se uma fora pequena


nesse corpo. evidente que, se ele est em equilbrio, aplicao dessa fora
isolada far com que se desloque em relao posio inicial. Retirando essa fora,
aplicada num intervalo de tempo muito pequeno, podem acontecer trs coisas:
a) O corpo retorna a posio de equilbrio inicial: diz-se que o equilbrio
estvel;
b) O corpo, mesmo retirando a fora, afasta-se cada vez mais da posio inicial:
diz-se que o equilbrio estvel;

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c) O corpo permanece na nova posio, sem retornar, mas sem se afastar mais
da posio inicial: diz-se que o equilbrio indiferente.
A anlise da estabilidade no caso de flutuadores reduz-se a estabilidade
vertical e de rotao, j que para deslocamentos horizontais o equilbrio
indiferente.

3.8 - ESTABILIDADE VERTICAL


3.8.1 - CORPO TOTALMENTE SUBMERSO EM EQUILBRIO
Se o corpo est totalmente submerso em equilbrio, o volume deslocado ser
sempre o mesmo. Qualquer que seja deslocamento, sempre existira o equilbrio, de
forma que um caso de equilbrio indiferente.

3.8.2 - CORPO PARCIALMENTE SUBMERSO EM EQUILBRIO


Nesse caso, ao deslocar o corpo para baixo, o volume de carena e o empuxo
aumentam, ficando numa situao em que E > G. Ao retirar a fora que causou o
deslocamento, o flutuador sobe at que haja uma diminuio no volume de carena
para que novamente E = G.
Se o corpo for deslocado para cima, o volume de carena diminuir, de forma
que E < G. Ao retirar a fora aplicada, o corpo desce at que E = G novamente, e
isso acontece na posio inicial.
Nota-se que, em relao a deslocamentos verticais, os flutuadores tm um
equilbrio estvel.

3.9 - ESTABILIDADE ROTAO


Suponha-se um flutuador obrigado a abandonar a sua posio de equilbrio,
por uma pequena fora que faa girar de um pequeno ngulo em torno do eixo de

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rotao. Nessa situao, devem ser examinados dois casos para os quais o
comportamento diferente.

3.9.1 - CORPO TOTALMENTE SUBMERSO EM EQUILBRIO


Suponha-se um corpo totalmente submerso em equilbrio, cujo centro de
gravidade esteja abaixo do centro de carena. (figura 6)

Figura 6 - Relao do centro de carena (CC) e o centro de gravidade (CG), (a) quando esto
alinhados, com a CC acima do CG; e (b) quando o CC est acima e desalinhado com o CG.

Se o corpo girar de um pequeno ngulo, o CG e o CC permanecero fixos em


relao a ele, de forma que o empuxo e o peso de mdulos constantes e sempre
verticais, vo se encontrar na posio indicada em (b).
Dessa forma, fica criado um conjunto que tende a girar o corpo no sentido
contrario ao da rotao. evidente que o corpo tender novamente posio (a),
que ser, portanto, de equilbrio estvel.
Se o CG estiver acima do CC (figura 7), o conjunto criado pelo empuxo e pelo
peso tender a girar mais o corpo, de forma que ele se afastar ainda mais da
posio de equilbrio inicial. Nesse caso, a posio (a) da figura 7 ser de equilbrio
instvel.

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Figura 7 - Relao do centro de carena (CC) e o centro de gravidade (CG), (a) quando esto
alinhados, com a CC abaixo do CG; e (b) quando o CC est abaixo e desalinhado com o CG.

Observa-se que um corpo totalmente submerso em equilbrio, para que haja


estabilidade rotao, o centro de gravidade dever estar abaixo do centro de
carena.
Num corpo homogneo em equilbrio totalmente submerso num fluido
homogneo, o centro de gravidade do corpo coincide com o centro de gravidade do
volume de carena; logo, coincide com o centro de carena. Dessa forma, o CC e o
CG coincidem e o corpo estar sempre numa situao de equilbrio indiferente.

3.9.2 - CORPO PARCIALMENTE SUBMERSO EM EQUILBRIO


Nesse caso, o estudo no to simples como no caso dos corpos totalmente
submersos. obvio que o centro de gravidade abaixo do centro de carena uma
garantia para que o equilbrio seja estvel; entretanto essa condio no
necessria.
s vezes, a rotao do corpo causa uma variao no formato do volume de
carena (o que no acontecia com o corpo totalmente submerso), o que cria um
deslocamento no centro de carena, em relao ao corpo, tal que o equilbrio pode
ser estvel mesmo que esteja abaixo do centro de gravidade.
Pela figura 8, nota-se que se o corpo estiver totalmente submerso, o volume
deslocado seria constate, de forma que o CC acompanharia o movimento do corpo,
mantendo-se fixo em relao a ele. Isso, como j foi visto, causaria o aparecimento

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de um conjugado a favor da rotao, que provocaria o afastamento indefinido da


posio de equilbrio.
Estando o corpo parcialmente submerso, com a rotao em torno do eixo O, o
volume de carena, que era ABCD, passar a ser LICB, com consequente
deslocamento do centro de carena para a esquerda em CC. Fica assim mostrado,

Figura 8 - Demonstra a relao de variao em que uma inclinao do corpo exerce uma mudana do
centro de carena, mas que esta continua relacionada ao metacentro.

intuitivamente, que o flutuador ter condies de retornar a posio inicial, estando,


portando, em equilbrio estvel desde que o empuxo esteja esquerda do peso,
como na figura h.
Nota-se que o sentido do conjugado pode ser analisado pela posio do
ponto M, chamado metacentro, que a interseco do eixo de simetria do flutuador
com a direo do empuxo.
Se o ponto M estiver acima do CG, o conjugado ser contrario a rotao e o
equilbrio, estvel. Se o ponto M estiver abaixo de CG, o conjugado ser a favor da
rotao e o equilbrio, instvel. Se o ponto M estiver em CG, o equilbrio ser
indiferente.
Nota-se que quanto mais acima estiver o metacentro em relao ao CG,
maior ser o conjugado que contraria a rotao e, portanto, mais estvel o equilbrio.
Por essa observao, conclui-se que importante conhecer a distancia do
metacentro ao centro de gravidade. Tal distncia, chamada altura metacntrica, ser
indicada por r, na figura 9.

Figura 9 - Relao trigonomtrica em que demonstra a aplicao da fora de empuxo,


E para E', assim para o qual o centro de carena, CC para o CC'. A fim de se manter o
equilbrio do corpo.

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Para efeito da determinao de r, considere-se o perfil da figura h(a), tendo


girado de um ngulo

pequeno em torno do eixo de rotao O. Note-se que o

volume de carena alterou-se de V123 para V425, fazendo com que o CC se desloque
para CC. No entanto, E = E, j que o volume, apesar de mudar de forma, o
mesmo.
O momento de E em relao ao ponto CC dever ser igual ao momento dos
elementos de volume de V425 em relao ao mesmo ponto. Entretanto, nota-se que
V402 simtrico ao V302, de forma que o momento em relao a CC ser nulo.

E xdf

Ento:

Momento do V305

df dV dAxtg
Mas

Onde dA um elemento de rea horizontal, da seo de flutuao.

E x 2tgdA tg x 2 dA

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Mas

dA I y
o momento de inrcia da rea da seo de flutuao em relao

ao eixo y.

E tgI y
Logo:
tg

E V
Nota-se que:

V
Logo:

Iy
V

I
r l cos y

r l
ou

Iy
V cos

Se o ngulo

for pequeno, como se admitiu,

Como no caso do equilbrio

G E V
Ento

r
Logo:

r l cos

I y
G

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CONCLUSO
A densidade do corpo e sua geometria afetam o estado de flutuao ou
submerso do corpo, em que se constata cada vez mais que o centro de gravidade
do corpo se aproxima do centro de carena, menor ser a possibilidade dele se
inclinar. Cada vez que sua densidade for menor que a do fluido em que ele se
encontra, maior ser a sua flutuao.
Tal estudo serviu para a percepo de como os corpos se comportam nos
fluidos, e assim compreendeu-se como funciona o equilbrio das embarcaes e a
submerso de submarinos.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BRUNETTI, Franco. Mecnica dos Fluidos. 2 edio revisada. So Paulo:
Pearson Prentice Hall , 2008.
GUIMARES, Osvaldo; CARRON, Wilson. Fsica: Volume nico. 2 edio. So
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NETTO, Jos Martiniano de Azevedo; ARAJO, Roberto de; ITO, Accio Eiji;
FERNANDEZ, Miguel Fernandez y. Manual de Hidrulica. 8 edio. So Paulo:
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de Fsica 1: Mecnica. 11 edio. Natal, RN: Editora Saraiva, 1993.